JP6175063B2 - 容量感知を有する注入システム - Google Patents

Description

（関連出願の引用）
本特許出願は、米国仮特許出願第６１／５０８，７３４号（２０１１年７月１８日出願、名称「ＩＮＪＥＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＣＡＰＡＳＩＴＩＶＥ ＳＥＮＳＩＮＧ」）を基礎とする優先権を主張する。その全体が参照により本明細書に引用される。

（発明の分野）
本発明は、概して、注入システムに関し、より具体的には、注入システムによって使用される注射器内の流体を検出することに関する。

種々の医療手技は、１つ以上の医用流体が、患者に注入されることを要求する。例えば、医療撮像手技は、しばしば、可能性として、生理食塩水および／または他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療処置は、治療目的のために１つ以上の流体を患者に注入することを伴う。このような種類の用途に自動注入器が使用され得る。

自動注入器は、概して、一般的にパワーヘッドと称されるものを含む。１つ以上の注射器が、種々の様式で（例えば、取り外し可能に、背面装填、正面装填、側面装填）、パワーヘッドに取り付けられ得る。各注射器は、典型的には、注射器プランジャ、ピストン等として特徴付けられ得るものを含む。各そのような注射器プランジャは、注射器プランジャ駆動体の動作が、注射筒の内側で、およびそれに対して、関連付けられた注射器プランジャを軸方向に前進させるように、パワーヘッドに組み込まれる適切な注射器プランジャ駆動体と界面接合（例えば、接触および／または一時的に相互接続）するように設計される。１つの典型的な注射器プランジャ駆動体は、ネジ山付き送りネジまたは駆動ネジ上に取り付けられるラムの形態である。ある回転方向における駆動ネジの回転が、関連付けられたラムをある軸方向に前進させる一方で、反対の回転方向における駆動ネジの回転は、関連付けられたラムを反対の軸方向に前進させる。

本発明の第１から第４の側面は各々、注入システムによって具現化される。注入システムは、注入デバイスと、注射筒ゾーンとを含む。注入システムはさらに、容量流体検出器を備えている。注入デバイスは、注射器の注射筒が注射筒ゾーンと同一の広がりをもつように、注射器を保持するように動作可能である。注射筒ゾーンはさらに、注射器が注入デバイスによって保持された場合、注射器の注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを含む。注射筒ゾーンはさらに、注射器が注入デバイスによって保持された場合、注射器の注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を含む。

第１の側面の場合、容量流体検出器が、注入デバイス内に配置される。容量流体検出器の電界が、注射筒ゾーン縦軸に沿った少なくとも第１の位置および第２の位置で注射筒ゾーンに浸透する。第１の位置は、注射筒ゾーン長さの少なくとも半分に等しい第１の距離によって、第２の位置から分離される。

第２の側面の場合、容量流体検出器が、注入デバイス内に配置され、容量流体検出器の電界が、注射筒ゾーン縦軸に沿った少なくとも第１の位置および第２の位置で注射筒ゾーンに浸透する。第１の位置は、注射筒ゾーン長さの少なくとも半分に等しい第１の距離によって、第２の位置から分離される。第２の側面では、容量流体検出器は、第１のコンデンサを含む。第１のコンデンサは、第１の細長い電極と、第２の細長い電極とを含む。第１のコンデンサの電界が、少なくとも第１の位置および第２の位置で注射筒ゾーンに浸透する。

第３の側面の場合、容量流体検出器が、注入デバイス内に配置される。容量流体検出器は、第１のコンデンサと、第２のコンデンサとを含む。第１のコンデンサの電界が、注射筒ゾーン縦軸に沿った第１の位置で注射筒ゾーンに浸透する。第２のコンデンサの電界が、注射筒ゾーン縦軸に沿った第１の位置で注射筒ゾーンに浸透する。

第４の側面の場合、注入システムは、注入デバイスに取り付けられた注射器を含む。注射器は、注射筒を含む。注射筒は、注射筒縦軸に沿った注射筒長さを有する。容量流体検出器が、注射筒に沿って配置される。容量流体検出器は、注射筒長さに沿って連続的に配列された複数のコンデンサを含む。複数のコンデンサの各々は、注射筒縦軸に沿った異なる位置に配置される。注射筒ゾーンは、注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さと、注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸とを備えている。

いくつかの特徴精緻化および追加の特徴が、本発明の上記の第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに適用可能である。これらの特徴精緻化および追加の特徴は、第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに関連して、個別に、または任意の組み合わせで使用され得る。従って、論議されるであろう、以下の特徴は各々、要求されないが、任意の他の特徴または第１、第２、第３、および第４の側面の特徴の組み合わせとともに使用され得る。以下の論議は、本発明の第５の側面の論議の開始まで、第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに適用可能である。

記述されるように、第４の側面は、注射筒長さに沿って連続的に配列される（例えば、注射筒長さに沿って離間される）複数のコンデンサを含む。また、第１および第３の側面は、注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列された複数のコンデンサを含み得る。注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列された複数のコンデンサを含む、そのような配列では、容量流体検出器は、注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列される、少なくとも８個の個々のコンデンサを含み得る。複数のコンデンサの各々は、一対の電極を含み得、各対の電極のうちの各電極は、電極に垂直であり、かつそれと交差するベクトルが、いかなる他の電極（例えば、対の電極のうちの他方の電極および／または複数のコンデンサのうちの任意の他のコンデンサの任意の電極）とも交差しないように配列される。配列では、複数のコンデンサの一対の電極の各々は、実質的に同一平面上にあり得る。

注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列された複数のコンデンサを含む、配列の中の複数のコンデンサの各々は、集積回路に相互接続され得る。複数のコンデンサの各々について、集積回路は、バイモーダル出力を生じるように動作可能であり得る。バイモーダル出力の第１のモードは、流体の存在に応答し得、バイモーダル出力の第２のモードは、流体がないことに応答し得る。この点に関して、コンデンサは、流体の存在を感知する、流体の非存在を感知する（例えば、空気および／または真空を感知する）、または両方と見なされ得る。別の配列では、複数のコンデンサの各々は、コンデンサの電界内の流体の量に応答して変化するアナログ出力を生じるように動作可能であり得る。注入システムはさらに、複数のコンデンサからの出力に少なくとも部分的に基づいて、注射筒ゾーン内の流体のレベルを決定するように動作可能である流体レベル決定論理を含み得る。

第２の側面の実施形態では、第１および第２の細長い電極は、第１の細長い電極に垂直であり、かつそれと交差するベクトルが、第２の細長い電極と交差しないように配列され得る。第１の細長い電極は、第２の細長い電極と実質的に同一平面上にあり得る。第１および第２の細長い電極は各々、注射筒ゾーン縦軸に平行な方向に細長くあり得る。第１のコンデンサは、注射筒ゾーン内の流体の存在に応答してアナログ出力を生じるように動作可能であり得る。注射筒ゾーン内の流体の体積は、アナログ出力から推測され得る。実施形態では、第２の側面はさらに、第１のコンデンサの出力に少なくとも部分的に基づいて、注射筒ゾーン内の流体のレベルを決定するように動作可能である流体レベル決定論理を含み得る。

第１から第４の側面の実施形態では、注入システムはさらに、容量流体検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能であるユーザ入力決定論理を含み得る。従って、容量流体検出器は、注射器内の流体のレベルおよび容量流体検出器によって感知されるユーザ入力の両方を検出するように動作可能であり得る。そのようなユーザ入力は、注入デバイスに取り付けられた注射器に沿ったユーザの指の移動の形態であり得る。

注入システムはさらに、容量ユーザ入力検出器を含み得、容量ユーザ入力検出器の電界は、注射筒ゾーンに隣接する第１の領域に浸透する。ユーザの指が第１の領域内に位置付けられたとき、容量ユーザ入力検出器の電界は、変更され得、そのような変更に基づいて、入力決定論理は、ユーザ入力を決定するように動作可能であり得る。配列では、容量ユーザ入力検出器の電界は、注射筒ゾーンに隣接する第２の領域に浸透し得、第２の領域は、第１の領域から注射筒ゾーンの反対側にあり得る。そのような配列では、第１および第２の領域内、ならびに注射筒ゾーンの両側に配置された指が、容量ユーザ入力検出器によって個々に検出され得る。

第５の側面は、注入システムを動作させる方法によって具現化される。この方法では、注射器が、注入デバイス上に設置され、次いで、注入デバイスのラムが、注射器のプランジャの対応する移動を生じるように移動させられる。本方法は、プランジャをラムと接触させるステップを含み得る。移動させるステップは、ラムがプランジャと接触している間に行われる。また、移動させるステップの間に、流体が、複数の時に注射器の注射筒内で容量的に感知される。複数の時の各々に、注射器内の流体の体積が推定される。推定するステップは、容量的に感知するステップに少なくとも部分的に基づく。

いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の上記の第５の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第５の側面に関連して、個々に、または任意の組み合わせで使用され得る。従って、論議されるであろう、以下の特徴のうちの各々は、任意の他の特徴または第５の側面の特徴の組み合わせとともに使用され得るが、そのように要求されるものではない。以下の論議は、本発明の第６の側面の論議の開始まで、第５の側面に適用可能である。

移動させるステップは、プランジャを後退および／または前進させるステップを含み得る。複数の時の各々に、ラムは、一意的な場所に配置され得る。構成において、容量的に感知する、および推定するステップは、移動させるステップの間に連続的に行われ得る。方法はさらに、移動させるステップの間に流体を注射器に引き込むステップと、複数の時の各々で推定された流体の体積が、注射器のノズルとプランジャとの間の注射器の容積に対応することを検証するステップとを含み得る。方法はまた、患者に流体を注入するようにプランジャを前進させるステップをさらに含み得る。

方法はさらに、注射器の注射筒に近接するユーザの指を容量的に感知するステップと、注入システムによって、注入システムへのユーザ入力として容量感知を解釈するステップとを含み得る。変形例では、方法は、注射筒の対向する側に沿って移動するユーザの２本の指を容量的に感知するステップを含み得る。そのような容量感知は、注射筒を一掃する入力コマンドとして、注入システムによって解釈され得る。

第６の側面は、注入システムを動作させる方法によって具現化される。この方法では、注射器が、注入デバイス上に設置され、次いで、流体が、注射器の注射筒内で感知される。感知は、第１、第２、および第３の容量センサを用いて行われる。感知している間に、感知するステップの間に取得される第１、第２、および第３の容量センサからの出力を比較することに少なくとも部分的に基づいて、誤った測定値が識別される。第６の側面の実施形態では、感知する、および識別するステップに基づいて、注射器内の流体の全体積が推定され得る。

第７の側面は、注入システムを動作させる方法によって具現化される。この方法では、注射器が注入デバイス上に設置され、次いで、設置された注射器内の流体の存在が、複数の容量センサのうちの第１の部分を用いて感知される。

いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の上記の第７の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第７の側面に関連して、個々に、または任意の組み合わせで使用され得る。従って、論議されるであろう、以下の特徴のうちの各々は、任意の他の特徴または第７の側面の特徴の組み合わせとともに使用され得るが、そのように要求されるものではない。以下の論議は、本発明の第８の側面の論議の開始まで、第７の側面に適用可能である。

方法はさらに、複数の容量センサのうちの第２の部分を用いて、設置された注射器内の流体の非存在を感知するステップと、感知するステップのうちの少なくとも１つに基づいて、注射器内の流体の全体積を推定するステップと（例えば、流体の存在を感知するステップおよび／または流体の非存在を感知するステップ）を含み得る。推定するステップは、第１の部分における容量センサの数および／または第２の部分における容量センサの数のうちの少なくとも１つに基づいて、注射器の充填率を計算するステップを含み得る。配列では、推定するステップは、参照テーブルにおいて、流体の全体積を調べるステップを含み得る。そのような配列では、参照テーブルは、第１および／または第２の部分に含まれる容量センサの数に対応する、流体の全体積の値を含み得る。

