JP6180336B2 - Hopper and combination weigher using the same - Google Patents

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Description

本発明は、組合せ秤に用いられるホッパ及びそれを用いた組合せ秤に関する。   The present invention relates to a hopper used for a combination weigher and a combination weigher using the same.

従来、組合せ秤では、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを選択するために、例えば、複数のホッパが用いられている。   Conventionally, in combination weighers, for example, a plurality of hoppers are used to select a combination of objects to be weighed whose total weight is within a predetermined weight range.

このような組合せ秤では、例えば、被計量物を先端方向へ送り出して先端から落下させる複数の直進フィーダと、各々の直進フィーダの先端から落下する被計量物が供給され、一時保持した後、下方へ排出するための複数の供給ホッパと、各々の供給ホッパから排出される被計量物が供給され、一時保持した後、下方へ排出するための複数の計量ホッパと、各々の計量ホッパに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、計量ホッパから排出される被計量物を集合させて下端の排出口から排出する集合シュートとが備えられている。   In such a combination weigher, for example, a plurality of rectilinear feeders that feeds the objects to be measured in the direction of the tip and drops from the tips, and the objects to be weighed that fall from the tips of the respective rectilinear feeders are supplied, temporarily held, A plurality of supply hoppers for discharging to the bottom, and objects to be weighed discharged from the respective supply hoppers are supplied, temporarily held, and then held by the respective weighing hoppers for discharging downward. A plurality of weight sensors for weighing the objects to be weighed, and a collecting chute for collecting the objects to be weighed discharged from the weighing hopper and discharging them from the lower discharge port.

このような組合せ秤に用いられる供給ホッパ及び計量ホッパの構成については、例えば特許文献1〜3に記載されている。   About the structure of the supply hopper and weighing hopper which are used for such a combination scale, it describes in patent documents 1-3, for example.

特開2005−221272号公報JP 2005-221272 A 特開2003−14529号公報JP 2003-14529 A 実開昭59−175135号公報Japanese Utility Model Publication No.59-175135

組合せ秤の供給ホッパ及び計量ホッパ等のホッパは、特許文献1、2に記載のように、筒状のホッパ本体と単一の排出ゲートとで構成されるものの他、筒状のホッパ本体と一対の排出ゲートとで構成されるものがある。   As described in Patent Documents 1 and 2, hoppers such as a supply hopper and a weighing hopper of the combination weigher are composed of a cylindrical hopper main body and a single discharge gate, as well as a pair of a cylindrical hopper main body and a pair. There are some that consist of a discharge gate.

いずれの場合も、予期せぬタイミングで被計量物がホッパへ落下したときには、ホッパ本体と単一の排出ゲートとの間、あるいは、一対の排出ゲートの間に、被計量物が噛み込まれる(挟まれること)ことがある。また、計量速度を速くするためにゲート開閉時間を短くした場合や、被計量物がホッパの内壁との摩擦でホッパ内から排出される時間が長くなった場合に、被計量物が噛み込まれることがある。また、被計量物が長尺物の場合にも被計量物が噛み込まれることがある。このような被計量物の噛み込みが発生した場合には、被計量物を損傷させたり、ホッパにダメージを与えることがある。また、被計量物が噛み込まれた状態で排出ゲートが完全に閉まらず、隙間から被計量物が漏れるという問題もある。   In either case, when the object to be weighed falls into the hopper at an unexpected timing, the object to be weighed is caught between the hopper body and the single discharge gate or between the pair of discharge gates ( May be pinched). In addition, when the gate opening / closing time is shortened to increase the weighing speed, or when the time during which the object is discharged from the hopper due to friction with the inner wall of the hopper becomes longer, the object is bitten. Sometimes. Further, the object to be weighed may be bitten even when the object to be weighed is a long object. When such an object is bitten, the object to be weighed may be damaged or the hopper may be damaged. There is also a problem that the discharge gate is not completely closed with the object to be weighed in, and the object to be weighed leaks from the gap.

また、特許文献3に記載のホッパでは、ゲートが、排出口の開口部より小さな基板と、その左右両側辺部及び下辺部に装着されたU字形の可撓板とからなり、排出口の閉時に可撓板の周縁部が排出口の左右の内側面及び内底面に密接するように構成されている。そのため、冷凍食品を計量する場合に、ホッパの排出口周辺に氷が付着していても可撓板が変形することにより、ゲートを正規の位置まで閉動することができる。しかし、排出口の閉時に可撓板が排出口の左右の内側面に密接するように構成されているため、排出口の閉時に加え、ゲートの開閉動作の途中にも、可撓板が排出口の左右の内側面と接触することになり、可撓板の損耗が著しいという問題がある。また、可撓板がU字形をしているため、その取付構造も複雑になるという問題もある。   Further, in the hopper described in Patent Document 3, the gate is composed of a substrate smaller than the opening of the discharge port, and U-shaped flexible plates attached to the left and right side portions and the lower side portion thereof, and the discharge port is closed. Sometimes the periphery of the flexible plate is in close contact with the left and right inner and inner bottom surfaces of the outlet. Therefore, when frozen food is weighed, the gate can be closed to the proper position by deforming the flexible plate even if ice is attached around the discharge port of the hopper. However, since the flexible plate is configured to be in close contact with the left and right inner surfaces of the discharge port when the discharge port is closed, the flexible plate is discharged during the gate opening / closing operation in addition to when the discharge port is closed. There is a problem in that the flexible plate is significantly worn due to contact with the left and right inner surfaces of the outlet. Moreover, since the flexible plate is U-shaped, there is also a problem that its mounting structure is complicated.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡単かつ耐久性を備えた構造で、排出ゲートを閉じたときに被計量物の噛み込みが発生した場合でも、被計量物の損傷を低減できるとともに、ホッパへ与えるダメージを低減し、被計量物の漏れを防止することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above problems, and has a simple and durable structure. Even when the object to be weighed is generated when the discharge gate is closed, the object to be weighed is provided. An object of the present invention is to provide a hopper capable of reducing damage to the hopper, reducing damage to the hopper, and preventing leakage of an object to be weighed, and a combination weigher using the hopper.

