JP6176148B2 - Vehicle display device - Google Patents
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Description
本発明は、運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device for a vehicle that displays a display image, which is a virtual image, superimposed on a real scene by projecting an image onto a projection member in front of a driver.
運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置が従来技術として知られている。 2. Description of the Related Art A vehicular display device that displays a display image that is a virtual image superimposed on a real scene by projecting an image onto a projection member in front of the driver is known as a related art.
特許文献1に示す車両用表示装置では、車両の前方の障害物を強調表示した暗視画像を実景に重畳表示させる。そして、道路標識を検出したときには、その道路標識を検出した暗視画像の輝度を小さくする。これにより、車両の前方の障害物を強調表示した暗視画像を実景に重畳表示させているにも拘わらず、道路標識の視認性を向上させることができる。 In the vehicular display device disclosed in Patent Literature 1, a night vision image in which an obstacle ahead of the vehicle is highlighted is superimposed on the actual scene. And when a road sign is detected, the brightness | luminance of the night vision image which detected the road sign is made small. Thereby, it is possible to improve the visibility of the road sign despite the fact that the night vision image highlighting the obstacle ahead of the vehicle is superimposed on the actual scene.
ところで、DSCやABS、TCSなど、車両の走行安定性を保つ走行安定システムが従来技術として知られている。そして、車両用表示装置において、走行安定システムが、例えば運転者の意思でオフになっているときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像を表示することが、車両の走行安定性の点で望ましい。 By the way, a traveling stability system that keeps traveling stability of a vehicle, such as DSC, ABS, and TCS, is known as a prior art. In the vehicle display device, when the traveling stability system is turned off, for example, by the driver's intention, the first display image indicating that the traveling stability system is turned off is displayed on the vehicle. It is desirable in terms of running stability.
しかしながら、車両用表示装置において、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性の高低に拘わらず、第1表示画像と、この第1表示画像以外の第2表示画像とを表示すると、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、表示画像が過多となったり、各表示画像の大きさが小さくなったりして、第2表示画像の認識性が低下する虞がある。 However, in the vehicular display device, the first display image and the second display other than the first display image, regardless of whether the vehicle may become unstable due to the traveling stabilization system being turned off. When the display image is displayed, when the possibility of unstable driving of the vehicle is low, the display image becomes excessive or the size of each display image becomes small, and the recognizability of the second display image May decrease.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第2表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such points, and the problem is that when the vehicle is unlikely to be unstable, the second display image can be recognized and traveled. This is to enable the driver to recognize that the traveling stability system is turned off when there is a high possibility that the traveling of the vehicle becomes unstable because the stability system is turned off.
上記の課題を解決するため、本発明は、走行安定システムがオフになっている場合であって、車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていないときは、走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像以外の第2表示画像のみを表示させる一方、走行安定システムがオフになっている場合であって、車両の走行環境が不安定走行環境になったときには、第1表示画像を表示させることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the present invention is a case where the traveling stability system is turned off, and the traveling environment of the vehicle is unstable because the traveling stability system is turned off. When the unstable driving environment is not likely to occur, only the second display image other than the first display image indicating that the driving stability system is turned off is displayed, while the driving stability system is turned off. The first display image is displayed when the traveling environment of the vehicle becomes an unstable traveling environment.
具体的には、本発明は、運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the present invention is directed to a vehicular display device that displays a display image, which is a virtual image, superimposed on a real scene by projecting an image onto a projection member in front of the driver. Measures were taken.
