JP6184267B2 - Wireless communication system and wireless controller - Google Patents
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Description
本発明は、互いに無線通信可能な無線送信機及び無線コントローラを含む無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system including a wireless transmitter and a wireless controller capable of wireless communication with each other.
従来、住宅などの監視区域内で発生した侵入異常又は火災異常などの異常を検知する警備システムが広く利用されている。このような警備システムには、監視区域内に配置されるセンサと、中央制御機となる警備コントローラとが含まれ、それらの間の通信には、施工性と美観を考慮して無線通信が用いられることがある。無線通信を用いる警備システムでは、監視区域内の各所に配置されたセンサの信号を警備コントローラが確実に受信できるように、運用開始前に、警備コントローラへのセンサの登録と電波テストを実施する必要がある。 Conventionally, a security system that detects an abnormality such as an intrusion abnormality or a fire abnormality that occurs in a monitoring area such as a house has been widely used. Such a security system includes a sensor arranged in a monitoring area and a security controller as a central controller, and wireless communication is used for communication between them in consideration of workability and aesthetics. May be. In a security system using wireless communication, it is necessary to register the sensor to the security controller and perform a radio wave test before the operation starts so that the security controller can reliably receive the signals of the sensors located in various places in the monitoring area. There is.
特許文献１には、無線通報受信機が無線式警報器からテスト通報データを受信したときの受信電界強度の値を設置作業者の携帯端末からインターネット経由で閲覧可能として、設置作業者が無線式警報器の最適な設置場所を把握できるようにした無線通報システムが開示されている。
In
また、特許文献２には、ワイヤレスリモコン送信機とアダプタを備えるワイヤレス遠隔制御装置において、ワイヤレスリモコン送信機が自己のアドレスコードを有する無線信号を複数回連続して送信し、アダプタが同一アドレスコードを連続して受信した場合にそのアドレスコードを登録するアドレス自動登録方法が開示されている。
Further, in
警備システムのような無線通信システムでは特に確実な信号伝達が求められるため、センサなどの無線送信機の登録時には、特許文献２の方法のように、複数回の電波テストを行って安定的な受信の確認を行うことが好ましい。しかしながら、監視区域に設置されるセンサなどの無線送信機は無数にあるため、これら全てについて複数回の電波テストを行うと、無線通信システムの立ち上げ又は無線送信機の追加・交換といった作業に長い時間がかかり、施工効率の悪化を招く。また、特許文献１のシステムのように電界強度を可視化することで作業者が最適な設置場所を探索できるようにしても、無線送信機が多い場合には作業工数の増大を招き、作業効率が悪化するおそれがある。
In wireless communication systems such as security systems, particularly reliable signal transmission is required. Therefore, when a wireless transmitter such as a sensor is registered, stable reception is performed by performing a plurality of radio wave tests as in the method of
通信品質を担保しつつ無線送信機の登録可否の判定を効率的に行うためには、無線送信機から無線コントローラへの登録要求信号により十分な受信電界強度が確認できた場合は、その無線送信機について電波テストを省略することが考えられる。ただし、ある無線送信機の登録時に信号の受信電界強度が十分であっても、その後、無線通信システムの設置区域における無線通信環境が変動すると、無線コントローラが無線送信機から受信する信号の電界強度にバラつきが生じることがある。このため、電波テストを省略するか否かを判定するための基準値は、無線通信環境に応じて最適な値とする必要がある。 In order to efficiently determine whether or not a wireless transmitter can be registered while ensuring communication quality, if a sufficient reception field strength is confirmed by a registration request signal from the wireless transmitter to the wireless controller, the wireless transmission is performed. It may be possible to omit the radio wave test for the machine. However, even if the signal reception field strength is sufficient at the time of registration of a certain wireless transmitter, if the wireless communication environment in the installation area of the wireless communication system subsequently changes, the field strength of the signal received by the wireless controller from the wireless transmitter May vary. For this reason, the reference value for determining whether to omit the radio wave test needs to be an optimum value according to the wireless communication environment.
そこで、本発明は、無線コントローラに無線送信機を登録する際の登録可否の判定を、無線通信環境の変動に応じて適切かつ効率的に行うことができる無線通信システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of appropriately and efficiently determining whether or not to register when registering a wireless transmitter in a wireless controller in accordance with changes in the wireless communication environment. To do.
本発明の一つの形態として、互いに無線通信可能な無線送信機及び無線コントローラを含む無線通信システムが提供される。この無線通信システムにおいて、無線送信機は、自己の識別情報を含む登録要求信号、電波テスト信号、及び検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号を無線コントローラに送信する送信部を備え、無線コントローラは、通信対象機器として登録済みの無線送信機についての情報を記憶する記憶部と、登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値未満であれば電波テスト信号を用いて無線送信機と通信可能であるか否かを判定する電波テストが必要と判定し、受信電界強度が第１の閾値以上であれば電波テストは不要と判定するテスト確認部と、テスト確認部により電波テストは不要と判定されたか又は電波テストにより通信可能と判定された場合に、登録要求信号の送信元の無線送信機を通信対象機器として登録する登録処理部と、登録済みの無線送信機からイベント信号を受信したときの通信品質を記憶部に記憶する通信品質記憶処理部と、登録済みの無線送信機ごとに、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する通信品質判定部と、通信品質判定部によりバラつき度が安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質に応じて第１の閾値を算出する閾値設定部とを備えることを特徴とする。 As one aspect of the present invention, a wireless communication system including a wireless transmitter and a wireless controller capable of wireless communication with each other is provided. In this wireless communication system, a wireless transmitter includes a transmission unit that transmits a registration request signal including its own identification information, a radio wave test signal, and an event signal indicating that a detection target event has occurred to the wireless controller. Can communicate with a wireless transmitter using a radio wave test signal if the reception field strength of the registration request signal is less than the first threshold, and a storage unit for storing information about the wireless transmitter registered as a communication target device It is determined that a radio wave test is necessary, and if the received electric field strength is greater than or equal to the first threshold, the radio wave test is determined to be unnecessary, and the test confirmation unit determines that the radio wave test is unnecessary. A registration processing unit that registers the wireless transmitter that is the transmission source of the registration request signal as a communication target device when it is determined that communication is possible by a radio wave test or A communication quality storage processing unit that stores communication quality when an event signal is received from a registered wireless transmitter in a storage unit, and a degree of variation in communication quality in a predetermined period for each registered wireless transmitter. A communication quality determination unit that determines whether or not a stability evaluation threshold value is less than or equal to a stability evaluation threshold value for evaluating the stability of communication quality, and a radio transmitter that has been determined by the communication quality determination unit that a variation degree is less than or equal to a stability evaluation threshold value And a threshold value setting unit that calculates a first threshold value according to the communication quality.