上記目的を達成するために、本発明のある形態(aspect)に係るホッパは、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを順次求めて、その組合せの被計量物を順次排出するよう構成された組合せ秤に用いられるホッパであって、上部開口部及び下部開口部を有し、前記上部開口部を通じて前記組合せの対象となる予定の被計量物が供給される筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体に水平軸まわりに回動自在に取り付けられ、前記ホッパ本体の前記下部開口部を開閉するための単一または一対の排出ゲートとを備え、前記排出ゲートは、前記ホッパ本体の前記下部開口部を開閉する平板部を有し、前記平板部の下端の端縁に沿って細長い切欠き部が設けられ、前記切欠き部を覆うように弾性部材が取り付けられて構成されている。   In order to achieve the above object, a hopper according to an aspect of the present invention sequentially obtains a combination of objects to be weighed within a predetermined weight range, and sequentially discharges the objects to be weighed in the combination. A hopper body used in a combination weigher configured as described above, having a top opening and a bottom opening, through which the objects to be weighed to be combined are supplied through the top opening And a single or a pair of discharge gates attached to the hopper body so as to be rotatable about a horizontal axis, and for opening and closing the lower opening of the hopper body, the discharge gates of the hopper body It has a flat plate portion that opens and closes the lower opening, is provided with an elongated notch portion along the lower edge of the flat plate portion, and an elastic member is attached so as to cover the notch portion. .

この構成によれば、排出ゲートの平板部の下端の端縁に沿う部分に切欠き部が設けられ、この切欠き部を覆うように弾性部材が取り付けられているので、例えば予期せぬタイミングで被計量物がホッパへ落下供給されること等により、排出ゲートの平板部で下部開口部を閉じたときに被計量物が単一の排出ゲートとホッパ本体との間または一対の排出ゲートの間に噛み込まれたとしても、弾性部材の変形によって被計量物の損傷を低減できるとともにホッパへ与えるダメージも低減できる。また、被計量物が噛み込まれた状態でも排出ゲートの閉じる動作を最後まで行うことができ、弾性部材の変形によって被計量物がホッパから漏れる隙間を無くすことができる。また、切欠き部は排出ゲートの平板部の下端の端縁に沿って細長く設けられるので、切欠き部及びそれを覆う弾性部材をそれぞれ長方形状とすることができ、簡単な構造にできる。そして、弾性部材を平板部の下端の端縁に沿った部分にのみ設ければよいので、弾性部材は、排出ゲートが閉じたときにのみホッパ本体あるいは他方の排出ゲートと接触し、排出ゲートの動作途中はホッパ本体と接触しない。よって、弾性部材の損耗を減らし、耐久性の向上を図ることができる。   According to this configuration, the notch is provided in the portion along the lower end edge of the flat plate portion of the discharge gate, and the elastic member is attached so as to cover the notch, for example, at an unexpected timing. When an object to be weighed is dropped and supplied to the hopper, the object to be weighed is placed between a single discharge gate and the hopper body or between a pair of discharge gates when the lower opening is closed by the flat part of the discharge gate. Even if it is bitten, the damage to the object to be weighed can be reduced by the deformation of the elastic member, and the damage given to the hopper can be reduced. Further, even when the object to be weighed is engaged, the discharge gate can be closed to the end, and a gap through which the object to be weighed leaks from the hopper due to deformation of the elastic member can be eliminated. In addition, since the notch is provided elongated along the lower edge of the flat plate portion of the discharge gate, the notch and the elastic member covering the notch can each be rectangular, and the structure can be simplified. Since the elastic member only needs to be provided along the lower edge of the flat plate portion, the elastic member contacts the hopper body or the other discharge gate only when the discharge gate is closed, Do not touch the hopper body during operation. Therefore, wear of the elastic member can be reduced and durability can be improved.

前記切欠き部が長方形状であり、前記弾性部材が前記切欠き部の3辺に沿った前記平板部からなる前記切欠き部の周辺部をも覆う長方形状であり、前記平板部の外側の面との間に前記弾性部材を挟持するための押え板が設けられていてもよい。   The notch is rectangular, and the elastic member is a rectangle covering the periphery of the notch formed of the flat plate along three sides of the notch. A pressing plate for sandwiching the elastic member between the surface and the surface may be provided.

前記弾性部材は、その下端から前記切欠き部の長手方向と直交する方向に延びる切れ目が複数設けられていてもよい。   The elastic member may be provided with a plurality of cuts extending from the lower end thereof in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the notch.

本発明のある形態に係る組合せ秤は、被計量物を先端方向へ送り出して先端から落下させる複数の直進フィーダと、各々の前記直進フィーダの先端から落下する被計量物が供給され、一時保持した後、下方へ排出するための複数の供給ホッパと、各々の前記供給ホッパから排出される被計量物が供給され、一時保持した後、下方へ排出するための複数の計量ホッパと、各々の前記計量ホッパに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサとを備え、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを順次求めて、その組合せの被計量物を順次排出するよう構成された組合せ秤であって、前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの各々が、上記本発明のある形態に係るホッパで構成されている。   A combination weigher according to an embodiment of the present invention is supplied with and temporarily holds a plurality of rectilinear feeders that feed an object to be measured in the distal direction and drop from the distal end, and an object to be weighed that falls from the distal end of each of the linear feeders. Thereafter, a plurality of supply hoppers for discharging downward, a plurality of weighing hoppers for discharging downward after each of the objects to be weighed supplied from the supply hopper is supplied and temporarily held, A plurality of weight sensors for weighing the objects to be weighed held by the weighing hopper, and sequentially obtaining combinations of objects to be weighed that have a total weight within a predetermined weight range. A combination weigher configured to discharge, wherein each of the supply hopper and the weighing hopper is configured by a hopper according to an embodiment of the present invention.