すなわち、第1の発明は、上記表示画像は、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像と、上記車両の走行環境情報を示す表示画像を含む該第1表示画像以外の第2表示画像とで構成されており、上記車両の走行環境を検出する環境検出手段と、上記走行安定システムがオフになっているときに、上記環境検出手段により検出された上記車両の走行環境が、上記走行安定システムがオフになっている所為で上記車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になっていないと判定されたときに、上記第1及び第2表示画像のうち上記第2表示画像のみを表示させる一方、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときに、上記第1及び第2表示画像のうち少なくとも上記第1表示画像を表示させる制御手段とを備えており、上記制御手段は、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときには、上記車両の走行環境情報を示す表示画像の代わりに、上記第1表示画像を表示させるように構成されていることを特徴とするものである。 That is, in the first invention, the display image includes a first display image indicating that the traveling stability system for maintaining the traveling stability of the vehicle is turned off, and a display image indicating the traveling environment information of the vehicle. And a second display image other than the first display image, which is detected by the environment detection means for detecting the travel environment of the vehicle and the environment detection means when the travel stability system is off. Determining means for determining whether or not the traveling environment of the vehicle is an unstable traveling environment in which the traveling of the vehicle is highly likely to be unstable because the traveling stabilization system is off; When the determination means determines that the driving environment of the vehicle is not the unstable driving environment, only the second display image is displayed among the first and second display images, while the determination means By When the running environment of the vehicle is determined to become the unstable driving environment, the and a control means for displaying at least the first display image of the first and second display image, said control means Is configured to display the first display image instead of the display image indicating the traveling environment information of the vehicle when the determination unit determines that the traveling environment of the vehicle has become the unstable traveling environment. It is characterized by being.
これによれば、判定手段が、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっているときに、環境検出手段により検出された車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する。そして、制御手段が、判定手段により車両の走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像、及び、この第1表示画像以外の第2表示画像のうち、第2表示画像のみを表示させるので、第2表示画像の認識性を確保することができる。一方、制御手段が、判定手段により車両の走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときに、第1及び第2表示画像のうち少なくとも第1表示画像を表示させるので、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。以上より、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第2表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。 According to this, when the traveling stability system that maintains the traveling stability of the vehicle is turned off, the traveling environment of the vehicle detected by the environment detecting device is turned off. It is determined whether or not an unstable traveling environment is likely to cause unstable traveling of the vehicle. When the control means determines that the driving environment of the vehicle is not an unstable driving environment, the first display image indicating that the driving stability system is off, and the first display image Since only the second display image is displayed among the second display images other than the one display image, the recognizability of the second display image can be ensured. On the other hand, when the control means determines that the driving environment of the vehicle has become an unstable driving environment by the determining means, at least the first display image is displayed among the first and second display images. The driver can recognize that it is off. From the above, when the possibility of unstable driving of the vehicle is low, the recognizability of the second display image is ensured, and the driving of the vehicle may become unstable because the driving stability system is turned off. When the driving performance is high, the driver can recognize that the traveling stability system is turned off.
第2の発明は、上記第1の発明において、上記制御手段は、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときにおいて上記制御手段により上記第1表示画像を表示させた後、所定の手動操作が行われたときに、上記第1表示画像の表示を消させるように構成されていることを特徴とするものである。 In a second aspect based on the first aspect, the control means is configured such that the control means determines the first display image when the determination means determines that the traveling environment of the vehicle is the unstable traveling environment. After the display, when the predetermined manual operation is performed, the display of the first display image is turned off.
これによれば、制御手段が、判定手段により車両の走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときにおいて制御手段により第1表示画像を表示させた後、所定の手動操作が行われたときに、その第1表示画像を運転者が認識したとして、第1表示画像の表示を消させるので、第1表示画像を運転者が認識したにも拘わらず、第1表示画像を無駄に継続表示するのを抑制することができる。 According to this, when the control means determines that the driving environment of the vehicle has become an unstable driving environment, the control means displays the first display image, and then a predetermined manual operation is performed. When the driver recognizes the first display image, the display of the first display image is erased, so that the first display image is wasted even though the driver has recognized the first display image. The display can be suppressed.
