JP6188538B2 - Electronic device, channel selection system, channel selection method, and channel selection program - Google Patents
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Description
本発明は、車載装置と端末装置とのネットワーク接続に関し、特に、車載装置が端末装置を無線接続する際のチャネル選択方法の技術に関する。 The present invention relates to a network connection between an in-vehicle device and a terminal device, and more particularly to a technique of a channel selection method when the in-vehicle device wirelessly connects the terminal device.
現在、無線LANのホスト機能を持つ車載装置が普及している。このような車載装置が搭載された車両では、スマートフォンなどの携帯型の端末装置が車内に持ち込まれたとき、当該車載装置をアクセスポイントとした車両用ネットワークをスマートフォンに提供することができる。これにより、車載装置は、スマートフォンに記憶された音楽、映像などのコンテンツをストリーミング再生することができ、ユーザーは、これらコンテンツを他の搭乗者と共有して楽しむことができる。一般的に、車載用ネットワークを提供する際、車載装置はチャネルサーチを行い、最適なチャネルを選択する。そして、端末装置は、当該チャネルを利用して車両用ネットワークに接続される。 Currently, in-vehicle devices having a wireless LAN host function are widespread. In a vehicle equipped with such a vehicle-mounted device, when a portable terminal device such as a smartphone is brought into the vehicle, a vehicle network using the vehicle-mounted device as an access point can be provided to the smartphone. As a result, the in-vehicle device can stream and play content such as music and video stored in the smartphone, and the user can share and enjoy these content with other passengers. Generally, when providing a vehicle-mounted network, the vehicle-mounted device performs a channel search and selects an optimum channel. The terminal device is connected to the vehicle network using the channel.
特許文献1は、通信中のチャネルの受信信号強度に応じてアクセスポイントが使用する通信チャネルを選択する通信チャンネル選択装置に関する技術を開示している。特許文献2は、クライアントが常に全チャネルをスキャンする必要がなく、必要なチャネルのみスキャンを行うことで、スキャン時間を短縮でき、効率的な大域利用を実現可能な通信システムに関する技術を開示している。特許文献3は、過去に接続が確立した位置だけではなくその時刻を接続履歴(接続位置、接続時刻)として蓄積し、現在の位置及び時刻と比較して、チャネルスキャンの要否を判定する移動無線通信装置に関する技術を開示している。 Patent Document 1 discloses a technique related to a communication channel selection device that selects a communication channel used by an access point according to the received signal strength of a channel being communicated. Patent Document 2 discloses a technology related to a communication system in which a client does not always need to scan all channels, and only a necessary channel is scanned, thereby shortening a scan time and realizing efficient global use. Yes. Patent Document 3 stores not only a position where a connection has been established in the past, but also the time as a connection history (connection position, connection time), and compares the current position and time to determine whether or not a channel scan is necessary. A technique related to a wireless communication device is disclosed.
例えば、ホスト機能を有する車載装置が無線LANクライアントである端末装置などをネットワークに接続する場合、各周波数に分割された複数のチャネルから、電波干渉の影響が少なく、通信状態が良好なチャネルが選択される。車載装置と端末装置とは、互いにそのチャネルを用いて通信可能な状態となる。従来の車載装置では、無線通信を開始する際にチャネルサーチが行われ、最適なチャネルが選択されるが、このチャネルサーチには、例えば、30秒程度の時間がかかり、ユーザーは車載用ネットワークが提供されるまで待機しなければならず、非常に煩わしく感じていた。 For example, when an in-vehicle device that has a host function connects a terminal device that is a wireless LAN client to a network, a channel that is less affected by radio wave interference and has a good communication state is selected from a plurality of channels divided into each frequency Is done. The in-vehicle device and the terminal device can communicate with each other using the channel. In a conventional in-vehicle device, a channel search is performed when wireless communication is started, and an optimum channel is selected. This channel search takes, for example, about 30 seconds, and the user can connect to the in-vehicle network. I had to wait until it was served, and I felt very annoying.
本発明は、このような従来の課題を解決し、無線通信開始時に、車内ネットワークに接続するまでの時間を短縮することができる電子装置、チャネル接続システム、チャネル選択方法およびチャネル選択プログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides an electronic apparatus, a channel connection system, a channel selection method, and a channel selection program capable of solving such a conventional problem and shortening the time until connection to an in-vehicle network at the start of wireless communication. For the purpose.
本発明に係る電子装置は、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、前記通信手段による無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶する記憶手段と、前記通信手段による無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき自車が移動したか否かを判定する判定手段とを有し、自車が移動していないと判定されたとき、前記通信手段は、前記記憶手段により記憶された無線周波数情報のチャネルを選択して無線通信を行うことができる。 An electronic device according to the present invention is currently used when communication means for enabling wireless communication with a terminal device through one channel selected from a plurality of channels and when wireless communication by the communication means is terminated. A storage means for storing the radio frequency information of the current channel and the position information relating to the position of the own vehicle, and when starting the wireless communication by the communication means, it is determined whether or not the own vehicle has moved based on the position information The communication means can select the channel of the radio frequency information stored in the storage means and perform wireless communication when it is determined that the host vehicle is not moving.
好ましくは、前記電子装置は、複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチする検索手段を含み、前記通信手段による無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶手段は、前記検索手段によるサーチ結果を無線周波数情報として記憶することができる。また、前記検索手段は、チャネルの通信速度または受信強度に基づき通信環境が良好か否かを判定することができる。 Preferably, the electronic device includes search means for searching for an available channel from among a plurality of channels, and when the wireless communication by the communication means is terminated, and the communication environment of the currently used channel is good When it is determined that it is not, the storage means can store the search result by the search means as radio frequency information. In addition, the search means can determine whether or not the communication environment is good based on the communication speed or reception strength of the channel.