注射器は、設置するステップの間、流体の全体積を含み得、感知するステップのうちの少なくとも１つは、注射器から患者に任意の流体を注入する前に行われ得る。この点に関して、注射器は、予充填された注射器であり得る。また、方法はさらに、流体の全体積に対応する値を注入システムに入力するステップと、推定された流体の全体積が、入力された値に対応することを検証するステップとを含み得る。入力するステップは、流体の全体積に対応する値を手動で入力するステップ、注射器に対応する機械読み取り可能なラベルを走査するステップ、および／または流体の全体積に対応する無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを読み取るステップを含み得る。

第８の側面は、注入システムを動作させる方法によって具現化される。この方法では、注射器が、注入デバイス上に設置され、ユーザの指が、注射器に近接して容量的に感知される。次いで、容量感知は、注入システムへのユーザ入力として注入システムによって解釈される。

第９の側面は、注入システムよって具現化される。注入システムは、注入デバイスと、注射筒ゾーンとを含む。注入システムはさらに、容量検出器と、ユーザ入力決定論理とを含む。注入システムは、注射器の注射筒が注射筒ゾーンと同一の広がりをもつように、注射器を保持するように動作可能である。注射筒ゾーンはさらに、注射器が注入デバイスによって保持された場合、注射器の注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを含む。注射筒ゾーンはさらに、注射器が注入デバイスによって保持された場合、注射器の注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を含む。注入デバイスは、容量流体検出器を含む。容量流体検出器の電界が、注射筒ゾーンに隣接する第１の領域に浸透する。ユーザ入力決定論理は、容量検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能である。

いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の上記の第９の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第９の側面に関連して、個々に、または任意の組み合わせで使用され得る。従って、論議されるであろう、以下の特徴は各々、要求されないが、任意の他の特徴または第９の側面の特徴の組み合わせとともに使用され得る。以下の論議は、「流動的に相互接続される」という用語の論議の開始まで、第９の側面に適用可能である。

容量流体検出器の電界が、注射筒ゾーンに隣接し、かつ第１の領域から注射筒ゾーンの反対側にある、第２の領域に浸透し得る。そのような配列では、ユーザ入力決定論理は、第１の領域内のユーザ入力を第２の領域内のユーザ入力と区別するように動作可能であり得、例えば、ユーザ入力決定論理は、注射筒ゾーンのどちら側にユーザの指が置かれているかを区別するように動作可能であり得る。第１および第２の領域は、実質的に注射筒ゾーン長さ全体に沿って延在し得、ユーザ入力決定論理は、注射筒ゾーン長さに沿って第１および第２の領域中で移動するユーザの指を検出するように動作可能であり得る。

本明細書で使用される場合、「流動的に相互接続される」という用語は、流体がその間の所定の流路の中を（例えば、一方向に、または双方向に）流れることができるような方式で（直接または間接的に）接続されている、２つ以上の構成要素または実体を指す。例えば、「患者に流動的に相互接続される注入デバイス」は、流体が、注入デバイスから任意の相互接続デバイス（例えば、管類、コネクタ）を通って患者の中へ（例えば、患者の血管系の中へ）流れることができる、構成を表す。

本明細書で使用される場合、「取り外し可能に連結される」という用語および同等物は、構成要素が相互接続されるが、取り外し後に、構成要素のうちの少なくとも１つが使用可能な状態のままである、相互から取り外される能力を保持する、構成要素間の関係を表す。例えば、「カセットおよびバルク流体コンテナホルダモジュールが取り外し可能に相互接続される」とは、カセットがバルク流体コンテナホルダモジュールから取り外されることを可能にする方式で、カセットがバルク流体コンテナホルダモジュールに現在相互接続されている状態を表す。さらに、そのような取り外し後、バルク流体コンテナホルダモジュールおよびカセットのうちの少なくとも１つは、別の構成要素と（例えば、取り外し可能に）相互接続される能力を保持する。

いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の上記の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、および第９の側面のそれぞれに別々に適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、上記の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、および第９の側面のそれぞれに関して、個々に、または任意の組み合わせで使用され得る。「単数形」文脈または同等物に限定されることが意図される、本発明の任意の他の種々の側面の任意の特徴は、「ｏｎｌｙ（唯一の）」、「ｓｉｎｇｌｅ（単一の）」、「ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ（限定される）」等の用語によって、本明細書に明確に記載されるであろう。単に、一般に受け入れられている先行詞の慣例に従う、特徴の導入は、対応する特徴を単数形に限定するものではない（例えば、自動注入器が、「注射器」単独を含むことを示すことは、自動注入器が、単一の注射器のみを含むことを意味するものではない）。さらに、「ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ（少なくとも１つ）」等の語句の任意の不使用もまた、対応する特徴を単数形に限定するものではない（例えば、自動注入器が、「注射器」単独を含むことを示すことは、自動注入器が、単一の注射器のみを含むことを意味するものではない）。最後に、特定の特徴と関連した語句「ａｔ ｌｅａｓｔ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ（少なくとも概して）」または同等物の使用は、対応する特性および実体のないその変形例を包含する（例えば、注射筒が、少なくとも概して、円筒形であることを示すことは、円筒形である注射筒を包含する）。

本発明の種々の側面のいずれかによって利用され得る、任意の「論理」は、限定ではないが、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアにおいて、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切なタイプのメモリを使用して、任意の適切なタイプの任意の単一のコンピュータまたは任意の適切なタイプの複数のコンピュータを使用して等、任意の適切な様式で実装され、任意の適切な様式で相互接続され、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。この論理は、任意の適切な様式で相互接続される（例えば、任意のタイプのネットワークを介して）、任意の単一の場所または複数の場所に実装され得る。

流体放出を提供するために利用され得る、任意の自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプの１つ以上の注射器プランジャ駆動体を利用し得、その場合、各そのような注射器プランジャ駆動体は、少なくとも双方向移動が可能であって（例えば、流体を放出するための第１の方向における移動、流体の充填および／または引き込みに適応するための、および／または後続流体放出動作のための位置に戻るような第２の方向における移動）、各そのような注射器プランジャ駆動体は、注射器プランジャを少なくとも１つの方向に前進させることが可能であるように（例えば、流体を放出するため）任意の適切な様式でその対応する注射器プランジャと相互作用し得る（例えば、機械的接触によって、適切な連結によって（機械的または別様に））。各注射器プランジャ駆動体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプの１つ以上の駆動源を利用し得る。複数の駆動源出力は、単一の注射器プランジャを所与の時に前進させるように、任意の適切な様式で組み合わせられ得る。１つ以上の駆動源は、単一の注射器プランジャ駆動体に専用であり得、１つ以上の駆動源は、複数の注射器プランジャ駆動体に関連付けられ得（例えば、１つの注射器プランジャから別の注射器プランジャに出力を変更するようなソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせであり得る。代表的な駆動源形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。

任意のそのような自動注入器は、限定ではないが、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影またはＣＴ撮像、磁気共鳴画像診断またはＭＲＩ、単一光子放射コンピュータ断層撮影またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射断層撮影またはＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影撮像、光学撮像、超音波撮像）を含む、１つ以上の医用流体の送達が所望される、任意の適切な用途のために使用され得る。任意のそのような自動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて、使用され得る。例えば、情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）を、任意のそのような自動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で伝達することができる。

