JP6187860B2 - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両が歩行者と衝突した際に、歩行者と路面との間にバンパを展開して歩行者を路面から保護する車両用歩行者保護装置に関する。

特許文献１には、バンパーの下端からフロントパネルの上端までを覆うように車両幅方向に配置される歩行者保護パネルと、衝突予知センサとを有する歩行者保護装置が記載されている。歩行者保護パネルの上端は、フロントパネルの上端部に車両幅方向の軸を中心として回転可能に取付けられている。この歩行者保護装置では、車両と歩行者との衝突時には、衝突予知センサで歩行者との衝突を予知したことに伴って歩行者保護パネルが回転し、歩行者保護パネルの下部が車両の前方に突出した状態となっているので、人体は、脚部をすくわれるような形になり、その後、人体は脚部を車両から遠い方、頭部を車両から近い方として路面に倒れる。

特許文献２には、車体前方にある大型バンパーの下部にバネ付蝶番を設け、これをバンパー取付アームに取付けて前方に開くように構成し、且つバンパーの上部にもバネ付蝶番を備え、該バネ付蝶番に枠付受網を取付ける自動車の救助器付バンパーが記載されている。この自動車の救助器付バンパーは、通常時には枠付受網をバンパーの内側に折畳んでバンパーをフロントグリルに留めておき、作動時にはバンパー及び枠付受網がバネ付蝶番を介して前方へ開いて歩行者を受け止める。枠付受網の前端部と車体とがロープで繋がれ、バンパー及び枠付受網は、ロープによって下に垂れ下がらないように支えられている。

特開２０１０−２０２０５５号公報 特開昭４９−１３４０３３号公報

特許文献１の歩行者保護装置では、車両と歩行者との衝突時に車両の前方に突出している歩行者保護パネルによって人体（歩行者）の脚部をすくい、歩行者の頭部が車両側に向くように歩行者を倒して歩行者の頭部の傷害の軽減を図っている。しかし、頭部を車両側に向けた状態で歩行者が倒れても、歩行者の頭部が路面に直接衝突する可能性が高く、この場合、頭部の傷害を軽減できないおそれがある。

特許文献２の自動車の救助器付バンパーでは、枠付受網の前端部と車体とをロープで繋ぐことによって、車両に衝突した歩行者をバンパー及び枠付受網で受け止め、受け止めた後の路面への歩行者の転落を防止して歩行者の保護を図っている。枠付受網の前端部と車体とがロープで繋がれているので、例えば、歩行者がバンパーの前方の枠付受網側に落下した場合、バンパーには枠付受網側から後方への荷重が入力する。このため、作動時に歩行者を確実に受け止めて転落を防止するためには、歩行者から入力する下方への荷重及び枠付受網側から入力する後方への荷重によってバンパーが変形しないように、バンパーに所定の剛性を確保する必要がある。しかし、歩行者を確実に受け止めて転落を防止するための上記所定の剛性が高ければ高いほど、歩行者がバンパー側に落下して歩行者の頭部がバンパーに衝突した際に、歩行者が頭部に傷害を負う可能性が高くなる。

そこで、本発明は、車両が歩行者に衝突した際、歩行者を保護することが可能な車両用歩行者保護装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の車両用歩行者保護装置は、衝突物との衝突を緩和するバンパを車両前面に備える車両に設けられる車両用歩行者保護装置であって、衝突検知手段とバンパと作動機構とを備える。衝突検知手段は、車両の前部への衝突を検知する。バンパは、車幅方向に沿った回転軸を支点として車体フレームの前端部に対して回転可能に支持される一端部を有し、一端部から上方へ起立して車幅方向に延びる通常位置と、一端部から前方へ展開する展開位置との間で傾動自在であり、上方から落下する衝突物と展開位置で衝突して緩衝する。作動機構は、車両の前部への衝突が衝突検知手段によって検知されたとき、バンパを通常位置から展開位置へ傾動させる。また、バンパは、展開位置で車両前面よりも車両前下方の路面に接触する。

