JP6178992B2 - Air conditioner - Google Patents
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Description
本発明は、室内機に設けた人体検知センサで人の居場所を検知し、室内機からの風の向きを制御する空気調和機に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner that detects a person's whereabouts with a human body detection sensor provided in an indoor unit and controls the direction of wind from the indoor unit.
従来の空気調和機は、複数の領域に人がいることが検知可能な人体検知センサを設けるとともに、使用者が気流感の有無を選択できるようにすることで、使用者の希望に沿う快適な空調ができるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional air conditioner is provided with a human body detection sensor capable of detecting the presence of a person in a plurality of areas, and allows the user to select whether or not there is a feeling of airflow, so that the user's desire is comfortable. An air conditioning system has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の空気調和機においては、例えば気流感がほしくないと設定した場合、複数の領域にいる人全てに気流感がなくなるように制御している。逆に気流感がほしいと設定した場合、複数の領域にいる人全てに気流感が感じられるように制御している。 In the air conditioner described in Patent Document 1, for example, when it is set that the feeling of airflow is not desired, control is performed so that the feeling of airflow is eliminated for all persons in a plurality of regions. Conversely, when it is set that a feeling of airflow is desired, control is performed so that all persons in a plurality of areas can feel the airflow.
しかしながら、気流感に関する好みは人それぞれであり、気流感がほしい人とほしくない人が同時にいる場合、従来の空気調和機では両者の好みに対応することができなかった。 However, the preference for the airflow feeling is different for each person, and when there are people who want the airflow feeling and those who do not want it at the same time, the conventional air conditioner cannot cope with both preferences.
本発明は、前記従来の空気調和機の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、気流感がほしい人とほしくない人が同時にいる場合でも、両者の希望に沿う快適な空調ができる空気調和機の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such problems of the conventional air conditioner, and even when there are people who want a feeling of airflow and those who do not want it at the same time, comfortable air conditioning that meets both of them is provided. The purpose is to provide an air conditioner.
前記従来の課題を解決するため、本発明は、室内機に設けられた人体検知手段で複数の領域の人の在否を検知するとともに、前記複数の領域毎に前記室内機からの吹出風をその領域に向ける風あて領域とその領域に向けない風よけ領域のいずれかに選択できる気流選択手段を設け、前記人体検知手段で人がいると検知された領域が風あて領域に設定されていればその領域に風向を向けるようにし、前記人体検知手段で人がいると検知された領域が風よけ領域に設定されていればその領域には風向を向けないようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention detects presence / absence of a person in a plurality of areas by a human body detection unit provided in the indoor unit, and generates a blown air from the indoor unit in each of the plurality of areas. Airflow selection means that can be selected as either a wind-affected area directed to that area or a windbreak area not directed to that area is provided, and the area detected by the human body detecting means as a person is set as the wind-affected area. If the area detected by the human body detecting means is set as a windbreak area, the wind direction is not directed to that area.
これにより基本的には人に向けて空調を行いながら、気流感がほしくない人がいる領域だけを風よけ領域に設定して風をよけることができるため、気流感がほしい人とほしくない人が同時にいる場合でも、両者の希望に沿う快適な空調ができる。 This basically allows air conditioning to be performed on the person, and only the area where there is a person who does not want to feel the airflow can be set as the windbreak area to avoid the wind. Even if there are no people at the same time, comfortable air conditioning can be achieved in line with the wishes of both parties.
本発明によれば、気流感がほしくない人がいる領域だけを風よけ領域に設定して風をよけることができるようになり、気流感がほしい人とほしくない人が同時にいる場合でも、両者の希望に沿う快適な空調ができる。 According to the present invention, it is possible to set only a region where there is a person who does not want a feeling of airflow as a windbreak area and to avoid wind, even when there are people who want a feeling of airflow and people who do not want it at the same time. Comfortable air conditioning that meets both wishes is possible.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
第１の発明は、室内機に設けられた人体検知手段により人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、前記人体検知手段の検知領域を複数の領域に区分し、前記人体検知手段の検知結果に応じて、室内機の吹出し口に設けられた左右羽根の方向を制御する風向制御装置と、前記複数の領域毎に前記吹出し口からの吹出風をその領域に向けるか否かを選択できる気流選択手段を備え、前記風向制御装置は、前記人体検知手段で人がいると検知された領域が前記気流選択手段で吹出風を向けると選択された領域であれば、その領域に前記左右羽根を向けるようにし、前記人体検知手段で人がいると検知された領域が前記気流選択手段で吹出風を向けないと選択された領域であれば、その領域には前記左右羽根を向けないようにしたものである。 The first invention is an air conditioner that controls the operation by detecting the presence or absence of a person by a human body detection means provided in an indoor unit, and divides the detection area of the human body detection means into a plurality of areas, A wind direction control device that controls the direction of the left and right blades provided in the blowout port of the indoor unit according to the detection result of the human body detection means, and directs the blowout air from the blowout port for each of the plurality of regions. Airflow selection means that can select whether or not the airflow direction control device is an area selected when the airflow selection means directs the blowing air by the human body detection means, If the left and right blades are directed to the region, and the region detected by the human body detection means is a region selected by the air flow selection unit not to direct the blowing air, The ones that do not turn their wings A.