好ましくは、前記記憶手段に利用可能な複数のチャネルの無線周波数情報が記憶されているとき、前記通信手段は、複数のチャネルの中から通信環境が最適なチャネルを選択する。また、前記通信手段は、自車が移動したと判定されたとき、前記通信手段は、移動した位置情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定し、移動した位置情報が記憶されている場合には、当該位置情報に対応するチャネルを選択する。 Preferably, when radio frequency information of a plurality of channels that can be used is stored in the storage unit, the communication unit selects a channel having an optimum communication environment from the plurality of channels. Further, when the communication means determines that the own vehicle has moved, the communication means determines whether the moved position information is stored in the storage means, and the moved position information is stored. If so, the channel corresponding to the position information is selected.
本発明に係るチャネル選択システムは、無線通信用のネットワークに接続可能な端末装置と、無線通信用のネットワークを提供し、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより前記端末装置を接続する電子装置とを備えたチャネル選択システムであって、前記端末装置は、前記電子装置によって選択されたチャネルに従い、チャネルを設定するチャネル設定手段を有し、前記電子装置は、前記端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、前記通信手段による無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶する記憶手段と、前記通信手段による無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき、自車が移動したか否かを判定する判定手段とを有し、自車が移動していないと判定されたとき、前記通信手段は、前記記憶手段により記憶された無線周波数情報のチャネルを選択して無線通信を行うことができる。 A channel selection system according to the present invention provides a terminal device connectable to a wireless communication network and a wireless communication network, and connects the terminal device through one channel selected from a plurality of channels. A channel selection system including an electronic device, wherein the terminal device includes channel setting means for setting a channel according to a channel selected by the electronic device, and the electronic device is wireless with the terminal device. A communication unit that enables communication; a storage unit that stores radio frequency information of a channel that is currently used when the wireless communication by the communication unit is terminated; And determining means for determining whether or not the host vehicle has moved based on the position information. When it is determined to not, the communication means can perform wireless communication by selecting a channel of the radio frequency information stored by the storage means.
好ましくは、複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチする検索手段を含み、前記通信手段による無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶手段は、前記検索手段によるサーチ結果を無線周波数情報として記憶することができる。また、前記検索手段は、チャネルの通信速度または受信強度に基づき通信環境が良好か否かを判定することができる。 Preferably, it includes a search means for searching for an available channel from a plurality of channels, and when the wireless communication by the communication means is terminated, and when it is determined that the communication environment of the currently used channel is not good The storage means can store the search result by the search means as radio frequency information. In addition, the search means can determine whether or not the communication environment is good based on the communication speed or reception strength of the channel.
好ましくは、前記記憶手段に利用可能な複数のチャネルの無線周波数情報が記憶されているとき、前記通信手段は、複数のチャネルの中から通信環境が最適なチャネルを選択することができる。また、前記通信手段は、自車が移動したと判定されたとき、前記通信手段は、移動した位置情報が前記記憶手段に記憶されているかを判定し、移動した位置情報が記憶されている場合には、当該位置情報に対応するチャネルを選択する。 Preferably, when radio frequency information of a plurality of channels that can be used is stored in the storage unit, the communication unit can select a channel having an optimum communication environment from the plurality of channels. When the communication means determines that the own vehicle has moved, the communication means determines whether the moved position information is stored in the storage means, and the moved position information is stored. The channel corresponding to the position information is selected.
本発明に係るチャネル選択方法は、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶するステップと、無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき、自車が移動したか否かを判定するステップと、自車が移動していないと判定されたとき、記憶された無線周波数情報のチャネルを選択するステップとを有する。 The channel selection method according to the present invention includes a step of performing wireless communication with a terminal device using one channel selected from a plurality of channels, and radio frequency information of a channel currently used when wireless communication is terminated. Storing the position information related to the position of the own vehicle, determining whether the own vehicle has moved based on the position information when starting wireless communication, and if the own vehicle has not moved. Selecting the channel of the stored radio frequency information when determined.
好ましくは、複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチするステップと含み、無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶するステップは、チャネルサーチによるサーチ結果を無線周波数情報として記憶することができる。また、前記サーチするステップは、チャネルの通信速度または受信強度に基づき通信環境が良好か否かを判定することができる。 Preferably, the method includes a step of searching for an available channel from among a plurality of channels, and when the wireless communication is terminated and when it is determined that the communication environment of the currently used channel is not good, the storing step Can store the search result by channel search as radio frequency information. The searching step can determine whether or not the communication environment is good based on the communication speed or reception strength of the channel.
好ましくは、前記記憶するステップにより利用可能な複数のチャネルの無線周波数情報が記憶されているとき、前記無線通信するステップは、複数のチャネルの中から通信環境が最適なチャネルを選択する。また、前記無線通信するステップは、自車が移動したと判定されたとき、前記無線通信するステップは、移動した位置情報が前記記憶するステップにより記憶されているか否かを判定し、移動した位置情報が記憶されている場合には、当該位置情報に対応するチャネルを選択する。 Preferably, when radio frequency information of a plurality of channels that can be used is stored in the storing step, the radio communication step selects a channel having an optimum communication environment from the plurality of channels. In the wireless communication step, when it is determined that the host vehicle has moved, the wireless communication step determines whether the moved position information is stored in the storing step, and the moved position If information is stored, a channel corresponding to the position information is selected.
本発明に係るチャネル選択プログラムは、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶するステップと、無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき、自車が移動したか否かを判定するステップと、自車が移動していないと判定されたとき、記憶された無線周波数情報のチャネルを選択するステップとを有する。 A channel selection program according to the present invention includes a step of performing wireless communication with a terminal device using one channel selected from a plurality of channels, and radio frequency information of a channel currently used when wireless communication is terminated. Storing the position information related to the position of the own vehicle, determining whether the own vehicle has moved based on the position information when starting wireless communication, and if the own vehicle has not moved. Selecting the channel of the stored radio frequency information when determined.