上記構成では、衝突検知手段が衝突を検知すると、作動機構は、一端部から上方へ起立する通常位置のバンパを、一端部から前方へ展開する展開位置へ傾動させる。このようなバンパの傾動によってバンパの他端部側が車両前面から前方へ移動するので、車両と歩行者とが衝突した場合、展開途中や展開位置まで達した後のバンパの他端部側が歩行者の脚部に後方から当接し易い。バンパが歩行者の脚部に当接し、歩行者の脚部がバンパによって前方へ押されると、歩行者は頭部を車体側に向けた状態で倒れ易くなる。

また、展開位置のバンパが一端部から前方へ展開するので、バンパが車両前面よりも前方へ突出し、車両と衝突した歩行者が頭部を車体側に向けた状態で倒れると、その歩行者の頭部は展開位置のバンパに衝突し易い。このため、例えば、コンクリートのような硬い路面に衝突する場合に比べて歩行者の頭部に加わる衝撃を低減することができる。また、歩行者の頭部が展開位置のバンパに衝突した後に路面に衝突したとしても、展開位置のバンパへの衝突の際に歩行者の頭部の落下速度が低下するので、バンパに衝突することなく直接路面に衝突する場合に比べて路面から歩行者の頭部に加わる衝撃が低減する。

また、バンパは、上方から落下する衝突物と衝突することによって衝突物に加わる衝撃を低減するので、バンパには、例えば、衝突した衝突物を路面上へ落とさないように受け止める場合のような高い剛性が要求されない。すなわち、バンパの剛性を高めることなく衝突物に加わる衝撃を低減することができるので、車両と歩行者とが衝突して歩行者の頭部が上方からバンパに衝突した際に、歩行者が頭部に傷害を負う可能性を低く抑えることができる。
また、展開位置のバンパが車両前面よりも車両前下方の路面に接触するので、展開位置のバンパの他端部側と路面との間隙を狭く抑えて、バンパの前方に倒れた歩行者の車両の下方への潜り込みを確実に防止することができる。

また、展開位置のバンパは、一端部から前下方へ展開して路面に対して傾斜してもよい。

上記構成では、展開位置のバンパが路面に対して傾斜するので、車両と衝突した後に歩行者の頭部が略鉛直下方へ落下してもバンパに対して垂直に衝突し難い。このため、バンパに対して垂直に衝突する場合に比べて歩行者の頭部に加わる衝撃を低減することができる。また、歩行者の頭部に加わる衝撃を効果的に低減可能なバンパの好適な傾斜角度を実験やシミュレーションや計算などによって求め、展開位置のバンパを上記好適な傾斜角度に設定することによって、歩行者の頭部を効果的に保護することができる。

また、上記車両は、車体フレームの前端部の下方にフロントアンダーランプロテクタを備えてもよく、バンパの一端部は、フロントアンダーランプロテクタに回転軸を介して連結されてもよい。

上記構成では、バンパの一端部は、車体フレームの前端部の下方に設けられたフロントアンダーランプロテクタに回転軸を介して連結される。このため、回転軸を比較的低い位置に配置することができるので、バンパが通常位置から展開位置へ傾動する際、バンパが歩行者の脚部の低い位置に当たり易く、頭部を車体側に向けた状態で歩行者が倒れ易くなる。

また、バンパの一端部がフロントアンダーランプロテクタに回転軸を介して連結されるので、展開位置のバンパが一端部から前下方へ展開する場合には、展開位置のバンパの他端部側がフロントアンダーランプロテクタよりも下方に配置される。この場合、フロントアンダーランプロテクタと路面との間隙をバンパが前方から塞ぎ易く、バンパの前方に倒れた歩行者がフロントアンダーランプロテクタの下方へ潜り込み難くなる。

また、バンパは、裏面に衝撃吸収材を有してもよい。

上記構成では、展開位置で上面となるバンパの裏面に衝撃吸収材を有するので、車両と歩行者とが衝突して歩行者の頭部が展開位置のバンパに衝突する際に、歩行者の頭部に加わる衝撃を衝撃吸収材によってさらに低減することができる。

