JP6180725B2 - Torque measuring instrument for reference - Google Patents
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Description
本発明は、トルクドライバテスタおよびトルクレンチテスタの校正に用いる参照用トルクドライバおよび参照用トルクレンチ、トルク計測のトレーサビリティーを確立すべくトルク標準機とトルクメータ基準機を仲介する参照用トルクメータ等の参照用トルク計測機器に関する。 The present invention relates to a reference torque driver and a reference torque wrench used for calibration of a torque driver tester and a torque wrench tester, a reference torque meter that mediates between a torque standard machine and a torque meter reference machine in order to establish traceability of torque measurement, etc. The present invention relates to a reference torque measuring device.
トルク計測のトレーサビリティーの階層構造は、最上位から順に下位に向けて、特定標準器、特定二次標準器、実用標準、常用参照標準、第二階層の校正対象、第三階層の校正又は試験対象に設定されている(非特許文献1)。 The traceability of the torque measurement has a hierarchical structure from the highest level to the lowest level: specified standard device, specified secondary standard device, practical standard, common reference standard, second level calibration target, third level calibration or test It is set as a target (Non-Patent Document 1).
第三階層の校正又は試験対象として、手動式トルクドライバと手動式トルクレンチが示される。また、階層構造の最上位である特定標準器には、トルク標準機が存在し、手動式トルクドライバのトレーサビリティーを例にすると、トルク標準機と実用標準のトルクメータ基準機を参照用トルクメータで仲介し、トルク計測のトレーサビリティーを確立している。また、実用標準のトルクメータ基準機と第二階層の校正対象であるトルクドライバテスタを参照用トルクドライバで仲介し、トルク計測のトレーサビリティーを確立している。 A manual torque driver and a manual torque wrench are shown as the third level calibration or test object. In addition, there is a torque standard machine in the specific standard device at the top of the hierarchical structure. Taking the traceability of a manual torque driver as an example, the torque standard machine and the practical standard torque meter reference machine are used as a reference torque meter. To establish traceability of torque measurement. Also, the traceability of torque measurement has been established by mediating the standard torque meter standard machine and the torque driver tester that is the calibration target of the second layer with the reference torque driver.
一方、手動式トルクレンチのトレーサビリティーでは、トルク標準機と実用標準のトルクレンチ基準機を参照用トルクレンチで仲介し、トルク計測のトレーサビリティーを確立している。また、実用標準のトルクレンチ基準機と第二階層の校正対象であるトルクレンチテスタを参照用トルクレンチで仲介し、トルク計測のトレーサビリティーを確立している。 On the other hand, with regard to the traceability of manual torque wrenches, torque measurement traceability is established by mediating a torque standard machine and a practical standard torque wrench reference machine with a reference torque wrench. The traceability of torque measurement is established by mediating a standard torque wrench standard machine and a torque wrench tester, which is the calibration target of the second layer, with a reference torque wrench.
ところで、参照用トルクドライバ、参照用トルクメータおよび参照用トルクレンチは、入力軸と出力軸との相対的な捩じれを捩れ検出部により検出する構成としており、入力軸(負荷側)と出力軸(測定側)との相対的な回転をスムーズに行なわせるためにボールベアリング等の軸受が用いられている。 By the way, the reference torque driver, the reference torque meter, and the reference torque wrench are configured to detect relative torsion between the input shaft and the output shaft by the torsion detection unit, and the input shaft (load side) and the output shaft ( Bearings such as ball bearings are used for smooth rotation relative to the measurement side.
また、参照用トルクドライバを捩じると、捩じり力は回転の中心軸と直交する方向で、向きが逆向きとなる方向に作用する2つの力が作用する。その際、理屈上は両方向の力の向きと大きさが同じであるが、実際には異なるため、参照用トルクドライバの回転する軸線は、理論上の軸線に対して傾くという寄生分力が生じ、さらには横力、曲げモーメントを受ける場合がある。 Further, when the reference torque driver is twisted, two forces acting in a direction in which the torsional force is orthogonal to the central axis of rotation and in opposite directions are applied. In this case, the direction and magnitude of the force in both directions are theoretically the same, but in reality they are different. Therefore, the axis of rotation of the reference torque driver produces a parasitic component that is inclined with respect to the theoretical axis. In addition, it may receive lateral force and bending moment.
しかしながら、ボールベアリングなどでこれら寄生分力や横力、曲げモーメントを受けた場合、ボールベアリングの摩擦の影響や潤滑状態の影響、腐食などによって伝達されるトルクが変化してしまう。 However, when these parasitic force, lateral force, and bending moment are applied to a ball bearing or the like, the torque transmitted due to the influence of the friction of the ball bearing, the influence of the lubrication state, corrosion, or the like changes.
本発明は、計測の不確かさに影響を及ぼす要因を出来る限り排除し、高精度なトルク測定のトレーサビリティーを実現する参照用トルクドライバ、参照用トルクレンチ、参照用トルクメータ等の参照用トルク計測機器を提供することを目的とする。 The present invention eliminates factors that affect measurement uncertainty as much as possible, and realizes reference torque measurement for reference torque drivers, reference torque wrenches, reference torque meters, etc. that realizes highly accurate torque measurement traceability. The purpose is to provide equipment.