任意の適切な数の注射器が、任意の適切な様式で（例えば、取り外し可能に、正面装填、背面装填、側面装填）任意のそのような自動注入器とともに使用され得、任意の適切な医用流体が、任意のそのような自動注入器の所与の注射器から放出され得（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体が、任意の適切な様式で（例えば、連続して、同時に）、複数の注射器自動注入器構成から放出され得、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。一実施形態では、自動注入器の動作によって注射器から放出される流体は、導管（例えば、医療管類セット）の中へ向けられ、その場合、この導管は、任意の適切な様式で注射器と流動的に相互接続され、流体を所望の場所に（例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルに）向ける。複数の注射器が、（例えば、単一の注入部位への提供のために）共通導管内に放出し得、または１つの注射器が、（例えば、１つの注入部位への提供のために）１つの導管内に放出し得る一方で、別の注射器は、（例えば、異なる注入部位への提供のために）異なる導管内に放出し得る。一実施形態では、各注射器は、注射筒と、注射筒内に配置され、および注射筒に対して移動可能である、プランジャとを含む。本プランジャは、注射器プランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向、および可能性として、２つの異なる反対方向に、プランジャを前進させることが可能であるように、自動注入器の注射器プランジャ駆動アセンブリと界面接合し得る。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
注入システムであって、
注入デバイスと、
注射筒ゾーンと
を備え、
前記注入デバイスは、注射器の注射筒が前記注射筒ゾーンと同一の広がりをもつように、前記注射器を保持するように動作可能であり、前記注射筒ゾーンは、前記注射器が前記注入デバイスによって保持された場合、前記注射器の注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを備え、前記注射筒ゾーンは、前記注射器が前記注入デバイスによって保持された場合、前記注射器の注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を備え、
前記注入デバイスは、容量流体検出器を備え、前記容量流体検出器の電界は、前記注射筒ゾーン縦軸に沿った少なくとも第１の位置および第２の位置で前記注射筒ゾーンに浸透し、前記第１の位置は、第１の距離によって前記第２の位置から分離され、前記第１の距離は、前記注射筒ゾーン長さの少なくとも半分に等しい、注入システム。
（項目２）
前記容量流体検出器は、第１のコンデンサを備え、前記第１のコンデンサは、第１の細長い電極と、第２の細長い電極とを備え、前記第１のコンデンサの電界は、少なくとも前記第１の位置および前記第２の位置で前記注射筒ゾーンに浸透する、項目１に記載の注入システム。
（項目３）
注入システムであって、
注入デバイスと、
注射筒ゾーンと
を備え、
前記注入デバイスは、注射器の注射筒が前記注射筒ゾーンと同一の広がりをもつように、前記注射器を保持するように動作可能であり、前記注射筒ゾーンは、前記注射器が前記注入デバイスによって保持された場合、前記注射器の注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを備え、前記注射筒ゾーンは、前記注射器が前記注入デバイスによって保持された場合、前記注射器の注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を備え、
前記注入デバイスは、容量流体検出器を備え、前記容量流体検出器は、第１のコンデンサと、第２のコンデンサとを備え、前記第１のコンデンサの電界は、前記注射筒ゾーン縦軸に沿った第１の位置で前記注射筒ゾーンに浸透し、前記第２のコンデンサの電界は、前記注射筒ゾーン縦軸に沿った前記第１の位置で前記注射筒ゾーンに浸透する、注入システム。
（項目４）
注入システムであって、
注入デバイスと、
前記注入デバイスに取り付けられた注射器であって、前記注射器は、注射筒を備え、前記注射筒は、注射筒縦軸に沿って注射筒長さを有する、注射器と、
前記注射筒に沿って配置された容量流体検出器であって、前記容量流体検出器は、複数のコンデンサを備え、前記複数のコンデンサは、前記注射筒長さに沿って連続的に配列され、前記複数のコンデンサの各々は、前記注射筒縦軸に沿った異なる位置に配置されている、容量流体検出器と、
前記注射筒と同一の広がりをもつ注射筒ゾーンであって、前記注射筒ゾーンは、前記注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを備え、前記注射筒ゾーンは、前記注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を備えている、注射筒ゾーンと
を備えている、注入システム。
（項目５）
前記容量流体検出器は、前記注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列された複数のコンデンサを備えている、項目１および３のいずれかに記載の注入システム。
（項目６）
前記注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列された前記複数のコンデンサは、少なくとも８個の個々のコンデンサを備えている、項目４および５のいずれかに記載の注入システム。
（項目７）
前記複数のコンデンサの各々は、一対の電極を備え、各対の電極のうちの各電極は、前記電極に垂直であり、かつそれと交差するベクトルが、いかなる他の電極とも交差しないように配列されている、項目４〜６のいずれかに記載の注入システム。
（項目８）
前記対の電極の各々は、２つの実質的に同一平面上の電極を備えている、項目７に記載の注入システム。
（項目９）
前記複数のコンデンサの各々は、集積回路に相互接続され、前記複数のコンデンサの各々について、前記集積回路は、バイモーダル出力を生じるように動作可能であり、前記バイモーダル出力の第１のモードは、流体の存在に応答し、前記バイモーダル出力の第２のモードは、流体がないことに応答する、項目４〜８のいずれかに記載の注入システム。
（項目１０）
前記複数のコンデンサの各々は、前記コンデンサの電界内の流体の量に応答して変化するアナログ出力を生じるように動作可能である、項目４〜９のいずれかに記載の注入システム。
（項目１１）
前記複数のコンデンサからの出力に少なくとも部分的に基づいて、前記注射筒ゾーン内の流体のレベルを決定するように動作可能である流体レベル決定論理をさらに備えている、項目４〜１０のいずれかに記載の注入システム。
（項目１２）
前記第１の細長い電極に垂直であり、かつそれと交差するベクトルは、前記第２の細長い電極と交差しない、項目２に記載の注入システム。
（項目１３）
前記第１の細長い電極は、前記第２の細長い電極と実質的に同一平面上にある、項目２および１２のいずれかに記載の注入システム。
（項目１４）
前記第１および第２の細長い電極は各々、前記注射筒ゾーン縦軸に平行な方向に細長い、項目２および１２〜１３のいずれかに記載の注入システム。
（項目１５）
前記第１のコンデンサは、前記注射筒ゾーン内の流体の存在に応答してアナログ出力を生じるように動作可能である、項目２および１２〜１４のいずれかに記載の注入システム。
（項目１６）
前記第１のコンデンサの出力に少なくとも部分的に基づいて、前記注射筒ゾーン内の流体のレベルを決定するように動作可能である流体レベル決定論理をさらに備えている、項目２および１２〜１５のいずれかに記載の注入システム。
（項目１７）
前記容量流体検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能であるユーザ入力決定論理をさらに備えている、項目１〜１６のいずれかに記載の注入システム。
（項目１８）
容量ユーザ入力検出器をさらに備え、前記容量ユーザ入力検出器の電界は、前記注射筒ゾーンに隣接する第１の領域に浸透する、項目１〜１６のいずれかに記載の注入システム。
（項目１９）
前記容量ユーザ入力検出器の電界は、前記注射筒ゾーンに隣接する第２の領域に浸透し、前記第２の領域は、前記第１の領域から前記注射筒ゾーンの反対側にある、項目１８に記載の注入システム。
（項目２０）
前記容量ユーザ入力検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能であるユーザ入力決定論理をさらに備えている、項目１８〜１９のいずれかに記載の注入システム。
（項目２１）
前記注入システムは、前記注射筒ゾーンに隣接するユーザの指の存在を検出するように動作可能である、項目１〜２０のいずれかに記載の注入システム。
（項目２２）
前記注入システムは、前記注射筒ゾーンに隣接するユーザの指の移動を検出するように動作可能である、項目１〜２１のいずれかに記載の注入システム。
（項目２３）
注入システムを動作させる方法であって、前記方法は、
注入デバイス上に注射器を設置することと、
前記注射器のプランジャを前記注入デバイスのラムと接触させることと、
前記設置するステップの後、かつ前記ラムが前記プランジャと接触している間に、前記注入デバイスの前記ラムを移動させることであって、前記移動させるステップは、前記プランジャの対応する移動をもたらす、ことと、
前記移動させるステップの間の複数の時に、前記注射器の注射筒内の流体を容量的に感知することと、
前記複数の時の各々に、前記注射器内の流体の体積を推定することであって、前記推定するステップは、前記容量的に感知するステップに少なくとも部分的に基づく、ことと
を含む、方法。
（項目２４）
前記移動させるステップは、前記プランジャを後退させることを含む、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
前記方法は、
前記移動させるステップの間に流体を前記注射器に引き込むことと、
前記複数の時の各々について、前記推定された流体の体積が、前記注射器のノズルと前記プランジャとの間の前記注射器の容積に対応することを検証することと、
前記プランジャを前進させることにより、患者内に流体を注入することと
をさらに含む、項目２３〜２４のいずれかに記載の方法。
（項目２６）
前記ラムは、前記複数の時の各々に特有の場所に配置される、項目２３〜２５のいずれかに記載の方法。
（項目２７）
前記容量的に感知するステップ、および前記推定するステップは、前記移動させるステップの間に連続的に行われる、項目２３〜２６のいずれかに記載の方法。
（項目２８）
注入システムを動作させる方法であって、前記方法は、
注入デバイス上に注射器を設置することと、
第１の容量センサ、第２の容量センサ、および第３の容量センサを用いて、前記設置するステップの後に前記注射器の注射筒内の流体を感知することと、
前記感知するステップの間に取得される前記第１、第２、および第３の容量センサからの出力を比較することに少なくとも部分的に基づいて、誤った測定値を識別することと
を含む、方法。
（項目２９）
前記感知するステップ、および前記識別するステップに基づいて、前記注射器内の流体の全体積を推定することをさらに含む、項目２８に記載の方法。
（項目３０）
注入システムを動作させる方法であって、前記方法は、
注入デバイス上に注射器を設置することと、
複数の容量センサのうちの第１の部分を用いて、前記設置された注射器内の流体の存在を感知することと
を含む、方法。
（項目３１）
複数の容量センサのうちの第２の部分を用いて、前記設置された注射器内の流体の非存在を感知することと、
前記感知するステップのうちの少なくとも１つに基づいて、前記注射器内の流体の全体積を推定することと
をさらに含む、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
前記推定するステップは、前記第１の部分における容量センサの数および前記第２の部分における容量センサの数のうちの少なくとも１つに基づいて、前記注射器の充填率を計算することを含む、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記推定するステップは、参照テーブルにおいて、前記流体の全体積を調べることを含み、前記参照テーブルにおいて、前記流体の全体積は、前記複数の容量センサのうちの前記第１および第２の部分のうちの少なくとも１つに対応する、項目３１に記載の方法。
（項目３４）
前記注射器は、前記設置するステップの間、前記流体の全体積を含み、前記感知するステップのうちの少なくとも１つは、前記注射器から患者に任意の流体を注入する前に行われ、前記方法は、
前記流体の全体積に対応する値を前記注入システムに入力することと、
前記推定するステップからの前記流体の全体積が、前記入力するステップからの前記値に対応することを検証することと
をさらに含む、項目３１〜３３のいずれかに記載の方法。
（項目３５）
前記入力するステップは、
前記流体の全体積に対応する前記値を手動で入力することと、
前記注射器に対応する機械読み取り可能なラベルを走査することと、
前記流体の全体積に対応するＲＦＩＤタグを読み取ることと
のうちの少なくとも１つを含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
前記方法は、
前記注射器の前記注射筒に非常に近い、ユーザの少なくとも１本の指を容量的に感知することと、
前記注入システムによって、前記注入システムへのユーザ入力として前記容量感知を解釈することと
をさらに含む、項目２３〜３５のいずれかに記載の方法。
（項目３７）
前記容量的に感知するステップは、前記注射筒の対向する側に沿って移動するユーザの２本の指を容量的に感知することを含み、前記解釈するステップは、前記注射筒を一掃する入力コマンドとして前記容量感知を解釈することを含む、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
注入システムを動作させる方法であって、前記方法は、
注入デバイス上に注射器を設置することと、
前記注射器に非常に近い、ユーザの指を容量的に感知することと、
前記注入システムによって、前記注入システムへのユーザ入力として前記容量感知を解釈することと
を含む、方法。
（項目３９）
注入システムであって、
注入デバイスと、
注射筒ゾーンであって、前記注入デバイスは、注射器の注射筒が前記注射筒ゾーンと同一の広がりをもつように、前記注射器を保持するように動作可能であり、前記注射筒ゾーンは、前記注射器が前記注入デバイスによって保持された場合、前記注射器の注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを備え、前記注射筒ゾーンは、前記注射器が前記注入デバイスによって保持された場合、前記注射器の注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を備え、前記注入デバイスは、容量流体検出器を備え、前記容量流体検出器の電界は、前記注射筒ゾーンに隣接する第１の領域に浸透する、注射筒ゾーンと、
前記容量検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能であるユーザ入力決定論理と
を備えている、注入システム。
（項目４０）
前記容量流体検出器の電界は、前記注射筒ゾーンに隣接する第２の領域に浸透し、前記第２の領域は、前記第１の領域から前記注射筒ゾーンの反対側にある、項目３９に記載の注入システム。
（項目４１）
前記ユーザ入力決定論理は、前記第１の領域内のユーザ入力を前記第２の領域内のユーザ入力と区別するように動作可能である、項目４０に記載の注入システム。
（項目４２）
前記第１および第２の領域は、実質的に前記射筒ゾーン長さ全体に沿って延在する、項目４０〜４１のいずれかに記載の注入システム。
（項目４３）
前記ユーザ入力決定論理は、前記注射筒ゾーン長さに沿って前記第１および第２の領域中で移動するユーザの指を検出するように動作可能である、項目４２に記載の注入システム。

図１は、自動注入器の一実施形態の概略図である。 図２Ａは、携帯用スタンド取付式二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。 図２Ｂは、図２Ａの自動注入器によって使用されるパワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。 図２Ｃは、図２Ａの自動注入器によって使用される注射器プランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。 図３Ａは、容量流体検出器を組み込む注射器筐体の概略図である。 図３Ｂは、図３Ａの注射器筐体および注射器の断面概略図（端面図）である。 図３Ｃは、その上に異なる注射器が設置された、図３Ａの注射器筐体および容量流体検出器の概略図（側面図）である。 図４Ａは、容量流体検出器を含む注射器筐体に取り付けられた注射器の概略図（上面図）である。 図４Ｂは、図４Ａの注射器筐体および注射器の断面概略図（端面図）である。 図５Ａおよび５Ｂは、容量流体検出器を含む、注射器および注射器筐体の代替実施形態の断面概略図（端面図）である。 図５Ａおよび５Ｂは、容量流体検出器を含む、注射器および注射器筐体の代替実施形態の断面概略図（端面図）である。 図６は、容量流体検出器のコンデンサ上の雑音事象を図示するグラフである。 図７は、注射器内の流体の体積が変化している期間中の測定された静電容量対時間を図示するグラフである。 図８は、注射器の筒に沿って２本の指をスライドさせるユーザを描写する概略図である。 図９は、容量ユーザ入力検出器の概略図である。 図１０は、ユーザが図８に示される指の移動を行うときに起こり得る、一群の信号応答を図示する。

図１は、パワーヘッド１２を有する、自動注入器１０の一実施形態の概略図を表す。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ １１は、パワーヘッド１２に関連付けられ得る。各ＧＵＩ １１は、１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプであり得、２）任意の適切な様式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続され得、３）任意の適切な場所に配置され得、４）以下の機能：自動注入器１０の動作の１つ以上の側面を制御すること、自動注入器１０の動作に関連付けられた１つ以上のパラメータを入力／編集すること、および適切な情報（例えば、自動注入器１０の動作に関連付けられた）を表示すること、または、５）前述の任意の組み合わせのうちの任意のものを提供するように構成され得る。任意の適切な数のＧＵＩ １１が、利用され得る。一実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と別個であるが、それと通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ １１を含む。別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ １１を含む。さらに別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上の１つのＧＵＩ １１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ １１も利用する。各ＧＵＩ １１は、同一の機能性または一式の機能性を提供することができるか、あるいは、ＧＵＩ １１は、それらのそれぞれの機能性に関連して、少なくともいくつかの点で異なり得る。