本発明によれば、車両が歩行者に衝突した際、歩行者の頭部を保護することができる。

本実施形態に係る車両用歩行者保護装置を備えたトラックの前部の斜視図である。 本実施形態に係る車両用歩行者保護装置の要部の斜視図である。 本実施形態に係る車両用歩行者保護装置の模式的な側面図である。 作動機構の模式的な側面図であり、（a）は通常位置に規制された状態を、（ｂ）は通常位置への規制が解除された状態をそれぞれ示す。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示し、また、以下の説明において、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車両用歩行者保護装置１０を備えるトラック（車両）１は、キャブ２が概ねエンジン（図示省略）の上方に配置されるキャブオーバー型のトラック１であり、車体フレーム７とフロントバンパ（バンパ）３と左右のヘッドライト４とフロントアンダーランプロテクタ６とを有する。

車体フレーム７は、車幅方向両側でトラック１の前後に亘って延びる左右のサイドフレーム８と、車幅方向に沿って延びて左右のサイドフレーム８を連結する複数のクロスフレーム９とを有する。左右のサイドフレーム８の前端部を連結するクロスフレーム９の車幅方向外側面には、左右のヘッドライト４を支持する左右のライトブラケット５が溶接やボルト（図示省略）等で固定され、車体フレーム７の前端部２１の車幅方向両側の下面には、左右のフロントアンダーランプロテクタブラケット１１がボルト（図示省略）等によって固定されて下方へ延びる。フロントアンダーランプロテクタブラケット１１は、複数の板体によって内側に閉止空間を区画する構造体であって、側面視略三角形状に形成される。なお、図２では、左右のサイドフレーム８の前端部を連結するクロスフレーム９のみを示している。

フロントアンダーランプロテクタ６は、車幅方向両端が閉止された断面矩形状の棒状体であって、フロントアンダーランプロテクタ６の後面がフロントアンダーランプロテクタブラケット１１の前面に対向した状態で、溶接やボルト（図示省略）等によってフロントアンダーランプロテクタブラケット１１の下端部に固定され、トラック１の車体フレーム７の前端部２１の下方で車幅方向に延びる。フロントアンダーランプロテクタ６は、トラック１よりも車高が低い乗用車等の他の車両（図示省略）とトラック１とが衝突した際に、フロントアンダーランプロテクタ６よりも後方への上記他の車両の移動を規制し、トラック１の下方への上記他の車両の潜り込みを防止する。

左右のヘッドライト４は、左右のライトブラケット５に固定され、後述するフロントバンパ３の左右のライト開口１２の内側に配置される。

図２〜図４に示すように、車両用歩行者保護装置１０は、フロントバンパ３と衝突検知センサ（衝突検知手段）１３と左右の作動装置（作動機構）１４とを有する。

フロントバンパ３は、車幅方向に延びるフロントパネル部１７とフロントパネル部１７の車幅方向両端縁から後方へ延びる左右のサイドパネル部１８とに構成される略板状体であって、左右のライト開口１２と通気開口１５と左右の丸端子付バンパ固定部材１６とを有する。フロントバンパ３の裏面１９（後面）には、板状の衝撃吸収ゴム（衝撃吸収材）２４が略全域に貼付されている。フロントバンパ３のフロントパネル部１７の下端部（一端部）２２は、フロントアンダーランプロテクタ６の前面部に対し、車幅方向に沿った回転軸を有する左右のヒンジ部２０を介して回転可能に連結される。すなわち、フロントバンパ３のフロントパネル部１７の下端部２２は、車幅方向に沿った回転軸を支点として車体フレーム７の前端部２１に対して回転可能に支持される。フロントバンパ３のフロントパネル部１７の上端部４３側（他端部側）は、後方に向かって緩やかに曲折する。フロントバンパ３は、フロントパネル部１７の下端部２２から上方へ起立した通常位置（図１及び図３参照）と、フロントパネル部１７の下端部２２から前下方へ展開して路面２３に対して傾斜する展開位置（図２及び図３（図３中の１点鎖線で示す位置）参照）との間で傾動自在である。通常位置のフロントバンパ３は、トラック１の前面に配置されて衝突物との衝突を緩和する。展開位置のフロントバンパ３は、通常位置での上端部４３側がトラック１の前面よりも前下方の路面２３に接触し、裏面１９（展開位置の上面）に上方から落下する衝突物が衝突して衝撃吸収ゴム２４によって緩衝する。フロントバンパ３の剛性は、通常位置でトラック１の前面に配置されて衝突物との衝突を緩和可能な剛性に設定される。すなわち、一般的な既存のフロントバンパ３を用いることができる。