好ましくは、複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチするステップと含み、無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶するステップは、チャネルサーチによるサーチ結果を無線周波数情報として記憶することができる。また、前記サーチするステップは、チャネルの通信速度または受信強度に基づき通信環境が良好か否かを判定することができる。 Preferably, the method includes a step of searching for an available channel from among a plurality of channels, and when the wireless communication is terminated and when it is determined that the communication environment of the currently used channel is not good, the storing step Can store the search result by channel search as radio frequency information. The searching step can determine whether or not the communication environment is good based on the communication speed or reception strength of the channel.
好ましくは、前記記憶するステップにより利用可能な複数のチャネルの無線周波数情報が記憶されているとき、前記無線通信するステップは、複数のチャネルの中から通信環境が最適なチャネルを選択する。前記無線通信するステップは、自車が移動したと判定されたとき、前記無線通信するステップは、移動した移動位置情報が前記記憶するステップにより記憶されているかを判定し、移動した位置情報が記憶されている場合には、当該位置情報に対応するチャネルを選択する。 Preferably, when radio frequency information of a plurality of channels that can be used is stored in the storing step, the radio communication step selects a channel having an optimum communication environment from the plurality of channels. In the wireless communication step, when it is determined that the vehicle has moved, the wireless communication step determines whether the moved movement position information is stored in the storing step, and the moved position information is stored. If so, the channel corresponding to the position information is selected.
本発明によれば、自車の移動がなかった場合、無線通信を終了するときに記憶された無線周波数情報に基づき、最適なチャネルが選択されるため、無線通信の開始にあたりチャネルサーチの実行を回避することができ、車載用ネットワークに端末装置を接続するまでの時間を短縮することができる。 According to the present invention, when the host vehicle has not moved, an optimal channel is selected based on the radio frequency information stored when the radio communication is terminated. This can be avoided, and the time until the terminal device is connected to the in-vehicle network can be shortened.
本発明のチャネル選択システムは、ユーザーが車内に持ち込む端末装置と、当該端末装置に車両用ネットワークを提供する車載装置とを含む。当該車載装置は、無線通信の終了時における自車の位置情報と、無線周波数情報とを記憶し、無線通信を開始(再開)する際には、当該位置情報に基づき自車が移動しているか否かを判定する。移動していないと判定された場合、記憶された無線周波数情報を利用することで、チャネルサーチを実行する時間を省き、これにより車載用ネットワークに端末装置を接続するまでの時間を短縮することができる。 The channel selection system of the present invention includes a terminal device that a user brings into the vehicle and an in-vehicle device that provides a vehicle network to the terminal device. The in-vehicle device stores the position information of the vehicle at the end of the wireless communication and the radio frequency information. When starting (resuming) the wireless communication, is the vehicle moving based on the position information? Determine whether or not. If it is determined that the mobile station is not moving, the stored radio frequency information can be used to save time for performing a channel search, thereby shortening the time until the terminal device is connected to the in-vehicle network. it can.
車載装置は、好ましくは接続された端末装置との通信状態を検知することができ、無線通信の終了時において、通信速度が所定の値以下であった場合、チャネルサーチを実行する。これにより、車載装置は、検知された各チャネルの通信速度に基づき他の空きチャネルに関する情報をサーチ結果として取得することができる。 The in-vehicle device can preferably detect the communication state with the connected terminal device, and performs channel search when the communication speed is equal to or lower than a predetermined value at the end of the wireless communication. As a result, the in-vehicle device can acquire information on other empty channels as a search result based on the detected communication speed of each channel.
無線周波数情報は、無線通信の終了時における使用チャネル、または無線通信の終了時に実行したチャネルサーチのサーチ結果のいずれか一方を含む。自車が移動していないと判定された場合、好ましい態様では、無線通信終了時の使用チャネルが優先的に選択されるが、無線周波数情報がサーチ結果を含む場合には、そのサーチ結果に従い、利用可能な他の空きチャネルを選択してもよい。これにより、ユーザーは、無線通信の開始時、自車が移動していないと判定されたとき、チャネルサーチを実行することなく、利用可能なチャネルを選択することができ、接続処理時間を短縮することができる。 The radio frequency information includes either the channel used at the end of the radio communication or the search result of the channel search executed at the end of the radio communication. When it is determined that the vehicle is not moving, in a preferred aspect, the channel used at the end of wireless communication is preferentially selected, but when the radio frequency information includes a search result, according to the search result, Other available free channels may be selected. Thereby, when it is determined that the vehicle is not moving at the start of wireless communication, the user can select an available channel without performing a channel search, thereby shortening the connection processing time. be able to.
好ましい態様では、車載装置は、無線LAN機能を備え、無線LANのアクセスポイントとして、スマートフォンなどの端末装置を接続することができ、接続された端末装置が保持する音楽や映像などのコンテンツをストリーミング再生することができる。 In a preferred aspect, the in-vehicle device has a wireless LAN function, and can be connected to a terminal device such as a smartphone as a wireless LAN access point, and streaming playback of contents such as music and video held by the connected terminal device is possible. can do.
車載装置は、概して車両に搭載された電子装置であり、種々の機能を搭載することができる。例えば、車載装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能、オーディオデータやビデオデータを再生する機能、テレビ/ラジオ放送を受信する機能、インターネットなどのネットワークに接続する通信機能、無線により接続された端末装置との間で通信する通信機能などを搭載することができる。 The in-vehicle device is generally an electronic device mounted on a vehicle and can be mounted with various functions. For example, an in-vehicle device is connected by radio, a navigation function for guiding a route to a destination, a function for reproducing audio data and video data, a function for receiving TV / radio broadcasts, a communication function for connecting to a network such as the Internet, and the like. A communication function for communicating with a terminal device can be installed.
また車載装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データ、過去に記憶した位置情報とそのときの無線周波数情報の履歴情報などを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、データ通信手段を介して配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データやアクセスポイントに関する無線周波数情報などを取得するものであってもよい。 The in-vehicle device may store road map data for executing the navigation function itself, location information stored in the past, history information of radio frequency information at that time, and the like in a storage device. Necessary road map data or radio frequency information related to access points may be acquired from a distribution site or distribution server via a data communication means.