注射器２８は、パワーヘッド１２上に配置され得、設置されると、自動注入器１０の一部と見なされ得る。いくつかの注入手技は、比較的高い圧力を注射器２８内で生成させ得る。この点において、圧力ジャケット２６内に注射器２８を配置することが望ましくあり得る。圧力ジャケット２６は、典型的には、注射器２８をパワーヘッド１２上に設置するステップの一部として、またはその後、注射器２８がその中に配置されることを可能にする様式でパワーヘッド１２に関連付けられる。種々の注射器２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去される場合、同じ圧力ジャケット２６が、典型的には、パワーヘッド１２に関連付けられたままであろう。自動注入器１０は、自動注入器１０が、低圧力注入のために構成／利用される場合、および／または自動注入器１０とともに使用される注射器２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加の支持を伴わずに、高圧力注入に耐えるために十分な耐久性がある場合、圧力ジャケット２６を排除し得る。いずれの場合も、注射器２８から放出される流体は、任意の適切な様式で注射器２８と流動的に相互接続され、任意の適切な場所に（例えば、患者に）流体を向け得る、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプの導管３８内に向けられ得る。

パワーヘッド１２は、注射２８から流体を放出するために、注射器２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用（例えば、界面接合）する注射器プランジャ駆動アセンブリまたは注射器プランジャ駆動体１４を含む。この注射器プランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能駆動ネジ）にパワーを供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプのモータ、随意の伝動装置等）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば、軸方向）に沿って、前進され得る。ラム２０は、上記で議論されたような様式で、注射器２８の対応する部分と相互作用または界面接合する連結器２２を含み得る。

注射器２８は、注射筒３０内に移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む（例えば、両矢印Ｂと合致する軸に沿った軸方向往復運動のため）。プランジャ３２は、連結器３４を含み得る。この注射器プランジャ連結器３４は、ラム連結器２２と相互作用または界面接合し、注射器プランジャ駆動アセンブリ１４が、注射筒３０内で注射器プランジャ３２を後退させることを可能にし得る。注射器プランジャ連結器３４は、注射器プランジャ３２の本体から延在するシャフト３６ａの形態であり、ヘッドまたはボタン３６ｂと一緒であり得る。しかしながら、注射器プランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。

概して、自動注入器１０の注射器プランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応する注射器２８から流体を放出するため）少なくとも１つの方向に、（注射筒３０に対して）注射器プランジャ３２を移動または前進させることが可能であるように、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、適切な連結によって（機械的または別様に））、注射器２８の注射器プランジャ３２と相互作用し得る。すなわち、注射器プランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同一駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であり得るが、自動注入器１０は、注射器プランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、自動注入器１０によって使用される各注射器プランジャ３２を一方向のみに移動させるだけであるように構成され得る。しかしながら、注射器プランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向の各々に（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、各そのような注射器プランジャ３２を移動させることが可能であるように、自動注入器１０によって使用される各注射器プランジャ３２と相互作用するように構成され得る。

注射器プランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、注射筒３０内への流体の充填に適応するために利用され得るか、後続の注入または放出のために、注射筒３０内に実際に流体を引き込むために利用され得るか、あるいは任意の他の適切な目的のためであり得る。ある構成は、注射器プランジャ駆動アセンブリ１４が、注射器プランジャ３２を後退させることが可能であることを必要としないことがあり、その場合、ラム連結器２２および注射器プランジャ連結器３４は、所望されないであろう。この場合、注射器プランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の予充填された注射器２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で後退させられ得る。ラム連結器２２および注射器プランジャ連結器３４が利用されるときでさえも、これらの構成要素は、ラム２０が、注射器プランジャ３２を前進させ、注射器２８から流体を放出させるときに、連結されても、連結されなくてもよいようなものであり得る（例えば、ラム２０が単に注射器プランジャ連結器３４を、または注射器プランジャ３２の近位端を直接、「押し進め」得る）。任意の適切な寸法または寸法の組み合わせにおける、任意の単一の運動あるいは運動の組み合わせが、ラム連結器２２および注射器プランジャ連結器３４を連結状態または条件で配置するため、ラム連結器２２および注射器プランジャ連結器３４を非連結状態または条件で配置するため、あるいは両方で、利用され得る。

注射器２８は、任意の適切な方式でパワーヘッド１２上に設置され得る。例えば、注射器２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成されることができる。例証される実施形態では、筐体２４は、注射器２８とパワーヘッド１２との間に界面接合を提供するように、パワーヘッド１２上に適切に取り付けられる。この筐体２４は、注射器２８の１つ以上の構成が設置され得るアダプタの形態であり得、その場合、注射器２８のための少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置することができる。筐体２４は、注射器２８の１つ以上の構成が設置され得る面板の形態であり得る。この場合、面板は、注射器２８をパワーヘッド１２上に設置するために必要とされるようなものであり得、注射器２８は面板を伴わずにパワーヘッド１２上に設置されることができない。圧力ジャケット２６が使用されるとき、それは、注射器２８と関連して本明細書で論議される種々の様式でパワーヘッド１２上に設置され得、次いで、注射器２８が、その後、圧力ジャケット２６内に設置されるであろう。

筐体２４は、注射器２８を設置するときに、パワーヘッド１２上に搭載され、それに対して固定位置にとどまり得る。別の選択肢は、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続し、注射器２８の設置に適応することである。例えば、筐体２４は、両矢印Ａを含む平面内を移動し、ラム連結器２２と注射器プランジャ連結器３４との間に、連結状態または条件、および非連結状態または条件のうちの１つ以上を提供し得る。

１つの特定の自動注入器構成が、図２Ａで図示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して、図１の自動注入器１０に従う。自動注入器４０は、携帯用スタンド４８上に取り付けられるパワーヘッド５０を含む。自動注入器４０用の一対の注射器８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に取り付けられる。流体が、自動注入器４０の動作中に注射器８６ａ、８６ｂから放出され得る。

携帯用スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。車輪、ローラ、キャスタ等が、スタンド４８を携帯用にするために利用され得る。パワーヘッド５０は、携帯用スタンド４８に対して固定位置で維持することができる。しかしながら、少なくとも何らかの様式でパワーヘッド５０の位置が携帯用スタンド４８に対して調整可能であることが望ましくあり得る。例えば、流体を注射器８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ充填するときに、携帯用スタン４８に対してある位置でパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の実施のために携帯用スタンド４８に対して異なる位置でパワーヘッド５０を有することが望ましくあり得る。この点において、任意の適切な様式で（例えば、パワーヘッド５０が、少なくともある可動域を通して旋回させられ、その後、所望の位置で維持され得るように）パワーヘッド５０は、携帯用スタンド４８と移動可能に相互接続され得る。

流体を提供するために、パワーヘッド５０を任意の適切な様式で支持できることを理解されたい。例えば、携帯用構造上に取り付けられる代わりに、パワーヘッド５０を支持アセンブリと相互接続することができ、ひいては、支持アセンブリが適切な構造（例えば、天井、壁、床）上に取り付けられる。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリは、（例えば、１つ以上の他の支持区画に対して位置付けられ得る１つ以上の支持区画を有することによって）少なくとも何らかの点で位置的に調整可能であり得るか、または固定位置で維持され得る。また、パワーヘッド５０は、支持アセンブリに対して固定位置で維持されるように、または調整可能であるように、いずれかで、任意のそのような支持アセンブリと一体化され得る。

パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ ５２を含む。ＧＵＩ ５２は、自動注入器４０の動作の１つ以上の側面を制御すること、自動注入器４０の動作に関連付けられた１つ以上のパラメータを入力／編集すること、および適切な情報（例えば、自動注入器４０の動作に関連付けられた）を表示することといった機能のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成され得る。自動注入器４０はまた、テーブル上に配置され得るか、または検査室の電子機器ラック上に、あるいは任意の他の適切な場所に取り付けられ得るか、または両方であり得る、任意の適切な様式で（例えば、１本以上のケーブルを介して）それぞれパワーヘッド５０と通信し得る、コンソール４２およびパワーパック４６を含み得る。パワーパック４６は、注入器４０用の電力供給と、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路と、遠隔コンソール、遠隔ハンドまたはフット制御スイッチ、あるいは相手先商標製品製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続等の遠隔ユニットへの自動注入器４０の接続を可能にするため（例えば、自動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線照射と同期されることを可能にするため）の回路と、任意の他の適切な構成部品とのうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含み得る。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含み得、それがひいては、オペレータが自動注入器４０の動作の１つ以上の側面を遠隔制御することを可能にすること、オペレータが自動注入器４０の動作に関連付けられた１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にすること、オペレータが自動注入器４０の自動動作（オペレータによる開始時に、自動注入器４０によって以降で自動的に実行することができる）のためのプログラムを特定して記憶することを可能にすること、および自動注入器４０に関連し、その動作の任意の側面を含む任意の適切な情報を表示することといった機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供し得る。

パワーヘッド５０との注射器８６ａ、８６ｂの一体化に関する種々の詳細が、図２Ｂで提示される。注射器８６ａ、８６ｂの各々は、同一の一般構成要素を含む。注射器８６ａは、注射筒８８ａ内で移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの移動は、注射器８６ａのノズル８９ａを通して注射筒８８ａ内から流体を放出するであろう。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に向けるように、任意の適切な様式でノズル８９ａと流動的に相互接続されるであろう。同様に、注射器８６ｂは、注射筒８８ｂ内で移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの移動は、注射器８６ｂのノズル８９ｂを通して注射筒８８ｂ内から流体を放出するであろう。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に向けるように、任意の適切な様式でノズル８９ｂと流動的に相互接続されるであろう。

注射器８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、注射筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加の機能性または機能性の組み合わせを提供し／それらに適応し得る架台１０４を含む。土台８２ａが、面板１０２ａと界面接合するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。注射器８６ａ用の注射器プランジャ駆動アセンブリまたは注射器プランジャ駆動体５６（図２Ｃ）の各部品である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に取り付けられたときに、面板１０２ａに近接して位置付けられる。注射器プランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関連して以下でさらに詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、注射器８６ａの注射器プランジャ９０ａと連結され得、次いで、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿って注射器プランジャ９０ａを移動させるようにパワーヘッド５０に対して移動させられ得る。注射器８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出するように注射器プランジャ９０ａを移動させるときに、ラム連結器７６が注射器プランジャ９０ａと係合させられるが、実際にはそれに連結されないようなものであり得る。

面板１０２ａは、パワーヘッド５０上のその土台８２ａ上に面板１０２ａを取り付けること、および、面板１０２ａ上のその土台８２ａから面板１０２ａを除去することの両方のために、少なくとも概して、（それぞれ、注射器プランジャ９０ａ、９０ｂの移動に関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である面内で移動させられ得る。面板１０２ａは、注射器プランジャ９０ａをパワーヘッド５０上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用され得る。この点において、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、注射器８６ａが最初に面板１０２ａ内に位置付けられる場合、ハンドル１０６ａが、移動させられ、ひいては、少なくとも概して、（それぞれ、注射器プランジャ９０ａ、９０ｂの移動に関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である面内で注射器８６ａを移動／平行移動させ得る。ハンドル１０６ａをある位置まで移動させることは、その注射器プランジャ９０ａをその対応するラム連結器７６と連結するために、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）注射器８６ａを移動／平行移動させる。ハンドル１０６ａを別の位置まで移動させることは、その注射器プランジャ９０ａをその対応するラム連結器７６から分断するように、少なくとも概して、上向きの方向に（面板１０２ａに対して）注射器８６ａを移動／平行移動させる。

注射器８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。土台８２ｂが、面１０２ｂと界面接合するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。注射器８６ｂ用の注射器プランジャ駆動アセンブリ５６の各部品である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に取り付けられたときに、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。注射器プランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を再び図２Ｃに関連して以下でさらに詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、注射器８６ｂの注射器プランジャ９０ｂと連結され得、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って注射器プランジャ９０ｂを移動させるようにパワーヘッド５０に対して移動させられ得る。注射器８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出するように注射器プランジャ９０ｂを移動させるときに、ラム連結器７６が注射器プランジャ９０ｂと係合させられるが、実際には、それに連結されないようなものであり得る。

