JP6190234B2

JP6190234B2 - Animal repellent device

Info

Publication number: JP6190234B2
Application number: JP2013206570A
Authority: JP
Inventors: 山本　和則; 和則山本; 博行西井; 勝郎杉丸; 礼実板倉
Original assignee: Fumakilla Ltd
Current assignee: Fumakilla Ltd
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-10-01
Also published as: JP2015070796A

Description

本発明は、例えば猫や犬等の動物に対して用いられる動物忌避装置に関するものである。 The present invention relates to an animal repellent device used for animals such as cats and dogs.

従来より、この種の動物忌避装置としては、動物が所定距離まで接近したときにエアゾール容器に収容された薬剤を噴射するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１では、本体ケースの内部にエアゾール容器を格納している。本体ケースの外面には、焦電型赤外線センサーが設けられている。本体ケースの内部には、エアゾール容器のノズルを操作するアクチュエータや電源、制御基板が設けられている。焦電型赤外線センサーによって動物が所定距離まで接近したことを検知すると、アクチュエータを作動させてエアゾール容器のノズルを操作して薬剤を噴射することによって動物に忌避効果を与えるようにしている。 Conventionally, as this type of animal repellent device, one configured to inject a medicine contained in an aerosol container when an animal approaches a predetermined distance (for example, Patent Documents 1 and 2). reference). In patent document 1, the aerosol container is stored in the inside of a main body case. A pyroelectric infrared sensor is provided on the outer surface of the main body case. An actuator for operating the nozzle of the aerosol container, a power source, and a control board are provided inside the main body case. When it is detected that the animal has approached a predetermined distance by the pyroelectric infrared sensor, the actuator is operated to operate the nozzle of the aerosol container to inject the medicine, thereby giving the animal a repellent effect.

特許文献２の動物忌避装置も同様に構成されており、センサーによって動物を検知すると、本体ケース内に格納されたエアゾール容器から薬剤を噴射することができるようになっている。 The animal repellent device of Patent Document 2 is configured in the same manner. When an animal is detected by a sensor, a medicine can be ejected from an aerosol container stored in the main body case.

特開平８−２１４７６０号公報JP-A-8-214760 特開２００１−２１１８０８号公報JP 2001-212808 A

ところで、特許文献１、２では、動物を検知するためのセンサーが本外ケースの前側にのみ設けられている。しかしながら、動物は動物忌避装置の後側や側方を通ることもあり、このような場合には前側のセンサーでは検知できず、忌避効果が十分でないと考えられる。 By the way, in Patent Documents 1 and 2, a sensor for detecting an animal is provided only on the front side of the outer case. However, the animal may pass behind or to the side of the animal repellent device, and in such a case, it cannot be detected by the front sensor, and the repellent effect is considered insufficient.

また、前側のセンサーを１つ設けただけでは、例えば人間と、猫等の動物との区別が困難で、人間が動物忌避装置の前を通っただけでも猫等が通ったと誤検知して薬剤を噴射しまう恐れがある。 In addition, it is difficult to distinguish a human from an animal such as a cat, for example, by providing only one sensor on the front side. There is a risk of spraying.

さらに、センサーが１つの場合では、動物が動物忌避装置から離れたところにいるのか、接近しているのかが分からず、距離に応じて的確に薬剤を噴射するのが難しい場合があるとともに、動物とそれ以外の動いているもの（干されている洗濯物等）との区別ができずに誤噴射してしまう恐れがある。 In addition, in the case of a single sensor, it is difficult to know whether the animal is away from or close to the animal repellent device, and it may be difficult to accurately inject the drug according to the distance. There is a risk of misinjection because it cannot be distinguished from other moving items (such as laundry that has been dried).

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、動物の存在を正確に検知できるようにして動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くするとともに、動物の忌避効果を高めることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to accurately detect the presence of an animal so as to reduce the frequency of erroneous injection of an animal repellent and to avoid the animal's repellent effect. Is to increase.

上記目的を達成するために、本発明では、センサーを複数設け、これらセンサーの出力信号に基づいて動物が所定距離内に存在するか否かを推定するようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a plurality of sensors are provided, and based on the output signals of these sensors, it is estimated whether or not an animal exists within a predetermined distance.

第１の発明は、
忌避対象動物が所定距離内に存在する場合に動物忌避剤を噴射するように構成された動物忌避装置において、
忌避対象動物を検知するためのセンサーを含む複数のセンサーと、
エアゾール容器から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
上記センサーの出力信号が入力され、該センサーの出力信号に基づいて忌避対象動物が所定距離内に存在するか否か推定し、所定距離内に存在すると推定される場合に非噴射状態にある上記切替装置を噴射状態に切り替える制御装置とを備え、
上記複数のセンサーは、上記動物忌避装置から第１の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する近距離検知センサーと、上記動物忌避装置から第１の離間距離よりも長い第２の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する遠距離検知センサーとを含み、
上記制御装置は、上記近距離検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第１の検知状態と、上記近距離検知センサー及び上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第２の検知状態との両方で、忌避対象動物の存在を推定するとともに、第１の検知状態では第２の検知状態に比べて動物忌避剤を長時間噴射させるように構成されていることを特徴とする。 The first invention is
In an animal repellent device configured to inject an animal repellent when the animal to be repelled is within a predetermined distance,
A plurality of sensors including a sensor for detecting an animal to be repelled;
A switching device for switching between an injection state in which the animal repellent is injected from the aerosol container and a non-injection state in which the animal repellent is not injected;
An output signal of the sensor is input, and based on the output signal of the sensor, it is estimated whether or not the animal to be repelled is present within a predetermined distance. A control device for switching the switching device to the injection state ,
The plurality of sensors include a short-range detection sensor that detects whether or not there is an object that moves within a first separation distance from the animal repellent device, and a second that is longer than the first separation distance from the animal repellent device. A long-distance detection sensor that detects whether there is something that moves within a separation distance,
The control device includes a first detection state in which a moving object is not detected by the short-distance detection sensor and a moving object is detected by the long-distance detection sensor, and the short-distance detection sensor and the long-distance detection sensor. The presence of the animal to be repelled is estimated both in the second detection state in which the moving object is detected by the first detection state, and the animal repellent is injected for a longer time in the first detection state than in the second detection state. It is comprised by these.

この構成によれば、例えばセンサーを動物忌避装置の後側や側部に配置すれば広い範囲で忌避対象動物の検知が可能になり、忌避効果が高まる。また、複数のセンサーがあることで、人間等の動物以外の動くものと、忌避対象動物との区別が的確に行われるようになるとともに、誤検知を抑制することも可能になる。 According to this configuration, for example, if the sensor is arranged on the rear side or the side part of the animal repelling apparatus, the repelling target animal can be detected in a wide range, and the repelling effect is enhanced. In addition, the presence of a plurality of sensors makes it possible to accurately distinguish a moving object other than an animal such as a human from an animal to be avoided, and to suppress erroneous detection.

また、近距離検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された場合には忌避対象動物が動物忌避装置から離れていると推定される。一方、近距離検知センサー及び遠距離検知センサーにより動くものが検知された場合には忌避対象動物が動物忌避装置の近くにいると推定される。忌避対象動物が動物忌避装置から離れている場合には、近くにいる場合に比べて遠くまで動物忌避剤を噴射する必要がある。本発明では、忌避対象動物が動物忌避装置から離れていると推定される場合には近くにいる場合に比べて動物忌避剤を長時間噴射することが可能になる。 In addition , when a moving object is not detected by the short distance detection sensor and a moving object is detected by the long distance detection sensor, it is estimated that the animal to be repelled is away from the animal repelling apparatus. On the other hand, when a moving object is detected by the short distance detection sensor and the long distance detection sensor, it is estimated that the repelling target animal is near the animal repelling apparatus. When the animal to be repelled is away from the animal repellent device, it is necessary to spray the animal repellent farther than when it is near. In the present invention, when it is estimated that the animal to be repelled is away from the animal repellent device, it is possible to inject the animal repellent for a longer time than when it is close .

第１の発明によれば、複数のセンサーの出力信号に基づいて動物が所定距離内に存在するか否か推定するようにしたので、動物の存在を的確に検知して動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くできるとともに、動物の忌避効果を高めることができる。 According to the first invention, since it is estimated whether or not the animal exists within a predetermined distance based on the output signals of the plurality of sensors, it is possible to accurately detect the presence of the animal and erroneously inject the animal repellent. Can reduce the frequency of the animal and increase the animal's repellent effect.

