JP6186163B2 - Collision detection system - Google Patents

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Description

本発明は、衝突検知システムに関する。   The present invention relates to a collision detection system.

ハイブリッド車両あるいは電動車両は、動力源となる電動機等の電気負荷を駆動するために、高電圧の電源電力を出力する電源装置が搭載されている。   A hybrid vehicle or an electric vehicle is equipped with a power supply device that outputs a high-voltage power supply in order to drive an electric load such as an electric motor serving as a power source.

この種の車両では、車両の衝突の発生の有無を適宜の衝突検知用センサの出力に基づいて検知し、該衝突の発生が検知された場合に、上記電源装置の出力を遮断するようにしたものが知られている（例えば特許文献１を参照）。   In this type of vehicle, the presence or absence of a vehicle collision is detected based on the output of an appropriate collision detection sensor, and when the occurrence of the collision is detected, the output of the power supply device is cut off. There are known ones (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−１１８７９７号公報JP 2007-118797 A

車両の衝突は、正面衝突、側面衝突等、種々様々な方向で発生し得る。このため、車両の衝突発生時に電源装置の出力を遮断するようにする場合、種々様々な方向での車両の衝突の発生を検知し得るように、各衝突方向にそれぞれ対応する複数の衝突検知用センサを備えることが望ましい。   Vehicle collisions can occur in a variety of directions, such as frontal collisions, side collisions, and the like. For this reason, when the output of the power supply apparatus is cut off when a vehicle collision occurs, a plurality of collision detection corresponding to each collision direction can be detected so that the occurrence of the vehicle collision in various directions can be detected. It is desirable to have a sensor.

一方、個々の衝突検知用センサは、故障が発生する場合もある。そして、衝突検知用センサの故障が発生した場合には、実際には車両の衝突が発生していないのに、衝突検知用センサの出力に基づいて車両の衝突の発生が誤検知されてしまう虞がある。さらに、該誤検知に応じて前記電源装置の出力が遮断されてしまう虞がある。   On the other hand, a failure may occur in each collision detection sensor. When a failure of the collision detection sensor occurs, the occurrence of a vehicle collision may be erroneously detected based on the output of the collision detection sensor, even though no vehicle collision actually occurs. There is. Furthermore, there is a possibility that the output of the power supply device is cut off in response to the erroneous detection.

このような不都合を解消するためには、同一の方向での車両の衝突の発生を検知し得る衝突検知用センサを複数備えることで、冗長性を高めることが一般的に考えられる。   In order to eliminate such inconvenience, it is generally considered to increase redundancy by providing a plurality of collision detection sensors that can detect the occurrence of a vehicle collision in the same direction.

ここで、車両の前後方向での衝突に関しては、通常、運転席もしくは助手席前方のエアバッグ装置あるいはシートベルトのプリテンショナー装置の動作制御のために、該衝突を検知し得るセンサが複数備えられているので、それらのセンサの出力を、電源装置の出力の遮断制御のために利用することが可能である。   Here, regarding the collision in the front-rear direction of the vehicle, usually, a plurality of sensors capable of detecting the collision are provided for operation control of the airbag device or the seat belt pretensioner device in front of the driver seat or the passenger seat. Therefore, the output of those sensors can be used for the cutoff control of the output of the power supply device.

しかるに、例えば車両の左右方向での衝突、あるいは、車両の横転に関しては、車両側面のエアバッグ装置もしくはエアカーテン装置が備えられていない場合が多い。そして、この場合には、電源装置の出力の遮断制御のために、左右方向での車両の衝突あるいは車両の横転を検知する複数の衝突検知用センサを新たに備える必要がある。ひいては、車両の部品点数が多くなって、車両の軽量化やコスト低減の妨げとなりやすい。   However, for example, with respect to a collision in the left-right direction of the vehicle or a rollover of the vehicle, there are many cases where the airbag device or the air curtain device on the side surface of the vehicle is not provided. In this case, it is necessary to newly provide a plurality of collision detection sensors for detecting a vehicle collision or a vehicle rollover in the left-right direction in order to control the interruption of the output of the power supply device. As a result, the number of parts of the vehicle increases, which tends to hinder weight reduction and cost reduction of the vehicle.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、衝突検知用センサを冗長的に備えることを必要とせずに、車両の衝突が実際に発生したときに電源装置の出力の遮断することを高い信頼性で行うことを可能とする衝突検知システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a background, and does not require redundant provision of sensors for collision detection, and shuts off the output of the power supply apparatus when a vehicle collision actually occurs. It is an object of the present invention to provide a collision detection system that can be performed with high reliability.

本発明の衝突検知システムは、かかる目的を達成するために、車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力に基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることを必要条件として、該必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを基本構成とする。そして、本発明では、前記衝突検知部は、前記衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて前記車両の衝突の発生の有無を検知し、前記センサ故障検知部は、前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知する（第１発明）。 In order to achieve the above object, a collision detection system according to the present invention includes a collision detection unit that detects the occurrence of a collision of the vehicle based on an output of a collision detection sensor that is sensitive to a vehicle collision, and A collision detection system comprising: a power control unit having a function of cutting off an output of a power supply device that supplies power to a mounted electric load;
A sensor failure detection unit for detecting the presence or absence of failure of the collision detection sensor,
When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the power supply control unit is a period until the elapsed time reaches a predetermined standby time. As a necessary condition that the detection result of the failure detection unit is maintained as a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred, the output of the power supply device is cut off when the necessary condition is satisfied Is configured as
The predetermined waiting time is set in advance to a time longer than the time necessary for the sensor failure detection unit to determine a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred as the detection result. Is the basic configuration. In the present invention, the collision detection unit detects whether or not a collision of the vehicle has occurred based on whether or not the output of the collision detection sensor exceeds a predetermined collision determination threshold, and the sensor failure The detection unit is configured to detect the collision detection sensor based on whether or not a condition that an output of the collision detection sensor exceeds a predetermined failure determination threshold is continued for a predetermined failure determination determination time or longer. Whether or not a failure has occurred is detected (first invention).

なお、本発明で言うところの車両の「衝突」は、車両の前後方向又は左右方向での衝突等、通常の意味での衝突だけを意味するものではなく、車両の横転であってもよい。   The “collision” of the vehicle referred to in the present invention does not mean only a collision in a normal sense such as a collision in the front-rear direction or the left-right direction of the vehicle, but may be a rollover of the vehicle.

上記第１発明によれば、前記衝突検知用センサの故障が発生しない状態で、前記車両の衝突が実際に発生することに起因して、前記衝突検知部の検知結果が、車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合には、前記経過時間が待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることとなる。   According to the first aspect of the invention, the detection result of the collision detection unit indicates that the collision of the vehicle is caused by the fact that the collision of the vehicle actually occurs in a state where the failure of the collision detection sensor does not occur. When the detection result indicates that the elapsed time has reached the standby time, the detection result of the sensor failure detection unit indicates that the collision detection sensor has not failed. The detection result is maintained.

従って、前記車両の衝突の発生が前記衝突検知部により検知された後の経過時間が前記待機時間に達した時に、前記必要条件が成立する。そして、これに応じて電源制御部により、電源装置の出力が遮断されることとなる。   Accordingly, the necessary condition is satisfied when the elapsed time after the occurrence of the collision of the vehicle is detected by the collision detection unit reaches the standby time. And according to this, the output of a power supply device will be interrupted | blocked by the power supply control part.

一方、前記車両の衝突が実際には発生していないのに、前記衝突検知用センサの故障の発生に起因して、前記衝突検知部の検知結果が、車両の衝突が発生したことを示す検知結果になる場合もある。   On the other hand, the detection result of the collision detection unit indicates that a vehicle collision has occurred due to the occurrence of a failure of the collision detection sensor even though the vehicle collision has not actually occurred. It can be a result.

ここで、前記センサ故障検知部が、衝突検知用センサの故障の発生があったことを示す検知結果を確定する場合、通常、該故障の発生が誤検知されるのを防止するために、衝突検知用センサの故障が実際に発生してから、該故障の発生を示す検知結果が確定されるまでには、ある程度の時間を要する。   Here, when the sensor failure detection unit determines a detection result indicating that a failure has occurred in the collision detection sensor, a collision is usually detected in order to prevent the occurrence of the failure from being erroneously detected. A certain amount of time is required from when the detection sensor failure actually occurs until the detection result indicating the occurrence of the failure is determined.

そこで、第１発明では、前記待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されている。   Therefore, in the first invention, the waiting time is equal to or longer than a time required for the sensor failure detection unit to determine a detection result indicating that a failure of the collision detection sensor has not occurred as the detection result. Preset to time.

このため、前記衝突検知用センサの故障の発生に起因して、前記衝突検知部の検知結果が、車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合には、その後の経過時間が前記待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生したことを示す検知結果になる。   Therefore, if the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a vehicle collision has occurred due to the occurrence of a failure of the collision detection sensor, the elapsed time thereafter is In the period until the standby time is reached, the detection result of the sensor failure detection unit becomes a detection result indicating that a failure of the collision detection sensor has occurred.

その結果、前記必要条件が成立しないこととなる。ひいては、車両の衝突が実際には発生していないのに、前記電源装置の出力が電源制御部により強制的に遮断されてしまうことが回避される。   As a result, the necessary condition is not satisfied. As a result, it is avoided that the output of the power supply device is forcibly cut off by the power supply control unit even though a vehicle collision does not actually occur.

このように第１発明によれば、車両の衝突が実際に発生した場合に、電源装置の出力を強制的に遮断し得る一方、衝突検知用センサの故障が発生することに起因して、車両の衝突の発生が誤検知された場合には、電源装置の出力が強制的に遮断されてしまうのを回避し得る。   As described above, according to the first aspect of the present invention, when the collision of the vehicle actually occurs, the output of the power supply device can be forcibly cut off, while the failure of the collision detection sensor occurs. When the occurrence of a collision is erroneously detected, it is possible to avoid the output of the power supply device being forcibly cut off.

従って、第１発明によれば、衝突検知用センサを冗長的に備えることを必要とせずに、車両の衝突が実際に発生したときに電源装置の出力の遮断することを高い信頼性で行うことが可能となる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reliably shut off the output of the power supply apparatus when a vehicle collision actually occurs without requiring redundant provision of collision detection sensors. Is possible.

また、第２発明の衝突検知システムは、上記基本構成に加えて、前記衝突検知部及びセンサ故障検知部を有するように構成された第１制御処理ユニットと、前記電源制御部を有すると共に前記第１制御処理ユニットと通信可能に構成された第２制御処理ユニットとを備える。 In addition to the above basic configuration, the collision detection system of the second invention includes a first control processing unit configured to include the collision detection unit and a sensor failure detection unit, the power supply control unit, and the first control unit. Ru and a second control processing unit that is configured to be able to communicate with the first control processing unit.

ここで、車両には、通常、運転席もしくは助手席の前方側のエアバッグ装置、あるいは、シートベルトのプリテンショナー装置の動作制御のために、衝突検知部を有する制御処理ユニットが備えられている。さらに、前記電源装置の電源電力を電動機等の電気負荷に供給するハイブリッド車もしくは電動車両等の車両では、通常、電源装置を含めた電源システムの制御用の制御処理ユニットが備えられている。   Here, the vehicle is usually provided with a control processing unit having a collision detection unit for controlling the operation of the airbag device in front of the driver seat or the passenger seat or the seat belt pretensioner device. . Further, in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle that supplies power from the power supply device to an electric load such as an electric motor, a control processing unit for controlling the power supply system including the power supply device is usually provided.

従って、第２発明によれば、前記第１制御処理ユニット及び第２制御処理ユニットとして、既存の制御処理ユニットを極力利用することができ、車両の製造コストの上昇や部品点数の増加を最小限に抑制するようにしつつ、本発明の衝突検知システムを実現できる。   Therefore, according to the second invention, as the first control processing unit and the second control processing unit, an existing control processing unit can be used as much as possible, and an increase in the manufacturing cost of the vehicle and an increase in the number of parts are minimized. Thus, the collision detection system of the present invention can be realized.

また、センサ故障検知部を、衝突検知用センサの出力を入力する衝突検知部を有する第１制御処理ユニットに備えることで、センサ故障検知部による衝突検知用センサの故障の発生の有無の検知の信頼性を高めることができる。   Also, by providing the sensor failure detection unit in the first control processing unit having the collision detection unit for inputting the output of the collision detection sensor, the sensor failure detection unit can detect whether or not the failure of the collision detection sensor has occurred. Reliability can be increased.