面板１０２ｂは、少なくとも概して、パワーヘッド５０上のその土台８２ｂ上に面板１０２ｂを取り付けることと、面板１０２ｂ上のその土台８２ｂから面板１０２ｂを除去することとの両方のために、少なくとも概ね、（それぞれ、注射器プランジャ９０ａ、９０ｂの移動に関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である面内で移動させられ得る。面板１０２ｂはまた、注射器プランジャ９０ｂをパワーヘッド５０上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用され得る。この点において、面板１０２ｂは、ハンドル１０６ｂを含み得る。概して、および注射器８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に位置付けられる場合、注射器８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられ得る。この回転は、ハンドル１０６ｂを移動させることによって、注射器８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現され得る。いずれの場合も、この回転は、少なくとも概して、（それぞれ、注射器プランジャ９０ａ、９０ｂの移動に関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である面内で注射器８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。ある方向に注射器８６ｂを回転させることは、その注射器プランジャ９０ｂをその対応するラム連結器７６と連結するように、少なくとも概して、下向きの方向に注射器８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させる。反対方向に注射器８６ｂを回転させることは、その注射器プランジャ９０ｂをその対応するラム連結器７６から分断するように、少なくとも概して、上向きの方向に注射器８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させる。

図２Ｂに図示されるように、注射器プランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２および注射器プランジャ連結器９４を含む。この注射器プランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間されるヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６の各々は、ラム連結器７６の面上のより小さいスロットの後ろに位置付けられる、より大きいスロットを含む。注射器プランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または条件であるときに、注射器プランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大きいスロット内に位置付けられ、注射器プランジャ連結器９４のシャフト９８は、ラム連結器７６の面上のより小さいスロットを通って延在し得る。注射器プランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接合するための類似する注射器プランジャ連結器９４を含み得る。

パワーヘッド５０は、自動注入器４０の場合、注射器８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、注射器８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するように原動力を提供する。注射器プランジャ駆動アセンブリまたは注射器プランジャ駆動体として特徴付けられ得るものの一実施形態が、図２Ｃに図示され、参照数字５６によって識別され、注射器８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するためにパワーヘッド５０によって利用され得る。別個の注射器プランジャ駆動アセンブリ５６が、注射器８６ａ、８６ｂの各々のためにパワーヘッド５０に組み込まれ得る。この点において、図２Ａ−Ｂを再び参照すると、パワーヘッド５０は、注射器プランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別個に制御する際に使用するための、手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含み得る。

最初に、図２Ｃの注射器プランジャ駆動アセンブリ５６に関連して、その個々の構成要素の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。注射器プランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に取り付けられ、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合させられ、または少なくともそれと係合可能である。この被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に取り付けられ、それとともに回転する。周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。

キャリッジまたはラム７４は、駆動ネジ６６上に移動可能に取り付けられる。概して、ある方向への駆動ネジ６６の回転が、対応する注射器８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応する注射器８６ａ／ｂから離れるほうへ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点において、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接合するらせんネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内に移動可能に取り付けられる。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向へのラム７４の軸方向移動を提供する。

ラム７４は、対応する注射器８６ａ／ｂの注射器プランジャ９０ａ／ｂの注射器プランジャ連結器９４と取り外し可能に連結され得る連結器７６を含む。ラム連結器７６および注射器プランジャ連結器９４が適切に連結されたとき、注射器プランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、ラム７４に連結されることなく、注射器８６ａ／ｂがその対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動させられ得る、構成を図示する。その注射器プランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、依然として軸６８が図２Ｃのオフセット構成であるように、注射器８６ａ／ｂが、その対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動させられた場合、注射器８６ａ／ｂは、それに沿ってラム７４が移動する、軸６８に対して直角である面内で平行移動させられ得る。これは、上記の様式でラム連結器７６と注射器プランジャ連結器９６との間の連結係合を確立する。

図１および２Ａ−Ｃの自動注入器１０、４０は、限定ではないが、流体が対象（例えば、患者）に注入される、医療撮像用途を含む、任意の適切な用途のために使用され得る。自動注入器１０、４０のための代表的医療撮像用途は、限定ではないが、コンピュータ断層撮影またはＣＴ撮像、磁気共鳴画像診断またはＭＲＩ、単光子放出コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放出コンピュータ断層撮影法またはＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影撮像、光学撮像、および超音波撮像を含む。自動注入器１０、４０は各々、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて、使用することができる。自動注入器１０、４０は各々、例えば、情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）が、自動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝達され得るように、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続され得る。

任意の数の注射器が、限定ではないが、単一ヘッド構成（単一の注射器の場合）および二重ヘッド構成（２つの注射器の場合）を含む、自動注入器１０、４０の各々によって利用され得る。複数注射器構成の場合、各自動注入器１０、４０は、任意の適切な様式でかつ任意のタイミングシーケンス（例えば、２つ以上の注射器からの逐次放出、２つ以上の注射器からの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）に従って、種々の注射器から流体を放出し得る。複数の注射器が、共通導管内に放出し得（例えば、単一の注入部位への提供のため）、または、１つの注射器が１つの導管内に放出し得る（例えば、１つの注入部位への提供のため）一方で、別の注射器が、異なる導管内に放出し得る（例えば、異なる注入部位への提供のため）。自動注入器１０、４０の各々によって利用される各そのような注射器は、任意の適切な流体（例えば、医用流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含み得る。自動注入器１０、４０の各々によって利用される各そのような注射器は、任意の適切な様式で設置され得る（例えば、背面装填構成が利用され得る、正面装填構成が利用され得る、側面装填構成が利用され得る）。

図３Ａは、図２Ｃのパワーヘッド５０に相互接続された注射器筐体１１０の概略図である。注射器筐体１１０は、容量流体検出器１１２を含む。注射器筐体１１０は、注射器１１６を支持するように動作可能であり得る、および／または注射器１１６に沿って位置付けられ得る、注射器支持部分または架台１１４を含み得る。図示した実施形態では、容量流体検出器１１２は、注射器支持部分１１４の内部１１３に配置される（例えば、容量流体検出器１１２は、注射器筐体１１０内に包まれ、または封入され得る）。

注射器筐体１１０は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。図示した実施形態では、注射器筐体１１０は、注射器１１６とパワーヘッド５０との間に界面を提供するように、パワーヘッド５０上に適切に取り付けられ、または別様にそれと一体化される。注射器筐体１１０は、パワーヘッド５０に永久的に取り付けられるか、または組み込まれるか、あるいは少なくとも適正な工具を用いてその上に設置され得る。注射器筐体１１０はまた、注射器１１６の異なる構成がパワーヘッド５０上に設置されることを可能にするアダプタの形態であり得る（例えば、アダプタが、パワーヘッド上の注射器界面構造上に設置され得るため、異なる注射器が使用され得、１つの注射器が、パワーヘッドの注射器界面構造とともに使用され得、別の注射器は、適切なアダプタがパワーヘッド上に設置されたときに使用され得る）。注射器筐体１１０はまた、注射器１１６の１つ以上の構成が設置され得、かつ、いかなる工具も用いることなく（例えば、単純に手動で）パワーヘッド５０上に設置され得る面板の形態であり得る。この場合、パワーヘッド５０上にどんな注射器１１６を設置するためにも、面板が必要とされるようなものであり得、この場合、面板がないと注射器１１６をパワーヘッド５０上に設置することができない。

容量流体検出器１１２は、概して、プリント回路基板（ＰＣＢ）１３０、個々のコンデンサ１１８ａから１１８ｈ、およびセンサ電子機器１３２を含む。コンデンサ１１８ａ−１１８ｈは、ＰＣＢ１３０上に配置され得る。各コンデンサ１１８ａ−１１８ｈの個々のプレートは、周知のＰＣＢ製造プロセス（例えば、エッチング、フォトリソグラフィ）を使用して、ＰＣＢ１３０の１つまたは複数の導電層から形成され得る。代替として、コンデンサ１１８ａ−１１８ｈのプレートは、ＰＣＢ１３０に相互接続される（例えば、別々に取り付けられる）個別の構成要素であり得る。センサ電子機器１３２も、ＰＣＢ１３０上に取り付けられ得る。センサ電子機器１３２は、信号をコンデンサ１１８ａ−１１８ｈに出力して、それらのそれぞれの電界を生成するように動作可能である構成要素、および／または、各個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈの静電容量を決定するように動作可能である構成要素を含み得る。センサ電子機器１３２は、例えば、相互接続されたコンデンサ１１８ａ−１１８ｈへの静電容量変化を検出することが可能な集積回路を含み得る。１つのそのような集積回路は、Ｑｕａｎｔｕｍ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｇｒｏｕｐ，Ｐｉｔｔｓｂｕｒｇｈ，ＰＡによって生産されているＱＴ１０８０ ８ Ｋｅｙ ＱＴｏｕｃｈ（ＴＭ） Ｓｅｎｓｏｒ ＩＣである。

ＰＣＢ１３０およびそれに相互接続されたデバイスは、注射器筐体１１０の内部１１３に取り付けられ、かつその内側に密閉され得る。この点に関して、ＰＣＢ１３０は、潜在的な流体漏出および／または直接接触による損傷から保護され得る。注射器筐体１１０は、ケーブル１３４を介して、パワーヘッド５０および／または自動注入器４０の他の構成要素に通信可能に相互接続され得る。注射器筐体１１０をパワーヘッド５０および／または自動注入器４０の他の構成要素に通信可能に相互接続する他の方法が、ケーブル１３４と併せて、またはその代わりに利用され得る。例えば、注射器筐体１１０は、自動注入器４０と無線で通信し得る。別の実施例では、注射器筐体１１０は、注射器筐体１１０がパワーヘッド５０上に設置されたときに、パワーヘッド５０上の対応する部材と導電的に嵌合する導電部材を含み得る。

容量流体検出器１１２は、概して、注射筒ゾーン１２４（以下で論議される）内に配置される流体の体積を決定、推測、および／または推定するために使用され得る。この点に関して、設置時の予充填された注射器内の流体の体積が、容量流体検出器１１２によって決定され得る。さらに、注射器内の流体の体積は、注射器が注射器筐体１１０に取り付けられている間の任意の適切な時に（例えば、注入手技の前および／または間に）容量流体検出器１１２によって決定され得る。本明細書で使用される場合、「流体」とは、懸濁液およびコロイド（例えば、乳液）等の、比較的高い粘度を有し得るが、患者に注入するために好適であり、複数の構成物質を有し得る材料を含む流体を含む、非ガス流体を指す。

容量流体検出器１１２は、注射器筐体１１０上に設置された注射器１１６の縦軸１２０と平行に配列され、かつそれに沿って離間される、８個の個々のコンデンサ１１８ａから１１８ｈを含む。任意の適切な数のコンデンサが利用され得る。追加のコンデンサが、注射器１１６のノズル１２２に取り付けられた管類（図示せず）に沿って位置付けられ得る。コンデンサ１１８ａ−１１８ｈは、各個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈが注射筒ゾーン１２４の所定の部分の中の流体を検出し得るように、配列され得る。注射筒ゾーン１２４は、その注射器が注射器筐体１１０に取り付けられたときに任意の適切な注射器の筒（例えば、注射器１１６の筒１１７）によって占有され得る、注射器筐体１１０に対して位置付けられた空間の最大容積として規定される。注射筒ゾーン１２４は、注射器１１６が注射器筐体１１０上に設置されたときに注射筒１１７の長さと一致する注射筒ゾーン長さを含み得る。注射筒ゾーン１２４は、注射器１１６が注射器筐体上に設置されたときに注射筒縦軸１２０と一致する注射筒ゾーン縦軸を含み得る。図３Ａに示されるように、容量流体検出器１１２の第１のコンデンサ１１８ａは、（図３Ａに示されるように）プランジャ本体９２が注射筒１１７内の完全後退位置にあるときにプランジャ本体９２が位置する場所で、またはその付近で、注射筒ゾーン１２４内の流体を検出するように位置付けられ得る。また、最後のコンデンサ１１８ｈは、注射器１１６のノズル１２２の端部で、またはその付近で、流体を検出するように位置付けられ得る。残りのコンデンサ１１８ｂから１１８ｇは、例えば、最初および最後のコンデンサ１１８ａ、１１８ｈの間で等距離に離間され得る。この点に関して、コンデンサは、注射筒ゾーン１２４の全長に沿って離間され得る。流体の検出に関して本明細書で論議される（例えば、あるレベルを下回る静電容量が、流体が存在することを示す）が、本明細書で説明されるコンデンサは、空気、真空、または流体がないことを検出するともいえる（例えば、あるレベルを上回る静電容量が、空気が存在することを示す）。

