JP6190117B2 - Transmission control device and transmission control method for transmission - Google Patents
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Description
本発明は、例えば機械式自動変速機等の変速機の変速制御において、シンクロメッシュ機構が搭載されたトランスミッションのギヤ入れ時にシンクロメッシュ機構のギヤシフトスリーブにかかる負荷を軽減する変速機の変速制御装置および変速制御方法の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a shift control device for a transmission that reduces a load applied to a gear shift sleeve of a synchromesh mechanism when the gear of a transmission equipped with the synchromesh mechanism is engaged, for example, in a shift control of a transmission such as a mechanical automatic transmission. The present invention relates to a technical field of a speed change control method.
従来、バスやトラック等の大型車両においては機械式自動変速機が搭載されており、この機械式自動変速機のトランスミッションにはシンクロメッシュ機構が搭載されている。このシンクロメッシュ機構はギヤシフトスリーブを有しているが、ギヤ入れ時にこのギヤシフトスリーブに負荷がかかる。そこで、ギヤ入れ時にシンクロメッシュ機構による同期が開始される位置を確実に検出するとともに、ギヤシフトスリーブを作動するシフトアームを検出した回転同期位置で減速させて負荷変動を最小限に抑制することで、ギヤシフトスリーブにかかる負荷を軽減する変速制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a large automatic vehicle such as a bus or a truck is equipped with a mechanical automatic transmission, and a transmission of the mechanical automatic transmission is equipped with a synchromesh mechanism. Although this synchromesh mechanism has a gear shift sleeve, a load is applied to the gear shift sleeve when the gear is engaged. Therefore, by reliably detecting the position where synchronization by the synchromesh mechanism is started when the gear is engaged, and decelerating the shift arm that operates the gear shift sleeve at the detected rotation synchronization position, the load fluctuation is minimized, A shift control device that reduces the load applied to the gear shift sleeve has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の変速制御装置では、シフトアクチュエータである電動モータによりシフトアームを作動するとともに、シフトアームの作動ストロークに基づいて演算されたシフトアームの移動速度がシフトレンジ変換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントをシンクロメッシュ機構の回転同期位置としている。そして、この回転同期位置以降のシフトレンジ切換時では、回転同期位置でシフトアームを減速させるように電動モータをへ与える電流を制御することで、負荷変動を最小限に抑制している。
In the shift control device described in
しかしながら、特許文献１に記載の変速制御装置のシンクロメッシュ機構の回転同期位置の検出方法では、ギヤの噛み合いが悪いため機械的な引っ掛かりが発生することによりシフトストローク速度が規定値以下（ほぼ０）になる場合がある。したがって、シフトアクチュエータの駆動速度が回転同期位置またはほぼ回転同期位置で予め設定された設定速度に関係しないため、例えばギヤの正規の噛み合い状態でないにもかかわらず、シフトストローク速度が規定値以下（ほぼ０）になると、正常の状態でシフトストローク速度が規定値以下（ほぼ０）になったと判断してシンクロメッシュ機構の回転同期位置を誤検出してしまうおそれがある。このため、特許文献１に記載の回転同期位置の検出方法では、回転同期位置を正確に検出することは難しいという問題が考えられる。
However, in the method for detecting the rotational synchronization position of the synchromesh mechanism of the transmission control device described in
また、シフトアームの減速方法によっては、ギヤシフトスリーブにかかる負荷が軽減されない場合があるという問題も考えられる。 Another problem is that the load applied to the gear shift sleeve may not be reduced depending on the speed reduction method of the shift arm.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、変速制御時のシンクロメッシュ機構の回転同期位置をより一層正確に検出して、シンクロメッシュ機構にかかる負荷の調整をより確実に行うことのできる変速機の変速制御装置および変速制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to detect the rotational synchronization position of the synchromesh mechanism during shift control more accurately and adjust the load applied to the synchromesh mechanism. It is an object to provide a transmission control device and a transmission control method for a transmission that can be performed more reliably.