本発明の課題を解決する構成は以下の通りである。
(1)シャフトの軸回りで移動不能に前記シャフトに連結され、前記シャフトの軸心を中心とする回転対称形状に形成された起歪体と、前記起歪体のうち、前記シャフトとの連結部とは異なる部分が固定され、前記起歪体を支持する起歪体支持部と、前記起歪体支持部が固定された軸受ハウジング内において、流体膜により前記シャフトをラジアル方向およびスラスト方向に浮遊支持する軸受手段と、前記軸受ハウジングと前記シャフトとの間に、前記シャフトの軸回りにおける参照用トルクが付与されたとき、前記シャフトの軸回りにおける前記起歪体の捩れを歪ゲージにより検出するトルク検出部と、を有することを特徴とする参照用トルク計測機器。
(2)前記起歪体は、前記シャフトの軸回りで所定の角度を有して配置されるとともに、前記シャフトとの連結部において互いに連結され、弾性体で形成された複数の起歪体本体部を有し、前記各起歪体本体部は、前記シャフトからラジアル方向外方に向けて延出される第1弾性体部と、前記第1弾性体部に対して所定回り方向に直角に折り曲げられた第2弾性体部と、前記第2弾性体部に対して前記所定回り方向に直角に折り曲げられており、前記起歪体支持部に固定される固定部を備えた第3弾性体部とを有し、前記起歪体の全体が一巻状であることを特徴とする上記(1)に記載の参照用トルク計測機器。
(3)前記起歪体支持部は、前記第1弾性体部と前記第2弾性体部と前記第3弾性体部で囲まれる領域の内側に、前記起歪体の捩れ量を規制するストッパー手段を有することを特徴とする上記(2)に記載の参照用トルク計測機器。
(4)前記起歪体は、前記シャフトに設けられたセレーション軸部と係合するセレーション孔部を有することを特徴とする上記(1)から(3)のいずれか1つに記載の参照用トルク計測機器。
(5)前記参照用トルク計測機器は、前記軸受ハウジングに固定された第1軸部と、前記軸受ハウジングに対して前記第1軸部とは反対側に配置され、前記第1軸部と同一軸心上で前記シャフトに固定された第2軸部と、前記第2軸部に設けられ、トルクドライバテスタまたはトルクドライバチェッカのセンサ軸と係合する係合部とを有し、前記トルクドライバテスタまたは前記トルクドライバチェッカの校正に用いられる参照用トルクドライバであることを特徴とする上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の参照用トルク計測機器。
(6)前記参照用トルク計測機器は、前記軸受ハウジングに固定された第1軸部と、前記軸受ハウジングに対して前記第1軸部とは反対側に配置され、前記第1軸部と同一軸心上で前記シャフトに固定された第3軸部とを有し、トルクのトレーサビリティーを確立する階層構造上位のトルク標準機と下位のトルクメータ基準機を仲介する、又は、上位のトルクメータ基準機と下位のトルク試験機を仲介する参照用トルクメータであることを特徴とする上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の参照用トルク計測機器。
(7)前記参照用トルク計測機器は、前記軸受ハウジングに対して一体的に固定され、前記軸受ハウジングの軸心に対して直角方向に延びるレバーと、前記軸受ハウジングに対して前記レバーと反対側に配置され、前記シャフトに固定された第2軸部と、前記第2軸部に設けられ、トルクレンチテスタまたはトルクレンチチェッカのセンサ軸に係合する係合部とを有する参照用トルクレンチであることを特徴とする上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の参照用トルク計測機器。
(8)前記参照用トルク計測機器は、前記軸受ハウジングに対して一体的に固定され、前記軸受ハウジングの軸心に対して直角方向に延びるレバーと、前記軸受ハウジングに対して前記レバーと反対側に配置され、前記シャフトに固定された第2軸部とを有し、トルクのトレーサビリティーを確立する階層構造上位のトルク標準機と下位のトルクレンチ基準機を仲介する参照用トルクレンチであることを特徴とする上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の参照用トルク計測機器。
The configuration for solving the problems of the present invention is as follows.
(1) A strain generating body that is connected to the shaft so as to be immovable around the axis of the shaft and is formed in a rotationally symmetric shape centered on the axis of the shaft, and of the strain generating bodies, the connection to the shaft The shaft is moved in the radial direction and the thrust direction by a fluid film in a strain body support portion that supports the strain body and a bearing housing in which the strain body support portion is fixed. When a reference torque around the shaft axis is applied between the bearing means for floating support, the bearing housing and the shaft, the torsion of the strain generating body around the shaft axis is detected by a strain gauge. And a torque detector for reference.
( 2 ) The strain body is arranged at a predetermined angle around the axis of the shaft, and is coupled to each other at a coupling portion with the shaft, and is formed of an elastic body. Each of the strain body bodies is bent at a right angle in a predetermined direction with respect to the first elastic body portion, and a first elastic body portion extending radially outward from the shaft. A second elastic body portion, and a third elastic body portion including a fixing portion that is bent at a right angle in the predetermined rotation direction with respect to the second elastic body portion and fixed to the strain body supporting portion. The torque measuring device for reference according to ( 1 ) above, wherein the entire strain generating body has a single roll shape.
( 3 ) The strain body support portion is a stopper that regulates the amount of twist of the strain body inside a region surrounded by the first elastic body portion, the second elastic body portion, and the third elastic body portion. The reference torque measuring device according to ( 2 ) above, characterized by comprising means.
( 4 ) The strain generating body has a serration hole that engages with a serration shaft provided in the shaft. For reference, according to any one of (1) to ( 3 ), Torque measuring device.
( 5 ) The reference torque measuring device is disposed on the opposite side of the first shaft portion from the first shaft portion fixed to the bearing housing, and is the same as the first shaft portion. A second shaft portion fixed to the shaft on an axis, and an engagement portion provided on the second shaft portion and engaged with a sensor shaft of a torque driver tester or a torque driver checker; The reference torque measuring device according to any one of (1) to ( 4 ), wherein the reference torque driver is a reference torque driver used for calibration of a tester or the torque driver checker.
( 6 ) The reference torque measuring device is disposed on the opposite side to the first shaft portion with respect to the bearing housing, and is the same as the first shaft portion, fixed to the bearing housing. A third shaft portion fixed to the shaft on the shaft center, and mediates between a higher-level torque standard machine and a lower-order torque meter reference machine that establishes torque traceability, or a higher-order torque meter The reference torque measuring device according to any one of (1) to ( 4 ), wherein the reference torque meter is a reference torque meter that mediates between a reference machine and a lower-order torque test machine.
