JP6186847B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置（プリンター、複写機、およびファクシミリ等。以下、単に「画像形成装置」という）は、帯電した感光体に対し画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより、静電潜像を形成する。画像形成装置は、静電潜像に対して現像装置からトナーを付着させ（現像）、その結果として感光体上に形成されるトナー像を、用紙等の記録媒体に転写させる。そして、画像形成装置は、このトナー像を加熱および加圧により記録媒体に定着させて、記録媒体に画像を形成する。   An electrophotographic image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc., hereinafter simply referred to as “image forming apparatus”) irradiates (exposes) a laser beam based on image data to a charged photoreceptor. An electrostatic latent image is formed. The image forming apparatus causes toner to adhere to the electrostatic latent image from the developing device (development), and as a result, the toner image formed on the photoreceptor is transferred to a recording medium such as paper. Then, the image forming apparatus fixes the toner image on the recording medium by heating and pressing, and forms an image on the recording medium.

画像形成装置の多くは、トナー像の記録媒体への転写等の処理において、各種のベルト部材を用いる。ここで、ベルト部材とは、複数のローラーに張架された無端状ベルトを指す。画像形成装置に用いられるベルト部材としては、例えば、感光体ベルト、中間転写ベルト、２次転写ベルト、および定着ベルトが挙げられる。   Many image forming apparatuses use various belt members in processing such as transfer of a toner image to a recording medium. Here, the belt member refers to an endless belt stretched around a plurality of rollers. Examples of the belt member used in the image forming apparatus include a photoreceptor belt, an intermediate transfer belt, a secondary transfer belt, and a fixing belt.

ベルト部材の搬送方向と直交する方向（以下「軸方向」という）におけるベルト部材の位置が安定していない場合、用紙に形成される画像の品質（以下「画質」という）が低下し得る。   If the position of the belt member in the direction orthogonal to the belt member conveyance direction (hereinafter referred to as “axial direction”) is not stable, the quality of the image formed on the paper (hereinafter referred to as “image quality”) may be reduced.

そこで、ベルト部材の軸方向位置を安定させるための技術が、従来提案されている（例えば特許文献１参照）。   Therefore, a technique for stabilizing the axial position of the belt member has been conventionally proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の画像形成装置（以下「従来技術」という）は、ローラーの一端に、ベルト部材と係合してベルト部材の軸方向位置の移動を規制する溝を設けている。そして、従来技術は、ベルト部材のうち、溝と係合しない側の部分のテンションが高くなるような加圧力を、ローラーの端部に印加する。すなわち、従来技術は、ベルト部材に対して、軸方向に伸ばす方向にテンションを掛ける。これにより、従来技術は、ベルト部材の軸方向位置を安定させることができる。   The image forming apparatus described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as “prior art”) is provided with a groove at one end of a roller that engages with the belt member and restricts movement of the belt member in the axial direction. In the related art, a pressure force is applied to the end portion of the roller so that the tension of the portion of the belt member that does not engage with the groove is increased. That is, in the related art, tension is applied to the belt member in a direction extending in the axial direction. Thereby, the prior art can stabilize the axial direction position of the belt member.

特開２００２−６００８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-60085

ところで、近年、各種画像形成装置、特に、プロダクションプリント市場向けの画像形成装置に対しては、画像形成処理の高速化や更なる高画質化が求められている。かかる画像形成装置では、印刷ジョブごとに大量印刷が行われることが多く、印刷物が商品となることも多いためである。   Incidentally, in recent years, various image forming apparatuses, in particular, image forming apparatuses for the production print market, have been demanded to increase the speed of image forming processing and further improve image quality. This is because such image forming apparatuses often perform large-scale printing for each print job, and printed materials often become products.

処理の高速化に伴い、ベルト部材の走行速度の高速化が求められる。また、高画質化の観点から、ベルト部材の薄型化が求められる。ところが、ベルト部材の走行速度が高くなるほど、および、ベルト部材が薄くなるほど、非接触区間において、ベルト部材の波打ちがより発生し易くなる。ここで、非接触区間とは、ベルト部材が、内面からベルト部材を支持している複数のローラー（ベルト部材が懸架されたローラー）と接触していない区間であり、言い換えればローラー間に位置するベルト面を指す。また、ベルト部材の波打ち（以下、単に「波打ち」という）とは、ベルト面が波状にうねる現象である。   As the processing speed is increased, it is required to increase the running speed of the belt member. In addition, the belt member is required to be thin from the viewpoint of high image quality. However, the higher the running speed of the belt member and the thinner the belt member, the more easily the belt member undulates in the non-contact zone. Here, the non-contact section is a section where the belt member is not in contact with a plurality of rollers supporting the belt member from the inner surface (the roller on which the belt member is suspended), in other words, located between the rollers. Refers to the belt surface. Further, the waviness of the belt member (hereinafter simply referred to as “waving”) is a phenomenon in which the belt surface is wavy.

波打ちが発生すると、転写不良、ベルト部材の残留トナーに対するクリーニング不良、ベルト部材の変形、ベルト部材の破損、およびこれらによる画質の低下を招く。したがって、ベルト部材の軸方向の移動だけでなく、ベルト部材の波打ちについてもできるだけ抑制されることが望ましい。   When the undulation occurs, transfer failure, poor cleaning of the belt member with respect to residual toner, deformation of the belt member, damage to the belt member, and deterioration of image quality due to these are caused. Therefore, it is desirable to suppress as much as possible not only the movement of the belt member in the axial direction but also the waviness of the belt member.

しかしながら、上述の従来技術では、波打ちを十分に抑制することは困難である。   However, with the above-described prior art, it is difficult to sufficiently suppress undulations.

理由は以下の通りである。波打ちは、通常、用紙の状態、残留トナーを除去するクリーンニングブレードの摩擦力その他の要因により、突発的に発生する。このため、従来技術によって波打ちを抑制するためには、ベルト部材に対して掛けるテンションを十分に高くしておかなければならない。ところが、このようにテンションを掛け続けることは、ベルト部材および周辺部材の老朽化を早めるため、そのテンションの高さには限界がある。   The reason is as follows. The undulation usually occurs suddenly due to the state of the paper, the frictional force of the cleaning blade that removes residual toner, and other factors. For this reason, in order to suppress undulation by the conventional technique, the tension applied to the belt member must be sufficiently high. However, continuing to apply tension in this way hasten the aging of the belt member and the peripheral members, and therefore the height of the tension is limited.

本発明の目的は、ベルト部材の波打ちをより確実に抑制することができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can more reliably suppress the undulation of a belt member.

本発明の画像形成装置は、複数のローラーに張架され、用紙搬送路を構成する第１部分と、前記用紙搬送路を構成しない第２部分とを有するベルト部材と、前記ベルト部材において前記複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部と、前記波打ち検知部の検知結果に基づいて、前記ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部と、を有し、前記波打ち検知部は、前記ベルト部材の回転に伴って波打ち部分が移動する際の、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における移動方向である波打ちの方向を含む波打ち状態を検知し、前記波打ち抑制部は、判定された方向に基づいて、前記波打ちを抑制し、前記波打ち検知部は、前記ベルト面の走行方向に対して垂直な方向における変位を、前記ベルト面内の複数の位置について検出するベルト面センサー部、を有し、前記変位の検出結果に基づいて、前記波打ち状態を検知し、前記波打ち抑制部は、前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、前記軸方向における前記波打ちの発生源側とは反対側の前記テンションを前記波打ちの発生源側の前記テンションに比べて低くするように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制し、前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト部材における前記第２部分を押圧するを押圧するベルト押圧機構を含み、前記波打ち抑制部は、前記ベルト押圧機構の押圧力を調整することにより、前記テンションの分布を調整し、前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト部材の内周側に配置されている。
The image forming apparatus according to the present invention includes a belt member that is stretched by a plurality of rollers and includes a first portion that forms a paper conveyance path and a second portion that does not constitute the paper conveyance path, and the belt member includes the plurality of belt members. A wave detection unit that detects a waved state of the belt surface located between the rollers, and a wave suppressing unit that suppresses the wave generated on the belt surface based on the detection result of the wave detection unit, The undulation detecting unit detects a undulation state including a direction of undulation that is a movement direction in an axial direction that is a direction orthogonal to the conveyance direction of the belt member when the undulation portion moves with the rotation of the belt member. The undulation suppression unit suppresses the undulation based on the determined direction, and the undulation detection unit detects a displacement in a direction perpendicular to the running direction of the belt surface. A belt surface sensor unit that detects a plurality of positions in the belt surface, and detects the waving state based on the detection result of the displacement, and the waving suppression unit is configured to reduce the tension applied to the belt member. A belt tension adjusting unit that adjusts a distribution in an axial direction that is a direction orthogonal to a conveying direction of the belt member, and the tension on the side opposite to the undulation source side in the axial direction is used as the undulation source. The belt tension adjusting unit is controlled to be lower than the tension on the side, thereby suppressing the undulation, and the belt tension adjusting unit presses the second portion of the belt member to press the belt. Including a pressing mechanism, and the undulation suppressing portion adjusts a pressing force of the belt pressing mechanism to thereby distribute the tension. Adjust the belt tension adjusting unit is disposed on the inner peripheral side of the belt member.

本発明によれば、ベルト部材の波打ちをより確実に抑制することができる。   According to the present invention, the waviness of the belt member can be more reliably suppressed.

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を概略的に示す図1 schematically shows an example of the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系主要部の構成の一例を示す図2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態において想定する波打ちの様子の一例を示す図The figure which shows an example of the mode of the wavy assumed in this Embodiment 本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the belt surface sensor part in this Embodiment. 本実施の形態における変位センサーの構成およびセンシングの様子の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of the displacement sensor in this Embodiment, and the mode of sensing 本実施の形態におけるベルトテンション調整部の配置および構成の一例を示す図The figure which shows an example of arrangement | positioning and a structure of the belt tension adjustment part in this Embodiment. 本実施の形態における制御部の機能的構成の一例を示す図The figure which shows an example of a functional structure of the control part in this Embodiment 本実施の形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第１の変形例を示す図The figure which shows the 1st modification of a structure of the belt surface sensor part in this Embodiment. 本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第２の変形例を示す図The figure which shows the 2nd modification of a structure of the belt surface sensor part in this Embodiment. 本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第３の変形例を示す図The figure which shows the 3rd modification of a structure of the belt surface sensor part in this Embodiment. 本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第４の変形例を示す図The figure which shows the 4th modification of a structure of the belt surface sensor part in this Embodiment. 本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第５の変形例を示す図The figure which shows the 5th modification of a structure of the belt surface sensor part in this Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜画像形成装置の構成＞
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。 <Configuration of image forming apparatus>
First, the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.

図１および図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。   1 and 2 are diagrams showing an example of the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図１、図２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置の例である。画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（１次転写）する。そして、画像形成装置１は、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、重ね合わせられたトナー像を、２次転写部４３０との間に形成される転写ニップ部にて、用紙に転写（２次転写）する。これにより、画像形成装置１は、用紙に画像を形成する。   An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an example of an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. The image forming apparatus 1 transfers C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 (primary transfer). To do. Then, the image forming apparatus 1 superimposes the four color toner images on the intermediate transfer belt 421, and then superimposes the superimposed toner images on the transfer nip portion formed between the secondary transfer portion 430 and the toner image. Then, transfer to the paper (secondary transfer). As a result, the image forming apparatus 1 forms an image on a sheet.

また、画像形成装置１には、タンデム方式が採用されている。タンデム方式は、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に各色トナー像を順次転写させる方式である。   The image forming apparatus 1 employs a tandem method. The tandem method is a method in which the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of CMYK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and the respective color toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421.