前述の課題を解決するために、本発明に係る変速機の変速制御装置は、チェンジレバーのシフト位置を判定してシフト位置信号を出力するとともに車両走行状態を判定して車両走行状態信号を出力するシフト信号生成手段と、トランスミッションのインプット側の回転数のトランスミッションインプット側回転数信号を出力するトランスミッションインプット側回転数出力手段と、シフトアクチュエータを作動制御するとともに、前記シフト信号生成手段７からの前記シフト位置信号および前記車両走行状態信号、前記トランスミッションインプット側回転数出力手段からの前記トランスミッションインプット側回転数信号、および前記シフトアクチュエータの軸方向のシフトストローク位置のシフトストローク位置信号に基づいて、前記シフトアクチュエータのシフトアクチュエータ作動制御信号を出力するとともに、車両走行中でシフト制御のギヤ入れが行われているときに、前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が予め規定された第１規定値以上の状態が予め規定された規定時間継続したとき、変速機のシンクロメッシュ機構が回転同期位置に達したと判断して前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が前記第１規定値になったときの前記シフトストローク位置を回転同期位置として記憶し、記憶した前記回転同期位置に基づいて前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度を制御する前記シフトアクチュエータ作動制御信号を出力するギヤシフト制御手段とを少なくとも備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a transmission control device for a transmission according to the present invention determines a shift position of a change lever and outputs a shift position signal, and also determines a vehicle traveling state and outputs a vehicle traveling state signal. Shift signal generating means, transmission input-side rotational speed output means for outputting a transmission input-side rotational speed signal of the rotational speed on the input side of the transmission, operation control of a shift actuator, and the shift signal generating means 7 from the shift signal generating means 7 Based on the shift position signal, the vehicle running state signal, the transmission input side rotational speed signal from the transmission input side rotational speed output means, and the shift stroke position signal of the shift stroke position in the axial direction of the shift actuator. A shift actuator operation control signal of the gear actuator, and when the shift control is geared while the vehicle is running, the amount of change in the transmission input side rotational speed is greater than or equal to a first specified value that is defined in advance. When the state continues for a predetermined time, it is determined that the synchromesh mechanism of the transmission has reached the rotation synchronization position, and the amount of change in the transmission input side rotational speed reaches the first predetermined value. Gear shift control means for storing a shift stroke position as a rotation synchronization position and outputting the shift actuator operation control signal for controlling a shift stroke speed of the shift actuator based on the stored rotation synchronization position. Yes.
また、本発明に係る変速機の変速制御装置は、前記トランスミッションインプット側回転数は、前記トランスミッションのインプットシャフトのインプットシャフト回転数信号またはクラッチ回転数信号であることを特徴としている。 In the transmission control apparatus for a transmission according to the present invention, the transmission input side rotational speed is an input shaft rotational speed signal or a clutch rotational speed signal of an input shaft of the transmission.
更に、本発明に係る変速機の変速制御装置は、前記ギヤシフト制御手段が、前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置が、記憶した前記回転同期位置より予め規定された第２規定値手前のシフトストローク位置となったとき、前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度を、記憶した前記回転同期位置またはほぼ回転同期位置で予め設定した設定速度となるまで一定の減速度で減速するシフトアクチュエータ作動制御信号を出力することを特徴としている。 Further, in the transmission control device for a transmission according to the present invention, the gear shift control means is configured such that the shift stroke position of the shift actuator is a shift stroke position before a second specified value that is defined in advance from the stored rotation synchronization position. A shift actuator operation control signal for decelerating the shift stroke speed of the shift actuator at a constant deceleration until reaching a preset set speed at the stored rotation synchronization position or substantially rotation synchronization position. It is a feature.
一方、本発明に係る変速機の変速制御方法は、シフトアクチュエータのシフトストローク位置を検出し、トランスミッションインプット側のトランスミッションインプット側回転数を検出し、車両走行中のシフト制御のギヤ入れ時に、前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が予め規定された第１規定値以上の状態が予め規定された規定時間継続したか否かを判断し、前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が前記第１規定値以上の状態が前記規定時間継続したと判断したとき、変速機のシンクロメッシュ機構が回転同期位置に達したと判断して、前記インプットシャフト回転数の変化量が前記第１規定値になったときの前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置を回転同期位置として記憶し、記憶した前記回転同期位置に基づいて前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度の制御を行うことを少なくとも特徴としている。 On the other hand, in the transmission control method for a transmission according to the present invention, the shift stroke position of the shift actuator is detected, the transmission input-side rotation speed is detected on the transmission input side, and when the gear is engaged in the shift control during vehicle travel, It is determined whether or not a state in which the amount of change in the input side rotational speed is equal to or greater than the first predetermined value that has been defined in advance has continued for a predetermined specified time, and the amount of change in the transmission input side rotational speed is the first predetermined value When it is determined that the above state has continued for the specified time, it is determined that the synchromesh mechanism of the transmission has reached the rotation synchronization position, and the amount of change in the input shaft rotation speed reaches the first specified value The shift stroke position of the shift actuator is stored as the rotation synchronization position and stored before Based on the rotational synchronization position it is at least characterized by controlling the shift stroke speed of the shift actuator.
また、本発明に係る変速機の変速制御方法は、前記トランスミッションインプット側回転数に、前記トランスミッションのインプットシャフトのインプットシャフト回転数信号またはクラッチ回転数信号を用いることを特徴としている。 In the transmission control method for a transmission according to the present invention, an input shaft rotational speed signal or a clutch rotational speed signal of the transmission input shaft is used as the transmission input side rotational speed.