この構成によれば、供給ホッパ及び計量ホッパの各々のホッパにおいて、上記本発明のある形態に係るホッパと同様の効果が得られる。また、被計量物がホッパから漏れることによる重量不良の発生等も防止できる。   According to this configuration, in each of the supply hopper and the weighing hopper, the same effect as that of the hopper according to a certain aspect of the present invention can be obtained. Further, it is possible to prevent the occurrence of a weight defect due to leakage of an object to be weighed from the hopper.

本発明は、以上に説明した構成を有し、簡単かつ耐久性を備えた構造で、排出ゲートを閉じたときに被計量物の噛み込みが発生した場合でも、被計量物の損傷を低減できるとともに、ホッパへ与えるダメージを低減し、被計量物の漏れを防止することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。   The present invention has the structure described above and has a simple and durable structure, and can reduce the damage to the object to be weighed even when the object to be weighed in when the discharge gate is closed. In addition, there is an effect that it is possible to provide a hopper that can reduce damage to the hopper and prevent leakage of an object to be weighed and a combination weigher using the hopper.

本発明の実施形態のホッパを用いた組合せ秤の一例を示す概略模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the combination weigher using the hopper of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のホッパの一例を斜め下方から見た図である。It is the figure which looked at an example of the hopper of the embodiment of the present invention from the slanting lower part. (a)は図2のホッパの概略側面図であり、(b)は同ホッパの概略背面図であり、(c)は同ホッパを上から見た概略平面図である。(A) is a schematic side view of the hopper of FIG. 2, (b) is a schematic rear view of the hopper, and (c) is a schematic plan view of the hopper as viewed from above. (a)は図2のホッパの排出ゲートのゲート板の背面図であり、(b)は同ゲート板の一方側から見た側面図であり、(c)は同ゲート板の他方側から見た側面図であり、(d)は同ゲート板を上から見た平面図である。(A) is a rear view of the gate plate of the discharge gate of the hopper of FIG. 2, (b) is a side view seen from one side of the gate plate, and (c) is seen from the other side of the gate plate. (D) is a plan view of the gate plate as viewed from above. (a)、(b)、(c)は、それぞれ本発明の実施形態における第1、第2、第3変形例を示す図である。(A), (b), (c) is a figure which shows the 1st, 2nd, and 3rd modification in embodiment of this invention, respectively.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.

(実施形態)
図1は、本発明の実施形態のホッパを用いた組合せ秤の一例を示す概略模式図である。
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a combination weigher using a hopper according to an embodiment of the present invention.

この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体(ボディ)1の上部に、外部の供給装置(図示せず)から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ2が設けられている。分散フィーダ2の周囲には、分散フィーダ2から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ4に送り込むための複数の直進フィーダ3が設けられている。各直進フィーダ3の下方には、被計量物を一時保持して排出するための供給ホッパ4、計量ホッパ5がそれぞれ対応して設けられ、センター基体1の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ2、直進フィーダ3、供給ホッパ4及び計量ホッパ5は、センター基体1に取り付けられている。直進フィーダ3の先端から落下排出される被計量物が供給ホッパ4に供給される。そして、供給ホッパ4から排出される被計量物が計量ホッパ5へ供給される。また、各計量ホッパ5には、計量ホッパ5内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ6が取り付けられ、各重量センサ6による計測値は制御装置8へ出力される。   This combination weigher is a cone-shaped dispersion feeder that disperses the objects to be weighed supplied from an external supply device (not shown) radially by vibration on the upper portion of a center substrate (body) 1 disposed in the center of the device. 2 is provided. Around the dispersion feeder 2, there are provided a plurality of linear feeders 3 for feeding the objects to be weighed sent from the dispersion feeder 2 to the respective supply hoppers 4 by vibration. Below each linear feeder 3, a supply hopper 4 and a weighing hopper 5 for temporarily holding and discharging an object to be weighed are provided correspondingly and arranged around the center base 1 in a circular shape. The dispersion feeder 2, the rectilinear feeder 3, the supply hopper 4 and the weighing hopper 5 are attached to the center base 1. An object to be weighed and dropped from the tip of the linear feeder 3 is supplied to the supply hopper 4. Then, the objects to be weighed discharged from the supply hopper 4 are supplied to the weighing hopper 5. Each weighing hopper 5 is attached with a weight sensor 6 such as a load cell for measuring the weight of the object to be weighed in the weighing hopper 5, and a measured value by each weight sensor 6 is output to the control device 8.

円状に列設された計量ホッパ5の下方には、略逆円錐状の集合シュート7が配設されている。この組合せ秤の下方には、包装機が配置されており、集合シュート7の下端の排出口から排出された被計量物は、包装機(図示せず)へ投入され、包装機で包装される。   Below the weighing hoppers 5 arranged in a circle, a substantially inverted conical collecting chute 7 is disposed. A packaging machine is arranged below the combination weigher, and the objects to be weighed discharged from the discharge port at the lower end of the collecting chute 7 are put into a packaging machine (not shown) and packaged by the packaging machine. .