また、忌避対象動物が動物忌避装置から離れていると推定される場合には近くにいる場合に比べて動物忌避剤を長時間噴射することができるので、忌避効果を十分に得ることができる。 Moreover , since it is possible to inject the animal repellent for a long time when it is estimated that the animal to be repelled is away from the animal repellent device, compared with the case where it is close, a repellent effect can be sufficiently obtained .

実施形態１に係る動物忌避装置の斜視図である。1 is a perspective view of an animal repellent device according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る動物忌避装置の正面図である。It is a front view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る動物忌避装置の右側面図である。It is a right view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 1. 図２のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 実施形態１に係る動物忌避装置のブロック図である。It is a block diagram of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態２に係る動物忌避装置の斜視図である。It is a perspective view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態２に係る動物忌避装置の正面図である。It is a front view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 2. 実施形態２に係る動物忌避装置の右側面図である。It is a right view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 2. 実施形態２に係る動物忌避装置の左側面図である。It is a left view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 2. 実施形態２の図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 of the second embodiment. 実施形態２に係る動物忌避装置のブロック図である。It is a block diagram of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態３に係る動物忌避装置の斜視図である。It is a perspective view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 3. 実施形態４に係る動物忌避装置の斜視図である。It is a perspective view of the animal repelling apparatus which concerns on Embodiment 4.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る動物忌避装置１を示すものである。この動物忌避装置１は、屋外の地面に置いて使用されるものであり、例えば猫や犬等の動物が一定の範囲に近づかないようにするためのものである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows an animal repelling apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. This animal repellent device 1 is used by being placed on the ground outdoors, and is for preventing animals such as cats and dogs from approaching a certain range.

図２及び図３にも示すように、動物忌避装置１は、エアゾール容器１０と、脚部材２０と、噴射部３０とを備えている。エアゾール容器１０は、例えばアルミニウム合金製の耐圧容器からなるものを用いることができる。アルミニウム合金製とすることで、屋外でエアゾール容器１０を露出状態で使用する際に雨等による錆の発生はなく、耐候性が良好になる。尚、エアゾール容器１０としては、アルミニウム合金製以外にも、ブリキ缶を使用してもよいが、その場合には防錆処理を施すのが好ましい。また、エアゾール容器１０を筒状のカバー部材で覆うようにしてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the animal repellent device 1 includes an aerosol container 10, a leg member 20, and an injection unit 30. As the aerosol container 10, for example, a container made of a pressure resistant container made of an aluminum alloy can be used. By using the aluminum alloy, there is no rust due to rain or the like when the aerosol container 10 is used in an exposed state outdoors, and the weather resistance is improved. In addition, as the aerosol container 10, a tin can may be used in addition to the aluminum alloy. In that case, it is preferable to perform a rust prevention treatment. Further, the aerosol container 10 may be covered with a cylindrical cover member.

エアゾール容器１０は、上下方向に延びる円筒形状とされており、例えば高さは１０ｃｍ以上に設定されている。図４に示すように、エアゾール容器１０の上部には、弁機構１１が設けられている。弁機構１１は、従来周知のものなので詳細な説明は省略するが、上下方向に進退動するステム１１ａとステム１１ａを進出方向（上方）に付勢するバネ（図示せず）とを有しており、ステム１１ａが進出位置にあるときには、弁機構１１が閉状態となる一方、ステム１１ａがバネの付勢力に抗して後退位置にあるときには、弁機構１１が開状態となる。 The aerosol container 10 has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and the height is set to 10 cm or more, for example. As shown in FIG. 4, a valve mechanism 11 is provided in the upper part of the aerosol container 10. Since the valve mechanism 11 is well known in the art, a detailed description thereof is omitted. However, the valve mechanism 11 includes a stem 11a that moves forward and backward in the vertical direction and a spring (not shown) that biases the stem 11a in the forward direction (upward). When the stem 11a is in the advanced position, the valve mechanism 11 is closed. On the other hand, when the stem 11a is in the retracted position against the biasing force of the spring, the valve mechanism 11 is opened.

また、エアゾール容器１０は金属材をかしめて接合することによって形成されており、上部に形成されるかしめ部は、エアゾール容器１０の径方向に突出して周方向に環状に延びる突条部１２となっている。 In addition, the aerosol container 10 is formed by caulking and joining metal materials, and the caulking portion formed at the upper portion is a ridge 12 that protrudes in the radial direction of the aerosol container 10 and extends annularly in the circumferential direction. ing.

上記エアゾール容器１０には、動物忌避剤として、例えば噴射剤が収容されている。その他、芳香剤、エタノール等のうち、少なくとも１種以上が収容されていてもよい。噴射剤は、例えばジメチルエーテルやＬＰガス等を使用することができ、噴射することで動物に聞こえる音が発生するとともに、動物が感じることのできる風や雰囲気圧力の変化を生じさせることができ、これによって動物が驚いたり、嫌がったりして忌避効果が得られる。芳香剤の場合は、動物が嫌いな香りを放つものが好ましい。また、エタノールを噴射することで、動物に付着した際に気化熱による冷却効果で動物に違和感を感じさせることができ、このことで忌避効果が得られる場合がある。 The aerosol container 10 contains, for example, a propellant as an animal repellent. In addition, at least one or more of fragrance, ethanol and the like may be accommodated. As the propellant, for example, dimethyl ether or LP gas can be used, and the sound that can be heard by the animal is generated by the injection, and the change in wind and atmospheric pressure that can be felt by the animal can be generated. The animal can be surprised or disliked, and a repellent effect can be obtained. In the case of a fragrance, one that gives off a scent that animals dislike is preferred. Moreover, by injecting ethanol, the animal can feel uncomfortable due to the cooling effect due to the heat of vaporization when adhering to the animal, which may provide an avoidance effect.

また、図１にも示すように、エアゾール容器１０には、噴射部３０の本体ケース５０と着脱可能に接続するための接続部材２５が設けられている。接続部材２５は、エアゾール容器１０から取り外す際にはドライバー等の工具が必要で簡単には取り外せないようになっている一方、噴射部３０に対しては使用者が工具を使用することなく手で簡単に取り外すことができるようになっている。 In addition, as shown in FIG. 1, the aerosol container 10 is provided with a connection member 25 for detachably connecting to the main body case 50 of the injection unit 30. The connecting member 25 requires a tool such as a screwdriver when it is removed from the aerosol container 10 and cannot be easily removed. On the other hand, the user does not use the tool with respect to the injection unit 30 by hand. It can be easily removed.

具体的には、図４に示すように、接続部材２５は、エアゾール容器１０の外周面の上部を覆うように形成された筒状部２６と、筒状部２６の上端開口の周縁部から径方向内方へ延びる複数の棒状部２７と、棒状部２７の内端部に一体に設けられた略円形の上端板部２８とを備えており、例えば樹脂材の一体成形品となっている。筒状部２６の上下方向中間部には段差２６ａが形成されており、この段差２６ａよりも上側は下側に比べて小径とされて本体ケース５０の下部に挿入されるようになっている。筒状部２６の段差２６ａよりも下側の内径は、エアゾール容器１０の上下方向中間部分の外径と大略等しく設定されており、筒状部２６の下部はエアゾール容器１０の外周面に接触して支持されるようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 4, the connecting member 25 has a cylindrical portion 26 formed so as to cover an upper portion of the outer peripheral surface of the aerosol container 10, and a diameter from a peripheral portion of the upper end opening of the cylindrical portion 26. A plurality of rod-shaped portions 27 extending inward in the direction and a substantially circular upper end plate portion 28 integrally provided at the inner end of the rod-shaped portion 27 are provided, for example, an integrally molded product of a resin material. A step 26 a is formed in the intermediate portion in the vertical direction of the cylindrical portion 26, and the upper side of the step 26 a has a smaller diameter than the lower side and is inserted into the lower portion of the main body case 50. The inner diameter of the cylindrical portion 26 below the step 26 a is set to be approximately equal to the outer diameter of the intermediate portion in the vertical direction of the aerosol container 10, and the lower portion of the cylindrical portion 26 is in contact with the outer peripheral surface of the aerosol container 10. Has come to be supported.