更に、本発明に係る変速機の変速制御方法は、前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置が、記憶した前記回転同期位置より予め規定された第２規定値手前のシフトストローク位置となったか否かを判断し、前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置が、記憶した前記回転同期位置より前記第２規定値手前のシフトストローク位置となったと判断したとき、前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度を、記憶した前記
回転同期位置またはほぼ回転同期位置で予め設定した設定速度となるまで一定の減速度で減速することを特徴としている。
Further, in the transmission control method for a transmission according to the present invention, it is determined whether or not the shift stroke position of the shift actuator is a shift stroke position before a second predetermined value that is defined in advance from the stored rotation synchronization position. When the shift stroke position of the shift actuator is determined to be the shift stroke position before the second specified value from the stored rotation synchronization position, the shift stroke speed of the shift actuator is stored in the stored rotation synchronization position. Or, it is characterized by decelerating at a constant deceleration until reaching a preset speed almost at the rotational synchronization position.
このように構成された本発明に係る変速機の変速制御装置および変速制御方法によれば、車両走行中のシフト制御のギヤ入れ時に、トランスミッションインプット側回転数を検出し、トランスミッションインプット側回転数の変化量が予め規定された第１規定値以上の状態が予め規定された規定時間継続したと判断したとき、変速機のシンクロメッシュ機構が回転同期位置に達したと判断しトランスミッションインプット側回転数の変化量が第１規定値になったときのシフトアクチュエータのシフトストローク位置を回転同期位置として記憶し、記憶した回転同期位置に基づいてシフトアクチュエータのシフトストローク速度を制御している。このように、トランスミッションインプット側回転数が第１規定値以上である状態が規定時間以上継続されたことに基づいて回転同期位置を設定することで、従来のようにギヤの正規の噛み合いでないにもかかわらず回転同期位置が誤検出されることはなく、シンクロメッシュ機構の回転同期位置をより一層正確に検出することができるようになる。 According to the shift control device and the shift control method for a transmission according to the present invention configured as described above, the transmission input-side rotation speed is detected when the gear for shift control during vehicle traveling is detected, and the transmission input-side rotation speed is determined. When it is determined that the state in which the amount of change is equal to or greater than the first specified value has continued for a predetermined specified time, it is determined that the synchromesh mechanism of the transmission has reached the rotation synchronization position, and the transmission input side rotational speed is determined. The shift stroke position of the shift actuator when the change amount reaches the first specified value is stored as a rotation synchronization position, and the shift stroke speed of the shift actuator is controlled based on the stored rotation synchronization position. Thus, by setting the rotation synchronization position based on the fact that the state where the transmission input side rotational speed is not less than the first specified value has been continued for the specified time or longer, it is possible to prevent the gear from being meshed normally as in the prior art. Regardless, the rotation synchronization position is not erroneously detected, and the rotation synchronization position of the synchromesh mechanism can be detected more accurately.
また、変速制御時にシフトアクチュエータの軸方向のストロークが、前述の記憶した回転同期位置より予め規定された第２規定値Ｐ２（分）手前に到達したとき、シフトアクチュエータのストローク速度を一定の減速度で減速しながら、記録された回転同期位置またはほぼ回転同期位置（この回転同期位置付近の位置）で予め設定された設定速度になるようにシフトアクチュエータのストローク速度制御（調整）される。このように、変速制御時、より一層正確に検出されたシンクロメッシュ機構の回転同期位置を用いてシフトアクチュエータのストローク速度を調整するので、回転同期位置でのギヤシフトの突入速度を任意の値で調節することが可能となる。これにより、シンクロメッシュ機構のギヤシフトスリーブにかかる負荷の調整を容易にかつより確実に行うことができ、シフトアームから加えられるギヤシフトスリーブの負荷を効果的に低減することが可能となる。しかも、ギヤシフトスリーブの許容できる負荷が大きければ、それだけギヤシフトの突入速度を大きくすることができ、ギヤ入れおよびギヤ抜きを速くすることも可能となる。 Further, when the stroke of the shift actuator in the axial direction reaches the second specified value P2 (minutes) before the stored rotational synchronization position during the shift control, the stroke speed of the shift actuator is reduced by a constant deceleration. While decelerating, the stroke speed control (adjustment) of the shift actuator is performed so that the set speed is set in advance at the recorded rotation synchronization position or substantially the rotation synchronization position (position near this rotation synchronization position). In this way, the stroke speed of the shift actuator is adjusted using the rotation synchronization position of the synchromesh mechanism detected more accurately during shift control, so the gear shift entry speed at the rotation synchronization position is adjusted to an arbitrary value. It becomes possible to do. Thereby, the load applied to the gear shift sleeve of the synchromesh mechanism can be adjusted easily and more reliably, and the load of the gear shift sleeve applied from the shift arm can be effectively reduced. Moreover, if the load that can be tolerated by the gear shift sleeve is large, the gear shift entry speed can be increased accordingly, and gear engagement and gear disengagement can be accelerated.
