JP6180335B2 - 光走査型内視鏡装置 - Google Patents
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Description
複数の異なる波長の光を選択的に射出する光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を対象物上で繰り返し走査させる走査手段と、
前記光の照射により前記対象物から得られる光を検出して電気信号に変換する光検出部と、
前記光検出部からの電気信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部と
を備え、
前記発光タイミング制御部は、走査中に、前記光源からの光の波長を、前回の走査の発光順序とは異なる発光順序で切り替えることを特徴とする。
前記動き検出部による検出結果に応じて、前記第1画像モード及び前記第2画像モードの切り替えを行うようにしてもよい。
図1〜図7を参照して、本発明の第1実施の形態を説明する。図1は、第1実施の形態に係る光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。図1において、光走査型内視鏡装置10は、スコープ20と、制御装置本体30と、ディスプレイ40とを、備えている。
ここで、「1回の走査」とは、1画像を撮影するために、走査軌跡の始点から終点まで1回走査することを意味している。また、「発光周期TE」とは、光源を構成するレーザ33R、33G、33Bのそれぞれの発光周期を意味するのではなく、光源から順次射出される光の発光周期を意味している。
レーザ33R、33G、33Bおよび結合器34は、制御装置本体30と信号線で結ばれた、制御装置本体30とは別の筐体に収納されていても良い。
なお、後述するように、本実施の形態において、信号処理部37は、1回の走査で得られる画像信号に基づき1つの表示用画像を生成する。以下、このような画像生成方式を、「第1画像モード」という。
また、第1実施の形態では、第1発光モードにおいて、連続する少なくとも2回(本例では3回)の走査にわたって、走査ごとに発光順序を異ならせるので、第1画像モードにおいて走査ごとに生成される各表示用画像を、ユーザが連続して観たときに、各表示用画像内の同一位置での色が時間的に平均化されることとなる。この結果、周辺画素を用いた補間処理によって生じ得る偽色の影響が低減されて、対象物がより実際に近い色で観えるようになる。同様の観点から、第1発光モードでは、本例のように、複数回(本例では3回)の走査にわたって、走査軌跡上での同一の位置(本例では画素)に、複数の異なる色(本例ではR、G、Bの3色)の光が照射されるのが好ましい。
図8〜図9を参照して、本発明の第2実施の形態を説明する。図8は、第2実施の形態に係る光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態は、ユーザによるボタン50の操作に応じて、第1画像モードと後述する第2画像モードとの切り替えを行えるようにした点で、第1実施の形態と異なる。なお、本実施の形態では、発光タイミング制御部32が、第1発光モードの動作をするものとする。第1発光モード及び第1画像モードの内容については、第1実施の形態で説明したとおりである。
図10を参照して、本発明の第3実施の形態を説明する。図10は、第3実施の形態に係る光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態は、動き検出部51によって自動的に第1画像モード及び第2画像モードの切り替えを行えるようにした点のみで、第2実施の形態と異なる。なお、本実施の形態では、発光タイミング制御部32が、第1発光モードの動作をするものとする。第1発光モード、第1画像モード、及び第2画像モードの内容は、第1及び第2実施の形態で説明したとおりである。
図8、図9、及び図11を参照して、本発明の第4実施の形態を説明する。本実施の形態に係る光走査型内視鏡装置の概略構成は、図8に示すものと同様である。本実施の形態は、第2実施の形態の内容に加えて、第2画像モード下において、ユーザによるボタン50の操作に応じて、第1発光モードと後述する第2発光モードとの切り替えが可能である。なお、第1画像モード下では、発光タイミング制御部32が、第1発光モードの動作をするものとする。第1発光モード、第1画像モード、及び第2画像モードの内容は、第1及び第2実施の形態で説明したとおりである。
11 照明用光ファイバ(走査手段)
11a 固定端
11b 揺動部
11c 先端部
12 検出用光ファイババンドル
13 配線ケーブル
20 スコープ
21 駆動部(走査手段)
22 操作部
23 挿入部
24 先端部
25a、25b 投影用レンズ
26 取付環
27 アクチュエータ管
28a〜28d 圧電素子
29 ファイバ保持部材
30 制御装置本体
31 制御部
32 発光タイミング制御部
33R、33G、33B レーザ(光源)
34 結合器
35 光検出器(光検出部)
36 ADC
37 信号処理部
38 駆動制御部
40 ディスプレイ
50 ボタン
51 動き検出部
61 角型チューブ
62a〜62d 偏向磁場発生用コイル
63 永久磁石
100 対象物
Claims (6)
- 複数の異なる波長の光を選択的に射出する光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を対象物上で繰り返し走査させる走査手段と、
前記光の照射により前記対象物から得られる光を検出して電気信号に変換する光検出部と、
前記光検出部からの電気信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部と
を備え、
前記発光タイミング制御部は、走査中に、前記光源からの光の波長を、前回の走査の発光順序とは異なる発光順序で切り替えることを特徴とする光走査型内視鏡装置。 - 前記発光タイミング制御部は、複数回の走査にわたって、走査軌跡上の同一位置に複数の異なる波長の光が照射されるようにすることを特徴とする、請求項1に記載の光走査型内視鏡装置。
- 1回の走査で得られる前記画像信号に基づき1つの表示用画像を生成する第1画像モードと、複数回の走査で得られる前記画像信号に基づき1つの表示用画像を生成する第2画像モードとを、切り替えることができる、請求項1又は2に記載の光走査型内視鏡装置。
- ユーザによるボタン操作に応じて、前記第1画像モード及び前記第2画像モードの切り替えを行う、請求項3に記載の光走査型内視鏡装置。
- 前記対象物との間の相対的な動きを検出する動き検出部をさらに備え、
前記動き検出部による検出結果に応じて、前記第1画像モード及び前記第2画像モードの切り替えを行う、請求項3に記載の光走査型内視鏡装置。 - 前記発光タイミング制御部が、走査中に、前記光源からの光の波長を、前回の走査の発光順序とは異なる発光順序で切り替えるモードを第1発光モードとするとき、前記発光タイミング制御部は、走査ごとに、前回の走査で発光された光の波長とは異なる1つの波長の光を発光させる第2発光モードをさらに有し、前記第2画像モード下において、前記第1発光モードと前記第2発光モードとを切り替えることができる、請求項3〜5のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡装置。
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JP2014011516A JP6180335B2 (ja) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 光走査型内視鏡装置 |
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Family Applications (1)
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JP2014011516A Active JP6180335B2 (ja) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 光走査型内視鏡装置 |
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