JP6184928B2 - 内視鏡システム、プロセッサ装置 - Google Patents
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また、本発明の内視鏡システムは、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、撮像センサから観察対象を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、画像信号を用いて、観察対象の血管の位置を表す血管位置信号を生成する血管位置信号生成部と、画像信号を用いて、血管の幅を表す血管幅信号を生成する血管幅信号生成部と、血管位置信号と血管幅信号とを用いて、血管を表す血管画像信号を生成する血管画像信号生成部と、血管位置信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去し、かつ、血管幅信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去する第2除去部と、を備え、第2除去部は、赤色波長帯域に対応する画像信号を用いて、陰影に由来するノイズを除去する。
また、本発明のプロセッサ装置は、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、を有する内視鏡システムのプロセッサ装置において、撮像センサから観察対象を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、画像信号を用いて、観察対象の血管の位置を表す血管位置信号を生成する血管位置信号生成部と、画像信号を用いて、血管の幅を表す血管幅信号を生成する血管幅信号生成部と、血管位置信号と血管幅信号とを用いて、血管を表す血管画像信号を生成する血管画像信号生成部と、血管位置信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去し、かつ、血管幅信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去する第2除去部であって、赤色波長帯域に対応する画像信号を用いて、陰影に由来するノイズを除去する第2除去部と、を備える。
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部が所望の方向に向けられる。
上記第1実施形態では、血管位置信号生成部76は、特殊画像処理部67に入力された画像信号を用いて血管位置信号を生成する。また、血管幅信号生成部77は、特殊画像処理部67に入力された画像信号を用いて血管幅信号を生成する。すなわち、血管位置信号生成部76及び血管幅信号生成部77は、観察対象を撮像して得た画像信号をそのまま使用して、それぞれ血管位置信号と血管幅信号とを生成する。しかしながら、観察対象を撮像して得た画像信号には、照明光の照射の仕方等の撮像時の問題によって、血管の抽出を妨げる(誤抽出の原因となる)ノイズが含まれている場合がある。血管の抽出を妨げるノイズや、このノイズによって誤抽出される血管は、アーチファクトと称される。
上記第1実施形態及び第2実施形態では、特殊画像処理部67は、血管画像信号生成部78によって血管画像信号151を生成した後、血管強調画像信号生成部79によって、ベース画像信号に血管画像信号151を重畳することにより血管強調画像信号161を生成しているが、血管強調画像信号161を生成する代わりに、あるいは、血管強調画像信号161を生成した上でさらに、血管画像信号151を用いて、診断の指標となる血管に関する情報を求めても良い。診断の指標となる血管に関する情報とは、血管の密度(以下、血管密度という)、異常な形状の血管の有無や割合、単位面積中の血管の本数、血管の走行方向、血管の走行方向のばらつきの程度(血管の走行方向の揃い具合)、等である。
12 内視鏡
14 光源装置
16 プロセッサ装置
20 光源
53 画像信号取得部
67 特殊画像処理部
76 血管位置信号生成部
77 血管幅信号生成部
78 血管画像信号生成部
106,131 血管位置信号
108,141 血管幅信号
151 血管画像信号
201 第1除去部
211 第2除去部
321 血管密度画像信号
Claims (18)
- 照明光を発生する光源と、
前記照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサから前記観察対象を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号を用いて、前記観察対象の血管の位置を表す血管位置信号を生成する血管位置信号生成部と、
前記画像信号を用いて、前記血管の幅を表す血管幅信号を生成する血管幅信号生成部と、
前記血管位置信号と前記血管幅信号とを用いて、前記血管を表す血管画像信号を生成する血管画像信号生成部と、
を備え、
前記血管画像信号生成部は、前記血管幅信号と前記血管位置信号の論理積によって、前記血管位置信号で表される位置にあり、かつ、前記血管幅信号で表される幅を有する前記血管を抽出して前記血管画像信号を生成する内視鏡システム。 - 前記血管幅信号生成部は、前記画像信号を二階微分し、二階微分後の前記画像信号の零点を用いて前記血管幅信号を生成する請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記血管位置信号は、前記画像信号にモルフォロジー処理によって前記血管位置信号を生成する請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記画像信号から前記照明光による陰影またはハレーションを除去する第1除去部を備え、
前記血管位置信号生成部は、前記陰影または前記ハレーションが除去された前記画像信号を用いて前記血管位置信号を生成し、