( 7 ) The reference torque measuring device is integrally fixed to the bearing housing and extends in a direction perpendicular to the shaft center of the bearing housing, and the lever opposite to the lever with respect to the bearing housing. A reference torque wrench having a second shaft portion fixed to the shaft and an engagement portion provided on the second shaft portion and engaged with a sensor shaft of a torque wrench tester or a torque wrench checker. The reference torque measuring device according to any one of (1) to ( 4 ), wherein the reference torque measuring device is provided.
( 8 ) The reference torque measuring device is integrally fixed to the bearing housing and extends in a direction perpendicular to the shaft center of the bearing housing, and the lever is opposite to the lever with respect to the bearing housing. And a reference torque wrench having a second shaft portion fixed to the shaft and mediating between a higher-level torque standard machine and a lower-level torque wrench reference machine that establishes torque traceability. The reference torque measuring device according to any one of (1) to ( 4 ), characterized in that:
請求項1、5〜8に係る発明によれば、トルク負荷した際に生じる曲げ荷重などの寄生分力がエアベアリング等の軸受手段の採用によりラジアル方向およびスラスト方向で受け、トルク検出部に寄生分力の影響を及ぼすことがない。特に、トルクドライバはトルク容量が小さい起歪体が用いられ、その分寄生分力の影響を受け易い参照用トルクドライバ、参照用トルクメータに対して高精度の測定が行なえる。 According to the first and fifth to eighth aspects of the present invention, parasitic component force such as bending load generated when a torque is applied is received in the radial direction and the thrust direction by the use of a bearing means such as an air bearing, and is parasitic on the torque detector. There is no influence of component force. In particular, a strain generating body having a small torque capacity is used as the torque driver, and high precision measurement can be performed for a reference torque driver and a reference torque meter that are easily affected by the parasitic component force.
請求項2に係る発明によれば、参照用トルク機器の軸回りの位置によってトルク検出部が検出する計測値に差が生じない。 According to the invention which concerns on Claim 2, a difference does not arise in the measured value which a torque detection part detects by the position around the axis | shaft of the reference torque apparatus.
また、請求項1に係る発明によれば、起歪体の質量バランスが良いため、例えば参照用トルク機器を水平方向に配置した際に、起歪体の水平軸回りの位置に関係なく、参照用トルク機器の姿勢変化による計測値にバラツキが生じることがない。
Further, according to the invention according to
請求項2に係る発明によれば、起歪体の回転対称性を簡単な構成で得ることができ、またコンパクトで、起歪体の長さを長くすることができ、良好な質量バランスを実現し、同時にトルク負荷時に起歪体の大きな回転方向変形量が得られ過負荷防止や起歪体の破損防止機構の設置を可能とするものである。 According to the invention of claim 2 , the rotational symmetry of the strain generating body can be obtained with a simple configuration, and the length of the strain generating body can be increased and a good mass balance can be realized. At the same time, a large amount of deformation in the rotational direction of the strain generating body is obtained at the time of torque load, and it is possible to install an overload prevention or damage preventing mechanism for the strain generating body.
請求項3に係る発明によれば、起歪体の破損防止でき、破損防止機構のコンパクト化を図ることができる。
請求項4に係る発明によれば、参照用トルク機器の姿勢変化で生じる起歪体の自重による変形や軸受手段のクリアランス変化で起歪体と中心軸との相対位置関係が変わっても、セレーション連結としているため、無負荷状態において起歪体と中心軸との連結状態がフリーとなり、相対位置関係の変化が補正される。
According to the third aspect of the invention, the strain generating body can be prevented from being damaged, and the damage preventing mechanism can be made compact.
According to the fourth aspect of the present invention, even if the relative positional relationship between the strain generating body and the central axis changes due to the deformation due to the weight of the strain generating body caused by the change in posture of the reference torque device or the clearance change of the bearing means, the serration Since the connection is made, the connection state between the strain generating body and the central shaft becomes free in the no-load state, and the change in the relative positional relationship is corrected.
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
第1実施形態
図1(a)は第1実施形態を示すトルクドライバテスタの正面図で、参照用トルクドライバをセットした状態を示し、(b)は(a)の右正面図である。
First Embodiment FIG. 1A is a front view of a torque driver tester showing a first embodiment, showing a state in which a reference torque driver is set, and FIG. 1B is a right front view of FIG.