筒状部２６の小径部分の外周面には、２つの係合突起２６ｂ，２６ｂが周方向に間隔をあけて設けられている。これら係合突起２６ｂ，２６ｂは、噴射部３０の本体ケース５０に係合するようになっている。 Two engaging projections 26b and 26b are provided on the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the cylindrical portion 26 at intervals in the circumferential direction. These engagement protrusions 26 b and 26 b are adapted to engage with the main body case 50 of the injection unit 30.

接続部材２５の上端板部２８の下面には、エアゾール容器１０の上端部の突条部１２が嵌まる凹部２８ａが形成されている。凹部２８ａの周縁部には、エアゾール容器１０の突条部１２に係合する２つの係合爪部（図示せず）下方へ突出するように形成されている。 On the lower surface of the upper end plate portion 28 of the connection member 25, a recess 28a is formed in which the protrusion 12 at the upper end portion of the aerosol container 10 is fitted. On the peripheral edge of the recess 28a, two engaging claws (not shown) that engage with the protrusion 12 of the aerosol container 10 are formed so as to protrude downward.

図１等に示す脚部材２０は、例えば樹脂成形品とすることができる。脚部材２０は、エアゾール容器１０の下部を挿入することができる有底円筒状の挿入部２２と、挿入部２２の外周面から径方向外方へ突出する４つの脚２３，２３，…とを備えている。尚、脚２３の数は４つに限られるものではなく、任意の数に設定できる。 The leg member 20 shown in FIG. 1 and the like can be, for example, a resin molded product. The leg member 20 includes a bottomed cylindrical insertion portion 22 into which the lower portion of the aerosol container 10 can be inserted, and four legs 23, 23,... Projecting radially outward from the outer peripheral surface of the insertion portion 22. I have. The number of legs 23 is not limited to four and can be set to an arbitrary number.

図４に示すように、噴射部３０は、ソレノイドバルブ（切替装置）３１と、ノズル３２と、焦電型赤外線センサーからなる前側センサー３３ａと、同センサーからなる上側センサー３３ｂと、制御装置３４と、電池３５と、これらを収容する本体ケース５０とを有している。 As shown in FIG. 4, the injection unit 30 includes a solenoid valve (switching device) 31, a nozzle 32, a front sensor 33 a composed of a pyroelectric infrared sensor, an upper sensor 33 b composed of the same sensor, and a control device 34. The battery 35 and a main body case 50 for housing them are provided.

本体ケース５０は、例えば樹脂材で構成された複数の部材を組み合わせて構成されている。本体ケース５０の下部には、エアゾール容器１０の接続部材２５の上部が挿入される円筒部材（筒状部材）４９が設けられている。円筒部材４９には接続部材２５の係合突起２６ｂ、２６ｂが嵌入して係合する係合孔４９ａ、４９ａが形成されている。 The main body case 50 is configured by combining a plurality of members made of, for example, a resin material. A cylindrical member (tubular member) 49 into which the upper part of the connection member 25 of the aerosol container 10 is inserted is provided at the lower part of the main body case 50. The cylindrical member 49 is formed with engagement holes 49a and 49a into which the engagement protrusions 26b and 26b of the connection member 25 are fitted and engaged.

ソレノイドバルブ３１は、エアゾール容器１０のステム１１ａに接続される通路部材４０と、弁体４１と、可動子４２と、可動子４２を動かすためのコイル４３と、可動子４２を付勢するバネ４４と、可動子４２、コイル４３及びバネ４４を収容するソレノイドケース４５とを備えている。 The solenoid valve 31 includes a passage member 40 connected to the stem 11 a of the aerosol container 10, a valve body 41, a movable element 42, a coil 43 for moving the movable element 42, and a spring 44 that biases the movable element 42. And a solenoid case 45 that houses the mover 42, the coil 43, and the spring 44.

通路部材４０は、本体ケース５０の中央部近傍に固定されており、本体ケース５０に対して動かないようになっている。通路部材４０には、下面に開口して上方へ延びる上流側通路４０ａと、ノズル３２に連通する下流側通路４０ｂとが形成されている。上流側通路４０ａ及び下流側通路４０ｂは、動物忌避剤をエアゾール容器１０から噴射させるための噴射通路である。 The passage member 40 is fixed in the vicinity of the central portion of the main body case 50 so as not to move with respect to the main body case 50. The passage member 40 is formed with an upstream passage 40 a that opens to the lower surface and extends upward, and a downstream passage 40 b that communicates with the nozzle 32. The upstream passage 40 a and the downstream passage 40 b are injection passages for injecting the animal repellent from the aerosol container 10.

通路部材４０の上流側通路４０ａの上流端（下端部）には、エアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けた状態でステム１１ａが挿入されるようになっている。この状態で、ステム１１ａは通路部材４０の上流側通路４０ａの内面によって後退方向に押されてエアゾール容器１０の弁機構１１が開状態となるようになっている。また、ステム１１ａの内部と通路部材４０の上流側通路４０ａとは気密に接続される。 The stem 11 a is inserted into the upstream end (lower end) of the upstream side passage 40 a of the passage member 40 with the aerosol container 10 attached to the injection unit 30. In this state, the stem 11a is pushed backward by the inner surface of the upstream passage 40a of the passage member 40, so that the valve mechanism 11 of the aerosol container 10 is opened. Further, the inside of the stem 11a and the upstream side passage 40a of the passage member 40 are connected in an airtight manner.

弁体４１は、通路部材４０の内部に配設されており、上流側通路４０ａの下流端を閉じるためのものであり、例えばゴム等の弾性材で構成することができる。 The valve body 41 is disposed inside the passage member 40 and closes the downstream end of the upstream passage 40a, and can be made of an elastic material such as rubber.

ソレノイドケース４５は通路部材４０の上部に気密状に固定されている。このソレノイドケース４５に収容される可動子４２は、磁性体からなるものであり、上下方向に延びる柱状をなしている。可動子４２の下端部には上記弁体４１が固定されている。可動子４２は、ソレノイドケース４５内において上下動可能に配設されている。 The solenoid case 45 is fixed to the upper part of the passage member 40 in an airtight manner. The mover 42 accommodated in the solenoid case 45 is made of a magnetic material and has a column shape extending in the vertical direction. The valve element 41 is fixed to the lower end of the mover 42. The mover 42 is disposed in the solenoid case 45 so as to be movable up and down.

コイル４３は、可動子４２の外周面を囲む筒状をなしている。このコイル４３の内部において可動子４２が上下動するようになっている。コイル４３は、ソレノイドケース４５の内面に固定されている。コイル４３には、制御装置３４から電圧が印加されるようになっている。 The coil 43 has a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the mover 42. The mover 42 moves up and down inside the coil 43. The coil 43 is fixed to the inner surface of the solenoid case 45. A voltage is applied to the coil 43 from the control device 34.

バネ４４は、コイル４３の内部において可動子４２の上方に配設されている。バネ４４は、可動子４２を下方へ付勢することにより、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする荷重を加えるためのものである。 The spring 44 is disposed above the mover 42 inside the coil 43. The spring 44 applies a load that presses the valve element 41 against the downstream end of the upstream side passage 40a of the passage member 40 and biases the downstream end by biasing the movable element 42 downward. .

コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されない状態では、可動子４２がバネ４４の付勢力によって、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする。これが非噴射状態である。このとき、エアゾール容器１０の動物忌避剤が通路部材４０の下流側通路４０ｂに流入しないように、バネ４４による付勢力が設定されている。 In a state where no voltage is applied to the coil 43 from the control device 34, the movable element 42 presses the valve element 41 against the downstream end of the upstream side passage 40 a of the passage member 40 by the biasing force of the spring 44, thereby closing the downstream end. To do. This is a non-injection state. At this time, the biasing force by the spring 44 is set so that the animal repellent of the aerosol container 10 does not flow into the downstream passage 40b of the passage member 40.

一方、コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されると、可動子４２には上向きの磁力が働くようになっている。これにより、可動子４２はバネ４４の付勢力に抗して上昇して弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端から離し、該下流端を開状態にする。これが噴射状態である。つまり、コイル４３に印加する電圧は、バネ４４による付勢力に抗して可動子４２を上昇させることができるように設定されている。 On the other hand, when a voltage is applied to the coil 43 from the control device 34, an upward magnetic force acts on the mover 42. As a result, the mover 42 rises against the urging force of the spring 44 to separate the valve body 41 from the downstream end of the upstream side passage 40a of the passage member 40 and to open the downstream end. This is an injection state. That is, the voltage applied to the coil 43 is set so that the mover 42 can be raised against the urging force of the spring 44.

