JP6175412B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、事前に圃場に形成されたトレンチャ溝に沿って該圃場を耕耘すると共に前記トレンチャ溝の上に畝を立てる作業機に関するものである。

作業機として特許文献１に記載された作業機がある。
この作業機は、ロータリ耕耘部と、このロータリ耕耘部の後方に配置された畝成形器及び播種装置を有する。
また、この作業機はトラクタの後部に装着され、事前に圃場に形成したトレンチャ溝（トレンチャで掘られた溝）に沿って圃場を移動しながら前記ロータリ耕耘部で耕耘すると共に前記畝成形器でトレンチャ溝の上に畝を立て、且つ同時にこの畝のトレンチャ溝の真上に前記播種装置で播種する。

前記播種装置は、ごぼうや長いもなどの根菜類の種を播種するものである。
また、前記作業機は、トレンチャ溝の真上に播種することができるように、トレンチャ溝内に挿入されて該トレンチャ溝の溝壁によって案内される探索ガイドを備えている。
なお、トレンチャ溝の真上に播種するのに、ロータリ耕耘部及び畝成形器を有すると共に播種装置を有さない作業機によってトレンチャ溝の上に畝立てした後に、該畝に播種装置によって播種する場合もある。

特許第５０５０００４号公報

前記従来の作業機にあっては、粘土質の圃場（土塊が崩れにくい圃場）では、探索ガイドが通過した跡が空洞として残りやすい。
また、作業機に探索ガイドが設けられていない場合であっても、粘土質の圃場であると、大きい土塊が生じやすく、トレンチャ溝に埋め戻される土がトレンチャ溝に密に詰まりきらない場合が生じ、空洞ができる場合がある。

トレンチャ溝内の土中に空洞があると、根菜類は空洞に達した時点で成長が止まってしまうという性質があり、作物の成育に影響を与える。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、トレンチャ溝内の土中に形成される空洞を押しつぶすことのできる作業機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。 第１に、ロータリ耕耘部とこのロータリ耕耘部の後方に配置された畝成形器とを有し、走行車両に装着されて圃場に形成されたトレンチャ溝に沿って移動しながら前記ロータリ耕耘部で耕耘すると共に前記畝成形器でトレンチャ溝の上に畝を立てる作業機であって、前記ロータリ耕耘部の爪軸より後方で且つ畝成形器の後部より前方に、板面が上下を向く板状であって前記板面でトレンチャ溝内の土を鎮圧する鎮圧具を設けたことを特徴とする。

第２に、前記ロータリ耕耘部と前記畝形器との間に、上下方向に延びる支柱が設けられ、前記支柱に、前記トレンチャ溝内に挿入されて当該トレンチャ溝の溝壁により案内されるガイド部と、前記鎮圧具と、が設けられ、前記鎮圧具は、前記ガイド部の上方に配置されていることを特徴とする。
第３に、前記鎮圧具は、前記支柱の後方に配置されていることを特徴とする。
第４に、前記支柱の前縁部には、当該支柱の上部から下部にかけて、平面視で前方に向けて尖った刃部が形成されていることを特徴とする。

第５に、前記ガイド部は、左右のガイド壁と、この左右のガイド壁を連結する連結具とから正面視及び背面視Ｈ形に形成されていることを特徴とする。
第６に、前記左右のガイド壁の前部は、上下縁部が前方に向かうに従って上下方向中央に移行する傾斜状とされていて、側面視で前方に向けて尖った形状に形成されていることを特徴とする。
第７に、前記ガイド壁及び前記連結具の前縁部には刃部が形成されていることを特徴とする。
第８に、前記鎮圧具は、板面が上下を向く平板状に形成された主壁部と、この主壁部の左右両端から上方に延びる側壁部とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
本発明によれば、トレンチャ溝内の土（埋め戻し土）を鎮圧する鎮圧具を設けることにより、トレンチャ溝内の土中にできた空洞を鎮圧具によって押しつぶすことができる。