トルク測定のトレーサビリティーにおける校正の階層構造において、第三階層の校正対象である手動式トルクドライバを校正するものであり、一方トルクドライバテスタ100は参照用トルクドライバ1により校正される。
In the hierarchical structure of calibration in the traceability of torque measurement, a manual torque driver which is a third level calibration target is calibrated, while the
トルクドライバテスタ100は、テスタ本体101に対して取り付けスタンド102を介してローディング装置103を取り付けた構成としている。テスタ本体101には垂直軸方向に沿ってセンサ軸104が支出されている。センサ軸104には例えば歪みゲージ等のセンサが貼り付けられ、センサ軸104に加わる捩じりトルクに応じた信号を不図示のトルク検出回路に出力し、表示部105にトルク値を表示する。
The
ローディング装置103は、取り付けスタンド102に固定される円環形状の基台106と、基台106の円環部107に対して回転可能に装着される操作リング部108と、操作リング部108に保持される把持部109を有する。ここで、センサ軸104の垂直方向の軸心をZ軸とし、水平方向の互いに直交する2軸をX軸、Y軸とすると、円環部107と操作リング部108と把持部109の中心はZ軸上に位置し、操作リング部108はZ軸を中心としてZ軸回りに回転する。操作リング部108の外周部にははす歯歯車部(不図示)が取り付けられ、基台106に回転自在に設けた回転軸110に形成したウォームギア部(不図示)がこのはす歯歯車部に噛み合っている。そして、回転軸の両端に設けたダイアル111を回転することにより、操作リング部108をZ軸回りに回転させる。
The
把持部109は、垂直方向に沿って装着される不図示のトルクドライバのグリップ部あるいは参照用トルクドライバ1の第1軸部2を把持し、Z軸回りを一体に回転する。本実施形態において、把持部109は、外周部にX軸およびY軸方向の4か所に支軸部112が設けられ、操作リング部108の軸孔部113に装着される。各軸孔部113は、把持部109がX軸回り、Y軸回りに回転して傾斜可能とするために、支軸部112に対して隙間を有している。
The
センサ軸104に参照用トルクドライバ1の角軸部3を係合させ、把持部109に参照用トルクドライバ(又はトルクドライバ)1の入力部2を把持させてダイアル111を回転すると、操作リング部108が回転し、把持部109が回転する。そして、参照用トルクドライバ1の入力部2と角軸部3との間に発生した捩じり応力をトルク検出部(不図示)により検出する。参照用トルクドライバ1のトルク検出部で検出した捩じり力に基づいて、不図示のトルク値演算回路によりトルク値を演算し、不図示の表示部にトルク値を表示する。また、トルクドライバテスタ100の表示部105にもトルク値が表示される。上位標準である参照用トルクドライバ1のトルク値に基づいてトルクドライバテスタ100の校正が行われる。
When the angular shaft portion 3 of the
把持部109のZ軸回りの回転で参照用トルクドライバ1を捩じると、捩じり力は例えばY軸と平行で向きが逆向きとなる方向に作用する。その際、理屈上は両方向の力の向きと大きさが同じであるが、実際には異なるため、参照用トルクドライバ1のZ軸方向の軸線は、トルクドライバテスタ100のZ軸方向の軸線に対して傾く。このような傾きを許容するために、把持部109をトルクドライバテスタ100のZ軸に対して傾斜可能としている。
When the
なお、トルクドライバテスタ100からローディング装置103と取り付けスタンド102を取り除いた装置であるトルクドライバチェッカの校正にも適用できる。
Note that the present invention can also be applied to calibration of a torque driver checker that is a device in which the
第2実施形態
図2〜図6は第2実施形態を示す本発明による参照用トルクドライバの正面図、図3は図2のA-A矢視図、図4は図3のB‐B線に沿った断面図およびエアベアリングの断面図、図5は図2のA-A矢視図で、トルク検出部の起歪体の取り付け状態を示す図である。図6は図5の起歪体を示し、(a)は起歪体の上面図、(b)は(a)のC矢視図である。
Second Embodiment FIGS. 2 to 6 are front views of a reference torque driver according to the present invention showing a second embodiment, FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a BB line in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA and a cross-sectional view of the air bearing, and FIG. 5 is a view taken along the line AA of FIG. 6 shows the strain body of FIG. 5, (a) is a top view of the strain body, and (b) is a view as seen from the arrow C of (a).
参照用トルクドライバ1は、軸形状に形成した第1軸部2と、角軸部3を後端に形成した第2軸部4と、流体軸受であるエアベアリング5と、第1軸部2の後端に固定されたカバー部6と、起歪体支持台7と、起歪体支持台7に支持される起歪体81を有するトルク検出部8とを有し、これらの部材は同一軸心Lに夫々の軸心を一致させて配置している。
The
起歪体支持台7は、円盤形状に形成された台本体部71の一端面側に起歪体81が配置され、台本体部71の他端面側から軸方向後方に向けて取付脚部72が支出されている。カバー部6は、断面凹状の円盤形状に形成され、トルク検出部8を覆うようにして台本体部71の一端面側に配置され、ボルト61により台本体部71に固定される。台本体部71の軸心には、後述の連結軸54が隙間を有して挿入される挿通孔73が形成される。
The strain
エアベアリング5は、円筒形状に形成された軸受ハウジング51と、軸受ハウジング51内に隙間を有して貫通配置されるシャフト52と、シャフト52の軸方向両端に固定される円盤形状の第1フランジ部53Aと第2フランジ部53Bを有する。第1フランジ部53Aと第2フランジ部53Bは、軸受ハウジング51を軸方向に貫通するシャフト52の両端に、軸受ハウジング51の軸方向端面と隙間を有して固定される。
The
軸受ハウジング51の内周面には、ラジアル軸受パッド511が配置され、軸方向両端面にはスラスト軸受パッド512が配置される。軸受ハウジング51には、エア供給ポート513からの圧縮空気をラジアル軸受パッド511とスラスト軸受パッド512に供給する通気路514が形成され、ラジアル軸受パッド511からシャフト52に向けて噴出された空気を外部に排気する排気ポート515が形成されている。スラスト軸受パッド512は、第1フランジ部53Aと第2フランジ部53Bの内端面に対向して配置される。