また、上記第２発明では、前記第１制御処理ユニットと第２制御処理ユニットとは、前記衝突検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するための専用の通信ケーブルである第１通信ケーブルと、前記センサ故障検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するために使用されるコントローラ・エリア・ネットワーク用の通信ケーブルである第２通信ケーブルとを介して通信可能に接続されており、前記第２制御処理ユニットは、さらに前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生の有無を検知する通信故障検知部と、該通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知された場合に、該通信の故障が発生したことを報知器に報知させるように該報知器を制御する報知制御部とを有しており、前記電源制御部は、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されていない状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断し、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件によらずに、直ちに前記電源装置の出力を遮断するように構成されていることが好ましい（第３発明）。   In the second invention, the first control processing unit and the second control processing unit are dedicated communications for transmitting the detection result of the collision detection unit from the first control processing unit to the second control processing unit. A first communication cable that is a cable, and a second communication cable for a controller area network that is used to transmit the detection result of the sensor failure detection unit from the first control processing unit to the second control processing unit. The second control processing unit is further communicably connected via a communication cable. The second control processing unit further includes a communication failure detection unit for detecting whether or not a communication failure has occurred in the second communication cable, and the communication failure detection. The notification device so as to notify the notification device that the communication failure has occurred when the communication unit detects the communication failure in the second communication cable. A control unit for controlling the power supply unit, and the power control unit is configured to control the first control processing unit in a situation where the communication failure detection unit does not detect the occurrence of a communication failure in the second communication cable. If the detection result of the collision detection unit transmitted to the second control processing unit via the first communication cable is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the necessary condition is satisfied. In response to shutting off the output of the power supply device and detecting the occurrence of a communication failure in the second communication cable by the communication failure detector, the first communication cable is removed from the first control processing unit. If the detection result of the collision detection unit transmitted to the second control processing unit via the detection result is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, immediately before It is preferably configured to cut off the power supply output (third invention).

なお、以降、コントローラ・エリア・ネットワーク（Controller Area Network）を以降、ＣＡＮと略称することがある。   Hereinafter, a controller area network may be abbreviated as CAN.

かかる第３発明によれば、前記第１通信ケーブルは、前記衝突検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するための専用の通信ケーブルであるので、該第１通信ケーブルを構成する通信線の本数を少ないものとすることができると供に、該第１通信ケーブルを断線等の損傷を受け難い箇所に配線することが容易である。このため、第１通信ケーブルでの前記衝突検知部の検知結果の通信を高い信頼性で行うことができる。   According to the third invention, the first communication cable is a dedicated communication cable for transmitting the detection result of the collision detection unit from the first control processing unit to the second control processing unit. In addition to reducing the number of communication lines constituting the communication cable, it is easy to wire the first communication cable to a location that is less susceptible to damage such as disconnection. For this reason, communication of the detection result of the said collision detection part with a 1st communication cable can be performed with high reliability.

一方、前記第２通信ケーブルは、ＣＡＮ用の通信ケーブルであるので、一般には、多数の制御処理ユニットの間の通信に利用される。このため、第２通信ケーブルの配線箇所は、制約を受けやすく、その配線箇所によっては、断線等の損傷を受ける場合もあり得る。そして、第２通信ケーブルの断線等によって、該第２通信ケーブルでの通信の故障が生じた場合には、前記センサ故障検知部の検知結果を、第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに正常に送信できなくなる場合がある。   On the other hand, since the second communication cable is a communication cable for CAN, it is generally used for communication between a large number of control processing units. For this reason, the wiring location of the second communication cable is likely to be restricted, and depending on the wiring location, damage such as disconnection may occur. When a communication failure occurs in the second communication cable due to disconnection or the like of the second communication cable, the detection result of the sensor failure detection unit is transferred from the first control processing unit to the second control processing unit. You may not be able to send normally.

そこで、第３発明では、第２制御処理ユニットは、さらに前記通信故障検知部と報知制御部とを有する。   Therefore, in the third invention, the second control processing unit further includes the communication failure detection unit and a notification control unit.

そして、前記電源制御部は、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されていない状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断する。   Then, the power supply control unit is connected to the first control processing unit via the first communication cable in a situation where the communication failure detection unit does not detect the occurrence of a communication failure in the second communication cable. (2) When the detection result of the collision detection unit transmitted to the control processing unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the output of the power supply device is cut off according to the establishment of the necessary condition. .

このため、第２通信ケーブルでの通信の故障が発生していない状況では、前記第１発明で説明した如く、電源装置の出力の遮断が制御されることとなる。このため、車両の衝突が実際に発生した場合に、電源装置の出力を強制的に遮断し得る一方、衝突検知用センサの故障が発生することに起因して、車両の衝突の発生が誤検知された場合には、電源装置の出力が強制的に遮断されてしまうのを回避し得る。   For this reason, in the situation where no communication failure has occurred in the second communication cable, the interruption of the output of the power supply device is controlled as described in the first invention. For this reason, when a vehicle collision actually occurs, the output of the power supply device can be forcibly cut off, while the occurrence of a vehicle collision is erroneously detected due to a failure of the collision detection sensor. In this case, it can be avoided that the output of the power supply device is forcibly cut off.

一方、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、第２制御処理ユニットが前記センサ故障検知部の検知結果を正常に受信することができないので、該第２制御処理ユニットで前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を認識することができない。   On the other hand, in the situation where the occurrence of communication failure in the second communication cable is detected by the communication failure detection unit, the second control processing unit cannot normally receive the detection result of the sensor failure detection unit. Therefore, the second control processing unit cannot recognize whether or not the collision detection sensor has failed.

そこで、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、電源制御部は、前記第１通信ケーブルを介して第１制御処理ユニットから送信される前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件によらずに、直ちに前記電源装置の出力を遮断する。   Therefore, in a situation where the occurrence of a communication failure in the second communication cable is detected by the communication failure detection unit, the power control unit is transmitted from the first control processing unit via the first communication cable. When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the output of the power supply device is immediately shut off regardless of the necessary conditions.

これにより、車両の衝突が実際に発生した場合に、電源装置の出力を強制的に遮断させることができる。   Thereby, when a vehicle collision actually occurs, the output of the power supply device can be forcibly cut off.

また、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、衝突検知用センサの故障に起因して、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合でも、電源装置の出力が強制的に遮断されることとなる。   Further, in a situation where the occurrence of communication failure in the second communication cable is detected by the communication failure detection unit, the detection result of the collision detection unit is caused by the failure of the collision detection sensor. Even when the detection result indicates that a collision has occurred, the output of the power supply device is forcibly cut off.

ただし、通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、そのことを示す報知が、前記報知制御部による報知器の制御によってなされる。   However, in a situation where the occurrence of a communication failure in the second communication cable is detected by the communication failure detection unit, a notification indicating this is made by controlling the notification device by the notification control unit.

このため、第２通信ケーブルでの通信の故障が発生したことを、車両の運転者等が上記報知によって認識した状態で、電源装置の出力の遮断が行われることとなる。従って、車両の運転者等が、電源装置の出力の遮断によって、違和感を覚えるのを防止できる。
また、本発明の衝突検知システムは、車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力に基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していることを示す検知結果になった場合に、前記電源装置の出力の遮断を禁止するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを基本構成とする。そして、本発明では、前記衝突検知部は、前記衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて前記車両の衝突の発生の有無を検知し、前記センサ故障検知部は、前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知する（第４発明）。
これによれば、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していることを示す検知結果になった場合には、前記電源装置の出力の遮断が禁止される。 For this reason, the output of the power supply device is cut off in a state in which the vehicle driver or the like recognizes that a communication failure in the second communication cable has occurred by the notification. Therefore, it is possible to prevent the driver of the vehicle from feeling uncomfortable by blocking the output of the power supply device.
A collision detection system according to the present invention includes a collision detection unit that detects the presence or absence of a collision of the vehicle based on an output of a collision detection sensor that is sensitive to a vehicle collision, and an electric load mounted on the vehicle. A collision detection system comprising a power supply control unit having a function of cutting off an output of a power supply device that supplies power supply power,
A sensor failure detection unit for detecting the presence or absence of failure of the collision detection sensor,
When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the power supply control unit is a period until the elapsed time reaches a predetermined standby time. When the detection result of the failure detection unit is a detection result indicating that a failure of the collision detection sensor has occurred, the output of the power supply device is prohibited from being interrupted,
The predetermined waiting time is set in advance to a time longer than the time necessary for the sensor failure detection unit to determine a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred as the detection result. Is the basic configuration. In the present invention, the collision detection unit detects whether or not a collision of the vehicle has occurred based on whether or not the output of the collision detection sensor exceeds a predetermined collision determination threshold, and the sensor failure The detection unit is configured to detect the collision detection sensor based on whether or not a condition that an output of the collision detection sensor exceeds a predetermined failure determination threshold is continued for a predetermined failure determination determination time or longer. It is detected whether or not a failure has occurred (fourth invention).
According to this, when the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the sensor failure occurs in a period until the elapsed time reaches a predetermined standby time. When the detection result of the detection unit is a detection result indicating that a failure of the collision detection sensor has occurred, blocking of the output of the power supply device is prohibited.

本発明の一実施形態の衝突検知システムを備えた車両のシステム構成を示すブロック図。The block diagram which shows the system configuration | structure of the vehicle provided with the collision detection system of one Embodiment of this invention. 実施形態の車両の衝突時における衝突検知用センサの出力の例を示すグラフ。The graph which shows the example of the output of the sensor for collision detection at the time of the collision of the vehicle of embodiment. 衝突検知用センサの故障時の出力の例を示すグラフ。The graph which shows the example of the output at the time of failure of the sensor for collision detection. 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the action | operation of the collision detection system of embodiment. 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the action | operation of the collision detection system of embodiment. 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the action | operation of the collision detection system of embodiment. 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the action | operation of the collision detection system of embodiment.

本発明の一実施形態を図１〜図７を参照して以下に説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１を参照して、本実施形態の衝突検知システム１は車両２に搭載されている。車両２は、例えば電動車両あるいはハイブリッド車両である。   With reference to FIG. 1, a collision detection system 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle 2. The vehicle 2 is, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle.

この車両２には、高電圧の電力を出力する電源装置３と、該電源装置３の電源電力により動作する電気負荷４とが搭載されている。   The vehicle 2 is equipped with a power supply device 3 that outputs high-voltage power and an electric load 4 that operates with the power supply of the power supply device 3.

電源装置３は、例えばバッテリ（２次電池）等の蓄電器により構成される。そして、電源装置３は、その出力端子に接続されたスイッチ装置としてのコンタクタ５がオン状態に制御された状態で、該コンタクタ５を介して電気負荷４に高電圧の電源電力を出力する。コンタクタ５のオフ状態では、電源装置３から電気負荷４への電源電力の出力は遮断される。   The power supply device 3 is composed of a battery such as a battery (secondary battery). The power supply device 3 outputs high-voltage power supply to the electric load 4 through the contactor 5 in a state where the contactor 5 serving as a switch device connected to the output terminal is controlled to be in an on state. When the contactor 5 is in the off state, the output of the power supply from the power supply device 3 to the electric load 4 is cut off.

電気負荷４は、例えば車両２の動力源としての電動機である。この場合、電気負荷４とコンタクタ５との間にＤＣ−ＤＣコンバータやインバータ等の電力変換器が介装されていてもよい。なお、電気負荷４は、電動機以外の機器であってもよい。   The electric load 4 is an electric motor as a power source of the vehicle 2, for example. In this case, a power converter such as a DC-DC converter or an inverter may be interposed between the electric load 4 and the contactor 5. The electric load 4 may be a device other than the electric motor.

衝突検知システム１は、複数（本実施形態では４個）の衝突検知用センサ１１，１２，１３，１４と、車両２の衝突の発生の有無を検知する処理及び特定の衝突検知用センサ１３，１４の故障の発生の有無を検知する処理を実行する第１制御処理ユニット１５と、前記コンタクタ５のオンオフ制御を行う機能を有する第２制御処理ユニット１６と、報知ランプ１７，１８とを備える。   The collision detection system 1 includes a plurality of (four in the present embodiment) collision detection sensors 11, 12, 13, and 14, a process for detecting the presence or absence of a collision of the vehicle 2, and a specific collision detection sensor 13, 14 includes a first control processing unit 15 that executes processing for detecting whether or not a failure has occurred, a second control processing unit 16 that has a function of performing on / off control of the contactor 5, and notification lamps 17 and 18.