更に、画像形成装置１においては、中間転写ベルト４２１とともに転写ニップ部を形成し、トナー像を中間転写ベルト４２１から記録媒体（本実施の形態では用紙Ｓ）へと転写させるための２次転写体として、ベルト部材が用いられる。   Further, in the image forming apparatus 1, a secondary nip for forming a transfer nip portion together with the intermediate transfer belt 421 and transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to a recording medium (paper S in the present embodiment). As such, a belt member is used.

図１、図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、および制御部１００を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a transport unit 50, a fixing unit 60, a storage unit 70, and a control. Part 100 is provided.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like.

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部７０に格納されている各種データが参照される。記憶部７０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブにより構成される。   The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 70 are referred to. The storage unit 70 is configured by, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備える。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device (scanner) 12, and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して読み取ることができる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿、または、コンタクトガラス上に載置された原稿を、光学的に走査する。そして、原稿画像走査装置１２は、原稿からの反射光を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass. Then, the document image scanning device 12 forms an image of reflected light from the document on a light receiving surface of a CCD (Charge Coupled Device) sensor 12a and reads the document image.

画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。   The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）により構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22.

表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。   The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100.

操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備える。操作部２２は、ユーザーによる各種入力操作を受け付け、その入力操作に対応する操作信号を制御部１００に出力する。   The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key. The operation unit 22 receives various input operations by the user and outputs an operation signal corresponding to the input operation to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データにより階調補正テーブルを生成して階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を行う。これらの処理が行われたデジタル画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs tone correction by generating a tone correction table from the tone correction data under the control of the control unit 100. In addition, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like on the input image data in addition to gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the digital image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋおよび中間転写ユニット４２等を備える。これらのユニットは、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するためのものである。   The image forming unit 40 includes image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K, an intermediate transfer unit 42, and the like. These units are for forming an image with each color toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、またはＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。   The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and Y, M, C, or K are added to the reference numerals when distinguished from each other. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１の構成を、画像形成ユニット４１Ｙを用いて説明する。   The configuration of the image forming unit 41 will be described using the image forming unit 41Y.

画像形成ユニット４１Ｙは、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。   The image forming unit 41Y includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えば、負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。この有機感光体は、例えば、アルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した構成を有する。   The photoreceptor drum 413 is, for example, a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor). For example, this organic photoreceptor has an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). (CTL: Charge Transport Layer) is sequentially stacked.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。   The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity.

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーにより構成され、感光体ドラム４１３に対してＹ成分の画像に対応するレーザー光を照射する。   The exposure device 411 is configured by a semiconductor laser, for example, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the Y component image.

感光体ドラム４１３では、電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送される。これにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）は、中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差によりＹ成分の静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム４１３は、形成された静電潜像を担持する。   In the photosensitive drum 413, positive charges are generated in the charge generation layer and transported to the surface of the charge transport layer. Thereby, the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of the Y component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings. The photosensitive drum 413 carries the formed electrostatic latent image.

現像装置４１２は、Ｙ成分の現像剤を収容している。現像剤は、例えば、小粒径のトナーと磁性キャリア（以下、単に「キャリア」という）とからなる２成分現像剤である。現像装置４１２は、キャリアとの摩擦により帯電したトナーを、回転部材を用いて感光体ドラム４１３の表面に供給することにより、感光体ドラム４１３の表面にトナー像を形成する。より具体的には、現像装置４１２は、感光体ドラム４１３の表面にＹ成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化して、トナー像を形成する。すなわち、現像装置４１２は、回転部材を備え、内部に収容されたトナーを、この回転部材を用いて感光体ドラム４１３に供給することにより、上記静電潜像の現像を行う。なお、トナーは、１成分トナーであっても良い。   The developing device 412 contains a Y component developer. The developer is, for example, a two-component developer composed of a toner having a small particle diameter and a magnetic carrier (hereinafter simply referred to as “carrier”). The developing device 412 forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 413 by supplying toner charged by friction with the carrier to the surface of the photosensitive drum 413 using a rotating member. More specifically, the developing device 412 makes the electrostatic latent image visible by attaching a Y-component toner to the surface of the photosensitive drum 413 to form a toner image. That is, the developing device 412 includes a rotating member, and supplies the toner accommodated therein to the photosensitive drum 413 by using the rotating member, thereby developing the electrostatic latent image. The toner may be a one-component toner.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。１次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、このドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。   The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 413. Transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after the primary transfer is scraped off and removed by the drum cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写体となる中間転写ベルト４２１、１次転写ローラー４２２、駆動ローラー４２４、従動ローラー４２５、ベルトクリーニング装置４２６、および２次転写部４３０等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421 serving as an intermediate transfer member, a primary transfer roller 422, a driving roller 424, a driven roller 425, a belt cleaning device 426, a secondary transfer unit 430, and the like.

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー４２４および従動ローラー４２５に張架される、ベルト部材である。中間転写ベルト４２１は、駆動ローラー４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。１次転写ローラー４２２によって、中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されると、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルト４２１が２次転写部４３０によって用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト４２１に１次転写されたトナー像が用紙Ｓに２次転写される。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is a belt member stretched around the driving roller 424 and the driven roller 425. The intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A by the rotation of the driving roller 424. When the intermediate transfer belt 421 is pressed against the photosensitive drum 413 by the primary transfer roller 422, the respective color toner images are sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421. When the intermediate transfer belt 421 is pressed against the sheet S by the secondary transfer unit 430, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。２次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、このベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。   The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421. Transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer is scraped off and removed by the belt cleaning blade.

２次転写部４３０は、２次転写体となる２次転写ベルト４３１、２次転写ローラー４３２、駆動ローラー４３３、クリーニングブレード４３４、ベルト面センサー部４３５、およびベルトテンション調整部４３６等を備える。   The secondary transfer unit 430 includes a secondary transfer belt 431, a secondary transfer roller 432, a driving roller 433, a cleaning blade 434, a belt surface sensor unit 435, a belt tension adjustment unit 436, and the like serving as a secondary transfer body.

２次転写ベルト４３１は無端状ベルトで構成され、２次転写ローラー４３２および駆動ローラー４３３に張架される、ベルト部材である。２次転写ベルト４３１は、駆動ローラー４３３の回転により矢印Ｂ方向に一定速度で走行する。   The secondary transfer belt 431 is an endless belt, and is a belt member stretched around the secondary transfer roller 432 and the drive roller 433. The secondary transfer belt 431 travels at a constant speed in the arrow B direction by the rotation of the driving roller 433.

２次転写ローラー４３２は、２次転写ベルト４３１および中間転写ベルト４２１を介して中間転写ユニット４２の駆動ローラー４２４に圧接することにより、転写ニップ部を形成する。そして、２次転写ベルト４３１および中間転写ベルト４２１がそれぞれ回転している状態において、用紙Ｓが転写ニップ部に供給されることにより、上述のように、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに２次転写される。   The secondary transfer roller 432 presses the drive roller 424 of the intermediate transfer unit 42 through the secondary transfer belt 431 and the intermediate transfer belt 421 to form a transfer nip portion. Then, in a state where the secondary transfer belt 431 and the intermediate transfer belt 421 are rotating, the sheet S is supplied to the transfer nip portion, so that the toner image on the intermediate transfer belt 421 is transferred to the sheet S as described above. Secondary transfer is performed.

クリーニングブレード４３４は、転写ニップ部の手前で２次転写ベルト４３１の表面に摺接し、２次転写ベルト４３１の表面に残存する転写残トナーを、掻き取って除去する。   The cleaning blade 434 is in sliding contact with the surface of the secondary transfer belt 431 before the transfer nip portion, and scrapes off and removes transfer residual toner remaining on the surface of the secondary transfer belt 431.

ベルト面センサー部４３５は、ベルト面の走行方向に対して垂直な方向（以下「ベルト面垂直方向」という）における変位を、ベルト面内の複数の位置について検出する。   The belt surface sensor unit 435 detects displacement in a direction perpendicular to the running direction of the belt surface (hereinafter referred to as “belt surface vertical direction”) at a plurality of positions in the belt surface.

ベルトテンション調整部４３６は、２次転写ベルト４３１に掛かるテンションの、２次転写ベルト４３１の搬送方向と直交する方向における分布（以下「テンション分布」という）を調整する。   The belt tension adjusting unit 436 adjusts the distribution of tension applied to the secondary transfer belt 431 in the direction orthogonal to the conveyance direction of the secondary transfer belt 431 (hereinafter referred to as “tension distribution”).

制御部１００は、ベルト面センサー部４３５による検出結果に基づき、ベルトテンション調整部４３６を制御することにより、２次転写ベルト４３１の波打ちを抑制する。   The control unit 100 controls the belt tension adjusting unit 436 based on the detection result by the belt surface sensor unit 435 to suppress the undulation of the secondary transfer belt 431.

ベルトテンション調整部４３６およびベルトテンション調整部４３６の詳細および２次転写部４３０の動作に関する制御部１００の機能の詳細については、後述する。   Details of the belt tension adjusting unit 436 and the belt tension adjusting unit 436 and details of the function of the control unit 100 regarding the operation of the secondary transfer unit 430 will be described later.

定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップ部で加熱、加圧する。これにより、定着部６０は、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着ユニット部６１とエア分離ユニット部６２とを備えて構成されるエア分離式の定着装置である。   The fixing unit 60 heats and pressurizes the conveyed paper S at the fixing nip portion. As a result, the fixing unit 60 fixes the toner image on the paper S. The fixing unit 60 is an air separation type fixing device that includes a fixing unit 61 and an air separation unit 62.

定着ユニット部６１は、定着ニップ部に用紙Ｓを通過させて、この用紙Ｓ上に転写されたトナー画像に熱源からの熱を与える。これにより、定着ユニット部６１は、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。定着ニップ部とは、一対の定着部材を圧接することにより形成される部分である。   The fixing unit 61 passes the sheet S through the fixing nip portion, and applies heat from a heat source to the toner image transferred onto the sheet S. As a result, the fixing unit 61 fixes the toner image on the paper S. The fixing nip portion is a portion formed by pressing a pair of fixing members.

エア分離ユニット部６２は、定着ニップ部における用紙Ｓの排紙側から用紙Ｓに空気を吹き付ける。これにより、エア分離ユニット部６２は、定着部材から用紙Ｓを分離する。   The air separation unit 62 blows air onto the paper S from the paper discharge side of the paper S in the fixing nip portion. Thereby, the air separation unit 62 separates the sheet S from the fixing member.

搬送部５０は、給紙部５１、搬送機構５２および排紙部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）Ｓが、予め設定された種類ごとに収容される。   The transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a transport mechanism 52, a paper discharge unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51 a to 51 c constituting the paper feed unit 51, paper (standard paper, special paper) S identified based on the basis weight, size, etc. of the paper is provided for each preset type. Be contained.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出される。そして、送出された用紙Ｓは、レジストローラー５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構５２により、画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。   The sheets S stored in the sheet feed tray units 51a to 51c are sent out one by one from the top. The sent paper S is transported to the image forming unit 40 by a transport mechanism 52 including a plurality of transport rollers such as registration rollers 52a. At this time, the registration section provided with the registration rollers 52a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the conveyance timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの画像形成面に一括して２次転写され、定着部６０において定着処理が行われる。定着処理が行われた用紙Ｓは、排紙ローラー５３ａを備えた排紙部５３により画像形成装置１の外に排紙される。   In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the image forming surface of the sheet S at once, and the fixing unit 60 performs a fixing process. The sheet S on which the fixing process has been performed is discharged out of the image forming apparatus 1 by a paper discharge unit 53 having a paper discharge roller 53a.

＜ベルト部材の波打ち＞
本実施の形態に係る画像形成装置１は、ベルト部材として、例えば、２次転写ベルト４３１を用いている。２次転写ベルト４３１には、上述の通り、波打ちが発生することがある。 <Wavy belt member>
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses, for example, a secondary transfer belt 431 as a belt member. As described above, the secondary transfer belt 431 may be wavy.