また、本発明の他の形態として、互いに無線通信可能な無線送信機及び無線コントローラ、並びに無線コントローラと通信する管理センタを含む無線通信システムが提供される。この無線通信システムにおいて、無線送信機は、自己の識別情報を含む登録要求信号、電波テスト信号、及び検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号を無線コントローラに送信する送信部を備え、無線コントローラは、通信対象機器として登録済みの無線送信機についての情報を記憶する記憶部と、登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値未満であれば電波テスト信号を用いて無線送信機と通信可能であるか否かを判定する電波テストが必要と判定し、受信電界強度が第１の閾値以上であれば電波テストは不要と判定するテスト確認部と、テスト確認部により電波テストは不要と判定されたか又は電波テストにより通信可能と判定された場合に、登録要求信号の送信元の無線送信機を通信対象機器として登録する登録処理部と、登録済みの無線送信機からイベント信号を受信したときの通信品質を記憶部に記憶する通信品質記憶処理部と、通信品質の情報を管理センタに送信し、管理センタから第１の閾値を取得するセンタ通信部とを備え、管理センタは、無線コントローラから通信品質の情報を受信すると、登録済みの無線送信機ごとに、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する通信品質判定部と、通信品質判定部によりバラつき度が安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質に応じて第１の閾値を算出する閾値設定部と、閾値設定部により算出された第１の閾値を無線コントローラに送信する閾値送信部とを備えることを特徴とする。 As another aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system including a wireless transmitter and a wireless controller that can wirelessly communicate with each other, and a management center that communicates with the wireless controller. In this wireless communication system, a wireless transmitter includes a transmission unit that transmits a registration request signal including its own identification information, a radio wave test signal, and an event signal indicating that a detection target event has occurred to the wireless controller. Can communicate with a wireless transmitter using a radio wave test signal if the reception field strength of the registration request signal is less than the first threshold, and a storage unit for storing information about the wireless transmitter registered as a communication target device It is determined that a radio wave test is necessary, and if the received electric field strength is greater than or equal to the first threshold, the radio wave test is determined to be unnecessary, and the test confirmation unit determines that the radio wave test is unnecessary. A registration processing unit that registers the wireless transmitter that is the transmission source of the registration request signal as a communication target device when it is determined that communication is possible by a radio wave test or A communication quality storage processing unit that stores communication quality when an event signal is received from a registered wireless transmitter in the storage unit, and communication quality information is transmitted to the management center, and a first threshold value is acquired from the management center. When the communication center receives communication quality information from the wireless controller, the management center evaluates the stability of the communication quality for each registered wireless transmitter according to the degree of communication quality variation in a predetermined period. A communication quality determination unit that determines whether or not it is equal to or less than a stability evaluation threshold value, and a communication quality determination unit that determines whether the degree of variation is equal to or less than the stability evaluation threshold value. A threshold value setting unit that calculates a threshold value of 1, and a threshold value transmission unit that transmits the first threshold value calculated by the threshold value setting unit to the wireless controller.
閾値設定部は、通信品質判定部によりバラつき度が安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質として、無線送信機から予め定められた期間内に受信したイベント信号の受信電界強度を少なくとも用いて、受信電界強度の統計量から第１の閾値を算出することが好ましい。 The threshold setting unit receives the received electric field of the event signal received from the wireless transmitter within a predetermined period as the communication quality for the wireless transmitter for which the degree of variation is determined to be equal to or less than the stability evaluation threshold by the communication quality determination unit. It is preferable to calculate the first threshold value from the received electric field strength statistic using at least the strength.
無線コントローラの登録処理部は、登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値以上であった無線送信機を特定の無線送信機として識別可能に記憶部に記憶し、通信品質判定部は、特定の無線送信機についてバラつき度が安定評価閾値以下であるか否かを判定することが好ましい。 The registration processing unit of the wireless controller stores the wireless transmitter whose received electric field strength of the registration request signal is equal to or higher than the first threshold in the storage unit so that it can be identified as a specific wireless transmitter, and the communication quality determination unit It is preferable to determine whether the degree of variation is less than or equal to the stability evaluation threshold for the wireless transmitter.
無線コントローラは、テスト確認部により電波テストが必要と判定されると複数の電波テスト信号を待ち受けて、複数の電波テスト信号の受信電界強度に基づき無線送信機と通信可能であるか否かを判定するテスト処理部をさらに備えることが好ましい。 The radio controller waits for a plurality of radio wave test signals when the test confirmation unit determines that a radio wave test is necessary, and determines whether or not communication with the radio transmitter is possible based on the received electric field strength of the plurality of radio wave test signals. It is preferable to further include a test processing unit.
無線コントローラのテスト処理部は、電波テスト信号の受信電界強度が第１の閾値より小さい第２の閾値以上であれば電波テスト信号を受信したと判定することが好ましい。 The test processing unit of the wireless controller preferably determines that the radio wave test signal has been received if the received electric field strength of the radio wave test signal is equal to or greater than a second threshold value that is smaller than the first threshold value.
無線送信機の送信部は、少なくとも、無線コントローラのテスト処理部による判定の基準となる回数以上、電波テスト信号を送信し、無線コントローラのテスト処理部は、予め定められた時間内に電波テスト信号を基準となる回数以上受信すると通信可能であると判定し、予め定められた時間内に電波テスト信号を基準となる回数受信できなければ通信可能でないと判定することが好ましい。 The transmitter of the wireless transmitter transmits a radio wave test signal at least as many times as a criterion for determination by the test processor of the radio controller, and the test processor of the radio controller transmits the radio wave test signal within a predetermined time. It is preferable to determine that communication is possible if the signal is received more than the reference number of times, and it is determined that communication is not possible if the radio wave test signal cannot be received the reference number of times within a predetermined time.
また、本発明に係る無線コントローラは、通信対象機器として登録済みの無線送信機についての情報を記憶する記憶部と、無線送信機から送信された登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値未満であれば、無線送信機から送信される電波テスト信号を用いて無線送信機と通信可能であるか否かを判定する電波テストが必要と判定し、受信電界強度が第１の閾値以上であれば電波テストは不要と判定するテスト確認部と、テスト確認部により電波テストは不要と判定されたか又は電波テストにより通信可能と判定された場合に、登録要求信号の送信元の無線送信機を通信対象機器として登録する登録処理部と、検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号を登録済みの無線送信機から受信したときの通信品質を記憶部に記憶する通信品質記憶処理部と、登録済みの無線送信機ごとに、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する通信品質判定部と、通信品質判定部によりバラつき度が安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質に応じて第１の閾値を算出する閾値設定部とを備えることを特徴とする。 In addition, the wireless controller according to the present invention includes a storage unit that stores information about a wireless transmitter registered as a communication target device, and a reception electric field strength of a registration request signal transmitted from the wireless transmitter is less than a first threshold value. If so, it is determined that a radio wave test for determining whether or not communication with the radio transmitter is possible using a radio wave test signal transmitted from the radio transmitter, and the received electric field strength is greater than or equal to the first threshold value. If the radio wave test is determined to be unnecessary or if the radio wave test determines that communication is possible, the test confirmation unit that determines that the radio wave test is unnecessary communicates with the wireless transmitter that is the source of the registration request signal A registration processing unit that registers as a target device, and a communication that stores in a storage unit the communication quality when an event signal indicating that a detection target event has occurred is received from a registered wireless transmitter Communication for determining whether or not the variation degree of communication quality in a predetermined period is equal to or less than a stability evaluation threshold for evaluating the stability of communication quality for each of the quality storage processing unit and the registered wireless transmitter A quality determination unit, and a threshold setting unit that calculates a first threshold according to communication quality for a wireless transmitter whose degree of variation is determined to be equal to or less than a stability evaluation threshold by the communication quality determination unit, To do.
本発明の無線通信システムによれば、無線コントローラに無線送信機を登録する際の登録可否の判定を、無線通信環境の変動に応じて適切かつ効率的に行うことができる。 According to the wireless communication system of the present invention, it is possible to appropriately and efficiently determine whether or not to register when registering a wireless transmitter in a wireless controller according to changes in the wireless communication environment.
以下、本発明に係る無線通信システム及び無線コントローラの実施形態について、図面を用いて説明する。この無線通信システムでは、無線コントローラが無線送信機から登録要求信号を受信したときの受信電界強度が第１の閾値以上であれば、無線コントローラは、無線送信機からの受信電界強度は十分であるとみなして、無線送信機からの電波を安定的に受信できるか否かを確認する電波テストを行わずに無線送信機を通信対象機器として登録する。また、この無線通信システムは、日々の運用において無線コントローラが登録済みの無線送信機から信号を受信したときの通信品質を記憶しておき、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が安定評価閾値以下である無線送信機についての通信品質を統計処理して第１の閾値を算出する。これにより、この無線通信システムは、無線コントローラに無線送信機を登録する際の登録可否の判定を、無線通信環境の変動に応じて適切かつ効率的に行うことを図る。 Hereinafter, embodiments of a wireless communication system and a wireless controller according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this wireless communication system, if the reception field strength when the wireless controller receives the registration request signal from the wireless transmitter is equal to or higher than the first threshold, the wireless controller has sufficient reception field strength from the wireless transmitter. The wireless transmitter is registered as a communication target device without performing a radio wave test for confirming whether or not the radio wave from the wireless transmitter can be stably received. In addition, this wireless communication system stores communication quality when a wireless controller receives a signal from a registered wireless transmitter in daily operation, and the degree of variation in communication quality in a predetermined period is evaluated stably. A first threshold is calculated by statistically processing the communication quality of the wireless transmitter that is equal to or lower than the threshold. Thereby, this wireless communication system intends to appropriately and efficiently determine whether or not to register when registering a wireless transmitter in the wireless controller in accordance with changes in the wireless communication environment.