第１制御処理ユニット１５及び第２制御処理ユニット１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成される。そして、第１制御処理ユニット１５と、第２制御処理ユニット１６とは、後述する衝突検知情報の通信を行うための専用の通信ケーブル１９により通信可能に接続されると共に、ＣＡＮ（Controller Area Network）用の通信ケーブル２０により通信可能に接続されている。   The first control processing unit 15 and the second control processing unit 16 are configured by an electronic circuit unit including a CPU, a RAM, a ROM, an interface circuit, and the like. The first control processing unit 15 and the second control processing unit 16 are communicably connected by a dedicated communication cable 19 for performing communication of collision detection information, which will be described later, and are connected to a CAN (Controller Area Network). Communication cable 20 for communication.

なお、通信ケーブル１９，２０は、それぞれ、本発明における第１通信ケーブル、第２通信ケーブルに相当するものである。   The communication cables 19 and 20 correspond to the first communication cable and the second communication cable in the present invention, respectively.

報知ランプ１７，１８は、車両２の運転席前方のメータ機器内に配置されるＬＥＤ等により構成される。報知ランプ１７は、主に、車両２の衝突に関する報知を行うための報知ランプ（以降、衝突関連報知ランプ１７ということがある）、報知ランプ１８は、主に、車両２の電源系の状態（コンタクタ５のオンオフ状態）に関する報知を行うための報知ランプ（以降、電源関連報知ランプ１８ということがある）である。   The notification lamps 17 and 18 are configured by LEDs or the like disposed in meter equipment in front of the driver's seat of the vehicle 2. The notification lamp 17 is mainly a notification lamp for performing notification regarding the collision of the vehicle 2 (hereinafter, sometimes referred to as a collision-related notification lamp 17), and the notification lamp 18 is mainly used for the state of the power supply system of the vehicle 2 ( This is a notification lamp (hereinafter also referred to as a power-related notification lamp 18) for performing notification regarding the contactor 5 on / off state).

なお、報知ランプ１７，１８は、本発明における報知器に相当するものである。   The notification lamps 17 and 18 correspond to the notification device in the present invention.

衝突検知用センサ１１〜１４のうちの衝突検知用センサ１１，１２は、車両２の正面衝突等、車両２の前後方向での衝突（より詳しくは、車両２の前後方向の加速度変化を生ぜしめる衝突）に感応するセンサである。該衝突検知用センサ１１，１２は、本実施形態では、例えば車両２の前後方向の加速度に応じた電圧信号を出力する加速度センサにより構成される。以降、これらの衝突検知用センサ１１，１２を前後方向衝突検知用センサ１１，１２ということがある。   The collision detection sensors 11 and 12 among the collision detection sensors 11 to 14 cause a collision in the longitudinal direction of the vehicle 2 such as a frontal collision of the vehicle 2 (more specifically, an acceleration change in the longitudinal direction of the vehicle 2 occurs. This sensor is sensitive to (collision). In the present embodiment, the collision detection sensors 11 and 12 are configured by, for example, an acceleration sensor that outputs a voltage signal corresponding to the longitudinal acceleration of the vehicle 2. Hereinafter, these collision detection sensors 11 and 12 may be referred to as longitudinal collision detection sensors 11 and 12.

また、衝突検知用センサ１３は、車両２の側面衝突等、車両２の左右方向での衝突（より詳しくは、車両２の左右方向の加速度変化を生ぜしめる衝突）に感応するセンサである。該衝突検知用センサ１３は、本実施形態では、例えば車両２の左右方向の加速度に応じた電圧信号を出力する加速度センサにより構成される。以降、衝突検知用センサ１３を左右方向衝突検知用センサ１３ということがある。   The collision detection sensor 13 is a sensor that is sensitive to a collision in the left-right direction of the vehicle 2 such as a side collision of the vehicle 2 (more specifically, a collision that causes an acceleration change in the left-right direction of the vehicle 2). In the present embodiment, the collision detection sensor 13 is constituted by, for example, an acceleration sensor that outputs a voltage signal corresponding to the acceleration in the left-right direction of the vehicle 2. Hereinafter, the collision detection sensor 13 may be referred to as a left-right direction collision detection sensor 13.

また、衝突検知用センサ１４は、車両２の衝突の一形態としての横転に感応するセンサである。該衝突検知用センサ１４は、例えば車両２のロール方向の角速度に応じた電圧信号を出力する角速度センサにより構成される。以降、衝突検知用センサ１４を横転検知用センサ１４ということがある。   The collision detection sensor 14 is a sensor that is sensitive to rollover as a form of collision of the vehicle 2. The collision detection sensor 14 is constituted by, for example, an angular velocity sensor that outputs a voltage signal corresponding to the angular velocity in the roll direction of the vehicle 2. Hereinafter, the collision detection sensor 14 may be referred to as a rollover detection sensor 14.

本実施形態では、衝突検知用センサ１１〜１４のうちの、前後方向衝突検知用センサ１１は、第１制御処理ユニット１５の外部（車両２の前部等）に配置され、他の３つの衝突検知用センサ１２〜１４は、第１制御処理ユニット１５に搭載されている。   In the present embodiment, the front-rear direction collision detection sensor 11 among the collision detection sensors 11 to 14 is disposed outside the first control processing unit 15 (such as the front portion of the vehicle 2), and the other three collisions. The detection sensors 12 to 14 are mounted on the first control processing unit 15.

ただし、衝突検知用センサ１１〜１４の全てが、第１制御処理ユニット１５に搭載されていてもよい。あるいは、衝突検知用センサ１１〜１４のうちの任意の１つ以上のセンサが第１制御処理ユニット１５の外部に配置されていてもよい。   However, all of the collision detection sensors 11 to 14 may be mounted on the first control processing unit 15. Alternatively, any one or more of the collision detection sensors 11 to 14 may be disposed outside the first control processing unit 15.

また、前後方向衝突検知用センサ１２及び左右方向衝突検知用センサ１３は、２軸方向の加速度を検出可能な単一の加速度センサにより一体に構成されたものであってもよい。   Further, the front-rear direction collision detection sensor 12 and the left-right direction collision detection sensor 13 may be integrally configured by a single acceleration sensor capable of detecting biaxial acceleration.

補足すると、前後方向衝突検知用センサ１１，１２は、電源装置３の出力の遮断制御に係る車両２の衝突を検知するためのセンサとしての機能を有すると同時に、車両２の運転席もしくは助手席の前方側のエアバッグ装置（図示省略）の動作生制御とシートベルトのプリテンショナー装置（図示省略）の動作制御とに係る車両２の衝突を検知するためのセンサとしての機能を有する。このため、本実施形態では、２つの前後方向衝突検知用センサ１１，１２が車両２に備えられている。   Supplementally, the front-rear direction collision detection sensors 11 and 12 have a function as a sensor for detecting a collision of the vehicle 2 related to the output cutoff control of the power supply device 3, and at the same time, a driver seat or a passenger seat of the vehicle 2. It has a function as a sensor for detecting the collision of the vehicle 2 related to the operation control of the airbag device (not shown) on the front side and the operation control of the seat belt pretensioner device (not shown). For this reason, in the present embodiment, the vehicle 2 is provided with two sensors 11 and 12 for detecting the longitudinal collision.

一方、本実施形態の車両２には、車両２の側面部におけるサイドエアバッグ装置もしくはカーテンエアバッグ装置は搭載されていない。このため、本実施形態では、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４は、電源装置３の出力の遮断制御に係る車両２の衝突を検知するための専用的なセンサとしての機能を有するものである。そして、これらの衝突検知用センサ１３，１４は、各１個ずつ車両２に備えられている。   On the other hand, the side airbag device or the curtain airbag device in the side surface portion of the vehicle 2 is not mounted on the vehicle 2 of the present embodiment. For this reason, in the present embodiment, the left-right direction collision detection sensor 13 and the rollover detection sensor 14 function as dedicated sensors for detecting a collision of the vehicle 2 related to the output cutoff control of the power supply device 3. It is what you have. Each of these collision detection sensors 13 and 14 is provided in the vehicle 2 one by one.

本実施形態では、各１個ずつの衝突検知用センサ１３，１４のそれぞれが本発明における衝突検知用センサに相当するものである。   In the present embodiment, each one of the collision detection sensors 13 and 14 corresponds to the collision detection sensor of the present invention.

第１制御処理ユニット１５は、ＲＯＭ等のメモリに実装されるプログラムをＣＰＵにより実行することで実現される機能（ソフトウェアにより実現される機能）、あるいは、ハードウェア構成により実現される機能として、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の出力に基づいて車両２の前後方向での衝突の発生の有無を検知する前後方向衝突検知部２１と、左右方向衝突検知用センサ１３の出力に基づいて車両２の左右方向での衝突の発生の有無を検知する左右方向衝突検知部２２と、横転検知用センサ１４の出力に基づいて車両２の横転の発生の有無を検知する横転検知部２３と、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４のそれぞれの故障の発生の有無をそれぞれ検知するセンサ故障検知部２４，２５と、電源装置３の出力の遮断に係る車両２の衝突の発生の有無を示す衝突検知情報を第２制御処理ユニット１６に送信する衝突検知情報送信部２６と、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生の有無を示すセンサ故障情報を第２制御処理ユニット１６に送信するセンサ故障情報送信部２７とを備える。   The first control processing unit 15 is a function that is realized by executing a program installed in a memory such as a ROM by a CPU (function realized by software) or a function realized by a hardware configuration. Based on the output of the direction collision detection sensors 11 and 12, the vehicle 2 based on the output of the front and rear direction collision detection unit 21 that detects whether or not a collision occurs in the front and rear direction of the vehicle 2 and the output of the left and right direction collision detection sensor 13 A left-right collision detection unit 22 for detecting the occurrence of a collision in the left-right direction, a rollover detection unit 23 for detecting the occurrence of a rollover of the vehicle 2 based on the output of the rollover detection sensor 14, and a left-right direction Sensor failure detection units 24 and 25 for detecting whether or not the collision detection sensor 13 and the rollover detection sensor 14 have occurred, and the power supply device 3 A collision detection information transmitter 26 for transmitting collision detection information indicating whether or not a collision of the vehicle 2 relating to the force interruption has occurred to the second control processing unit 16; and a left-right collision detection sensor 13 or a rollover detection sensor 14 A sensor failure information transmission unit 27 configured to transmit sensor failure information indicating whether or not a failure has occurred to the second control processing unit 16;

ここで、例えば車両２の左右方向での衝突が発生した場合には、左右方向衝突検知用センサ１３の出力（電圧値）から認識される車両２の左右方向の衝撃の大きさが、図２の上段のグラフで例示する如く比較的大きなものに急増する。   Here, for example, when a collision in the left-right direction of the vehicle 2 occurs, the magnitude of the left-right impact of the vehicle 2 recognized from the output (voltage value) of the left-right direction collision detection sensor 13 is as shown in FIG. As illustrated in the upper graph of FIG.

同様に、車両２の前後方向での衝突が発生した場合には、前後方向衝突検知用センサ１１，１２のそれぞれの出力から認識される車両２の前後方向の衝撃の大きさが比較的大きなものに急増する。また、車両２の横転が発生した場合には、横転検知用センサ１４の出力から認識されるロール方向の車両２の横転による衝撃の大きさが比較的大きなものに急増する。   Similarly, when a collision in the front-rear direction of the vehicle 2 occurs, the magnitude of the impact in the front-rear direction of the vehicle 2 recognized from the outputs of the front-rear direction collision detection sensors 11 and 12 is relatively large. Soars to Further, when the vehicle 2 rolls over, the magnitude of the impact caused by the roll over of the vehicle 2 in the roll direction recognized from the output of the rollover detection sensor 14 increases rapidly.

そこで、前後方向衝突検知部２１、左右方向衝突検知部２２及び横転検知部２３は、それぞれ、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の出力、左右方向衝突検知用センサ１３の出力、横転検知用センサ１４の出力に基づいて、車両２の前後方向での衝突、左右方向での衝突、横転の発生の有無を各々検知する。   Therefore, the longitudinal collision detection unit 21, the lateral collision detection unit 22, and the rollover detection unit 23 are respectively output from the longitudinal collision detection sensors 11 and 12, output from the lateral collision detection sensor 13, and rollover detection sensor. Based on the output of No. 14, the presence or absence of occurrence of a collision in the front-rear direction, a collision in the left-right direction, and a rollover of the vehicle 2 is detected.