図３は、２次転写ベルト４３１に発生する波打ちの様子の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a state of undulation generated in the secondary transfer belt 431.

図３の領域Ｃに示すように、２次転写ベルト４３１は、例えば、転写ニップ部４３７を通過した直後の非接触区間（以下「上面側」という）において、波打ちが発生し易い。これは、上面側は、転写ニップ部４３７を通過する直前の非接触区間（以下「下面側」という）に比べて、２次転写ベルト４３１に掛かるテンションがより高くなり易いためである。また、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、上述の通り、転写不良、クリーニング不良、２次転写ベルト４３１の変形、２次転写ベルト４３１の破損、およびこれらによる画質の低下（以下「画像形成装置１への悪影響」と総称する）を招くおそれがある。   As shown in a region C in FIG. 3, the secondary transfer belt 431 is likely to be wavy in a non-contact section (hereinafter referred to as “upper surface side”) immediately after passing through the transfer nip portion 437. This is because the tension applied to the secondary transfer belt 431 tends to be higher on the upper surface side than in the non-contact section (hereinafter referred to as “lower surface side”) immediately before passing through the transfer nip portion 437. When the secondary transfer belt 431 is wavy, as described above, transfer failure, cleaning failure, deformation of the secondary transfer belt 431, damage to the secondary transfer belt 431, and deterioration of image quality due to these (hereinafter referred to as “image formation”). May be collectively referred to as “adverse effects on the apparatus 1”.

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１は、ベルト面センサー部４３５を用いて、２次転写ベルト４３１の波打ちの発生を検知する。そして、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの発生の有無に基づいて、ベルトテンション調整部４３６を用いて、２次転写ベルト４３１の波打ちを抑制する。   Therefore, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses the belt surface sensor unit 435 to detect the occurrence of undulations in the secondary transfer belt 431. Then, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses the belt tension adjustment unit 436 to suppress the undulation of the secondary transfer belt 431 based on the presence or absence of the undulation.

＜ベルト面センサー部＞
本実施の形態において、画像形成装置１は、１個の変位センサーを移動させることにより、２次転写ベルト４３１の変位を、複数の位置について検出する。ここで、２次転写ベルト４３１の変位とは、ベルト面の、ベルト面垂直方向における変位を指す。 <Belt surface sensor>
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 detects the displacement of the secondary transfer belt 431 at a plurality of positions by moving one displacement sensor. Here, the displacement of the secondary transfer belt 431 refers to the displacement of the belt surface in the direction perpendicular to the belt surface.

図４は、ベルト面センサー部４３５の構成の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the belt surface sensor unit 435.

図４において、ベルト面センサー部４３５は、２次転写ベルト４３１の内側（２次転写ローラー４３２と駆動ローラー４３３との間の空間）の上面側近傍に配置されている。ベルト面センサー部４３５は、固定レール（台座）４４１および変位センサー４４２を有する。   In FIG. 4, the belt surface sensor unit 435 is disposed in the vicinity of the upper surface side inside the secondary transfer belt 431 (the space between the secondary transfer roller 432 and the drive roller 433). The belt surface sensor unit 435 includes a fixed rail (pedestal) 441 and a displacement sensor 442.

固定レール４４１は、２次転写ベルト４３１の軸方向に伸びている。変位センサー４４２は、固定レール４４１上を、モーターによりスライド移動する。すなわち、変位センサー４４２は、ベルト面垂直方向における移動および２次転写ベルト４３１の回転方向（以下「回転方向」という）における移動を規制された状態で、軸方向である矢印Ｄおよび矢印Ｄ'の方向に移動するようになっている。   The fixed rail 441 extends in the axial direction of the secondary transfer belt 431. The displacement sensor 442 slides on the fixed rail 441 by a motor. That is, the displacement sensor 442 is controlled by the arrows D and D ′ that are axial directions in a state where movement in the belt surface vertical direction and movement in the rotation direction of the secondary transfer belt 431 (hereinafter referred to as “rotation direction”) are restricted. It is designed to move in the direction.

変位センサー４４２としては、例えば、非接触式の変位センサーの１つであるレーザー変位計を採用することができる。   As the displacement sensor 442, for example, a laser displacement meter that is one of non-contact type displacement sensors can be employed.

図５は、変位センサー４４２としてレーザー変位計を採用した場合における、変位センサー４４２の構成およびセンシングの様子の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the displacement sensor 442 and the state of sensing when a laser displacement meter is employed as the displacement sensor 442.

図５に示すように、変位センサー４４２は、レーザー光出力部４４３および受光部４４４を有する。   As shown in FIG. 5, the displacement sensor 442 includes a laser light output unit 443 and a light receiving unit 444.

レーザー光出力部４４３は、半導体レーザーおよび投光レンズ群を有する。レーザー光出力部４４３は、２次転写ベルト４３１の内側の面（以下「ベルト内面」という）４３８に向けて、レーザー光を出射する。   The laser light output unit 443 includes a semiconductor laser and a projection lens group. The laser light output unit 443 emits laser light toward the inner surface (hereinafter referred to as “belt inner surface”) 438 of the secondary transfer belt 431.

受光部４４４は、光位置検出素子および受光レンズ群を有する。受光部４４４は、光ベルト内面４３８で反射されたレーザー光を受光し、光位置検出素子の受光面における受光位置の変化に基づいて、変位センサー４４２からベルト内面４３８までの距離の変化を検出する。かかる距離の変化は、すなわち、２次転写ベルト４３１の変位である。   The light receiving unit 444 includes an optical position detection element and a light receiving lens group. The light receiving unit 444 receives the laser light reflected by the optical belt inner surface 438 and detects a change in the distance from the displacement sensor 442 to the belt inner surface 438 based on a change in the light receiving position on the light receiving surface of the optical position detection element. . Such a change in distance is a displacement of the secondary transfer belt 431.

例えば、図５に示すように、ベルト内面４３８が矢印Ｅに示すように変位した場合、受光部４４４の受光面における受光位置は、位置ｐ１から位置ｐ２へと変化する。変位センサー４４２は、例えば、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の距離と、レーザー光出力部４４３および受光部４４４の構成および配置とから、三角測距法に基づいて、２次転写ベルト４３１の変位（以下「ベルト変位」という）ｄを検出する。   For example, as shown in FIG. 5, when the belt inner surface 438 is displaced as indicated by an arrow E, the light receiving position on the light receiving surface of the light receiving unit 444 changes from the position p1 to the position p2. For example, the displacement sensor 442 determines the displacement of the secondary transfer belt 431 based on the triangulation method based on the distance between the position P1 and the position P2 and the configuration and arrangement of the laser light output unit 443 and the light receiving unit 444. D (hereinafter referred to as “belt displacement”) is detected.

ベルト面センサー部４３５は、例えば、周期的に、または、制御部１００から指示されたタイミングで、変位センサー４４２を移動させ、ベルト変位ｄを検出し、検出結果を制御部１００へ通知する。ベルト変位ｄの基準位置は、例えば、波打ちが発生していないときの位置や、過去に検出された位置の平均位置とすることができる。ベルト変位ｄは、波打ちが発生していないときは、小さい値となり、波打ちが発生しているときは、大きい値となる。   For example, the belt surface sensor unit 435 moves the displacement sensor 442 periodically or at a timing instructed by the control unit 100, detects the belt displacement d, and notifies the control unit 100 of the detection result. The reference position of the belt displacement d can be, for example, a position when no undulation occurs or an average position of positions detected in the past. The belt displacement d takes a small value when no undulation occurs, and takes a large value when the undulation occurs.

＜ベルトテンション調整部＞
図６は、ベルトテンション調整部４３６の配置および構成の一例を示す図である。 <Belt tension adjustment part>
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the arrangement and configuration of the belt tension adjusting unit 436.

図６に示すように、ベルトテンション調整部４３６は、２次転写ベルト４３１の内側の下面側近傍に配置されている。また、ベルトテンション調整部４３６は、例えば、２次転写ベルト４３１の軸方向における両端部の少なくとも一方（望ましくは両方）に近い位置に、配置されている。ベルトテンション調整部４３６は、偏芯カム４５１、ばね部材４５２、およびテンションローラー４５３の組から成る、ベルト押圧機構４５４を有する。   As shown in FIG. 6, the belt tension adjusting unit 436 is disposed in the vicinity of the lower surface side on the inner side of the secondary transfer belt 431. Further, the belt tension adjusting unit 436 is disposed, for example, at a position close to at least one (preferably both) of both ends in the axial direction of the secondary transfer belt 431. The belt tension adjusting unit 436 includes a belt pressing mechanism 454 including a set of an eccentric cam 451, a spring member 452, and a tension roller 453.

偏芯カム４５１は、２次転写ベルト４３１の軸方向に平行な固定軸に支持された状態で、回転角度を調整可能となっている。ばね部材４５２は、ベルト垂直方向と略平行を保った状態で、その一端を偏芯カム４５１の表面に摺接させている。すなわち、ばね部材４５２の一端からベルト内面までの距離は、偏芯カム４５１の回転角度に応じて変化するようになっている。そして、ばね部材４５２の他端は、テンションローラー４５３を、その中心軸が２次転写ベルト４３１の軸方向に平行となる状態で支持している。すなわち、テンションローラー４５３は、２次転写ベルト４３１の変位に応じて、ベルト垂直方向（矢印Ｆおよび矢印Ｆ'の方向）に移動する。   The eccentric cam 451 is adjustable in rotation angle while being supported by a fixed shaft parallel to the axial direction of the secondary transfer belt 431. One end of the spring member 452 is in sliding contact with the surface of the eccentric cam 451 while maintaining substantially parallel to the belt vertical direction. That is, the distance from one end of the spring member 452 to the inner surface of the belt changes according to the rotation angle of the eccentric cam 451. The other end of the spring member 452 supports the tension roller 453 in a state where the central axis is parallel to the axial direction of the secondary transfer belt 431. That is, the tension roller 453 moves in the belt vertical direction (the direction of the arrow F and the arrow F ′) according to the displacement of the secondary transfer belt 431.

テンションローラー４５３は、少なくともばね部材４５２の一端からベルト内面までの距離が最も短い状態において、ベルト内面に接触し、所定の押圧力をベルト内面に与えるようになっている。テンションローラー４５３がベルト内面に対して印加する押圧力は、ばね部材４５２の一端からベルト内面までの距離に応じて、つまり、偏芯カム４５１の回転角度に応じて、変化する。また、テンションローラー４５３は、ベルト内面に対して押圧力を印加する。   The tension roller 453 contacts the inner surface of the belt and applies a predetermined pressing force to the inner surface of the belt in a state where the distance from at least one end of the spring member 452 to the inner surface of the belt is the shortest. The pressing force applied to the belt inner surface by the tension roller 453 changes according to the distance from one end of the spring member 452 to the belt inner surface, that is, according to the rotation angle of the eccentric cam 451. The tension roller 453 applies a pressing force to the belt inner surface.

すなわち、ベルトテンション調整部４３６は、偏芯カム４５１の回転角度を変化させることにより、２次転写ベルト４３１の面に対して印加される押圧力を調整し、２次転写ベルト４３１のテンション分布を調整する。   In other words, the belt tension adjusting unit 436 adjusts the pressing force applied to the surface of the secondary transfer belt 431 by changing the rotation angle of the eccentric cam 451, thereby adjusting the tension distribution of the secondary transfer belt 431. adjust.