図１は、警備システム１の概略構成図である。警備システム１は、監視区域２となる住宅などに設置され、監視区域２内の異常の有無を監視する。警備システム１は、警備装置１０と、複数の防犯センサ２０と、携帯端末３０とを有する。警備システム１は無線通信システムの一例であり、警備装置１０、複数の防犯センサ２０及び携帯端末３０は、特定小電力無線又は無線ＬＡＮなどの無線ネットワークを介して互いに無線通信可能である。以下では、警備システム１による監視区域２が住宅である場合を例として説明するが、監視区域２は、店舗又は事業所などの住宅以外の場所でもよい。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
警備装置１０は、無線コントローラの一例であり、住宅内の壁面などに設置される。警備装置１０は、インターネットなどの通信回線網５０を介して監視センタ４０内のセンタ装置４１に接続されている。警備装置１０は、監視中の防犯センサ２０から侵入者などの異常を検知したことを示す検知信号を受信すると、監視区域２に異常が発生したと判定して、遠隔のセンタ装置４１に異常信号を送信する。
The
防犯センサ２０は、無線送信機の一例であり、監視区域２である住宅内外の各所に設置される。防犯センサ２０は、監視区域２内への侵入者を検知すると、警備装置１０に検知信号を送信する。この検知信号は、検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号の一例である。
The
携帯端末３０は、警備システム１の保守員が所持するＰＤＡ、スマートフォンなどの携帯可能な端末である。携帯端末３０は、例えば警備システム１に新たな防犯センサ２０を登録するときに、保守員により操作される。
The
監視センタ４０は、警備会社などが運営するセンタ装置４１を備えた施設であり、管制員が監視区域２を常時監視している。センタ装置４１は、一つ又は複数のコンピュータで構成されている。監視センタ４０では、警備装置１０からセンタ装置４１が受信した異常信号に基づいて、対処すべき監視区域２の情報が表示部４２に表示され、利用者に対する確認処理又は監視区域２への警備員の対処指示などの必要な措置がとられる。
The monitoring center 40 is a facility provided with a center device 41 operated by a security company or the like, and a controller constantly monitors the
図２は、警備装置１０の概略構成図である。警備装置１０は、通信部１１と、センサＩ／Ｆ１２と、周辺機器Ｉ／Ｆ１３と、表示部１４と、操作部１５と、記憶部１６と、制御部１７とを有する。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the
通信部１１は、通信回線網５０に接続され、通信回線網５０を介してセンタ装置４１との間で警備情報の通信を行う。警備情報とは、現在の警備モード及び監視区域２の異常有無などの、監視区域２において異常監視を行うために収集生成される情報である。さらに、通信部１１は、予め設定された間隔（例えば１分）ごとにセンタ装置４１に定期信号を送信して、疎通確認を行う。そのために、通信部１１は、センタ装置４１との間の通信においてＶＰＮ（Virtual Private Network）トンネルを構築し、このＶＰＮトンネルを介して暗号化通信を行う。通信部１１によるセンタ装置４１との通信には、予め警備装置１０に固有に設定された識別情報が付加される。
The
センサＩ／Ｆ１２は、防犯センサ２０が無線で接続されるＩ／Ｆ（インタフェース）であって、防犯センサ２０との間で特定小電力無線にて通信を行う無線通信手段として機能する。通信規格は特定小電力無線に限らず、ＩＥＥＥ８０２．１１諸規格のいずれかに準拠したいわゆる無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの、公知の無線通信規格であってよい。なお、図１には示していないが、監視区域２には、防犯センサ２０の他にも火災検知用のセンサ及び非常ボタンなどの複数のセンサが設置されていてもよく、これらのセンサもセンサＩ／Ｆ１２に接続されている。
The sensor I /
周辺機器Ｉ／Ｆ１３は、保守員が所持する携帯端末３０などの警備装置１０の周辺機器が無線で接続されるＩ／Ｆであって、携帯端末３０との間で特定小電力無線にて通信を行う無線通信手段として機能する。さらに、周辺機器Ｉ／Ｆ１３は、保守員に対して警備装置１０の情報を出力する出力手段として機能する。なお、本実施形態では説明のためセンサＩ／Ｆ１２と区別して説明するが、周辺機器Ｉ／Ｆ１３とセンサＩ／Ｆ１２は、共通の無線通信手段として構成されていてよい。通信規格は特定小電力無線に限らず、ＩＥＥＥ８０２．１１諸規格のいずれかに準拠したいわゆる無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの、公知の無線通信規格であってよい。
The peripheral device I /
表示部１４は、液晶ディスプレイにて構成される表示デバイスである。表示部１４は、例えば操作部１５と一体化された液晶タッチパネルディスプレイにより構成される。表示部１４は、警備装置１０の操作画面などを表示する。表示部１４は、周辺機器Ｉ／Ｆ１３と同様に、保守員に対して警備装置１０の情報を出力する出力手段として機能する。
The
操作部１５は、例えば表示部１４と一体化された液晶タッチパネルディスプレイにより構成され、液晶タッチパネルディスプレイ上に操作シンボルとして表示される各種の入力用のアイコンを有する。操作部１５は、警備装置１０の警備モードの設定などに際し利用者により操作される。利用者によりアイコンが選択されると、操作部１５は、対応する信号を制御部１７に入力する。例えば、利用者が操作部１５を操作してある特定のアイコンを選択することで、防犯センサ２０により監視を行う警備セットモード、又は防犯センサ２０による監視を行わない警備解除モードといった警備モードの設定が行われる。また、操作部１５は非常通報のアイコンを有し、利用者がこれを操作するとセンタ装置４１に非常通報が行われる。
The
記憶部１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＨＤＤにて構成され、自己を特定するための識別情報と各種プログラムなどを記憶しており、さらに、警備装置１０を動作させるための各種情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、現在設定されている警備モードを示す情報、センサ登録情報及び通信品質情報などを記憶する。
The
センサ登録情報は、監視区域２内で警備装置１０の通信対象となる防犯センサ２０などの機器の情報である。センサ登録情報は、保守員により操作部１５を介して予め行われる初期登録操作、又は携帯端末３０から警備装置１０に送信される設定信号により入力される。例えば、センサ登録情報は、警備装置１０に接続される防犯センサ２０などの機器の通信アドレス、名称、種別、設置場所、登録フラグ及び強度フラグなどを機器ごとに記憶したテーブル情報である。登録フラグは、対象の機器が制御部１７の登録処理により通信対象として登録済みか否かを識別するための情報である。ここでは、登録フラグがＯＮであると対象の機器が登録済みであることを示し、登録フラグがＯＦＦであると対象の機器が登録されていないことを示すものとする。また、強度フラグは、防犯センサ２０の登録時に警備装置１０が受信した登録要求信号の受信電界強度が十分であったか否かを識別するための情報である。
The sensor registration information is information on devices such as the
また、通信品質情報は、警備装置１０が防犯センサ２０と通信を行ったときの通信品質を示す情報である。例えば、通信品質情報は、防犯センサ２０から受信された検知信号の受信電界強度を、その防犯センサ２０の識別番号及び受信時刻の情報とともに記憶したテーブル情報である。
The communication quality information is information indicating the communication quality when the
制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータ並びにその周辺回路で構成され、上述した各部を制御する。
The
図３は、警備装置１０の制御部１７の機能ブロック図である。制御部１７は、上記のマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、登録処理部１７１と、信号強度判定部１７２と、テスト確認部１７３と、テスト処理部１７４と、警備監視部１７５と、通信品質記憶処理部１７６と、通信品質判定部１７７と、閾値設定部１７８とを有する。
FIG. 3 is a functional block diagram of the
登録処理部１７１は、警備装置１０が携帯端末３０から登録処理開始信号を受信すると、登録要求信号の待ち受けを開始して、防犯センサ２０を警備装置１０に登録するための登録処理を開始する。登録処理開始信号は、防犯センサ２０を警備装置１０に登録する際に、保守員の操作により携帯端末３０から警備装置１０に送信される。登録要求信号は、登録処理開始信号が警備装置１０に送信された後、保守員が防犯センサ２０を操作することにより、防犯センサ２０から警備装置１０に送信される。登録要求信号には、送信元の防犯センサ２０を識別する防犯センサ２０の通信アドレスが含まれる。なお、登録処理部１７１は、登録処理開始信号に拠らず、防犯センサ２０から登録要求信号を受信すると、その防犯センサ２０について登録処理を開始するようにしてもよい。
When the
登録処理部１７１は、登録要求信号の受信電界強度が後述する強度判定閾値以上であるか、又は後述する電波テストで複数の電波テスト信号の受信電界強度に基づいて通信可能であると判定された場合に、登録要求信号に含まれる識別情報に対応する防犯センサ２０を通信対象機器として登録する。具体的には、登録処理部１７１は、記憶部１６に記憶されているセンサ登録情報において、登録要求信号に含まれる通信アドレスに対応する防犯センサ２０の登録フラグをＯＮにする。
The
その際、登録処理部１７１は、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であった防犯センサ２０を、特定の防犯センサ２０として識別可能に記憶部１６のセンサ登録情報に記憶する。例えば、登録処理部１７１は、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であった防犯センサ２０について、センサ登録情報の強度フラグをＯＮにする。一方、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値未満であった防犯センサ２０については、センサ登録情報の強度フラグはＯＦＦのままとする。
At that time, the
一方、登録処理部１７１は、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値未満であり、かつ電波テストで複数の電波テスト信号の受信電界強度に基づいて通信可能でないと判定された場合には、対象の防犯センサ２０を通信対象機器として登録しない。その場合、センサ登録情報において、登録要求信号に含まれる通信アドレスに対応する防犯センサ２０の登録フラグは、ＯＦＦのままになる。