また、上下方向に延びる支柱に鎮圧具を設けることにより、鎮圧具を支持する支柱をロータリ耕耘部と畝成形器の間にコンパクトに配置することができる。

また、トレンチャ溝内に挿入されるガイド部を設けた支柱の後方側に鎮圧具を配置することにより、支柱によってトレンチャ溝内の土中に形成される空洞を鎮圧具によって押しつぶすことができる。

トレンチャの掘削部及びトラクタ並びに作業機を示す側面図である。 第１実施形態に係る作業機の側面図である。 作業機の背面斜視図である。 探索ガイド及び播種装置の取付部分を示す背面斜視図である。 （ａ）は成形した畝とトレンチャ溝と鎮圧具との位置関係を示す背面図、（ｂ）は鎮圧具の斜視図である。 第２実施形態に係る作業機の側面図である。 （ａ）は成形した畝とトレンチャ溝と鎮圧具との位置関係を示す背面図、（ｂ）は鎮圧具及び探索ガイドのガイド部の斜視図である。 鎮圧具の取付の変形例を示す側面図である。 第３実施形態に係る鎮圧具と移植手段の背面図である。 第４実施形態に係る鎮圧具の取付構造を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図５は第１実施形態を示す。図１において、符号１は、走行車両として例示するトラクタＴに三点リンク機構２１等の装着機構を介して装着される作業機を示している。この作業機１は、耕耘と畝立てと播種とを一工程で行うものであり、ロータリ耕耘装置３と畝成形装置４１と播種装置７（対畝作業部）とを有している。

該作業機１は、トレンチャの掘削部６３によって事前に圃場Ｆに掘られたトレンチャ溝Ｈに跨って走行するトラクタＴによって該トレンチャ溝Ｈに沿って圃場Ｆを移動し、且つ該トレンチャ溝Ｈに沿って圃場Ｆを移動ながらロータリ耕耘装置３で耕耘すると共にトレンチャ溝Ｈの上に畝成形装置４１で畝Ｕを成形し且つ播種装置７で該畝Ｕに作物（ごぼう、長いも等の根菜類）の種を播種する。

図２に示すように、前記ロータリ耕耘装置３は、前記三点リンク機構２１でトラクタＴの後部に装着されるロータリ機枠２２と、このロータリ機枠２２に設けられたロータリ耕耘部９と、このロータリ耕耘部９を覆う耕耘カバー２３とを有する。このロータリ耕耘装置３は、本実施形態では、センタドライブ式のロータリ耕耘装置３を例示している。
ロータリ機枠２２は、左右方向中央に位置するギアケース２４と、このギアケース２４から下方に突設した伝動ケース２５と、前記ギアケース２４から左右両側に突出する左右のサポートアーム２６と、ギアケース２４から上方側に突出するトップマスト２７とを有している。

ロータリ耕耘部９は、前記伝動ケース２５の下部に設けられている。このロータリ耕耘部９は伝動ケース２５の下部から左右に突出する爪軸２９と、この爪軸２９上に取り付けられた複数の耕耘爪２８とを有してなる。
前記ギアケース２４内の伝動機構にはトラクタＴのＰＴＯ軸からの駆動力が入力され、このギアケース２４内の伝動機構に伝達された駆動力は伝動ケース２５内に設けられた伝動機構を介して爪軸２９に伝達され、該駆動力によって爪軸２９が左右方向の軸心回りに回転する。爪軸２９が回転することで、耕耘爪２８は土を耕起反転すると共に砕土する。

本実施形態のロータリ耕耘部９（爪軸２９及び耕耘爪２８）は、図２の矢印Ｘ方向に回転し、耕耘爪２８が土に対して下向きに回転切削してダウンカット耕耘する。また、耕耘爪２８で耕起された土は後方に放擲される。
前記耕耘カバー２３は、ロータリ耕耘部９の上方を覆う側面視で円弧状の板体であって、取付手段３０によって、ロータリ機枠２２に対して爪軸２９の軸心を中心として回動自在で且つ任意の回動位置で固定可能に、該ロータリ機枠２２に取り付けられている。