より詳しくは、前後方向衝突検知部２１は、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の両方の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の衝突判定用閾値を超えた場合に、車両２の前後方向での衝突が発生したことを検知する。一方、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の両方又は一方の出力から認識される衝撃の大きさが、衝突判定用閾値以下に保たれている場合には、前後方向衝突検知部２１は、車両２の前後方向での衝突が発生していないものと判断する。   More specifically, the front-rear direction collision detection unit 21 determines that the magnitude of impact recognized from the outputs of both the front-rear direction collision detection sensors 11 and 12 exceeds a predetermined threshold value for collision determination. It is detected that a collision in the front-rear direction of the vehicle 2 has occurred. On the other hand, when the magnitude of the impact recognized from the output of either or both of the front and rear direction collision detection sensors 11 and 12 is kept below the collision determination threshold, the front and rear direction collision detection unit 21 It is determined that the collision in the front-rear direction of 2 has not occurred.

また、左右方向衝突検知部２２は、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の衝突判定用閾値を超えた場合に（図２の上段のグラフを参照）、車両２の左右方向での衝突が発生したことを検知する。一方、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、衝突判定用閾値以下に保たれている場合には、左右方向衝突検知部２２は、車両２の左右方向での衝突が発生していないものと判断する。   Further, the left-right collision detection unit 22 detects the magnitude of the impact recognized from the output of the left-right direction collision detection sensor 13 when a predetermined collision determination threshold is exceeded (the upper graph in FIG. 2). ) And the occurrence of a collision in the left-right direction of the vehicle 2 is detected. On the other hand, when the magnitude of the impact recognized from the output of the left / right collision detection sensor 13 is kept below the collision determination threshold, the left / right collision detection unit 22 Judge that no collision has occurred.

また、横転検知部２３は、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の衝突判定用閾値を超えた場合に、車両２の横転が発生したことを検知する。一方、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、衝突判定用閾値以下に保たれている場合には、横転検知部２３は、車両２の横転が発生していないものと判断する。   Further, the rollover detection unit 23 detects that the rollover of the vehicle 2 has occurred when the magnitude of the impact recognized from the output of the rollover detection sensor 14 exceeds a predetermined threshold value for collision determination. To do. On the other hand, when the magnitude of the impact recognized from the output of the rollover detection sensor 14 is kept below the collision determination threshold value, the rollover detection unit 23 indicates that the rollover of the vehicle 2 has not occurred. to decide.

なお、上記衝突判定用閾値は、衝突検知用センサ１１〜１４のそれぞれ毎に設定される。   The collision determination threshold is set for each of the collision detection sensors 11 to 14.

そして、前後方向衝突検知部２１、左右方向衝突検知部２２及び横転検知部２３は、それぞれの検知結果を衝突検知情報送信部２６に出力する。   Then, the front-rear direction collision detection unit 21, the left-right direction collision detection unit 22, and the rollover detection unit 23 output the respective detection results to the collision detection information transmission unit 26.

なお、本実施形態では、前後方向衝突検知部２１の検知結果は、図示しないエアバッグ装置、及びシートベルトのプリテンショナー装置にも出力される。そして、その検知結果が、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の動作制御に利用される。   In the present embodiment, the detection result of the front-rear direction collision detection unit 21 is also output to an airbag device (not shown) and a seat belt pretensioner device. The detection result is used for operation control of the airbag device and the pretensioner device.

ところで、各衝突検知用センサ１１〜１４は、なんらかの原因で故障が発生することもある。そして、その故障発生時には、各衝突検知用センサ１１〜１４の出力から認識される衝撃の大きさが、車両２の衝突が実際には発生していないのに、大きなものとなる場合がある。   Incidentally, each of the collision detection sensors 11 to 14 may fail due to some cause. When the failure occurs, the magnitude of the impact recognized from the output of each of the collision detection sensors 11 to 14 may become large even though the collision of the vehicle 2 has not actually occurred.

例えば、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した場合に、図３の上段のグラフで例示する如く、該センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが衝突判定用閾値を超える大きさに維持される場合がある。このことは、前後方向衝突検知用センサ１１，１２及び横転検知用センサ１４のそれぞれについても同様である。   For example, when a failure occurs in the left-right collision detection sensor 13, the magnitude of the impact recognized from the output of the sensor 13 exceeds the collision determination threshold, as illustrated in the upper graph of FIG. May be maintained. The same applies to each of the front-rear direction collision detection sensors 11 and 12 and the rollover detection sensor 14.

この場合、前後方向衝突検知用センサ１１，１２は、２つのセンサであるので、車両２の前後方向での実際の衝突が発生していない状況では、一方の前後方向衝突検知用センサ１１又は１２の出力から認識される衝撃の大きさが該センサ１１又は１２の故障の発生により衝突判定閾値を超える大きさになっても、他方の前後方向衝突検知用センサ１２又は１１の出力から認識される衝撃の大きさは、該センサ１２又は１１が正常である限り、衝突判定用閾値より小さい大きさになる。   In this case, since the front and rear direction collision detection sensors 11 and 12 are two sensors, in the situation where no actual collision occurs in the front and rear direction of the vehicle 2, one front and rear direction collision detection sensor 11 or 12. Even if the magnitude of the impact recognized from the output of the sensor exceeds the collision determination threshold due to the failure of the sensor 11 or 12, it is recognized from the output of the other longitudinal collision detection sensor 12 or 11. As long as the sensor 12 or 11 is normal, the magnitude of the impact is smaller than the collision determination threshold.

このため、車両２の前後方向での実際の衝突が発生していない状況では、通常、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の出力から認識される衝撃の大きさが両方とも、衝突判定用閾値を超えるようなことは無い。従って、前後方向衝突検知部２１は、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の一方の故障が発生しても、車両２の前後方向での衝突の発生の有無を高い信頼性で検知することができる。   For this reason, in the situation where an actual collision in the front-rear direction of the vehicle 2 has not occurred, both the magnitudes of impacts recognized from the outputs of the front-rear direction collision detection sensors 11 and 12 are usually threshold values for collision determination. There is no such thing as exceeding. Therefore, the front-rear direction collision detection unit 21 can detect the occurrence of a collision in the front-rear direction of the vehicle 2 with high reliability even if one of the front-rear direction collision detection sensors 11, 12 fails. it can.

一方、左右方向衝突検知部２２は、単一の左右方向衝突検知用センサ１３の出力だけに基づいて車両２の左右方向での衝突の発生の有無を検知する。このため、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、該センサ１３の故障の発生により衝突判定用閾値よりも大きくなった場合には、左右方向衝突検知部２２は、車両２の左右方向の衝突が実際には生じていない状況で、左右方向での車両２の衝突の発生を誤検知することとなる。このことは、横転検知部２３についても同様である。   On the other hand, the left / right direction collision detection unit 22 detects the occurrence of a collision in the left / right direction of the vehicle 2 based only on the output of the single left / right direction collision detection sensor 13. For this reason, when the magnitude of the impact recognized from the output of the sensor 13 for detecting the left-right collision becomes larger than the threshold for collision determination due to the occurrence of the failure of the sensor 13, the left-right collision detection unit 22 The occurrence of a collision of the vehicle 2 in the left-right direction is erroneously detected in a situation where a collision in the left-right direction of the vehicle 2 does not actually occur. The same applies to the rollover detection unit 23.

そこで、本実施形態では、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４に関しては、それぞれの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部２４，２５が第１制御処理ユニット１５に備えられている。   Therefore, in the present embodiment, the first control processing unit 15 includes sensor failure detection units 24 and 25 that detect whether or not each failure has occurred with respect to the lateral collision detection sensor 13 and the rollover detection sensor 14. ing.

左右方向衝突検知用センサ１３に対応するセンサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３の出力に基づいて該センサ１３の故障の発生の有無を検知する。例えば、センサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の故障判定用閾値を超えた状態が、あらかじめ定めた所定の故障判定確定時間以上、継続した場合に、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生したことを検知する。一方、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、故障判定用閾値以下に保たれている場合、あるいは、該衝撃の大きさが故障判定用閾値を超えても、その状態の継続時間が故障判定確定時間に満たない場合には、センサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していないと判断する。   A sensor failure detection unit 24 corresponding to the left-right direction collision detection sensor 13 detects whether or not a failure has occurred in the sensor 13 based on the output of the left-right direction collision detection sensor 13. For example, the sensor failure detection unit 24 determines that the state in which the magnitude of the impact recognized from the output of the left-right direction collision detection sensor 13 exceeds a predetermined failure determination threshold, When it continues for more than a fixed time, it detects that the failure of the sensor 13 for the left-right collision detection has occurred. On the other hand, when the magnitude of the impact recognized from the output of the left-right collision detection sensor 13 is kept below the failure determination threshold, or even if the impact exceeds the failure determination threshold, If the duration of this state is less than the failure determination confirmation time, the sensor failure detection unit 24 determines that no failure has occurred in the left-right collision detection sensor 13.

この場合、上記故障判定用閾値は、図３に示すように衝突判定用閾値よりも大きい値に設定されている。   In this case, the failure determination threshold is set to a value larger than the collision determination threshold as shown in FIG.

横転検知用センサ１４に対応するセンサ故障検知部２５も、センサ故障検知部２５と同様の手法によって、横転検知用センサ１４の出力に基づいて該センサ１４の故障の発生の有無を検知する。すなわち、センサ故障検知部２５は、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の故障判定用閾値を超えた状態が、あらかじめ定めた所定の故障判定確定時間以上、継続した場合に、横転検知用センサ１４の故障が発生したことを検知する。一方、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、故障判定用閾値以下に保たれている場合、あるいは、該衝撃の大きさが故障判定用閾値を超えても、その状態の継続時間が故障判定確定時間に満たない場合には、センサ故障検知部２５は、横転検知用センサ１４の故障が発生していないと判断する。   The sensor failure detection unit 25 corresponding to the rollover detection sensor 14 also detects the occurrence of a failure of the sensor 14 based on the output of the rollover detection sensor 14 in the same manner as the sensor failure detection unit 25. In other words, the sensor failure detection unit 25 determines that a state in which the magnitude of the impact recognized from the output of the rollover detection sensor 14 exceeds a predetermined failure determination threshold value determined in advance is a predetermined failure determination confirmation time. As described above, when the operation is continued, it is detected that a failure of the rollover detection sensor 14 has occurred. On the other hand, when the magnitude of the impact recognized from the output of the rollover detection sensor 14 is kept below the failure determination threshold, or even if the magnitude of the impact exceeds the failure determination threshold Is less than the failure determination confirmation time, the sensor failure detection unit 25 determines that a failure of the rollover detection sensor 14 has not occurred.

衝突検知情報送信部２６は、前後方向衝突検知部２１、左右方向衝突検知部２２及び横転検知部２３のいずれかの検知部の検知結果が、車両２の衝突（横転を含む）の発生を示す検知結果となった場合に、そのことを電圧信号により示す衝突検知情報を、第１制御処理ユニット１５から専用の通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信する。   The collision detection information transmission unit 26 indicates that the detection result of any one of the front-rear direction collision detection unit 21, the left-right direction collision detection unit 22, and the rollover detection unit 23 indicates the occurrence of a collision (including rollover) of the vehicle 2. When a detection result is obtained, collision detection information indicating this by a voltage signal is transmitted from the first control processing unit 15 to the second control processing unit 16 via the dedicated communication cable 19.

例えば、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが衝突判定用閾値を超えることによって、左右方向衝突検知部２２が車両２の左右方向での衝突の発生を検知した場合には、図２の中段のグラフで例示する如く、車両２の衝突の発生が検知されたことを所定のパルス幅を有するハイレベルのパルス信号で示す衝突検知情報が衝突検知情報送信部２６により送信される。前後方向衝突検知部２１により車両２の前後方向での衝突の発生が検知された場合、あるいは、横転検知部２３により車両２の横転の発生が検知された場合も同様である。   For example, when the magnitude of the impact recognized from the output of the sensor 13 for detecting the left-right collision exceeds the threshold for collision determination, the left-right collision detection unit 22 detects the occurrence of a collision in the left-right direction of the vehicle 2. As illustrated in the middle graph of FIG. 2, the collision detection information transmitting unit 26 generates collision detection information indicating that the occurrence of the collision of the vehicle 2 is detected by a high-level pulse signal having a predetermined pulse width. Sent. The same applies when the occurrence of a collision in the longitudinal direction of the vehicle 2 is detected by the longitudinal collision detector 21 or when the occurrence of a rollover of the vehicle 2 is detected by the rollover detector 23.