このように構成したエアベアリング5は、不図示の圧縮空気源より細いホース(不図示)を介してエア供給ポート513から圧縮空気を通気路514に供給すると、シャフト52は、ラジアル軸受パッド511とスラスト軸受パッド512から噴出される圧縮空気により浮遊支持される。したがって、シャフト52を水平方向、垂直方向および水平方向と垂直方向の間の任意の傾きに配置しても、またトルク負荷した際に生じる寄生分力が生じてもシャフト52、第1フランジ部53Aおよび第2フランジ部53Bが軸受ハウジング51に接触することがない。このため、シャフト52の一端側から他端側に回転力(トルク)を損失なく伝達することができる。
When the compressed air is supplied from the air supply port 513 to the air passage 514 through the hose (not shown) that is thinner than the compressed air source (not shown), the
本実施形態において、軸受ハウジング51と起歪体支持台7は、取付脚部72を介してボルト74により固定されて一体化される。
In the present embodiment, the bearing
第1フランジ部53Aの一端面には、円盤状の第1取付フランジ54Aを介して連結軸54が一体的に固定されている。第1取付フランジ54Aはその中心に連結軸54を軸心Lに沿って固定し、第1取付フランジ54Aはボルト55により第1フランジ部53Aの一端面に固定される。
The connecting
連結軸54は、挿通孔73を貫通し、挿通孔73を貫通する貫通端部はセレーション加工が施されセレーション連結部56に形成されている。
The connecting
第2フランジ部53Bの他端面には、円盤状の第2取付フランジ54Bを介して第2軸部4が一体的に固定されている。第2取付フランジ54Bは、その中心に第2軸部4を軸心Lに沿って固定し、第2取付フランジ54Bはボルト57により第2フランジ部53Bの他端面に固定される。
The second shaft portion 4 is integrally fixed to the other end surface of the
トルク検出部8は、図6に示すように、軸心Lを中心として180度の回転対称形状に形成された起歪体81と、起歪体81に貼り付けた歪みゲージ82,83により構成している。図6は、起歪体81に外力が加わっていない平常状態を示す。起歪体81は、一定幅の金属製帯状部材で構成する第1起歪体本体部84と第2起歪体本体部85と、第1起歪体本体部84および第2起歪体本体部85の一端に形成した中央連結部86と、第1起歪体本体部84および第2起歪体本体部85の各他端に形成した第1固定部87と第2固定部88とを有する。第1起歪体本体部84と第2起歪体本体部85は、中央連結部86を共通の連結部として軸心Lを中心とする180度の回転対称形状に形成されている。
As shown in FIG. 6, the torque detection unit 8 includes a
第1起歪体本体部84と第2起歪体本体部85は、3つの直線状弾性体部89A、89B、89Cを90度の角度で右回りに折り曲げ、中央連結部86から支出される第1直線状弾性体部89Aと中心対称の位置に、第3直線状弾性体部89Cから右回りに90度の角度で折り曲げられた第1固定部87、第2固定部88をそれぞれ配置する。また、第1起歪体本体部84の第1固定部87は第2起歪体本体部85の第2直線状弾性体部89Bよりも外側に配置され、同様に第2起歪体本体部85の第2固定部88は第1起歪体本体部84の第2直線状弾性体部89Bよりも外側に配置される。
The first strain generating
第1直線状弾性体部89Aは、平行な第3直線状弾性体部89Cよりも長さが短く、第2直線状弾性体部89Bは第1直線状弾性体部89Aよりも長く、第3直線状弾性体部89Cよりも短い。
The first linear
第1起歪体本体部84の歪みゲージ82および第2起歪体本体部85の歪みゲージ83は、それぞれ第3直線状弾性体部89Cであって、第1固定部87および第2固定部88にできるだけ近い位置に貼り付けられる。これは、この位置の歪みが一番大きく生じることによる。歪みゲージ82および83は、第3直線状弾性体部89Cの両面あるいは片面に貼り付けられる。
The
中央連結部86には、軸中心位置に連結軸54のセレーション連結部56とセレーション連結するセレーション連結孔90が形成され、セレーション連結部56と中央連結部86とは軸心L方向に沿って相対的に移動自在とし、軸回りには一体的に回転する。
The
また、中央連結部86には、各第2直線状弾性体部89Bと平行にストッパー片部91Aとダミーストッパー片部91Bが形成されている。本実施形態において、ストッパー片部91Aが起歪体81のねじれ角度を規制するために使用し、起歪体81の180度の角度の回転対称性を維持するためにダミーストッパー片部91Bを設けている。
The central connecting
第1起歪体本体部84の第1固定部87および第2起歪体本体部85の第2固定部88にはボルト孔92が形成されている。起歪体81は、台本体部71と第1固定部87および第2固定部88との間にスペーサー93を挿入した状態で、ボルト孔92にボルト94を挿通して台本体部71に固定されている。
Bolt holes 92 are formed in the first fixing
このように構成した参照用トルクドライバ1において、右ねじり回りにトルクが加えられた場合、連結軸54と起歪体81の中央連結部86とが軸心Lの周りに相対的に回転するので、起歪体81は一重巻のばねのように収縮する。その際、台本体部71に取り付けたストッパー軸部95Aとストッパー片部91Aとが当接し、起歪体81の収縮を規制し、破損を防止する。ストッパー軸部95Aは、ストッパー片部91Aと第1起歪体本体部84の第2直線状弾性体部89Bとの間に配置される。なお、ストッパー片部91Aを挟んで反対側の対称位置に左ねじり回り用のストッパー軸部95Bが配置される。左ねじり回りにトルクが加えられた場合、起歪体81は膨張する。左ねじり回りにおいてストッパー軸部95Bとストッパー片部91Aとが当接し、起歪体81の膨張を規制し、破損を防止する。
In the
上記した構成の参照用トルクドライバ1は、第1軸部2と第2軸部4とを起歪体81を介して連結する。第1軸部2と第2軸部4との相対的な捩じれにより、起歪体81を弾性変形させ、起歪体81の弾性変形により生じる歪みを歪みゲージ82,83により検出し、不図示のトルク値演算回路によりトルク値を演算する。
The
図1に示すトルクドライバテスタ100の校正の際に、参照用トルクドライバ1を垂直方向に沿って所定位置に装着し、エアベアリング5に圧縮空気を供給する。そして、ローディング装置103を回転させて参照用トルクドライバ1に捩じりトルクをZ軸回りに発生させる。ここで、参照用トルクドライバ1に回転方向のトルクを付与しても、前述のように参照用トルクドライバ1は曲げ荷重等の寄生分力によりZ軸に対して倒れを有し、Z軸に対して参照用トルクドライバ1の軸心Lは傾斜する。
When the
しかし、エアベアリング5は、第2軸部4と一体のシャフト52が、第1軸部2と一体の軸受ハウジング51に対して空気の薄膜を介してラジアル方向及びスラスト方向に浮遊支持されているので、この寄生分力が生じてもシャフト52と軸受ハウジング51とが機械的に摩擦接触することなく第1軸部2と第2軸部4とが相対的に捩じられる。したがって、参照用トルクドライバ1はトルクドライバテスタ100のセンサ軸104に寄生分力を排除した捩じりトルクを付与することができ、また起歪体81はこの寄生分力の影響を受けることなく弾性変形し、高精度のトルク値を得ることができる。