本実施の形態では、ベルトテンション調整部４３６は、ベルト押圧機構４５４を、少なくとも、２次転写ベルト４３１の軸方向における両端部に近い位置に、１つずつ（合計２つ）配置しているものとする。   In the present embodiment, the belt tension adjusting unit 436 has one (two in total) belt pressing mechanisms 454 disposed at positions close to both ends in the axial direction of the secondary transfer belt 431. And

ベルト面センサー部４３５の動作（変位センサー４４２の移動およびベルト変位の検出）、および、ベルトテンション調整部４３６の動作（偏芯カム４５１の回転角度の調整）は、制御部１００（図２参照）により、ベルトテンション調整部４３６毎に制御される。   The operation of the belt surface sensor unit 435 (movement of the displacement sensor 442 and detection of belt displacement) and the operation of the belt tension adjustment unit 436 (adjustment of the rotation angle of the eccentric cam 451) are performed by the control unit 100 (see FIG. 2). Thus, each belt tension adjusting unit 436 is controlled.

＜制御部＞
図７は、制御部１００の機能的構成の一例を示す図である。ここでは、波打ちの抑制に関連する部分についてのみ図示および説明を行う。 <Control unit>
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the control unit 100. Here, only the portions related to the suppression of undulations are illustrated and described.

図７において、制御部１００は、波打ち判定部１３１および波打ち抑制制御部１３２を有する。   In FIG. 7, the control unit 100 includes a undulation determination unit 131 and a undulation suppression control unit 132.

波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５による検出結果に基づいて、波打ち状態を判定する。すなわち、ベルト面センサー部４３５と波打ち判定部１３１との組み合わせは、本発明の波打ち検知部を構成し、２次転写ベルト４３１（べルト部材）において、２次転写ベルト４３１の非接触区間（複数のローラー間）に位置するベルト面の波打ち状態を検知する。波打ち状態とは、具体的には波打ちの発生の有無であり、また、波打ちが発生している場合、その方向も含む。   The undulation determination unit 131 determines the undulation state based on the detection result by the belt surface sensor unit 435. That is, the combination of the belt surface sensor unit 435 and the undulation determination unit 131 constitutes the undulation detection unit of the present invention, and in the secondary transfer belt 431 (belt member), a non-contact section (a plurality of non-contact sections) of the secondary transfer belt 431. The wavy state of the belt surface located between the rollers) is detected. The wavy state specifically refers to the presence or absence of waviness, and also includes the direction of waviness.

ここで、波打ちの発生とは、波打ちのレベルを示す所定のパラメータ（以下「波打ちレベル」という）が所定の閾値以上となっている状態の発生を指す。また、波打ちレベルは、例えば、ベルト変位の大きさ、ベルト変位の時間周波数等、画像形成装置１への悪影響の大きさに対応したパラメータである。   Here, the occurrence of undulation refers to the occurrence of a state in which a predetermined parameter indicating the level of undulation (hereinafter referred to as “wave level”) is equal to or greater than a predetermined threshold. The waviness level is a parameter corresponding to the magnitude of adverse effects on the image forming apparatus 1, such as the magnitude of belt displacement and the time frequency of belt displacement.

例えば、波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５の変位センサー４４２を等速で往復移動させながら、０.０１秒毎にベルト変位を検出する。そして、波打ち判定部１３１は、検出されたベルト変位の０.０５秒の移動平均値の絶対値と、事前に波打ちのない状態で記憶された値との差分をとり、波打ちレベルとする。   For example, the undulation determination unit 131 detects the belt displacement every 0.01 second while reciprocating the displacement sensor 442 of the belt surface sensor unit 435 at a constant speed. Then, the undulation determination unit 131 takes the difference between the detected absolute value of the moving average value of 0.05 seconds of the belt displacement and the value stored in the absence of undulation in advance to obtain the undulation level.

また、波打ちの方向とは、２次転写ベルト４３１の回転に伴って波打ち部分が移動する際の、軸方向における移動の方向である。   The direction of undulation is the direction of movement in the axial direction when the undulation portion moves as the secondary transfer belt 431 rotates.

例えば、波打ち判定部１３１は、等速で往復移動する変位センサー４４２の移動方向のうち、ベルト変位の変化の速度がより小さい方の方向を、波打ち方向とする。ベルト変位の変化の速度の大小は、例えば、ベルト変位の時間軸データを微分した値から判断することができる。   For example, the undulation determination unit 131 sets the direction in which the speed of change in belt displacement is smaller among the movement directions of the displacement sensor 442 that reciprocates at a constant speed as the undulation direction. The magnitude of the change speed of the belt displacement can be determined from, for example, a value obtained by differentiating the time axis data of the belt displacement.

波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生の有無および波打ちの方向に基づいて、ベルトテンション調整部４３６を制御し、波打ちを抑制する。すなわち、波打ち抑制制御部１３２とベルトテンション調整部４３６との組み合わせは、本発明の波打ち抑制部を構成し、波打ち状態の検知結果に基づいて、ベルト面に発生する波打ちを抑制する。   The undulation suppression control unit 132 controls the belt tension adjustment unit 436 based on the presence / absence of undulation and the direction of undulation, thereby suppressing the undulation. That is, the combination of the undulation suppression control unit 132 and the belt tension adjustment unit 436 constitutes the undulation suppression unit of the present invention, and suppresses the undulation generated on the belt surface based on the detection result of the undulation state.

本実施の形態において、波打ち抑制制御部１３２は、軸方向における波打ちの発生源側とは反対側のテンションを、波打ちの発生源側のテンションに比べて低くするように、ベルトテンション調整部４３６を制御することにより、波打ちを抑制するものとする。   In the present embodiment, the undulation suppression control unit 132 sets the belt tension adjustment unit 436 so that the tension on the side opposite to the undulation source side in the axial direction is lower than the tension on the undulation source side. It is assumed that undulation is suppressed by controlling.

より具体的には、波打ち抑制制御部１３２は、ベルトテンション調整部４３６の偏芯カム４５１の回転角度を調整することにより、２次転写ベルト４３１の面（ベルト内面）に対して印加される押圧力を調整する。そして、これにより、波打ち抑制制御部１３２は、テンション分布を調整する。テンション分布が、より均一なテンション分布となる方向に調整されることにより、波打ちは抑制される。   More specifically, the undulation suppression control unit 132 adjusts the rotation angle of the eccentric cam 451 of the belt tension adjustment unit 436 to thereby apply a pressure applied to the surface of the secondary transfer belt 431 (belt inner surface). Adjust pressure. Thus, the undulation suppression control unit 132 adjusts the tension distribution. The undulation is suppressed by adjusting the tension distribution in a direction in which the tension distribution becomes more uniform.

波打ちは、通常、２次転写ローラー４３２と駆動ローラー４３３との間で、２次転写ベルト４３１にテンションが強くかかる部分（強く引っ張られる部分）に沿って発生する。   The undulation usually occurs between the secondary transfer roller 432 and the drive roller 433 along a portion where the secondary transfer belt 431 is strongly tensioned (a portion that is strongly pulled).

２次転写ベルト４３１にテンションが強くかかるのは、例えば、軸方向において２次転写ベルト４３１の周長に差がある場合、および、２次転写ローラー４３２の軸と駆動ローラー４３３の軸とが平行ではない場合である。また、２次転写ベルト４３１にテンションが強くかかるのは、２次転写ローラー４３２の軸あるいは駆動ローラー４３３の形状が適切な筒形状ではない場合、および、クリーニングブレード４３４（ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材）が２次転写ローラー４３２の面に対して印加する摩擦力が不均一である場合である。   The tension is strongly applied to the secondary transfer belt 431, for example, when there is a difference in the circumferential length of the secondary transfer belt 431 in the axial direction, and the axis of the secondary transfer roller 432 and the axis of the drive roller 433 are parallel. This is not the case. The secondary transfer belt 431 is strongly tensioned when the shaft of the secondary transfer roller 432 or the shape of the drive roller 433 is not an appropriate cylindrical shape, and when the cleaning blade 434 (a belt that rubs against the belt surface). This is a case where the frictional force applied to the surface of the secondary transfer roller 432 by the rubbing member is non-uniform.

また、軸方向における一端側と他端側との間のテンションの差が大きいと、波打ちは、通常、テンションが低い側からテンションが高い側へと移動する。   In addition, when the difference in tension between the one end side and the other end side in the axial direction is large, the waving usually moves from a low tension side to a high tension side.

すなわち、波打ちは、波打ちの発生源側とは反対の側において、２次転写ベルト４３１に相対的にテンションが強くかかっていることに起因して、発生している場合が多い。   In other words, the undulation is often generated due to the relatively strong tension applied to the secondary transfer belt 431 on the side opposite to the undulation generation side.

したがって、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源側とは反対側のテンションの相対的な高さがより低くなるように（波打ちの発生源側のテンションの相対的な高さがより高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。   Therefore, the undulation suppression control unit 132 makes the relative height of the tension on the side opposite to the undulation source side lower (the relative height of the tension on the undulation source side becomes higher. The belt tension adjuster 436 is controlled.

例えば、波打ちの発生源側の端部にのみベルト押圧機構４５４（図６参照）が設けられている場合、波打ち抑制制御部１３２は、このベルト押圧機構４５４による押圧力が高くなるように、ベルトテンション調整部４３６を制御する。また、波打ちの発生源側とは反対側の端部にのみベルト押圧機構４５４が設けられている場合、波打ち抑制制御部１３２は、このベルト押圧機構４５４による押圧力が低くなるように、ベルトテンション調整部４３６を制御する。また、両端部にベルト押圧機構４５４が設けられている場合、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源側とは反対側のベルト押圧機構４５４による押圧力が相対的に低くなるように（波打ちの発生源側のベルト押圧機構４５４による押圧力が相対的に高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。   For example, when the belt pressing mechanism 454 (see FIG. 6) is provided only at the end portion on the undulation generation side, the undulation suppression control unit 132 causes the belt pressing mechanism 454 to increase the pressing force. The tension adjusting unit 436 is controlled. Further, when the belt pressing mechanism 454 is provided only at the end opposite to the undulation generation side, the undulation suppression control unit 132 causes the belt tension so that the pressing force by the belt pressing mechanism 454 is reduced. The adjustment unit 436 is controlled. Further, when the belt pressing mechanism 454 is provided at both ends, the undulation suppression control unit 132 is configured so that the pressing force by the belt pressing mechanism 454 on the side opposite to the undulation generation side is relatively low (the undulation The belt tension adjusting unit 436 is controlled so that the pressing force by the belt pressing mechanism 454 on the generation source side becomes relatively high.

図４に示すように、波打ちが向かって右側から発生して左へと移動していく場合を想定する。この場合、波打ち抑制制御部１３２は、左側のテンションの相対的な高さがより低くなるように（右側のテンションの相対的な高さがより高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。   As shown in FIG. 4, it is assumed that the undulation occurs from the right side and moves to the left. In this case, the undulation suppression control unit 132 controls the belt tension adjustment unit 436 so that the relative height of the left tension is lower (so that the relative height of the right tension is higher). To do.

このような構成により、画像形成装置１は、２次転写ベルト４３１の波打ちの発生を検知し、波打ちの発生の有無に基づいて、波打ちを抑制することができる。   With such a configuration, the image forming apparatus 1 can detect the undulation of the secondary transfer belt 431 and suppress the undulation based on the presence or absence of the undulation.

＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の動作のうち、波打ちの抑制に関する動作について、説明する。 <Operation of Image Forming Apparatus>
Next, of the operations of the image forming apparatus 1, operations related to suppression of undulation will be described.

図８は、画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５の変位センサー４４２を、軸方向に等速で往復移動させているものとする。画像形成装置１は、例えば、２次転写ベルト４３１の回転が開始される毎に、図８に示すフローチャートの処理を開始する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 1. Note that the undulation determination unit 131 reciprocates the displacement sensor 442 of the belt surface sensor unit 435 in the axial direction at a constant speed. For example, every time the rotation of the secondary transfer belt 431 is started, the image forming apparatus 1 starts the processing of the flowchart shown in FIG.