なお、衝突検知情報送信部２６は、車両２の衝突の発生の検知を示す衝突検知情報を送信する場合、該衝突検知情報と併せて、検知された衝突の種別（前後方向での衝突、左右方向での衝突又は横転）を示す情報も通信ケーブル１９を介して送信する。   In addition, when transmitting the collision detection information indicating the detection of the occurrence of the collision of the vehicle 2, the collision detection information transmission unit 26 combines the collision detection information with the type of the detected collision (collision in the front-rear direction, right and left Information indicating a collision or rollover in the direction is also transmitted via the communication cable 19.

また、通信ケーブル１９は、車両２の衝突等が発生しても損傷を受けることがないような箇所に配線されている。   Further, the communication cable 19 is wired at a location where it is not damaged even if a collision of the vehicle 2 occurs.

補足すると、車両２の衝突（横転を含む）の発生が検知されたことを示す信号は、例えば、ローレベルのパルス信号、あるいは、複数ビットのシリアルパルス信号もしくはパラレルパルス信号であってもよい。   Supplementally, the signal indicating that the occurrence of a collision (including rollover) of the vehicle 2 is detected may be, for example, a low-level pulse signal, a multi-bit serial pulse signal, or a parallel pulse signal.

センサ故障情報送信部２７は、センサ故障検知部２４，２５のいずれかの検知部の検知結果が、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生を示す検知結果となった場合に、そのことを電圧信号により示すセンサ故障情報を、第１制御処理ユニット１５からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して第２制御処理ユニット１６に送信する。   In the sensor failure information transmission unit 27, the detection result of either one of the sensor failure detection units 24 and 25 is a detection result indicating the occurrence of a failure in the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14. In this case, sensor failure information indicating this by a voltage signal is transmitted from the first control processing unit 15 to the second control processing unit 16 via the CAN communication cable 20.

例えば、センサ故障検知部２４が左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生を検知した場合には、図３の下段のグラフで例示する如く、該故障の発生が検知されたことをハイレベル信号により示すセンサ故障情報がセンサ故障検知部２４により送信される。センサ故障検知部２５により横転検知用センサ１４故障の発生が検知された場合も同様である。   For example, when the sensor failure detection unit 24 detects the occurrence of a failure in the left / right collision detection sensor 13, as illustrated in the lower graph of FIG. 3, a high level signal indicating that the occurrence of the failure has been detected. Is transmitted by the sensor failure detection unit 24. The same is true when the sensor failure detection unit 25 detects the occurrence of a rollover detection sensor 14 failure.

なお、センサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生を示すセンサ故障情報を送信する場合、センサ故障情報と併せて、故障の発生が検知された衝突検知用センサ１３，１４がどのセンサであるかを示す情報もＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して送信する。   When the sensor failure detection unit 24 transmits the sensor failure information indicating the occurrence of the failure of the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14, the occurrence of the failure is detected together with the sensor failure information. Information indicating which of the collision detection sensors 13 and 14 is also transmitted via the CAN communication cable 20.

前記第２制御処理ユニット１６は、ＲＯＭ等のメモリに実装されるプログラムをＣＰＵにより実行することで実現される機能（ソフトウェアにより実現される機能）、あるいは、ハードウェア構成により実現される機能として、第１制御処理ユニット１５から通信ケーブル１９を介して送信される衝突検知情報を受信する衝突検知情報受信部３１と、第１制御処理ユニット１５からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して送信されるセンサ故障情報を受信するセンサ故障情報受信部３２と、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の断線等に起因する通信故障の発生の有無を検知する通信故障検知部３３と、コンタクタ５をオフ状態にすることよる電源装置３の出力の遮断を実施するか否かを判定して、その判定結果に応じてコンタクタ５を制御する電源遮断実施判定部３４と、報知ランプ１７，１８の動作を制御する報知制御部３５とを備える。   The second control processing unit 16 is a function realized by executing a program installed in a memory such as a ROM by a CPU (function realized by software) or a function realized by a hardware configuration. A collision detection information receiving unit 31 that receives collision detection information transmitted from the first control processing unit 15 via the communication cable 19 and a sensor transmitted from the first control processing unit 15 via the CAN communication cable 20 The sensor failure information receiving unit 32 that receives failure information, the communication failure detecting unit 33 that detects whether or not a communication failure has occurred due to disconnection of the CAN communication cable 20, and the contactor 5 are turned off. A power supply that determines whether or not to shut off the output of the power supply device 3 and controls the contactor 5 according to the determination result Comprising the cross-sectional execution determination unit 34, and a notification control unit 35 for controlling the operation of the notification lamp 17.

なお、通信故障検知部３３、電源遮断実施判定部３４、報知制御部３５はそれぞれ、本発明における通信故障検知部、電源制御部、報知制御部に相当するものである。   The communication failure detection unit 33, the power cut-off execution determination unit 34, and the notification control unit 35 correspond to the communication failure detection unit, the power supply control unit, and the notification control unit in the present invention, respectively.

衝突検知情報受信部３１及びセンサ故障情報受信部３２は、それぞれ、受信した衝突検知情報、センサ故障情報を電源遮断実施判定部３４と報知制御部３５とに入力する。   The collision detection information receiving unit 31 and the sensor failure information receiving unit 32 input the received collision detection information and sensor failure information to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35, respectively.

通信故障検知部３３は、センサ故障情報受信部３２の信号入力部の電位状態、あるいは、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０による第２制御処理ユニット１６からの要求出力に対する外部からの応答状態等に基づき、通信ケーブル２０の通信故障の発生の有無を逐次検知する。そして、その検知結果を示す通信故障情報を電源遮断実施判定部３４と報知制御部３５とに入力する。   The communication failure detection unit 33 is based on the potential state of the signal input unit of the sensor failure information reception unit 32 or the response state from the outside to the request output from the second control processing unit 16 by the CAN communication cable 20. The presence or absence of communication failure of the communication cable 20 is sequentially detected. Then, communication failure information indicating the detection result is input to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35.

電源遮断実施判定部３４は、衝突検知情報受信部３１、センサ故障情報受信部３２及び通信故障検知部３３から入力される情報に基づいて、コンタクタ５をオフ状態にすることよる電源装置３の出力の遮断を実施するか否かを判定して、その判定結果に応じてコンタクタ５を制御する。   The power cutoff execution determination unit 34 outputs the power supply device 3 by turning the contactor 5 to the off state based on information input from the collision detection information reception unit 31, the sensor failure information reception unit 32, and the communication failure detection unit 33. It is determined whether or not the contactor 5 is to be shut off, and the contactor 5 is controlled according to the determination result.

報知制御部３５は、衝突検知情報受信部３１、センサ故障情報受信部３２及び通信故障検知部３３から入力される情報に基づいて、報知ランプ１７，１８のそれぞれの点灯を行うか否かを判定して、その判定結果に応じて報知ランプ１７，１８の動作を制御する。   The notification control unit 35 determines whether or not to turn on the notification lamps 17 and 18 based on information input from the collision detection information reception unit 31, the sensor failure information reception unit 32, and the communication failure detection unit 33. Then, the operation of the notification lamps 17 and 18 is controlled according to the determination result.

次に、第２制御処理ユニット１６の電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５の処理を中心に、本実施形態の衝突検知システム１の全体的作動を説明する。   Next, the overall operation of the collision detection system 1 of the present embodiment will be described focusing on the processing of the power cutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 of the second control processing unit 16.

（１）まず、車両２の実際の衝突が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、車両２の左右方向での衝突が発生した場合を代表例として説明する。また、ここでは、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していないと共に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障も発生していないものとする。   (1) First, an operation when an actual collision of the vehicle 2 occurs will be described. Here, a case where a collision in the left-right direction of the vehicle 2 occurs will be described as a representative example. Here, it is assumed that the failure of the left-right collision detection sensor 13 does not occur and the communication failure of the CAN communication cable 20 does not occur.

この場合、図４の第１段目のグラフで示す如く、車両２の左右方向での衝突が発生した時刻t11の直後に、衝突の発生を示す衝突検知情報（パルス信号）が、第１制御処理ユニット１５の衝突検知情報送信部２６から通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信される。そして、この衝突検知情報が、第２制御処理ユニット１６の衝突検知情報受信部３１で受信され、さらに該衝突検知情報受信部３１から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に介して入力される。   In this case, as shown in the graph in the first row of FIG. 4, immediately after the time t11 when the collision of the vehicle 2 in the left-right direction occurs, the collision detection information (pulse signal) indicating the occurrence of the collision is the first control. The data is transmitted from the collision detection information transmission unit 26 of the processing unit 15 to the second control processing unit 16 via the communication cable 19. Then, the collision detection information is received by the collision detection information receiving unit 31 of the second control processing unit 16, and further input from the collision detection information receiving unit 31 via the power cutoff execution determining unit 34 and the notification control unit 35. The

なお、この場合、発生した車両２の衝突が左右方向での衝突である旨の情報も、衝突検知情報と併せて衝突検知情報送信部２６から第２制御処理ユニット１６に送信され、該情報が、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。   In this case, information that the collision of the generated vehicle 2 is a collision in the left-right direction is also transmitted from the collision detection information transmitting unit 26 to the second control processing unit 16 together with the collision detection information. Then, it is input to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 via the collision detection information receiving unit 31.

さらに、この場合、第１制御処理ユニット１５のセンサ故障情報送信部２７からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して第２制御処理ユニット１６に送信されて、該第２制御処理ユニット１６でセンサ故障情報受信部３２から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される左右方向衝突検知用センサ１３に関するセンサ故障検知情報は、図４の第２段目のグラフで示す如く、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していない旨の情報（該センサ１３が正常である旨の情報）に維持される。   Further, in this case, the sensor failure information transmitting unit 27 of the first control processing unit 15 transmits the sensor failure information to the second control processing unit 16 via the CAN communication cable 20, and the second control processing unit 16 transmits the sensor failure information. The sensor failure detection information regarding the left-right direction collision detection sensor 13 input from the receiving unit 32 to the power shut-off execution determination unit 34 and the notification control unit 35 is the left-right direction collision detection as shown in the second graph of FIG. The information that the sensor 13 has not failed (information that the sensor 13 is normal) is maintained.

また、第２制御処理ユニット１６で通信故障検知部３３から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される通信故障情報は、図４の第３段目のグラフで示す如く、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生していない旨の情報（通信ケーブル２０での通信が正常に行われる旨の情報）に維持される。   In addition, the communication failure information input from the communication failure detection unit 33 to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 in the second control processing unit 16 is for CAN as shown in the third graph in FIG. Information indicating that no communication failure has occurred in the communication cable 20 (information indicating that communication via the communication cable 20 is normally performed).

このとき、電源遮断実施判定部３４は、車両２の衝突の発生を示す衝突検知情報を受け取ってからの経過時間が、あらかじめ定めた所定の待機時間の達するまでの期間で、入力されるセンサ故障情報及び通信故障情報を監視する。上記待機時間は、前記故障判定確定時間以上の時間に設定されている。例えば、故障判定確定時間が５秒であるとした場合、上記待機時間は、例えば１０秒程度の時間に設定されている。ただし、上記待機時間を故障判定確定時間と同じ時間に設定してもよい。   At this time, the power shut-off execution determination unit 34 receives the sensor failure that is input during the period until the predetermined waiting time reaches a predetermined time after receiving the collision detection information indicating the occurrence of the collision of the vehicle 2. Monitor information and communication failure information. The standby time is set to a time longer than the failure determination confirmation time. For example, when the failure determination confirmation time is 5 seconds, the standby time is set to about 10 seconds, for example. However, the standby time may be set to the same time as the failure determination confirmation time.

この場合、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していないと共に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障が発生していないので、上記待機時間の期間において、左右方向衝突検知用センサ１３に関するセンサ故障情報が、該センサ１３の故障が発生していない旨の情報に維持されると共に、通信ケーブル２０の通信故障情報が該通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない旨の情報に維持される。   In this case, since the failure of the left-right collision detection sensor 13 does not occur and the communication failure of the CAN communication cable 20 does not occur, the left-right collision detection sensor 13 is related to the waiting time period. The sensor failure information is maintained as information indicating that no failure of the sensor 13 has occurred, and the communication failure information of the communication cable 20 is maintained as information indicating that a communication failure of the communication cable 20 has not occurred. Is done.