本発明によれば、これによれば、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっているときに、車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定して、車両の走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像、及び、この第1表示画像以外の第2表示画像のうち、第2表示画像のみを表示させる一方、車両の走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときに、第1及び第2表示画像のうち少なくとも第1表示画像を表示させるので、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第2表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。 According to the present invention, according to the present invention, when the traveling stability system that maintains the traveling stability of the vehicle is turned off, the traveling environment of the vehicle is reduced because the traveling stability system is turned off. When it is determined whether or not an unstable driving environment is likely to become unstable, and it is determined that the driving environment of the vehicle is not an unstable driving environment, the driving stability system is turned off. Among the first display image indicating that the vehicle is driving and the second display image other than the first display image, only the second display image is displayed, and it is determined that the driving environment of the vehicle has become an unstable driving environment. Since at least the first display image is displayed among the first and second display images when the vehicle is less likely to become unstable, the recognizability of the second display image is ensured. Driving stability system is turned off When the traveling of the vehicle is likely to become unstable in are deed, driving stability system can recognize the driver to the effect that is turned off.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.
本発明の実施形態に係る車両用表示装置1は、運転者2の前方に設けられたフロントウインドウガラス3(被投影部材)に画像を投影することにより、虚像である表示画像をフロントウインドウガラス3の前方の実景に重畳して表示する車載ヘッドアップディスプレイ(以下、単にヘッドアップディスプレイという)である(図2及び図3を参照)。なお、本実施形態では、車両vが左ハンドル車である。
The vehicle display device 1 according to the embodiment of the present invention projects a display image, which is a virtual image, on the
このヘッドアップディスプレイ1は、図1に示すように、カーナビゲーションシステム10(図1では、NAVI。環境検出手段)と、前方カメラ11と、車速センサ12と、顔カメラ13と、作動センサ14と、環境センサ15(環境検出手段)と、スイッチセンサ16と、投影装置17と、制御装置18とを備えている。
As shown in FIG. 1, the head-up display 1 includes a car navigation system 10 (NAVI in FIG. 1), a
カーナビゲーションシステム10は、自車両v(図2等を参照)の現在の位置情報や、車両vの前方の道路情報を含む地図情報などを検出する。上記前方カメラ11は、例えば、フロントウインドウガラス3に設けられている。前方カメラ11は、自車両vの前方を撮像することにより、自車両vの前方の物体情報や、その物体の位置情報などを検出する。上記車速センサ12は、自車両vの車速情報を検出する。上記顔カメラ13は、運転者2の前方に設けられている。顔カメラ13は、運転者2の顔を撮像することにより、運転者2の目の位置情報などを検出する。
The
上記作動センサ14は、ダイナミック・スタビリティ・コントロール・システム(以下、DSCという)やアンチロック・ブレーキ・システム(以下、ABSという)、トラクション・コントロール・システム(以下、TCSという)などの車両vの走行安定性を保つ走行安定システムのオン・オフ情報を含む車載システムの作動情報を検出する。
The
上記環境センサ15は、外気温や降雪などの気象情報を含む車両vの周辺環境情報を検出する。上記スイッチセンサ16は、DSCやABS、TCSの手動スイッチが運転者によりオン操作(所定の手動操作)されたことや、これらの手動スイッチ以外の所定の手動スイッチが運転者により所定操作(所定の手動操作)されたことを検出する。ここで、この所定の手動スイッチが所定操作されても、DSCやABS、TCSはオンにならない。
The
そして、カーナビゲーションシステム10、前方カメラ11、車速センサ12、顔カメラ13、作動センサ14、環境センサ15及びスイッチセンサ16は、制御装置18に電気的に接続されている。
The
上記投影装置17は、フロントウインドウガラス3の下方に設けられている。投影装置17は、フロントウインドウガラス3に画像を投影することにより、表示画像を表示する。この投影位置は、例えば、顔カメラ13からの運転者2の目の位置情報に基づいて変更する。そして、投影装置17は、制御装置18に電気的に接続されている。投影装置17の詳細な説明は省略するが、その構成は、例えば、従来既知のものである。