まず、ステップＳ１１００において、波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５により検出された値（以下「センサー値」という）を取得するタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、例えば、上述の通り０.０１秒周期のタイミングである。   First, in step S1100, the undulation determination unit 131 determines whether or not it is time to acquire a value (hereinafter referred to as “sensor value”) detected by the belt surface sensor unit 435. Such timing is, for example, a timing of 0.01 second period as described above.

波打ち判定部１３１は、センサー値を取得するタイミングが到来した場合(Ｓ１１００：ＹＥＳ)、ステップＳ１２００へ進む。また、波打ち判定部１３１、センサー値を取得するタイミングが到来していない場合(Ｓ１１００：ＮＯ)、後述のステップＳ１３００へ進む。   When the timing for acquiring the sensor value has arrived (S1100: YES), the undulation determination unit 131 proceeds to step S1200. In addition, when the timing for acquiring the undulation determination unit 131 and the sensor value has not arrived (S1100: NO), the process proceeds to step S1300 described later.

ステップＳ１２００において、波打ち判定部１３１は、センサー値を取得し、内部メモリ等に記録する。センサー値は、本実施の形態では、ベルト変位である。   In step S1200, the undulation determination unit 131 acquires a sensor value and records it in an internal memory or the like. In the present embodiment, the sensor value is a belt displacement.

ステップＳ１３００において、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生の有無を判定するタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、例えば、０.１秒周期のタイミングである。   In step S1300, the undulation suppression control unit 132 determines whether or not the timing for determining whether or not undulation has occurred has arrived. Such timing is, for example, a timing of a 0.1 second period.

波打ち判定部１３１は、波打ちの発生の有無を判定するタイミングが到来した場合(Ｓ１３００：ＹＥＳ)、ステップＳ１４００へ進む。また、波打ち判定部１３１は、波打ちの発生の有無を判定するタイミングが到来していない場合(Ｓ１３００：ＮＯ)、後述のステップＳ１９００へ進む。   When the timing for determining the presence or absence of undulation has arrived (S1300: YES), the undulation determination unit 131 proceeds to step S1400. In addition, when the timing for determining the presence or absence of occurrence of undulation has not arrived (S1300: NO), the undulation determination unit 131 proceeds to step S1900 described later.

ステップＳ１４００において、波打ち判定部１３１は、記録したセンサー値を分析し、波打ちの発生を検知すると共に、波打ちが発生している場合にはその方向を検知する。   In step S1400, the undulation determining unit 131 analyzes the recorded sensor value, detects the occurrence of undulations, and detects the direction of occurrence of undulations.

そして、ステップＳ１５００において、波打ち判定部１３１は、波打ちが発生しているか否かを判断する。   In step S1500, the undulation determining unit 131 determines whether undulation has occurred.

波打ち判定部１３１は、波打ちが発生している場合（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、ステップＳ１６００へ進む。また、波打ち判定部１３１は、波打ちが発生していない場合（Ｓ１５００：ＮＯ）、後述のステップＳ１９００へ進む。   When the undulation determining unit 131 has generated undulation (S1500: YES), the process proceeds to step S1600. In addition, when no undulation has occurred (S1500: NO), the undulation determination unit 131 proceeds to Step S1900 described later.

ステップＳ１６００において、波打ち判定部１３１は、軸方向の一方を第１の側、軸方向の他方を第２の側としたとき、波打ちの発生源が第１の側であるか否かを判断する。   In step S1600, the undulation determination unit 131 determines whether the undulation source is the first side when one of the axial directions is the first side and the other of the axial directions is the second side. .

波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源が第１の側である場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、その旨を波打ち抑制制御部１３２に通知して、ステップＳ１７００へ進む。また、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源が第２の側である場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、その旨を波打ち抑制制御部１３２に通知して、ステップＳ１８００へ進む。   When the undulation generation source is the first side (S1600: YES), the undulation suppression control unit 132 notifies the undulation suppression control unit 132 to that effect and proceeds to step S1700. In addition, when the generation source of undulation is on the second side (S1600: NO), the undulation suppression control unit 132 notifies the undulation suppression control unit 132 to that effect and proceeds to step S1800.

ステップＳ１７００において、波打ち抑制制御部１３２は、第１の側のテンションに対する第２の側のテンションの高さが相対的に低くなるように（第２の側のテンションに対する第１の側のテンションの高さが相対的に高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。なお、これは、必ずしも、第１の側のテンションを第２の側のテンションよりも高くすることを意味するものではない。また、これは、必ずしも、第１の側のテンションを直前のテンションよりも高くすることを意味するものではなく、第２の側のテンションを直前のテンションよりも低くすることを含む。例えば、波打ち抑制制御部１３２は、第１の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を高くするのみでは十分ではない場合、第２の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を低くする。   In step S <b> 1700, the undulation suppression control unit 132 sets the second side tension to be relatively lower than the first side tension (the first side tension is higher than the second side tension). The belt tension adjusting unit 436 is controlled so that the height becomes relatively high. Note that this does not necessarily mean that the tension on the first side is higher than the tension on the second side. Also, this does not necessarily mean that the first side tension is set higher than the immediately preceding tension, but includes that the second side tension is set lower than the immediately preceding tension. For example, when it is not sufficient to increase the pressing force of the first-side belt tension adjusting unit 436, the undulation suppression control unit 132 decreases the pressing force of the second-side belt tension adjusting unit 436.

また、ステップＳ１８００において、波打ち抑制制御部１３２は、第２の側のテンションに対する第１の側のテンションの高さが相対的に低くなるように（第１の側のテンションに対する第２の側のテンションの高さが相対的に高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。なお、これは、必ずしも、第２の側のテンションを第１の側のテンションよりも高くすることを意味するものではない。また、これは、必ずしも、第２の側のテンションを直前のテンションよりも高くすることを意味するものではなく、第１の側のテンションを直前のテンションよりも低くすることを含む。例えば、波打ち抑制制御部１３２は、第２の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を高くするのみでは十分ではない場合、第１の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を低くする。   Further, in step S1800, the undulation suppression control unit 132 sets the height of the first side tension with respect to the second side tension to be relatively low (the second side with respect to the first side tension). The belt tension adjuster 436 is controlled so that the height of the tension becomes relatively high. Note that this does not necessarily mean that the tension on the second side is higher than the tension on the first side. Also, this does not necessarily mean that the second side tension is set higher than the immediately preceding tension, but includes that the first side tension is set lower than the immediately preceding tension. For example, when it is not sufficient to increase the pressing force of the second-side belt tension adjusting unit 436, the undulation suppression control unit 132 decreases the pressing force of the first-side belt tension adjusting unit 436.

そして、ステップＳ１９００において、波打ち判定部１３１は、波打ちの抑制に関する処理を終了するタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、例えば、２次転写ベルト４３１の回転が停止したタイミング、および、ユーザー操作等により処理終了を指示されたタイミングである。   In step S1900, the undulation determination unit 131 determines whether or not the timing for ending the processing related to suppression of undulation has arrived. Such timing is, for example, the timing at which the rotation of the secondary transfer belt 431 stops and the timing at which the end of the process is instructed by a user operation or the like.

波打ち判定部１３１は、処理終了のタイミングが到来していない場合（Ｓ１９００：ＮＯ）、ステップＳ１１００へ戻る。また、波打ち判定部１３１は、処理終了のタイミングが到来した場合（Ｓ１９００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。   When the processing end timing has not arrived (S1900: NO), the undulation determination unit 131 returns to step S1100. In addition, when the processing end timing comes (S1900: YES), the undulation determination unit 131 ends the series of processing.

このような動作により、画像形成装置１は、波打ちの発生の検知および波打ちの抑制を、継続的にかつリアルタイムに行うことができる。   With such an operation, the image forming apparatus 1 can continuously detect the occurrence of undulation and suppress the undulation in real time.

なお、ベルトテンション調整部４３６は、ステップＳ１７００、Ｓ１８００においてテンション分布を調整してから一定時間が経過した後、波打ちレベルが低減していない場合、かかる調整を元に戻してもよい。あるいは、ベルトテンション調整部４３６は、かかる場合、軸方向においてテンション分布が逆転するように、ベルトテンション調整部４３６の制御を切り替えてもよい。   Note that the belt tension adjustment unit 436 may return to the original adjustment when the undulation level has not decreased after a predetermined time has elapsed since the tension distribution was adjusted in steps S1700 and S1800. Alternatively, in this case, the belt tension adjusting unit 436 may switch the control of the belt tension adjusting unit 436 so that the tension distribution is reversed in the axial direction.

また、ベルトテンション調整部４３６は、波打ちの発生の検知および波打ちの抑制を、継続的にかつリアルタイムに行うのではなく、ユーザー操作により波打ち抑制を指示されたとき等、任意のタイミングにのみ行うようにしてもよい。   Further, the belt tension adjustment unit 436 does not detect the occurrence of undulation and suppress the undulation continuously and in real time, but only at an arbitrary timing, such as when an instruction is given to suppress the undulation by a user operation. It may be.

以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの発生を検知し、波打ちの発生の有無に基づいて波打ちを抑制する。これにより、画像形成装置１は、画像形成装置１は、２次転写ベルト４３１の波打ちをより確実に抑制することができ、転写性能の向上、クリーニング性能の向上、２次転写ベルト４３１および装置の耐久性の向上を図ることができる。   As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment detects the occurrence of undulation and suppresses the undulation based on the presence or absence of the occurrence of undulation. As a result, the image forming apparatus 1 can more reliably suppress the undulation of the secondary transfer belt 431, improve transfer performance, improve cleaning performance, and the secondary transfer belt 431 and the apparatus. Durability can be improved.

また、例えば、弱いレベルで定常的に発生している波打ちのような場合、従来技術を適用し、高いテンションを２次転写ベルト４３１に対して掛け続けることによって、抑制することができる可能性がある。しかしながら、このように高いテンションを２次転写ベルト４３１に対して掛け続けることは、２次転写ベルト４３１の変形あるいは破損を招くおそれがある。この点、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの抑制を必要なときにのみテンション調整を行うため、従来技術に比べて、装置の耐久性を向上させることができる。   Further, for example, in the case of undulation that is constantly generated at a weak level, there is a possibility that it can be suppressed by applying a conventional technique and continuously applying high tension to the secondary transfer belt 431. is there. However, continuing to apply such a high tension to the secondary transfer belt 431 may cause deformation or breakage of the secondary transfer belt 431. In this respect, since the image forming apparatus 1 according to the present embodiment performs tension adjustment only when it is necessary to suppress undulations, the durability of the apparatus can be improved as compared with the related art.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの方向を検知し、波打ちの方向に基づいて波打ちを抑制する。これにより、画像形成装置１は、波打ちの方向によって波打ちを抑制することができる手法が異なる場合に、効率良く波打ちを抑制することができる。   Further, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment detects the direction of undulation and suppresses undulation based on the direction of undulation. As a result, the image forming apparatus 1 can efficiently suppress the undulation when the method capable of suppressing the undulation differs depending on the direction of the undulation.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちレベルが所定の閾値以上となったことを条件として、テンション分布を調整する。これにより画像形成装置１は、より安定した制御を行うことができると共に、画質や装置耐久性に影響を及ぼさないような微小な波打ちに対する無駄な制御を回避することができる。   Further, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment adjusts the tension distribution on condition that the undulation level is equal to or higher than a predetermined threshold value. As a result, the image forming apparatus 1 can perform more stable control, and can avoid useless control for minute undulations that do not affect image quality and apparatus durability.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１において、ベルト面センサー部４３５およびベルトテンション調整部４３６は、２次転写ベルト４３１の内周側に配置されている。これにより、画像形成装置１は、ベルト面センサー部４３５およびベルトテンション調整部４３６を設けたことによる装置の大型化を防いだ状態で、上記波打ちの抑制を行うことができる。   In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the belt surface sensor unit 435 and the belt tension adjustment unit 436 are disposed on the inner peripheral side of the secondary transfer belt 431. As a result, the image forming apparatus 1 can suppress the undulation in a state where the enlargement of the apparatus due to the provision of the belt surface sensor unit 435 and the belt tension adjustment unit 436 is prevented.

