JP6181858B2 - 機器の係合をモニタするシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
Claims (23)
- 回路と、IVUSカテーテルと、移動機構と、コントローラを含むIVUSシステムの作動方法であって、前記IVUSカテーテルはコネクタと、アンカアセンブリを有するシースと、を含み、前記コネクタは前記シースとは分離され、前記IVUSカテーテルと前記移動機構との間の電気的および機械的接合部を提供するように構成され、前記方法は、
前記IVUSシステムが、IVUSタスクを実行するコマンドを受け取ることと、
前記コントローラが、前記回路からの、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリと前記移動機構との間の係合に対応する第一の出力を測定することと、
前記コントローラが、前記第一の出力を介して、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されているか否かを判断することと、
前記コントローラが、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されている場合、前記移動機構を接続モードにし、または前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されていない場合、切断モードにすることと、
前記IVUSシステムが、前記移動機構が前記接続モードにある場合前記IVUSタスクを実行し、前記移動機構が前記切断モードにある場合実行しないことと、
を含む方法。 - 前記移動機構が、
前記IVUSカテーテルにより担持されるIVUSトランスデューサを制御するように構成された患者インタフェースモジュール(PIM)と、
前記PIMを移動させるように構成された直線移動システム(LTS)と、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記回路が、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されていることを検出するセンサを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記センサが光スイッチである、請求項3に記載の方法。
- 前記IVUSシステムがディスプレイをさらに含み、前記方法が、前記移動機構が前記接続モードにあるか否かを前記ディスプレイ上に表示するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記IVUSタスクが画像形成機能を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記IVUSタスクが、前記IVUSカテーテルにより担持されるIVUSトランスデューサを近位方向に移動させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記IVUSタスクが、前記IVUSカテーテルに保存された情報にアクセスすることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記回路はデジタル回路を含み、前記第一の出力はデジタル信号を含む、請求項1に記載の方法。
- IVUSカテーテルと、移動機構と、回路と、コントローラとを含むIVUSシステムであって、
前記IVUSカテーテルは、前記IVUSカテーテルと前記移動機構との間に電気的および機械的接合部を提供するコネクタと、アンカアセンブリを有するシースと、含み、前記シースが前記コネクタとは分離されており、
前記移動機構は、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリを受けて、前記IVUSカテーテルを前記移動機構に固定するように構成されたアンカポートを含み、
前記回路は、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリと前記移動機構の前記アンカポートとの間の係合に対応する第一の出力を供給するように構成され、
前記コントローラは、(i)前記第一の出力を介して、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構の前記アンカポートと係合しているか否かを判断し、(ii)前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されている場合、前記移動機構を接続モードにし、または前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されていない場合、切断モードにし、(iii)前記移動機構が前記接続モードにある場合、IVUS動作の実行をイネーブルし、前記移動機構が前記切断モードにある場合イネーブルしないように構成される、IVUSシステム。 - ディスプレイをさらに含み、前記ディスプレイが、前記移動機構が前記接続モードにあるか否かを表示するように構成される、請求項10に記載のIVUSシステム。
- 前記回路が、前記IVUSカテーテルが前記移動機構の前記アンカポートと係合しているか否かを検出するセンサを含む、請求項10に記載のIVUSシステム。
- 前記センサが光スイッチを含む、請求項12に記載のIVUSシステム。
- 前記回路はデジタル回路を含み、前記第一の出力はデジタル信号である、請求項10に記載のIVUSシステム。
- 前記IVUS動作は、画像形成動作とメモリアクセス動作のうちの少なくとも1つを含む、請求項10に記載のIVUSシステム。
- 前記IVUS動作は、前記移動機構が前記IVUSカテーテルによって担持されるIVUSトランスデューサを所定の距離だけ後退させるプルバック動作を含む、請求項10に記載のIVUSシステム。
- IVUSカテーテルと、回路と、移動機構と、を含むIVUSシステムの動作をイネーブルする実行可能な命令を含む非一時的なコンピュータ読取可能媒体であって、前記IVUSカテーテルは、前記IVUSカテーテルと前記移動機構との間に電気的および機械的接合部を提供するコネクタと、アンカアセンブリを有するシースと、を含み、前記シースは前記コネクタとは分離され、前記媒体が、プログラム可能プロセッサに、
前記回路からの、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリと前記移動機構との間の係合に対応する第一の出力を測定し、
前記第一の出力を介して、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されているか否かを判断し、
前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されている場合、IVUS動作の実行をイネーブルし、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されていない場合、イネーブルしない
ようにさせる命令を含む非一時的なコンピュータ読取可能媒体。 - 前記第一の出力はデジタル信号である、請求項17に記載のコンピュータ読取可能媒体。
- 前記デジタル信号は、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリと前記移動機構との間の係合を感知するセンサによって供給される、請求項18に記載のコンピュータ読取可能媒体。
- プログラム可能プロセッサに、前記IVUSカテーテルの前記アンカアセンブリが前記移動機構に固定されているか否かをディスプイ上に表示させる命令をさらに含む、請求項17に記載のコンピュータ読取可能媒体。
- 前記IVUS動作は画像形成動作を含む、請求項17に記載のコンピュータ読取可能媒体。
- 前記IVUS動作は、前記IVUSカテーテル内のメモリにアクセスすることを含む、請求項17に記載のコンピュータ読取可能媒体。
- 前記IVUS動作は、前記移動機構を移動させることを含む、請求項17に記載のコンピュータ読取可能媒体。
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