好ましい態様では、端末装置は、無線LANクライアントに相当し、車載装置によって選択されたチャネルに従い、車両用ネットワークに接続される。好ましい態様では、端末装置は、オーディオデータやビデオデータを保持する機能を備えるものであって、例えば、多機能型携帯電話(スマートフォン)、携帯電話、タブレット型PC、モバイル型ゲーム機、その他の携帯型端末であることができる。 In a preferred embodiment, the terminal device corresponds to a wireless LAN client and is connected to the vehicle network according to the channel selected by the in-vehicle device. In a preferred embodiment, the terminal device has a function of holding audio data and video data. For example, the terminal device is a multi-function mobile phone (smart phone), a mobile phone, a tablet PC, a mobile game machine, and other mobile phones. Type terminal.
次に、本発明の実施例に係る車載装置におけるチャネル選択システムについて図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施例に係る車載装置が提供する無線LANのチャネル選択システムの一構成例を示す図である。本実施例のチャネル選択システム10は、図1に示すように、車両20内に車両用ネットワークを提供する車載装置30と、ユーザーが車両20に乗り込んだとき、車載装置30をアクセスポイントとして車両用ネットワークに接続されるスマートフォン40とを備えている。
Next, a channel selection system in an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a wireless LAN channel selection system provided by an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the channel selection system 10 according to the present embodiment includes an in-
車載装置30は、車両用ネットワークを提供するための無線LANルータ機能を有し、当該車両用ネットワークのエリア内にある端末装置、例えば、スマートフォン40を無線接続することができる。車載装置30とスマートフォン40とが接続された場合、例えば、車載装置30は、スマートフォン40が保持するコンテンツをダウンロードし、ストリーミング再生することができる。
The in-
図2(a)は、無線LANのチャネル接続について説明する概略図である。車載装置30とスマートフォン40とは、無線LAN機能により接続されるが、他のアクセスポイント等との電波干渉を回避するため、周波数がそれぞれ異なる複数のチャネルが用意されている。図2(b)は、無線LANにおける各チャネルと周波数との関係を示すグラフの一例である。例えば、WiFi(登録商標)規格の「IEEE802.11g」では、2.412GHzから5MHzのチャネル間隔で、1−13chまで用意されている。1つのチャネルのチャンネル幅は22MHzである。車載装置30は、例えば、1−13chの中で、電波干渉の影響が少ないいずれか1つのチャネル50を選択することにより、スマートフォン40と無線接続する。なお、チャネル選択を行う際、各チャネル間における干渉を起こさないようにするため5ch以上の間隔を空けることが好ましく、例えば、車載装置30の周辺において、他のネットワークが1chを使用している場合、6ch以降が選択されることが望ましい。また、周波数帯域が重複しなければ、複数のチャネルを同時に利用することも可能である。
FIG. 2A is a schematic diagram for explaining wireless LAN channel connection. The in-
チャネルは、上述したように、データの送受信に必要な周波数帯域であり、アクセスポイントとなる車載装置30によって選択されたチャネルが使用される。車載装置30は、近くのアクセスポイントが利用していない、いわゆる空きチャネルを選択するため、チャネルサーチを実行するが、本実施例では、無線通信の開始時に、できる限りチャネルサーチを実行することなく、空きチャネルと推測されるチャネルを選択することで、車載装置30とスマートフォン40との接続処理時間を短縮する。
As described above, the channel is a frequency band necessary for data transmission / reception, and the channel selected by the in-
図3は、本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。車載装置30は、自車位置を検出する位置検出部100、目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション部102、渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する交通情報取得部104、ユーザーからの入力を受け取るユーザー入力部106、有線または無線による外部とのデータ通信を可能にするデータ通信部108、音楽や映像を再生したり、経路案内のための道路地図やガイド案内を出力するデータ再生/出力部110、プログラムやデータ等を記憶する記憶部112、外部機器との接続を可能にする外部インターフェース(I/F)114、マイクロコントローラやマイクロプロセッサ等を含みプログラムを実行することで各部を制御する制御部116を含んで構成される。なお、この構成は例示であって、車載装置30は、このような構成に限定されるものではない。また、車載装置30は、エンジンが停止中であっても、車両に搭載されたバッテリーによって動作可能である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle device according to the embodiment of the present invention. The in-
位置検出部100は、例えば、GPS衛星136(図3(B)を参照)から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するもの、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから自車の相対位置を検出するものであることができる。また、位置検出部100は、ネットワーク120を介して位置情報配信サイト(または配信サーバー)130にアクセスし、そこから自車位置を検出することもできる。この場合、ネットワーク120への接続は、データ通信部108を介して行われる。
The
交通情報取得部104は、例えば、FMラジオ放送やその他の放送波に重畳された道路交通情報を取得したり、幹線道路や高速道路などの路側に設置されたアンテナから無線通信により道路交通情報を取得することができる。また、交通情報取得部104は、図3(B)に示すように、ネットワーク120を介して道路交通情報配信サイト(または配信サーバー)134にアクセスし、そこから道路交通情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク120への接続は、データ通信部108を介して行われる。
The traffic
ユーザー入力部106は、ユーザーと車載装置30との間のインターフェースを提供する。ユーザー入力部106は、入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。
The
データ通信部108は、WiFi、LAN、赤外線通信、電話回線などを利用した有線または無線によるデータ通信を可能にすることができ、本実施例では、データ通信部108は、無線LAN機能により、車内に持ち込まれたスマートフォン40との接続を可能にする。また、データ通信部108は、図3(B)に示すようなネットワーク120を介して種々のデータ配信サイトに接続することを可能にする。