なお、ベルト面センサー部４３５の構成およびベルトテンション調整部４３６の構成は、上述の例に限定されない。以下、ベルト面センサー部４３５の構成およびベルトテンション調整部４３６の構成の変形例について説明する。   The configuration of the belt surface sensor unit 435 and the configuration of the belt tension adjustment unit 436 are not limited to the above example. Hereinafter, modifications of the configuration of the belt surface sensor unit 435 and the configuration of the belt tension adjustment unit 436 will be described.

＜ベルト面センサー部の変形例＞
図９は、ベルト面センサー部の構成の第１の変形例を示す図であり、図４に対応するものである。 <Modification of belt surface sensor>
FIG. 9 is a diagram illustrating a first modification of the configuration of the belt surface sensor unit, and corresponds to FIG.

図９において、ベルト面センサー部４３５ａは、回転方向において異なる位置で平行に配置された、第１の固定レール４４１１および第２の固定レール４４１２を有する。また、ベルト面センサー部４３５ａは、第１の固定レール４４１１上をスライド移動する第１の変位センサー４４２１と、第２の固定レール４４１２上をスライド移動する第２の変位センサー４４２２とを有する。第１の変位センサー４４２１の構成および第２の変位センサー４４２２の構成は、それぞれ、図４で説明した変位センサー４４２と同様である。 In FIG. 9, the belt surface sensor unit 435a has a first fixed rail 441 1 and a second fixed rail 441 2 that are arranged in parallel at different positions in the rotational direction. Further, the belt surface sensor unit 435a includes a first displacement sensor 442 1 to sliding the first stationary rail 441 first upper, and second displacement sensors 442 2 for sliding the second fixed rail 441 2 above Have The configuration of the first displacement sensor 442 1 and the configuration of the second displacement sensor 442 2 are the same as those of the displacement sensor 442 described in FIG.

制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２のスライド動作および検出動作を、同期させる。具体的には、波打ち判定部１３１は、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２を、例えば軸方向において位置を保った状態で、検出対象となる波打ちの軸方向の速度よりも十分に遅い速度で、等速でスライドするように制御する。 The undulation determination unit 131 (see FIG. 7) of the control unit 100 synchronizes the slide operation and the detection operation of the first displacement sensor 442 1 and the second displacement sensor 442 2 . Specifically, the undulation determination unit 131 determines the first displacement sensor 442 1 and the second displacement sensor 442 2 from the velocity in the axial direction of the undulation to be detected in a state where the position is maintained in the axial direction, for example. Also, control to slide at a constant speed at a sufficiently slow speed.

画像形成装置１は、このような構成を採用した場合、第１の変位センサー４４２１の位置および第２の変位センサー４４２２の位置と、これらの間の波打ち検知時刻の時間差とから、波打ち方向を検出することができる。例えば、画像形成装置１は、例えば、第１の変位センサー４４２１が第２の変位センサー４４２２よりも先に波打ちを検出する場合、波打ち方向が、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２のスライド方向とは逆の方向であると判定する。また、画像形成装置１は、第２の変位センサー４４２２が第１の変位センサー４４２１よりも先に波打ちを検出する場合、波打ち方向が、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２のスライド方向と一致する方向であると判定する。 When the image forming apparatus 1 adopts such a configuration, the wave forming direction is determined from the position of the first displacement sensor 442 1 and the position of the second displacement sensor 442 2 and the time difference between the wave detection times between them. Can be detected. For example, when the first displacement sensor 442 1 detects the undulation before the second displacement sensor 442 2 , the image forming apparatus 1 has the undulation direction of the first displacement sensor 442 1 and the second displacement sensor 442 1 . It determines the sliding direction of the displacement sensor 442 2 is the direction of the opposite. Further, in the image forming apparatus 1, when the second displacement sensor 442 2 detects undulation prior to the first displacement sensor 442 1 , the undulation direction is determined by the first displacement sensor 442 1 and the second displacement sensor. determines that the direction that coincides with 442 2 in the sliding direction.

図１０は、ベルト面センサー部４３５の構成の第２の変形例を示す図であり、図４に対応するものである。   FIG. 10 is a diagram illustrating a second modification of the configuration of the belt surface sensor unit 435, and corresponds to FIG.

図１０において、ベルト面センサー部４３５ｂは、図４に示す固定レール４４１は備えておらず、複数の変位センサー４４２ｂを有している。複数の変位センサー４４２ｂは、２次転写ベルト４３１の上面側にマトリクス状（面状）に配置され、それぞれ位置を固定されている。変位センサー４４２ｂの構成は、固定レール４４１上をスライド移動するための構成を除き、図４で説明した変位センサー４４２と同様である。   In FIG. 10, the belt surface sensor unit 435b does not include the fixed rail 441 shown in FIG. 4, but has a plurality of displacement sensors 442b. The plurality of displacement sensors 442b are arranged in a matrix (planar shape) on the upper surface side of the secondary transfer belt 431, and their positions are fixed. The configuration of the displacement sensor 442b is the same as the displacement sensor 442 described with reference to FIG. 4 except for the configuration for sliding on the fixed rail 441.

制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、複数の変位センサー４４２ｂの検出動作を同期させる。具体的には、波打ち判定部１３１は、複数の変位センサー４４２ｂの全てに対して検出動作を行わせるように制御する。   The undulation determination unit 131 (see FIG. 7) of the control unit 100 synchronizes the detection operations of the plurality of displacement sensors 442b. Specifically, the undulation determination unit 131 controls the detection operation to be performed on all of the plurality of displacement sensors 442b.

画像形成装置１は、このような構成を採用した場合、各変位センサー４４２ｂの位置と、複数の変位センサー４４２ｂ間の波打ち検知時刻の時間差とから、波打ち方向を検出することができる。より具体的には、画像形成装置１は、第１の側の変位センサー４４２ｂが第２の側の変位センサー４４２ｂよりも先に波打ちを検知した場合、波打ち方向が、第１の側から第２の側へと向かう方向であると判定する。また、画像形成装置１は、第２の側の変位センサー４４２ｂが第１の側の変位センサー４４２ｂよりも先に波打ちを検知した場合、波打ち方向が、第２の側から第１の側へと向かう方向であると判定する。   When such a configuration is employed, the image forming apparatus 1 can detect the waving direction from the position of each displacement sensor 442b and the time difference in the waving detection time between the plurality of displacement sensors 442b. More specifically, when the first side displacement sensor 442b detects the undulation before the second side displacement sensor 442b, the image forming apparatus 1 changes the undulation direction from the first side to the second side. It is determined that the direction is toward the side. Further, when the second side displacement sensor 442b detects undulation before the first side displacement sensor 442b, the image forming apparatus 1 changes the undulation direction from the second side to the first side. It is determined that the direction is heading.

また、図１０に示すようにマトリクス状に変位センサー４４２ｂを配置することにより、波打ち方向の検知精度を向上させるこことができる。   Further, by arranging the displacement sensors 442b in a matrix as shown in FIG. 10, it is possible to improve the detection accuracy of the waving direction.

図１１は、ベルト面センサー部４３５の構成の第３の変形例を示す図である。本変形例は、２次転写ベルト４３１がＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等の光の透過率が高い素材である場合に、変位センサーとして透過型フォトセンサーを採用した例である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a third modification of the configuration of the belt surface sensor unit 435. In this modification, when the secondary transfer belt 431 is a material having a high light transmittance such as PVDF (polyvinylidene fluoride), a transmission type photo sensor is employed as the displacement sensor.

図１１において、変位センサー４４２ｃは、発光素子４４５および受光素子４４６を有する。発光素子４４５および受光素子４４６は、２次転写ベルト４３１を挟んで向かい合わせに、２次転写ベルト４３１の面と所定の距離を置いた位置で、固定されている。また、発光素子４４５の光軸がベルト垂直方向に一致するように、発光素子４４５および受光素子４４６のそれぞれの向きは固定されている。受光素子４４６は、センサー値として、受光量を示す値を出力する。   In FIG. 11, the displacement sensor 442 c includes a light emitting element 445 and a light receiving element 446. The light emitting element 445 and the light receiving element 446 are fixed at a position spaced a predetermined distance from the surface of the secondary transfer belt 431 so as to face each other with the secondary transfer belt 431 interposed therebetween. The directions of the light emitting element 445 and the light receiving element 446 are fixed so that the optical axis of the light emitting element 445 coincides with the belt vertical direction. The light receiving element 446 outputs a value indicating the amount of received light as a sensor value.

図１１（Ａ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生していない場合、発光素子４４５から出射された光は、効率良く２次転写ベルト４３１を透過する。   As shown in FIG. 11A, when the secondary transfer belt 431 is not corrugated, the light emitted from the light emitting element 445 efficiently transmits the secondary transfer belt 431.

ところが、図１１（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、発光素子４４５から出射された光は、反射等により２次転写ベルト４３１を透過し難くなる。したがって、受光素子４４６における受光量は、波打ちが発生していないときに比べて、波打ちが発生しているときに小さくなる。   However, as shown in FIG. 11B, when undulation occurs in the secondary transfer belt 431, the light emitted from the light emitting element 445 is hardly transmitted through the secondary transfer belt 431 due to reflection or the like. Therefore, the amount of light received by the light receiving element 446 is smaller when undulation is generated than when undulation is not generated.

したがって、制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、変位センサー４４２ｃのセンサー値から、波打ちが発生しているか否かを判断することができる。   Therefore, the undulation determination unit 131 (see FIG. 7) of the control unit 100 can determine whether or not undulation has occurred from the sensor value of the displacement sensor 442c.

図１２は、ベルト面センサー部４３５の構成の第４の変形例を示す図である。本変形例は、変位センサーとして反射型フォトセンサーを採用した例である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a fourth modification of the configuration of the belt surface sensor unit 435. This modification is an example in which a reflective photosensor is employed as the displacement sensor.

図１２において、変位センサー４４２ｄは、発光素子４４５および受光素子４４６を有する。発光素子４４５および受光素子４４６は、２次転写ベルト４３１の片面側に、２次転写ベルト４３１の面と所定の距離を置いた位置で、固定されている。また、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生しない状態において、発光素子４４５から出射された光が２次転写ベルト４３１の面に反射して受光素子４４６に入射するように、発光素子４４５および受光素子４４６のそれぞれの向きは固定されている。受光素子４４６は、センサー値として、受光量を示す値を出力する。   In FIG. 12, the displacement sensor 442 d includes a light emitting element 445 and a light receiving element 446. The light emitting element 445 and the light receiving element 446 are fixed to one side of the secondary transfer belt 431 at a position spaced a predetermined distance from the surface of the secondary transfer belt 431. The light emitting element 445 and the light receiving element so that the light emitted from the light emitting element 445 is reflected by the surface of the secondary transfer belt 431 and enters the light receiving element 446 in a state where the secondary transfer belt 431 is not wavy. Each orientation of 446 is fixed. The light receiving element 446 outputs a value indicating the amount of received light as a sensor value.

図１２（Ａ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生していない場合、発光素子４４５から出射された光は、効率良く受光素子４４６に入射する。   As shown in FIG. 12A, when the secondary transfer belt 431 is not wavy, light emitted from the light emitting element 445 efficiently enters the light receiving element 446.

ところが、図１１（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、発光素子４４５から出射された光は、受光素子４４６に入射し難くなる。したがって、受光素子４４６における受光量は、波打ちが発生していないときに比べて、波打ちが発生しているときに小さくなる。   However, as shown in FIG. 11B, when the secondary transfer belt 431 is wavy, the light emitted from the light emitting element 445 becomes difficult to enter the light receiving element 446. Therefore, the amount of light received by the light receiving element 446 is smaller when undulation is generated than when undulation is not generated.