制御装置8は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、排出組合せを求める組合せ処理を順次行う。組合せ処理では、各重量センサ6により計測された各計量ホッパ5内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量(組合せ重量)が所定重量範囲内になる計量ホッパ5の組合せを1つ求めてそれを排出組合せに決める。   The control device 8 is constituted by, for example, a micro controller or the like, and controls the overall operation of the combination weigher and sequentially performs combination processing for obtaining a discharge combination. In the combination processing, combination calculation is performed based on the weight of the objects to be weighed in each weighing hopper 5 measured by each weight sensor 6, and the total weight (combined weight) of the objects to be weighed is within a predetermined weight range. One combination of the weighing hoppers 5 is obtained and determined as a discharge combination.

制御装置8は、排出組合せに選択されている計量ホッパ5の排出ゲートを開いて被計量物を排出させる。この排出された被計量物は集合シュート7を滑り落ちて包装機へ送出される。そして、空になった計量ホッパ5の上方の供給ホッパ4の排出ゲートを開いて被計量物を排出させ、同計量ホッパ5へ供給する。さらに、空になった供給ホッパ4に対応する直進フィーダ3を駆動させ、同供給ホッパ4へ被計量物を供給する。さらに、直進フィーダ3の駆動と同時に分散フィーダ2を駆動させて直進フィーダ3へ被計量物を供給する。制御装置8は、排出組合せを順次求め、排出組合せを求めるたびに以上の動作を行わせる。なお、制御装置8は、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。   The control device 8 opens the discharge gate of the weighing hopper 5 selected as the discharge combination and discharges the object to be weighed. The discharged objects to be weighed slide down the collecting chute 7 and are sent to the packaging machine. Then, the discharge gate of the supply hopper 4 above the empty weighing hopper 5 is opened to discharge the object to be weighed and supplied to the weighing hopper 5. Further, the linear feeder 3 corresponding to the empty supply hopper 4 is driven, and the object to be weighed is supplied to the supply hopper 4. Furthermore, the dispersion feeder 2 is driven simultaneously with the driving of the linear feeder 3 to supply the objects to be weighed to the linear feeder 3. The control device 8 sequentially obtains the discharge combinations, and performs the above operation every time the discharge combination is obtained. The control device 8 may be configured by a plurality of control devices that perform distributed control in cooperation with each other.

次に、本実施形態のホッパが適用される供給ホッパ4及び計量ホッパ5について説明する。供給ホッパ4及び計量ホッパ5は、それぞれ、例えば、円101内に示すように、筒状のホッパ本体H1と単一の排出ゲートG1とを備えたホッパであってもよいし、円102内に示すように、筒状のホッパ本体H2と一対の排出ゲートG21、G22とを備えたホッパであってもよい。円101、102内では、それぞれのホッパの概略側面図を示している。   Next, the supply hopper 4 and the weighing hopper 5 to which the hopper of this embodiment is applied will be described. Each of the supply hopper 4 and the weighing hopper 5 may be a hopper provided with a cylindrical hopper body H1 and a single discharge gate G1, as shown in a circle 101, for example. As shown, a hopper provided with a cylindrical hopper body H2 and a pair of discharge gates G21 and G22 may be used. In the circles 101 and 102, schematic side views of the respective hoppers are shown.

以下では、円101内に示すホッパの構成の一例について、図2〜図4を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態のホッパの一例を斜め下方から見た図である。図3(a)は、同ホッパの概略側面図であり、図3(b)は同ホッパの概略背面図であり、図3(c)は、同ホッパを上から見た概略平面図である。また、図4(a)は、同ホッパの排出ゲートのゲート板を背面側から見た図(図3(a)の矢印50の方向から見た図)であり、図4(b)は、図4(a)のゲート板を矢印51の方向から見た側面図であり、図4(c)は、図4(a)のゲート板を矢印52の方向から見た側面図であり、図4(d)は、図4(a)のゲート板を矢印53の方向から見た平面図である。なお、図3(a)、(b)、(c)については、各々を簡素化するために図示されていない要素(部材)もある。以下では、便宜上、図3(a)〜(c)に示すように、ホッパの前後左右を決めて説明する。   Below, an example of the structure of the hopper shown in the circle | round | yen 101 is demonstrated in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a view of an example of the hopper according to the present embodiment as viewed obliquely from below. 3A is a schematic side view of the hopper, FIG. 3B is a schematic rear view of the hopper, and FIG. 3C is a schematic plan view of the hopper as viewed from above. . 4A is a view of the gate plate of the discharge gate of the hopper as viewed from the back side (viewed from the direction of the arrow 50 in FIG. 3A), and FIG. FIG. 4A is a side view of the gate plate of FIG. 4A viewed from the direction of the arrow 51, and FIG. 4C is a side view of the gate plate of FIG. 4 (d) is a plan view of the gate plate of FIG. 4 (a) viewed from the direction of the arrow 53. In addition, about FIG. 3 (a), (b), (c), there exists an element (member) which is not illustrated in order to simplify each. Below, for convenience, as shown in FIGS. 3A to 3C, the front, rear, left and right of the hopper are determined and described.