第２の発明は、第１の発明において、前記風向制御装置は、前記人体検知手段で人がいると検知され前記気流選択手段で吹出風を向けると選択された領域と、前記人体検知手段で人がいると検知され前記気流選択手段で吹出風を向けないと選択された領域との間にある、前記人体検知手段で人がいると検知され前記気流選択手段で吹出風を向けないと選択された領域に最も近い前記気流選択手段で吹出風を向けると選択された領域には、当該領域が前記人体検知手段で人がいないと検知された領域であっても前記左右羽根を向けるものである。 According to a second aspect, in the first aspect, the wind direction control device includes a region selected when the human body detection unit detects that a person is present and directs the blown air by the air flow selection unit, and the human body detection unit. It is detected that there is a person and the airflow selection means detects that there is a person between the area selected to direct the blowing air with the airflow selection means and the airflow selection means does not direct the blowing air with the airflow selection means The region selected when the air flow selection unit is directed to the air flow selection unit closest to the region is directed to the left and right blades even if the region is a region detected by the human body detection unit as being empty. is there.
第３の発明は、第１の発明において、前記風向制御装置は、前記人体検知手段で人がいると検知され前記気流選択手段で吹出風を向けると選択された領域が無い場合には、前記人体検知手段で人がいると検知された領域に最も近い領域には、当該領域が前記人体検知手段で人がいないと検知された領域であっても前記左右羽根を向けるものである。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における室内機の外観斜視図に、リモコン３０と、人体検知手段の要部構成図を記載したものである。図２は本実施の形態における空気調和機が備える冷凍サイクルの構成概略図である。本実施の形態の空気調和機は、室内に設置される室内機１と、室外に設置される室外機２とを冷媒配管３で接続することによって構成されている。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, when the wind direction control device detects that there is a person by the human body detection means and there is no area selected when the air flow selection means directs the blowing air, The left and right blades are directed to the area closest to the area detected by the human body detecting means when the person is detected, even if the area is detected by the human body detecting means as being absent.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external perspective view of an indoor unit according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a refrigeration cycle provided in the air conditioner according to the present embodiment. The air conditioner of this Embodiment is comprised by connecting the indoor unit 1 installed indoors, and the outdoor unit 2 installed outdoor with the refrigerant | coolant piping 3. FIG.
室内機１には、室内空気と冷媒の熱交換を行う室内熱交換器５と、室内熱交換器５での熱交換を促進し室内へ送風するための室内ファン６を備える。また、室外機２には、室外空気と冷媒の熱交換を行う室外熱交換器９と、室外熱交換器９での熱交換を促進し送風する室外ファン１０と、冷媒を圧縮し高温冷媒を吐出する圧縮機１１と、冷媒の流路を切り換える四方弁１２と、冷媒を減圧する減圧装置１３を備えている。 The indoor unit 1 includes an indoor heat exchanger 5 that exchanges heat between indoor air and refrigerant, and an indoor fan 6 that promotes heat exchange in the indoor heat exchanger 5 and blows air into the room. The outdoor unit 2 includes an outdoor heat exchanger 9 that exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant, an outdoor fan 10 that promotes heat exchange in the outdoor heat exchanger 9 and blows air, and compresses the refrigerant to supply high-temperature refrigerant. The compressor 11 to discharge, the four-way valve 12 which switches the flow path of a refrigerant | coolant, and the decompression device 13 which decompresses a refrigerant | coolant are provided.
そして、冷房運転時には、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器９、減圧装置１３、室内熱交換器５、四方弁１２、圧縮機１１の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルが構成され、暖房運転時には、四方弁１２を切り換えることによって冷媒の流れが逆となる。 And at the time of air_conditionaing | cooling operation, the refrigerating cycle is comprised so that a refrigerant | coolant may flow in order of the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor heat exchanger 9, the decompression device 13, the indoor heat exchanger 5, the four-way valve 12, and the compressor 11. During the heating operation, the refrigerant flow is reversed by switching the four-way valve 12.
また、室内機１の吹出し口２１には、吹出気流（吹出風）の方向を上下方向に変更させる上下羽根２２と、左右方向に変更させる左右羽根２３が設けられている。図３は本実施の形態における吹出し口２１付近の要部正面図である。なお、図３は、左右羽根２３の構成を見やすくするため、上下羽根２２を外した状態として図示している。 Moreover, the blower outlet 21 of the indoor unit 1 is provided with upper and lower blades 22 for changing the direction of the blown airflow (blowout wind) in the vertical direction and left and right blades 23 for changing in the left and right direction. FIG. 3 is a front view of a main part near the outlet 21 in the present embodiment. Note that FIG. 3 is illustrated with the upper and lower blades 22 removed in order to make the configuration of the left and right blades 23 easier to see.