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る変速機の変速制御装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック図である。
図１に示すように、この例の変速機の変速制御装置１は、車両の自動変速機を制御する変速機ＥＣＵ２（ＴＣＵ）、チェンジレバーシフト位置検出センサ３、車両走行状態検出センサ４を有する。また、変速制御装置１とともに用いられる自動変速機は、変速を行うトランスミッション５、およびこのトランスミッション５の変速シフトを制御するために
トランスミッション５のギヤ入れおよびギヤ抜きを行う、例えば電動モータ等のシフトアクチュエータ６を有する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of an embodiment of a transmission control device for a transmission according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the transmission
チェンジレバーシフト位置検出センサ３は、チェンジレバーユニット（ＣＬＵ）におけるチェンジレバーのシフト位置を検出してレバーシフト位置信号を出力する。また、車両走行状態検出センサ４は、車両速度やエンジン負荷等の車両の走行時における車両走行状態情報を検出して車両走行状態信号を出力する。
The change lever shift position detection sensor 3 detects the shift position of the change lever in the change lever unit (CLU) and outputs a lever shift position signal. The vehicle travel
変速機ＥＣＵ２は、シフト信号生成手段７、ギヤシフト制御手段８、およびトランスミッションインプット側回転数出力手段９を有する。
The transmission ECU 2 includes a shift signal generation unit 7, a gear
シフト信号生成手段７は、チェンジレバーシフト位置検出センサ３からのレバーシフト位置信号に基づいてチェンジレバーのシフト位置を判定してシフト位置信号を出力するとともに、車両走行状態検出センサ４からの車両走行状態信号に基づいて、車両速度やエンジン負荷等の車両走行時における車両走行状態情報を判定して車両走行状態信号を出力する。
The shift signal generation means 7 determines the shift position of the change lever based on the lever shift position signal from the change lever shift position detection sensor 3 and outputs the shift position signal, and the vehicle travel from the vehicle travel
トランスミッションインプット側回転数出力手段９は、トランスミッションのインプット側回転数のトランスミッションインプット側回転数信号をギヤシフト制御手段８に出力する。トランスミッションインプット側回転数出力手段９としては、例えばトランスミッションのインプットシャフト回転数のインプットシャフト回転数信号を出力するインプットシャフト回転数出力手段あるいはクラッチの従動側（出力側）の回転数のクラッチ回転数信号を出力するをクラッチ回転数出力手段が用いられる。 The transmission input side rotational speed output means 9 outputs a transmission input side rotational speed signal of the transmission input side rotational speed to the gear shift control means 8. As the transmission input side rotational speed output means 9, for example, an input shaft rotational speed output means for outputting an input shaft rotational speed signal of the transmission input shaft rotational speed or a clutch rotational speed signal of the rotational speed on the driven side (output side) of the clutch Is used to output the clutch rotational speed.
ギヤシフト制御手段８は、シフト信号生成手段７からのシフト位置信号、車両走行状態信号、シフトアクチュエータ６からのシフトストローク位置信号、およびトランスミッションインプット側回転数出力手段９からのトランスミッションインプット側回転数信号に基づいてシフトアクチュエータ６の作動制御条件を設定し、設定した作動制御条件に基づいたシフトアクチュエータ作動制御信号をシフトアクチュエータ６に出力する。 The gear shift control means 8 converts the shift position signal from the shift signal generation means 7, the vehicle running state signal, the shift stroke position signal from the shift actuator 6, and the transmission input side rotation speed signal from the transmission input side rotation speed output means 9. Based on this, an operation control condition for the shift actuator 6 is set, and a shift actuator operation control signal based on the set operation control condition is output to the shift actuator 6.
シフトアクチュエータ６はシフトアクチュエータ作動制御信号に基づいてシフトアームを介してトランスミッション５の対応するギヤシフトスリーブを作動させてギヤ入れまたはギヤ抜きを行うことで、トランスミッション５をシフト信号生成手段１２からのシフト位置判定信号に基づいたギヤ位置に設定する。その場合、ギヤ位置設定（シフトストローク位置設定）のフィードバック信号がシフトアクチュエータ６からギヤシフト制御手段８へ出力される。 The shift actuator 6 operates the corresponding gear shift sleeve of the transmission 5 via the shift arm based on the shift actuator operation control signal to engage or disengage the gear, thereby shifting the transmission 5 from the shift signal generating means 12 to the shift position. The gear position is set based on the determination signal. In this case, a feedback signal for gear position setting (shift stroke position setting) is output from the shift actuator 6 to the gear shift control means 8.