ホッパ本体H1は、図3(c)のように、4つの側壁11a〜11dが環状につながってなる筒体11を備え、筒体11の左右上端には上方から供給される被計量物が入りやすいように一対のガイド板12が設けられている。筒体11は、上方から供給される被計量物の受入口となる上部開口部A1と、被計量物を下方へ排出するための排出口となる下部開口部A2とが、側壁11a〜11dによって形成されている。また、筒体11の左右側面には、センター基体1にホッパを取り付けるための一対の支持部材13が固定されている。一対の支持部材13は、ホッパ本体H1の背面側へ延設され、水平に配設された3本の連結棒14〜16によって連結されている。3本のうち上方の2本の連結棒14,15が、センター基体1に設けられたホッパ取付部(図示せず)に支持されることによってホッパ全体が支持される。なお、計量ホッパ5の場合には、上記ホッパ取付部がセンター基体1内に固定された重量センサ6によって支持される。   As shown in FIG. 3C, the hopper body H1 includes a cylindrical body 11 in which four side walls 11a to 11d are connected in an annular shape, and an object to be weighed supplied from above enters the left and right upper ends of the cylindrical body 11. A pair of guide plates 12 are provided to facilitate the operation. The cylindrical body 11 has an upper opening A1 serving as a receiving port for an object to be weighed supplied from above and a lower opening A2 serving as an outlet for discharging the object to be measured downward by side walls 11a to 11d. Is formed. A pair of support members 13 for attaching a hopper to the center base 1 are fixed to the left and right side surfaces of the cylindrical body 11. The pair of support members 13 extend to the back side of the hopper body H1 and are connected by three connecting rods 14 to 16 disposed horizontally. The upper two connecting rods 14 and 15 out of the three are supported by a hopper mounting portion (not shown) provided on the center base 1 to support the entire hopper. In the case of the weighing hopper 5, the hopper mounting portion is supported by a weight sensor 6 fixed in the center base 1.

排出ゲートG1は左右の連結部30を介して筒体11に回動自在に取り付けられている。すなわち、排出ゲートG1は左右の連結部30の軸を中心に回動する(水平軸まわりに回動する)。この排出ゲートG1は、ゲート板21と板状の弾性部材22とを備えている。   The discharge gate G1 is rotatably attached to the cylindrical body 11 via the left and right connecting portions 30. That is, the discharge gate G1 rotates about the axis of the left and right connecting portions 30 (rotates about the horizontal axis). The discharge gate G1 includes a gate plate 21 and a plate-like elastic member 22.

ゲート板21は、図4に示すように、コの字状に折り曲げられた金属板(例えばステンレス板)で構成され、平板部21Aとその左右の側板部21B,21Cとを備えている。左右の側板部21B,21Cには取付部23,24が固定されている。この2つの取付部23,24は背面側(後側)へ延設され、背面側の部分で連結棒25によって連結されている。   As shown in FIG. 4, the gate plate 21 is composed of a metal plate (for example, a stainless steel plate) bent in a U-shape, and includes a flat plate portion 21A and left and right side plate portions 21B and 21C. Attachment portions 23 and 24 are fixed to the left and right side plate portions 21B and 21C. The two attachment portions 23 and 24 extend to the back side (rear side) and are connected by a connecting rod 25 at the back side portion.

平板部21Aには、その下端の端縁に沿って細長い長方形状で所定幅Wの切欠き部21aが設けられている。この切欠き部21aの上部の近傍には、弾性部材22を固定するための2つのねじ26が溶接によって固設されている。なお、切欠き部21aの幅Wは被計量物の太さあるいは厚さより若干大きいことが好ましい。   The flat plate portion 21 </ b> A is provided with a notch 21 a having an elongated rectangular shape with a predetermined width W along the lower edge. Two screws 26 for fixing the elastic member 22 are fixed by welding in the vicinity of the upper portion of the notch 21a. The width W of the notch 21a is preferably slightly larger than the thickness or thickness of the object to be weighed.

弾性部材22は、例えば長方形のゴムシート(例えばウレタンゴムシート)で構成され、図2に示すように、長方形の切欠き部21aの3辺に沿った周辺部及び切欠き部21aを覆うようにして平板部21Aの外側の面に固定されている。この固定方法は特に限定されるものではないが、ここでは、金属製の押え板28を介して2つのねじ26にナット27を締めることによって、弾性部材22は平板部21Aの外側の面と押え板28との間に挟持され、固定されている。なお、弾性部材22及び押え板28には、それぞれ2つのねじ26を通すための2つの穴が設けられている。   The elastic member 22 is formed of, for example, a rectangular rubber sheet (for example, a urethane rubber sheet), and covers the peripheral portion along the three sides of the rectangular cutout portion 21a and the cutout portion 21a as shown in FIG. And is fixed to the outer surface of the flat plate portion 21A. The fixing method is not particularly limited, but here, the elastic member 22 is pressed against the outer surface of the flat plate portion 21A by tightening the nut 27 to the two screws 26 via the metal pressing plate 28. It is clamped and fixed between the plates 28. The elastic member 22 and the presser plate 28 are each provided with two holes for passing two screws 26.

このように下端に弾性部材22が設けられ、上部に2つの取付部23,24が設けられたゲート板21は、2つの取付部23,24とともに、各々連結部30を介して筒体11に回動自在に取り付けられている。ゲート板21が回動することにより、平板部21A及び弾性部材22によって、ホッパ本体H1の下部開口部A2の開閉がなされる。   Thus, the gate plate 21 provided with the elastic member 22 at the lower end and the two attachment portions 23 and 24 at the upper portion is connected to the cylindrical body 11 via the connection portion 30 together with the two attachment portions 23 and 24. It is pivotally attached. As the gate plate 21 rotates, the lower opening A2 of the hopper body H1 is opened and closed by the flat plate portion 21A and the elastic member 22.

次に、排出ゲートG1の開閉機構について説明する。   Next, the opening / closing mechanism of the discharge gate G1 will be described.

排出ゲートG1の一方の取付部23には、連結部35を介してリンク部材31の一端が回動自在に連結されている。そして、リンク部材31の他端が連結部36を介してリンク部材32の一端に回動自在に連結されている。   One end of a link member 31 is rotatably connected to one mounting portion 23 of the discharge gate G1 via a connecting portion 35. The other end of the link member 31 is rotatably connected to one end of the link member 32 via the connecting portion 36.