The
データ再生/出力部110は、目的地までの誘導経路を案内するときに道路地図を表示したり、コンテンツが再生された時に音楽や画像を出力したり、ナビゲーション装置の各種設定をするためのメニュー画面などを表示する、タッチパネル対応のディスプレイ等を含む。また、データ再生/出力部110は、誘導経路の案内や各種の警告等を出力するスピーカ等を含む。さらに好ましい態様では、データ再生/出力部110は、スマートフォン40から受信したデータをストリーミング再生するとき、ストリーミングデータを蓄積するバッファメモリを含み、バッファメモリ蓄積されるデータ容量を調整することで、スマートフォン40との間でチャンネル切替が行われるときに、データ再生の途切れが防止される。
The data reproduction /
記憶部112は、車載装置30の動作に必要な道路地図データ等を格納することができる。一つの例では、記憶部112は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。他の例では、記憶部112は、図3(B)に示すようにネットワーク120を介して道路地図データ配信サイト132にアクセスし、そこから必要な道路地図データ等を取得することができる。この場合、ネットワーク120への接続は、データ通信部108を介して行われる。
The
制御部116は、好ましい態様では、ROM、RAMなどを含むマイクロコントローラから構成され、ROMまたはRAMは、車載装置30の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。プログラムは、例えば、車両用ネットワークを提供するための最適なチャネルを選択するもの、目的地までの最適な経路を探索するもの、データベース等を利用して施設を検索するもの、スマートフォン等から受信したデータのバッファリングを制御するものなどが含まれる。
In a preferred embodiment, the
図4は、本実施例に係る制御部の通信を制御する機能の構成を示すブロック図である。制御部116は、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、スマートフォン40との間で無線LANによる通信を可能にする無線LAN通信手段140と、位置検出部100が検出した自車位置に関する情報を取得する位置情報取得手段142と、現在使用しているチャネルに関する情報を取得するチャネル情報取得手段144と、利用可能なチャネルのチャネル情報を検出するため、チャネルサーチを実行するチャネルサーチ手段146と、無線通信を終了するとき、少なくとも取得した自車の位置情報と取得したチャネル情報とを記憶する情報記憶手段148と、無線通信を開始するとき、記憶された位置情報に基づき自車が移動したか否かを判定する移動判定手段150と、自車が移動していないと判定されたとき、自車の位置情報と関連付けして記憶されたチャネル情報に基づき無線LAN通信手段140にチャネルを選択させるような制御を行う通信制御手段152とを備えている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a function for controlling communication of the control unit according to the present embodiment. The
無線LAN通信手段140は、データ通信部180の一部機能を担い、車載装置30をアクセスポイントとする通信可能なエリアを構築し、車両用ネットワークを提供することができる。無線LAN通信手段140は、通信制御手段152により制御され、好ましい態様では、通信制御手段152からの指示に応答して無線通信の開始、終了を実行する。無線LAN通信手段140は、通信速度または受信電界強度などの通信環境に基づき複数あるチャネルの中から1つのチャネルを選択し、当該エリア内にあるスマートフォン40を接続することができる。なお、複数のスマートフォンを接続する際は、それぞれ周波数が異なる複数のチャネルが利用される。
The wireless LAN communication unit 140 bears a part of the function of the data communication unit 180, can establish a communicable area with the in-
位置情報取得手段142は、車両20の現在地を示す位置情報を取得するものであり、好ましい態様では、無線通信の終了時、または開始時に、位置検出手段100を介して、自車の現在位置を取得することができる。
The position
チャネル情報取得手段144は、現在使用しているチャネルに関する情報をチャネル情報として取得することができる。チャネル情報は、無線周波数情報に相当し、好ましい態様では、無線通信を終了するようユーザーからの指示があったとき、チャネル情報取得手段144により取得される。 The channel information acquisition unit 144 can acquire information on the currently used channel as channel information. The channel information corresponds to radio frequency information. In a preferred embodiment, the channel information is acquired by the channel information acquisition unit 144 when an instruction is given from the user to end the radio communication.
チャネルサーチ手段146は、複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチする検索手段に相当し、全チャネルの電界強度あるいは全チャネルにおける通信速度を検出することができ、良好な通信環境を提供可能なチャネルを検索することができる。チャネルサーチ手段146は、例えば、無線通信の終了が指示された場合であって、現在接続しているチャネルによる通信速度が一定速度以下のとき、チャネルサーチを実行することができる。チャネルサーチは、これ以外にも、接続中のチャネルの通信速度が低下した場合にバックグラウンドにて実行されたり、無線通信の開始時に自車が停車した位置から移動していた場合、選択したチャネルにより良好な通信環境が得られなかった場合などに実行される。 The channel search means 146 is equivalent to a search means for searching for an available channel from among a plurality of channels, can detect the electric field strength of all channels or the communication speed in all channels, and can provide a good communication environment. Channels can be searched. For example, the channel search means 146 can execute the channel search when the end of wireless communication is instructed and the communication speed of the currently connected channel is below a certain speed. In addition to this, the channel search is executed in the background when the communication speed of the connected channel decreases, or when the vehicle is moving from the position where the vehicle stopped when starting wireless communication, the selected channel This is executed when a good communication environment cannot be obtained.