展開位置のフロントバンパ３の路面２３に対する傾斜角度は、衝突物と衝突した際の衝撃を効果的に低減可能な好適な傾斜角度を実験やシミュレーションや計算などによって求め、上記好適な傾斜角度（本実施形態では、略４５度）に設定されている。

左右のライト開口１２は、フロントバンパ３が通常位置に配置された状態で、内側に左右のヘッドライト４が配置されるように、フロントバンパ３のフロントパネル部１７の車幅方向両側で開口する。

通気開口１５は、フロントバンパ３のフロントパネル部１７の車幅方向中央部で車幅方向に延びる略矩形状の開口であって、エンジン（図示省略）等へ供給される空気の取込口として機能する。通気開口１５には、ラジエーターグリル２５が固定される。

左右の丸端子付バンパ固定部材１６は、フロントバンパ３の裏面１９に回転可能に支持される略棒状体であって、フロントバンパ３側の支持部２６と、支持部２６から延びる軸部２７と、軸部２７に固定される先端側の丸端子２８とをそれぞれ有し、通気開口１５の車幅方向外端部の近傍に配置される。支持部２６は、車幅方向に延びる回転軸を介してフロントバンパ３に回転可能に支持される。丸端子付バンパ固定部材１６の外面は、衝撃緩衝可能なゴムによって略全域が覆われる。

衝突検知センサ１３は、ＣＣＤカメラであって、キャブ２のフロントウインド（図示省略）内側の車幅方向中央部に配置され、トラック１の前下方へ向けて固定される。衝突検知センサ１３は、トラック１の進行方向前方を撮像し、画像情報をコントローラ（衝突検知手段）２９に逐次出力する。コントローラ２９は、ＣＰＵ、メモリ等（図示省略）で構成され、衝突検知センサ１３から入力される画像情報からトラック１と歩行者との衝突を回避できない状態（以下、単に衝突を回避できない状態という）であるか否かを判定し、上記衝突を回避できない状態であると判定した場合に後述するエアポンプ３０へ作動信号を送信する。例えば、コントローラ２９は、画像情報から歩行者との距離と相対速度とを取得し、該距離を該相対速度で除することによってトラック１と歩行者との衝突予想時間を求め、該衝突予想時間と予め設定された衝突予想時間の閾値とを比較する。該衝突予想時間が閾値よりも低い場合には、コントローラ２９は、衝突を回避できない状態であると判定し、後述するエアポンプ３０へ作動信号を送信する。このように、衝突検知センサ１３とコントローラ２９とは、トラック１の前部への衝突を回避できない状態を検知することにより、トラック１の前部への衝突を検知する衝突検知手段として機能する。なお、本実施形態では、衝突検知センサ１３をＣＣＤカメラとしたが、これに限定されるものではなく、レーダセンサ等であってもよい。

左右の作動装置１４は、ケース３１とストッパ３２とコイルスプリング３３とエアポンプ３０とをそれぞれ有する。ケース３１は、前方へ開口する有底矩形筒状体であって、胴体部３４と、胴体部３４の後端の後面部３５とが一体的に形成され、胴体部３４の前端の前端開口３６から後方へ直線状に延びる固定部材挿入孔３８を有する。ケース３１は、フロントバンパ３が通常位置に配置された状態で、丸端子付バンパ固定部材１６が前端開口３６から固定部材挿入孔３８に挿入可能な位置に配置され、フロントアンダーランプロテクタブラケット１１の車幅方向外側面に溶接やボルト（図示省略）等によって固定される。ストッパ３２は、エアシリンダ４１と、エアシリンダ４１に挿入されて上下方向にスライド移動自在のピストンストッパ４２とを有し、固定部材挿入孔３８に挿入された通常位置の丸端子付バンパ固定部材１６の丸端子２８よりも前方の上下に２つ配置され、ピストンストッパ４２側が対向した状態で固定部材挿入孔３８の内面の上面と下面とに固定される。エアシリンダ４１は内部にスプリング（図示省略）を有し、該スプリングはピストンストッパ４２をエアシリンダ４１から突出する方向へ付勢している。コイルスプリング３３は、ケース３１の内部に配置されて前後方向に伸縮可能なバネであって、後端がケース３１の後面部３５の前面に固定され、前端に角端子３９が固定される。エアポンプ３０は、ストッパ３２に空気管４０を介して連結され、コントローラ２９からの作動信号を受信すると空気管４０を介してストッパ３２へ空気を供給する。