However, in the
また、起歪体81と連結軸54とをセレーション連結しているので、起歪体81は第1固定部87、第2固定部88を支点とする片持ち支持梁構造となっている。このため、静止状態において、起歪体81の中央部に位置する中央連結部86は所定の量だけ規制を受けることなく撓むことになる。したがって、中央連結部86が撓んだ状態を静止状態として計測を行なうことにより、起歪体81の撓みの影響を排除し、高精度の測定を可能とする。なお、シャフト52が浮遊支持の際にスラスト方向に移動しても、起歪体81の中央連結部86に対してセレーション連結部56がZ軸方向に移動するだけで、起歪体81に撓みを生じさせるような外力を付与することがない。
Further, since the
一方、参照用トルクドライバ1を水平状態にして使用する場合、参照用トルクドライバ1は両端支持梁の支持状態となり、撓みが発生する。その際、エアベアリング5は圧縮空気によるシャフト52を軸受ハウジング51内に浮遊支持しているため、シャフト52と軸受ハウジング51とのラジアル方向における直接接触が阻止される。したがって、起歪体81には、第1軸部2と第2軸部4との相対的捩れに応じた捩れトルクがロスなく伝達される。
On the other hand, when the
また、起歪体81は、軸心Lを中心とした180度の角度の回転対称形状に形成されている。このため、参照用トルクドライバ1の軸心Lを水平方向とし、参照用トルクドライバ1を軸心Lを中心として例えば0度〜10度の角度の範囲で捩じった場合、起歪体81の第1起歪体本体部84は回転角の変化に従って第1固定部87と中央連結部86との間で撓み量が変化する。その際、第2起歪体本体部85も回転するので、第1歪みゲージ82から出力されるが、撓み量の変化部分が相殺される。したがって、高精度の計測を行なうことができる。なお、参照用トルクドライバ1の軸心Lを軸心Zと平行な垂直姿勢とX軸(又はY軸)と平行な水平姿勢との間の任意の角度で使用しても、上述の撓み量の変化が相殺され、同様に高精度の計測を可能とする。
In addition, the
起歪体81は、第1起歪体本体部84を第1直線状弾性体部89Aと第2直線状弾性体部89Bと第3直線状弾性体部89Cとを右回りの90度の角度で折り曲げ形成して一重巻構造とし、第2起歪体本体部85と併せて2条の構造としている。このため、第1起歪体本体部84(第2起歪体本体部85)は長さが長くても狭い場所に配置できる省スペース化を図ることができる。また、第1起歪体本体部84(第2起歪体本体部85)は長さが長いので、第1軸部2と第2軸部4との相対的な捩じり角を大きくしても有効にトルクの測定を行なえる。このため、高精度な微小トルク計測に用いるトルクドライバテスタの校正に用いる参照用トルクドライバに適する。
The
本実施形態の起歪体81によれば、質量バランスが良いので参照用トルクドライバが傾いたりしても、指示値が変化せず、誤差が生じない。
According to the
また、微小トルク校正時に過負荷が加わりやすく、またトルクドライバテスタなどに取り付ける際に誤って過負荷を加えてしまうが、ストッパーを設けることにより、起歪体の破損を未然に防止することができる。 In addition, overload is easily applied during calibration of minute torque, and overload is mistakenly applied when attaching to a torque driver tester or the like, but by providing a stopper, damage to the strain generating body can be prevented in advance. .
さらに、起歪体81の内側に過負荷防止のストッパーを配置したので軽量コンパクト化を実現できる。特に、軽量であることは、トルクドライバテスタ、トルク標準機、トルク基準機などに加わる負荷が小さくなり高精度測定に有効である。
Furthermore, since a stopper for preventing overload is arranged inside the
第3実施形態
図7は第3実施形態を示す本発明による参照用トルクメータの正面図である。
Third Embodiment FIG. 7 is a front view of a reference torque meter according to the present invention showing a third embodiment.
本実施形態の参照用トルクメータ200は、図2〜図6に示す参照用トルクドライバ1と基本的な構成が同一で、異なる点は、第2軸部4に代えて第3軸部201をエアベアリング5のシャフト52に固定した点である。第3軸部201は、円盤状の取付フランジ202の軸中心部に固定され、ボルト203によりシャフト52の他端面に固定される。
The
本実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。 According to this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained.
第4実施形態
図8は第4実施形態を示す本発明による参照用トルクレンチの正面図である。
Fourth Embodiment FIG. 8 is a front view of a reference torque wrench according to the present invention showing a fourth embodiment.
参照用トルクレンチは、レバーが付随するトルクレンチ形状のトルク変換器を持つものであるが、必然的に横力や曲げモーメントを伴ってトルク伝達するため、これら横力や曲げモーメントの影響をトルク変換器に及ぼさないことが重要である。 The reference torque wrench has a torque converter in the shape of a torque wrench accompanied by a lever, but inevitably transmits torque with lateral force and bending moment, so the effects of these lateral force and bending moment are torqued. It is important not to affect the transducer.
本実施形態の参照用トルクレンチ300は、図2〜図6に示す参照用トルクドライバ1と基本的な構成が同一で、異なる点は、第1軸部2に代えてレバー301をカバー部6に固定した点である。レバー301は、軸心Lと直交方向に固定される。本実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。
The
第5実施形態
図9は、第5実施形態を示す起歪体の上面図である。
Fifth Embodiment FIG. 9 is a top view of a strain generating body showing a fifth embodiment.