取付手段３０は、左右各サポートアーム２６に固定された左右一対の固定ブラケット３１と、耕耘カバー２３の上面に固定された左右一対の可動ブラケット３２と、これら固定ブラケット３１と可動ブラケット３２とを締結して連結するボルト３３とを有する。
左右各可動ブラケット３２には爪軸２９の軸心を中心とする円弧状の長孔３４が前後一対形成され、前記ボルト３３を、前記各長孔３４に通して固定ブラケット３１に形成されたネジ孔に螺合させることにより、可動ブラケット３２が固定ブラケット３１に連結される。

そして、前記ボルト３３による締結を緩めることによりロータリ機枠２２に対して可動ブラケット３２と共に耕耘カバー２３が爪軸２９を中心として回動可能とされ、前記ボルト３３を締め付けることにより、耕耘カバー２３が任意の回動位置でロータリ機枠２２に対して固定されるように構成されている。
前記可動ブラケット３２は後方に延長されており、この延長部分３２ａに支持フレーム３５が固定されている。この支持フレーム３５及び耕耘カバー２３に、畝立てをする畝成形装置４１や、畝Ｕに播種する播種装置７が取り付けられている。可動ブラケット３２と共に耕耘カバー２３を回動させることで、ロータリ機枠２２に対して、耕耘カバー２３、支持フレーム３５、畝成形装置４１及び播種装置７が爪軸２９を中心として角度調節自在とされている。

これによって、後述するゲージ輪５０の高さ調整機構５２によってロータリ耕耘部９の耕深がかわった場合でも、取付手段３０を調節して畝成形装置４１は略水平に支持し且つ播種装置７による播種位置を所定の高さに保つことが可能となる。
図２，図３及び図４に示すように、支持フレーム３５は、左右の可動ブラケット３２の後端に左右方向に配置されたツールバー３６と、このツールバー３６から下方に突出する左右の枠体３７と、ツールバー３６から後方に突出する支持体３８とを有する。

ツールバー３６は、角パイプ等によって構成され、左右可動ブラケット３２の後端に溶接等によって連結されている。
枠体３７は、ツールバー３６における左右各可動ブラケット３２の後端付近からそれぞれ下方に突出した枠材であって、該枠体３７の下端に、畝成形装置４１の畝成形器６１が固定されている。なお、枠体３７は左右各可動ブラケット３２の後端に固定されていてもよい。

支持体３８は、ツールバー３６の左右方向中央付近から後方に突出する板体であって、その後端に播種装置７の支柱部４８が取り付けられている。
畝成形装置４１は、耕耘カバー２３の後縁に沿って取り付けられた上板３９と、この上板３９から下方側においてロータリ耕耘部９から後方に放擲される土を左右方向中央側に
案内する左右一対の案内板４０と、左右の各案内板４０の内側縁から後方へ延設している畝成形器６１とを有する。

上板３９は、耕耘カバー２３の後端から後方へ略水平に延設した平板状の部材であって、平面視で後方へいくほど先細る形状となっている。
案内板４０は、平面視で略ハの字状に左右２つの板体を配置したものであって、左右案内板４０間に畝立て口４０ａを形成していて、ロータリ耕耘部９から後方に放擲された土を中央の畝立て口４０ａへ集めて後方の畝成形器６１に案内している。左右の案内板４０は、若干後傾した断面円弧状となっており、ロータリ耕耘部９で耕耘され後方へ放擲された土を掻き上げることができる。

畝成形器６１は、畝立て口４０ａから略後方へ延びる天板４２と、この天板４２の左右端に背面視で略ハの字状に取り付けられた左右一対の側板４３とを有しており、天板４２と左右の側板４３とが畝立て口４０ａの縁に沿うように設けられている。
天板４２は、前端が左右の案内板４０の間で且つ畝立て口４０ａ上方に取り付けられた板体であり、後方にいくにつれて徐々に下がるように配備されており、この天板４２に沿って畝Ｕの上面が形成される。

左右各側板４３は、畝立て口４０ａの側縁且つ天板４２の側端に沿って取り付けられた板状体で、背面視で下方に向かうにしたがって末広がりとなるように配置されている。この各側板４３に土が沿うことで畝Ｕの側面が形成される。つまり、ロータリ耕耘部９で耕耘された土が、畝成形器６１内をくぐることで断面略台形状の畝Ｕに成形される。
前記畝成形器６１は、その左右方向の中央が、ロータリ耕耘装置３の左右方向中央に略一致するように設けられている。