このリンク部材32は屈曲しており、第1片部32aと、第2片部32bと、第1片部32aと第2片部32bとの間で左右方向に延びた第3片部32cとで構成されている。第1片部32aの一端が連結部36でリンク部材31に連結され、第1片部32aの他端に駆動軸37が回動自在に挿入されている(図3(c)参照)。第1片部32aの他端には第3片部32cの一端が繋がっており、第3片部32cの他端に第2片部32bの一端が繋がっている。第2片部32bの他端は連結部38を介して左側の支持部材13に回動自在に取り付けられている。   The link member 32 is bent, and includes a first piece portion 32a, a second piece portion 32b, and a third piece portion 32c extending in the left-right direction between the first piece portion 32a and the second piece portion 32b. It consists of One end of the first piece portion 32a is connected to the link member 31 by a connecting portion 36, and a drive shaft 37 is rotatably inserted into the other end of the first piece portion 32a (see FIG. 3C). One end of the third piece 32c is connected to the other end of the first piece 32a, and one end of the second piece 32b is connected to the other end of the third piece 32c. The other end of the second piece 32b is rotatably attached to the left support member 13 via a connecting portion 38.

駆動軸37の右端は、アーム部材41の一端に連結されており、アーム部材41の他端は連結部42を介して右側の支持部材13に回動自在に取り付けられている(図3(c)参照)。一方、駆動軸37の左端は、連結部43を介してリンク部材33の一端に回動自在に連結されている。   The right end of the drive shaft 37 is connected to one end of an arm member 41, and the other end of the arm member 41 is rotatably attached to the right support member 13 via a connecting portion 42 (FIG. 3 (c). )reference). On the other hand, the left end of the drive shaft 37 is rotatably connected to one end of the link member 33 via the connecting portion 43.

リンク部材33の他端は、連結部40を介してリンク部材34の一端に回動自在に連結されている。また、リンク部材34の他端は、連結部39を介して左側の支持部材13に回動自在に取り付けられている。   The other end of the link member 33 is rotatably connected to one end of the link member 34 via the connecting portion 40. The other end of the link member 34 is rotatably attached to the left support member 13 via a connecting portion 39.

以上の構成により、排出ゲートG1の平板部21A及び弾性部材22によって下部開口部A2が閉じられている図3(a)〜(c)の状態から、図示しないアクチュエータ(モータ)等により、駆動軸37が上方へ持ち上げられることにより、連結部36が上昇し、排出ゲートG1が両側の連結部30の軸を中心に回動して開く(下部開口部A2は開放状態になる)。この排出ゲートG1が開いた状態から駆動軸37が下方へ引き下げられることにより、連結部36が下降し、排出ゲートG1が閉じて、図3(a)〜(c)の状態に戻る。ここで、リンク部材31及びリンク部材32等によってトグル機構が構成されており、排出ゲートG1が閉じたときにトグルがかかった状態となり、排出ゲートG1の閉状態を良好に維持できる。また、連結部40から内側へ延びる棒状のおもり44を設けていることにより、排出ゲートG1の閉状態をより良好に維持できる。   With the above configuration, the drive shaft is driven by an actuator (motor) (not shown) or the like from the state of FIGS. 3A to 3C in which the lower opening A2 is closed by the flat plate portion 21A and the elastic member 22 of the discharge gate G1. When the member 37 is lifted upward, the connecting part 36 is raised, and the discharge gate G1 is rotated and opened around the shafts of the connecting parts 30 on both sides (the lower opening A2 is in an open state). When the drive shaft 37 is pulled downward from the state where the discharge gate G1 is open, the connecting portion 36 is lowered, the discharge gate G1 is closed, and the state returns to the state shown in FIGS. Here, a toggle mechanism is configured by the link member 31, the link member 32, and the like, and when the discharge gate G1 is closed, the toggle is applied, and the closed state of the discharge gate G1 can be favorably maintained. Moreover, the closed state of the discharge gate G1 can be better maintained by providing the rod-shaped weight 44 extending inward from the connecting portion 40.

本実施形態では、排出ゲートG1の下端の端縁に沿った所定幅Wの端縁部分が弾性部材22で形成されているので、例えば予期せぬタイミングで被計量物がホッパへ落下供給されること等により、排出ゲートG1を閉じるときに被計量物が排出ゲートG1とホッパ本体H1との間に噛み込まれたとしても、弾性部材22の変形によって被計量物の損傷を低減できる。また、被計量物が噛み込まれた状態でもゲート板21は通常の閉じた状態まで回動して排出ゲートG1の閉じる動作を最後まで行うことができるので、ホッパ及びその開閉機構へのダメージも無く、故障の発生を防止できるとともに、弾性部材22の変形によって被計量物がホッパから漏れる隙間を無くすことができる。よって、ホッパ(供給ホッパ4及び計量ホッパ5)から被計量物が漏れることによる重量不良の発生を防止できる。   In this embodiment, since the edge part of the predetermined width W along the edge of the lower end of the discharge gate G1 is formed by the elastic member 22, for example, an object to be weighed is dropped and supplied to the hopper at an unexpected timing. Thus, even when the object to be weighed is caught between the discharge gate G1 and the hopper main body H1 when the discharge gate G1 is closed, damage to the object to be weighed can be reduced by the deformation of the elastic member 22. Further, even when the object to be weighed is bitten, the gate plate 21 can be rotated to the normal closed state and the discharge gate G1 can be closed to the end, so that the hopper and its opening / closing mechanism are also damaged. In addition, the occurrence of a failure can be prevented, and the gap through which the object to be weighed leaks from the hopper due to the deformation of the elastic member 22 can be eliminated. Therefore, it is possible to prevent occurrence of a weight defect due to leakage of an object to be weighed from the hopper (the supply hopper 4 and the weighing hopper 5).