情報記憶手段148は、ユーザーにより無線通信の終了が指示されたとき、位置情報取得手段142により取得された自車の位置情報と、チャネル情報取得手段144により取得される使用チャネル、チャネルサーチ手段144により得られるサーチ結果をチャネル情報として内部メモリまたは記憶部112に記憶することができる。
The
図5は、内部メモリに記憶される位置情報とチャネル情報を説明する図である。例えば、無線通信の終了が指示されたとき、使用中のチャネルによる通信環境が良好で通信速度または受信電界強度が十分である場合、チャネルサーチ手段146によるチャネルサーチは実行されない。その場合、図5(a)に示すように、自車位置を示す位置情報「Xa,Ya」と、車載装置30が現在使用している使用チャネル「5ch」が情報記憶手段148により記憶される。情報記憶手段148はさらに、通信環境を表す通信速度または受信電界強度を記憶するようにしてもよい。
FIG. 5 is a diagram for explaining position information and channel information stored in the internal memory. For example, when the end of wireless communication is instructed, the channel search by the channel search means 146 is not executed if the communication environment by the channel being used is good and the communication speed or the received electric field strength is sufficient. In this case, as shown in FIG. 5A, the position information “Xa, Ya” indicating the position of the vehicle and the channel “5ch” currently used by the in-
一方、無線通信の終了が指示されたとき、使用中のチャネルが電波干渉等の影響により通信環境が良好でない、すなわち通信速度または受信電界強度が所定値以下である場合、チャネルサーチが実行される。この場合、情報記憶手段148は、図5(b)に示すように、位置情報「Xa,Ya」と、使用チャネル「5ch」に加え、チャネルサーチによるサーチ結果が内部メモリに記憶される。ここでのチャネル情報は、チャネルサーチ結果による利用可能な空きチャネルを含み、それら空きチャネルのうち通信速度が速いものまたは受信電界強度が高いものを順に並べてサーチ結果に格納する。これにより、無線通信を開始するとき、チャンネルサーチを実行することなく通信速度が速いまたは受信電界強度が高い、通信環境が良好な最適なチャネルを優先的に選択することができる。サーチ結果は、このような記憶形態に限らず、全チャネルの通信速度に関する情報、利用可能である旨を示す情報を含むものであってもよい。 On the other hand, when the end of wireless communication is instructed, if the communication environment of the channel being used is not good due to the influence of radio wave interference or the like, that is, the communication speed or the received electric field strength is below a predetermined value, a channel search is executed. . In this case, as shown in FIG. 5B, the information storage means 148 stores the search result by the channel search in the internal memory in addition to the position information “Xa, Ya” and the used channel “5ch”. The channel information here includes vacant channels that can be used as a result of the channel search, and among these vacant channels, those having a high communication speed or those having a high received electric field strength are arranged in order and stored in the search result. Thereby, when starting wireless communication, it is possible to preferentially select an optimum channel having a good communication environment with a high communication speed or a high received electric field strength without executing a channel search. The search result is not limited to such a storage form, and may include information regarding the communication speed of all channels and information indicating that the channel is available.
移動判定手段150は、無線通信が開始されるとき、情報記憶手段148により記憶された位置情報に基づき、自車の位置が移動したか否かを判定する。移動判定手段150は、無線通信の開始時、チャネルサーチの実行を回避するため、位置情報取得手段142により新たに現在地を取得し、情報記憶部148に記憶された位置情報とを比較し、無線通信終了時から自車が移動した位置にあるか否かを判定する。情報記憶手段148により記憶された位置情報を基準として、取得した自車の位置が所定範囲内にあるとき、移動判定手段150は、自車が移動していないと判定することができる。自車位置の検出には、誤差やバラツキがあるため、移動判定手段150は、自車の移動の判定に所定範囲を設けることで、自車が移動したか否かの判定をより精度良く行うことができる。
The
通信制御手段152は、移動判定手段150により自車が移動していないと判定されたとき、チャネルサーチを実行することなく、情報記憶手段148により記憶されたチャネル情報に基づき、無線通信終了時に使用していたチャネルを選択して無線通信を行うように制御することができる。これは、自車の移動がない場合、通信環境が変化していないと推定することができ、前回時に使用していたチャネルを継続して利用できる可能性が高いためである。 The communication control means 152 is used at the end of wireless communication based on the channel information stored in the information storage means 148 without performing a channel search when the movement determination means 150 determines that the vehicle is not moving. It is possible to control to perform wireless communication by selecting a channel that has been used. This is because when there is no movement of the host vehicle, it can be estimated that the communication environment has not changed, and there is a high possibility that the channel used at the previous time can be continuously used.
また、無線通信終了時に実行されたチャネルサーチのサーチ結果が内部メモリに記憶されている場合には、通信制御手段152は、そのサーチ結果に基づき、最適なチャネルを選択することができる。最適なチャネルとは、例えば、利用可能なチャネルの中でも電波干渉の影響が最も少ないものであり、例えば、通信速度が最も速いチャネルまたは受信電界強度が最も高いチャネルが選択される。
When the search result of the channel search executed at the end of the wireless communication is stored in the internal memory, the
図6及び図7は、本発明の実施例に係るチャネル選択動作を説明する動作フローである。まず、無線通信の終了時における車載装置の動作について、図6を参照して説明する。車載装置30は、車両用ネットワークを提供し、無線LAN通信手段140は、車両20に持ち込まれたスマートフォン40と無線通信を行っている(S100)。例えば、車両20が目的地に到達して停車したとき、ユーザーは、車載装置30を操作して、無線通信の終了を指示する(S101)。無線通信の終了は、ユーザーによる直接的な操作に限らず、車両20よりエンジン停止の信号を受けたとき、イグニッションキーがオフされたとき、アクセサリーキー(ACC)がオフされたときを、無線通信の終了の指示としてもよい。無線通信の終了の指示を受けると、車両20の現在位置を記憶するため、位置情報記憶手段142によって自車の位置に関する位置情報が位置検出部100から取得される(S102)。
6 and 7 are operation flows for explaining the channel selection operation according to the embodiment of the present invention. First, the operation of the in-vehicle device at the end of wireless communication will be described with reference to FIG. The in-