したがって、制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、変位センサー４４２ｄのセンサー値から、波打ちが発生しているか否かを判断することができる。   Therefore, the undulation determination unit 131 (see FIG. 7) of the control unit 100 can determine whether or not undulation has occurred from the sensor value of the displacement sensor 442d.

なお、波打ち判定部１３１は、例えば、波打ちレベルとして、単位時間長さ当たりの、波打ちが発生していないときに得られるセンサー値と入力されたセンサー値との差の絶対値が所定の閾値を超えた回数（あるいは時間長さ）を採用して、判断を行ってもよい。   Note that the undulation determination unit 131 uses, for example, the absolute value of the difference between the sensor value obtained when no undulation occurs and the input sensor value per unit time length as the undulation level. The determination may be made by adopting the number of times (or time length) that has been exceeded.

図１３は、ベルト面センサー部４３５の構成の第５の変形例を示す図である。本変形例は、変位センサーとして接触式の変位センサーを採用した例である。   FIG. 13 is a diagram illustrating a fifth modification of the configuration of the belt surface sensor unit 435. This modification is an example in which a contact-type displacement sensor is employed as the displacement sensor.

図１３において、変位センサー４４２ｅは、圧電素子４４７、ばね部材４４８、および接触部４４９を有する。   In FIG. 13, the displacement sensor 442 e includes a piezoelectric element 447, a spring member 448, and a contact portion 449.

圧電素子４４７は、２次転写ベルト４３１の面に対向する向きで、２次転写ベルト４３１の面から所定の距離を置いて固定されている。ばね部材４４８は、ベルト垂直方向と略平行を保った状態で、その一端を圧電素子４４７に接触させている。そして、ばね部材４４８の他端は、自由回転するローラーを備えた接触部４４９を、当該ローラーの中心軸が２次転写ベルト４３１の軸方向に平行となる状態で支持している。圧電素子４４７は、センサー値として、印加される圧力を示す値を出力する。   The piezoelectric element 447 is fixed at a predetermined distance from the surface of the secondary transfer belt 431 so as to face the surface of the secondary transfer belt 431. One end of the spring member 448 is in contact with the piezoelectric element 447 in a state of being substantially parallel to the belt vertical direction. The other end of the spring member 448 supports a contact portion 449 including a freely rotating roller in a state where the central axis of the roller is parallel to the axial direction of the secondary transfer belt 431. The piezoelectric element 447 outputs a value indicating the applied pressure as a sensor value.

すなわち、接触部４４９は、２次転写ベルト４３１の変位に応じて、ベルト垂直方向（矢印Ｇおよび矢印Ｇ'の方向）に移動する。そして、接触部４４９の移動に応じて、接触部４４９から圧電素子４４７に印加される圧力が変化する。   That is, the contact portion 449 moves in the belt vertical direction (the direction of the arrow G and the arrow G ′) according to the displacement of the secondary transfer belt 431. In accordance with the movement of the contact portion 449, the pressure applied from the contact portion 449 to the piezoelectric element 447 changes.

図１３（Ａ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生していない場合、接触部４４９の位置はほとんど変化せず、圧電素子４４７に印加される圧力はほとんど変化しない。   As shown in FIG. 13A, when the secondary transfer belt 431 is not wavy, the position of the contact portion 449 hardly changes and the pressure applied to the piezoelectric element 447 hardly changes.

ところが、図１３（Ｂ）および図１３（Ｃ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、接触部４４９の位置は変化し、圧電素子４４７に印加される圧力は大きく変化する。   However, as shown in FIGS. 13B and 13C, when the secondary transfer belt 431 is wavy, the position of the contact portion 449 changes, and the pressure applied to the piezoelectric element 447 changes greatly. .

したがって、制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、変位センサー４４２ｅのセンサー値から、波打ちが発生しているか否かを判断することができる。   Therefore, the undulation determining unit 131 (see FIG. 7) of the control unit 100 can determine whether or not undulation has occurred from the sensor value of the displacement sensor 442e.

なお、図１３に示すように圧電素子を用いる場合、例えば、波打ちレベルとして、単位時間長さ当たりの、波打ちが発生していないときに得られるセンサー値と入力されたセンサー値との差の絶対値が所定の閾値を超えた回数（あるいは時間長さ）を採用すればよい。   In the case of using a piezoelectric element as shown in FIG. 13, for example, as the undulation level, the absolute difference between the sensor value obtained when no undulation has occurred and the input sensor value per unit time length. What is necessary is just to employ | adopt the frequency | count (or time length) when the value exceeded the predetermined threshold value.

通常、透過型フォトセンサー、反射型フォトセンサー、および圧電素子を用いた変位センサーは、レーザー変位計に比べて安価である。したがって、画像形成装置１は、図１１〜図１３に示す構成を採用した場合、より低いコストで製造することが可能となる。また、透過型フォトセンサー等の非接触型のセンサーを用いた場合、２次転写ベルト４３１の状態に影響を及ぼすことなく、波打ちの発生の検出を行うことができる。但し、光透過性を有する２次転写ベルト４３１に透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセンサーを用いる場合、記録媒体と記録媒体との間で、検出を行う必要がある。一方、圧電素子等の接触型のセンサーを用いた場合、センサー汚れによるセンシングレベルの変動を防ぐことができる。   In general, a transmissive photosensor, a reflective photosensor, and a displacement sensor using a piezoelectric element are less expensive than a laser displacement meter. Therefore, the image forming apparatus 1 can be manufactured at a lower cost when the configuration shown in FIGS. 11 to 13 is adopted. Further, when a non-contact type sensor such as a transmission type photo sensor is used, the occurrence of undulation can be detected without affecting the state of the secondary transfer belt 431. However, when a transmissive photosensor and a reflective photosensor are used for the light-transmitting secondary transfer belt 431, it is necessary to perform detection between the recording medium and the recording medium. On the other hand, when a contact type sensor such as a piezoelectric element is used, fluctuations in the sensing level due to sensor contamination can be prevented.

なお、以上説明した本発明の実施の形態では、２次転写ローラー４３２の面に対して印加される押圧力を調整することにより、テンション分布を調整したが、他の手法によってテンション分布を調整してもよい。   In the embodiment of the present invention described above, the tension distribution is adjusted by adjusting the pressing force applied to the surface of the secondary transfer roller 432. However, the tension distribution is adjusted by other methods. May be.

例えば、２次転写ローラー４３２の、中間転写ベルト４２１との間に転写ニップ部４３７を形成するための圧接離間機構を、軸方向２箇所で独立に動作可能に構成することができる。この場合において、波打ち抑制制御部１３２は、圧接離間機構を制御して転写ニップ部４３７の押圧力の軸方向における分布を調整することにより、テンション分布を調整すればよい。   For example, the pressure contact / separation mechanism for forming the transfer nip portion 437 between the secondary transfer roller 432 and the intermediate transfer belt 421 can be configured to be independently operable at two positions in the axial direction. In this case, the undulation suppression control unit 132 may adjust the tension distribution by adjusting the distribution in the axial direction of the pressing force of the transfer nip 437 by controlling the press-separation mechanism.

また、画像形成装置１は、必ずしも、波打ちの方向を考慮しなくてもよい。   Further, the image forming apparatus 1 does not necessarily have to consider the direction of undulation.

例えば、波打ち抑制制御部１３２は、テンション分布を調整する毎に波打ちレベルの増減を判断し、波打ちレベルが収束する方向にテンション分布の調整を繰り返すようにしてもよい。   For example, the undulation suppression control unit 132 may determine whether the undulation level increases or decreases every time the tension distribution is adjusted, and may repeatedly adjust the tension distribution in the direction in which the undulation level converges.

あるいは、例えば、波打ちが、主に、テンション分布が不均一であることに起因して発生する場合がある。このような場合、波打ち抑制制御部１３２は、テンションの分布が均一化されるように、ベルトテンション調整部４３６を制御することにより、波打ちを抑制すればよい。   Alternatively, for example, undulation may occur mainly due to the non-uniform tension distribution. In such a case, the undulation suppression control unit 132 may suppress the undulation by controlling the belt tension adjustment unit 436 so that the tension distribution is made uniform.

このように、波打ちの方向を考慮しない場合、画像形成装置１は、固定レール４４１（図４参照）を不要としたり、ベルト面センサー部４３５の個数を減らしたりすることができる。すなわち、装置の簡素化や低コスト化を図ることができる。但し、波打ちの方向を考慮する場合のほうが、より高速に波打ちを抑制することが可能となる。   As described above, when the waving direction is not taken into consideration, the image forming apparatus 1 can eliminate the fixed rail 441 (see FIG. 4) or reduce the number of the belt surface sensor units 435. That is, simplification and cost reduction of the apparatus can be achieved. However, it is possible to suppress undulation at higher speed when the direction of undulation is taken into consideration.

また、この場合、ベルトテンション調整部４３６は、２次転写ローラー４３２の面に対して印加される摩擦力を調整することにより、テンション分布を調整すればよい。   In this case, the belt tension adjusting unit 436 may adjust the tension distribution by adjusting the frictional force applied to the surface of the secondary transfer roller 432.

例えば、テンション分布の不均一さが、主に、クリーニングブレード４３４（ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材）から２次転写ローラー４３２の面に対して印加される摩擦力の不均一さに起因して発生することがある。このような場合、ベルトテンション調整部４３６は、クリーニングブレード４３４がベルト面に摺擦する部分に対してトナー帯（減摩剤）を供給することにより、テンションの分布を調整することも可能である。具体的には、波打ち抑制制御部１３２は、ベルトテンション調整部４３６が供給するトナー帯の量を増大させることにより、テンションの分布を均一化すればよい。   For example, the non-uniformity of the tension distribution is mainly caused by the non-uniformity of the frictional force applied to the surface of the secondary transfer roller 432 from the cleaning blade 434 (the belt rubbing member rubbing against the belt surface). May occur. In such a case, the belt tension adjusting unit 436 can adjust the distribution of tension by supplying a toner band (friction agent) to a portion where the cleaning blade 434 slides on the belt surface. . Specifically, the undulation suppression control unit 132 may equalize the tension distribution by increasing the amount of toner band supplied by the belt tension adjustment unit 436.

また、本発明による波打ち抑制の対象は、２次転写ベルト４３１に限定されない。本発明は、感光体ベルト、中間転写ベルト、あるいは定着ベルト等、画像形成装置に用いられる各種ベルト部材に適用することができる。   Further, the object of wave undulation suppression according to the present invention is not limited to the secondary transfer belt 431. The present invention can be applied to various belt members used in an image forming apparatus such as a photoreceptor belt, an intermediate transfer belt, or a fixing belt.

特に、感光体ベルトあるいは中間転写ベルトを波打ち抑制の対象とし、濃度検出センサーとして用いられる反射型センサーを、変位センサーにも用いることができる。この場合、ベルト波打ちのない状態で事前に濃度検出を行っておく必要がある。このような場合には特に、ベルト部材の波打ちの抑制を、安価に行うことができる。   In particular, a reflection type sensor used as a density detection sensor with a photosensitive belt or an intermediate transfer belt as a target for suppressing undulation can also be used as a displacement sensor. In this case, it is necessary to perform density detection in advance without belt undulation. In such a case, in particular, the undulation of the belt member can be suppressed at a low cost.

また、特に、減摩剤の供給によるテンションの分布の調整は、感光体ベルトおよび中間転写ベルトにも適用することができる。   In particular, the adjustment of the tension distribution by supplying the lubricant can be applied to the photosensitive belt and the intermediate transfer belt.