ところで、この例の変速制御装置１および変速制御方法は、シンクロメッシュ機構の回転同期位置を検出するとともに検出した回転同期位置に基づいて、この回転同期位置以降のシフトレンジ切換時においてギヤシフトスリーブを作動するシフトアームが検出した回転同期位置で減速するようにシフトアクチュエータ６を駆動制御する。
By the way, the
次に、この例の変速制御装置１および変速制御方法におけるシンクロメッシュ機構の回転同期位置の検出方法について説明する。以下の説明では、トランスミッションインプット側回転数としてトランスミッション５のインプットシャフト回転数を用いて説明する。
Next, a method for detecting the rotational synchronization position of the synchromesh mechanism in the
この例の変速制御装置１および変速制御方法では、走行中のシフト制御のギヤ入れ時に、回転同期が始まると必ずトランスミッション５のインプットシャフトの回転数が変化することに着目して、このインプットシャフト回転数の変化量を監視することで、回転位置同期位置を検出するようにしている。すなわち、ギヤ入れ時に、インプットシャフト回転
数の変化量が予め規定された規定値以上の状態が予め規定された規定時間継続したとき、シンクロメッシュ機構が回転同期位置に達したと判断する。
In the
次に、この例の変速制御装置１および変速制御方法によるギヤシフトスリーブの負荷の軽減方法について説明する。以下の説明では、同様にトランスミッションインプット側回転数としてトランスミッション５のインプットシャフト回転数を用いて説明する。
Next, a method for reducing the load on the gear shift sleeve by the
この例の変速制御装置１および変速制御方法では、ギヤシフト制御手段８が、検出した回転同期位置の少し手前でシフトアクチュエータ６の軸方向のストローク速度（つまり、シフトアームの移動速度）を速度制御により一定の減速度を維持しながら、回転同期位置付近で設定した速度になるようにシフトアクチュエータ６を駆動制御する。例えば、シフトアクチュエータ６が電動モータである場合には、電動モータの駆動電圧を調整して、電動モータの回転により軸方向に移動されるロッドの軸方向のストローク速度を回転同期位置付近で設定した速度になるようにしている。
In the
図２は、この例の変速制御装置および変速制御方法におけるシンクロメッシュ機構の回転同期位置の検出方法およびこの本発明の回転同期位置の検出方法と対比するための特許文献１に記載の従来の回転同期位置の検出方法とギヤシフトスリーブの負荷の軽減方法とについて具体的に説明する図である。以下の説明では、同様にトランスミッションインプット側回転数としてトランスミッション５のインプットシャフト回転数を用いて説明する。
FIG. 2 shows the conventional rotation described in
図２に示すように、この例の変速制御装置１および変速制御方法では、まず、ギヤシフト制御手段８が、車両走行中でシフト制御のギヤ入れが行われているときに、トランスミッション５のインプットシャフトの回転数の変化量が予め規定された第１規定値Ｐ１以上である状態が予め規定された規定時間以上継続したと判断すると、インプットシャフトの回転数が第１規定値Ｐ１になったときのシフトアクチュエータ６の軸方向のシフトストローク位置（つまり、シフトアームあるいはギヤシフトスリーブの移動位置）がシンクロメッシュ機構の回転同期位置として記録する。これにより、従来のようにギヤの正規の噛み合いでないにもかかわらず、回転同期位置が誤検出されることはなく、シンクロメッシュ機構の回転同期位置がより一層正確に検出されるようになる。
As shown in FIG. 2, in the
これに対して、従来の回転同期位置の検出方法では、図２に示すようにシフトストローク速度が予め規定された規定値（従来）になると、このときのシフトストローク(mm)が回転同期位置として検出されていた。このため、前述のように例えばギヤの正規の噛み合い状態でないにもかかわらず、シフトストローク速度が規定値以下（ほぼ０）になると、正常の状態でシフトストローク速度が規定値以下（ほぼ０）になったと判断してシンクロメッシュ機構の回転同期位置を誤検出してしまう。シンクロメッシュ機構の回転同期位置が正確に検出されることは難しい。 On the other hand, in the conventional method for detecting the rotation synchronization position, when the shift stroke speed reaches a predetermined value (conventional) as shown in FIG. 2, the shift stroke (mm) at this time is used as the rotation synchronization position. It was detected. For this reason, as described above, for example, when the shift stroke speed is equal to or less than the specified value (almost 0) even though the gear is not in a normal meshing state, the shift stroke speed is reduced to the specified value or less (almost 0) in a normal state. It is determined that the rotation synchronization position of the synchromesh mechanism is erroneously detected. It is difficult to accurately detect the rotational synchronization position of the synchromesh mechanism.
また、ギヤ抜きが行われてニュートラル状態でシフト制御が開始されると、シフトアクチュエータ６（つまり、シフトアーム）が軸方向にストロークする。このとき、シフトアクチュエータ６の軸方向のストローク速度（つまり、シフトアームの移動速度）が比較的に大きく増大する。そして、ギヤシフト制御手段８が、シフトアクチュエータ６の軸方向のストロークが、記録された回転同期位置より予め規定された第２規定値Ｐ２（分）手前に到達したと判断したとき、シフトアクチュエータ６のストローク速度を一定の減速度で減速しながら、記録した回転同期位置またはほぼ回転同期位置（この回転同期位置付近の位置）で予め設定された設定速度になるように制御（調整）する（例えばシフトアクチュエータ６が電動モータであるとすると、シフトアクチュエータ６のストローク速度が設定速度になるようにこの電動モータの駆動電圧が調整される。）。 When the gear is removed and shift control is started in the neutral state, the shift actuator 6 (that is, the shift arm) strokes in the axial direction. At this time, the stroke speed in the axial direction of the shift actuator 6 (that is, the movement speed of the shift arm) is relatively large. When the gear shift control means 8 determines that the axial stroke of the shift actuator 6 has reached the second specified value P2 (minutes) before the recorded rotation synchronization position, the shift actuator 6 While decelerating the stroke speed at a constant deceleration, control (adjust) the pre-set speed at the recorded rotation synchronization position or approximately the rotation synchronization position (position near this rotation synchronization position) (for example, shift) If the actuator 6 is an electric motor, the drive voltage of the electric motor is adjusted so that the stroke speed of the shift actuator 6 becomes a set speed.