On the other hand, if the
信号強度判定部１７２は、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値（第１の閾値）以上であるか否かを判定する。強度判定閾値は、信号強度判定部１７２が使用するメモリ領域内に更新可能に記憶されている。また、これに限らず記憶部１６に記憶されていてもよい。
The signal
強度判定閾値は、防犯センサ２０の電波が十分に強いと判断できるか否かを識別するための閾値であって、防犯センサ２０が警備装置１０と確実に通信できる受信電界強度の下限値として設定される。強度判定閾値は、警備装置１０がキャリアセンスで周辺の無線電波を検知したと判定するときの閾値、及びテスト処理部１７４が電波テストで電波テスト信号を受信した（受信ＯＫ）と判定するときの閾値よりも、高いレベルの閾値である（強度判定閾値＞電波テスト閾値）。強度判定閾値は、例えば、テスト処理部１７４が電波テストで電波テスト信号を受信ＯＫと判定するレベルより２０％など所定量強度が高い値として予め設定される。
The strength determination threshold is a threshold for identifying whether or not the radio wave of the
信号強度判定部１７２が使用する強度判定閾値は、後述する閾値設定部１７８が実行する強度判定閾値の更新処理により、例えば１週間ごとなどの予め定められたタイミングで、その期間の無線通信環境に応じて更新される。
The strength determination threshold used by the signal
テスト確認部１７３は、登録処理において、電波テストを行うか否かを判定する。具体的には、信号強度判定部１７２により防犯センサ２０の登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上と判定されていれば、テスト確認部１７３は、その防犯センサ２０の電波テストは不要と判定する。一方、信号強度判定部１７２により防犯センサ２０の登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値未満と判定されていれば、テスト確認部１７３は、その防犯センサ２０の電波テストが必要と判定する。
The
テスト確認部１７３は、判定結果を携帯端末３０に出力する。あるいは、テスト確認部１７３は、判定結果を表示部１４に出力してもよい。保守員は、携帯端末３０などに表示される判定結果を見て防犯センサ２０についての電波テストの要否を確認し、電波テストが必要な場合には電波テストを開始する操作を行う。
The
その際、受信手段を有さず送信のみ可能な防犯センサ２０については、保守員は手動で防犯センサ２０を操作して、防犯センサ２０から警備装置１０に複数の電波テスト信号を送信させる。送受信が可能な防犯センサ２０については、保守員は、手動で防犯センサ２０を操作して電波テスト信号を送信させてもよいし、携帯端末３０を操作して携帯端末３０から警備装置１０と防犯センサ２０にテスト開始信号を送信し、これにより防犯センサ２０から警備装置１０に電波テスト信号を自動送信させてもよい。また、テスト確認部１７３にて電波テストが必要と判定されたときに、警備装置１０から対象の防犯センサ２０にテスト開始信号を送信し、これにより電波テスト信号を自動送信させてもよい。
At that time, for the
テスト処理部１７４は、テスト確認部１７３が電波テスト要と判定すると、複数の電波テスト信号を待ち受ける。あるいは、テスト処理部１７４は、テスト確認部１７３が電波テスト要と判定した後に警備装置１０が携帯端末３０からテスト開始信号を受信すると複数の電波テスト信号を待ち受けるようにしてもよい。そして、テスト処理部１７４は、防犯センサ２０からの電波テスト信号を受信して、防犯センサ２０からの受信電界強度についての電波テストを行い、防犯センサ２０と通信可能か否かを判定する。
When the
電波テスト信号は、防犯センサ２０からの受信電界強度を判定するために用いられる、警備装置１０にとって既知の波形を有する信号である。電波テスト信号は、例えば３秒周期で１０回など、防犯センサ２０から間欠的に複数回送信される。
The radio wave test signal is a signal having a waveform known to the
テスト処理部１７４は、個々の電波テスト信号を受信すると、その受信電界強度が電波テスト閾値（第２の閾値）以上であれば、その電波テスト信号を受信ＯＫと判定する。電波テスト閾値は、上記の強度判定閾値よりも低いレベルの閾値である（強度判定閾値＞電波テスト閾値）。電波テスト閾値は、防犯センサ２０からの信号を警備装置１０が識別できるレベルの閾値として設定される。
When receiving the individual radio wave test signal, the
テスト処理部１７４は、最初に受信電界強度が電波テスト閾値以上の電波テスト信号を受信すると、予め設定されたテスト時間タイマーを起動して、そのタイマーの設定時間が経過するまでに電波テスト信号を受信ＯＫと判定した回数を計数する。テスト時間タイマーは、防犯センサ２０が電波テスト信号を送信し終えるまでの時間間隔に対応するように設定される。例えば、電波テスト信号が３秒周期で１０回送信されるならば、テスト時間タイマーは３０秒とする。
When the
テスト処理部１７４は、電波テスト信号を受信ＯＫと判定した回数が基準回数以上であれば、対象の防犯センサ２０と通信可能である（以下、電波テストは「合格」であるという）と判定する。一方、テスト処理部１７４は、電波テスト信号を受信ＯＫと判定した回数が基準回数未満であれば、対象の防犯センサ２０と通信可能でない（以下、電波テストは「不合格」であるという）と判定する。この基準回数は、防犯センサ２０からの電波を安定的に受信できるとみなせる回数の下限値として設定され、例えば、電波テスト信号の送信回数の７０％に相当する回数とする。テスト処理部１７４は、判定結果を携帯端末３０に出力する。
The
また、テスト処理部１７４は、テスト確認部１７３が電波テスト要と判定した後に、予め定められた待ち受け時間（例えば３分）が経過しても電波テスト信号を受信しなければ、電波テスト信号の待ち受けを終了する。この場合、テスト処理部１７４は、対象の防犯センサ２０についての電波テストを不合格と判定する。
Further, the
警備監視部１７５は、センサ登録情報に通信対象として登録済みの（すなわち、登録フラグがＯＮになっている）防犯センサ２０から検知信号に基づき、監視区域２の異常の有無を判定する。警備監視部１７５は、利用者が操作部１５を操作することで、防犯センサ２０による監視を行う警備セットモードか、又は防犯センサ２０による監視を行わない警備解除モードに設定される。警備監視部１７５は、警備セットモードに設定されているときに、センサ登録情報に通信対象として登録済みの防犯センサ２０から検知信号を受信すると、監視区域２に異常が発生したと判定して、通信部１１よりセンタ装置４１に異常信号を送信する。一方、警備監視部１７５は、警備解除モードに設定されているときは、センサ登録情報に通信対象として登録済みの防犯センサ２０から検知信号を受信しても、その検知信号を無視する。
The
通信品質記憶処理部１７６は、登録済みの防犯センサ２０から警備装置１０が検知信号を受信したときの通信品質を記憶部１６に記憶する。例えば、通信品質記憶処理部１７６は、この通信品質として検知信号の受信電界強度を、送信元の防犯センサ２０の識別番号及び受信時刻の情報とともに記憶部１６の通信品質情報に記憶する。このように、通信品質記憶処理部１７６は、日々の運用において警備装置１０が防犯センサ２０から検知信号を受信したときの受信電界強度などの通信品質を示す情報を記憶しておく。それにより、警備装置１０の運用を開始した後で防犯センサ２０を追加又は交換するときに、新しい防犯センサ２０についての電波テストの要否を判定するための強度判定閾値をそのときの無線通信環境に応じて最適な値に設定できるようにする。
The communication quality
通信品質判定部１７７は、予め定められた期間における各防犯センサ２０との通信品質のバラつき度の大きさを判定する通信品質判定処理を、例えば１週間ごとなどの予め定められたタイミングで実行する。通信品質判定処理において、通信品質判定部１７７は、まず直近１週間などの予め定められた期間における各防犯センサ２０との通信品質を記憶部１６の通信品質情報から読み出して、そのバラつき度を算出する。なお、以下では、バラつき度の算出についての予め定められた期間を直近１週間として説明するが、この期間は数日又は数週間などでもよい。通信品質判定処理が実行されるタイミングも、数日ごと又は数週間ごとなどでもよい。
The communication
通信品質判定部１７７は、例えば、その期間内に各防犯センサ２０から受信された検知信号の受信電界強度を読み出す。そして、通信品質のバラつき度として、通信品質判定部１７７は、監視区域２内で登録されている防犯センサ２０ごとに、例えば、直近１週間における受信電界強度について、分散、標準偏差又は最大値と最小値の差などを算出する。これらの値が小さいほど、通信品質のバラつき度も小さくなる。
For example, the communication
そして、通信品質判定部１７７は、登録済みの防犯センサ２０ごとに、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する。安定評価閾値は、防犯センサ２０との通信品質が安定していると判断できる通信品質のバラつき度の上限値として設定される。例えば、ある期間における受信電界強度のバラつき度が安定評価閾値以下であれば、受信電界強度の時間変動が小さく、無線通信環境は安定であると言える。一方、ある期間における受信電界強度のバラつき度が安定評価閾値より大きければ、受信電界強度の時間変動が大きく、無線通信環境は不安定であると言える。
Then, the communication
なお、通信品質判定部１７７は、監視区域２内で登録されている全ての防犯センサ２０ではなく、登録されている防犯センサ２０の中で、登録時の登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であった防犯センサ２０について、通信品質のバラつき度の大きさを判定してもよい。この場合、通信品質判定部１７７は、記憶部１６のセンサ登録情報を参照して、強度フラグがＯＮになっている特定の防犯センサ２０の識別情報を抽出し、これらの特定の防犯センサ２０から受信した検知信号の受信電界強度を記憶部１６の通信品質情報から読み出す。そして、通信品質判定部１７７は、抽出された防犯センサ２０ごとに、例えば、直近１週間における受信電界強度について分散、標準偏差又は最大値と最小値の差などを算出する。そして、通信品質判定部１７７は、特定の防犯センサ２０について算出されたバラつき度が安定評価閾値以下であるか否かを判定する。通信品質判定部１７７は、バラつき度が安定評価閾値以下であると判定した防犯センサ２０（以下、「安定受信センサ」という）を識別可能に記憶部１６のセンサ登録情報に記憶する。
Note that the communication