播種装置７は、シーダテープ（種紐）Ｐが巻回されたシーダロール４４を回転自在に支持するロールホルダ４５と、巻き出されたシーダテープＰを案内するテープ案内部４６とを有している。
シーダテープＰは、土中で容易に崩壊する水溶性のテープで、種子Ｑを一定間隔に保持するようにロープ状の形状をしている。

ロールホルダ４５は、前記ツールバー３６の支持体３８の後端から上方へ延びる支柱部４８を有している。この支柱部４８は、支持体３８に対して前後位置及び上下位置を調整自在に取り付けられていて、上端部に右方へ延設した棒状の軸体４８ａが設けられている。この軸体４８ａにシーダロール４４が回転自在に取り付けられている。
また、ロールホルダ４５は、シーダロール４４を上方から覆うカバー体４９を有している。

テープ案内部４６は、畝成形器６１の天板４２の前部の左右中央部を貫通した筒状体であって、上端で開口したシーダテープＰの案内口４６ａを有し、下端にテープ出口４６ｂが開口されている。また、テープ案内部４６は、畝成形器６１の上板３９の前部に固定された支持部材６２に高さ調整自在に取り付けられている。作業機１の前進につれてシーダロール４４からシーダテープＰが巻き出され、この蒔き出されたシーダテープＰは、テープ案内部４６中を通って、畝Ｕ内で意図した深さに略水平に埋設される。

畝成形器６１の左右両側には、畝Ｕの左右両側を転動してロータリ耕耘部９の耕深を決定するゲージ輪（ゲージ部材）５０が配置されている。
左右のゲージ輪５０は、左右サポートアーム２６の中途部に上下揺動自在に取り付けられた支持枠体５１に支持されており、この支持枠体５１と前記トップマスト２７とにわたって、ゲージ輪５０の高さを調整する高さ調整機構５２が設けられている。

前記構成の作業機１にあっては、事前に圃場Ｆに掘られたトレンチャ溝ＨをトラクタＴが跨ぐように且つトラクタＴの左右方向中央にトレンチャ溝Ｈが位置するように、該トラクタＴを配置して、該トラクタＴをトレンチャ溝Ｈに沿って前進走行させると、ロータリ耕耘部９によってトレンチャ溝Ｈの上部側が耕耘され、耕耘土が後方に放擲される。この放擲された土は、ロータリ耕耘部９の後方にある案内板４０によって中央に集められ、その土が畝成形器６１をくぐることでトレンチャ溝Ｈの上に畝Ｕが立てられると同時に、成形される畝Ｕ内の左右方向中央に播種装置７のテープ案内部４６からリリースされるシーダテープＰが所定の深さで埋設され、該畝Ｕ内に一定間隔ごとに種子Ｑが播かれる。

一方、土塊が崩れにくい粘土質の圃場では、大きい土塊が生じやすく、トレンチャ溝Ｈに埋め戻される土が該トレンチャ溝Ｈに密に詰まりきらない場合が生じ、該トレンチャ溝Ｈ内の土中に空洞ができる場合がある。トレンチャ溝Ｈ内の土中に空洞があると、根菜類は空洞に達した時点で成長が止まってしまうという性質があり、作物の成育に影響を与える。

そこで、本本実施形態の作業機１にあっては、トレンチャ溝Ｈ内の土中にできる空洞を押しつぶすべく、トレンチャ溝Ｈ内の土を鎮圧する鎮圧具６４を装備している。
図２，図３及び図５に示すように、
この鎮圧具６４は支柱６５の下端に設けられ、これら鎮圧具６４及び支柱６５はロータリ耕耘部９と畝成形器６１との間に配置されている。

前記支柱６５は、図４に示すように、板面が左右方向を向く上下方向に長い板材から構成されている。この支柱６５は、ツールバー３６の左右方向略中央に左右一対の取付板５３を介して取り付けられている。この取付板５３は、ツールバー３６の左右方向中途部の前面（前記播種装置７とは反対側）に固定された２枚の板状体であって、支柱６５の上部を左右両側から挟み込んで複数本のボルト又はピン等の取付具４７を介して高さ調整自在に取付保持している。