次に、この例の変速制御装置１および変速制御方法による変速制御の具体的な一例について説明する。図３はこの例の変速制御におけるシンクロメッシュ機構の回転同期位置の検出方法のフローを示す図である。
Next, a specific example of the shift control by the
図３に示すように、ステップＳ１で車両が走行中か否かが判断される。車両が走行中であると判断されると、ステップＳ２でシフト制御中（ギヤ入れ中）であるか否かが判断される。シフト制御中（ギヤ入れ中）であると判断されると、ステップＳ３でインプットシャフト回転数の変化量（rpm/sec)が予め規定された第１規定値Ｐ１（rpm/sec)以上である状態が予め規定された規定時間継続されたか否かが判断される。インプットシャフト回転数の変化量（rpm/sec)が第１規定値Ｐ１（rpm/sec)以上である状態が規定時間継続されたと判断されると、ステップＳ４でインプットシャフト回転数の変化量（rpm/sec)が第１規定値Ｐ１（rpm/sec)になったときのシフトストローク位置が回転同期位置として記録される。こうして、回転同期位置の検出が終了する。 As shown in FIG. 3, it is determined in step S1 whether or not the vehicle is traveling. If it is determined that the vehicle is traveling, it is determined in step S2 whether or not shift control is being performed (gearing). When it is determined that the shift control is being performed (gear-engaged), the state in which the change amount (rpm / sec) of the input shaft rotation speed is equal to or greater than the first specified value P1 (rpm / sec) defined in advance in step S3. It is determined whether or not is continued for a predetermined time. If it is determined that the state in which the change amount (rpm / sec) of the input shaft rotation speed is equal to or greater than the first specified value P1 (rpm / sec) has continued for a specified time, the change amount (rpm) / sec) is recorded as the rotation synchronization position at the shift stroke position when the first specified value P1 (rpm / sec) is reached. Thus, the detection of the rotation synchronization position ends.
ステップＳ３でインプットシャフト回転数の変化量（rpm/sec)が第１規定値Ｐ１（rpm/sec)以上である状態が規定時間継続されないと判断されると、このステップＳ３の処理が繰り返される。また、ステップＳ２でシフト制御中（ギヤ入れ中）でないと判断されると、このステップＳ２の処理が繰り返される。更に、ステップＳ１で車両走行中でないと判断されると、このステップＳ１の処理が繰り返される。 If it is determined in step S3 that the change amount (rpm / sec) of the input shaft speed is equal to or greater than the first specified value P1 (rpm / sec), the process of step S3 is repeated. If it is determined in step S2 that shift control is not being performed (gear-engaged), the process in step S2 is repeated. Furthermore, if it is determined in step S1 that the vehicle is not traveling, the processing in step S1 is repeated.
図４はこの例の変速制御におけるギヤシフトスリーブの負荷の軽減方法のフローを示す図である。
図４に示すように、ステップＳ１１で変速要求があるか否かが判断される。変速要求があると判断されると、ステップＳ１２でシフト制御が開始される。次に、ステップＳ１３でシフトストロークが前述のように記憶された回転同期位置より予め規定された第２規定値Ｐ２（分）手前であるか否かが判断される。シフトストロークが回転同期位置より第２規定値Ｐ２（分）手前であると判断されると、ステップＳ１４でシフトアクチュエータ６のストローク速度を一定の減速度で減速させながら、前述のように検出された回転同期位置またはほぼ回転同期位置で予め設定された設定速度になるようにシフトアクチュエータ６の駆動電圧を調節する。次いで、ステップＳ１５でシフトアクチュエータ６のシフトストロークが回転同期位置に到達したか否かが判断される。シフトストロークが回転同期位置に到達したと判断されると、ステップ１６でシフトアクチュエータ６の減速が終了する。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a method for reducing the load on the gear shift sleeve in the shift control of this example.
As shown in FIG. 4, it is determined in step S11 whether or not there is a shift request. If it is determined that there is a shift request, shift control is started in step S12. Next, in step S13, it is determined whether or not the shift stroke is a second specified value P2 (minutes) before the rotation synchronization position stored as described above. If it is determined that the shift stroke is before the second specified value P2 (min) from the rotation synchronization position, the stroke is detected as described above while decelerating the stroke speed of the shift actuator 6 at a constant deceleration in step S14. The drive voltage of the shift actuator 6 is adjusted so that the set speed is set in advance at the rotation synchronization position or the rotation synchronization position. Next, in step S15, it is determined whether or not the shift stroke of the shift actuator 6 has reached the rotation synchronization position. If it is determined that the shift stroke has reached the rotation synchronization position, the deceleration of the shift actuator 6 is completed in step 16.