閾値設定部１７８は、通信品質判定部１７７により通信品質判定処理が実行されたときに、強度判定閾値の更新処理を実行する。その更新処理において、閾値設定部１７８は、例えば、通信品質判定部１７７によりバラつき度が安定評価閾値以下であると判定された防犯センサ２０（安定受信センサ）から直近１週間などの予め定められた期間内に警備装置１０が受信した検知信号の受信電界強度を用いて、その受信電界強度の統計量から強度判定閾値を算出する。
The
その際、閾値設定部１７８は、まず記憶部１６のセンサ登録情報に記憶されている安定受信センサについて、直近１週間などの期間内にそれらの防犯センサ２０から受信された検知信号の受信電界強度を、記憶部１６の通信品質情報から読み出す。閾値設定部１７８は、安定受信センサごとに、読み出された受信電界強度について例えば平均値、中央値又は下限値などの統計量を算出し、そのいずれかの値から例えば１０％などの所定量強度が低い値を候補値として算出する。そして、閾値設定部１７８は、例えば安定受信センサごとの候補値の中で最小となる値を強度判定閾値の更新値に決定し、その更新値を信号強度判定部１７２に出力する。これにより、上記の通り、信号強度判定部１７２は、登録要求信号の受信電界強度を新たな強度判定閾値と比較する。
At that time, the
このように、警備システム１では、特に登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であった防犯センサ２０について通信品質のバラつき度を通信品質判定部１７７が判定することで、電波テストを省略できるような強い受信電界強度を示していた防犯センサ２０と警備装置１０との無線通信環境がその後も安定的であるか否かが判別される。そして、警備システム１では、このような無線通信環境の変動を考慮して、電波テストを省略するか否かを判定するための基準値となる強度判定閾値を閾値設定部１７８が適宜再設定する。
In this way, in the
図４は、防犯センサ２０の機能ブロック図である。防犯センサ２０は、検知部２１と、記憶部２２と、無線通信部２３と、入力部２４と、制御部２５とを有する。
FIG. 4 is a functional block diagram of the
検知部２１は、防犯センサ２０の監視方向から入力される物理量に基づき、人の存在を検知する。検知部２１は、例えば、熱線の変動により人の存在を検知する熱線センサ、超音波により人の存在を検知するセンサ、入力画像から人の存在を検知する画像センサ、及び磁界の変化を検知して扉の開放を検知する近接センサなど、人の存在を検知する公知の検知手段で構成される。
The
記憶部２２は、各防犯センサ２０を識別する通信アドレス及び処理プログラムなどを記憶する。
The
無線通信部２３は、警備装置１０及び携帯端末３０と無線信号を送受信するためのアンテナと、そのアンテナに接続される通信制御部とを備える。無線通信部２３は、特定小電力無線などの通信規格に従って、警備装置１０及び携帯端末３０との間で通信を行う。無線通信部２３から警備装置１０又は携帯端末３０に送信される無線信号には、少なくとも記憶部２２に記憶された自己の通信アドレスが含まれる。無線通信部２３は、自己の識別情報を含む登録要求信号と複数の電波テスト信号とを警備装置１０に送信する送信部として機能する。
The
入力部２４は、例えば、防犯センサ２０の電子基盤上に設けられたマイクロスイッチである。入力部２４は、保守員に操作されて、登録要求信号又は電波テスト信号の送信指示を制御部２５に入力する。あるいは、入力部２４は、携帯端末３０又は警備装置１０からの指示コマンドの入力を受ける受信手段として構成されてもよい。この場合、入力部２４は、例えば、携帯端末３０又は警備装置１０からテスト開始信号を受信すると、これを電波テスト信号の送信指示として制御部２５に入力する。
The
制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータ並びにその周辺回路で構成され、上述した各部を制御して防犯センサ２０として動作させる。制御部２５は、入力部２４から登録要求信号の送信指示が入力されると、無線通信部２３から警備装置１０に登録要求信号を送信させる。また、制御部２５は、入力部２４から電波テスト信号の送信指示が入力されると、無線通信部２３から警備装置１０に、予め設定された回数の電波テスト信号を送信させる。登録要求信号は単発的な信号であるが、電波テスト信号は、上記の通り、例えば３秒周期で１０回送信など、予め設定された回数だけ間欠的に送信される。また、制御部２５は、検知部２１が人の存在を検知したときに、無線通信部２３から警備装置１０に検知信号を送信させる。
The
図５は、携帯端末３０の機能ブロック図である。携帯端末３０は、無線通信部３１と、操作表示部３２と、制御部３３とを有する。
FIG. 5 is a functional block diagram of the
無線通信部３１は、警備装置１０及び防犯センサ２０と無線信号を送受信するためのアンテナと、そのアンテナに接続される通信制御部とを備える。無線通信部３１は、特定小電力無線などの通信規格に従って、警備装置１０及び防犯センサ２０との間で通信を行う。
The
操作表示部３２は、例えば液晶タッチパネルディスプレイにより構成され、警備装置１０の登録処理の状況などを表示する。操作表示部３２は、各種の入力用のアイコンを操作シンボルとして液晶タッチパネルディスプレイ上に表示し、保守員によりアイコンが選択されると、対応する信号を制御部３３に入力する。
The
制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータ並びにその周辺回路で構成され、上述した各部を制御する。制御部３３は、保守員が入力したコマンドに応じて、無線通信部３１より警備装置１０又は防犯センサ２０に、各種制御に関する無線信号を送信させる。例えば、制御部３３は、保守員が入力したコマンドに応じて、無線通信部３１から登録処理開始信号又はテスト開始信号を送信させる。
The
図６は、防犯センサ２０の登録処理に関する警備システム１の動作例を示したシーケンス図である。図６は、警備装置１０が受信した防犯センサ２０からの登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であり、防犯センサ２０の電波テストが行われない場合の動作例を示す。
FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation example of the
まず、保守員の操作により、携帯端末３０は、警備装置１０に登録処理開始信号を送信する（ステップＳ１）。警備装置１０の登録処理部１７１は、携帯端末３０から登録処理開始信号を受信すると、登録要求信号の待ち受けを開始する（ステップＳ２）。一方、携帯端末３０の操作表示部３２は、警備装置１０が登録要求信号を待ち受けている旨を表示する（ステップＳ３）。
First, the
保守員は、登録要求信号待ち受けの表示を確認すると、手動で防犯センサ２０の入力部２４を操作して、登録要求信号の送信指示を入力する。図６では、保守員によるこの操作を、ステップＳ３とステップＳ４の間の破線で示している。
When the maintenance staff confirms the display of the registration request signal standby, the maintenance staff manually operates the
入力部２４に登録要求信号の送信指示が入力されると、防犯センサ２０の制御部２５は、無線通信部２３から警備装置１０に登録要求信号を送信させる（ステップＳ４）。警備装置１０の信号強度判定部１７２は、登録要求信号を受信すると、その受信電界強度が強度判定閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。図６の例では、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であるとする。このため、テスト確認部１７３は、対象とする防犯センサ２０の電波テストは不要と判定し、判定結果を携帯端末３０に出力する（ステップＳ６）。
When a registration request signal transmission instruction is input to the
この判定結果を受信すると、携帯端末３０の操作表示部３２は、防犯センサ２０の登録に成功した旨を表示する（ステップＳ７）。一方、警備装置１０の登録処理部１７１は、記憶部１６に記憶されているセンサ登録情報において、受信した登録要求信号に含まれる通信アドレスに対応する防犯センサ２０の登録フラグをＯＮにする（ステップＳ８）。また、このとき、登録処理部１７１は、登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値以上であった防犯センサ２０を特定の防犯センサ２０として識別可能にするため、対応する強度フラグをＯＮにする。以上で、防犯センサ２０の登録処理に関する警備システム１の動作は終了する。
When this determination result is received, the
図７は、防犯センサ２０の登録処理に関する警備システム１の別の動作例を示したシーケンス図である。図７は、警備装置１０が受信した防犯センサ２０からの登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値未満であり、防犯センサ２０の電波テストが行われる場合の動作例を示す。
FIG. 7 is a sequence diagram showing another operation example of the
ステップＳ２１からステップＳ２５の処理は、図６のステップＳ１からステップＳ５の処理と同一であるため、説明を省略する。図７の例では、防犯センサ２０から警備装置１０が受信した登録要求信号の受信電界強度が強度判定閾値未満であるとする。このため、テスト確認部１７３は、対象とする防犯センサ２０の電波テストが必要と判定し、判定結果を携帯端末３０に出力する（ステップＳ２６）。
The processing from step S21 to step S25 is the same as the processing from step S1 to step S5 in FIG. In the example of FIG. 7, it is assumed that the received electric field strength of the registration request signal received by the
この判定結果を受信すると、携帯端末３０の操作表示部３２は、防犯センサ２０を警備装置１０に登録するために電波テストを行う旨を表示する（ステップＳ２７）。一方、警備装置１０のテスト処理部１７４は、電波テスト信号を待ち受ける（ステップＳ２８）。
When this determination result is received, the
保守員は、電波テストを行う旨の表示を確認すると、手動で防犯センサ２０の入力部２４を操作して、電波テスト信号の送信指示を入力する。あるいは、保守員は携帯端末３０を操作して、携帯端末３０から警備装置１０と防犯センサ２０にテスト開始信号を送信し、これにより防犯センサ２０の入力部２４に電波テスト信号の送信指示を入力する。図７では、保守員によるこの操作を、ステップＳ２７とステップＳ２９の間の破線で示している。なお、携帯端末３０からのテスト開始信号を受信したことに応じて警備装置１０がステップＳ２８を実行し、テスト処理部１７４が電波テスト信号を待ち受けるようにしてもよい。