本実施形態では、支柱５はボルトからなる取付具４７によって取付板５３に取付固定され、該ボルト４７を挿通するボルト挿通孔６９を支柱５に余分に形成することで取付板５３に対する支柱６５の取付位置を変更可能としており、これによって支柱６５が高さ調整自在とされている。
前記鎮圧具６４は、板材からなるスキッド（そり）によって構成されている。

この鎮圧具６４は、板面が上下を向く平板状に形成された主壁部６６と、この主壁部６６の前端から前方に向けて上向き傾斜する傾斜方向に延出された前壁部６７とを有する。この鎮圧具６４の主壁部６６の上面に前記支柱６５の下端が溶接等によって固定されている。
前記作業機１によって、トレンチャ溝Ｈ上に畝Ｕを立てると同時に播種する作業において、トラクタＴの左右方向中央部をトレンチャ溝Ｈに合わせて該トラクタＴを走行させることにより、鎮圧具６４がトレンチャ溝Ｈの上部に位置して該トレンチャ溝Ｈに沿って移動する。その際、鎮圧具６４には、ロータリ耕耘装置３等の荷重が作用する。これによって、トレンチャ溝Ｈ内の土が鎮圧され、該トレンチャ溝Ｈにできた空洞が押しつぶされる。また、前上がり傾斜状の前壁部６７によって、鎮圧具６４の引っ掛かりが防止されると共に、該前壁部６７の前側の土が主壁部６６の下側に案内され、トレンチャ溝Ｈ内の土を良好に鎮圧する。

前記構成の作業機１のように、板面が左右方向を向く上下方向に長い板材からなる支柱６５の下端にスキッドからなる鎮圧具６４を設けたので、これら支柱６５及び鎮圧具６４をロータリ耕耘部９と畝成形器６１との間にコンパクトに配置することができる。これによって、畝成形器６１がロータリ耕耘部９から大きく後方に離れることがなく、ロータリ耕耘部９と畝成形器６１との間の距離を適正にすることができる。

図６は第２実施形態に係る作業機１を示している。
この第２実施形態の作業機１にあっては、ロータリ耕耘部９の後方で下方に突出した探索ガイド４が設けられていると共に、この探索ガイド４に鎮圧具６４が取り付けられている点が、前記第１実施形態に係る作業機１と異なり、その他の構成は前記第１実施形態に係る作業機１と同様に構成される。

探索ガイド４は、前記ツールバー３６における左右方向中途部から下方へ突出するように取り付けられた支柱５と、この支柱５の下端に設けられたガイド部６とを有している。
支柱５は、第１実施形態の支柱６５と同様に、板面が左右方向を向く上下方向に長い板材から構成され、ツールバー３６の左右方向略中央に左右一対の取付板５３を介して高さ調整自在に取り付けられている。

また、支柱５の前縁部には、図７（ｂ）に示すように、該支柱５の上部から下部にかけ
て、平面視で前方に向けて尖った刃部が形成されている。
この探索ガイド４は、図７（ａ）に示すように、ガイド部６がトレンチャ溝Ｈ内に挿入され、該ガイド部６がトレンチャ溝Ｈの溝壁Ｗに当接して該溝壁Ｗに案内されることで、トレンチャ溝Ｈからずれることなく畝立て及び播種されるようにするためのものである。

この探索ガイド４は、ロータリ耕耘部９の左右方向中央、畝成形器６１の左右方向中央及びテープ出口４６ｂが、ガイド部６の左右方向の中央と略一致するように配置されている。
これによって、ガイド部６を溝壁ＷにならわせながらトラクタＴを前進させて作業機１を牽引するだけで、トレンチャ溝Ｈの真上に畝Ｕを立てることができると共に、トレンチャ溝Ｈの真上に播種する（トレンチャ溝Ｈの溝幅中心に播種位置を合わせる）ことができる。

