JP6180065B2 - 物***置検出装置および方法 - Google Patents
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Description
2 受波子
3 直接波
4 反射波
5 仮想楕円
6 物体(目標)
7 検出シンボル
8 物***置検出装置
9 送受信システム
10 検出シンボル情報
11 受波子識別情報
12 観測誤差情報
13 入力手段
14 拡張検出領域生成手段
15、15A、15B、15C、15D 拡張検出領域
16 受信方位誤差
17 伝搬距離誤差
18 重み付け設定手段
19 投票加算手段
20 存在領域特定手段
21 出力手段
22 表示手段
23 投票空間
24 物体存在領域
S1 入力工程
S2 拡張検出領域生成工程
S3 重み付け設定工程
S4 投票加算工程
S5 存在領域特定工程
S6 結果表示工程
Claims (14)
- 少なくとも1つの送波子および複数の受波子を含む送受信システムにより得られた検出シンボル情報に基づいて物体の位置を検出するための物***置検出装置において、
前記送受信システムの観測誤差に関する観測誤差情報に基づいて前記検出シンボル情報に誤差分布を反映させて拡張検出領域を生成するための拡張検出領域生成手段と、
前記拡張検出領域を投票空間に書き込んで票数を加算するための投票加算手段と、
前記投票空間から得票の高い箇所を特定して前記物体の存在領域を特定するための存在領域特定手段と、
前記検出シンボル情報の特性に基づいて前記投票空間への投票時の重みを変更する重み付け設定手段と、を備え、
前記重み付け設定手段は、前記送受信システムの異なる前記受波子からの信号同士の票の重みを、同じ前記受波子からの信号同士の票に比して重くする、物***置検出装置。 - 前記観測誤差情報は、前記受波子の感度特性に基づく受信方位誤差および前記受波子の時間分解能特性等に基づく伝搬距離誤差の少なくとも一方を含んでいる、請求項1記載の物***置検出装置。
- 前記拡張検出領域は、前記受信方位誤差および前記伝搬距離誤差のそれぞれを軸長とした楕円形状を有する、請求項2記載の物***置検出装置。
- 前記受波子から前記検出シンボル情報の検出位置までの距離が、予め定められた設定値よりも短い場合、前記投票加算手段は、前記拡張検出領域を前記投票空間に投票しないか、或いは前記重み付け設定手段によって票の重みを、前記予め定められた設定値よりも短い場合に該当しない場合に比して軽くして投票する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の物***置検出装置。
- 前記重み付け設定手段は、前記検出シンボル情報の信号強度の大きさと、前記送波子および/または前記受波子からの距離とに応じて、票の重みを修正する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の物***置検出装置。
- 前記投票加算手段は、前記検出シンボル情報の検出位置でのドップラー情報について、前記送受信システムの異なる前記受波子からの前記ドップラー情報を統合する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の物***置検出装置。
- 前記存在領域特定手段により得られた前記物体の存在領域に関する情報を表示するための表示手段をさらに備えた、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の物***置検出装置。
- 少なくとも1つの送波子および複数の受波子を含む送受信システムにより得られた検出シンボル情報に基づいて物体の位置を検出する物***置検出方法において、
前記送受信システムの観測誤差に関する観測誤差情報に基づいて前記検出シンボル情報に誤差分布を反映させて拡張検出領域を生成する拡張検出領域生成工程と、
前記拡張検出領域を投票空間に書き込んで票数を加算する投票加算工程と、
前記投票空間から得票の高い箇所を特定して前記物体の存在領域を特定するための存在領域特定工程と、
前記検出シンボル情報の特性に基づいて前記投票空間への投票時の重みを変更する重み付け設定工程と、を備え、
前記重み付け設定工程は、前記送受信システムの異なる前記受波子からの信号同士の票の重みを、同じ前記受波子からの信号同士の票に比して重くする、物***置検出方法。 - 前記観測誤差情報は、前記受波子の感度特性に基づく受信方位誤差および前記受波子の時間分解能特性等に基づく伝搬距離誤差の少なくとも一方を含んでいる、請求項8記載の物***置検出方法。
- 前記拡張検出領域は、前記受信方位誤差および前記伝搬距離誤差のそれぞれを軸長とした楕円形状を有する、請求項9記載の物***置検出方法。
- 前記受波子から前記検出シンボル情報の検出位置までの距離が、予め定められた設定値よりも短い場合、前記投票加算工程において、前記拡張検出領域を前記投票空間に投票しないか、或いは前記重み付け設定工程において票の重みを、前記予め定められた設定値よりも短い場合に該当しない場合に比して軽くして投票する、8乃至10のいずれか一項に記載の物***置検出方法。
- 前記重み付け設定工程は、前記検出シンボル情報の信号強度の大きさと、前記送波子および/または前記受波子からの距離とに応じて、票の重みを修正する、請求項8乃至11のいずれか一項に記載の物***置検出方法。
- 前記投票加算工程は、前記検出シンボル情報の検出位置でのドップラー情報について、前記送受信システムの異なる前記受波子からの前記ドップラー情報を統合する、請求項8乃至12のいずれか一項に記載の物***置検出方法。
- 前記存在領域特定工程により得られた前記物体の存在領域に関する情報を表示する表示工程をさらに備えた、請求項8乃至13のいずれか一項に記載の物***置検出方法。
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