ノズル３２は、略水平方向に前側へ向けて延びている。ノズル３２の上流端は通路部材４０に固定されて下流側通路４０ｂに連通している。ノズル３２の下流端開口（噴射口）３２ａは本体ケース５０の前面部の下部において外部に臨むように開口している。本体ケース５０の前面部とは、ノズル３２の下流端開口３２ａが位置する部分である。ノズル３２の形状としては、図示したものに限られず、短いものであってもよいし、長いものであってもよい。動物忌避剤の噴霧範囲は、ノズル３２の構造によって設定することができ、上下方向よりも水平方向に広い方が好ましい。 The nozzle 32 extends toward the front side in a substantially horizontal direction. The upstream end of the nozzle 32 is fixed to the passage member 40 and communicates with the downstream passage 40b. The downstream end opening (injection port) 32 a of the nozzle 32 is opened to face the outside at the lower part of the front surface portion of the main body case 50. The front surface portion of the main body case 50 is a portion where the downstream end opening 32 a of the nozzle 32 is located. The shape of the nozzle 32 is not limited to the illustrated one, and may be short or long. The spray range of the animal repellent can be set by the structure of the nozzle 32, and is preferably wider in the horizontal direction than in the vertical direction.

本体ケース５０の内部における前面側には、ノズル３２よりも上方に回路基板４６が設けられている。回路基板４６は上下方向に延びており、上部には電源のＯＮ（入）、ＯＦＦ（切）を切り替えるための電源スイッチ４６ａが設けられている。回路基板４６の電源スイッチ４６ａの下方には、ＬＥＤランプ４６ｂが設けられている。さらに、回路基板４６のＬＥＤランプ４６ｂの下方には、制御装置３４が設けられ、この制御装置３４の下方には、前側センサー３３ａが設けられている。前側センサー３３ａの地面からの高さは、平均的な猫の体高と同程度になるように設定されている。また、この前側センサー３３ａは、地面から所定高さ以下の範囲に動くものがあるか否かを検知する下側検知センサーに相当するものである。所定高さとは、平均的な猫の体高と同程度の高さのことである。これにより、前側センサー３３ａによる猫の検知精度が向上する。 A circuit board 46 is provided above the nozzle 32 on the front side inside the main body case 50. The circuit board 46 extends in the vertical direction, and a power switch 46a for switching the power ON (ON) and OFF (OFF) is provided at the top. Below the power switch 46a of the circuit board 46, an LED lamp 46b is provided. Further, a control device 34 is provided below the LED lamp 46 b of the circuit board 46, and a front sensor 33 a is provided below the control device 34. The height of the front sensor 33a from the ground is set to be approximately the same as the average cat body height. The front sensor 33a corresponds to a lower detection sensor that detects whether or not there is an object that moves within a predetermined height or less from the ground. The predetermined height is the same height as the average cat's body height. Thereby, the detection accuracy of the cat by the front sensor 33a is improved.

本体ケース５０の前面部の上部には、電源スイッチ４６ａを操作するためのメンブレンシートで構成された操作ボタン５０ａが設けられている。操作ボタン５０ａは、ＬＥＤランプ４６ｂの光を透過するように構成されている。 An operation button 50a made of a membrane sheet for operating the power switch 46a is provided on the upper portion of the front surface of the main body case 50. The operation button 50a is configured to transmit the light from the LED lamp 46b.

ＬＥＤランプ４６ｂは、電源がＯＮの状態で点灯し、ＯＦＦの状態で消灯するものであり、制御装置３４の作動及び非作動を表示するための作動状態表示灯である。ＬＥＤランプ４６ｂと、ノズル３２の下流端開口３２ａとは、本体ケース５０の前面部、即ち、エアゾール容器１０の周方向について同一位置に配置されている。 The LED lamp 46b is turned on when the power is turned on and turned off when the power is turned off. The LED lamp 46b is an operation state display lamp for displaying the operation and non-operation of the control device 34. The LED lamp 46 b and the downstream end opening 32 a of the nozzle 32 are disposed at the same position in the front surface portion of the main body case 50, that is, in the circumferential direction of the aerosol container 10.

また、本体ケース５０の上部には、回路基板４７が設けられている。この回路基板４７には、上側センサー３３ｂが設けられている。この上側センサー３３ｂは、動物忌避装置１の上方に向いており、地面から上記所定高さよりも高い範囲に動くものがあるか否かを検知する上側検知センサーに相当するものである。上側センサー３３ｂは、例えば人間や干された洗濯物等のように、平均的な猫の体高よりも高いところで動くものを検知するためのセンサーであり、忌避対象動物以外のものを検知する。 A circuit board 47 is provided on the upper part of the main body case 50. The circuit board 47 is provided with an upper sensor 33b. The upper sensor 33b is directed upward of the animal repellent device 1 and corresponds to an upper detection sensor that detects whether there is any object that moves from the ground to a range higher than the predetermined height. The upper sensor 33b is a sensor for detecting an object that moves higher than the average cat's body height, such as a human being or a dried laundry, and detects an object other than the animal to be repelled.

前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂは、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（例えば、動物や太陽光で暖まったもの等）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂによる検知範囲は、例えば前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂから例えば３ｍ以下、５ｍ以下の範囲に設定することができるが、これに限られるものではない。前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂの性能によって検知対象物の大きさは異なるが、この実施形態では、前側センサー３３ａは例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有しており、上側センサー３３ｂは、人間等を検知できる性能を有している。 Since the front side sensor 33a and the upper side sensor 33b are well known in the art, detailed description is omitted, but is there a thing emitting infrared rays (for example, an animal or a thing warmed by sunlight) within a predetermined distance? It is a sensor that can detect whether or not. The detection range by the front sensor 33a and the upper sensor 33b can be set, for example, to a range of 3 m or less and 5 m or less from the front sensor 33a and the upper sensor 33b, but is not limited thereto. Although the size of the object to be detected differs depending on the performance of the front sensor 33a and the upper sensor 33b, in this embodiment, the front sensor 33a has a performance capable of detecting, for example, a cat or a small dog, and the upper sensor 33b It has the ability to detect humans.

前側センサー３３ａは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。前側センサー３３ａの検知範囲は、前側センサー３３ａの中心から上下方向、左右方向に広がっている。この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、前側センサー３３ａの検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における前側センサー３３ａの配設部位には、正面視で、前側センサー３３ａの上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。これにより、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が前側センサー３３ａの上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。 The front sensor 33a is covered with an infrared transmissive cover 50b provided in the main body case 50. The detection range of the front sensor 33a extends in the vertical and horizontal directions from the center of the front sensor 33a. In this embodiment, since the animal walking on the ground is the repelling target animal, a portion extending upward is cut out of the detection range of the front sensor 33a. That is, a blocking portion 50c serving as a detection range setting portion that extends downward so as to cover the upper side of the front sensor 33a when viewed from the front is provided at a portion where the front sensor 33a is disposed in the main body case 50. Thereby, for example, even if a bird or the like flies near the animal repelling device 1, it is not detected as a repelling target animal. Further, for example, even when a heated object (such as laundry in sunlight) moves above the front sensor 33a, it is not detected as an animal to be avoided, so that erroneous detection can be prevented.

上側センサー３３ｂは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｄにより覆われている。上側センサー３３ｂの検知範囲は、上側センサー３３ｂの中心から上方向、前後方向、左右方向に広がっている。 The upper sensor 33 b is covered with an infrared transmissive cover 50 d provided in the main body case 50. The detection range of the upper sensor 33b extends in the upward direction, the front-rear direction, and the left-right direction from the center of the upper sensor 33b.

電池３５は、本体ケース５０の内部において背面側に収容されている。この電池３５は、エアゾール容器１０の真上に配置されている。電池３５は、回路基板４６に接続されている。電池３５は、本体ケース５０に設けられた蓋５０ｅを開閉することによって交換できるようになっている。 The battery 35 is housed on the back side inside the main body case 50. The battery 35 is disposed directly above the aerosol container 10. The battery 35 is connected to the circuit board 46. The battery 35 can be replaced by opening and closing a lid 50e provided in the main body case 50.