本実施形態の起歪体400は、固定部をなす大径のリング状の外周環状部401と、小径の中央連結部402とを同一軸心L上に配置し、中央連結部402の外周と外周環状部401の内周との間に、軸心Lから放射状に90度の角度の間隔で4本の直線状弾性体部403を固定している。すなわち、起歪体400は、中心の軸心Lを中心として90度の角度で回転対称に形成されている。また、中央連結部402の中心部にセレーション孔部が設けられる。各直線状弾性体部403には、歪みゲージ(不図示)は片面あるいは両面に貼り付けられる。
In the
なお、上記した各実施形態において起歪体は上記した各実施形態の形状に限定されるものではなく、また90度、180度の回転対称形状でなくても、45度等の回転対称形状であってもよい。
第6実施形態
図10はトルクレンチテスタの正面図、図11は図10の上面図を示す。
In each of the above-described embodiments, the strain generating body is not limited to the shape of each of the above-described embodiments, and may have a rotationally symmetric shape such as 45 °, even if it is not a 90 ° or 180 ° rotationally symmetric shape. There may be.
Sixth Embodiment FIG. 10 is a front view of a torque wrench tester, and FIG. 11 is a top view of FIG.
トルク測定のトレーサビリティーにおける校正の階層構造において、トルクレンチテスタ500は、第三階層の校正対象である手動式トルクレンチを校正するものであり、一方トルクレンチテスタ500は図8に示す参照用トルクレンチ300により校正される。
In the hierarchical structure of calibration in the traceability of torque measurement, the
トルクレンチテスタ500は、テスタ本体501に対して旋回台502が垂直方向の軸心Zを中心に旋回可能に取り付けられる。また、軸心Zを軸心とするセンサ軸503がテスタ本体501に取り付けられている。センサ軸503には軸心Zを軸心とする中間軸503Aが接続され、例えば歪みゲージ等のセンサが貼り付けられ、センサ軸503に加わるトルクに応じた信号を不図示のトルク検出回路に出力し、表示部504にトルク値を表示する。参照用トルクレンチ300の角軸部3が中間軸503Aの上端部に嵌合する。
The
旋回台502には、上方向に起立する垂直軸部505が取り付けられている。参照用トルクレンチ300は、第2軸部4の先端に形成された角軸部3がセンサ軸503に係合し、参照用トルクレンチ500の軸心Lをセンサ軸503の軸心Zに一致させる。参照用トルクレンチ300は、この取付状態において、レバー301が垂直軸部505に設けられた円筒形状の当接部506に当接する。
A
旋回台502の下方には、図11に示すように、矩形枠部507を備えた基台508が固定されている。矩形枠部507の対向する一対の枠体507a、507bの間に、外周面にねじ部が形成された駆動ねじ軸部509が回転自在で軸方向移動不能に取り付けられる。駆動ねじ軸部509の一端にハンドル部510が取り付けられている。
A base 508 having a
旋回台502の下面側に、駆動ねじ軸部509と螺合するナット部(不図示)が取り付けられている。このナット部は旋回台502の半径方向に移動可能とすると共に、上下方向の軸回りに回転可能としている。したがって、ハンドル部510を所定方向に回転すると、ナット部が駆動ねじ軸部509と噛み合いながら所定方向に螺進し、旋回台502を旋回させる。
A nut portion (not shown) that engages with the drive
旋回台502と一体に旋回する垂直軸部505により、レバー部301が当接部506を介して所定の方向に廻されるので、参照用トルクレンチ300およびセンサ軸503によりトルク値が計測される。そして、参照用トルクレンチ300が計測したトルク値により、トルクレンチテスタ500が校正される。
Since the
なお、トルクレンチテスタ500から負荷機構(旋回台502、基台508、ハンドル部510、垂直軸部505、中間軸503A)を取り除いた装置であるトルクレンチチェッカの校正にも適用できる。
The
ここで、図12を参照して、参照用トルクレンチ300によりトルクレンチテスタ500にトルクを加えたときに、参照用トルクレンチ300の起歪体81に加わる横荷重および曲げモーメントを説明する。なお、上下方向をZ軸、Z軸に互いに直交する2軸をX軸およびY軸とする。
Here, with reference to FIG. 12, the lateral load and bending moment applied to the
先ず、横荷重について説明する。図12(a)は参照用トルクレンチ300のレバー301の力点には矢印で示すY軸方向に負荷する参照用トルクに応じた横荷重が加わる。仮に、参照用トルクレンチ300にエアベアリング5を使用しなかったとすると図12(c)に示すように、参照用トルクレンチ300の起歪体81には、Z軸回りのトルクとY軸方向の横荷重が加わる。Y軸方向の横荷重により、起歪体81は変形されるので、歪みゲージ82には、横荷重による起歪体81の変形の歪みが余分に加わってしまう。
First, the lateral load will be described. In FIG. 12A, a lateral load corresponding to the reference torque applied in the Y-axis direction indicated by the arrow is applied to the force point of the
次に、起歪体81に加わる曲げモーメントについて説明する。図12(b)、(c)に示すように、トルクレンチテスタ500の所定位置に参照用トルクレンチ300をセットした場合、力点のZ軸方向の高さ位置と、歪みゲージ82の中心のZ軸方向の高さ位置との差をHとする。参照用トルクレンチ300にエアベアリング5を使用しなかったとするとこのHにより起歪体81には、図12(c)中矢印で示す方向に横荷重×Hの曲げモーメントが加わり変形するので、歪みゲージ82には、曲げモーメントによる起歪体81の変形の歪みが余分に加わってしまう。
Next, the bending moment applied to the
ところで、図12(b)に示すように、参照用トルクレンチ300の角軸部3はトルクレンチテスタ500の中間軸503Aと係合するため、必ず角軸部3はガタを有して中間軸503Aに係合する。このガタの影響で、参照用トルクレンチ300の軸心Lは、トルクレンチテスタ500の軸心Zに対してθの角度を有して傾くことになる。参照用トルクレンチ300にエアベアリング5を使用しなかったとするとこのθによりトルク負荷時に起歪体81には、寄生分力が発生し変形するので、歪みゲージ82には、寄生分力による起歪体81の変形の歪みが余分に加わってしまう。
By the way, as shown in FIG. 12B, the angular shaft portion 3 of the
これら余分な起歪体81の変形による歪はエアベアリング5を使用すると、シャフト52と軸受ハウジング51との間におけるラジアル方向のエアギャップにより吸収され歪ゲージ82には加わらない。
When the