そして、この場合には、電源遮断実施判定部３４は、図４の第４段目のグラフで示す如く、上記待機時間が経過した時刻t12から、電源装置３の出力を遮断することを決定して、コンタクタ５をオフ状態に制御する。   In this case, the power shutoff execution determination unit 34 determines to shut off the output of the power supply device 3 from time t12 when the standby time has elapsed, as shown in the graph in the fourth row of FIG. Then, the contactor 5 is controlled to be turned off.

これにより電源装置３に接続されている電源ラインが、コンタクタ５の箇所で遮断される。   As a result, the power line connected to the power supply device 3 is cut off at the contactor 5.

また、報知制御部３５は、発生した衝突が、車両２のエアバッグ装置及びシートベルトのプリテンショナー装置の作動を伴う衝突である場合には、図４の第５段目のグラフで示す如く、該衝突の発生を示す衝突検知情報を受け取った時から衝突関連報知ランプ１７を点灯させる。   In addition, when the generated collision is a collision involving the operation of the airbag device of the vehicle 2 and the pretensioner device of the seat belt, the notification control unit 35, as shown in the fifth graph of FIG. When the collision detection information indicating the occurrence of the collision is received, the collision related notification lamp 17 is turned on.

これにより、車両２の衝突が発生すると共に、その衝突に応じてエアバッグ装置及びシートベルトのプリテンショナー装置が作動したことが車両２の運転者等に報知される。
なお、発生した衝突が、車両２のエアバッグ装置及びシートベルトのプリテンショナー装置の作動を伴わない衝突である場合には、報知制御部３５は、衝突関連報知ランプ１７を点灯させずに、消灯状態に維持する。 As a result, a collision of the vehicle 2 occurs, and the driver of the vehicle 2 is notified that the airbag device and the seat belt pretensioner device are activated in response to the collision.
When the collision that has occurred is a collision that does not involve the operation of the air bag device of the vehicle 2 and the seat belt pretensioner device, the notification control unit 35 turns off the light without turning on the collision-related notification lamp 17. Maintain state.

さらに、報知制御部３５は、上記待機時間が経過した時刻t12から、電源遮断実施判定部３４による電源装置３の出力の遮断と並行して、電源関連報知ランプ１８を点灯させる。これにより、電源装置３の出力が遮断されたことが車両２の運転者等に報知される。   Further, the notification control unit 35 turns on the power-related notification lamp 18 in parallel with the interruption of the output of the power supply device 3 by the power interruption execution determination unit 34 from the time t12 when the standby time has elapsed. Thereby, the driver of the vehicle 2 is notified that the output of the power supply device 3 has been cut off.

以上のように、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生しておらず、且つ、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障が発生していない状況で、車両２の左右方向での実際の衝突が発生した場合には、該衝突の発生後の経過時間が待機時間に達した時に、電源装置３の出力が遮断される。換言すれば、該衝突の発生後、上記待機時間が経過するまでの期間内に、左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生が検知されないことを必要条件として、該待機時間の経過時に電源装置３の出力が遮断される。   As described above, the actual collision in the left-right direction of the vehicle 2 in the situation where the failure of the sensor 13 for collision detection in the left-right direction has not occurred and the communication failure of the communication cable 20 for CAN has not occurred. When this occurs, the output of the power supply device 3 is cut off when the elapsed time after the occurrence of the collision reaches the standby time. In other words, after the occurrence of the collision, a power supply device is provided when the standby time has elapsed, on condition that the occurrence of a failure of the left-right collision detection sensor 13 is not detected within the period until the standby time elapses. The output of 3 is cut off.

また、電源装置３の出力を遮断することと併せて、電源関連報知ランプ１８が点灯されることによって、該電源装置３の出力が遮断されたことの報知がなされる。   In addition to turning off the output of the power supply device 3, the power-related notification lamp 18 is turned on to notify that the output of the power supply device 3 is cut off.

以上の作動は、横転検知用センサ１４の故障が発生しておらず、且つ、通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない状況で、車両２の横転が発生した場合においても同様である。   The above operation is the same when a rollover of the vehicle 2 occurs in a situation in which no failure has occurred in the rollover detection sensor 14 and no communication failure has occurred in the communication cable 20.

なお、車両２の左右方向での衝突又は横転に応じて電源装置３の出力が上記の如く遮断された後に、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障、あるいは、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生した場合には、電源装置３の出力の遮断状態（コンタクタ５のオフ状態）が維持されると共に、両報知ランプ１７，１８の状態が電源装置３の出力の遮断が発生した直後の状態に維持される。   In addition, after the output of the power supply device 3 is interrupted as described above in accordance with the collision or rollover of the vehicle 2 in the left-right direction, the failure of the left-right direction collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14 or the CAN When a communication failure occurs in the communication cable 20, the output shut-off state of the power supply device 3 (the contactor 5 is turned off) is maintained, and the state of both the notification lamps 17 and 18 is the output of the power supply device 3. The state immediately after the interruption occurs is maintained.

（２）次に、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４のいずれか一方、例えば、左右方向衝突検知用センサ１３の故障（該センサ１３の出力が故障判定用閾値を超えた状態になる故障）が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、車両２の実際の衝突（横転を含む）は発生していないものとする。また、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障が発生していないものとする。   (2) Next, one of the left-right collision detection sensor 13 and the rollover detection sensor 14, for example, a failure of the left-right collision detection sensor 13 (a state in which the output of the sensor 13 exceeds a failure determination threshold) The operation when a failure occurs will be described. Here, it is assumed that an actual collision (including rollover) of the vehicle 2 has not occurred. Further, it is assumed that no communication failure has occurred in the CAN communication cable 20.

この場合、図５の第１段目（最上段）のグラフで示す如く、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した時刻t13の直後に、左右方向での車両２の衝突の発生が左右方向衝突検知部２２により誤検知され、該誤検知による衝突の発生を示す衝突検知情報（パルス信号）が、第１制御処理ユニット１５の衝突検知情報送信部２６から通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信される。そして、この衝突検知情報が、第２制御処理ユニット１６の電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。   In this case, as shown in the graph of the first level (uppermost level) in FIG. 5, the occurrence of the collision of the vehicle 2 in the left-right direction is immediately after the time t13 when the failure of the left-right direction collision detection sensor 13 occurs. Collision detection information (pulse signal) that is erroneously detected by the directional collision detection unit 22 and indicates the occurrence of a collision due to the erroneous detection is transmitted from the collision detection information transmission unit 26 of the first control processing unit 15 via the communication cable 19 to the second. It is transmitted to the control processing unit 16. The collision detection information is input to the power cut-off execution determination unit 34 and the notification control unit 35 of the second control processing unit 16 via the collision detection information reception unit 31.

なお、この場合、誤検知された車両２の衝突が左右方向での衝突である旨の情報も、衝突検知情報と併せて衝突検知情報送信部２６から第２制御処理ユニット１６に送信され、該情報が、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。   In this case, information that the erroneously detected collision of the vehicle 2 is a collision in the left-right direction is also transmitted from the collision detection information transmitting unit 26 to the second control processing unit 16 together with the collision detection information. Information is input to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 via the collision detection information reception unit 31.

さらに、この場合、左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生後、故障判定確定時間が経過した時（時刻ｔ14）に、センサ故障検知部２４により左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生したことが検知され、そのことを示すセンサ故障情報が、図５の第２段目のグラフで示す如く、第１制御処理ユニット１５のセンサ故障情報送信部２７からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して第２制御処理ユニット１６に送信されて、該第２制御処理ユニット１６でセンサ故障情報受信部３２から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される。   Further, in this case, the failure of the lateral collision detection sensor 13 is caused by the sensor failure detection unit 24 when the failure determination determination time has elapsed after the failure of the lateral collision detection sensor 13 (time t14). The sensor failure information indicating this is detected from the sensor failure information transmission unit 27 of the first control processing unit 15 via the CAN communication cable 20 as shown in the second graph of FIG. The data is transmitted to the second control processing unit 16, and is input from the sensor failure information receiving unit 32 to the power cutoff execution determining unit 34 and the notification control unit 35 in the second control processing unit 16.

なお、第２制御処理ユニット１６で通信故障検知部３３から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される通信故障情報は、図５の第３段目のグラフで示す如く、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生していない旨（通信ケーブル２０での通信が正常である旨）の情報に維持される。   Note that the communication failure information input from the communication failure detection unit 33 to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 in the second control processing unit 16 is for CAN as shown in the third graph of FIG. Information indicating that no communication failure has occurred in the communication cable 20 (indicating that communication via the communication cable 20 is normal).

このとき、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５には、車両２の衝突の発生を示す衝突検知情報（誤検知による衝突検知情報）を受け取ってからの経過時間が前記待機時間に達するまでの期間内で、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した旨のセンサ故障情報が入力される。   At this time, until the elapsed time after receiving the collision detection information (collision detection information due to erroneous detection) indicating the occurrence of the collision of the vehicle 2 reaches the standby time, the power cutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 Sensor failure information indicating that a failure has occurred in the left-right collision detection sensor 13 is input within the period.

このように待機時間の期間内で左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した旨のセンサ故障情報が電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力された場合には、電源遮断実施判定部３４は図５の第４段目のグラフで示す如く、上記待機時間が経過しても、電源装置３の出力を遮断しないことを決定して、コンタクタ５をオン状態に維持する。   As described above, when sensor failure information indicating that the failure of the left-right collision detection sensor 13 has occurred within the standby time period is input to the power shut-off execution determination unit 34 and the notification control unit 35, the power cut-off execution determination is performed. As shown in the graph in the fourth row of FIG. 5, the unit 34 determines not to cut off the output of the power supply device 3 even when the standby time has elapsed, and maintains the contactor 5 in the on state.

また、報知制御部３５は、図５の第６段目のグラフで示す如く、電源装置３の出力を遮断しないことに対応して、電源関連報知ランプ１８を消灯状態に維持する。   In addition, the notification control unit 35 maintains the power-related notification lamp 18 in an extinguished state in response to the fact that the output of the power supply device 3 is not cut off, as shown by the sixth graph in FIG.

さらに、報知制御部３５は、図５の第５段目のグラフで示す如く、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した旨のセンサ故障情報を受け取った時（時刻t14）に、衝突関連報知ランプ１７を点灯させる。この場合、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の作動が行われないまま、衝突関連報知ランプ１７が点灯する。   Furthermore, as shown in the graph in the fifth row of FIG. 5, the notification control unit 35 receives the sensor failure information indicating that the failure of the left-right direction collision detection sensor 13 has occurred (time t14). The notification lamp 17 is turned on. In this case, the collision-related notification lamp 17 is lit while the airbag device and the pretensioner device are not operated.

なお、図５の時刻t16以後の作動は後述する。   The operation after time t16 in FIG. 5 will be described later.

以上のように、車両２の左右方向での衝突が発生しておらず、且つ、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない状況で、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生することによって、車両２の左右方向での衝突の発生が誤検知された場合には、前記待機時間の期間内で、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生が検知されることで、コンタクタ５がオン状態に維持されて、電源装置３の出力が遮断されないこととなる。   As described above, in the situation where the vehicle 2 has not collided in the left-right direction and the communication failure of the CAN communication cable 20 has not occurred, the failure of the left-right direction collision detection sensor 13 has occurred. When the occurrence of a collision in the left-right direction of the vehicle 2 is erroneously detected by the occurrence, a failure of the left-right direction collision detection sensor 13 is detected within the waiting time period. The contactor 5 is maintained in the ON state, and the output of the power supply device 3 is not cut off.

このため、車両２の衝突が実際には発生していないのに、電源装置３の出力が遮断されることが防止される。   For this reason, the output of the power supply device 3 is prevented from being cut off even though the collision of the vehicle 2 does not actually occur.

また、左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生の検知に応じて、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の作動が行われないまま、衝突関連報知ランプ１７が点灯されることで、衝突検知用センサ１３又は１４の故障が発生したことを運転者等に認識させることができる。   In addition, in response to the detection of the failure of the lateral collision detection sensor 13, the collision-related notification lamp 17 is turned on without the operation of the airbag device and the pretensioner device. The driver or the like can recognize that 13 or 14 failures have occurred.

以上の作動は、車両２の実際の衝突（横転を含む）が発生しておらず、且つ、通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない状況で、横転検知用センサ１４の故障が発生した場合においても同様である。   In the above operation, the rollover detection sensor 14 has failed in a situation where no actual collision (including rollover) of the vehicle 2 has occurred and no communication failure has occurred in the communication cable 20. The same applies to cases.