制御装置３４は、周知のマイクロコンピュータ等で構成されており、前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂからの出力信号が入力されるとともに、電源スイッチ４６ａの操作状態を検出して、ソレノイドバルブ３１及びＬＥＤランプ４６ｂを制御するように構成されている。制御装置３４は、電源スイッチ４６ａの操作状態に基づいて電源がＯＮにされたと判定すると、前側センサー３３ａ、上側センサー３３ｂ及びＬＥＤランプ４６ｂに電力供給を開始する。ＬＥＤランプ４６ｂの光は操作ボタン５０ａを透過するので、動物忌避装置１に電源が入っているか否かを離れた所から把握できる。また、ＬＥＤランプ４６ｂと噴射口３２ａとが本体ケース５０の前面部に位置しているので、ＬＥＤランプ４６ｂの光によって噴射口３２ａのおおよその位置を把握することもできる。同様に前側センサー３３ａの位置も把握できる。 The control device 34 is composed of a known microcomputer or the like, and receives output signals from the front side sensor 33a and the upper side sensor 33b and detects the operation state of the power switch 46a to detect the solenoid valve 31 and the LED lamp. 46b is controlled. When the control device 34 determines that the power is turned on based on the operation state of the power switch 46a, the control device 34 starts supplying power to the front sensor 33a, the upper sensor 33b, and the LED lamp 46b. Since the light from the LED lamp 46b passes through the operation button 50a, it is possible to grasp whether or not the animal repellent device 1 is turned on from a remote place. Moreover, since the LED lamp 46b and the injection port 32a are located in the front part of the main body case 50, the approximate position of the injection port 32a can also be grasped by the light of the LED lamp 46b. Similarly, the position of the front sensor 33a can also be grasped.

電源がＯＮの状態で制御装置３４は次の制御を行う。すなわち、まず、前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂが何らかの動くものを検知した信号（検知信号）を出力しているか否かを判定する。上側センサー３３ｂが検知信号を出力し、かつ、前側センサー３３ａが検知信号を出力している場合には、忌避対象動物が動物忌避装置１の所定距離内に存在しないと推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしておく。 The control device 34 performs the following control while the power is on. That is, first, it is determined whether or not the front sensor 33a and the upper sensor 33b are outputting a signal (detection signal) that detects some moving object. When the upper sensor 33b outputs a detection signal and the front sensor 33a outputs a detection signal, it is estimated that the animal to be avoided does not exist within a predetermined distance of the animal repellent device 1, and in this case Without applying a voltage to the coil 43 of the solenoid valve 31, the solenoid valve 31 is left in the non-injection state.

つまり、忌避対象動物は上側センサー３３ｂでは検知できない体高であるにもかかわらず、上側センサー３３ｂが検知信号を出力したということは、忌避対象動物よりも高い、人間等が動物忌避装置１に近づいてきたということであり、この場合には動物忌避剤を噴射しない。 In other words, the fact that the upper sensor 33b outputs a detection signal even though the animal to be avoided has a height that cannot be detected by the upper sensor 33b means that a human or the like who is higher than the animal to be avoided approaches the animal avoidance device 1. In this case, no animal repellent is sprayed.

一方、前側センサー３３ａが検知信号を出力し、かつ、上側センサー３３ｂが検知信号を出力しない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在すると推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。つまり、前側センサー３３ａのみが検知信号を出力したということは、忌避対象動物が所定距離内に存在する可能性が高く、この場合には動物忌避剤を噴射する。 On the other hand, when the front sensor 33a outputs a detection signal and the upper sensor 33b does not output a detection signal, it is estimated that the animal to be avoided exists within a predetermined distance. In this case, the coil 43 of the solenoid valve 31 is estimated. A voltage is applied to the solenoid valve 31 to bring it into an injection state. That is, if only the front sensor 33a outputs a detection signal, there is a high possibility that the animal to be repelled exists within a predetermined distance, and in this case, the animal repellent is injected.

また、前側センサー３３ａが検知信号を出力せず、かつ、上側センサー３３ｂが検知信号を出力する場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしておく。つまり、前側センサー３３ａが検知信号を出力しないということは、地面近傍に忌避対象動物が存在しないということであり、この場合には動物忌避剤を噴射しない。尚、上側センサー３３ｂのみが検知信号を出力するということは、例えば干されている洗濯物等を検知したと推定することができる。 If the front sensor 33a does not output a detection signal and the upper sensor 33b outputs a detection signal, it is estimated that the animal to be avoided does not exist within a predetermined distance. In this case, the solenoid valve 31 Without applying voltage to the coil 43, the solenoid valve 31 is left in the non-injection state. That is, the fact that the front sensor 33a does not output a detection signal means that there is no animal to be repelled in the vicinity of the ground, and in this case, no animal repellent is injected. Note that the fact that only the upper sensor 33b outputs a detection signal can be estimated that, for example, laundry that has been dried is detected.

ソレノイドバルブ３１を噴射状態にすると、エアゾール容器１０内の動物忌避剤がステム１１ａから噴射部３０の通路部材４０の上流側通路４０ａを経て下流側通路４０ｂに流入する。下流側通路４０ｂに流入した動物忌避剤は、ノズル３２に流入し、下流端開口３２ａから噴射される。このときの音や風等によって動物が忌避行動を示すので、忌避効果が得られる。 When the solenoid valve 31 is in the injection state, the animal repellent in the aerosol container 10 flows from the stem 11a through the upstream passage 40a of the passage member 40 of the injection unit 30 into the downstream passage 40b. The animal repellent that has flowed into the downstream passage 40b flows into the nozzle 32 and is ejected from the downstream end opening 32a. Since the animal exhibits repellent behavior by the sound and wind at this time, a repellent effect is obtained.

動物忌避剤の噴射範囲は、ノズル３２の構造やエアゾール容器１０に収容する噴射剤等の成分によって変更することができる。この実施形態では、前側センサー３３ａによる動物の検知範囲と略等しい範囲に動物忌避剤を噴射するようにしている。 The spray range of the animal repellent can be changed depending on the structure of the nozzle 32 and components such as the propellant contained in the aerosol container 10. In this embodiment, the animal repellent is injected in a range substantially equal to the detection range of the animal by the front sensor 33a.

エアゾール容器１０の動物忌避剤が無くなった場合には、エアゾール容器１０を噴射部３０の本体ケース５０から取り外す。このとき、エアゾール容器１０を手で持って引き抜くようにすると、接続部材２５の係合突起２６ｂ，２６ｂが円筒部材４９の係合孔４９ａ、４９ａから離脱する。上述のように接続部材２５がエアゾール容器１０に強固に取り付けられているのでエアゾール容器１０から外れることはない。尚、脚部材２０からエアゾール容器１０を抜いて脚部材２０は再利用する。 When the animal repellent in the aerosol container 10 is exhausted, the aerosol container 10 is removed from the main body case 50 of the injection unit 30. At this time, when the aerosol container 10 is pulled out by hand, the engagement protrusions 26 b and 26 b of the connection member 25 are detached from the engagement holes 49 a and 49 a of the cylindrical member 49. Since the connecting member 25 is firmly attached to the aerosol container 10 as described above, it does not come off the aerosol container 10. The aerosol container 10 is removed from the leg member 20 and the leg member 20 is reused.

新品のエアゾール容器１０には、接続部材２５が予め取り付けられている。従って、接続部材２５を本体ケース５０の円筒部材４９に挿入して接続部材２５の係合突起２６ｂ，２６ｂを円筒部材４９の係合孔４９ａ、４９ａ係合させることで新品のエアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けることができる。この状態で、新品のエアゾール容器１０のステム１１ａが後退して弁機構１１が開状態となる。また、新品のエアゾール容器１０に脚部材２０を取り付ける。 A connection member 25 is attached to the new aerosol container 10 in advance. Accordingly, the new aerosol container 10 is injected by inserting the connecting member 25 into the cylindrical member 49 of the main body case 50 and engaging the engaging protrusions 26b and 26b of the connecting member 25 with the engaging holes 49a and 49a of the cylindrical member 49. It can be attached to the part 30. In this state, the stem 11a of the new aerosol container 10 is retracted and the valve mechanism 11 is opened. Further, the leg member 20 is attached to the new aerosol container 10.