When the maintenance staff confirms the display indicating that the radio wave test is to be performed, the maintenance staff manually operates the
入力部２４に電波テスト信号の送信指示が入力されると、防犯センサ２０の制御部２５は、無線通信部２３から警備装置１０に、例えば３秒周期で１０回送信など予め設定された回数だけ間欠的に電波テスト信号を送信させる（ステップＳ２９）。図７では、複数回の電波テスト信号の送信を、ステップＳ２９とステップＳ３１の間における複数の矢印で示している。
When the transmission instruction of the radio wave test signal is input to the
テスト処理部１７４は、最初に受信電界強度が電波テスト閾値以上の電波テスト信号を受信すると、テスト時間タイマーを起動する（ステップＳ３０）。そして、テスト処理部１７４は、テスト時間タイマーの設定時間が経過するまでに電波テスト信号を受信ＯＫと判定した回数を計数し、その回数が基準回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。図７の例では、テスト処理部１７４が電波テスト信号を受信ＯＫと判定した回数は基準回数以上であるとする。このため、テスト処理部１７４は、対象とする防犯センサ２０の電波テストは合格と判定し、判定結果を携帯端末３０に出力する（ステップＳ３２）。
When the
この判定結果を受信すると、携帯端末３０の操作表示部３２は、防犯センサ２０の登録に成功した旨を表示する（ステップＳ３３）。一方、警備装置１０の登録処理部１７１は、記憶部１６に記憶されているセンサ登録情報において、受信した登録要求信号に含まれる通信アドレスに対応する防犯センサ２０の登録フラグをＯＮにする（ステップＳ３４）。このとき、対応する強度フラグはＯＦＦのままとなる。以上で、防犯センサ２０の登録処理に関する警備システム１の動作は終了する。
When this determination result is received, the
なお、ステップＳ３０で起動されたテスト時間タイマーの設定時間が経過するまでにテスト処理部１７４が電波テスト信号を受信ＯＫと判定した回数が基準回数未満であれば、テスト処理部１７４は、ステップＳ３２で不合格の判定結果を携帯端末３０に出力する。この判定結果を受信すると、携帯端末３０の操作表示部３２は、ステップＳ３３で防犯センサ２０の登録に失敗した旨を表示する。そして、警備装置１０の登録処理部１７１は、ステップＳ３４の処理を行わず、対象とする防犯センサ２０の登録フラグをＯＦＦのままとする。
If the number of times that the
図８は、検知信号受信処理の動作例を示したフローチャートである。警備監視部１７５は、登録済みの防犯センサ２０から検知信号を受信すると、図８の検知信号受信処理を実行する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example of the detection signal reception process. When the
まず、警備監視部１７５は、受信された検知信号に含まれる送信元の防犯センサ２０の識別情報を記憶部１６のセンサ登録情報と照合し、送信元の防犯センサ２０が登録済みの防犯センサ２０であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。送信元の防犯センサ２０が登録済みの防犯センサ２０でない場合（ステップＳ４１でＮｏ）には、そのまま検知信号受信処理は終了する。
First, the
一方、送信元の防犯センサ２０が登録済みの防犯センサ２０である場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）には、警備監視部１７５は、検知信号の受信に応じて警備監視処理を行う（ステップＳ４２）。例えば、警備監視部１７５は、警備セットモードに設定されているときは、監視区域２に異常が発生したと判定して通信部１１よりセンタ装置４１に異常信号を送信する。警備監視部１７５は、警備解除モードに設定されているときは、受信された検知信号を無視する。
On the other hand, when the transmission
そして、通信品質記憶処理部１７６は、受信された検知信号の受信電界強度を、送信元の防犯センサ２０の識別番号及び受信時刻の情報とともに記憶部１６の通信品質情報に記憶する（ステップＳ４３）。以上で検知信号受信処理は終了する。
And the communication quality memory |
図９は、通信品質判定処理の動作例を示したフローチャートである。通信品質判定部１７７は、例えば１週間ごとなどの予め定められたタイミングで、登録済みの防犯センサ２０ごとに、図９の通信品質判定処理を実行する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the communication quality determination process. The communication
通信品質判定部１７７は、まず直近１週間などの予め定められた期間内に各防犯センサ２０から受信された検知信号の受信電界強度を、記憶部１６の通信品質情報から読み出す（ステップＳ６１）。次に、通信品質判定部１７７は、例えば、監視区域２内で登録されている防犯センサ２０ごとに、直近１週間における受信電界強度について、分散、標準偏差又は最大値と最小値の差などのバラつき度を算出する（ステップＳ６２）。
The communication
そして、通信品質判定部１７７は、ステップＳ６２で算出したバラつき度が安定評価閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６３）。バラつき度が安定評価閾値より大きければ（ステップＳ６３でＮｏ）、そのまま通信品質判定処理は終了する。一方、バラつき度が安定評価閾値以下（ステップＳ６３でＹｅｓ）であれば、通信品質判定部１７７は、対象の防犯センサ２０を安定受信センサとして識別可能に記憶部１６のセンサ登録情報に記憶する（ステップＳ６４）。以上で通信品質判定処理は終了する。
Then, the communication
図１０は、強度判定閾値の更新処理の動作例を示したフローチャートである。閾値設定部１７８は、通信品質判定部１７７により通信品質判定処理が実行されたときに、図１０の強度判定閾値の更新処理を実行する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of the strength determination threshold update processing. The threshold
まず、閾値設定部１７８は、記憶部１６のセンサ登録情報に記憶されている安定受信センサについて、直近１週間などの期間内にそれらの防犯センサ２０から受信された検知信号の受信電界強度を、記憶部１６の通信品質情報から読み出す（ステップＳ８１）。閾値設定部１７８は、安定受信センサごとに、ステップＳ８１で読み出された受信電界強度について例えば平均値、中央値又は下限値を算出し、そのいずれかの値から例えば１０％などの所定量強度が低い値を候補値として算出する（ステップＳ８２）。そして、閾値設定部１７８は、ステップＳ８２で算出した安定受信センサごとの候補値の中で最小となる値を、強度判定閾値の更新値に決定する（ステップＳ８３）。さらに、閾値設定部１７８は、ステップＳ８３で決定した更新値で強度判定閾値を更新し、その値を信号強度判定部１７２に出力する（ステップＳ８４）。以上で強度判定閾値の更新処理は終了する。このとき、安定受信センサとして識別可能に記憶した情報をリセットしてもよい。
First, for the stable reception sensors stored in the sensor registration information of the
なお、通信品質判定部１７７と閾値設定部１７８の機能は、監視センタ４０のセンタ装置４１で実現してもよい。この場合、通信部１１は、通信品質記憶処理部１７６により記憶部１６に記憶される検知信号の受信電界強度などの通信品質の情報を、例えば１週間ごとなどの予め定められたタイミングでセンタ装置４１に送信する。そして、通信部１１は、センタ装置４１が算出した強度判定閾値の更新値を、センタ装置４１から取得する。通信部１１はセンタ通信部の一例であり、センタ装置４１は無線コントローラと通信する管理センタの一例である。
Note that the functions of the communication
センタ装置４１は、警備装置１０から通信品質の情報を受信すると、上述した通信品質判定部１７７による通信品質判定処理と同様に、登録済みの防犯センサ２０ごとに、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が安定評価閾値以下であるか否かを判定する。そして、センタ装置４１は、上述した閾値設定部１７８による強度判定閾値の更新処理と同様に、通信品質のバラつき度が安定評価閾値以下であると判定された防犯センサ２０の受信電界強度などを用いて、強度判定閾値の更新値を算出する。さらに、センタ装置４１は、閾値送信部として機能する図示しない通信部を介して、算出した強度判定閾値を警備装置１０に送信する。
When the center device 41 receives the communication quality information from the
このように、複数の警備装置１０から多くのデータを集めて監視センタ４０のセンタ装置４１で強度判定閾値の更新値を算出することにより、個々の警備装置１０で更新値を算出する場合と比べて、強度判定閾値をより適切な値に設定することが可能になる。また、個々の警備装置１０で使用される強度判定閾値を統一的に管理することも可能になる。
In this way, by collecting a large amount of data from the plurality of
以上説明したように、警備システム１では、警備装置１０が防犯センサ２０から登録要求信号を受信したときの受信電界強度が強度判定閾値以上であれば、警備装置１０は、防犯センサ２０からの受信電界強度は十分であるとみなして、防犯センサ２０からの電波を安定的に受信できるか否かを確認する電波テストを行わずに防犯センサ２０を通信対象機器として登録する。また、警備システム１は、日々の運用において警備装置１０が登録済みの防犯センサ２０から信号を受信したときの通信品質を記憶しておき、予め定められた期間における通信品質のバラつき度が安定評価閾値以下である防犯センサ２０についての通信品質を統計処理して強度判定閾値を算出する。これにより、警備システム１は、警備装置１０に防犯センサ２０を登録する際の登録可否の判定を、無線通信環境に応じて適切かつ効率的に行うことができる。
As described above, in the
１ 警備システム
１０ 警備装置
１１ 通信部
１２ センサＩ／Ｆ
１３ 周辺機器Ｉ／Ｆ
１６ 記憶部
１７ 制御部
１７１ 登録処理部
１７２ 信号強度判定部
１７３ テスト確認部
１７４ テスト処理部
１７５ 警備監視部
１７６ 通信品質記憶処理部
１７７ 通信品質判定部
１７８ 閾値設定部
２０ 防犯センサ
３０ 携帯端末
