JP6190195B2 - 車載器 - Google Patents
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Description
前記画像処理部に接続された制御部と、
を備える車載器であって、
前記画像処理部は、複数の前記撮影部から同時刻において取得した撮影画像のサイズを縮小して縮小画像とし、複数の該縮小画像を結合することにより、結合画像を生成し、前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界にマーキング処理を施して、前記マーキング処理を施した前記結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記マーキング処理の位置に基づいて前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界を識別することによって、前記結合画像から複数の前記縮小画像を取り出し、複数の該縮小画像を拡大して前記撮影画像と同一サイズの画像を復元する。
(2) 上記(1)に記載の車載器であって、
前記画像処理部は、1つの前記撮影部から取得した撮影画像を前記制御部に出力する場合には、当該撮影画像を前記制御部に出力し、一方、前記結合画像を前記制御部に出力する場合には、前記マーキング処理を施した前記結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記マーキング処理の有無に基づいて、受け付けた画像が前記撮影画像及び前記結合画像のどちらであるかを識別する。
(3) 車両に搭載された複数の撮影部に接続された画像処理部と、
前記画像処理部に接続された制御部と、
を備える車載器であって、
前記画像処理部は、複数の前記撮影部から同時刻において取得した撮影画像のサイズを縮小して縮小画像とし、複数の該縮小画像を結合することにより、結合画像を生成して、該結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記結合画像から複数の前記縮小画像を取り出し、複数の該縮小画像を拡大して前記撮影画像と同一サイズの画像を復元し、
前記画像処理部は、1つの前記撮影部から取得した撮影画像を前記制御部に出力する場合には、当該撮影画像を前記制御部に出力し、一方、前記結合画像を前記制御部に出力する場合には、マーキング処理を施した前記結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記マーキング処理の有無に基づいて、受け付けた画像が前記撮影画像及び前記結合画像のどちらであるかを識別し、
前記画像処理部は、前記マーキング処理として、前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界にマーキング処理を施し、
前記制御部は、受け付けた画像が前記結合画像である場合、前記マーキング処理の位置に基づいて、前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界を識別する。
(4) 上記(1)〜(3)のいずれか1つの構成の車載器であって、
前記画像処理部は、1つの入力のみを受け付ける画像入力インタフェースを介して前記制御部に接続され、前記画像入力インタフェースに前記撮影画像又は前記結合画像を出力する。
上記(2)の構成の車載器によれば、マーキング処理の有無によって、撮影画像であるか、それとも結合画像であるかを容易に識別できる。したがって、1つの撮影部から画像を取得する処理と、複数の撮影部から画像を取得する処理の双方を画像処理部が実施する場合に、画像処理部においていずれの処理が為されたのかを、制御部が、受け付けた画像に基づいて容易に識別することができる。
上記(3)の構成の車載器によれば、制御部が縮小画像の境界を容易に識別することができる。
上記(4)の構成の車載器によれば、1つの入力のみを受け付ける画像入力インタフェースを用いた場合であっても、フレームレートを落とすことなく、複数の撮影部で同時刻に撮影された画像を取得できる。
尚、本実施形態では、復元画像44B、45Bを記録する構成としたが、これらを用いて画像処理を行ったり、あるいはこれらを表示部に表示する構成としても構わない。
(1) ドライブレコーダ10は、車両に搭載された2つのカメラ24、25(複数の撮影部)に接続された画像処理部20と、前記画像処理部20に接続された制御部11と、を備える車載器である。前記画像処理部20は、2つのカメラ24、25から同時刻において取得した撮影画像44、45のサイズを縮小して縮小画像44A、45Aとし、複数の該縮小画像44A、45Aを結合することにより、結合画像46を生成して、該結合画像46を前記制御部11(第2画像処理部21)に出力する。前記制御部11(第2画像処理部21)は、前記結合画像46から複数の前記縮小画像44A、45Aを取り出し、複数の該縮小画像44A、45Aを拡大して前記撮影画像44、45と同一サイズの画像を復元する。
このように、縮小画像は、復元可能なように、縮小処理されていればよく、上下方向に縮小した画像に限らず、左右方向に縮小した画像でもよいし、斜め方向に縮小した画像でもよい。また、マーキング処理では、縮小画像間の境界を、直線のマーキングで描画したが、記号や文字等、他のマーキングで描画してもよい。また、マーキング処理を施す位置は縮小画像間の境界に限られず、任意の箇所に付しても構わない。
10a 筐体
11 制御部(CPU)
12 記録媒体
13 一時記憶用メモリ
15 画像入力インタフェース(I/F)
16 センサI/F
17 GPS_I/F
18 速度I/F
20 画像処理部
21 第2画像処理部
23 加速度(G)センサ
24、25 カメラ(撮影部)
27 GPS受信機
28 速度センサ
44、45、61〜64 撮影画像
44A、45A、61A〜64A 縮小画像
44B、45B、61B〜64B 復元画像
46、65 結合画像
48、66 マーキング
Claims (4)
- 車両に搭載された複数の撮影部に接続された画像処理部と、
前記画像処理部に接続された制御部と、
を備える車載器であって、
前記画像処理部は、複数の前記撮影部から同時刻において取得した撮影画像のサイズを縮小して縮小画像とし、複数の該縮小画像を結合することにより、結合画像を生成し、前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界にマーキング処理を施して、前記マーキング処理を施した前記結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記マーキング処理の位置に基づいて前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界を識別することによって、前記結合画像から複数の前記縮小画像を取り出し、複数の該縮小画像を拡大して前記撮影画像と同一サイズの画像を復元する、
ことを特徴とする車載器。 - 前記画像処理部は、1つの前記撮影部から取得した撮影画像を前記制御部に出力する場合には、当該撮影画像を前記制御部に出力し、一方、前記結合画像を前記制御部に出力する場合には、前記マーキング処理を施した前記結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記マーキング処理の有無に基づいて、受け付けた画像が前記撮影画像及び前記結合画像のどちらであるかを識別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 - 車両に搭載された複数の撮影部に接続された画像処理部と、
前記画像処理部に接続された制御部と、
を備える車載器であって、
前記画像処理部は、複数の前記撮影部から同時刻において取得した撮影画像のサイズを縮小して縮小画像とし、複数の該縮小画像を結合することにより、結合画像を生成して、該結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記結合画像から複数の前記縮小画像を取り出し、複数の該縮小画像を拡大して前記撮影画像と同一サイズの画像を復元し、
前記画像処理部は、1つの前記撮影部から取得した撮影画像を前記制御部に出力する場合には、当該撮影画像を前記制御部に出力し、一方、前記結合画像を前記制御部に出力する場合には、マーキング処理を施した前記結合画像を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記マーキング処理の有無に基づいて、受け付けた画像が前記撮影画像及び前記結合画像のどちらであるかを識別し、
前記画像処理部は、前記マーキング処理として、前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界にマーキング処理を施し、
前記制御部は、受け付けた画像が前記結合画像である場合、前記マーキング処理の位置に基づいて、前記結合画像に含まれる複数の前記縮小画像の境界を識別する、
ことを特徴とする車載器。 - 前記画像処理部は、1つの入力のみを受け付ける画像入力インタフェースを介して前記制御部に接続され、前記画像入力インタフェースに前記撮影画像又は前記結合画像を出力する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれ1項に記載の車載器。
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