図３Ｃで図示されるようなある場合、注射器１１６′は、注射器筐体１１０上に設置され得、その場合、注射器１１６′が注射筒ゾーン１２４よりも小さい流体の体積を含む。したがって、注射器１１６′は、プランジャ本体９２とノズル１２２との間の注射器１１６′内の容積が、その中に含まれた流体の体積に実質的に等しい（例えば、プランジャ本体９２とノズル１２２との間の容積内に空気がない）ように、最初にそのプランジャ本体９２を図３Ｃに示されるように位置付けさせ得る（注射器１１６′のプランジャ９２が、その完全後退状態で示され得る）。結果的に、注射器１１６′は、注射器１１６と同様に、ボタン３６ｂを同一の初期位置に位置付けるように長さが選択される、対応するシャフト３６ａ′を有し得る。この点に関して、ボタン３６ｂをラム連結器７６に相互接続することを含む、最初に注射器筐体１１０上に注射器１１６′を設置するプロセスは、最初に注射器筐体１１０上に注射器１１６を設置するプロセスに類似し得る。同様に、異なる初期流体体積を含む他の注射器、および対応する異なるシャフトが、注射器筐体１１０上に設置され得る。

代替配列では、容量流体検出器１１２は、任意の適切な数のコンデンサを含み得る。そのようなコンデンサは、注射筒ゾーン１２４に沿って任意の適切なパターンで配置され得る。例えば、そのようなコンデンサは、均等に離間され得、または不均一に配置され得る。コンデンサは、容量流体検出器１１２が、最初に異なる流体の体積を含む設置された注射器を区別することを可能にするように、不均一に離間され得る。コンデンサは、注射筒ゾーン１２４の全長よりも小さい注射筒ゾーン１２４の一部分に沿って配置され得る。

容量流体検出器１１２のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈの各々は、並んで配列された２つのプレートの形態であり得る。各個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈのプレートは、実質的に同一平面上にあり得る。図３Ｂは、線３ｂに沿った図３Ａの注射筒ゾーン１２４および注射器筐体１１０の断面概略図である。断面は、コンデンサ１１８ｄを通って切断する。コンデンサ１１８ｄは、並んで配列された２つの実質的に同一平面上にあるプレート１２６ａ、１２６ｂを含み得、コンデンサ１１８ｄが通電させられたとき、電界１２８が、上方に、およびプレート１２６ａ、１２６ｂの間に延在する、略円弧状の体積１２８で形成され得る。電界１２８の一部分は、注射筒ゾーン１２４の一部分と一致し得る。

図３Ｂで描写される電界１２８のサイズおよび形状は、例示的な目的のためである。コンデンサ１１８ｄによって生成される電界１２８の実際のサイズおよび形状は、限定されないが、コンデンサプレート１２６ａ、１２６ｂのサイズおよび形状、互に対するコンデンサプレート１２６ａ、１２６ｂの位置付け、およびプレート１２６ａ、１２６ｂの電圧レベルを含む、いくつかの要因に依存し得る。さらに、センサ電子機器１３２の感度が、電界１２８の使用可能サイズに影響を及ぼし得る。例えば、より優れた静電容量感度を伴うセンサ電子機器１３２が、電界１２８の周辺における物体に起因する静電容量変化を検出することができる一方で、より低い感度を伴うセンサ電子機器１３２は、そのような静電容量変化を検出することができないことがある。したがって、電界１２８のサイズおよび形状は、図３Ｂで描写されるものから大幅に変化し得る。例えば、配列では、コンデンサ１１８ｄの電界１２８は、図３Ｂで描写されるものよりも小さいことも大きいこともある。例えば、実施例では、コンデンサ１１８ｄの電界１２８は、コンデンサ１１８ｄに近接する注射筒ゾーン１２４の断面積の全体を包含し得る。

電界１２８の障害（例えば、電界の強度の低減、または電界の完全妨害）は、プレート１２６ａ、１２６ｂの間の感知された静電容量に変化を引き起こし得る。例えば、注射器１１６が、電界１２８と一致する、注射筒ゾーン１２４の領域において空気で充填されている場合、プレート１２６ａ、１２６ｂの間の静電容量は、第１の値にあり得る。同様に、注射器１１６が、電界１２８と一致する、注射筒ゾーン１２４の領域において流体（例えば、造影剤）で充填されている場合、プレート１２６ａ、１２６ｂの間の静電容量は、第２の値にあり得る。異なる値は、空気の誘電特性と流体の誘電特性との間の差異によるものであり得る。さらに、異なるタイプの流体が、異なる誘電特性を有し得る。コンデンサ１１８ｄの静電容量が第１のレベルにあるか、または第２のレベルにあるかどうかを決定し、感知されている流体の誘電特性を考慮することによって、空気または流体が、電界１２８と一致する、注射筒ゾーン１２４の領域において存在するかどうかに関する決定が、行われ得る。流体または空気が存在するかどうかを決定する別の方法では、第１のレベルと第２のレベルとの間の閾値が生成され得、測定された静電容量が閾値以上であるか、または以下であるかどうかに基づいて、空気または流体が、注射筒ゾーン１２４の領域において存在するかどうかに関する決定が、行われ得る。

真空が注射筒ゾーン１２４内で形成されることが可能であり得る。例えば、これは、注射筒ゾーン１２４の中への流体の流速よりも速い速度で、プランジャ本体９２を後退させることの結果として起こり、したがって、キャビテーションをもたらし得る。そのような場合において、空気の検出に関して本明細書で説明されるのと同一の装置および方法を用いて、真空が検出され得る。したがって、空気の検出が本明細書で説明される場合、そのような論議はまた、真空の検出に適用され得る。

流体または空気が存在するかどうかという決定は、流体レベル決定論理３９（図１）によって行われ得る。流体レベル決定論理３９は、コンデンサ１１８ａ−１１８ｈおよび／または他のソース（例えば、パワーヘッド５０用の角度検出器、注射器内の流体のタイプを識別する注射器１１６上のＲＦＩＤタグ）からの信号を解釈し、注射器１１６内の流体の体積を推定し、および／または注射器１１６内の空気を検出するように動作可能であり得る。注射器内の流体の体積の推定はまた、既知のパラメータ（例えば、内径、筒長さ、全体積）に基づき得る。そのような既知の注射器パラメータは、コンデンサ１１８ａ−１１８ｈおよび／または他のソースからの信号とともに、注射器１１６内の流体の推定体積を計算するために使用され得る。流体の推定体積は、任意の適切なディスプレイ（例えば、ディスプレイ、ＧＵＩ ５２）によって表示され得る。流体レベル決定論理３９は、任意の適切な場所、または適切な場所の組み合わせで配置され得る。例えば、図１に示されるように、流体レベル決定論理３９は、パワーヘッド１２内に配置され得る。別の実施例では、流体レベル決定論理３９は、センサ電子機器１３２内に配置され得る。

図３Ｂのコンデンサ１１８ｄに関して図示されるように、容量流体検出器１１２のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈの各々は、並んで配列された２つの実質的に同一平面上にあるプレートの形態であり得る。他の適切なコンデンサプレート構成が利用され得る。例えば、コンデンサプレートは、それらが互に対して角度を成し、かつ注射器の中心に対面している場合等、非同一平面上にあり得る。コンデンサ１１８ａ−１１８ｈのコンデンサプレートの相対位置は、コンデンサプレートのうちの一方から垂直に延在するベクトルが他方と交差しないようなものであり得る。

例示的な目的でコンデンサ１１８ｄを使用し続けると、コンデンサ１１８ｄに関する容量流体検出器１１２の出力は、デジタルであり得、所定の感知静電容量を下回ると、コンデンサ１１８ｄに関する容量流体検出器１１２の出力は、第１のレベル（例えば、０ボルト）にあり得、所定の感知静電容量を上回ると、コンデンサ１１８ｄに関する容量流体検出器１１２の出力は、第２のレベル（例えば、５ボルト）にあり得る。この点に関して、第１のレベル出力は、コンデンサ１１８ｄの電界１２８と交差する注射筒ゾーン１２４内に空気がある状態に対応し得、第２のレベル出力は、電界１２８と交差する注射筒ゾーン１２４内に流体がある状態に対応し得る。したがって、容量流体検出器１１２の出力は、電界１２８と交差する注射筒ゾーン１２４内の流体の存在または非存在を示すために使用され得る。同様に、注射筒ゾーン１２４が他のコンデンサ１１８ａ−１１８ｃ、１１８ｅ−１１８ｈの電界と交差する注射筒ゾーン１２４内の流体の存在または非存在を決定するために、他のコンデンサ１１８ａ−１１８ｃ、１１８ｅ−１１８ｈが同様に使用され得る。

図３Ａで図示される配列では、コンデンサ１１８ａ−１１８ｈは、注射筒ゾーン１２４の縦軸１２０に沿って配列される。第１のコンデンサ１１８ａは、注射筒ゾーン１２４の第１の端部に配置され得る。最後のコンデンサ１１８ｈは、注射筒ゾーン１２４の第１の端部から反対側の注射器１１６のノズル１２２の端部に配置され得る。残りの６個のコンデンサ１１８ｂから１１８ｇは、２つの末端コンデンサ１１８ａ、１１８ｈの間に規則的な間隔で配置され得る。したがって、コンデンサ１１８ａ−１１８ｇは各々、注射筒ゾーン１２４の全長の約１４％に等しい距離によって分離され得る。したがって、容量流体検出器１１２は、デジタルモードで動作する個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈを用いて、注射筒ゾーン１２４内の流体の実際のレベルの１４％以内まで、注射筒ゾーン１２４内の流体のレベルを決定するように動作可能であり得る。例えば、流体がコンデンサ１１８ａから１１８ｆで感知され、いかなる流体もコンデンサ１１８ｇおよび１１８ｈで感知されないとき、コンデンサ１１８ａから１１８ｆが流体を感知しているので、注射筒ゾーン１２４が少なくとも７１％満杯であると推測することができる。さらに、コンデンサ１１８ｇおよび１１８ｈがいなかる流体も感知していないので、注射筒ゾーン１２４が最大限でも８５％満杯であると推測することができる。したがって、注射器内の流体の体積が注射筒ゾーン１２４の７１％から８５％の間であると推測することができる。いかなる流体も、注射器１１６のノズル１２２の端部に向かったコンデンサ（例えば、コンデンサ１１８ａ−１１８ｈ）で感知されない一方で、残りのコンデンサ（例えば、コンデンサ１１８ａ−１１８ｆ）が流体を感知する場合、そのような状況は、注射器１１６のノズル１２２の端部に配置された空気ポケットを示し得る。全てのコンデンサ１１８ａ−１１８ｈが流体を感知するとき、注射器１１６が実質的に１００％満杯であると推測され得、コンデンサ１１８ａ−１１８ｈのうちのいずれも流体を感知しないとき、注射器１１６が実質的に空であるか、または注射器筐体１１０上に設置されていないと推測され得ることが理解されるであろう。

容量流体検出器１１２は、注射器筐体１１０上への注射器１１６の最初の設置時に、注射器１１６内の流体の体積を確認および／または決定するために使用され得る。例えば、注射筒ゾーン１２４が１２５ｍｌであり、可能な注射器１１６の初期体積（例えば、注射器筐体１１０上への設置時の注射器１１６の中の流体の量）が１２５ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、および０ｍｌである場合、容量流体検出器１１２は、どの初期充填体積の注射器１１６が注射器筐体１１０上に設置されているかを区別するように動作可能であり得る。