The
上記制御装置18は、各検出装置10〜16からの検出情報に基づいて、投影装置14による表示画像の表示を制御する。制御装置18は、判定部18a(判定手段)と、制御部18b(制御手段)とを有している。
The
判定部18aは、作動センサ14によりDSCやABS、TCSがオフになっていることが検出されたときに、カーナビゲーションシステム10や環境センサ15により検出された車両vの走行環境が、DSCやABS、TCSがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い(言い換えると、DSCやABS、TCSがオフになっている所為で車両vの走行危険性が高い)不安定走行環境になったか否かを判定する。
When the
詳細には、判定部18aは、DSCがオフになっている場合であって、カーナビゲーションシステム10により車両vの前方の道路が山道などの急カーブであることが検出されたときに、車両vの走行環境が、DSCがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったと判定する。一方、DSCがオフになっている場合であって、カーナビゲーションシステム10により車両vの前方の道路が直進道路や緩いカーブであることが検出されたときには、車両vの走行環境が、DSCがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていない(言い換えると、車両vの走行環境が、DSCがオフになっているにも拘わらず車両vの走行が不安定になる可能性が低い安定走行環境になっている)と判定する。
Specifically, the
また、判定部18aは、ABSやTCSがオフになっている場合であって、環境センサ15により外気温が低温であることや雪が降っていることが検出されたときに、路面が滑りやすいとして、車両vの走行環境が、ABSやTCSがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったと判定する。一方、ABSやTCSがオフになっている場合であって、環境センサ15により外気温が低温でないことや雪が降っていないことが検出されたときには、車両vの走行環境が、ABSやTCSがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていない(言い換えると、車両vの走行環境が、ABSやTCSがオフになっているにも拘わらず車両vの走行が不安定になる可能性が低い安定走行環境になっている)と判定する。
Further, the
上記制御部18bは、作動センサ14によりDSCやABS、TCSがオンになっていることが検出されたとき、或いは、判定部18aにより車両vの走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、DSCやABS、TCSがオフになっている旨を示す第1表示画像、及び、この第1表示画像以外の第2表示画像のうち、第2表示画像のみを表示させる。一方、判定部18aにより車両vの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときには、第1及び第2表示画像の両方を表示させる。また、制御部18bは、判定部18aにより車両vの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときにおいて制御部18bにより第1表示画像を表示させた後、スイッチセンサ16によりDSCやABS、TCSの手動スイッチが運転者2によりオン操作されたことや、所定の手動スイッチが運転者2により所定操作されたことが検出されたときに、その第1表示画像を運転者2が認識したとして、第1表示画像の表示を消させる。
The
以下、その表示の一例を図2及び図3を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、DSCがオフになっている旨を示す第1表示画像について説明を行う。また、図2及び図3に示す符号wは、実景を構成する道路である。 Hereinafter, an example of the display will be described in detail with reference to FIGS. In the following description, the first display image indicating that DSC is turned off will be described. Moreover, the code | symbol w shown in FIG.2 and FIG.3 is the road which comprises a real scene.
図2は、DSCがオンになっているとき、或いは、DSCがオフになっている場合であって、車両vの走行環境が、DSCがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていないときに、第2表示画像を実景に重畳して表示する様子を車両後方側から見た概略図である。図2では、速度制限標識の表示画像lと、「凍結注意」という文字の表示画像m(車両の走行環境情報を示す表示画像)と、ターンバイターンの表示画像nとが第2表示画像として、この順に左側から表示されている。これらの表示画像l〜nは、運転者2の前方側で且つ車両前後方向視においてインストルメントパネル4の直上側に表示されている。
FIG. 2 shows that when the DSC is turned on or when the DSC is turned off, the traveling environment of the vehicle v is unstable because the traveling environment of the vehicle v is turned off. It is the schematic which looked at a mode that the 2nd display picture is superimposed on a real scene, and is displayed when it is not in the unstable driving environment where possibility of becoming high is high. In FIG. 2, a display image 1 of a speed limit sign, a display image m of characters “freezing attention” ( a display image indicating vehicle driving environment information), and a turn-by-turn display image n are used as second display images. They are displayed in this order from the left side. These display images 1 to n are displayed on the front side of the
