JP6187558B2 - 情報処理装置、情報処理システムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
1.概要
2.機能構成
3.処理フロー
4.具体例
5.出力される情報の例
6.ハードウェア構成
7.補足
まず、図1および図2を参照して、本開示の一実施形態の概要について説明する。概要の説明は、本実施形態に係る情報処理システムの概要の説明と、情報処理システムで実行されるモーション識別処理の概要の説明とを含む。
図1は、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。図1を参照すると、情報処理システム10は、センサ装置100と、解析装置200とを含む。
図2は、本開示の一実施形態におけるモーションパターン判定処理の概要について説明するための図である。図2に示されるように、モーションパターン判定処理では、センサ装置100が有する2つのセンサから出力される時系列データ1001,1003が入力として用いられる。
次に、図3および図4を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムに含まれる装置の機能構成について説明する。
センサ装置100は、センサ101と、前処理部107と、通信部109とを含む。
解析装置200は、通信部201と、前処理部203と、解析部205とを含む。解析装置200は、さらに、記憶部209と、出力部211とを含んでもよい。なお、これらの機能を実現するためのハードウェア構成については後述する。
次に、図5〜図8を参照して、本開示の一実施形態における処理の例について、参考例と比較しながら説明する。
図6は、図5の例に対する参考例を示すフローチャートである。図6に示された例では、ショックセンサ103の検出値が処理に用いられず(センサ装置100はショックセンサ103を有さない)、前処理部203(または前処理部107)におけるモーション区間の設定が実行されない。
次に、図9および図10を参照して、本開示の一実施形態におけるセンサデータの具体的な例について説明する。
次に、図11〜図18を参照して、本開示の一実施形態において出力される情報の例について説明する。本実施形態において出力される情報は、例えば解析装置200の解析部205の解析結果であるモーションパターンを示す情報を含みうるが、その他にもさまざまな情報が付加されうる。こうした付加的な情報は、例えば公知の技術を適宜利用することによって生成可能であるため、以下の説明では出力される情報について説明することとし、その生成方法についての詳細な説明は省略する。
次に、図19および図20を参照して、本開示の実施形態に係るセンサ装置および解析装置を実現するためのハードウェア構成の例について説明する。
図19は、本開示の実施形態に係るセンサ装置のハードウェア構成の例を示す図である。センサ装置800は、例えば上記の一実施形態に係るセンサ装置100を実現しうる。
図20は、本開示の実施形態に係る解析装置のハードウェア構成の例を示す図である。解析装置900は、例えば上記の一実施形態に係る解析装置200を実現しうる。
上記の実施形態では、センサ装置および解析装置(いずれも情報処理装置でありうる)を含む情報処理システムについて説明したが、本開示の実施形態は、例えば、解析装置の機能の少なくとも一部を実現するネットワーク上のサーバ(複数の装置の機能の集合として実現されるものを含む)、コンピュータにこれらの装置の機能を実現させるためのプログラム、およびかかるプログラムが記録された一時的でない有形の記録媒体などをも含む。
(1)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データと、前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出する第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データとを取得するセンサデータ取得部と、
前記第1の時系列データに基づいて、前記第2の時系列データにおいて前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析が実施される解析対象区間を設定する区間設定部と
を備える情報処理装置。
(2)前記区間設定部は、前記第1のセンサの検出値が所定の閾値を超えた点を基準にして前記解析対象区間を設定する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)前記区間設定部は、前記第1のセンサの検出値の周波数成分が前記センサ装置の被装着物の固有振動数を含む区間を基準にして前記解析対象区間を設定する、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)前記解析対象区間における前記第2の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する解析部をさらに備える、前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(5)前記ユーザのモーションパターンを示す情報を出力する出力部をさらに備える、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)前記出力部は、前記ユーザのモーションパターンを示す画像またはテキストを表示する、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)前記解析部は、さらに前記第1の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する、前記(4)〜(6)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(8)前記第2のセンサは、加速度センサ、ジャイロセンサ、または地磁気センサを含む、前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(9)前記第1のセンサは1軸加速度センサを含み、前記第2のセンサは3軸加速度センサを含む、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置であって、
前記センサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサと、
前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出する第2のセンサと、
前記第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データ、および前記第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データに基づいて、前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析に供される解析対象データを出力するセンサデータ前処理部と
を備えるセンサ装置。
(11)前記センサデータ前処理部は、前記第1の時系列データに基づいて、前記第2の時系列データにおいて前記解析が実施される解析対象区間を設定し、前記解析対象区間における前記第2の時系列データを前記解析対象データとして出力する、前記(10)に記載のセンサ装置。
(12)前記解析対象データを解析装置に送信する通信部をさらに備える、前記(10)または(11)に記載のセンサ装置。
(13)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置と、前記センサ装置から送信された解析対象データを解析することによって前記ユーザのモーションパターンを判定する解析装置とを含み、
前記センサ装置は、
前記センサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサと、
前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出する第2のセンサと、
前記第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データ、および前記第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データに基づいて前記解析対象データを生成するセンサデータ前処理部と、