図４（ａ）に示すように、衝突を回避できない状態であるとコントローラ２９が判定しない間は、フロントバンパ３が通常位置に配置され、丸端子付バンパ固定部材１６がケース３１の前端開口３６から固定部材挿入孔３８に挿入されている。コイルスプリング３３の角端子３９が丸端子付バンパ固定部材１６の丸端子２８に後方へ押圧され、コイルスプリング３３が後方へ収縮している。すなわち、コイルスプリング３３は、丸端子付バンパ固定部材１６を前方へ付勢している。ストッパ３２のピストンストッパ４２は、エアポンプ３０から空気の供給を受けていない状態で丸端子２８の前方の軸部２７を上下方向から挟む。ピストンストッパ４２の後面には、コイルスプリング３３に付勢される丸端子付バンパ固定部材１６の丸端子２８の前面が当接している。このピストンストッパ４２と丸端子２８との当接により、コイルスプリング３３の付勢力に抗して前方へのフロントバンパ３の傾動が規制される。

コントローラ２９は、衝突検知センサ１３からの画像情報に基づいて衝突を回避できない状態であると判定すると、エアポンプ３０へ作動信号を送信する。作動信号を受信したエアポンプ３０は、ストッパ３２へ空気を供給する。ストッパ３２に空気が供給されると、エアシリンダ４１の内部のスプリングの付勢力に抗して上下のピストンストッパ４２がそれぞれエアシリンダ４１に没入する方向へスライド移動する。上下のピストンストッパ４２が互いに離間する方向へスライド移動すると、丸端子付バンパ固定部材１６の前方への移動規制が解除され、フロントバンパ３がコイルスプリング３３に前方へ付勢されて傾動する（図４（ｂ）参照）。フロントバンパ３は、コイルスプリング３３の付勢力によって、ヒンジ部２０の回転軸を支点として通常位置から前下方の展開位置まで傾動する。すなわち、衝突検知センサ１３からの画像情報に基づいて衝突を回避できない状態であるとコントローラ２９が判定すると、作動装置１４は、フロントバンパ３を通常位置から展開位置まで傾動させる。展開位置の丸端子付バンパ固定部材１６は、支持部２６の回転軸を支点として前方へ傾動して倒れる。展開位置ではフロントバンパ３の他端部（上端部４３）がトラック１の前面よりも前下方の路面２３に接触し、フロントバンパ３が一端部（下端部２２）から前下方へ展開して路面２３に対して略４５度傾斜する（図２及び図３（図３中の１点鎖線で示す位置）参照）。トラック１は、ブレーキをかけて停車するまでの間、フロントバンパ３の緩やかに上方へ曲折する他端部（上端部４３）側を路面に擦りながら前進する。

次に、トラック１と歩行者とが衝突した場合の車両用歩行者保護装置１０及び歩行者の動きについて説明する。なお、本実施形態では、トラック１が低車速（例えば、時速４０ｋｍ以下）で衝突した場合を想定している。

コントローラ２９が衝突検知センサ１３からの画像情報に基づいて衝突を回避できない状態であると判定し、作動装置１４がフロントバンパ３の傾動の規制を解除し、フロントバンパ３がコイルスプリング３３の付勢力によって通常位置から前方へ傾動すると、トラック１の前方の歩行者の脚部にフロントバンパ３の上端部４３が当接する。脚部を後方から押された歩行者は、頭部を車体側に向けた状態で倒れ、車体側で下方へ落下する歩行者の頭部は、展開位置のフロントバンパ３の裏面１９に衝突する。

上記のように構成された車両用歩行者保護装置１０では、衝突検知センサ１３からの画像情報に基づいて衝突を回避できない状態であるとコントローラ２９が判定すると、作動装置１４は、通常位置のフロントバンパ３を下端部２２から前下方へ展開する展開位置へ傾動させる。このようなフロントバンパ３の傾動によってフロントバンパ３の上端部４３側がトラック１の前面から前方へ移動するので、トラック１と歩行者とが衝突した場合、展開途中や展開位置まで達した後のフロントバンパ３の上端部４３側が歩行者の脚部に後方から当接し易い。フロントバンパ３が歩行者の脚部に当接し、歩行者の脚部がフロントバンパ３によって前方へ押されると、歩行者は頭部を車体側に向けた状態で倒れ易くなる。