図３に示すように、吹出し口２１には、室内機１に向かって左側の略半分に設けられた複数の左側左右羽根２３ａと、室内機１に向かって右側の略半分に設けられた複数の右側左右羽根２３ｂとで構成された左右羽根２３が設けられている。複数の左側左右羽根２３ａと複数の右側左右羽根２３ｂとは、それぞれ左側連結桟２４ａと右側連結桟２４ｂを介して個別の駆動モータ（図示せず）と連結されており、それぞれ独立して駆動が可能となっている。上下羽根２２と左右羽根２３とは、室内機１に設けられた風向制御装置（図示せず）によって、その方向を調整される。 As shown in FIG. 3, the outlet 21 has a plurality of left and right left and right blades 23 a provided in the left half of the indoor unit 1, and a plurality of left and right blades 23 a provided in the right half of the indoor unit 1. Left and right blades 23b are provided. The left and right left and right blades 23a and the right and left right and left blades 23b are connected to individual drive motors (not shown) via the left and right connecting bars 24a and 24b, respectively, and can be driven independently. It is possible. The directions of the upper and lower blades 22 and the left and right blades 23 are adjusted by a wind direction control device (not shown) provided in the indoor unit 1.
また、室内機１の正面中央付近には人体検知手段４が配置されており、室内機１が設置された室内の人の存在を検知している。風向制御装置は、人体検知手段４の検知領域を複数の領域、例えば、図４に示す３つの領域（Ｌ領域、Ｃ領域、Ｒ領域）に区分している。本実施の形態では、人体検知手段４は三個の焦電型の赤外線センサ４ａ、４ｂ、４ｃを配置することで、図４に示すＬ領域、Ｃ領域、Ｒ領域のそれぞれの領域の人の在否を検知可能にしている。 In addition, a human body detection unit 4 is disposed near the front center of the indoor unit 1 to detect the presence of a person in the room where the indoor unit 1 is installed. The wind direction control device divides the detection area of the human body detection unit 4 into a plurality of areas, for example, three areas (L area, C area, and R area) shown in FIG. In the present embodiment, the human body detection means 4 is arranged with three pyroelectric infrared sensors 4a, 4b, 4c, so that the human body in each of the L region, C region, and R region shown in FIG. The presence or absence can be detected.
これらの赤外線センサ４ａ、４ｂ、４ｃで人の在否が検知される領域は次のとおりである。
赤外線センサ４ａ：Ｌ領域（室内機に向かって左側の領域）
赤外線センサ４ｂ：Ｃ領域（室内機に向かって中央の領域）
赤外線センサ４ｃ：Ｒ領域（室内機に向かって右側の領域）
The areas where the presence or absence of a person is detected by these infrared sensors 4a, 4b, and 4c are as follows.
Infrared sensor 4a: L region (region on the left side of the indoor unit)
Infrared sensor 4b: C region (center region toward indoor unit)
Infrared sensor 4c: R region (region on the right side toward the indoor unit)
なお、前記人体検知手段は、一実施例を示すだけであり、この人体検知手段に本発明が限定されるものではない。本実施の形態では、焦電型の赤外線センサを三個使用して室内の人の検知を行っているが、部屋の大きさによっては赤外線センサの数を増減させたり、区分する領域の数を増減させたりしても良い。また、焦電型の赤外線センサ以外でも、例えばサーモパイル型の赤外線センサ等でも良い。 In addition, the said human body detection means shows only one Example, This invention is not limited to this human body detection means. In this embodiment, indoor people are detected using three pyroelectric infrared sensors, but depending on the size of the room, the number of infrared sensors can be increased or decreased, and the number of areas to be divided can be determined. It may be increased or decreased. Further, other than the pyroelectric infrared sensor, for example, a thermopile infrared sensor may be used.
また、本実施の形態の空気調和機は、室内機１へ運転指示を行うリモコン３０を備えている。リモコン３０には、運転情報やその他情報を表示する表示部３１と、設定の変更や指示を行う操作部３２とが設けられている。また、リモコン３０には、複数の領域毎に、吹出し口２１からの吹出風を向ける領域（風あて領域）と吹出し口２１からの吹出風を向けない領域（風よけ領域）のいずれかを設定できる気流選択手段３３も備えられている。 In addition, the air conditioner of the present embodiment includes a remote controller 30 that gives an operation instruction to the indoor unit 1. The remote control 30 is provided with a display unit 31 for displaying driving information and other information, and an operation unit 32 for changing settings and giving instructions. In addition, the remote controller 30 is provided with, for each of a plurality of areas, either an area to which the blowing air from the outlet 21 is directed (wind blowing area) or an area to which the blowing air from the outlet 21 is not directed (wind protection area). Airflow selection means 33 that can be set is also provided.