前記解析対象データを前記解析装置に送信する通信部と
を有し、
前記解析装置は、
前記解析対象データを受信する通信部と、
前記解析対象データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する解析部と
を有し、
前記センサ装置または前記解析装置のいずれかが、前記解析対象データに含まれる前記第1の時系列データに基づいて、前記第2の時系列データにおける解析対象区間を設定する区間設定部を有し、
前記解析部は、前記解析対象区間における前記第2の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する情報処理システム。
(14)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データと、前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出する第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データとを取得する機能と、
前記第1の時系列データに基づいて、前記第2の時系列データにおいて前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析が実施される解析対象区間を設定する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラムが記録された記録媒体。
(15)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置に含まれるコンピュータに、
前記センサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データ、および前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出する第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データに基づいて、前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析に供される解析対象データを出力する機能を実現させるためのプログラムが記録された記録媒体。
100 センサ装置
101 センサ
103 ショックセンサ
105 モーションセンサ
107 前処理部
109 通信部
200 解析装置
201 通信部
203 前処理部
205 解析部
207 モーションパターン判定部
209 記憶部
211 出力部
Claims (8)
- ユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データと、前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出し、前記第1のセンサにより検出される物理量と同一の物理量を検出する第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データとを取得するセンサデータ取得部と、
前記第1の時系列データに基づいて、前記第2の時系列データにおいて前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析が実施される解析対象区間を設定する区間設定部と、
前記解析対象区間における前記第2の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する解析部と、
前記ユーザのモーションパターンを示す情報を出力する出力部と、
を備え、
前記区間設定部は、前記第1のセンサの検出値の周波数成分が前記センサ装置の被装着物の固有振動数を含む区間を基準にして前記解析対象区間を設定し、
前記出力部は、前記ユーザのモーションパターンを示す少なくとも二種類以上の画像を表示する、
情報処理装置。 - 前記区間設定部は、前記第1のセンサの検出値が所定の閾値を超えた点を基準にして前記解析対象区間を設定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記解析部は、さらに前記第1の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記第2のセンサは、加速度センサ、ジャイロセンサ、または地磁気センサを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記第1のセンサは1軸加速度センサを含み、前記第2のセンサは3軸加速度センサを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記ユーザのモーションパターンを示す画像は、ショットタイプを表す画像、前記第1の時系列データに基づいた波形表示画像、前記第2の時系列データに基づいた波形表示画像、打具におけるインパクト位置を表示する画像又は前記ユーザのモーションパターンに関する指標値を示す画像を含む請求項1〜5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- ユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置と、前記センサ装置から送信された解析対象データを解析することによって前記ユーザのモーションパターンを判定する解析装置とを含み、
前記センサ装置は、
前記センサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサと、
前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出し、前記第1のセンサにより検出される物理量と同一の物理量を検出する第2のセンサと、
前記第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データ、および前記第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データに基づいて前記解析対象データを生成するセンサデータ前処理部と、
前記解析対象データを前記解析装置に送信する通信部と
を有し、
前記解析装置は、
前記解析対象データを受信する通信部と、
前記第1の時系列データに基づいて、前記第2の時系列データにおいて前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析が実施される解析対象区間を設定する区間設定部と、
前記解析対象区間における前記第2の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する解析部と、
前記ユーザのモーションパターンを示す情報を出力する出力部と、
を有し、
前記区間設定部は、前記第1のセンサの検出値の周波数成分が前記センサ装置の被装着物の固有振動数を含む区間を基準にして前記解析対象区間を設定し、
前記出力部は、前記ユーザのモーションパターンを示す少なくとも二種類以上の画像を表示する、
情報処理システム。 - ユーザに直接的または間接的に装着されるセンサ装置に伝達された衝撃を検出する第1のセンサの検出値を含む第1の時系列データと、前記第1のセンサよりも高い分解能で前記センサ装置の物理的挙動を検出し、前記第1のセンサにより検出される物理量と同一の物理量を検出する第2のセンサの検出値を含む第2の時系列データとを取得する機能と、
前記第1のセンサの検出値の周波数成分が前記センサ装置の被装着物の固有振動数を含む区間を基準にして、前記第2の時系列データにおいて前記ユーザのモーションパターンを判定するための解析が実施される解析対象区間を設定する機能と、
前記解析対象区間における前記第2の時系列データに基づいて前記ユーザのモーションパターンを判定する機能と、
前記ユーザのモーションパターンを示す少なくとも二種類以上の画像を表示する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムが記録された記録媒体。
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