図3は、DSCがオフになっている場合であって、車両vの走行環境が、DSCがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったときに、第1及び第2表示画像の両方を表示する様子を示す図2相当図である。図3では、「DSC OFF」という文字の表示画像oが第1表示画像として、速度制限標識の表示画像lとターンバイターンの表示画像nとが第2表示画像として表示されている。つまり、図3では、図2に示す表示画像l〜nと同数の表示画像l,n,oが表示されている。そして、速度制限標識の表示画像lと、「DSC OFF」という文字の表示画像oと、ターンバイターンの表示画像nとがこの順に左側から、運転者2の前方側で且つ車両前後方向視においてインストルメントパネル4の直上側に表示されている。つまり、「DSC OFF」という文字の表示画像oは、図2の「凍結注意」という文字の表示画像mの代わりに表示されており、表示画像l,n,oの真ん中に位置している。
FIG. 3 shows a case where the DSC is turned off, and the traveling environment of the vehicle v is an unstable traveling environment in which the traveling of the vehicle v is highly likely to be unstable because the DSC is turned off. FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 and showing a state in which both the first and second display images are displayed when the image is displayed. In FIG. 3, the display image o of the characters “DSC OFF” is displayed as the first display image, and the display image 1 of the speed limit sign and the display image n of the turn-by-turn are displayed as the second display image. That is, in FIG. 3, the same number of display images l, n, and o as the display images 1 to n shown in FIG. 2 are displayed. Then, the display image l of the speed limit sign, the display image o of the characters “DSC OFF”, and the display image n of turn-by-turn are in this order from the left side in front of the
このように、第1及び第2表示画像l,n,oの両方を表示した後、DSCの手動スイッチが運転者2によりオン操作されたことや、所定の手動スイッチが運転者2により所定操作されたときには、第1表示画像oを消す。このとき、例えば、第1及び第2表示画像l,n,oのうち第1表示画像oの表示のみを消したり、その両方の表示を消したり、図2に示す表示画像l〜nを再度、表示したりする。
Thus, after displaying both the first and second display images l, n, and o, the manual switch of the DSC is turned on by the
以下、制御装置18の表示制御の手順を、図4に示すフローチャート図を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、図2及び図3に示す表示の一例に基づいて説明を行う。
Hereinafter, the display control procedure of the
まず、ステップS1では、第2表示画像l〜nのみを表示させる。次に、ステップS2では、作動センサ14の検出情報に基づいて、DSCがオフになっているか否かを判定する。ステップS2の判定結果がYESでオフになっている場合は、ステップS3に進む。一方、その判定結果がNOでオンになっているときには、ステップS1に戻る。
First, in step S1, only the second display images 1 to n are displayed. Next, in step S2, it is determined based on the detection information of the
ステップS3では、カーナビゲーションシステム10からの検出情報に基づいて、車両vの走行環境が、DSCがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する。ステップS3の判定結果がYESで不安定走行環境になった場合は、ステップS4に進む。一方、その判定結果がNOで不安定走行環境になっていないときには、ステップS1に戻る。
In step S3, based on the detection information from the
ステップS4では、第1及び第2表示画像l,n,oの両方を表示させる。次に、ステップS5では、スイッチセンサ16からの検出情報に基づいて、DSCの手動スイッチが運転者によりオン操作された又は所定の手動スイッチが運転者により所定操作されたか否かを判定する。ステップS5の判定結果がYESで操作された場合は、ステップS4で表示させた第1表示画像oを運転者2が認識したとして、ステップS6に進む。一方、その判定結果がNOで操作されていないときには、ステップS4で表示させた第1表示画像oを運転者2が認識していないとして、ステップS3に戻る。
In step S4, both the first and second display images l, n, o are displayed. Next, in step S5, based on the detection information from the
ステップS5では、第1表示画像oの表示を消す。その後、エンドに進む。 In step S5, the display of the first display image o is erased. Then go to the end.