また、フロントバンパ３の下端部２２は、トラック１の前下端に設けられたフロントアンダーランプロテクタ６にヒンジ部２０を介して連結される。このように、回転軸が比較的低い位置に配置されているので、フロントバンパ３が通常位置から展開位置へ傾動する際、フロントバンパ３が歩行者の脚部の低い位置に当たり易く、さらに歩行者が頭部を車体側に向けた状態で倒れ易くなる。

また、トラック１と衝突した歩行者が頭部を車体側に向けた状態で倒れると、その歩行者の頭部は、トラック１の全面よりも前方へ展開する展開位置のフロントバンパ３に衝突し易い。フロントバンパ３の剛性は、通常位置でトラック１の前面に配置されて衝突物との衝突を緩和可能な剛性に設定されている。このため、例えば、コンクリートのような硬い路面に衝突する場合に比べて歩行者の頭部に加わる衝撃を低減することができる。また、展開位置で上面となるフロントバンパ３の裏面１９に板状の衝撃吸収ゴム２４が略全域に貼付されているので、歩行者の頭部に加わる衝撃を衝撃吸収ゴム２４によってさらに低減することができる。

また、歩行者の頭部が展開位置のフロントバンパ３に衝突した後に路面２３に衝突したとしても、展開位置のフロントバンパ３への衝突の際に歩行者の頭部の落下速度が低下するので、フロントバンパ３に衝突することなく直接路面２３に衝突する場合に比べて路面２３から歩行者の頭部に加わる衝撃が低減する。

また、フロントバンパ３の剛性は、通常位置でトラック１の前面に配置されて衝突物との衝突を緩和可能な剛性に設定されている。すなわち、一般的なバンパの機能を確保できる剛性に設定されている。このように、フロントバンパ３の剛性を特別に高めることなく衝突物に加わる衝撃を低減することができるので、トラック１と歩行者とが衝突して歩行者の頭部が上方からフロントバンパ３に衝突した際に、歩行者が頭部に傷害を負う可能性を低く抑えることができる。

また、展開位置のフロントバンパ３が路面２３に対して傾斜するので、車両と衝突した後に歩行者の頭部が略鉛直下方へ落下してもフロントバンパ３に対して垂直に衝突し難い。このため、フロントバンパ３に対して垂直に衝突する場合に比べて歩行者の頭部に加わる衝撃を低減することができる。また、路面２３に対するフロントバンパ３の傾斜角度を歩行者の頭部に加わる衝撃を効果的に低減可能な好適な傾斜角度に設定しているので、歩行者の頭部を効果的に保護することができる。

また、トラック１の前下端に設けられたフロントアンダーランプロテクタ６にフロントバンパ３の下端部２２がヒンジ部２０を介して連結され、展開位置のフロントバンパ３が一端部（下端部２２）から前下方へ展開するので、展開位置のフロントバンパ３の他端部（上端部４３）側がフロントアンダーランプロテクタ６よりも下方に配置される。このため、フロントアンダーランプロテクタ６と路面２３との間隙をフロントバンパ３が前方から塞ぎ易く、フロントバンパ３の前方に倒れた歩行者がフロントアンダーランプロテクタ６の下方へ潜り込み難くなる。

また、展開位置のフロントバンパ３がトラック１の前面よりも前下方の路面２３に接触するので、展開位置のフロントバンパ３の他端部（上端部４３）側と路面２３との間隙を狭く抑えて、フロントバンパ３の前方に倒れた歩行者のトラック１の下方への潜り込みを確実に防止することができる。

このように、本実施形態によれば、トラック１が歩行者に衝突した際、歩行者を保護することができる。

また、一度使用すると再使用することができない部品（例えば、インフレータ等）を必要としない簡易な構成なので、作動後に部品交換をすることなく車両用歩行者保護装置１０を作動前の状態に復帰させて繰り返し使用することができ、車体の損傷が小さい場合には、運転者等が比較的容易に車両用歩行者保護装置１０を作動前の状態に復帰させてトラック１を使用することができる。