さらに、ある実施形態では、個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈが、不均一に注射筒ゾーン１２４の長さに沿って分配され得る。不均一な分配は、種々の既知の初期充填体積を区別するために使用され得るように、個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈが位置付けられることを可能にし得る。例えば、前の実施例を使用すると、均一に分配された個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈは、７５％満杯である注射器１１６を８０％満杯である注射器１１６と区別することができないことがある。しかしながら、例えば、７８％満杯に対応する注射器の領域中に個々のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈのうちの１つのコンデンサを計画的に配置することによって、（そのコンデンサがいかなる流体も感知しないであろう）７５％満杯の注射器と（そのコンデンサが流体を感知するであろう）８０％満杯の注射器とを区別するために、そのコンデンサを使用することができるであろう。

パワーヘッド５０が、他の手段（例えば、駆動ネジ６６に相互接続されたエンコーダ）を通してプランジャ本体９２の位置を決定し得るので、上記の容量感知は、注射器１１６内に流体の期待体積が存在することを確認するために使用され得る。感知された流体の体積が期待体積と一致しない場合において、本システムは、アラームを生成すること、および／または任意の現在の注入プロセスを中止することを行い得る。そのような不一致は、注射筒ゾーン１２４内に予想外に存在する空気または真空の指示、および／または流体の誤った体積を伴う注射器１１６の設置（例えば、注射器１１６′が設置されているが注射器１１６が期待されていた）の指示であり得る。

容量流体検出器１１２は、図３Ａで図示される８個のコンデンサ１１８ａ−１１８ｈよりも多いかまたは少ないコンデンサを含む、任意の適切な数のコンデンサを含み得る。コンデンサの数量および分配は、容量流体検出器１１２の所望の機能に依存し得る。例えば、容量流体検出器１１２が注射器１１６と注射器１１６′とを区別するように動作可能であることが所望される場合、容量流体検出器１１２は、コンデンサ１１８ｂおよびコンデンサ１１８ｇ等の２つのコンデンサのみを含み得る。そのような構成では、注射器１１６、１１６′の両方が、初期設置時にコンデンサ１１８ｇの電界内に流体を位置付けるであろうため、コンデンサ１１８ｇが、注射器１１６または注射器１１６′のいずれかの一方の存在を検出するために使用され得る。次いで、注射器１１６が設置された場合、流体がコンデンサ１１８ｂの電界内に位置付けられるであろうが、注射器１１６′が設置された場合、いなかる流体もコンデンサ１１８ｂの電界内に位置付けられないであろうため、どちらのタイプの注射器（注射器１１６または注射器１１６′）が設置されているかを検出するためにコンデンサ１１８ｂを使用することができる。したがって、本明細書で説明される実施形態の独特の特徴は、容量流体検出器１１２によって生じさせられる電界が、縦軸１２０に沿った個別の距離（例えば、注射筒ゾーン１２４の長さの半分よりも大きい、コンデンサ１１８ｂとコンデンサ１１８ｇとの間の距離等）によって分離される、（例えば、コンデンサ１１８ｂおよびコンデンサ１１８ｇに近接する）複数の個別の場所で注射筒ゾーン１２４と交差し得ることであり得る。

コンデンサ１１８ａ−１１８ｈに関する容量流体検出器１１２の出力は、アナログであり得る。例えば、コンデンサ１１８ｄに関して、感知される静電容量は、コンデンサ１１８ｄの電界１２８内の流体の体積に関係し得る。例えば、感知される静電容量は、流体が空気よりも低い誘電率を有し得るので、電界１２８内の流体のレベルが増加するにつれて減少し得る。したがって、注射筒ゾーン１２４内の流体のレベルが、流体が電界１２８の一部分を占有するようなものであるとき、（コンデンサ１１８ａ−１１８ｈがデジタルモードで使用されるときと比較して）注射筒ゾーン１２４内の流体の全体積のより正確な決定が行われ得る。さらに、コンデンサ１１８ｄの電界は、縦軸１２０に沿ったコンデンサ１１８ｄの長さに対応する縦軸１２０に沿った長さを有し得る。従って、注射筒ゾーン１２４内の流体のレベルが、流体が電界１２８の一部分（例えば、全体未満）を占有するようなものであるとき、コンデンサ１１８ｄの静電容量は、注射筒ゾーン１２４内の流体の全体積を推定するために使用され得る。そのような状況では、本システムは、他のコンデンサ１１８ａ−１１８ｃおよび１１８ｅ−１１８ｈが、コンデンサ１１８ｄからの静電容量値を使用した体積推定と一致する静電容量値を有することを検証し得る。例えば、コンデンサ１１８ｅ−１１８ｈが、いかなる流体も示さないが、コンデンサ１１８ａ−１１８ｃが、流体の存在を示し、したがって、注射筒ゾーン１２４がコンデンサ１１８ｄに近接する領域とノズル１２２から反対側にある注射器１１６の端部との間で充填されていることを示す。

図４Ａは、容量流体検出器１３５を含む注射器筐体１１０′に取り付けられた注射器１１６の概略図である。図４Ｂは、図４Ａの注射器１１６および注射器筐体１１０′の断面概略図である。容量流体検出器１３５は、注射器１１６の縦軸１２０に沿った長さが注射筒ゾーン１２４の長さに対応する、単一のコンデンサ１３６を含む。図３Ａを参照して上記で説明されるアナログ構成に類似して、コンデンサ１３６の静電容量は、注射筒ゾーン１２４内の流体の体積が変化するにつれて変化し得る。したがって、注射筒の初期流体ライン１２４以内の流体のレベルが、コンデンサ１３６の測定された静電容量値から推測され得る。

図４Ｂのコンデンサ１３６に関して図示されるように、コンデンサ１３６は、並んで配列された２つの実質的に同一平面上にあるプレート１３７ａ、１３７ｂの形態であり得る。他の適切なコンデンサプレート構成が、利用され得る。例えば、コンデンサプレートは、それらが互に対して角度を成し、かつ注射器の中心に対面している場合等に、非同一平面上にあり得る。コンデンサ１３６のコンデンサプレート１３７ａ、１３７ｂの相対位置は、コンデンサプレートのうちの一方から垂直に延在するベクトルが他方と交差しないようなものであり得る。

縦軸１２０に沿ったコンデンサ１３６の長さは、注射筒ゾーン１２４の長さより小さく、それに等しく、またはそれより大きくてもよい。例えば、コンデンサ１３６の長さは、コンデンサ１３６の電界１３８が注射筒ゾーン１２４の全長に沿って注射筒ゾーン１２４に浸透するように選択され得る。別の実施例では、コンデンサ１３６の長さは、コンデンサ１３６の電界１３８が、注射筒ゾーン１２４の全長の少なくとも半分に等しい注射筒ゾーン１２４の一部分に沿って注射筒ゾーン１２４に浸透するように選択され得る。そのような構成では、コンデンサ１３６は、異なる初期流体体積を区別するためにコンデンサ１３６が使用され得るように、注射筒ゾーン１２４の一部分に対応し得る。別の構成では、コンデンサ１３６の長さは、空（流体が存在しない）から満杯の間の任意の量について、注射筒ゾーン１２４内の流体の体積を決定するためにコンデンサ１３６が使用され得るように、注射筒ゾーン１２４の全長に対応し得る。

図５Ａは、注射器１１６が、冗長コンデンサ１４２ａ−１４２ｃを含む容量流体検出器１４０を含む、注射器筐体（図示せず）に取り付けられる、代替実施形態の断面概略図である。コンデンサ１４２ａ−１４２ｃは各々、図４Ａのコンデンサ１３６と同様に構成され得る。代替として、コンデンサ１４２ａ−１４２ｃは、図３Ａから３Ｃのコンデンサ１１８ａ−１１８ｈに類似する一連の個別のコンデンサであり得る。コンデンサ１４２ａ−１４２ｃは、各々が注射器１１６の長さに沿った同一の部分と一致するように配列され得る。この点に関して、コンデンサ１４２ａ−１４２ｃの各々は、注射器１１６内の流体を検出することが可能である電界を生成するように動作可能であり得る。したがって、パワーヘッド５０が、真っ直ぐに上または真っ直ぐに下を指す注射器１１６を伴って配向される場合、コンデンサ１４２ａ−１４２ｃの各々は、注射器１１６内の同一の流体レベルを独立して測定するように配置され得る。

そのような独立した測定は、ある異常を除外するために使用することができる。この点に関して、自動注入器４０は、３つのコンデンサ１４２ａ−１４２ｃの決定された静電容量を比較し、異常な測定値を除外するように動作可能であり得る。例えば、オペレータの手または電子デバイス等の外部物体が、コンデンサ１４２ｂに誤った測定値を生じさせる一方で、他の２つのコンデンサ１４２ａ、１４２ｃが、外部物体による影響を受けない場合、自動注入器４０は、コンデンサ１４２ｂの誤った測定値を無視するように動作可能であり得る。自動注入器４０は、コンデンサ１４２ａ−１４２ｃの各々からの測定値を比較し、２つのコンデンサ１４２ａ、１４２ｃが、流体のあるレベルを示す静電容量を有する一方で、コンデンサ１４２ｂが、（外部物体の存在により）流体の異なるレベルを示すことを決定し得る。そのような状況では、自動注入器４０は、コンデンサ１４２ｂの測定値を無視し、流体の体積が２つの一致するコンデンサ１４２ａ、１４２ｃの静電容量によって示されると見なし得る。そのような状況は、図６でグラフによって図示される。

図６のグラフ６００は、垂直軸６０２上で測定された静電容量（Ｃ）、および水平軸６０４上で時間（ｔ）を表示する。グラフ６００は、ｔ０からｔ３までの定常状態（例えば、プランジャ移動がない）期間中の動作を描写する。ｔ０からｔ３までの期間中に、コンデンサ１４２ａからの信号６４２ａおよびコンデンサ１４２ｃからの信号６４２ｃが一定である一方で、コンデンサ１４２ｂからの信号６４２ｂは、ｔ１からｔ２の間の時間中に値の減少を示す。対応する値の低減が、コンデンサ１４２ａおよび１４２ｃからの信号６４２ａおよび６４２ｃにそれぞれ存在しないので、自動注入器４０（または自動注入器４０の任意の適切な部分）は、時間ｔ１からｔ２の間のコンデンサ１４２ｂからの信号６４２ｂが誤っていると仮定し、時間ｔ１からｔ２の間の時間中に信号６４２ｂを無視または軽視し得る。時間ｔ１からｔ２の間の時間にわたって、自動注入器４０は、注射器１１６内の流体体積を推定するために、コンデンサ１４２ａおよび１４２ｃからの信号６４２ａ、６４２ｃに優先的に（例えば、独占的に）依存し得る。例えば、時間ｔ０からｔ１の間の時間中の信号６４２ａ−６４２ｃは各々、それらの異なる静電容量値にかかわらず、注射器１１６内の流体の体積の同一値を表し得ることが理解されるであろう。値は、コンデンサ構成および／または測定されている流体の体積に対するそれらの位置により、異なり得る。別の構成では、コンデンサ１４２ａ−１４２ｃは、注射器１１６内に存在する流体の任意の所与の体積について、互に同様の測定値を生じるように、選択、配列、および／または較正され得る。冗長センサが使用されるときに測定値を決定するために使用される、当業者に公知である他の適切なフィルタリング方法が、自動注入器４０に組み込まれ得る。

グラフ６００のように、図７のグラフ７００は、垂直軸７０２上で測定された静電容量（Ｃ）、および水平軸７０４上で時間（ｔ）を表示する。グラフ７００は、注射器１１６内の流体の体積が変化しており、それぞれ、コンデンサ１４２ａ、１４２ｂ、および１４２ｃからの信号７４２ａ、７４２ｂ、および７４２ｃが体積の変化を追跡する、状態を図示する。他の信号とは異なる速度で変化している信号が１つもないので、自動注入器４０は、任意の所与の時間にわたって、各信号（または信号の組み合わせ）が注射器１１６内の流体の体積を正確に表していることを解釈し得る。グラフ６００のように、信号７４２ａ−７４２ｃの値は、コンデンサ構成および／または測定されている流体の体積に対するそれらの位置により、異なり得る。