ステップＳ１５でシフトストロークが回転同期位置に到達していないと判断されると、ステップＳ１４の処理に移行し、このステップＳ１４以降の処理が行われる。また、ステップＳ１３でシフトストロークが回転同期位置より第２規定値Ｐ２（分）手前でないと判断されると、このステップＳ１３の処理が繰り返される。更に、ステップＳ１１で変速要求がないと判断されると、このステップＳ１１の処理が繰り返される。 If it is determined in step S15 that the shift stroke has not reached the rotation synchronization position, the process proceeds to step S14, and the processes after step S14 are performed. If it is determined in step S13 that the shift stroke is not before the second specified value P2 (minutes) from the rotation synchronization position, the process of step S13 is repeated. Further, if it is determined in step S11 that there is no shift request, the processing in step S11 is repeated.
この例の変速制御装置１および変速制御方法によれば、車両走行中でシフト制御のギヤ入れが行われているときに、トランスミッション５のトランスミッションインプット側回転数（インプットシャフト回転数あるいはクラッチ回転数）が予め規定された第１規定値Ｐ１以上である状態が予め規定された規定時間以上継続されたとき、トランスミッションインプット側回転数（インプットシャフト回転数あるいはクラッチ回転数）が第１規定値Ｐ１になったときのシフトアクチュエータ６の軸方向のシフトストローク位置（つまり、シフトアームの移動位置）がシンクロメッシュ機構の回転同期位置とされる。このようにトランスミッションインプット側回転数（インプットシャフト回転数あるいはクラッチ回転数）が第１規定値Ｐ１以上である状態が規定時間以上継続されたことに基づいて回転同
期位置を設定することで、従来のようにギヤの正規の噛み合いでないにもかかわらず、回転同期位置が誤検出されることはなく、シンクロメッシュ機構の回転同期位置をより一層正確に検出することができるようになる。
According to the speed
また、変速制御時にシフトアクチュエータ６の軸方向のストロークが、前述の検出（記憶）された回転同期位置より予め規定された第２規定値Ｐ２（分）手前に到達したとき、シフトアクチュエータ６のストローク速度を一定の減速度で減速しながら、記録された回転同期位置またはほぼ回転同期位置（この回転同期位置付近の位置）で予め設定された設定速度になるように制御される。このように、変速制御時、より一層正確に検出されたシンクロメッシュ機構の回転同期位置を用いてシフトアクチュエータ６のストローク速度を調整するので、回転同期位置でのギヤシフトの突入速度を任意の値で調節することが可能となる。これにより、負荷の調整を容易にかつより確実に行うことができ、シフトアームから加えられるギヤシフトスリーブの負荷を効果的に低減することが可能となる。しかも、ギヤシフトスリーブの許容できる負荷が大きければ、それだけギヤシフトの突入速度を大きくすることができ、ギヤ入れおよびギヤ抜きを速くすることも可能となる。 Further, when the stroke in the axial direction of the shift actuator 6 reaches before the second specified value P2 (minute) defined in advance from the rotation synchronization position detected (stored) during the shift control, the stroke of the shift actuator 6 is reached. While the speed is decelerated at a constant deceleration, control is performed so that the preset speed is set in advance at the recorded rotation synchronization position or substantially the rotation synchronization position (position near the rotation synchronization position). Thus, since the stroke speed of the shift actuator 6 is adjusted using the rotation synchronization position of the synchromesh mechanism detected more accurately during shift control, the inrush speed of the gear shift at the rotation synchronization position can be set to an arbitrary value. It becomes possible to adjust. As a result, the load can be adjusted easily and more reliably, and the load of the gear shift sleeve applied from the shift arm can be effectively reduced. Moreover, if the load that can be tolerated by the gear shift sleeve is large, the gear shift entry speed can be increased accordingly, and gear engagement and gear disengagement can be accelerated.
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の
設計変更が可能である。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned example, A various design change is possible within the range of the matter described in the claim.
本発明に係る変速制御装置および変速制御方法は、それぞれ、例えば機械式自動変速機等の変速機の変速制御において、シンクロメッシュ機構が搭載されたトランスミッションのギヤ入れ時にシンクロメッシュ機構のギヤシフトスリーブにかかる負荷を軽減する変速機の変速制御装置および変速制御方法に好適に利用可能である。 The shift control device and the shift control method according to the present invention are respectively applied to a gear shift sleeve of a synchromesh mechanism when gears of a transmission equipped with the synchromesh mechanism are engaged in shift control of a transmission such as a mechanical automatic transmission. The present invention can be suitably used for a shift control device and a shift control method for a transmission that reduce a load.