−効果−
以上より、本実施形態によれば、判定部18aが、DSCやABS、TCSなどの、車両vの走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっているときに、カーナビゲーションシステム10や環境センサ15により検出された車両vの走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する。そして、制御部18bが、判定部18aにより車両vの走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像、及び、この第1表示画像以外の第2表示画像のうち、第2表示画像のみを表示させるので、第2表示画像の認識性を確保することができる。一方、制御部18bが、判定部18aにより車両vの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときに、第1及び第2表示画像の両方を表示させるので、走行安定システムがオフになっている旨を運転者2が認識することができる。以上より、車両vの走行が不安定になる可能性が低いときに、第2表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両vの走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, when the traveling stability system that maintains the traveling stability of the vehicle v, such as DSC, ABS, or TCS, is turned off, the
また、制御部18bが、判定部18aにより車両vの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときにおいて制御部18bにより第1表示画像を表示させた後、スイッチセンサ16により走行安定システムの手動スイッチが運転者2によりオン操作されたことや、所定の手動スイッチが運転者2により所定操作されたことが検出されたときに、その第1表示画像を運転者2が認識したとして、第1表示画像の表示を消させるので、第1表示画像を運転者2が認識したにも拘わらず、第1表示画像を無駄に継続表示するのを抑制することができる。
Further, when the
(その他の実施形態)
上記実施形態では、本発明に係る被投影部材をフロントウインドウガラス3で構成したが、これに限らず、運転者2の前方に設けたフロントウインドウガラス3とは別のコンバイナーで構成してもよい。
(Other embodiments)
In the said embodiment, although the to-be-projected member which concerns on this invention was comprised with the
また、上記実施形態では、本発明に係る走行安定システムをDSCやABS、TCSで構成したが、これに限らず、車両vの走行安定性を保つものである限り、如何なるシステムで構成してもよい。 In the above embodiment, the travel stability system according to the present invention is configured by DSC, ABS, or TCS. However, the present invention is not limited to this, and any system can be used as long as the travel stability of the vehicle v is maintained. Good.
また、上記実施形態では、「DSC OFF」という文字の表示画像oを第1表示画像として表示したが、これに限らず、DSCがオフになっている旨を示すもの(言い換えると、その旨が理解できるもの)である限り、如何なる表示画像を表示してもよい。これは、ABSやTCSがオフになっている旨を示す表示画像についても言える。 In the above embodiment, the display image o of the characters “DSC OFF” is displayed as the first display image. However, the display image o is not limited to this, and indicates that the DSC is turned off (in other words, the fact that Any display image may be displayed as long as it can be understood. This is also true for display images that indicate that ABS and TCS are off.
また、上記実施形態では、「DSC OFF」という文字の表示画像oを第1表示画像として、速度制限標識の表示画像lとターンバイターンの表示画像nとを第2表示画像として、略同じ大きさで表示したが、これに限らず、例えば、第1表示画像oを目立たせるために第2表示画像l,nよりも大きく表示してもよい。 Further, in the above embodiment, the display image o of the characters “DSC OFF” is the first display image, and the speed limit sign display image 1 and the turn-by-turn display image n are the second display image. However, the present invention is not limited to this. For example, the first display image o may be displayed larger than the second display images l and n in order to make the first display image o stand out.
また、上記実施形態では、「DSC OFF」という文字の表示画像oを継続表示したが、これに限らず、例えば、その表示画像oを目立たせるために点滅表示してもよい。 In the above-described embodiment, the display image o of the characters “DSC OFF” is continuously displayed. However, the display image o is not limited to this. For example, the display image o may be displayed in a blinking manner.
また、上記実施形態では、速度制限標識の表示画像lや車間距離認知支援の表示画像m、ターンバイターンの表示画像nを第2表示画像として表示したが、これに限らず、例えば、これらに加えて又は代えて、前方車両との車間距離を認知支援するための表示画像や車速の表示画像などを表示してもよい。 In the above embodiment, the display image l of the speed limit sign, the display image m for assisting recognition of the inter-vehicle distance, and the display image n of turn-by-turn are displayed as the second display image. In addition or alternatively, a display image for recognizing and supporting the inter-vehicle distance from the preceding vehicle, a display image of the vehicle speed, or the like may be displayed.