本開示の画像形成装置は、複数のローラーに張架されたベルト部材と、前記ベルト部材において前記複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部と、前記波打ち検知部の検知結果に基づいて、前記ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部と、を有する。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes: a belt member stretched between a plurality of rollers; a waving detection unit that detects a undulation state of a belt surface located between the plurality of rollers in the belt member; And a undulation suppressing unit that suppresses undulation generated on the belt surface based on the detection result.

また、上記画像形成装置において、波打ち検知部は、波打ちの方向を含む波打ち状態を検知し、前記波打ち抑制部は、判定された方向に基づいて、前記波打ちを抑制してもよい。   In the image forming apparatus, the undulation detecting unit may detect a undulation state including a undulation direction, and the undulation suppression unit may suppress the undulation based on the determined direction.

また、上記画像形成装置において、前記波打ち検知部は、前記ベルト面の走行方向に対して垂直な方向における変位を、前記ベルト面内の複数の位置について検出するベルト面センサー部、を有し、前記変位の検出結果に基づいて、前記波打ち状態を検知してもよい。   In the image forming apparatus, the undulation detecting unit includes a belt surface sensor unit that detects displacement in a direction perpendicular to the traveling direction of the belt surface at a plurality of positions in the belt surface, The wavy state may be detected based on the detection result of the displacement.

また、上記画像形成装置において、前記波打ち抑制部は、前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向に直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、前記軸方向における前記波打ちの発生源側とは反対側の前記テンションを前記波打ちの発生源側の前記テンションに比べて低くするように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制してもよい。   Further, in the image forming apparatus, the undulation suppressing unit includes a belt tension adjusting unit that adjusts a distribution in an axial direction that is a direction orthogonal to a conveying direction of the belt member, of a tension applied to the belt member, By controlling the belt tension adjusting unit so that the tension on the side opposite to the undulation source side in the axial direction is lower than the tension on the undulation source side, the undulation is suppressed. May be.

また、上記画像形成装置において、前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト面を押圧するベルト押圧機構を含み、前記波打ち抑制部は、前記ベルト押圧機構の押圧力を調整することにより、前記テンションの分布を調整してもよい。   In the image forming apparatus, the belt tension adjusting unit includes a belt pressing mechanism that presses the belt surface, and the undulation suppressing unit adjusts the pressing force of the belt pressing mechanism to thereby distribute the tension. May be adjusted.

また、上記画像形成装置において、前記波打ち抑制部は、前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向に直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、前記軸方向における前記テンションの分布が均一化されるように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制してもよい。   Further, in the image forming apparatus, the undulation suppressing unit includes a belt tension adjusting unit that adjusts a distribution in an axial direction that is a direction orthogonal to a conveying direction of the belt member, of a tension applied to the belt member, The waviness may be suppressed by controlling the belt tension adjusting section so that the tension distribution in the axial direction is made uniform.

また、上記画像形成装置は、前記ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材、を更に有し、前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト摺擦部材が前記ベルト面に摺擦する部分に対して減摩剤を供給することにより、前記テンションの分布を調整し、前記波打ち抑制部は、前記ベルトテンション調整部が供給する減摩剤の量を増大させることにより、前記テンションの分布を均一化してもよい。   The image forming apparatus further includes a belt rubbing member that rubs against the belt surface, and the belt tension adjusting unit is reduced with respect to a portion where the belt rubbing member rubs against the belt surface. The tension distribution is adjusted by supplying an abrasive, and the undulation suppressing unit increases the amount of the lubricant supplied by the belt tension adjusting unit, thereby making the tension distribution uniform. Good.

また、上記画像形成装置において、前記波打ち検知部は、検知された前記波打ち状態を示すパラメータを算出し、前記波打ち抑制部は、前記パラメータが所定の閾値以上となったことを条件として、前記テンションの分布を調整してもよい。   In the image forming apparatus, the undulation detection unit calculates a parameter indicating the detected undulation state, and the undulation suppression unit is conditioned on the condition that the parameter is equal to or greater than a predetermined threshold. May be adjusted.

また、上記画像形成装置において、前記ベルト面センサー部および前記ベルトテンション調整部の少なくとも１つは、前記ベルト部材の内周側に配置されていてもよい。   In the image forming apparatus, at least one of the belt surface sensor unit and the belt tension adjusting unit may be disposed on an inner peripheral side of the belt member.

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
１３１ 波打ち判定部
１３２ 波打ち抑制制御部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ 画像形成ユニット
４１１ 露光装置
４１２ 現像装置
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電装置
４１５ ドラムクリーニング装置
４２ 中間転写ユニット
４２１ 中間転写ベルト
４２２ １次転写ローラー
４２４ 駆動ローラー
４２５ 従動ローラー
４２６ ベルトクリーニング装置
４３０ ２次転写部
４３１ ２次転写ベルト
４３２ ２次転写ローラー
４３３ 駆動ローラー
４３４ クリーニングブレード
４３５、４３５ａ、４３５ｂ ベルト面センサー部
４３６ ベルトテンション調整部
４３７ 転写ニップ部
４３８ ベルト内面
４４１ 固定レール
４４２、４４２ｂ、４４２ｃ、４４２ｄ、４４２ｅ 変位センサー
４４２１ 第１の変位センサー
４４２２ 第２の変位センサー
４４３ レーザー光出力部
４４４ 受光部
４４５ 発光素子
４４６ 受光素子
４４７ 圧電素子
４４９ 接触部
４５１ 偏芯カム
４５２、４４８ ばね部材
４５３ テンションローラー
４５４ ベルト押圧機構
５０ 搬送部
５１ 給紙部
５１ａ〜５１ｃ 給紙トレイユニット
５２ 搬送機構
５２ａ レジストローラー
５３ 排紙部
５３ａ 排紙ローラー
６０ 定着部
６１ 定着ユニット部
６２ エア分離ユニット部
７０ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading part 100 Control part 101 CPU
102 ROM
103 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Automatic document feeder 12 Document image scanning device 131 Rippling judgment part 132 Rippling suppression control part 20 Operation display part 21 Display part 22 Operation part 30 Image processing part 40 Image formation part 41Y, 41M, 41C, 41K Image formation unit 411 Exposure Device 412 Developing device 413 Photosensitive drum 414 Charging device 415 Drum cleaning device 42 Intermediate transfer unit 421 Intermediate transfer belt 422 Primary transfer roller 424 Drive roller 425 Driven roller 426 Belt cleaning device 430 Secondary transfer unit 431 Secondary transfer belt 432 2 Next transfer roller 433 Drive roller 434 Cleaning blade 435, 435a, 435b Belt surface sensor section 436 Belt tension adjustment section 437 Transfer nip section 438 Belt inner surface 441 Fixed rail 442, 442b, 442c, 442d, 442e Displacement sensor 442 1 First displacement sensor 442 2 Second displacement sensor 443 Laser light output section 444 Light receiving section 445 Light emitting element 446 Light receiving element 447 Piezoelectric element 449 Contact section 451 Eccentric cam 452 448 Spring member 453 Tension roller 454 Belt pressing mechanism 50 Transport unit 51 Paper feed unit 51a to 51c Paper feed tray unit 52 Transport mechanism 52a Registration roller 53 Paper discharge unit 53a Paper discharge roller 60 Fixing unit 61 Fixing unit unit 62 Air separation unit 70 storage unit

Claims (5)

複数のローラーに張架され、用紙搬送路を構成する第１部分と、前記用紙搬送路を構成しない第２部分とを有するベルト部材と、
前記ベルト部材において前記複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部と、
前記波打ち検知部の検知結果に基づいて、前記ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部と、
を有し、
前記波打ち検知部は、前記ベルト部材の回転に伴って波打ち部分が移動する際の、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における移動方向である波打ちの方向を含む波打ち状態を検知し、
前記波打ち抑制部は、
判定された方向に基づいて、前記波打ちを抑制し、
前記波打ち検知部は、
前記ベルト面の走行方向に対して垂直な方向における変位を、前記ベルト面内の複数の位置について検出するベルト面センサー部、を有し、
前記変位の検出結果に基づいて、前記波打ち状態を検知し、
前記波打ち抑制部は、
前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、
前記軸方向における前記波打ちの発生源側とは反対側の前記テンションを前記波打ちの発生源側の前記テンションに比べて低くするように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制し、
前記ベルトテンション調整部は、
前記ベルト部材における前記第２部分を押圧するベルト押圧機構を含み、
前記波打ち抑制部は、
前記ベルト押圧機構の押圧力を調整することにより、前記テンションの分布を調整し、
前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト部材の内周側に配置されている、
画像形成装置。 A belt member that is stretched between a plurality of rollers and includes a first portion that forms a paper conveyance path and a second portion that does not constitute the paper conveyance path;
In the belt member, a undulation detection unit that detects a undulation state of a belt surface located between the plurality of rollers,
Based on the detection result of the undulation detection unit, the undulation suppression unit for suppressing the undulation generated on the belt surface,
Have
The undulation detecting unit detects a undulation state including a direction of undulation that is a movement direction in an axial direction that is a direction orthogonal to the conveyance direction of the belt member when the undulation portion moves as the belt member rotates. And
The undulation suppressing unit is
Based on the determined direction, suppress the wavy,
The undulation detector is
A belt surface sensor that detects displacement in a direction perpendicular to the running direction of the belt surface for a plurality of positions in the belt surface;
Based on the detection result of the displacement, the wavy state is detected,
The undulation suppressing unit is
A belt tension adjusting unit that adjusts the distribution of the tension applied to the belt member in the axial direction that is a direction orthogonal to the conveying direction of the belt member;
By controlling the belt tension adjusting unit so that the tension on the side opposite to the undulation source side in the axial direction is lower than the tension on the undulation source side, the undulation is suppressed. ,
The belt tension adjusting unit is
A belt pressing mechanism for pressing the second portion of the belt member;
The undulation suppressing unit is
By adjusting the pressing force of the belt pressing mechanism, the distribution of the tension is adjusted ,
The belt tension adjusting portion is disposed on the inner peripheral side of the belt member.
Image forming apparatus. 前記波打ち抑制部は、
前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、
前記軸方向における前記テンションの分布が均一化されるように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制する、
請求項１に記載の画像形成装置。 The undulation suppressing unit is
A belt tension adjusting unit that adjusts the distribution of the tension applied to the belt member in the axial direction that is a direction orthogonal to the conveying direction of the belt member;
By controlling the belt tension adjustment unit so that the distribution of the tension in the axial direction is made uniform, the undulation is suppressed.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材、を更に有し、
前記ベルトテンション調整部は、
前記ベルト摺擦部材が前記ベルト面に摺擦する部分に対して減摩剤を供給することにより、前記テンションの分布を調整し、
前記波打ち抑制部は、
前記ベルトテンション調整部が供給する減摩剤の量を増大させることにより、前記テンションの分布を均一化する、
請求項２に記載の画像形成装置。 A belt rubbing member that rubs against the belt surface;
The belt tension adjusting unit is
The belt rubbing member adjusts the distribution of the tension by supplying a lubricant to the portion rubbing against the belt surface,
The undulation suppressing unit is
The tension distribution is made uniform by increasing the amount of lubricant supplied by the belt tension adjusting unit.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記波打ち検知部は、
検知された前記波打ち状態を示すパラメータを算出し、
前記波打ち抑制部は、
前記パラメータが所定の閾値以上となったことを条件として、前記テンションの分布を調整する、
請求項１に記載の画像形成装置。 The undulation detector is
Calculate a parameter indicating the detected waving state,
The undulation suppressing unit is
Adjusting the tension distribution on condition that the parameter is equal to or greater than a predetermined threshold,
The image forming apparatus according to claim 1. 前記ベルト面センサー部は、
前記ベルト部材の内周側に配置されている、
請求項１に記載の画像形成装置。 The belt surface sensor unit is
It is arranged on the inner peripheral side of the belt member,
The image forming apparatus according to claim 1.
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