また、ゲート板21の切欠き部21aと、その部分を覆う弾性部材22とをそれぞれ長方形状にしているので、簡単な構造である。そして、弾性部材22が排出ゲートG1の下端の端縁に沿った部分にのみ設けられているので、弾性部材22は、排出ゲートG1が閉じたときにのみホッパ本体H1と接触し、排出ゲートG1の動作途中はホッパ本体H1と接触しない。よって、弾性部材22の損耗を減らし、耐久性の向上を図ることができる。   Moreover, since the notch 21a of the gate plate 21 and the elastic member 22 covering the portion are each rectangular, the structure is simple. And since the elastic member 22 is provided only in the part along the edge of the lower end of the discharge gate G1, the elastic member 22 contacts the hopper body H1 only when the discharge gate G1 is closed, and the discharge gate G1. Is not in contact with the hopper body H1. Therefore, wear of the elastic member 22 can be reduced and durability can be improved.

図5(a)、(b)、(c)は、それぞれ本実施形態における第1、第2、第3変形例を示す図である。   FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C are diagrams illustrating first, second, and third modifications of the present embodiment, respectively.

図5(a)に示す第1の変形例では、先述の弾性部材22の押え板28を、押え板28aに変更している。この押え板28aは、ゲート板21の平板部21Aとの間に、長方形の切欠き部21aの3辺に沿った部分の弾性部材22を挟むようにコの字状になっている。これにより、弾性部材22の厚みを薄くすることが可能となる。すなわち、厚みの薄い弾性部材22を用いることができ、これにより排出ゲートG1の先端部分が軽くなり、排出ゲートG1の支点周りの慣性モーメント量を小さくできる。よって、排出ゲートG1の開閉速度を速くすることが可能となり、計量能力の向上を図ることができる。   In the first modification shown in FIG. 5A, the presser plate 28 of the elastic member 22 is changed to a presser plate 28a. The holding plate 28a has a U-shape so as to sandwich the elastic member 22 of the portion along the three sides of the rectangular cutout portion 21a between the flat plate portion 21A of the gate plate 21. Thereby, the thickness of the elastic member 22 can be reduced. That is, the elastic member 22 having a small thickness can be used, whereby the tip portion of the discharge gate G1 is lightened, and the amount of moment of inertia around the fulcrum of the discharge gate G1 can be reduced. Therefore, the opening / closing speed of the discharge gate G1 can be increased, and the measuring ability can be improved.

次に、図5(b)に示す第2の変形例では、弾性部材22及び押え板28の固定を、ねじ26とナット27等に代えて、カシメピン61を用いている。このカシメピン61は、例えば、ねじ26の場合と同様、ゲート板21の平板部21Aにスタッド溶接されており、平板部21A上に弾性部材22及び押え板28が載せられた状態でプレス台62に載せられて、上方からポンチ63で押圧されることによりカシメピン61の先端がかしめられて弾性部材22及び押え板28が固定される。これにより、ナット27及びワッシャ等が不要となり、排出ゲートG1の先端部分が軽くなり、排出ゲートG1の支点周りの慣性モーメント量を小さくできる。よって、排出ゲートG1の開閉速度を速くすることが可能となり、計量能力の向上を図ることができる。   Next, in the second modified example shown in FIG. 5B, the elastic member 22 and the presser plate 28 are fixed by using a caulking pin 61 instead of the screw 26, the nut 27, and the like. The caulking pin 61 is stud welded to the flat plate portion 21A of the gate plate 21 as in the case of the screw 26, for example, and the elastic member 22 and the presser plate 28 are placed on the flat plate portion 21A on the press stand 62. By being placed and pressed from above by the punch 63, the tip of the caulking pin 61 is caulked, and the elastic member 22 and the presser plate 28 are fixed. As a result, the nut 27 and the washer are not required, the tip of the discharge gate G1 is lightened, and the amount of moment of inertia around the fulcrum of the discharge gate G1 can be reduced. Therefore, the opening / closing speed of the discharge gate G1 can be increased, and the measuring ability can be improved.

次に、図5(c)に示す第3の変形例では、弾性部材22に、その下端から切欠き部21aの長手方向と直交する方向に延びる切れ目22aを複数設けている。この複数の切れ目22aは均等な間隔で設けられている。この場合、弾性部材22として、柔軟性がやや劣る部材や、厚みがやや厚い部材などを用いることも可能となり、弾性部材22として用いる部材の選択範囲がひろがる。   Next, in the third modification shown in FIG. 5C, the elastic member 22 is provided with a plurality of cuts 22a extending from the lower end thereof in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the cutout portion 21a. The plurality of cut lines 22a are provided at equal intervals. In this case, as the elastic member 22, a member having slightly inflexibility, a member having a slightly thicker thickness, or the like can be used, and a selection range of members to be used as the elastic member 22 is expanded.

以上の3つの変形例はそれぞれ組み合わせることも可能である。   The above three modifications can be combined.