以上説明したように、この実施形態に係る動物忌避装置１によれば、前側センサー３３ａと上側センサー３３ｂとを備えているので、人間と忌避対象動物との区別を的確に行うことができ、動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くできる。 As described above, according to the animal repelling apparatus 1 according to this embodiment, since the front sensor 33a and the upper sensor 33b are provided, it is possible to accurately distinguish between humans and animals to be repelled. The frequency of repellent injections can be reduced.

また、前側センサー３３ａにより検知されず、上側センサー３３ｂにより検知された場合に動物忌避剤を噴射させないので、例えば干されている洗濯物等が動いた場合に動物忌避剤の誤噴射を抑制できる。 Further, since the animal repellent is not injected when it is not detected by the front sensor 33a but is detected by the upper sensor 33b, erroneous injection of the animal repellent can be suppressed when, for example, the laundry being dried is moved.

尚、上記実施形態では、動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーとして赤外線センサーを使用しているが、これに限られるものではなく、各種センサーを使用することができる。 In the above embodiment, an infrared sensor is used as a sensor for detecting whether or not an animal is present within a predetermined distance. However, the present invention is not limited to this, and various sensors can be used.

（実施形態２）
図６〜図１１は、本発明の実施形態２に係る動物忌避装置１を示すものである。実施形態２の動物忌避装置１は、実施形態１のものに対し、センサーの数及び配設位置と、動物忌避剤の噴射口の数と、制御装置３４による制御内容とが異なっており、他の部分は実施形態１と同一であるため、以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。 (Embodiment 2)
6 to 11 show an animal repellent device 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The animal repellent device 1 of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that the number and location of sensors, the number of animal repellent injection ports, and the control content by the control device 34 are different. Since these parts are the same as those in the first embodiment, the parts different from those in the first embodiment will be described in detail below.

図１０に示すように、動物忌避装置１の本体ケース５０の内部における後側には、回路基板４８が設けられている。この回路基板４８には、後側センサー３３ｃが設けられている。また、図８に示すように、動物忌避装置１の本体ケース５０の右側には、右側センサー３３ｄが設けられている。さらに、図９に示すように、動物忌避装置１の本体ケース５０の左側には、左側センサー３３ｅが設けられている。後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの地面からの高さは、前側センサー３３ａと同じに設定されており、地面から所定高さ以下の範囲に動くものがあるか否かを検知することができるようになっている。 As shown in FIG. 10, a circuit board 48 is provided on the rear side of the body case 50 of the animal repellent device 1. The circuit board 48 is provided with a rear sensor 33c. Further, as shown in FIG. 8, a right sensor 33 d is provided on the right side of the body case 50 of the animal repellent device 1. Further, as shown in FIG. 9, a left sensor 33 e is provided on the left side of the main body case 50 of the animal repellent device 1. The heights of the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e from the ground are set to be the same as those of the front sensor 33a, and it is detected whether or not there is an object that moves within a predetermined height from the ground. Be able to.

前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅは、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（例えば、動物や太陽光で暖まったもの等）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅによる検知範囲は、実施形態１と同様に設定できるが、これに限られるものではない。この実施形態では、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅは例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有している。 The front sensor 33a, the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e are well known in the art, and will not be described in detail, but those that emit infrared rays (for example, those that are warmed by animals or sunlight, etc.) ) Is a sensor that can detect whether or not it exists within a predetermined distance. Detection ranges by the front sensor 33a, the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e can be set in the same manner as in the first embodiment, but are not limited thereto. In this embodiment, the front side sensor 33a, the rear side sensor 33c, the right side sensor 33d, and the left side sensor 33e have a performance capable of detecting, for example, a cat or a small dog.

図１０に示すように、前側センサー３３ａは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。前側センサー３３ａの検知範囲は、前側センサー３３ａの中心から上下方向、左右方向に広がっており、主に動物忌避装置１の前方である。 As shown in FIG. 10, the front sensor 33 a is covered with an infrared transmissive cover 50 b provided in the main body case 50. The detection range of the front sensor 33a extends in the vertical and horizontal directions from the center of the front sensor 33a, and is mainly in front of the animal repellent device 1.

また、後側センサー３３ｃは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｇにより覆われている。後側センサー３３ｃの検知範囲は、後側センサー３３ｃの中心から上下方向、左右方向に広がっており、主に動物忌避装置１の後方である。 The rear sensor 33c is covered with an infrared transmissive cover 50g provided in the main body case 50. The detection range of the rear sensor 33c extends in the vertical and horizontal directions from the center of the rear sensor 33c and is mainly behind the animal repellent device 1.

また、図８に示すように、右側センサー３３ｄは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｈにより覆われている。右側センサー３３ｄの検知範囲は、右側センサー３３ｄの中心から上下方向、前後方向に広がっており、主に動物忌避装置１の右側方である。 Further, as shown in FIG. 8, the right sensor 33 d is covered with an infrared transmissive cover 50 h provided in the main body case 50. The detection range of the right sensor 33d extends in the vertical direction and the front-rear direction from the center of the right sensor 33d, and is mainly on the right side of the animal repellent device 1.

また、図９に示すように、左側センサー３３ｅは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｉにより覆われている。左側センサー３３ｅの検知範囲は、左側センサー３３ｅの中心から上下方向、前後方向に広がっており、主に動物忌避装置１の左側方である。 As shown in FIG. 9, the left sensor 33 e is covered with an infrared transmissive cover 50 i provided in the main body case 50. The detection range of the left sensor 33e extends in the vertical direction and the front-rear direction from the center of the left sensor 33e, and is mainly on the left side of the animal repellent device 1.

この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における前側センサー３３ａの配設部位には、正面視で、前側センサー３３ａの上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。また、本体ケース５０における後側センサー３３ｃの配設部位には、背面視で、後側センサー３３ｃの上側を覆うように下方へ延びる遮断部５０ｊが設けられている。また、本体ケース５０における右側センサー３３ｄの配設部位には、側面視で、右側センサー３３ｄの上側を覆うように下方へ延びる遮断部５０ｋが設けられている。また、本体ケース５０における左側センサー３３ｅの配設部位には、側面視で、左側センサー３３ｅの上側を覆うように下方へ延びる遮断部５０ｌが設けられている。 In this embodiment, since the animal walking on the ground is the animal to be avoided, the portion extending upward is cut out of the detection ranges of the front sensor 33a, the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e. That is, a blocking portion 50c serving as a detection range setting portion that extends downward so as to cover the upper side of the front sensor 33a when viewed from the front is provided at a portion where the front sensor 33a is disposed in the main body case 50. In addition, a blocking portion 50j extending downward to cover the upper side of the rear sensor 33c in the rear view is provided at a portion where the rear sensor 33c in the main body case 50 is disposed. Further, a blocking portion 50k extending downward to cover the upper side of the right sensor 33d in a side view is provided at a portion where the right sensor 33d is disposed in the main body case 50. Further, a blocking portion 50l extending downward to cover the upper side of the left sensor 33e in a side view is provided at a portion of the main body case 50 where the left sensor 33e is disposed.

遮断部５０ｃ、５０ｊ、５０ｋ、５０ｌを設けることで、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。 By providing the blocking portions 50c, 50j, 50k, and 50l, for example, even if a bird or the like flies near the animal repelling device 1, it is not detected as a repelling target animal. Further, for example, when a heated object (such as laundry in sunlight) moves above the front sensor 33a, the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e, it is detected as an animal to be avoided. Since this is not done, false detection can be prevented.

また、噴射部３０は、前側ノズル３２Ａの他に、後側ノズル３２Ｂ、右側ノズル３２Ｃ及び左側ノズル３２Ｄを有している。後側ノズル３２Ｂは、後側へ向けて延びており、下流端開口（噴射口）３２ｂは本体ケース５０の後面部の下部において外部に臨むように開口している。右側ノズル３２Ｃは、右側へ向けて延びており、図示しない下流端開口（噴射口）は本体ケース５０の右側面部の下部において外部に臨むように開口している。左側ノズル３２Ｄは、左側へ向けて延びており、図示しない下流端開口（噴射口）は本体ケース５０の左側面部の下部において外部に臨むように開口している。後側ノズル３２Ｂ、右側ノズル３２Ｃ及び左側ノズル３２Ｄは、前側ノズル３２Ａと同様に、下流側通路４０ｂを介して上流側通路４０ａに連通可能となっている。 Moreover, the injection unit 30 includes a rear nozzle 32B, a right nozzle 32C, and a left nozzle 32D in addition to the front nozzle 32A. The rear nozzle 32 </ b> B extends toward the rear side, and the downstream end opening (injection port) 32 b opens to face the outside at the lower part of the rear surface portion of the main body case 50. The right nozzle 32 </ b> C extends toward the right side, and a downstream end opening (injection port) (not shown) is opened at the lower portion of the right side surface portion of the main body case 50 so as to face the outside. The left nozzle 32 </ b> D extends toward the left side, and a downstream end opening (jet port) (not shown) is opened at the lower part of the left side surface portion of the main body case 50 so as to face the outside. Similar to the front nozzle 32A, the rear nozzle 32B, the right nozzle 32C, and the left nozzle 32D can communicate with the upstream passage 40a via the downstream passage 40b.