ここで、気流選択手段３３の詳細について説明する。図５は本実施の形態における気流選択設定の詳細方法を示した図である。操作部３２には、吹出し口２１からの吹出風を向けるか否かを、人体検知手段４の検知領域を区分した複数の領域ごとに選択する操作（気流設定）を開始する「気流ボタン」（図示せず）、リモコン３０の操作を進める「すすむボタン」や、現状の操作から前の状態に戻す「もどるボタン」（図示せず）、操作を確定させる「決定ボタン」（図示せず）などが設けられている。 Here, details of the airflow selection means 33 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a detailed method of airflow selection setting in the present embodiment. On the operation unit 32, an “air flow button” for starting an operation (air flow setting) for selecting, for each of a plurality of regions obtained by dividing the detection region of the human body detection means 4, whether or not to direct the blown air from the air outlet 21. “Proceed button” that advances the operation of the remote controller 30, “Return button” that returns the current operation to the previous state (not shown), “Determination button” (not shown) that confirms the operation, etc. Is provided.
使用者が操作部３２の「気流ボタン」を押すと、表示部３１に現在、または、最初の設定領域（図５ではＬ領域）の気流設定内容が表示される。ここで、「すすむボタン」または「もどるボタン」を操作すると、設定領域（図５ではＬ領域）が、風あて領域に設定されている状態を示す表示から、風よけ領域に設定されている状態を示す表示に変わる。い
ずれか好みの設定の状態が表示された状態で、「決定ボタン」を押すと、現在、または、最初の設定領域の気流設定が完了する。この際、リモコン３０から室内機１に設けられた風向制御装置に、その設定内容が伝達される。
When the user presses the “airflow button” on the operation unit 32, the current or first setting region (L region in FIG. 5) airflow setting content is displayed on the display unit 31. Here, when the “Proceed button” or “Return button” is operated, the setting area (L area in FIG. 5) is set to the windbreak area from the display indicating the state set as the wind-off area. The display changes to show the status. When the “OK” button is pressed in a state where any desired setting state is displayed, the current or first setting area airflow setting is completed. At this time, the setting contents are transmitted from the remote controller 30 to the wind direction control device provided in the indoor unit 1.
その後、表示部３１には次の設定領域（図５ではＣ領域）の気流設定が表示される。これを繰り返すことで、Ｌ領域、Ｃ領域、Ｒ領域の領域毎に順次、気流設定が可能となる。なお、全領域に風よけ領域を設定すると、風を逃がす領域が無くなるため、全領域に風よけ領域に設定することはできないようになっている。また、以上に説明した気流選択設定方法は、一実施例を示すだけであり、この方法に本発明が限定されるものではない。 Then, the airflow setting of the next setting area (C area in FIG. 5) is displayed on the display unit 31. By repeating this, the airflow can be set sequentially for each of the L region, the C region, and the R region. Note that when the windbreak area is set in the entire area, there is no area for the wind to escape, so the windbreak area cannot be set in the entire area. Moreover, the airflow selection setting method described above shows only one embodiment, and the present invention is not limited to this method.
次に、上下羽根２２の風向制御について説明する。暖房時の上下羽根２２の風向は、温風が直接人に当たらないように、人の手前の床を狙って下向き（例えば水平から下向きに５０度）に設定する。一方冷房時は、部屋手前から奥まで冷風が届くように水平から下向き（例えば水平から下向きに４０度）の間でスイング動作する。 Next, the wind direction control of the upper and lower blades 22 will be described. The wind direction of the upper and lower blades 22 during heating is set downward (for example, 50 degrees downward from the horizontal) aiming at the floor in front of the person so that the warm air does not directly hit the person. On the other hand, at the time of cooling, a swing operation is performed between horizontal and downward (for example, 40 degrees from horizontal to downward) so that the cold air reaches from the front to the back of the room.
左右羽根２３の風向制御について説明する。まず、以上のように構成された空気調和機において、空調領域を決定する方法について説明する。図６は本実施の形態における空調領域判定方法を示すフローチャートである。なお、ここで空調領域とは、左右羽根２３を固定またはスイング動作させ、吹出し口２１からの吹出風を向ける領域のことである。 The wind direction control of the left and right blades 23 will be described. First, a method for determining an air-conditioning area in the air conditioner configured as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the air-conditioning region determination method in the present embodiment. Here, the air-conditioning region is a region where the left and right blades 23 are fixed or swinged and the blowing air from the outlet 21 is directed.
図７は本実施の形態における空調領域判定結果の全パターンを示す図である。図７では、横軸に左列からＬ領域、Ｃ領域、Ｒ領域のいずれに領域であるかを示し、縦軸に上段から、風よけ領域、人位置、空調領域のいずれの区分であるかを示している。そして、風よけ領域の段では、気流選択手段３３によって、風あて領域に設定された領域を黒塗りで示し、風よけ領域に設定された領域を白塗りで示している。また、人位置の段では、人体検知手段４によって、人が居ると検知された領域を黒塗りで示し、人が居ないと検知された領域を白塗りで示している。さらに、空調領域の段では、風向制御装置が、左右羽根２３を固定またはスイング動作させ、吹出し口２１からの吹出風を向ける領域として決定した領域を黒塗りで示している。 FIG. 7 is a diagram showing all patterns of air-conditioning region determination results in the present embodiment. In FIG. 7, the horizontal axis indicates from the left column whether the region is the L region, C region, or R region, and the vertical axis indicates from the upper row, the windshield region, the human position, or the air conditioning region. It shows. In the stage of the windshield area, the airflow selection means 33 shows the area set as the windbreak area in black and the area set as the windshield area in white. In the stage of the human position, the area detected by the human body detection unit 4 when the person is present is shown in black, and the area detected as no person is shown in white. Furthermore, in the stage of the air conditioning area, the area determined by the wind direction control device as the area to which the left and right blades 23 are fixed or swinged and the blowing air from the outlet 21 is directed is shown in black.