また、フロントバンパ３には、例えば、衝突した衝突物を路面上へ落とさないように受け止める場合のような高い剛性が要求されないので、一般的な既存のフロントバンパを用いることができる。このため、特別な補強等を必要とせず、コストの上昇を抑えることができる。

なお、フロントバンパ３は、フロントアンダーランプロテクタ６に連結されなくてもよく、別個にブラケット等を設けて、該ブラケットを介してフロントバンパ３が車体フレーム７に対して回転可能に支持されてもよい。

また、本実施形態では、衝突検知センサ１３とコントローラ２９とがトラック１の前部への衝突を回避できない状態を検知することにより、トラック１の前部への衝突を検知する衝突検知手段として機能したが、これに限定されるものではなく、衝突検知手段として加速度センサやタッチセンサ等を設け、実際の衝突を検知してもよい。

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲では適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

例えば、上記実施形態では、作動機構として作動装置１４を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、コイルスプリング３３に替えて、フロントバンパ３とフロントアンダーランプロテクタ６とを連結するヒンジ部２０にねじりばね等を設け、該ねじりばねによってフロントバンパ３を前方へ付勢してもよい。この場合、展開位置のフロントバンパ３が上記ねじりばねによって路面２３に向かって付勢されるので、フロントバンパ３の前方に倒れた歩行者がトラック１の下方へさらに潜り込み難くなる。

また、展開位置のフロントバンパ３の他端部（上端部４３）側と路面２３との接触は、フロントバンパ３と路面２３との隙間を狭く抑えていれば、車幅方向に延びる線接触や複数の点接触等であってよい。また、例えば、フロントバンパ３の上端部４３側に車幅方向に沿った軸を中心として回転するローラーを設けて、該ローラーが路面２３に接触してもよい。この場合、フロントバンパ３と路面２３との摩擦抵抗を低減することができる。

また、フロントバンパ３の裏面１９に衝撃吸収材として衝撃吸収ゴム２４を貼付したが、発泡ウレタン等であってもよい。或いは、衝撃吸収材を設けることなく、フロントバンパ３の裏面１９の形状を衝撃吸収可能な形状（例えば、アーチ型等）に形成してもよい。

１：トラック（車両）
３：フロントバンパ（バンパ）
６：フロントアンダーランプロテクタ
７：車体フレーム
１０：車両用歩行者保護装置
１３：衝突検知センサ（衝突検知手段）
１４：作動装置（作動機構）
１９：フロントバンパの裏面
２０：ヒンジ部
２１：車体フレームの前端部
２２：フロントバンパの下端部（バンパの一端部）
２３：路面
２４：衝撃吸収ゴム（衝撃吸収材）
２９：コントローラ（衝突検知手段）
４３：フロントバンパの上端部

Claims (4)

1. 衝突物との衝突を緩和するバンパを車両前面に備える車両に設けられる車両用歩行者保護装置であって、
   前記車両の前部への衝突を検知する衝突検知手段と、
   車幅方向に沿った回転軸を支点として車体フレームの前端部に対して回転可能に支持される一端部を有し、前記一端部から上方へ起立して車幅方向に延びる通常位置と、前記一端部から前方へ展開する展開位置との間で傾動自在であり、上方から落下する衝突物と前記展開位置で衝突して緩衝する前記バンパと、
   前記車両の前部への衝突が前記衝突検知手段によって検知されたとき、前記バンパを前記通常位置から前記展開位置へ傾動させる作動機構と、を備え、
   前記バンパは、前記展開位置で前記車両前面よりも車両前下方の路面に接触する
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
2. 請求項１に記載の車両用歩行者保護装置であって、
   前記展開位置の前記バンパは、前記一端部から前下方へ展開して路面に対して傾斜する
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両用歩行者保護装置であって、
   前記車両は、前記車体フレームの前端部の下方にフロントアンダーランプロテクタを備え、
   前記バンパの前記一端部は、前記フロントアンダーランプロテクタに前記回転軸を介して連結される
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用歩行者保護装置であって、
   前記バンパは、裏面に衝撃吸収材を有する
   ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。

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