位置情報取得手段142により位置情報が取得されると、無線LAN通信手段140は、現在使用しているチャネルの通信環境が良好か否かを判定する。具体的には通信速度が一定以上あるか否か、あるいは受信電界強度が一定以上あるか否かを判定する(S103)。通信環境が良好であると判定された場合には、取得した自車位置と現在使用しているチャネルとを情報記憶手段148により内部メモリに記憶する(S104)。
When the location information is acquired by the location
一方、通信環境が良好であると判定されなかった場合、現在地において、利用可能な他の空きチャネルを検索するため、チャネルサーチ手段146によりチャネルサーチが実行される(S105)。これにより、現在使用中のチャネルより、通信環境の良好なチャネルが存在すれば、その空きチャネルが検索される。その後、取得した自車位置とチャネルサーチによるサーチ結果とが情報記憶手段148により記憶される(S106)。自車位置を示す位置情報とチャネル情報とが記憶された後、無線LAN通信手段140による無線通信が終了される(S107)。このとき、車載装置30は、無線通信の終了に連動して、電源をオフしてもよい。
On the other hand, if it is not determined that the communication environment is good, a channel search is performed by the channel search means 146 in order to search for another available empty channel at the current location (S105). As a result, if there is a channel having a better communication environment than the currently used channel, the free channel is searched. Thereafter, the acquired vehicle position and the search result by the channel search are stored in the information storage means 148 (S106). After the position information indicating the vehicle position and the channel information are stored, the wireless communication by the wireless LAN communication unit 140 is terminated (S107). At this time, the in-
次に、無線通信の開始時における車載装置の動作について、図7を参照して説明する。ユーザーが車両20に乗り込み、車両用ネットワークにスマートフォンを接続しようとした場合、無線通信の開始が指示される(S200)。無線通信の開始は、ユーザーによる直接的な操作に限らず、車載装置30の電源がオンされたとき、エンジンの始動の信号を受けたとき、イグニッションキーがオンされたとき、ACCがオンされたとき、あるいは車両用ネットワークの通信可能エリア内に持ち込まれスマートフォンの電源がオンされスマートフォンが認識されたとき、無線通信の開始の指示としてもよい。無線通信の開始が指示されると、位置情報取得手段142は、現在地に関する自車位置を取得する(S201)。そして、移動判定手段150は、内部メモリに記憶された位置情報を読出し、取得した現在地と比較することで、自車が移動したか否かを判定する(S202)。自車が移動していないと判定された場合には、チャネルサーチを実行する必要がないため、APモード(アクセスポイントモード)により起動され(S203)、通信制御部152は、内部メモリに記憶されたチャネル情報を読み出し(S204)、そのチャネル情報に基づき無線通信終了時に使用されていたチャネルが選択され設定される(S205)。
Next, the operation of the in-vehicle device at the start of wireless communication will be described with reference to FIG. When the user gets into the
図8は、自車が移動していないと判定された場合のチャネル選択の効果を説明する概略図である。図8(a)は、チャネルサーチされずにチャネルを選択する場合を示し、図8(b)は、チャネルサーチ結果に基づきチャネルを選択する場合を示す。図8(a)では、無線通信を終了する際、車両20の周辺のアクセスポイントでは、「1ch」、「11ch」が使用され、車載装置30は、「5ch」を使用している。この場合、使用チャネル「5ch」は、他のアクセスポイントからの電波干渉を受けないため、チャネルサーチは実行されず、使用チャネルのみが記憶される。そして、無線通信の開始が指示されたとき、自車が移動していないと判定されれば、記憶された「5ch」が選択され、無線通信の開始時におけるチャネルサーチを省くことができる。
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the effect of channel selection when it is determined that the vehicle is not moving. FIG. 8A shows a case where a channel is selected without channel search, and FIG. 8B shows a case where a channel is selected based on the channel search result. In FIG. 8A, when wireless communication is terminated, “1ch” and “11ch” are used at the access points around the
図8(b)では、無線通信を終了する際、車両20の周辺のアクセスポイントでは、「3ch」、「7ch」が使用され、車載装置30は、「5ch」を使用している。この場合、使用チャネル「5ch」は利用可能ではあるが、他のアクセスポイントからの電波干渉を受け、通信速度が十分ではなく通信環境が良好でないため、無線通信の終了時にチャネルサーチが実行され、サーチ結果が記憶される。そして、無線通信の開始が指示されたときには、当該サーチ結果に基づき、電波干渉の影響が少ない「13ch」が選択される。これにより、無線通信の開始時におけるチャネルサーチを省くことができる。
In FIG. 8B, when wireless communication is terminated, “3ch” and “7ch” are used at access points around the
一方、自車が移動したと判定された場合には、通信環境が著しく変化していると予測されるので、通常通り、チャネルサーチを行うため、STAモード(ステーションモード)により起動される(S206)。そして、チャネルサーチ手段146によりチャネルサーチが行われた後(S207)、STAモードからAPモードに移行され(S208)、通信制御手段152は、そのチャネルサーチによるサーチ結果に基づき、最適なチャネルを選択する(S205)。その後、無線LAN通信手段140は、通信制御手段152により設定されたチャネルにより無線通信を行う(S209)。 On the other hand, if it is determined that the vehicle has moved, it is predicted that the communication environment has changed significantly, so that the channel search is performed as usual, so that the vehicle is started in the STA mode (station mode) (S206). ). Then, after the channel search is performed by the channel search means 146 (S207), the STA mode is shifted to the AP mode (S208), and the communication control means 152 selects the optimum channel based on the search result by the channel search. (S205). Thereafter, the wireless LAN communication unit 140 performs wireless communication using the channel set by the communication control unit 152 (S209).
但し、自車が移動したと判定された場合に、必ずしもチャネルサーチを実行することを要しない。自車が移動したと判定されたとき、通信制御手段152は、情報記憶手段148に記憶された過去の位置情報の中から現在の自車位置に該当する位置情報が存在するか否かを判別し、一致する位置情報が存在すれば、それに対応するチャネルを選択するようにしてもよい。そして、そのチャネルの通信環境が良好でないと判定した場合に、通常通りのチャネルサーチを実行するようにしてもよい。
However, it is not always necessary to perform a channel search when it is determined that the host vehicle has moved. When it is determined that the host vehicle has moved, the
このように、上記実施例において、自車が移動していないと判定された場合には、無線通信の開始時のチャネルサーチを回避することで、車両用ネットワークにスマートフォン40を接続するまでの時間を短縮することができる。これにより、ユーザーは、チャネル接続までの待機時間から開放される。
Thus, in the said Example, when it determines with the own vehicle not moving, it is time until it connects the
本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention described in the claims. Is possible.