図６のステップＳ１で、区分された複数の領域に、人体検知手段４によって人が居ると検知され、気流選択手段３３によって吹出し口２１からの吹出風を向けると設定された領域（人がいる風あて領域）が有るかを判定し、有る場合はステップＳ２でそれらの領域が密集しているか分散しているかを判定する。ここで、密集しているというのは、全領域が連なっていることをさす（１領域だけも密集に含むものとする）。ステップＳ２で、人がいる風あて領域が密集していると判定された場合には、ステップＳ３で密集領域から２領域以上離れたところに、条件１を満たす領域があるかを判定する。ここで、条件１は、人体検知手段４によって人が居ると検知され、気流選択手段３３によって吹出し口２１からの吹出風を向けないと設定された領域（人がいる風よけ領域）である、という条件である。 In step S1 of FIG. 6, it is detected that a person is present in the plurality of divided areas by the human body detection unit 4, and an area (a person is present) that is set by the airflow selection unit 33 to direct the blowing air from the outlet 21. In step S2, it is determined whether the areas are dense or distributed. Here, being dense means that all areas are connected (only one area is included in the density). If it is determined in step S2 that the air blowing area where the person is present is dense, it is determined in step S3 whether there is an area satisfying the condition 1 at a distance of 2 or more areas from the dense area. Here, the condition 1 is an area (a windbreak area where a person is present) that is detected by the human body detection unit 4 to detect that a person is present and the airflow selection unit 33 does not direct the blowing air from the outlet 21. This is the condition.
ステップＳ３がＹＥＳ、つまり、密集領域から２領域以上離れたところに、人がいる風よけ領域が有れば、ステップＳ４で密集領域と条件２を満たす領域の両方を空調領域とする。ここで、条件２は、密集領域と人がいる風よけ領域の間の領域のうち、人がいる風よけ領域に対し最も近い風あて領域である、という条件である。 If step S3 is YES, that is, if there is a windshield area where there is a person at least two areas away from the dense area, both the dense area and the area satisfying the condition 2 are set as the air-conditioned area in step S4. Here, the condition 2 is a condition that it is the closest to the windshield area where the person is located among the dense areas and the windshield area where the person is located.
この条件２の具体例について、図７のパターン（１２）の場合を例にとり説明する。パターン（１２）において、Ｌ領域は人がいる風よけ領域であり、Ｃ領域は人体検知手段４によって人が居ないと検知され、気流選択手段３３によって吹出し口２１からの吹出風を向けると設定された領域（人がいない風あて領域）であり、Ｒ領域は人がいる風あて領域
である。このため、密集領域はＲ領域となる。したがって、条件２を満たす領域とは、密集領域（Ｒ領域）と人がいる風よけ領域（Ｌ領域）の間の領域で、人がいる風よけ領域（Ｌ領域）に最も近い風あて領域、つまりＣ領域である、という意味である。このため、パターン（１２）の場合には、空調領域を、密集領域（Ｒ領域）と条件２を満たす領域（Ｃ領域）の２つの領域とする。
A specific example of condition 2 will be described by taking the case of pattern (12) in FIG. In the pattern (12), the L area is a windbreak area where a person is present, and the C area is detected by the human body detection means 4 as being absent, and the air flow selection means 33 directs the blown air from the outlet 21. It is a set area (a wind-affected area where there is no person), and the R area is a wind-affected area where a person is present. For this reason, the dense region is an R region. Therefore, the region satisfying the condition 2 is a region between the dense region (R region) and the windshield region (L region) where people are present, and is the closest to the windshield region (L region) where people are present. This means that the region is the C region. For this reason, in the case of the pattern (12), the air-conditioning area is set to two areas, a dense area (R area) and an area satisfying the condition 2 (C area).