DESCRIPTION OF
13 Peripheral device I / F
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記無線送信機は、自己の識別情報を含む登録要求信号、電波テスト信号、及び検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号を前記無線コントローラに送信する送信部を備え、
前記無線コントローラは、
通信対象機器として登録済みの無線送信機についての情報を記憶する記憶部と、
前記登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値未満であれば前記電波テスト信号を用いて前記無線送信機と通信可能であるか否かを判定する電波テストが必要と判定し、当該受信電界強度が当該第１の閾値以上であれば当該電波テストは不要と判定するテスト確認部と、
前記テスト確認部により前記電波テストは不要と判定されたか又は当該電波テストにより通信可能と判定された場合に、前記登録要求信号の送信元の無線送信機を通信対象機器として登録する登録処理部と、
前記登録済みの無線送信機から前記イベント信号を受信したときの通信品質を前記記憶部に記憶する通信品質記憶処理部と、
前記登録済みの無線送信機ごとに、予め定められた期間における前記通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する通信品質判定部と、
前記通信品質判定部により前記バラつき度が前記安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質に応じて前記第１の閾値を算出する閾値設定部と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system including a wireless transmitter and a wireless controller capable of wireless communication with each other,
The wireless transmitter includes a transmission unit that transmits a registration request signal including its own identification information, a radio wave test signal, and an event signal indicating that a detection target event has occurred to the wireless controller,
The wireless controller
A storage unit for storing information about a wireless transmitter registered as a communication target device;
If the reception field strength of the registration request signal is less than a first threshold, it is determined that a radio wave test is required to determine whether communication with the wireless transmitter is possible using the radio wave test signal, and the reception electric field A test confirmation unit that determines that the radio wave test is unnecessary if the intensity is equal to or greater than the first threshold;
A registration processing unit that registers a wireless transmitter that is a transmission source of the registration request signal as a communication target device when it is determined by the test confirmation unit that the radio wave test is unnecessary or communication is possible by the radio wave test; ,
A communication quality storage processing unit that stores the communication quality when the event signal is received from the registered wireless transmitter in the storage unit;
A communication quality determination unit that determines whether or not the degree of variation in the communication quality in a predetermined period is equal to or less than a stability evaluation threshold value for evaluating the stability of the communication quality for each of the registered wireless transmitters; ,
A threshold setting unit that calculates the first threshold according to the communication quality of the wireless transmitter for which the degree of variation is determined to be less than or equal to the stability evaluation threshold by the communication quality determination unit;
A wireless communication system comprising:
前記無線送信機は、自己の識別情報を含む登録要求信号、電波テスト信号、及び検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号を前記無線コントローラに送信する送信部を備え、
前記無線コントローラは、
通信対象機器として登録済みの無線送信機についての情報を記憶する記憶部と、
前記登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値未満であれば前記電波テスト信号を用いて前記無線送信機と通信可能であるか否かを判定する電波テストが必要と判定し、当該受信電界強度が当該第１の閾値以上であれば当該電波テストは不要と判定するテスト確認部と、
前記テスト確認部により前記電波テストは不要と判定されたか又は当該電波テストにより通信可能と判定された場合に、前記登録要求信号の送信元の無線送信機を通信対象機器として登録する登録処理部と、
前記登録済みの無線送信機から前記イベント信号を受信したときの通信品質を前記記憶部に記憶する通信品質記憶処理部と、
前記通信品質の情報を前記管理センタに送信し、当該管理センタから前記第１の閾値を取得するセンタ通信部と、
を備え、
前記管理センタは、
前記無線コントローラから前記通信品質の情報を受信すると、前記登録済みの無線送信機ごとに、予め定められた期間における当該通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する通信品質判定部と、
前記通信品質判定部により前記バラつき度が前記安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質に応じて前記第１の閾値を算出する閾値設定部と、
前記閾値設定部により算出された第１の閾値を前記無線コントローラに送信する閾値送信部と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system including a wireless transmitter and a wireless controller capable of wireless communication with each other, and a management center communicating with the wireless controller,
The wireless transmitter includes a transmission unit that transmits a registration request signal including its own identification information, a radio wave test signal, and an event signal indicating that a detection target event has occurred to the wireless controller,
The wireless controller
A storage unit for storing information about a wireless transmitter registered as a communication target device;
If the reception field strength of the registration request signal is less than a first threshold, it is determined that a radio wave test is required to determine whether communication with the wireless transmitter is possible using the radio wave test signal, and the reception electric field A test confirmation unit that determines that the radio wave test is unnecessary if the intensity is equal to or greater than the first threshold;
A registration processing unit that registers a wireless transmitter that is a transmission source of the registration request signal as a communication target device when it is determined by the test confirmation unit that the radio wave test is unnecessary or communication is possible by the radio wave test; ,