上記では、単一の排出ゲートG1を有するホッパについて説明したが、図1の円102内に示すように、一対の排出ゲートG21,G22を有するホッパの場合も、いずれか一方の排出ゲート(例えば排出ゲートG21)を、上記排出ゲートG1と同様に、排出ゲートG21の下端の端縁に沿った端縁部分を弾性部材22で形成することにより、同様の効果が得られる。この場合、被計量物の噛み込みは、一対の排出ゲートG21,G22の下端の間に被計量物が挟まれることにより発生する。   In the above description, the hopper having a single discharge gate G1 has been described. However, as shown in a circle 102 in FIG. 1, in the case of a hopper having a pair of discharge gates G21 and G22, either one of the discharge gates (for example, A similar effect can be obtained by forming the discharge gate G21) with the elastic member 22 at the end edge portion along the lower end edge of the discharge gate G21 in the same manner as the discharge gate G1. In this case, the object to be weighed is generated when the object to be weighed is sandwiched between the lower ends of the pair of discharge gates G21 and G22.

なお、被計量物としては、菓子類等の食品、ペットフード、樹脂ペレット、肥料、ビス、釘等、組合せ秤で計量可能な被計量物が挙げられる。   Examples of the objects to be weighed include foods such as confectionery, pet foods, resin pellets, fertilizers, screws, nails and the like which can be weighed with a combination weigher.

上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。   The above description should be construed as illustrative only, and details of the structure and / or function may be varied substantially without departing from the spirit of the invention.

本発明は、簡単かつ耐久性を備えた構造で、排出ゲートを閉じたときに被計量物の噛み込みが発生した場合でも、被計量物の損傷を低減できるとともに、ホッパへ与えるダメージを低減し、被計量物の漏れを防止することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤等として有用である。   The present invention has a simple and durable structure, and can reduce the damage to the weighing object and reduce the damage to the hopper even when the weighing object is bitten when the discharge gate is closed. It is useful as a hopper capable of preventing leakage of an object to be weighed and a combination weigher using the hopper.

4 供給ホッパ
5 計量ホッパ
H1、H2 ホッパ本体
A1 上部開口部
A2 下部開口部
G1、G21、G22 排出ゲート
21 ゲート板
21A 平板部
21a 切欠き部
22 弾性部材
22a 切れ目
28,28a 押え板
4 Feeding hopper 5 Weighing hopper H1, H2 Hopper main body A1 Upper opening A2 Lower opening G1, G21, G22 Discharge gate 21 Gate plate 21A Flat plate portion 21a Notch portion 22 Elastic member 22a Cut 28, 28a Press plate

Claims (4)

合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを順次求めて、その組合せの被計量物を順次排出するよう構成された組合せ秤に用いられるホッパであって、
上部開口部及び下部開口部を有し、前記上部開口部を通じて前記組合せの対象となる予定の被計量物が供給される筒状のホッパ本体と、
前記ホッパ本体に水平軸まわりに回動自在に取り付けられ、前記ホッパ本体の前記下部開口部を開閉するための単一または一対の排出ゲートとを備え、
前記排出ゲートは、
前記ホッパ本体の前記下部開口部を開閉する平板部を有し、前記平板部の下端の端縁に沿って細長い切欠き部が設けられ、前記切欠き部を覆うように弾性部材が取り付けられて構成された、ホッパ。
A hopper used in a combination weigher configured to sequentially obtain a combination of objects to be weighed within a predetermined weight range and sequentially discharge the objects to be weighed in the combination,
A cylindrical hopper body having an upper opening and a lower opening, to which an object to be weighed to be combined is supplied through the upper opening;
A single or a pair of discharge gates attached to the hopper body so as to be rotatable about a horizontal axis, and for opening and closing the lower opening of the hopper body;
The discharge gate is
A flat plate portion that opens and closes the lower opening of the hopper body, an elongated cutout portion is provided along the lower edge of the flat plate portion, and an elastic member is attached to cover the cutout portion; Configured hopper.
前記切欠き部が長方形状であり、前記弾性部材が前記切欠き部の3辺に沿った前記平板部からなる前記切欠き部の周辺部をも覆う長方形状であり、
前記平板部の外側の面との間に前記弾性部材を挟持するための押え板が設けられた、請求項1に記載のホッパ。
The notch is rectangular, and the elastic member is a rectangle that also covers the periphery of the notch formed of the flat plate portion along three sides of the notch,
2. The hopper according to claim 1, further comprising a pressing plate for sandwiching the elastic member between the outer surface of the flat plate portion.
前記弾性部材は、その下端から前記切欠き部の長手方向と直交する方向に延びる切れ目が複数設けられている、請求項1または2に記載のホッパ。   The hopper according to claim 1 or 2, wherein the elastic member is provided with a plurality of cuts extending from a lower end thereof in a direction orthogonal to a longitudinal direction of the notch. 被計量物を先端方向へ送り出して先端から落下させる複数の直進フィーダと、各々の前記直進フィーダの先端から落下する被計量物が供給され、一時保持した後、下方へ排出するための複数の供給ホッパと、各々の前記供給ホッパから排出される被計量物が供給され、一時保持した後、下方へ排出するための複数の計量ホッパと、各々の前記計量ホッパに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサとを備え、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを順次求めて、その組合せの被計量物を順次排出するよう構成された組合せ秤であって、
前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの各々が、請求項1〜3のいずれかに記載のホッパで構成された、組合せ秤。
A plurality of rectilinear feeders for feeding an object to be weighed in the direction of the tip and dropping from the tip, and a plurality of supplies for feeding the object to be weighed falling from the tip of each of the rectilinear feeders to temporarily hold and then discharge downward A hopper, a plurality of weighing hoppers for supplying and temporarily holding the objects to be weighed discharged from each of the supply hoppers, and discharging them downward, and a weighing object held in each of the weighing hoppers A combination weigher configured to sequentially obtain combinations of objects to be weighed that have a total weight within a predetermined weight range and sequentially discharge the objects to be weighed. ,
A combination weigher in which each of the supply hopper and the weighing hopper is configured by the hopper according to claim 1.
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