JP6181555B2 - 支持システム - Google Patents
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Description
力調整ねじ30は、ばねスライダの成型体内に設けられたばね板ナット40の位置を調整することができる。これにより、圧縮ばねの長さを増加又は減少させることができ、これに伴い、ばねスライダ、ばね板ナット、ひいては、リアパワーリンク28に対して作用する力を減少又は増加させることができる。リアパワーリンク28は、ばねスライダ43の基端に対して回転可能に連結され、ばねスライダ43の基端に対しては、ばね35の基端が作用する。
第1の発明は、ディスプレイデバイスのような負荷を回転可能に支持するための支持システムであって、湾曲部材と、前記湾曲部材に沿ってスライド可能で、かつ、前記湾曲部材周りに回転可能なモーションジョイントとを備える支持システム。
第2の発明は、支持システムであって、内側軸受面を有するモーションジョイントと、少なくとも軸方向に延びて設けられ、前記モーションジョイントの前記内側軸受面と係合する円筒状の作動面(operating surface)が少なくとも部分的に設けられた湾曲部材とを備え、前記モーションジョイントの前記内側軸受面は、少なくとも部分的に円筒状であり、前記モーションジョイントに対して前記湾曲部材の長手方向の所定位置において、前記湾曲部材に対して固定される負荷が支持されるように、前記湾曲部材の前記作動面に対して摩擦を介して係合され、前記湾曲部材は、前記モーションジョイントに対する前記負荷の位置及び/又は向きを調整するため、前記内側軸受面内で前記作動面の軸周りに回転可能である支持システム。
第3の発明は、第1の発明又は第2の発明において、前記湾曲部材は、前記湾曲部材に対して負荷を固定するための取付部材を有する支持システム。
第4の発明は、第1の発明ないし第3の発明のいずれかにおいて、前記湾曲部材は、円の周部から構成され、前記モーションジョイントは、前記湾曲部材の軸に沿ってスライド可能で、かつ、前記湾曲部材の軸周りに回転可能に支持アームが取り付けられる支持アームマウントを更に有する支持システム。
第5の発明は、第4の発明において、前記支持アームは、前記モーションジョイントに対して回転可能に連結される支持システム。
第6の発明は、第4の発明又は第5の発明において、前記湾曲部材は、ディスプレイデバイスのような負荷が取り付けられる負荷取付部材に対して連結され、又は、前記負荷取付部材の一部となるとともに、円の周部から構成されており、前記湾曲部材の円は、前記負荷取付部材に取付けられるディスプレイデバイスの重心に、又はその近傍に、その中心を有する支持システム。
第7の発明は、第1の発明ないし第6の発明のいずれかにおいて、前記湾曲部材の作動面は、前記モーションジョイントの軸受面と対応(match)している支持システム。
第8の発明は、第1の発明ないし第7の発明のいずれかにおいて、前記湾曲部材は、略円形断面を有する支持システム。
第9の発明は、第2の発明において、前記モーションジョイントは、使用時において壁又は面を通して前記湾曲部材が伸びるように、前記壁又は面に形成された貫通孔内に前記モーションジョイントを固定するための手段を有する支持システム。
第10の発明は、第1の発明ないし第9の発明のいずれかにおいて、前記湾曲部材の少なくとも一端に設けられ、前記モーションジョイントから前記湾曲部材が完全に抜け出るのを防止するストッパ手段を有する支持システム。
第11の発明は、ディスプレイデバイスのような負荷を支持するための支持システムであって、負荷のための取付部材と、ベース要素と、前記取付部材及び前記ベース要素の間に設けられ、前記取付部材及び前記ベース要素のそれぞれに対して先端部及び基端部が回転可能に連結された支持アームとを備え、前記支持アームは、前記支持アームの基端部を前記ベース要素に対して連結する支持アームの基端回転軸と、前記支持アームの先端部を前記取付部材に対して連結する支持アームの先端回転軸と、前記支持アームの長手方向軸に沿って移動可能なスライダ要素と、前記スライダ要素の基端部と前記ベース要素との間に設けられ、前記スライダ要素の基端部と前記ベース要素に回転可能に連結された基端側スライダリンクであって、前記基端側スライダリンクを前記ベース要素に対して連結する基端回転軸と、前記基端側スライダリンクを前記スライダ要素に対して連結する先端回転軸とを含む基端側スライダリンクと、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材との間に設けられ、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材に回転可能に連結された先端側スライダリンクであって、前記スライダ要素の先端部を前記取付部材に対して連結する先端側スライダ回転軸と、前記先端側スライダリンクを前記スライダ要素に対して連結する基端側リンクとを含む先端側スライダリンクとを有する支持システム。
第12の発明は、第11の発明において、前記スライダ要素は、前記支持アーム内に配置されている支持システム。
第13の発明は、第11の発明において、前記スライダ要素は、前記支持アームと隣接して、又は前記支持アームと平行に配置されている支持システム。
第14の発明は、第13の発明において、前記スライダ要素は、前記支持アームの周りに配置されている支持システム。