A communication quality storage processing unit that stores the communication quality when the event signal is received from the registered wireless transmitter in the storage unit;
A center communication unit that transmits the communication quality information to the management center and obtains the first threshold value from the management center;
With
The management center
When the communication quality information is received from the wireless controller, for each registered wireless transmitter, the degree of variation in the communication quality in a predetermined period is less than or equal to a stability evaluation threshold value for evaluating the stability of the communication quality. A communication quality determination unit that determines whether or not
A threshold setting unit that calculates the first threshold according to the communication quality of the wireless transmitter for which the degree of variation is determined to be less than or equal to the stability evaluation threshold by the communication quality determination unit;
A threshold transmission unit that transmits the first threshold calculated by the threshold setting unit to the wireless controller;
A wireless communication system comprising:
前記通信品質判定部は、前記特定の無線送信機について前記バラつき度が前記安定評価閾値以下であるか否かを判定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の無線通信システム。 The registration processing unit of the wireless controller stores, in the storage unit, a wireless transmitter whose received electric field strength of the registration request signal is equal to or higher than the first threshold as a specific wireless transmitter,
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication quality determination unit determines whether or not the degree of variation is equal to or less than the stability evaluation threshold for the specific wireless transmitter.
前記無線コントローラの前記テスト処理部は、予め定められた時間内に前記電波テスト信号を前記基準となる回数以上受信すると通信可能であると判定し、当該予め定められた時間内に前記電波テスト信号を前記基準となる回数受信できなければ通信可能でないと判定する、請求項５又は６に記載の無線通信システム。 The transmitter of the wireless transmitter transmits the radio wave test signal at least as many times as a criterion for determination by the test processing unit of the wireless controller,
The test processing unit of the wireless controller determines that communication is possible when the radio wave test signal is received more than the reference number of times within a predetermined time, and the radio wave test signal is within the predetermined time. The wireless communication system according to claim 5, wherein the wireless communication system determines that communication is not possible unless the reference number of times is received.
無線送信機から送信された登録要求信号の受信電界強度が第１の閾値未満であれば、当該無線送信機から送信される電波テスト信号を用いて当該無線送信機と通信可能であるか否かを判定する電波テストが必要と判定し、当該受信電界強度が当該第１の閾値以上であれば当該電波テストは不要と判定するテスト確認部と、
前記テスト確認部により前記電波テストは不要と判定されたか又は当該電波テストにより通信可能と判定された場合に、前記登録要求信号の送信元の無線送信機を通信対象機器として登録する登録処理部と、
検知対象イベントが発生したことを示すイベント信号を前記登録済みの無線送信機から受信したときの通信品質を前記記憶部に記憶する通信品質記憶処理部と、
前記登録済みの無線送信機ごとに、予め定められた期間における前記通信品質のバラつき度が通信品質の安定性を評価するための安定評価閾値以下であるか否かを判定する通信品質判定部と、
前記通信品質判定部により前記バラつき度が前記安定評価閾値以下であると判定された無線送信機についての通信品質に応じて前記第１の閾値を算出する閾値設定部と、
を備えることを特徴とする無線コントローラ。 A storage unit for storing information about a wireless transmitter registered as a communication target device;
If the reception field strength of the registration request signal transmitted from the wireless transmitter is less than the first threshold, whether or not communication with the wireless transmitter is possible using the radio wave test signal transmitted from the wireless transmitter A test confirmation unit that determines that a radio wave test is necessary, and determines that the radio wave test is unnecessary if the received electric field strength is equal to or greater than the first threshold;
A registration processing unit that registers a wireless transmitter that is a transmission source of the registration request signal as a communication target device when it is determined by the test confirmation unit that the radio wave test is unnecessary or communication is possible by the radio wave test; ,
A communication quality storage processing unit that stores in the storage unit communication quality when an event signal indicating that a detection target event has occurred is received from the registered wireless transmitter;
A communication quality determination unit that determines whether or not the degree of variation in the communication quality in a predetermined period is equal to or less than a stability evaluation threshold for evaluating the stability of the communication quality for each of the registered wireless transmitters ,
A threshold setting unit that calculates the first threshold according to the communication quality of the wireless transmitter for which the degree of variation is determined to be less than or equal to the stability evaluation threshold by the communication quality determination unit;
A wireless controller comprising:
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