制御装置３４は、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅが何らかの動くものを検知した信号（検知信号）を出力しているか否かを判定する。これらセンサー３３ａ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅのうち、少なくとも１つが検知信号を出力している場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在すると推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。 The control device 34 determines whether or not the front sensor 33a, the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e are outputting a signal (detection signal) that detects any movement. When at least one of the sensors 33a, 33c, 33d, and 33e outputs a detection signal, it is estimated that the animal to be avoided exists within a predetermined distance. In this case, the coil 43 of the solenoid valve 31 is connected to the coil 43 of the solenoid valve 31. A voltage is applied to bring the solenoid valve 31 into an injection state.

したがって、実施形態２の動物忌避装置１によれば、動物忌避装置１の前後左右のどの方向に忌避対象動物が存在していても、その忌避対象動物を検知して動物忌避剤を噴射することが可能である。これにより、忌避効果を十分に得ることができる。 Therefore, according to the animal repellent device 1 of the second embodiment, the animal to be repelled is detected and sprayed with the animal repellent regardless of the direction of the animal repellent device in the front, rear, left or right direction of the animal repellent device 1. Is possible. Thereby, the repellent effect can be sufficiently obtained.

尚、実施形態２では、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの４つのセンサーを設けているが、これに限らず、これらセンサーのうち、任意の２つ以上を設ければよく、こうすることで従来例のものに比べて広い範囲で忌避対象動物を検知できるので、忌避効果を十分に得ることができる。 In the second embodiment, four sensors of the front sensor 33a, the rear sensor 33c, the right sensor 33d, and the left sensor 33e are provided. However, the present invention is not limited to this, and any two or more of these sensors are provided. In this way, the animal to be repelled can be detected in a wider range than that of the conventional example, so that a sufficient repellent effect can be obtained.

また、この実施形態２では１つのソレノイドバルブ３１を制御しているが、これに限らず、センサーの数と等しい数のソレノイドバルブを設け、検知したセンサーに対応するソレノイドバルブのみを噴射状態に切り替えるようにしてもよい。これにより、検知した方向にのみ動物忌避剤を噴射できるので、動物忌避剤が無駄に噴射されてしまうのを回避できる。 In the second embodiment, one solenoid valve 31 is controlled. However, the present invention is not limited to this, and the number of solenoid valves equal to the number of sensors is provided, and only the solenoid valve corresponding to the detected sensor is switched to the injection state. You may do it. Thereby, since an animal repellent can be injected only in the detected direction, it can avoid that an animal repellent is injected unnecessarily.

（実施形態３）
図１２は、本発明の実施形態３に係る動物忌避装置１を示すものである。実施形態３の動物忌避装置１は、実施形態１のものに対し、センサーの種類、数及び配設位置と、制御装置３４による制御内容とが異なっており、他の部分は実施形態１と同一であるため、以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。 (Embodiment 3)
FIG. 12 shows an animal repelling apparatus 1 according to Embodiment 3 of the present invention. The animal repellent device 1 of the third embodiment is different from that of the first embodiment in the type, number and arrangement position of the sensors, and the control content by the control device 34, and the other parts are the same as in the first embodiment. Therefore, the parts different from the first embodiment will be described in detail below.

実施形態３の動物忌避装置１は、近距離検知センサー９０と遠距離検知センサー９１とを備えている。近距離検知センサー９０及び遠距離検知センサー９１は、動物忌避装置１の前側において上下方向に並ぶように設けることができるが、これに限らず、左右方向に並ぶように設けてもよい。 The animal repellent device 1 according to the third embodiment includes a short distance detection sensor 90 and a long distance detection sensor 91. The short-range detection sensor 90 and the long-range detection sensor 91 can be provided so as to be arranged in the vertical direction on the front side of the animal repellent device 1, but not limited thereto, and may be provided so as to be arranged in the horizontal direction.

近距離検知センサー９０及び遠距離検知センサー９１は、実施形態１の前側センサー３３ａと同様な焦電型赤外線センサーからなるものであり、両者の相違は、忌避対象動物を検知することができる範囲にある。近距離検知センサー９０は、動物忌避装置１から第１の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知することができるように検知範囲が設定されている。遠距離検知センサー９１は、第１の離間距離よりも長い第２の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知することができるように検知範囲が設定されている。第１の離間距離とは、例えば動物忌避装置１の近傍〜３ｍに設定することができ、また、第２の離間距離とは、３ｍ〜５ｍに設定することができるが、これらに限られるものではない。 The short-distance detection sensor 90 and the long-distance detection sensor 91 are composed of a pyroelectric infrared sensor similar to the front sensor 33a of the first embodiment, and the difference between the two is within a range in which a repelling target animal can be detected. is there. The detection range is set so that the short distance detection sensor 90 can detect whether or not there is something that moves within the first separation distance from the animal repellent device 1. The detection range is set so that the long-distance detection sensor 91 can detect whether or not there is something that moves within a second separation distance longer than the first separation distance. The first separation distance can be set to, for example, the vicinity of the animal repellent device 1 to 3 m, and the second separation distance can be set to 3 m to 5 m, but is not limited thereto. is not.

次に、制御装置３４による制御について説明する。制御装置３４は、近距離検知センサー９０により動くものが検知されず、かつ、遠距離検知センサー９１により動くものが検知された第１の検知状態と、近距離検知センサー９０及び遠距離検知センサー９１により動くものが検知された第２の検知状態との両方で、忌避対象動物の存在を推定するように構成されている。制御装置３４は、第１の検知状態と第２の検知状態の両方でソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。第１の検知状態では、遠距離検知センサー９１の検知結果に基づいて忌避対象動物が動物忌避装置１から離れていると推定される。一方、第２の噴射状態では、忌避対象動物が動物忌避装置１の近くにいると推定される。これに対応するように、第１の検知状態では第２の検知状態に比べて動物忌避剤を長時間噴射させるようにソレノイドバルブ３１を制御する。例えば、第１の検知状態では噴射時間を例えば２秒間とし、第２の検知状態では噴射時間を０．５秒間とする。 Next, control by the control device 34 will be described. In the control device 34, a first detection state in which a moving object is not detected by the short distance detection sensor 90 and a moving object is detected by the long distance detection sensor 91, and the short distance detection sensor 90 and the long distance detection sensor 91 are detected. The presence of the repelling target animal is estimated both in the second detection state in which the moving object is detected. The control device 34 applies a voltage to the coil 43 of the solenoid valve 31 in both the first detection state and the second detection state to place the solenoid valve 31 in the injection state. In the first detection state, it is estimated that the repelling target animal is away from the animal repelling device 1 based on the detection result of the long distance detection sensor 91. On the other hand, in the second injection state, it is estimated that the animal to be repelled is near the animal repellent device 1. Corresponding to this, the solenoid valve 31 is controlled so that the animal repellent is injected for a longer time in the first detection state than in the second detection state. For example, in the first detection state, the injection time is set to 2 seconds, for example, and in the second detection state, the injection time is set to 0.5 seconds.

したがって、実施形態３に係る動物忌避装置１によれば、忌避対象動物が動物忌避装置１から離れていると推定される場合には近くにいる場合に比べて動物忌避剤を長時間噴射することができるので、忌避効果を十分に得ることができる。 Therefore, according to the animal repellent device 1 according to the third embodiment, when it is estimated that the animal to be repelled is away from the animal repellent device 1, the animal repellent is jetted for a longer time than when it is close to the animal. Therefore, the repellent effect can be sufficiently obtained.