前記ガイド部６は、図７に示すように、左右のガイド壁７１と、この左右のガイド壁７１を連結する連結具７２とから正面視及び背面視Ｈ形に形成されている。
左右のガイド壁７１は、壁面が左右方向を向くように配置され、トレンチャ溝Ｈ内において、該トレンチャ溝Ｈの左右方向で同じ側にある溝壁Ｗにそれぞれ近接して対向する。この左右のガイド壁７１がトレンチャ溝Ｈの溝壁Ｗに案内される。

また、左右のガイド壁７１の前部は、その上下縁部が前方に向かうに従って上下方向中央に移行する傾斜状とされていて、側面視で前方に向けて尖った形状に形成されている。
連結具７２は、板材から形成されていて板面が上下を向くように配置され、左右ガイド壁７１の対向面の上下方向中央部同士を連結する。この連結具７２の上面の左右方向中央部に支柱５の下端が接続されている。

また、ガイド壁７１及び連結具７２の前縁部には刃部が形成されている。
前記構成の探索ガイド４にあっては、ガイド部６が正面視及び背面視Ｈ形に形成され且つガイド壁７１の前部が尖った形状に形成されているので、トラクタＴが前進走行するに伴ってガイド部６がトレンチャ溝Ｈ内を移動する際に、トレンチャ溝Ｈ内の土がガイド部６を通り抜けやすく、どのような土質の圃場であっても（粘土質の圃場であっても）、ガイド部６が通過した跡が空洞となりにくい。

図７に示すように、この第２実施形態の鎮圧具６４も、前記第１実施形態と同様に、板材からなるスキッドによって構成されている。この鎮圧具６４は、探索ガイド４の下部後方に位置し、取付部材７３を介して探索ガイド４の支柱５の下部に取付固定されている。また、鎮圧具６４は、畝成形器６１の前部（畝成形器６１の後部より前方）に位置している。この鎮圧具６４の主壁部６６の上面には固定片７５が前後に設けられている。

前記取付部材７３は、板材によって形成され、その前部が探索ガイド４の支柱５の下部にボルト７４を介して固定されている。なお、取付部材７３は探索ガイド４の支柱５に溶接又はリベット等によって固定されていてもよい。
この取付部材７３の下部に鎮圧具６４の固定片７５がボルト又はリベット或いは溶接等によって固定されており、これによって取付部材７３の下部に鎮圧具６４（の主壁部６６）が固定されている。なお、鎮圧具６４はその主壁部６６の上面が取付部材７３の下端に溶接によって固定されていてもよい。また、鎮圧具６４を支柱５に溶接固定してもよい。

前記構成の第２実施形態では、探索ガイド４のガイド部６が通過した跡が空洞となった場合、探索ガイド４の後方に位置する鎮圧具６４で該空洞を押しつぶすことができる。
前記第２実施形態において、探索ガイド４の支柱５の高さを調整することで、鎮圧具６４の高さ調整を行ってもよいが、図８に示すように、取付部材７３を探索ガイド４の支柱５に高さ調整自在に取り付けるようにしてもよい。

図例では、取付部材７３は複数のボルト７４によって支柱５に固定され、このボルト７４を挿通するボルト挿通孔７０を支柱５に余分に形成することで支柱５に対する取付部材７３の取付位置を変更可能としており、これによって鎮圧具６４が高さ調整自在とされている。
図９は、第３実施形態を示している。

この第３実施形態にあっては、対畝作業部として、播種装置７の替わりに移植手段８を
備えている点が前記各実施形態と異なる。また、この第３実施形態では、鎮圧具６４の形状が異なっている点が前記第１実施形態と異なる。その他の構成は、前記各実施形態と同様に構成される。
移植手段８は、ツールバー３６に設けられた植付機５５を有していて、苗供給機からの苗Ｎを畝Ｕに移植する。

植付機５５は、上部の支持筒５６と、この支持筒５６の下方に位置する前後に開閉自在な植付カップ（開口器）５７とを備えている。
この植付カップ５７は、閉じた状態で、下方に向けて先窄まり状の略円錐状に形成された上方開放状のカップ状に形成されていて内部に苗Ｎを収容保持可能とされている。また、この植付カップ５７は、下降して畝Ｕに突入した際に開くことにより該畝Ｕに植付穴を形成すると共に該植付穴に苗Ｎを落下放出可能とされている。