ただし、ステップＳ４において、条件２を満たす領域が無い場合は密集領域のみを空調領域とする。この具体例は、例えば図７のパターン（２６）のような場合である。パターン（２６）において、Ｌ領域は人がいる風よけ領域であり、Ｃ領域は人体検知手段４によって人が居ないと検知され、気流選択手段３３によって吹出し口２１からの吹出風を向けないと設定された領域（人がいない風よけ領域）であり、Ｒ領域は人がいる風あて領域である。このため、密集領域はＲ領域となる。したがって、密集領域（Ｒ領域）と人がいる風よけ領域（Ｌ領域）の間の領域に、風あて領域は存在しない。つまり、条件２を満たす領域はない。このため、空調領域を、密集領域（Ｒ領域）のみとする。 However, in step S4, when there is no area satisfying the condition 2, only the dense area is set as the air-conditioning area. A specific example is, for example, a pattern (26) in FIG. In the pattern (26), the L region is a windbreak region where a person is present, and the C region is detected by the human body detection means 4 when there is no person, and the airflow selection means 33 does not direct the blowing air from the outlet 21. And the R region is a wind-affected region where people are present. For this reason, the dense region is an R region. Accordingly, there is no wind blowing area in the area between the dense area (R area) and the windbreak area (L area) where people are present. That is, there is no region that satisfies condition 2. For this reason, the air-conditioning area is only a dense area (R area).
このようにステップＳ３で判定を行っている目的について説明する。例えば図７のパターン（１２）のように、人が居ると検知された領域（人位置）がＬ領域とＲ領域に離れている場合、Ｒ領域だけを空調すると離れたＬ領域付近には温風や冷風が行かず、Ｌ領域にいる人の快適性が損なわれてしまう。そこで、その離れた領域（Ｌ領域）の近くに風あて領域があれば、その領域が人は居ないと検知された領域であっても、その領域（Ｃ領域）にも風向を向けるというものである。これにより、離れた領域に人がいても、両者の希望に沿う快適な空調ができる。 The purpose of performing the determination in step S3 will be described. For example, as shown in the pattern (12) in FIG. 7, when the area (person position) detected that there is a person is separated from the L area and the R area, if only the R area is air-conditioned, there is a temperature in the vicinity of the separated L area. Wind and cold air do not go, and the comfort of people in the L region is impaired. Therefore, if there is a wind-affected area near the distant area (L area), the wind direction is also directed to that area (C area) even if the area is detected as having no people. It is. Thereby, even if there is a person in a distant area, comfortable air conditioning that meets the desires of both can be achieved.
一方、ステップＳ３でＮＯ、つまり、密集領域から２領域以上離れたところに、人がいる風よけ領域が無ければ、ステップＳ５で、ステップＳ１に該当する全領域、つまり、すべての人がいる風あて領域を空調領域とする。この具体例は、例えば図７のパターン（２０）のような場合である。パターン（２０）において、Ｌ領域は人がいない風あて領域であり、Ｃ領域は人がいる風よけ領域であり、Ｒ領域は人がいる風あて領域である。このため、密集領域はＲ領域となる。密集領域（Ｒ領域）から２領域以上離れたところに人がいる風よけ領域は存在しない。したがって、空調領域を、人がいる風あて領域（Ｒ領域）とする。 On the other hand, if NO in step S3, that is, if there is no windbreak area where there is a person at least two areas away from the crowded area, in step S5, all areas corresponding to step S1, that is, all persons are present. Let the air blowing area be the air conditioning area. A specific example is, for example, a pattern (20) in FIG. In the pattern (20), the L area is a windbreak area where there is no person, the C area is a windbreak area where a person is present, and the R area is a windbreak area where a person is present. For this reason, the dense region is an R region. There is no windbreak area where people are located at a distance of two or more areas from the dense area (R area). Therefore, let the air-conditioning area | region be an air blowing area | region (R area | region) with a person.
また、ステップＳ２で、人がいる風あて領域が分散していると判定された場合にも、ステップＳ５で、ステップＳ１に該当する全領域、つまり、すべての人がいる風あて領域を空調領域とする。この具体例は、例えば図７のパターン（１９）のような場合である。パターン（１９）において、Ｌ領域とＲ領域とが人がいる風あて領域であり、Ｃ領域は人がいない風よけ領域である。Ｌ領域とＲ領域は連なった領域ではないため、人がいる風あて領域は密集しておらず、分散している。したがって、空調領域を、すべての人がいる風あて領域（Ｌ領域とＲ領域）とする。 Also, if it is determined in step S2 that the air blowing areas where people are present are dispersed, in step S5, all areas corresponding to step S1, that is, air blowing areas where all persons are present are air-conditioned areas. And A specific example is, for example, a pattern (19) in FIG. In the pattern (19), the L area and the R area are wind blowing areas where people are present, and the C area is a windbreak area where no people are present. Since the L region and the R region are not a continuous region, the air blowing region where a person is present is not dense and dispersed. Therefore, let the air-conditioning area | region be the air blowing area | region (L area | region and R area | region) in which all people exist.
また、ステップＳ１で人がいる風あて領域が無いと判定された場合には、ステップＳ６で、人がいる領域に対し最も近い風あて領域を空調領域とする。この具体例は、例えば図７のパターン（１６）のような場合である。パターン（１６）において、Ｌ領域とＲ領域とが人がいない風あて領域であり、Ｃ領域は人がいる風よけ領域である。このため、人がいる風あて領域は存在せず、空調領域を、人がいる領域（Ｃ領域）に対して最も近い風あて領域（Ｌ領域とＲ領域）とする。 If it is determined in step S1 that there is no wind-affected area where a person is present, in step S6, the air-breathing area closest to the area where the person is present is set as the air-conditioned area. A specific example is a case like the pattern (16) of FIG. In the pattern (16), the L region and the R region are wind-affected regions where no people are present, and the C region is a windbreak region where people are present. For this reason, there is no wind-affected area where people are present, and the air-conditioned area is the closest air-affected area (L area and R area) to the area (C area) where people are present.