（実施形態４）
図１３は、本発明の実施形態４に係る動物忌避装置１を示すものである。実施形態４の動物忌避装置１は、実施形態１のものに対し、センサーの種類、数及び配設位置と、制御装置３４による制御内容とが異なっており、他の部分は実施形態１と同一であるため、以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。 (Embodiment 4)
FIG. 13 shows an animal repelling apparatus 1 according to Embodiment 4 of the present invention. The animal repellent device 1 of the fourth embodiment is different from that of the first embodiment in the type, number and arrangement position of sensors, and the control content by the control device 34, and the other parts are the same as in the first embodiment. Therefore, the parts different from the first embodiment will be described in detail below.

実施形態４の動物忌避装置１は、実施形態１の前側センサー３３ａと同様な焦電型赤外線センサー９３と、フォトセンサー９４とを備えている。赤外線センサー９３及びフォトセンサー９４は、動物忌避装置１の前側において上下方向に並ぶように設けることができるが、これに限らず、左右方向に並ぶように設けてもよい。 The animal repellent device 1 of the fourth embodiment includes a pyroelectric infrared sensor 93 similar to the front sensor 33a of the first embodiment, and a photosensor 94. The infrared sensor 93 and the photo sensor 94 can be provided so as to be arranged in the vertical direction on the front side of the animal repellent device 1, but not limited thereto, and may be provided so as to be arranged in the horizontal direction.

フォトセンサー９４は、当該フォトセンサー９４から所定距離内で動くものを検出することができるように構成された周知のものを用いることができる。フォトセンサー９４の検知範囲と赤外線センサー９３による検知範囲とは同じにしておくのが好ましい。 As the photosensor 94, a well-known one configured so as to be able to detect an object that moves within a predetermined distance from the photosensor 94 can be used. The detection range of the photo sensor 94 and the detection range of the infrared sensor 93 are preferably the same.

次に、制御装置３４による制御について説明する。制御装置３４は、フォトセンサー９４により動くものが検知され、かつ、赤外線センサー９３により熱が検知された場合には、忌避対象動物の存在を推定してソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。噴射時間は実施形態１と同様に設定することができる。また、制御装置３４は、フォトセンサー９４により動くものが検知されない場合、及び赤外線センサー９３により熱が検知されない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定する。 Next, control by the control device 34 will be described. When the moving device is detected by the photosensor 94 and heat is detected by the infrared sensor 93, the control device 34 estimates the presence of the animal to be avoided and applies a voltage to the coil 43 of the solenoid valve 31. The solenoid valve 31 is brought into an injection state. The injection time can be set similarly to the first embodiment. The control device 34 estimates that the animal to be avoided does not exist within a predetermined distance when the moving object is not detected by the photosensor 94 and when the infrared sensor 93 does not detect heat.

したがって、例えば日陰の洗濯物等のように熱を持たずに動いているもののように、赤外線センサー９３により熱が検知されない場合には、フォトセンサー９４により動くものが検知されたとしても、動物忌避剤を噴射しないので、誤噴射を抑制できる。また、例えば炎天下の木、石のように、赤外線センサー９３により熱が検知されたとしても、その物に動きがない場合にはフォトセンサー９４が検知しないので、動物忌避剤を噴射せずに誤噴射を抑制できる。 Therefore, when heat is not detected by the infrared sensor 93, such as a thing that moves without heat, such as a laundry in the shade, even if something that moves by the photosensor 94 is detected, the animal repellent Since the agent is not injected, erroneous injection can be suppressed. Also, even if heat is detected by the infrared sensor 93, such as a tree or stone under the sun, the photo sensor 94 will not detect if there is no movement of the object. Injection can be suppressed.

実施形態４に係る動物忌避装置１によれば、フォトセンサー９４により動くものが検知され、かつ、赤外線センサー９３により熱が検知された場合に忌避対象動物の存在を推定するので、推定結果を正確なものとすることができる。 According to the animal repelling apparatus 1 according to the fourth embodiment, when the moving object is detected by the photo sensor 94 and the heat is detected by the infrared sensor 93, the existence of the animal to be repelled is estimated. Can be.

また、実施形態４において、実施形態１と同様な上側センサーを設けてもよい。この場合、上側センサーが検知信号を出力した場合には動物忌避剤を噴射させない。 In the fourth embodiment, an upper sensor similar to that in the first embodiment may be provided. In this case, when the upper sensor outputs a detection signal, the animal repellent is not injected.

また、上記実施形態１〜４では、エアゾール容器１０から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置としてソレノイドバルブ３１を用いているが、これに限らず、例えばカム機構を利用してエアゾール容器１０のステム１１ａを押し下げるように構成されたものであってもよい。 In the first to fourth embodiments, the solenoid valve 31 is used as a switching device for switching between an injection state in which the animal repellent is injected from the aerosol container 10 and a non-injection state in which the animal repellent is not injected. However, the present invention is not limited to this, and for example, the cam mechanism may be used to push down the stem 11a of the aerosol container 10.

また、上記実施形態１〜４では、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の前面部に設けているが、これに限らず、例えば、本体ケース５０の上面部に設けてもよい。 Moreover, in the said Embodiment 1-4, although the power switch 46a is provided in the front part of the main body case 50, you may provide not only in this but in the upper surface part of the main body case 50, for example.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る動物忌避装置は、例えば屋外で猫や犬等の動物を追い払う際に用いることができる。 As described above, the animal repelling apparatus according to the present invention can be used, for example, when driving away animals such as cats and dogs outdoors.

１動物忌避装置
１０エアゾール容器
３１ソレノイドバルブ（切替装置）
３４制御装置
３３ａ前側センサー（下側検知センサー）
３３ｂ上側センサー（上側検知センサー）
３３ｃ後側センサー
３３ｄ右側センサー
３３ｅ左側センサー
９０近距離検知センサー
９１遠距離検知センサー
９３赤外線センサー
９４フォトセンサー 1 Animal repellent device 10 Aerosol container 31 Solenoid valve (switching device)
34 Control Device 33a Front Sensor (Lower Detection Sensor)
33b Upper sensor (upper detection sensor)
33c Rear side sensor 33d Right side sensor 33e Left side sensor 90 Short range detection sensor 91 Long range detection sensor 93 Infrared sensor 94 Photo sensor

Claims

忌避対象動物が所定距離内に存在する場合に動物忌避剤を噴射するように構成された動物忌避装置において、
忌避対象動物を検知するためのセンサーを含む複数のセンサーと、
エアゾール容器から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
上記センサーの出力信号が入力され、該センサーの出力信号に基づいて忌避対象動物が所定距離内に存在するか否か推定し、所定距離内に存在すると推定される場合に非噴射状態にある上記切替装置を噴射状態に切り替える制御装置とを備え、
上記複数のセンサーは、上記動物忌避装置から第１の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する近距離検知センサーと、上記動物忌避装置から第１の離間距離よりも長い第２の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する遠距離検知センサーとを含み、
上記制御装置は、上記近距離検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第１の検知状態と、上記近距離検知センサー及び上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第２の検知状態との両方で、忌避対象動物の存在を推定するとともに、第１の検知状態では第２の検知状態に比べて動物忌避剤を長時間噴射させるように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。 In an animal repellent device configured to inject an animal repellent when the animal to be repelled is within a predetermined distance,
A plurality of sensors including a sensor for detecting an animal to be repelled;
A switching device for switching between an injection state in which the animal repellent is injected from the aerosol container and a non-injection state in which the animal repellent is not injected;
An output signal of the sensor is input, and based on the output signal of the sensor, it is estimated whether or not the animal to be repelled is present within a predetermined distance. A control device for switching the switching device to the injection state ,
The plurality of sensors include a short-range detection sensor that detects whether or not there is an object that moves within a first separation distance from the animal repellent device, and a second that is longer than the first separation distance from the animal repellent device. A long-distance detection sensor that detects whether there is something that moves within a separation distance,
The control device includes a first detection state in which a moving object is not detected by the short-distance detection sensor and a moving object is detected by the long-distance detection sensor, and the short-distance detection sensor and the long-distance detection sensor. The presence of the animal to be repelled is estimated both in the second detection state in which the moving object is detected by the first detection state, and the animal repellent is injected for a longer time in the first detection state than in the second detection state. An animal repellent device characterized by being configured as described above.