また、植付カップ５７から放出された苗Ｎの落下位置は、作業機１の左右方向の中心と略一致しており、探索ガイド４をトレンチャ溝Ｈに挿入して溝壁Ｗにならわせながら対地作業装置１を前進させるだけで、移植手段８における畝幅方向の苗Ｎの植付位置を、トレンチャ溝Ｈの溝幅中心とを略合わせることができる。
対畝作業部としては、播種装置７や移植手段８でなく、マルチフィルム敷設手段や施肥手段などであってもよい。

鎮圧具６４は、主壁部６６の左右両端から上方に延びる側壁部６８を有する。この側壁部６８によって、鎮圧具６４に探索ガイド４のガイド部６の機能を持たせるようにしている。
図１０は第４実施形態を示している。この図１０は、鎮圧具６４がトレンチャ溝Ｈ内の土を鎮圧する作業状態である状態を示している。

この第４実施形態では、探索ガイド４の支柱５（又は第１実施形態の支柱６５）に対して、取付部材７３を枢軸８１によって左右方向の軸心回りに回転自在に枢支連結し、取付部材７３の前部を支柱５（６５）から前方に延出させ、この支柱５（６５）から前方に延出した取付部材７３の延出部分７３ａに設けたバネ掛け部８２に引っ張りバネからなる付勢バネ８３の一端（前端）側を掛止すると共に、該付勢バネ８３の他端（後端）側を支柱５（６５）に設けたバネ掛け部８４に掛止している。その他の構成については、前記実施形態と同様に構成される。

この第４実施形態にあっては、鎮圧具６４が前記付勢バネ８３によって下方に付勢されるので、この付勢力によってトレンチャ溝Ｈ内の土を確実に鎮圧することができる。
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。
鎮圧具６４としては、トレンチャ溝Ｈ内の土を鎮圧することができるものであればスキッドに限定されることはなく、該鎮圧具６４は、例えば、タイヤ等の車輪によって形成されていてもよい。

また、作業機１の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。例えば、作業機１は播種装置７を備えていなくてもよく、畝立て作業した後の後工程で（畝立て作業とは別作業で）、播種作業を行うようにしてもよい。

４ 探索ガイド
５ 支柱
６ ガイド部
９ ロータリ耕耘部
６１ 畝成形器
６４ 鎮圧具
６５ 支柱
Ｈ トレンチャ溝
Ｔ 走行車両（トラクタ）
Ｕ 畝
Ｗ 溝壁

Claims (8)

1. ロータリ耕耘部とこのロータリ耕耘部の後方に配置された畝成形器とを有し、走行車両に装着されて圃場に形成されたトレンチャ溝に沿って移動しながら前記ロータリ耕耘部で耕耘すると共に前記畝成形器でトレンチャ溝の上に畝を立てる作業機であって、
   前記ロータリ耕耘部の爪軸より後方で且つ畝成形器の後部より前方に、板面が上下を向く板状であって前記板面でトレンチャ溝内の土を鎮圧する鎮圧具を設けたことを特徴とする作業機。
2. 前記ロータリ耕耘部と前記畝形器との間に、上下方向に延びる支柱が設けられ、
   前記支柱に、前記トレンチャ溝内に挿入されて当該トレンチャ溝の溝壁により案内されるガイド部と、前記鎮圧具と、が設けられ、
   前記鎮圧具は、前記ガイド部の上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記鎮圧具は、前記支柱の後方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
4. 前記支柱の前縁部には、当該支柱の上部から下部にかけて、平面視で前方に向けて尖った刃部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記ガイド部は、左右のガイド壁と、この左右のガイド壁を連結する連結具とから正面視及び背面視Ｈ形に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 前記左右のガイド壁の前部は、上下縁部が前方に向かうに従って上下方向中央に移行する傾斜状とされていて、側面視で前方に向けて尖った形状に形成されている請求項５に記載の作業機。
7. 前記ガイド壁及び前記連結具の前縁部には刃部が形成されている請求項５又は６に記載の作業機。
8. 前記鎮圧具は、板面が上下を向く平板状に形成された主壁部と、この主壁部の左右両端から上方に延びる側壁部とを有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。

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