以上のように空調領域を決定した後、風向制御装置が、この空調領域をもとに左右羽根２３の風向を決定する方法について説明する。図８は本実施の形態における左右羽根の風向判定方法を示すフローチャートであり、図９は本実施の形態における左右羽根の風向判
定結果のパターン例を示した図である。なお、図９中のパターンは、図７中のパターンに対応している。
After the air conditioning area is determined as described above, a method in which the wind direction control device determines the wind direction of the left and right blades 23 based on the air conditioning area will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a method of determining the wind direction of the left and right blades in the present embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing a pattern example of the wind direction determination result of the left and right blades in the present embodiment. The pattern in FIG. 9 corresponds to the pattern in FIG.
図８のステップＳ７で、全空調領域が密集しているかを判定する。ここで、図６のステップＳ２と同様に、密集しているというのは、全空調領域が連なっていることをさす（１領域だけも密集に含むものとする）。ステップＳ７で全空調領域が密集していると判定された場合には、ステップＳ８で全空調領域が１領域か否かを判定する。ステップＳ８で全空調領域が１領域であれば、ステップＳ１２で左側左右羽根２３ａと右側左右羽根２３ｂは両方とも同じ空調領域に吹出風が向くように設定される。 In step S7 of FIG. 8, it is determined whether all the air-conditioning areas are dense. Here, as in step S2 of FIG. 6, being dense means that all air-conditioning areas are connected (only one area is included in the density). If it is determined in step S7 that all the air-conditioned areas are dense, it is determined in step S8 whether or not all the air-conditioned areas are one area. If the total air-conditioning area is one area in step S8, the left and right blades 23a and the right and left blades 23b are both set in step S12 so that the blowing air is directed to the same air-conditioning area.
この具体例を以下に示す。例えば図９のパターン（９）の場合には、空調領域はＣ領域の１領域である。このためＣ領域にのみ吹出風が向くように、左側左右羽根２３ａと右側左右羽根２３ｂはともに正面を向けて固定する。また図９のパターン（２９）の場合には、空調領域はＬ領域の１領域である。このため、Ｌ領域にのみ吹出風が向くように、左側左右羽根２３ａはＬ領域方向（例えば正面から左側に３０度）に固定し、右側左右羽根２３ｂはＣ領域方向に風が漏れないよう左方向に更に傾けて（例えば正面から左側に４０度）固定する。図９のパターン（２２）はパターン（２９）の左右を反転させた状態のため、説明は省略する。 A specific example is shown below. For example, in the case of the pattern (9) in FIG. 9, the air-conditioning area is one area of the C area. For this reason, both the left and right blades 23a and the right and left blades 23b are fixed with the front facing so that the blowing air is directed only to the region C. In the case of the pattern (29) in FIG. 9, the air-conditioning area is one area of the L area. For this reason, the left and right left and right blades 23a are fixed in the L region direction (for example, 30 degrees from the front to the left side) so that the blowing wind is directed only to the L region, and the right and left blades 23b are left to prevent the wind from leaking in the C region direction. It is further tilted in the direction (for example, 40 degrees from the front to the left) and fixed. Since the pattern (22) in FIG. 9 is a state in which the left and right sides of the pattern (29) are reversed, description thereof is omitted.
一方、ステップＳ８でＮＯ、つまり、全空調領域が１領域でないと判定された場合には、ステップＳ９で全空調領域が２領域か否かを判定する。ステップＳ９で全空調領域が２領域であれば、ステップＳ１１で左側左右羽根２３ａは左側の空調領域に、右側左右羽根２３ｂは右側の空調領域に向ける。 On the other hand, if NO in step S8, that is, if it is determined that the total air-conditioned area is not one area, it is determined in step S9 whether or not the total air-conditioned area is two areas. If the total air-conditioning area is two areas in step S9, the left and right blades 23a are directed to the left air-conditioning area and the right and left blades 23b are directed to the right air-conditioning area in step S11.
この具体例を以下に示す。例えば図９のパターン（１４）の場合には、空調領域はＣ領域とＲ領域の２領域である。このため、左側左右羽根２３ａはＣ領域の方向を向け固定し、右側左右羽根２３ｂはＲ領域の方向を向けて固定する。図９のパターン（３３）はパターン（１４）の左右を反転させた状態のため、説明は省略する。 A specific example is shown below. For example, in the case of the pattern (14) in FIG. 9, the air-conditioning area is two areas of the C area and the R area. For this reason, the left and right left and right blades 23a are fixed with the direction of the C region oriented, and the right and left and right blades 23b are fixed with the direction of the R region directed. Since the pattern (33) in FIG. 9 is a state in which the left and right of the pattern (14) are reversed, the description thereof is omitted.