第15の発明は、第11の発明ないし第14の発明のいずれかにおいて、前記基端側スライダリンクの基端回転軸と、前記先端側スライダリンクの先端回転軸とは、前記支持アームの回転軸より下方に設けられている支持システム。
第16の発明は、第11の発明ないし第15の発明のいずれかにおいて、前記スライダ要素内に設けられ、前記スライダ要素の一端に対して偏った力(biasing force)を付加する力付加部材を更に有する支持システム。
第17の発明は、第11の発明ないし第16の発明のいずれかにおいて、第1の発明ないし第6の発明のいずれかの取付構造を更に有する支持システム。
第18の発明は、ディスプレイデバイスのような負荷を支持するための支持システムであって、負荷のための取付部材と、ベース要素と、前記取付部材及び前記ベース要素のそれぞれに対して先端部及び基端部が連結され、少なくとも前記ベース要素に対して回転可能に連結された支持アームとを備え、前記支持アームは、前記支持アームの基端部を前記ベース要素に対して連結する支持アームの基端回転軸と、前記取付部材に取り付けられた負荷により生じる前記支持アームの基端回転軸周りのトルクを打ち消すような、前記基端回転軸周りのトルクを発生させる力伝達リンクとを有し、前記力伝達リンクは、前記支持アーム内又は前記支持アームと平行に設けられた力付加部材と、ベース要素との間に設けられ、前記力付加部材と前記ベース要素とのそれぞれに対して前記力伝達リンクの先端部及び基端部が回転可能に連結され、前記力伝達リンクの基端部を前記ベース要素に対して連結する力伝達リンクの基端回転軸と、前記支持アームの先端部及び基端部の間に設けられた力付加部材に対して前記力伝達リンクの先端部を連結する力伝達リンクの先端回転軸とを含み、前記力伝達リンクの基端回転軸は、前記支持アームの基端回転軸を通る鉛直線からずれて配置されている支持システム。
第19の発明は、第18の発明において、前記支持アームは、前記取付部材及び前記ベース要素に対して回転可能に連結されている支持システム。
第20の発明は、第18の発明又は第19の発明において、前記支持アームの長手方向軸は、前記支持アームの移動範囲の中間点において略水平となり、前記力伝達リンクの基端回転軸は、前記支持アームの基端回転軸を通る鉛直軸から前記支持アームの先端に向かう方向にずれて配置されている支持システム。
第21の発明は、第18の発明において、前記力付加部材は、スライダ要素内に保持され、前記スライダ要素の基端に対して作用し、前記力伝達リンクの先端回転軸は、前記スライダ要素及び前記力伝達リンクを連結している支持システム。
第22の発明は、第18の発明ないし第21の発明のいずれかにおいて、前記力付加部材は、前記力伝達リンクの先端に力を付加するためのばねである支持システム。
第23の発明は、第22の発明において、前記ばねは、圧縮ばねである支持システム。
第24の発明は、第22の発明又は第23の発明において、前記支持アーム内において、前記支持アームの長手方向軸に沿って移動可能に配置され、前記ばねを収容するスライダ要素を含み、前記ばねは、前記力伝達リンクの先端に連結された前記スライダ要素の基端に対して力を付加する支持システム。
第25の発明は、第18発明ないし第24発明のいずれかにおいて、第11の発明ないし第17の発明のいずれかの特徴をもつ支持システム。
第26の発明は、第11の発明ないし第25の発明のいずれかにおいて、第1発明ないし第10発明のいずれかの取付構造を有する支持システム。
第27の発明は、負荷のための支持システムの設計方法であって、前記支持システムは、負荷のための取付部材と、ベース要素と、前記取付部材及び前記ベース要素のそれぞれに対して先端部及び基端部が連結され、少なくとも前記ベース要素に対して回転可能に連結された支持アームとを備え、前記支持アームは、前記支持アームの基端部を前記ベース要素に対して連結する支持アームの基端回転軸と、前記取付部材に取付けられた負荷により生じる前記支持アームの基端回転軸周りのトルクを打ち消すような、前記基端回転軸周りのトルクを発生させる力伝達リンクとを有し、前記力伝達リンクは、前記支持アーム内又は前記支持アームと平行に設けられた力付加部材と、ベース要素との間に設けられ、前記力付加部材と前記ベース要素とのそれぞれに対して先端部及び基端部が回転可能に連結され、前記力伝達リンクの基端部を前記ベース要素に対して連結する力伝達リンクの基端回転軸と、前記支持アームの先端部及び基端部の間に設けられた力付加部材に対して前記力伝達リンクの先端部を連結する力伝達リンクの先端回転軸とを含み、前記力伝達リンクの基端回転軸は、前記支持アームの基端回転軸を通る鉛直線からずれて配置され、1)前記支持アームの基端回転軸と前記力伝達リンクの基端回転軸との間の距離と、前記支持アームの基端回転軸と前記力伝達リンクの基端回転軸とを通る直線の鉛直線に対する角度と、前記力伝達リンクの先端回転軸と基端回転軸との間の長さと、負荷のための取付部材と支持アームの基端回転軸との間の距離と、前記力付加部材により付加される力とについて、取り得る値のセットを選択するステップと、2)前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記力付加部材により付加される前記支持アームの基端回転軸周りのトルクに関して、ステップ1の前記取り得る値と対応する一組の値を算出するステップと、3)前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記取付部材に取り付けられた所定の負荷により付加される前記支持アームの基端回転軸周りのトルクに関して、一組の値を算出するステップと、4)ステップ2の前記一組の値と、ステップ3の前記一組の値とを比較するステップと、5)ステップ2の前記一組の値とステップ3の前記一組の値とが互いに十分に近くなるまで、取り得る値のセットを修正してステップ1を繰り返すステップと、6)ステップ2の前記一組の値と、ステップ3の前記一組の値との間で十分合致するようなステップ1の値のセットの何れかから、前記支持システムの寸法を選択するステップとを含む支持システムの設計方法。