（３）次に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、車両２の実際の衝突（横転を含む）は発生していないものとする。また、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４の故障は発生していないものとする。   (3) Next, an operation when a communication failure of the CAN communication cable 20 occurs will be described. Here, it is assumed that an actual collision (including rollover) of the vehicle 2 has not occurred. Further, it is assumed that no failure has occurred in the lateral collision detection sensor 13 and the rollover detection sensor 14.

この場合、図６の第３段目のグラフで示す如く、通信ケーブル２０の通信故障が発生した時刻t15の直後に、該通信故障の発生が検知されたことを示す通信故障情報が、通信故障検知部３３から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される。   In this case, as shown in the third graph in FIG. 6, communication failure information indicating that the occurrence of the communication failure is detected immediately after time t15 when the communication failure of the communication cable 20 occurs is communication failure. Input from the detection unit 33 to the power cutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35.

なお、この場合、図６の第１段目のグラフで示す如く、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される衝突検知情報は、衝突が発生していないことを示す情報に維持される。また、通信ケーブル２０の通信故障の発生後、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５にセンサ故障情報が正常に入力されないこととなる。   In this case, as shown in the first graph of FIG. 6, the collision detection information input to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 is maintained as information indicating that no collision has occurred. Is done. In addition, after the communication failure of the communication cable 20 occurs, the sensor failure information is not normally input to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35.

このように電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に、車両２の衝突が発生していないこと示す衝突検知情報が入力されている状況で、通信ケーブル２０の通信故障の発生を示す通信故障情報が入力された場合には、電源遮断実施判定部３４は、図６の第４段目のグラフで示す如く、電源装置３の出力を遮断しないことを決定して、コンタクタ５をオン状態に維持する。   As described above, the communication failure indicating the occurrence of the communication failure of the communication cable 20 in the situation where the collision detection information indicating that the vehicle 2 has not collided is input to the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35. When the information is input, the power shutdown execution determining unit 34 determines not to shut off the output of the power supply device 3 as shown in the graph in the fourth row of FIG. 6 and turns the contactor 5 on. maintain.

また、報知制御部３５は、図５の第５段目及び第６段目のグラフで示す如く、通信ケーブル２０の通信の故障を示す通信故障情報を受け取った時（時刻t15）から、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方を点灯させる。   Further, as shown in the graphs of the fifth and sixth rows in FIG. 5, the notification control unit 35 receives the collision failure information indicating the communication failure of the communication cable 20 (time t15), so that the collision related Both the notification lamp 17 and the power-related notification lamp 18 are turned on.

以上のように、車両２の左右方向での衝突が発生していない状況で、通信ケーブル２０の通信故障の発生が検知された場合には、コンタクタ５がオン状態に維持されて、電源装置３の出力が遮断されないこととなる。   As described above, when the occurrence of a communication failure of the communication cable 20 is detected in a situation where no collision in the left-right direction of the vehicle 2 has occurred, the contactor 5 is maintained in the on state, and the power supply device 3 Is not cut off.

また、この場合、通信ケーブル２０の通信故障の発生の検知に応じて、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の作動が行われないまま、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯される。これにより、通信ケーブル２０の通信故障が発生したことを運転者等に認識させることができる。   Further, in this case, both the collision-related notification lamp 17 and the power-related notification lamp 18 are lit while the operation of the airbag device and the pretensioner device is not performed in response to detection of the occurrence of a communication failure in the communication cable 20. The Thereby, a driver | operator etc. can be made to recognize that the communication failure of the communication cable 20 generate | occur | produced.

以上の作動は、車両２の実際の衝突（横転を含む）が発生していない状況で、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生が検知された後に、通信ケーブル２０の通信故障の発生が検知された場合においても同様である。ただし、この場合には、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に応じて衝突関連報知ランプ１７が既に点灯されているので、図５の時刻t16以後のグラフで示したように、通信ケーブル２０の通信の故障の発生時には、該衝突関連報知ランプ１７の点灯が継続される。   The above operation is performed after the occurrence of a failure of the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14 in a situation where an actual collision (including rollover) of the vehicle 2 has not occurred. The same applies when the occurrence of a communication failure is detected. However, in this case, the collision-related notification lamp 17 is already lit in response to the failure of the left-right direction collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14, and is shown in the graph after time t16 in FIG. As described above, when communication failure of the communication cable 20 occurs, the collision-related notification lamp 17 is continuously lit.

（４）次に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生した後に、車両２の左右方向での衝突又は横転が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４の故障は発生していないものとする。   (4) Next, an operation when a collision or rollover in the left-right direction of the vehicle 2 occurs after a communication failure of the CAN communication cable 20 occurs will be described. Here, it is assumed that no failure has occurred in the lateral collision detection sensor 13 and the rollover detection sensor 14.

この場合、図７に示すように、通信ケーブル２０の通信の故障の発生時（時刻t17）の直後の作動は、図６に示した場合と同じである。従って、電源装置３の出力は遮断されない。また、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯される。   In this case, as shown in FIG. 7, the operation immediately after the occurrence of the communication failure of the communication cable 20 (time t17) is the same as the case shown in FIG. Therefore, the output of the power supply device 3 is not shut off. Further, both the collision related notification lamp 17 and the power supply related notification lamp 18 are turned on.

そして、図７の第１段目のグラフで示す如く、車両２の左右方向での衝突又は横転が発生した時刻t18の直後に、左右方向衝突検知部２２又は横転検知部２３により車両２の左右方向での衝突の発生又は横転の発生が検知され、該衝突又は横転の発生を示す衝突検知情報（パルス信号）が、第１制御処理ユニット１５の衝突検知情報送信部２６から通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信される。そして、この衝突検知情報が、第２制御処理ユニット１６の電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。   Then, as shown in the first graph of FIG. 7, right and left of the vehicle 2 is detected by the left and right collision detection unit 22 or the rollover detection unit 23 immediately after time t18 when the collision or rollover of the vehicle 2 occurs in the left and right direction. The occurrence of a collision or rollover in the direction is detected, and collision detection information (pulse signal) indicating the occurrence of the collision or rollover is transmitted from the collision detection information transmission unit 26 of the first control processing unit 15 via the communication cable 19. To the second control processing unit 16. The collision detection information is input to the power cut-off execution determination unit 34 and the notification control unit 35 of the second control processing unit 16 via the collision detection information reception unit 31.

なお、この場合、検知された車両２の衝突が左右方向での衝突又は横転である旨の情報も、衝突検知情報と併せて衝突検知情報送信部２６から第２制御処理ユニット１６に送信され、該情報が、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。   In this case, information indicating that the detected collision of the vehicle 2 is a collision in the left-right direction or a rollover is also transmitted from the collision detection information transmission unit 26 to the second control processing unit 16 together with the collision detection information. The information is input to the power cutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 via the collision detection information reception unit 31.

ここで、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が既に発生しているので、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５は、車両２の衝突又は横転の発生を示す衝突検知情報を受け取った後に、センサ故障情報を正常に受け取ることができない。換言すれば、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５は、受け取った衝突検知情報が、車両２の実際の衝突又は横転の発生に起因するものであるか、あるいは、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に起因するものであるかを認識することができない。   Here, since a communication failure of the CAN communication cable 20 has already occurred, the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 have received collision detection information indicating the occurrence of a collision or rollover of the vehicle 2. Later, sensor failure information cannot be received normally. In other words, the power shutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 determine whether the received collision detection information is caused by an actual collision or rollover of the vehicle 2 or a sensor for detecting a lateral collision. 13 or the rollover detection sensor 14 cannot be recognized.

このため、電源遮断実施判定部３４は、車両２の衝突又は横転の発生を示す衝突検知情報を受け取ると、図７の第４段目のグラフで示す如く、直ちに、電源装置３の出力を遮断することを決定して、コンタクタ５をオフ状態に制御する。   For this reason, when receiving the collision detection information indicating the occurrence of the collision of the vehicle 2 or the rollover of the vehicle 2, the power shutdown execution determining unit 34 immediately shuts off the output of the power supply device 3 as shown in the graph in the fourth row of FIG. The contactor 5 is controlled to be turned off.

なお、報知制御部３５は、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が既に点灯しているので、図７の第５段目及び第６段目のグラフで示すように、両報知ランプ１７，１８の点灯状態を継続させる。   In addition, since both the collision related notification lamp 17 and the power supply related notification lamp 18 are already lit, the notification control unit 35 detects both notifications as shown in the fifth and sixth graphs of FIG. The lighting state of the lamps 17 and 18 is continued.

以上のように、通信ケーブル２０の通信故障の発生後に、車両２の左右方向での衝突又は車両２の横転が発生した場合には、通信ケーブル２０の通信故障が発生していない場合と異なり、左右方向衝突検知部２２により車両２の左右方向での衝突の発生が検知され、又は横転検知部２３により車両２の横転の発生が検知されると、その検知に応じて直ちに（前記待機時間の経過を待たずに）、電源装置３の出力が遮断される。   As described above, when a collision in the left-right direction of the vehicle 2 or a rollover of the vehicle 2 occurs after the occurrence of a communication failure of the communication cable 20, unlike the case where no communication failure of the communication cable 20 occurs, When the occurrence of a collision in the left-right direction of the vehicle 2 is detected by the left-right direction collision detection unit 22 or the occurrence of a roll-over of the vehicle 2 is detected by the roll-over detection unit 23, immediately (according to the detection of the waiting time). Without waiting for the progress), the output of the power supply device 3 is cut off.

以上の作動は、通信ケーブル２０の通信故障の発生後に、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障が発生して、車両２の左右方向での衝突又は横転の発生が誤検知された場合でも同様である。   In the above operation, after the communication failure of the communication cable 20 occurs, the failure of the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14 occurs, and the occurrence of the collision or rollover of the vehicle 2 in the lateral direction is erroneously detected. It is the same even if it is done.

すなわち、図７に示す如く、時刻t18で左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障が発生した場合には、直ちに電源装置３の出力が遮断される。このため、この場合には、車両２の実際の衝突（横転を含む）が発生していない状況でも、電源装置３の出力が遮断されることとなる。   That is, as shown in FIG. 7, when a failure occurs in the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14 at time t18, the output of the power supply device 3 is immediately cut off. For this reason, in this case, the output of the power supply device 3 is cut off even in a situation where an actual collision (including rollover) of the vehicle 2 has not occurred.

ただし、この場合、通信ケーブル２０の通信故障の発生に応じて、既に、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯しているので、該通信ケーブル２０の通信故障の発生を車両２の運転者等が既に認識している。このため、その後の電源装置３の出力の遮断によって車両２の運転者等が違和感を覚えるのを防止できる。   However, in this case, since both the collision-related notification lamp 17 and the power-related notification lamp 18 are already lit in response to the occurrence of a communication failure in the communication cable 20, the occurrence of a communication failure in the communication cable 20 is detected in the vehicle. 2 drivers have already recognized. For this reason, it is possible to prevent the driver of the vehicle 2 from feeling uncomfortable due to the subsequent interruption of the output of the power supply device 3.

以上説明した如く、通信故障検知部３３によりＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が検知されていない状況で、第１制御処理ユニット１５の左右方向衝突検知部２２又は横転検知部２３により車両２の左右方向での衝突の発生又は横転の発生が検知され、そのことを示す衝突検知情報を第２制御処理ユニット１６で受信した場合には、電源遮断実施判定部３４は、該受信後の経過時間が前記待機時間に達するまでの期間で、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生が検知されない（該センサ１３又は１４の故障が発生したことを示すセンサ故障情報を第２制御処理ユニット１６で受信しない）ことを必要条件として、該必要条件が成立するのを待ってから、電源装置３の出力を遮断するように、コンタクタ５をオフ状態に制御する。   As described above, the vehicle 2 is detected by the left / right collision detection unit 22 or the rollover detection unit 23 of the first control processing unit 15 in a situation where the communication failure detection unit 33 has not detected a communication failure in the communication cable 20 for CAN. When the second control processing unit 16 receives collision detection information indicating the occurrence of a collision or rollover in the left-right direction, the power shut-off execution determination unit 34 determines the progress after the reception. In the period until the time reaches the waiting time, the occurrence of the failure of the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14 is not detected (sensor failure information indicating that the failure of the sensor 13 or 14 has occurred). The second control processing unit 16 does not receive), and after waiting for the necessary condition to be satisfied, the contact is made so that the output of the power supply device 3 is cut off. 5 to control the off state.