また、ステップＳ９でＮＯ、つまり、全空調領域が２領域でないと判定された場合には、ステップＳ１０で、左側左右羽根２３ａと右側左右羽根２３ｂは同じ方向を向けながら、全領域に風が行くように左右両端の空調領域間をスイング動作させる。 If NO in step S9, that is, if it is determined that the total air-conditioning area is not two areas, in step S10, the left and right blades 23a and the right and left blades 23b are directed in the same direction, and the wind goes to the entire area. As described above, the swing operation is performed between the air-conditioning regions at the left and right ends.
この具体例は、例えば図９のパターン（７）の場合である。パターン（７）では、空調領域はＬ領域、Ｃ領域、Ｒ領域の３領域である。このため、左側左右羽根２３ａと右側左右羽根２３ｂを同じ方向を向けながら、Ｌ領域とＲ領域の間をスイング動作するように、左側に３０度と右側に３０度の間をスイング動作させる。 A specific example is, for example, the case of pattern (7) in FIG. In the pattern (7), the air-conditioning areas are three areas, an L area, a C area, and an R area. For this reason, the left and right blades 23a and the right and left blades 23b are directed in the same direction, and are swung between 30 degrees on the left side and 30 degrees on the right side so as to swing between the L region and the R region.
また、ステップＳ７でＮＯ、つまり、全空調領域が密集していないと判定された場合には、ステップＳ１３で、左側左右羽根２３ａは左側の密集領域の中央に向け、右側左右羽根２３ｂは右側の密集領域の中央に向ける。 If NO in step S7, that is, if it is determined that the entire air-conditioned area is not dense, in step S13, the left and right blades 23a are directed toward the center of the left dense area, and the right and left blades 23b are on the right side. Turn to the center of the dense area.
この具体例は、例えば図９のパターン（１６）の場合である。パターン（１６）では、空調領域はＬ領域とＲ領域の２領域であり、分散している。このため、左側左右羽根２３ａは左側の密集領域であるＬ領域の方向に固定し、右側左右羽根２３ｂは右側の密集領域であるＲ領域の方向に固定され、Ｌ領域とＲ領域のみに風が向くようにしている。 A specific example is, for example, the case of the pattern (16) in FIG. In the pattern (16), the air-conditioning areas are two areas, an L area and an R area, which are dispersed. For this reason, the left and right blades 23a are fixed in the direction of the L region, which is the left dense region, and the right and left blades 23b are fixed in the direction of the R region, which is the right dense region. I try to face it.
以上のように、本実施の形態の空気調和機は、基本的には人のいる領域に風向を向けながら、気流感がほしくない人がいる領域だけを風よけに設定することで、気流感がほしい人とほしくない人の両者の希望に沿う快適な空調ができる。 As described above, the air conditioner according to the present embodiment basically sets the wind direction to the area where the person is present, and sets only the area where there is a person who does not want to feel the airflow as a windbreak. Comfortable air conditioning that meets the needs of both those who want a fluency and those who do not want it.
なお、本実施の形態では人位置と領域毎の気流設定状態に応じて風向を向けるか否かを判断したが、例えば個人を認識できる顔認識手段等を用いて、個人毎に設定された気流感の有無に応じてその人に風向を向けるか否かを判断しても同様の効果が得られる。 In the present embodiment, it is determined whether or not to direct the wind direction according to the airflow setting state for each person position and region, but for example, the air recognition set for each individual using a face recognition means that can recognize the individual is used. The same effect can be obtained even if it is determined whether or not the wind direction is directed to the person according to the presence or absence of the fluency.
以上のように本発明は、１台の室外機に１台の室内機が接続される空気調和機だけではなく、１台の室外機に複数台の室内機が接続されるマルチ型の空気調和機であっても適用することができる。 As described above, the present invention is not only an air conditioner in which one indoor unit is connected to one outdoor unit, but also a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit. Even a machine can be applied.
１ 室内機
２ 室外機
３ 冷媒配管
４ 人体検知手段
５ 室内熱交換器
６ 室内ファン
９ 室外熱交換器
１０ 室外ファン
１１ 圧縮機
１２ 四方弁
１３ 減圧装置
２１ 吹出し口
２２ 上下羽根
２３ 左右羽根
２３ａ 左側左右羽根
２３ｂ 右側左右羽根
２４ａ 左側連結桟
２４ｂ 右側連結桟
３０ リモコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Outdoor unit 3 Refrigerant piping 4 Human body detection means 5 Indoor heat exchanger 6 Indoor fan 9 Outdoor heat exchanger 10 Outdoor fan 11 Compressor 12 Four-way valve 13 Decompression device 21 Outlet 22 Upper and lower blades 23 Left and right blades 23a Left and right Blade 23b Right and left blades 24a Left connecting bar 24b Right connecting bar 30 Remote controller
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