また、上記実施形態では、車両vの走行環境が不安定走行環境になったときに、第1及び第2表示画像の両方を表示させたが、第1表示画像のみを表示させてもよい。 Moreover, in the said embodiment, when the driving | running environment of the vehicle v became an unstable driving | running | working environment, both the 1st and 2nd display images were displayed, However, You may display only a 1st display image.
また、上記実施形態では、表示画像l〜oの表示位置を、運転者2の前方側で且つ車両前後方向視においてインストルメントパネル4の直上側の位置としたが、これに限らず、運転者2の前方視界を確保できる限り、如何なる位置としてもよい。
In the above embodiment, the display position of the display images 1 to o is set to the front side of the
以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置は、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第2表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識できるようにすることが必要な用途等に適用することができる。 As described above, the vehicular display device according to the present invention secures the recognizability of the second display image and the driving stability system is turned off when the driving of the vehicle is unlikely to become unstable. This can be applied to applications that require the driver to recognize that the driving stability system is turned off when there is a high possibility that the vehicle will become unstable because of .
1 ヘッドアップディスプレイ(車両用表示装置)
10 カーナビゲーションシステム(環境検出手段)
15 環境センサ(環境検出手段)
17 投影装置
18 制御装置
18a 判定部(判定手段)
18b 制御部(制御手段)
2 運転者
3 フロントウインドウガラス(被投影部材)
l〜n 第2表示画像
o 第1表示画像
1 Head-up display (vehicle display device)
10 Car navigation system (environment detection means)
15 Environmental sensor (environment detection means)
17
18b Control unit (control means)
2
l to n second display image o first display image
Claims (2)
上記表示画像は、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっている旨を示す第1表示画像と、上記車両の走行環境情報を示す表示画像を含む該第1表示画像以外の第2表示画像とで構成されており、
上記車両の走行環境を検出する環境検出手段と、
上記走行安定システムがオフになっているときに、上記環境検出手段により検出された上記車両の走行環境が、上記走行安定システムがオフになっている所為で上記車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になっていないと判定されたときに、上記第1及び第2表示画像のうち上記第2表示画像のみを表示させる一方、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときに、上記第1及び第2表示画像のうち少なくとも上記第1表示画像を表示させる制御手段とを備えており、
上記制御手段は、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときには、上記車両の走行環境情報を示す表示画像の代わりに、上記第1表示画像を表示させるように構成されていることを特徴とする車両用表示装置。 A display device for a vehicle that superimposes and displays a display image that is a virtual image on a real scene by projecting an image onto a projection member in front of the driver,
The display image includes a first display image that indicates that the traveling stability system that maintains the traveling stability of the vehicle is turned off, and a display image that indicates the traveling environment information of the vehicle . It consists of two display images,
Environment detecting means for detecting the traveling environment of the vehicle;
When the traveling stability system is turned off, the traveling environment of the vehicle detected by the environment detecting means may be unstable because the traveling stability system is turned off. Determination means for determining whether or not an unstable driving environment has become
When the determination means determines that the driving environment of the vehicle is not the unstable driving environment, only the second display image is displayed among the first and second display images, while the determination means Control means for displaying at least the first display image of the first and second display images when it is determined that the driving environment of the vehicle has become the unstable driving environment .
The control means causes the first display image to be displayed instead of the display image indicating the driving environment information of the vehicle when the determining means determines that the driving environment of the vehicle has become the unstable driving environment. It is comprised as follows . The display apparatus for vehicles characterized by the above-mentioned .
上記制御手段は、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときにおいて上記制御手段により上記第1表示画像を表示させた後、所定の手動操作が行われたときに、上記第1表示画像の表示を消させるように構成されていることを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1,
The control means causes the control means to display the first display image when the determination means determines that the traveling environment of the vehicle is the unstable traveling environment, and then performs a predetermined manual operation. And a display device for a vehicle, wherein the display of the first display image is turned off.
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