10:チャネル選択システム 20:車両
30:車載装置 40:スマートフォン
50:チャンネル 100:位置検出部
102:ナビゲーション部 104:交通情報取得部
106:ユーザー入力部 108:データ通信部
110:出力部 112:記憶部
114:外部インターフェース 116:制御部
120:ネットワーク 140:無線LAN通信手段
142:位置情報取得手段 144:チャネル情報取得手段
146:チャネルサーチ手段 148:情報記憶手段
150:移動判定手段 152:通信制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Channel selection system 20: Vehicle 30: In-vehicle apparatus 40: Smart phone 50: Channel 100: Position detection part 102: Navigation part 104: Traffic information acquisition part 106: User input part 108: Data communication part 110: Output part 112: Storage Unit 114: external interface 116: control unit 120: network 140: wireless LAN communication unit 142: location information acquisition unit 144: channel information acquisition unit 146: channel search unit 148: information storage unit 150: movement determination unit 152: communication control unit
Claims (16)
前記通信手段による無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶する記憶手段と、
前記通信手段による無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき自車が移動したか否かを判定する判定手段と、
複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチする検索手段とを有し、
自車が移動していないと判定されたとき、前記通信手段は、前記記憶手段により記憶された無線周波数情報のチャネルを選択して無線通信を行い、
前記通信手段による無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶手段は、前記検索手段によるサーチ結果を無線周波数情報として記憶する、電子装置。 A communication means for enabling wireless communication with a terminal device through one channel selected from a plurality of channels;
Storage means for storing radio frequency information of a currently used channel and position information related to the position of the own vehicle when wireless communication by the communication means is terminated;
A determination unit that determines whether the vehicle has moved based on the position information when starting wireless communication by the communication unit ;
Search means for searching for available channels from a plurality of channels,
When the vehicle is determined not to be moving, the communication means, have rows wireless communication by selecting a channel of the stored radio frequency information by the storing means,
When the wireless communication by the communication means is terminated and when it is determined that the communication environment of the currently used channel is not good, the storage means stores the search result by the search means as radio frequency information. apparatus.
前記端末装置は、
前記電子装置によって選択されたチャネルに従い、チャネルを設定するチャネル設定手段を有し、
前記電子装置は、
前記端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、
前記通信手段による無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶する記憶手段と、
前記通信手段による無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき、自車が移動したか否かを判定する判定手段と、
複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチする検索手段とを有し、
自車が移動していないと判定されたとき、前記通信手段は、前記記憶手段により記憶された無線周波数情報のチャネルを選択して無線通信を行い、
前記通信手段による無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶手段は、前記検索手段によるサーチ結果を無線周波数情報として記憶する、チャネル選択システム。 A channel selection system comprising: a terminal device connectable to a wireless communication network; and an electronic device that provides the wireless communication network and connects the terminal device through one channel selected from a plurality of channels Because
The terminal device
Channel setting means for setting a channel according to the channel selected by the electronic device;
The electronic device is
Communication means for enabling wireless communication with the terminal device;
Storage means for storing radio frequency information of a currently used channel and position information related to the position of the own vehicle when wireless communication by the communication means is terminated;
A determination unit that determines whether or not the vehicle has moved based on the position information when wireless communication is started by the communication unit ;
Search means for searching for available channels from a plurality of channels,
When the vehicle is determined not to be moving, the communication means, have rows wireless communication by selecting a channel of the stored radio frequency information by the storing means,
A channel for storing the search result by the search unit as radio frequency information when ending the radio communication by the communication unit and determining that the communication environment of the currently used channel is not good; Selection system.
無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶するステップと、
無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき、自車が移動したか否かを判定するステップと、
自車が移動していないと判定されたとき、記憶された無線周波数情報のチャネルを選択するステップと、
複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチするステップとを有し、
無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶するステップは、チャネルサーチによるサーチ結果を無線周波数情報として記憶する、チャネル選択方法。 Wirelessly communicating with the terminal device through one channel selected from a plurality of channels;
Storing radio frequency information of a currently used channel and position information regarding the position of the vehicle when ending wireless communication;
Determining whether the vehicle has moved based on the position information when starting wireless communication; and
Selecting the channel of the stored radio frequency information when it is determined that the vehicle is not moving;
Searching for an available channel from among a plurality of channels,
A channel selection method in which, when wireless communication is terminated and when it is determined that the communication environment of a currently used channel is not good, the storing step stores a search result by channel search as radio frequency information .
無線通信を終了するとき、現在使用しているチャネルの無線周波数情報と、自車の位置に関する位置情報とを記憶するステップと、
無線通信を開始するとき、前記位置情報に基づき、自車が移動したか否かを判定するステップと、
自車が移動していないと判定されたとき、記憶された無線周波数情報のチャネルを選択するステップと、
複数あるチャネルの中から利用可能なチャネルをサーチするステップとを有し、
無線通信を終了するとき、かつ、現在使用しているチャネルの通信環境が良好でないと判定したとき、前記記憶するステップは、チャネルサーチによるサーチ結果を無線周波数情報として記憶する、チャネル選択プログラム。 Wirelessly communicating with the terminal device through one channel selected from a plurality of channels;
Storing radio frequency information of a currently used channel and position information regarding the position of the vehicle when ending wireless communication;
Determining whether the vehicle has moved based on the position information when starting wireless communication; and
Selecting the channel of the stored radio frequency information when it is determined that the vehicle is not moving;
Searching for an available channel from among a plurality of channels,
A channel selection program for storing the search result by the channel search as radio frequency information when ending the wireless communication and determining that the communication environment of the currently used channel is not good .
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