１…変速制御装置、２…変速機ＥＣＵ（ＴＣＵ）、３…チェンジレバーシフト位置検出センサ、４…走行状態検出センサ、５…トランスミッション、６…シフトアクチュエータ、７…シフト信号生成手段、８…ギヤシフト制御手段、９…トランスミッションインプット側回転数出力手段
DESCRIPTION OF
Claims (4)
トランスミッションのインプット側の回転数のトランスミッションインプット側回転数信号を出力するトランスミッションインプット側回転数出力手段と、
シフトアクチュエータを作動制御するとともに、前記シフト信号生成手段からの前記シフト位置信号および前記車両走行状態信号、前記トランスミッションインプット側回転数出力手段からの前記トランスミッションインプット側回転数信号、および前記シフトアクチュエータの軸方向のシフトストローク位置のシフトストローク位置信号に基づいて、前記シフトアクチュエータのシフトアクチュエータ作動制御信号を出力するとともに、車両走行中でシフト制御のギヤ入れが行われているときに、前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が予め規定された第１規定値以上の状態が予め規定された規定時間継続したとき、変速機のシンクロメッシュ機構が回転同期位置に達したと判断して前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が前記第１規定値になったときの前記シフトストローク位置を回転同期位置として記憶し、記憶した前記回転同期位置に基づいて前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度を制御する前記シフトアクチュエータ作動制御信号を出力するギヤシフト制御手段と、を少なくとも備え、
前記ギヤシフト制御手段は、前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置が、記憶した前記回転同期位置より予め規定された第２規定値手前のシフトストローク位置となったとき、前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度を、記憶した前記回転同期位置またはほぼ回転同期位置で予め設定した設定速度となるまで一定の減速度で減速するシフトアクチュエータ作動制御信号を出力することを特徴とする変速制御装置。 Shift signal generating means for determining a shift position of the change lever and outputting a shift position signal and determining a vehicle running state and outputting a vehicle running state signal;
A transmission input side rotational speed output means for outputting a transmission input side rotational speed signal of the rotational speed on the input side of the transmission;
The shift actuator controls operation, the shift signal generator hand stages or al the shift position signal and the vehicle traveling state signal, the transmission input side rotational speed signal from the transmission input side rotational speed output means, and said shift actuator A shift actuator operation control signal of the shift actuator is output based on a shift stroke position signal of the shift stroke position in the axial direction, and the transmission input is performed when the shift control is geared during traveling of the vehicle. When the state in which the change amount of the side rotation speed is equal to or greater than the first predetermined value continues for a predetermined time, it is determined that the synchromesh mechanism of the transmission has reached the rotation synchronization position, and the transmission input side Times The shift actuator operation that stores the shift stroke position when the number change amount becomes the first specified value as a rotation synchronization position and controls the shift stroke speed of the shift actuator based on the stored rotation synchronization position Gear shift control means for outputting a control signal ,
The gear shift control means stores the shift stroke speed of the shift actuator when the shift stroke position of the shift actuator becomes a shift stroke position before a second predetermined value that is defined in advance from the stored rotation synchronization position. A shift control device that outputs a shift actuator operation control signal that decelerates at a constant deceleration until reaching a preset set speed at the rotation synchronization position or substantially the rotation synchronization position .
トランスミッションインプット側のトランスミッションインプット側回転数を検出し、
車両走行中のシフト制御のギヤ入れ時に、前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が予め規定された第１規定値以上の状態が予め規定された規定時間継続したか否かを判断し、
前記トランスミッションインプット側回転数の変化量が前記第１規定値以上の状態が前記規定時間継続したと判断したとき、変速機のシンクロメッシュ機構が回転同期位置に達したと判断して、前記インプットシャフト回転数の変化量が前記第１規定値になったときの前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置を回転同期位置として記憶し、
前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置が、記憶した前記回転同期位置より予め規定された第２規定値手前のシフトストローク位置となったか否かを判断し、
前記シフトアクチュエータのシフトストローク位置が、記憶した前記回転同期位置より前記第２規定値手前のシフトストローク位置となったと判断したとき、前記シフトアクチュエータのシフトストローク速度を、記憶した前記回転同期位置またはほぼ回転同期位置で予め設定した設定速度となるまで一定の減速度で減速することを特徴とする変速制御方法。 Detect the shift stroke position of the shift actuator,
Detect the transmission input side speed on the transmission input side,
Determining whether or not a state in which the change amount of the transmission input side rotational speed is equal to or greater than a first predetermined value that has been defined in advance has continued for a predetermined time during gearing of shift control during vehicle travel;
When it is determined that the state in which the amount of change in the rotational speed on the transmission input side is not less than the first specified value has continued for the specified time, it is determined that the synchromesh mechanism of the transmission has reached the rotation synchronization position, and the input shaft Storing the shift stroke position of the shift actuator when the amount of change in the rotation speed becomes the first specified value as a rotation synchronization position;
Determining whether or not the shift stroke position of the shift actuator is a shift stroke position before a second specified value that is defined in advance from the stored rotation synchronization position;
When it is determined that the shift stroke position of the shift actuator is the shift stroke position before the second specified value from the stored rotation synchronization position, the shift stroke speed of the shift actuator is stored in the stored rotation synchronization position or substantially A speed change control method comprising decelerating at a constant deceleration until a preset speed set in advance at a rotation synchronization position is reached .
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