前記血管幅信号生成部は、前記陰影または前記ハレーションが除去された前記画像信号を用いて前記血管幅信号を生成する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記血管位置信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去し、かつ、前記血管幅信号から前記陰影または前記ハレーションに由来するノイズを除去する第2除去部を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記第2除去部は、赤色波長帯域に対応する前記画像信号を用いて、前記陰影に由来するノイズを除去する請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記血管画像信号、または前記血管画像信号を用いて生成される画像を用いて、前記血管の密度を算出する血管密度算出部を備える請求項1〜6のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記血管の密度を用いて、前記血管密度を表す血管密度画像信号を生成する血管密度画像信号生成部を備える請求項7に記載の内視鏡システム。
- 前記画像信号を用いて生成される画像に、前記血管画像信号を重畳した画像を生成する請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 照明光を発生する光源と、
前記照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサから前記観察対象を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号を用いて、前記観察対象の血管の位置を表す血管位置信号を生成する血管位置信号生成部と、
前記画像信号を用いて、前記血管の幅を表す血管幅信号を生成する血管幅信号生成部と、
前記血管位置信号と前記血管幅信号とを用いて、前記血管を表す血管画像信号を生成する血管画像信号生成部と、
前記血管位置信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去し、かつ、前記血管幅信号から前記陰影または前記ハレーションに由来するノイズを除去する第2除去部と、
を備え、
前記第2除去部は、赤色波長帯域に対応する前記画像信号を用いて、前記陰影に由来するノイズを除去する内視鏡システム。 - 前記血管画像信号生成部は、前記血管幅信号と前記血管位置信号とを用いて、前記血管位置信号で表される位置にあり、かつ、前記血管幅信号で表される幅を有する前記血管を抽出して前記血管画像信号を生成する請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記血管幅信号生成部は、前記画像信号を二階微分し、二階微分後の前記画像信号の零点を用いて前記血管幅信号を生成する請求項10または11に記載の内視鏡システム。
- 前記血管位置信号は、前記画像信号にモルフォロジー処理によって前記血管位置信号を生成する請求項10〜12のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記血管画像信号、または前記血管画像信号を用いて生成される画像を用いて、前記血管の密度を算出する血管密度算出部を備える請求項10〜13のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記血管の密度を用いて、前記血管密度を表す血管密度画像信号を生成する血管密度画像信号生成部を備える請求項14に記載の内視鏡システム。
- 前記画像信号を用いて生成される画像に、前記血管画像信号を重畳した画像を生成する請求項10〜14のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 照明光を発生する光源と、前記照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、を有する内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記撮像センサから前記観察対象を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号を用いて、前記観察対象の血管の位置を表す血管位置信号を生成する血管位置信号生成部と、
前記画像信号を用いて、前記血管の幅を表す血管幅信号を生成する血管幅信号生成部と、
前記血管幅信号と前記血管位置信号の論理積によって、前記血管位置信号で表される位置にあり、かつ、前記血管幅信号で表される幅を有する前記血管を抽出して、前記血管を表す血管画像信号を生成する血管画像信号生成部と、
を備えるプロセッサ装置。 - 照明光を発生する光源と、前記照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、を有する内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記撮像センサから前記観察対象を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号を用いて、前記観察対象の血管の位置を表す血管位置信号を生成する血管位置信号生成部と、
前記画像信号を用いて、前記血管の幅を表す血管幅信号を生成する血管幅信号生成部と、
前記血管位置信号と前記血管幅信号とを用いて、前記血管を表す血管画像信号を生成する血管画像信号生成部と、
前記血管位置信号から陰影またはハレーションに由来するノイズを除去し、かつ、前記血管幅信号から前記陰影または前記ハレーションに由来するノイズを除去する第2除去部であって、赤色波長帯域に対応する前記画像信号を用いて、前記陰影に由来するノイズを除去する前記第2除去部と、
を備えるプロセッサ装置。
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