さらに、参照用トルクレンチ300にエアベアリング5を使用しないでボールベアリングを使用したとする。ボールベアリングは経時変化による変形や摩耗が発生し、ガタが生じる。またボールベアリングに塗布している潤滑剤等の粘度が温度などにより変化する。このようなガタの発生や粘度等の変化は一定ではなく、ベアリングの摩擦力が変化する。このため、例えば一日の内で午前と午後で摩擦力が異なることもあり、また1月後あるいは半年後といった期間が経過した後と前で摩擦力が異なることもあり得る。
Furthermore, it is assumed that a ball bearing is used for the
エアベアリング5を使用した場合、シャフト52と軸受ハウジング51とはラジアル方向のエアギャップにより保持されているため、このエアギャップに基づく摩擦力は変化することが無いので、起歪体81には常に一定のトルクが作用する。
When the
これら横荷重、曲げモーメントおよび寄生分力が起歪体81の変形に及ぼす影響、ベアリングの不安定性を排除することでの高精度の参照用トルクを計測することができる。
It is possible to measure the reference torque with high accuracy by eliminating the influence of the lateral load, the bending moment and the parasitic component force on the deformation of the
100 トルクドライバテスタ
101 テスタ本体
102 取り付けスタンド
103 ローディング装置
104 センサ軸
105 表示部
106 基台
107 円環部
108 操作リング部
109 把持部
110 回転軸
111 ダイアル
112 支軸部
113 軸孔部
1 参照用トルクドライバ
2 第1軸部
3 角軸部
4 第2軸部
5 エアベアリング
51 軸受ハウジング 52 シャフト
53A 第1フランジ部 53B 第2フランジ部
54 連結軸
54A 第1取付フランジ 54B 第2取付フランジ
55 ボルト 56 セレーション連結部
57 ボルト
511 ラジアル軸受パッド 512 スラスト軸受パッド
513 エア供給ポート 514 通気路
515 排気ポート
6 カバー部
61 ボルト
7 起歪体支持台
71 台本体部 72 取付脚部 73 挿通孔
74 ボルト
8 トルク検出部
81 起歪体 82,83 歪みゲージ
84 第1起歪体本体部 85 第2起歪体本体部
86 中央連結部 87 第1固定部
88 第2固定部 89A、89B、89C 直線状弾性体部
90 セレーション連結孔
91A ストッパー片部 91B ダミーストッパー片部
92 ボルト孔 93 スペーサー 94 ボルト
95A ストッパー軸部 95B ストッパー軸部
200 参照用トルクメータ
201 第3軸部 202 取付フランジ
203 ボルト
300 参照用トルクレンチ
301 レバー
400 起歪体
401 外周環状部 402 中央連結部
403 直線状弾性体部
500 トルクレンチテスタ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記起歪体のうち、前記シャフトとの連結部とは異なる部分が固定され、前記起歪体を支持する起歪体支持部と、
前記起歪体支持部が固定された軸受ハウジング内において、流体膜により前記シャフトをラジアル方向およびスラスト方向に浮遊支持する軸受手段と、
前記軸受ハウジングと前記シャフトとの間に、前記シャフトの軸回りにおける参照用トルクが付与されたとき、前記シャフトの軸回りにおける前記起歪体の捩れを歪ゲージにより検出するトルク検出部と、
を有することを特徴とする参照用トルク計測機器。 A strain body that is connected to the shaft so as to be immovable around the axis of the shaft, and is formed in a rotationally symmetric shape around the axis of the shaft ;
Of the strain generating body, a portion different from the connecting portion with the shaft is fixed, and the strain generating body support portion that supports the strain generating body,
Bearing means for floatingly supporting the shaft in a radial direction and a thrust direction by a fluid film in a bearing housing to which the strain body support portion is fixed,
A torque detector for detecting torsion of the strain body around the axis of the shaft by a strain gauge when a reference torque around the axis of the shaft is applied between the bearing housing and the shaft;
A torque measuring device for reference, comprising:
前記各起歪体本体部は、
前記シャフトからラジアル方向外方に向けて延出される第1弾性体部と、
前記第1弾性体部に対して所定回り方向に直角に折り曲げられた第2弾性体部と、
前記第2弾性体部に対して前記所定回り方向に直角に折り曲げられており、前記起歪体支持部に固定される固定部を備えた第3弾性体部とを有し、
前記起歪体の全体が一巻状であることを特徴とする請求項1に記載の参照用トルク計測機器。 The strain body is disposed at a predetermined angle around the shaft axis, and has a plurality of strain body bodies that are connected to each other at a joint with the shaft and formed of an elastic body. And
Each of the strain body bodies is
A first elastic body portion extending radially outward from the shaft;
A second elastic body portion bent at a right angle in a predetermined direction with respect to the first elastic body portion;
A third elastic body part that is bent at a right angle in the predetermined direction with respect to the second elastic body part and includes a fixing part that is fixed to the strain body support part;
The reference torque measuring device according to claim 1 , wherein the entire strain generating body is a single roll.
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