第28の発明は、第27の発明において、ステップ2を連続して繰り返すことにより得られた複数組の値のセットは、前記支持アームの移動角度に対するトルクのグラフ上の線としてプロットされ、ステップ3の前記一組の値に対して対応している同等の線と比較され、ステップ2の前記一組の値とステップ3の前記一組の値とが十分合致するような、ステップ1から得られた線のパラメータ及び寸法を選択するステップを含む支持システムの設計方法。
第29の発明は、第27の発明又は第28の発明において、前記支持システムは、前記支持アームの先端部を前記取付部材に対して連結する支持アームの先端回転軸と、前記支持アームの長手方向軸に沿って移動可能なスライダ要素と、前記スライダ要素の基端部に作用する力付加部材とを更に備え、前記力伝達リンクの先端回転軸は、前記力伝達リンクを前記スライダ要素に対して連結し、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材との間に設けられ、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材に回転可能に連結された先端側スライダリンクであって、前記スライダ要素の先端部を前記取付部材に対して連結する先端側スライダリンク回転軸と、前記先端側スライダリンクを前記スライダ要素に対して連結する基端側リンクとを含む先端側スライダリンクを更に備え、a)前記スライダリンクの先端回転軸と前記支持アームの先端回転軸との間の距離と、前記スライダリンクの先端回転軸と前記支持アームの先端回転軸とを通る直線の鉛直線に対する角度と、前記スライダリンクの先端回転軸と基端回転軸との間の長さと、支持アームの先端回転軸と基端回転軸との間の間隔とについて、取り得る値のセットを選択するステップと、b)前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記取付部材に取り付けられる負荷の位置の鉛直線に対する角度に関して、ステップaの前記取り得る値と対応する一組の値を算出するステップと、c)前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記角度がほぼ一定となるまでステップa及びステップbを繰り返すステップとをさらに含む支持システムの設計方法。
Claims (6)
- 負荷を回転可能に支持するための支持システムであって、
円形の横断面を有する湾曲部材と、
前記湾曲部材に対してスライド可能で、かつ、前記湾曲部材に対して回転可能なモーションジョイントとを備え、
前記湾曲部材の外面は、前記モーションジョイントの軸受面と対応(match)し、
前記モーションジョイント及び前記湾曲部材は、前記横断面に対して直交する第1軸であって、前記湾曲部材に沿って延びる第1軸周りに互いに回転可能であり、
前記モーションジョイント及び前記湾曲部材は、前記第1軸に対して直交する第2軸であって、前記湾曲部材がなす湾曲の中心に位置する第2軸周りに互いに回転可能であり、
前記湾曲部材は、負荷が取り付けられる負荷取付部材に対して連結され、円の周部から構成され、
前記モーションジョイントは、前記湾曲部材の軸に沿ってスライド可能で、かつ、前記湾曲部材の軸周りに回転可能に支持アームが取り付けられる支持アームマウントを更に有し、
前記湾曲部材の円は、前記負荷取付部材に取付けられる負荷の重心に、又はその近傍に、その中心を有する支持システム。 - 前記モーションジョイントは内側軸受面を有し、
前記湾曲部材は、少なくとも軸方向に延びて設けられ、前記モーションジョイントの前記内側軸受面と係合する円筒状の作動面(operating surface)が少なくとも部分的に設けられ、
前記モーションジョイントの前記内側軸受面は、少なくとも部分的に円筒状であり、前記モーションジョイントに対して前記湾曲部材の長手方向の所定位置において、前記湾曲部材に対して固定される負荷が支持されるように、前記湾曲部材の前記作動面に対して摩擦を介して係合され、
前記湾曲部材は、前記モーションジョイントに対する前記負荷の位置及び/又は向きを調整するため、前記内側軸受面内で前記作動面の軸周りに回転可能である請求項1に記載の支持システム。 - 前記湾曲部材は、前記湾曲部材に対して負荷を固定するための取付部材を有する請求項1または2に記載の支持システム。
- 前記支持アームは、前記モーションジョイントに対して回転可能に連結される請求項3に記載の支持システム。
- 前記負荷はディスプレイデバイスである請求項1ないし4のいずれかに記載の支持システム。
- 前記湾曲部材の少なくとも一端に設けられ、前記モーションジョイントから前記湾曲部材が完全に抜け出るのを防止するストッパ手段を有する請求項1ないし5のいずれかに記載の支持システム。
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