そして、上記待機時間の期間で、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障が発生したことを示すセンサ故障情報を第２制御処理ユニット１６で受信した場合には、電源遮断実施判定部３４は、コンタクタ５をオン状態に維持して、電源装置３の出力を遮断しない。   When the second control processing unit 16 receives sensor failure information indicating that the failure of the left-right collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14 has occurred during the waiting time period, the power is shut off. The determination unit 34 maintains the contactor 5 in the on state and does not block the output of the power supply device 3.

また、通信故障検知部３３によりＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が検知されている状況、すなわち、第２制御処理ユニット１６でセンサ故障情報を正常に受信することができない状況では、車両２の前後方向での衝突の発生が検知された場合はもちろん、車両２の左右方向での衝突又は横転の発生が検知された場合でも、電源遮断実施判定部３４は、該衝突（横転を含む）の検知に応じて直ちに電源装置３の出力を遮断するように、コンタクタ５をオフ状態に制御する。   In a situation where a communication failure in the CAN communication cable 20 is detected by the communication failure detection unit 33, that is, in a situation where the sensor failure information cannot be normally received by the second control processing unit 16, the vehicle 2 When the occurrence of a collision in the front-rear direction of the vehicle 2 is detected, as well as when the occurrence of a collision in the left-right direction or rollover of the vehicle 2 is detected, the power shutoff execution determination unit 34 performs the collision (including rollover). The contactor 5 is controlled to be in an OFF state so that the output of the power supply device 3 is immediately cut off in response to the detection of the above.

従って、本実施形態によれば、車両２の左右方向での実際の衝突あるいは実際の横転が発生した場合に、高い信頼性で電源装置３の出力を強制的に遮断することをできる。   Therefore, according to this embodiment, when an actual collision or an actual rollover of the vehicle 2 in the left-right direction occurs, the output of the power supply device 3 can be forcibly cut off with high reliability.

また、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生していない状況では、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に起因して、車両２の衝突の発生が誤検知された場合には、電源装置３の出力が強制的に遮断されるのを回避できる。   Further, in a situation where no communication failure has occurred in the CAN communication cable 20, the occurrence of a collision of the vehicle 2 is erroneous due to the failure of the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14. When it is detected, it is possible to avoid the output of the power supply device 3 being forcibly cut off.

また、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生している状況では、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に起因して、車両２の衝突の発生が誤検知された場合に、電源装置３の出力が遮断されてしまうものの、該遮断は、報知制御部３５の制御によって、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯された状態（すなわち、通信ケーブル２０の通信故障が発生している旨の報知がなされた状態）で行われる。このため、電源装置３の出力の遮断によって、車両２の運転者等が違和感を覚えるのを防止できる。   In addition, in a situation where a communication failure has occurred in the CAN communication cable 20, the occurrence of a collision of the vehicle 2 is erroneous due to the occurrence of the failure of the lateral collision detection sensor 13 or the rollover detection sensor 14. When detected, the output of the power supply device 3 is cut off. However, the interruption is caused by the control of the notification control unit 35 in a state where both the collision related notification lamp 17 and the power supply related notification lamp 18 are lit (that is, In a state where a notification that a communication failure of the communication cable 20 has occurred has been made). For this reason, it is possible to prevent the driver of the vehicle 2 from feeling uncomfortable by cutting off the output of the power supply device 3.

なお、以上説明した実施形態では、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５を第２制御処理ユニット１６に備えた。ただし、例えば、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５を第１制御処理ユニット１５に備えて、第１制御処理ユニット１５から第２制御処理ユニット１６に電源装置３の出力を遮断するか否かの指令だけを専用の通信ケーブルを介して送信するようにしてもよい。この場合には、通信故障検知部３３を省略することが可能である。   In the embodiment described above, the power cutoff execution determination unit 34 and the notification control unit 35 are provided in the second control processing unit 16. However, for example, whether or not the power cut-off execution determination unit 34 and the notification control unit 35 are provided in the first control processing unit 15 and the output of the power supply device 3 is cut off from the first control processing unit 15 to the second control processing unit 16. Only such a command may be transmitted via a dedicated communication cable. In this case, the communication failure detection unit 33 can be omitted.

また、衝突検知情報とセンサ故障情報との両方を、第１制御処理ユニット１５から第２制御処理ユニット１６に専用の通信ケーブルで送信するようにしてもよい。この場合も、通信故障検知部３３を省略することが可能である。   Further, both the collision detection information and the sensor failure information may be transmitted from the first control processing unit 15 to the second control processing unit 16 using a dedicated communication cable. Also in this case, the communication failure detection unit 33 can be omitted.

また、第１制御処理ユニット１５及び第２制御処理ユニット１６を単一の制御処理ユニットとして構成してもよい。   Further, the first control processing unit 15 and the second control processing unit 16 may be configured as a single control processing unit.

また、前記実施形態では、本発明における報知器として、報知ランプ１７，１８を備えたが、報知器を、ランプ以外の適宜の表示器により構成したり、あるいは、スピーカ等の音響報知器により構成してもよい。あるいは、報知器は、運転席シート等を振動させるものであってもよい。   In the embodiment, the notification lamps 17 and 18 are provided as the notification device in the present invention. However, the notification device is configured by an appropriate display device other than the lamp, or is configured by an acoustic notification device such as a speaker. May be. Alternatively, the alarm device may vibrate the driver seat.

また、前記実施形態では、本発明における衝突検知用センサとして、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４を備えたが、横転検知用センサ１４を省略してもよい。あるいは、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４以外に、車両２の斜め方向の衝突を検知するための衝突検知用センサを備えるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the sensor 13 for horizontal collision detection and the sensor 14 for rollover detection were provided as a sensor for collision detection in this invention, you may abbreviate | omit the sensor 14 for rollover. Or you may make it provide the sensor for a collision detection for detecting the collision of the diagonal direction of the vehicle 2 other than the sensor 13 for a left-right direction collision detection, and the sensor 14 for a rollover.

１…衝突検知システム、２…車両、３…電源装置、４…電気負荷、１３，１４…衝突検知用センサ、１５…第１制御処理ユニット、１６…第２制御処理ユニット、１７，１８…報知ランプ（報知器）、１９…通信ケーブル（第１通信ケーブル）、２０…通信ケーブル（第２通信ケーブル）、２２…左右方向衝突検知部（衝突検知部）、２３…横転検知部（衝突検知部）、２４，２５…センサ故障検知部、３３…通信故障検知部、３４…電源遮断実施判定部（電源制御部）、３５…報知制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Collision detection system, 2 ... Vehicle, 3 ... Power supply device, 4 ... Electric load, 13, 14 ... Sensor for collision detection, 15 ... 1st control processing unit, 16 ... 2nd control processing unit, 17, 18 ... Notification Lamp (notification device), 19 ... communication cable (first communication cable), 20 ... communication cable (second communication cable), 22 ... left-right collision detection unit (collision detection unit), 23 ... rollover detection unit (collision detection unit) ), 24, 25 ... sensor failure detection unit, 33 ... communication failure detection unit, 34 ... power cut-off execution determination unit (power supply control unit), 35 ... notification control unit.

Claims (4)

車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることを必要条件として、該必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを特徴とする衝突検知システム。 A collision detection unit that detects whether or not a collision of the vehicle has occurred based on whether or not the output of a collision detection sensor that is sensitive to a vehicle collision exceeds a predetermined collision determination threshold, and is mounted on the vehicle A collision detection system comprising: a power control unit having a function of cutting off an output of a power supply device that supplies power to an electric load;
Occurrence of failure of the collision detection sensor based on whether or not the condition that the output of the collision detection sensor exceeds a predetermined failure determination threshold is continued for a predetermined failure determination determination time or longer. It has a sensor failure detection unit that detects the presence or absence of
When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the power supply control unit is a period until the elapsed time reaches a predetermined standby time. As a necessary condition that the detection result of the failure detection unit is maintained as a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred, the output of the power supply device is cut off when the necessary condition is satisfied Is configured as
The predetermined waiting time is set in advance to a time longer than the time necessary for the sensor failure detection unit to determine a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred as the detection result. A collision detection system characterized by 車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力に基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部と、前記衝突検知部及びセンサ故障検知部を有するように構成された第１制御処理ユニットと、前記電源制御部を有すると共に前記第１制御処理ユニットと通信可能に構成された第２制御処理ユニットとを備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることを必要条件として、該必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを特徴とする衝突検知システム。 A collision detection unit that detects the occurrence of a collision of the vehicle based on the output of a collision detection sensor that is sensitive to a vehicle collision, and an output of a power supply device that supplies power to an electric load mounted on the vehicle. A collision detection system comprising a power supply control unit having a function of blocking,
A sensor failure detection unit that detects whether or not a failure has occurred in the collision detection sensor, a first control processing unit configured to include the collision detection unit and the sensor failure detection unit, and the power supply control unit A second control processing unit configured to be communicable with the first control processing unit ,
When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the power supply control unit is a period until the elapsed time reaches a predetermined standby time. As a necessary condition that the detection result of the failure detection unit is maintained as a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred, the output of the power supply device is cut off when the necessary condition is satisfied Is configured as
The predetermined waiting time is set in advance to a time longer than the time necessary for the sensor failure detection unit to determine a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred as the detection result. A collision detection system characterized by 請求項２記載の衝突検知システムにおいて、
前記第１制御処理ユニットと第２制御処理ユニットとは、前記衝突検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するための専用の通信ケーブルである第１通信ケーブルと、前記センサ故障検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するために使用されるコントローラ・エリア・ネットワーク用の通信ケーブルである第２通信ケーブルとを介して通信可能に接続されており、
前記第２制御処理ユニットは、さらに前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生の有無を検知する通信故障検知部と、該通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知された場合に、該通信の故障が発生したことを報知器に報知させるように該報知器を制御する報知制御部とを有しており、
前記電源制御部は、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されていない状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断し、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件によらずに、直ちに前記電源装置の出力を遮断するように構成されていることを特徴とする衝突検知システム。 The collision detection system according to claim 2,
The first control processing unit and the second control processing unit are a first communication cable that is a dedicated communication cable for transmitting the detection result of the collision detection unit from the first control processing unit to the second control processing unit; Communicating with the second communication cable, which is a communication cable for the controller area network used for transmitting the detection result of the sensor failure detection unit from the first control processing unit to the second control processing unit Connected to
The second control processing unit further includes a communication failure detection unit that detects whether or not a communication failure has occurred in the second communication cable, and a communication failure in the second communication cable by the communication failure detection unit. And a notification control unit that controls the alarm so as to notify the alarm that the communication failure has occurred,
In the situation where the occurrence of communication failure in the second communication cable is not detected by the communication failure detection unit, the power supply control unit performs second control from the first control processing unit via the first communication cable. When the detection result of the collision detection unit transmitted to the processing unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the output of the power supply device is shut off according to the establishment of the necessary condition, In a situation where the occurrence of a communication failure in the second communication cable is detected by the communication failure detection unit, the first control processing unit transmitted to the second control processing unit via the first communication cable. When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the output of the power supply device is immediately shut off regardless of the necessary conditions. Collision detection system characterized by being. 車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していることを示す検知結果になった場合に、前記電源装置の出力の遮断を禁止するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを特徴とする衝突検知システム。 A collision detection unit that detects whether or not a collision of the vehicle has occurred based on whether or not the output of a collision detection sensor that is sensitive to a vehicle collision exceeds a predetermined collision determination threshold, and is mounted on the vehicle A collision detection system comprising: a power control unit having a function of cutting off an output of a power supply device that supplies power to an electric load;
Occurrence of failure of the collision detection sensor based on whether or not the condition that the output of the collision detection sensor exceeds a predetermined failure determination threshold is continued for a predetermined failure determination determination time or longer. It has a sensor failure detection unit that detects the presence or absence of
When the detection result of the collision detection unit is a detection result indicating that a collision of the vehicle has occurred, the power supply control unit is a period until the elapsed time reaches a predetermined standby time. When the detection result of the failure detection unit is a detection result indicating that a failure of the collision detection sensor has occurred, the output of the power supply device is prohibited from being interrupted,
The predetermined waiting time is set in advance to a time longer than the time necessary for the sensor failure detection unit to determine a detection result indicating that the failure of the collision detection sensor has not occurred as the detection result. A collision detection system characterized by
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