図５Ａを参照すると、コンデンサ１４２ａ−１４２ｃは、注射器１１６の輪郭に従うように成形され得る支持材１４４に沿って取り付けられ得る。そのような構成は、個々のコンデンサ１４２ａ−１４２ｃが注射器１１６にごく接近して配置され得るので、有利であり得る。支持材１４４および個々のコンデンサ１４２ａ−１４２ｃは、フレキシブルＰＣＢ製造技法を使用して、および／または湾曲支持材１４４上にコンデンサ１４２ａ−１４２ｃのプレートを取り付けることによって構築され得る。図５Ａの湾曲支持材１４４およびコンデンサ１４２ａ−１４２ｃを作成するために作成され得る、任意の他の適切な構築方法が組み込まれ得る。

図５Ｂは、容量流体検出器１４６が、略平坦な支持材１５０ａ、１５０ｂ上に配列された個々のコンデンサ１４８ａ−１４８ｄを備えている、代替構成を図示する。支持材１５０ａ、１５０ｂの平坦な構成、およびその上に配置された個々のコンデンサ１４８ａ−１４８ｄにより、容量流体検出器１４６は、標準ＰＣＢ製造技法または任意の他の適切な技法を使用して製造され得る。

容量流体検出器１４０および容量流体検出器１４６の両方が、図３Ａ−３Ｃを参照して説明される注射器筐体１１０内の容量流体検出器１１２と同様に、対応する注射器筐体（図示せず）内に配置（例えば、封入）され得る。任意の適切な数の冗長コンデンサが使用され得る。

ここで、図３Ａから５Ｂを参照して上記で説明されるもの等の容量流体検出器を伴う注射器筐体を含む、注入システムを動作させる方法を説明する。そのような方法における第１のステップは、注入システムの注入デバイス上に注射器１１６を設置することであり得る。注入システムは、例えば、説明される自動注入器４０であり得る。注入デバイスは、例えば、上記で説明されるパワーヘッド５０であり得る。注入デバイス上に注射器１１６を設置することは、注射器１１６が注射器筐体内の容量流体検出器（例えば、容量流体検出器１１２、容量流体検出器１３５、容量流体検出器１４０、または容量流体検出器１４６）に近接するように、注射器筐体（例えば、注射器筐体１１０または注射器筐体１１０′）上に注射器１１６を配置することを含み得る。注射器筐体上に注射器１１６を設置することは、注入デバイスのラム７４を注射器１１６のプランジャ本体９２に連結することを含み得る。この点に関して、注入デバイスのラム７４は、注射器１１６のプランジャ本体９２を拡張および／または後退させるように動作可能であり得る。

注入デバイス上への注射器１１６の設置は、注射器１１６内の流体の体積および／または種類を識別することを含み得る。この識別ステップは、容量流体検出器を用いて注射器１１６内の流体を感知することとは別個であり得る。この識別ステップは、任意の適切な手段を使用して、注射器１１６内の流体の体積および／または種類を自動注入器４０（またはその構成要素）に伝達することを含み得る。例えば、オペレータが、注射器１１６内の流体の体積および／または種類を自動注入器４０のユーザインターフェース１１に手動で入力し得る。さらなる実施例について、自動注入器４０は、注射器１１６の属性を読み取って、注射器１１６内の流体の体積および／または種類を決定するように動作可能であり得る。属性は、バーコードまたは他のラベル等の視覚的指標であり得、および／または属性は、注射器１１６に関連付けられるＲＦＩＤタグの形態であり得る。

注入デバイス上への注射器１１６の設置の後には、設置された注射器１１６内の流体の存在を容量的に感知することが続き得る。容量的に感知することは、パワーヘッド５０が上または下を指している間に行われ得る。そのような配向（例えば、上または下を指す）において、注射器１１６内の任意の流体は、縦軸と垂直な任意の断面が均一であり得るように分配され得る（例えば、全て流体または全て空気である）。そのような配向は、注射器１１６内の空気の検出を単純化し得る。加えて、容量的に感知することは、プランジャ本体９２とノズル１２２との間で注射器１１６内に空気がある場合、注射器１１６内の流体と空気との間の界面が、パワーヘッド５０の角度に対応する角度にあり得ることを考慮して、パワーヘッド５０が（例えば、上または下を指すことに対して）注入システムと角度を成している間に行われ得る。

図３Ａの容量流体検出器１１２等の複数の個別のコンデンサを含む容量流体検出器の場合、容量的に感知することは、複数の容量センサ１１８ａ−１１８ｈの第１の部分を用いて、設置された注射器１１６内の流体の存在を感知することと、複数のコンデンサセンサ１１８ａ−１１８ｈの第２の部分を用いて、設置された注射器１１６内に流体がないことを感知することとを含み得る。そのような容量感知は、患者に注射器１１６内の流体のうちのいくらかを注入する前に行われ得る。流体の容量感知の後には、容量感知に基づいて注射器１１６内の流体の全体積を推定することが続き得る。そのような推定は、例えば、注射器１１６の充填率の推定に到達するように、流体の存在を感知した容量センサの数を、容量流体検出器１１２の容量センサの総数で除算することを含み得る。また、そのような推定は、例えば、参照テーブルにおいて、流体の存在を感知した容量センサの数に対応する注射器１１６内の流体の全体積を調べることを含み得る。

図４Ａおよび４Ｂの容量流体検出器１３５等の単一の細長いコンデンサを含む、容量流体検出器の場合、容量的に感知することは、コンデンサ１３６の個々のプレートの間の静電容量値を検出することを含み得る。次いで、検出された静電容量値は、注射器１１６内の流体の体積を推定するために注入システムによって使用され得る。この推定は、計算を通して、および／または参照テーブルの中の静電容量値を調べることを通し得る。

注射器１１６内の流体の全体積が容量感知に基づいて推定された後、注入システムは、注射器１１６内の流体の推定された全体積が、識別ステップで決定される（例えば、手動で入力される、自動的に入力される）流体体積に対応することを検証し得る。

容量感知に基づく流体の全体積の推定はまた、限定数の異なる初期注射器流体体積があり得るということを織り込み得る。例えば、注射器筐体１１０上に設置されるように動作可能である、限定数の流体の個別の初期体積のみが注射器１１６の中にあり得る。例えば、注射器筐体１１０上に設置されるように動作可能である注射器は、１２５ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、および０ｍｌの（例えば、空の）初期充填体積サイズでしか提供されないことがある。そのような動作環境で、容量流体検出器１１２は、前述の異なる初期体積を最初に区別することのみを必要とされ得る。

容量流体検出器を含む注入システムを動作させる方法における別のステップは、注射器１１６のプランジャ本体９２を移動させるようにパワーヘッド５０のラム７４を移動させることであり得る。プランジャ本体９２が移動している間に、容量流体検出器は、複数回、注射筒ゾーン１２４内の流体を容量的に感知し得る。さらに、注入システムは、注射筒ゾーン１２４内の流体が容量的に感知された、複数回の各々で、注射器１１６内の流体の体積を推定し得る。この点に関して、プランジャ本体９２が移動している間に、注射器１１６内の流体のレベルが把握され得る。容量感知および全体積推定は、プランジャ本体９２が移動している間に連続的に行われ得る。プランジャ本体９２の移動は、（例えば、流体を注射筒ゾーン１２４に引き込むための）プランジャ本体９２の後退であり得、または（例えば、注射筒ゾーン１２４から流体を射出するための）プランジャ本体９２の拡張であり得る。

プランジャ本体９２が後退させられるにつれて流体レベルを容量的に感知することによって、注入システムは、プランジャ本体９２の後退が流体を注射筒ゾーン１２４に引き込んでいることを確認するように動作可能であり得る。例えば、注入システムは、（例えば、駆動ネジ６６に相互接続されたエンコーダを通して）プランジャ本体９２の位置を把握し、したがって、プランジャ本体９２の位置に関連付けられる注射筒ゾーン１２４内の流体の期待体積を計算することができ得る。注射筒ゾーン１２４内の流体の容量感知によって決定される流体の体積が、プランジャ本体９２の位置に基づく期待体積と一致しない場合、注入システムは、アラームを鳴らすこと、および／またはプランジャ本体９２の移動を停止させことを行い得る。そのような状態は、空気が、プランジャ本体９２と注射器１１６のノズル１２２との間の容積内で注射筒ゾーン１２４に進入したという指示であり得る。これは、注入システム内の漏出および／または空の流体源によるものであり得る。

流体が容量的に感知される上記のステップのうちの任意のものにおいて、容量的に感知することはさらに、冗長構成で配列された第１、第２、および第３の容量センサを用いて、注射筒ゾーン１２４内の流体を感知することを含み得る。この点に関して、方法はさらに、第１、第２、および第３の容量センサからの出力を比較することに少なくとも部分的に基づいて、誤った測定値を識別することを含み得る。

流体レベル決定論理３９は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、もしくはハードウェアにおいて、１つ以上のプラットフォームの使用、１つ以上のプロセッサの使用、任意の適切な種類のメモリの使用、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータまたは任意の適切な種類の複数のコンピュータの使用、および任意の適切な方式での相互接続、あるいはそれらの任意の組合せを制限なく含む、任意の適切な方式で実装され得る。流体レベル決定論理３９は、任意の単一の場所で、または適切な方式で（例えば任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装され得る。

注射筒ゾーン１２４に非常に近い人的相互作用によって引き起こされる容量信号変化が、入力を自動注入器４０の中へ提供するために使用され得る。自動注入器４０への入力としての機能を果たし得る、人的相互作用の種類の一実施例が、自動注入器４０（図８では示されていない）上に位置付けられた注射器８００を概略的に示す、図８で図示されている。ユーザが、その中の任意の流体を注射器８００から一掃するようにラム２０（図８では示されていない）を前方に移動させることを伴うであろう、一掃動作を行うように自動注入器４０に命令することを希望し得る。一掃を行うように自動注入器４０に命令するために、ユーザは、ノズル８０４から反対側にある注射器８００の端部８０２の付近で、注射器８００の両側に片手の親指および人差し指を置き得る。この指位置は、注射器８００に隣接する円８０６および８０８によって図示されている。次いで、ユーザは、円８１４および８１６によって図示される指位置まで、矢印８１０および８１２によって図示されるように、ノズル８０４に向かって注射器に沿って親指および人差し指をスイープし得る。この運動は、一掃動作中にラム２０の作用を刺激し、したがって、直観的であり得、ユーザによって容易に覚えられ得る。

図９は、図８で図示されるユーザ入力を検出するために使用され得る、コンデンサ９００の例示的配列の形態で容量ユーザ入力検出器を図示する。配列９００は、注射器８００（図９において想像線で示されている）が自動注入器４０に取り付けられ得る配向と平行に配列されたコンデンサ９０２を含む。中央コンデンサ９０２は、図４Ｂの実質的に同一平面上プレート１３７ａ、１３７ｂと同様に並んで配列された２つの実質的に同一平面上プレート９０２ａ、９０２ｂを含み得る。コンデンサ９００の配列はさらに、中央コンデンサ９０２の両側に配置された複数の周辺コンデンサ（コンデンサ９０４、９０６、９０８、９１０、９１２、９１４、９１６、および９１８）を含む。周辺コンデンサは、ユーザの指（本明細書で使用される場合、親指が指と見なされる）が注射器８００の側面に沿って配置、および／または移動されたときに、ユーザの指の配置および／または指の運動を検出するように配列され得る。周辺コンデンサの各々は、並んで配列された一対の実質的に同一平面上プレート（それぞれ図９でａまたはｂと標識される）を含み得る。周辺コンデンサは、自動注入器４０が、注射器８００のどちらの側面に沿って指が置かれているかを区別するように動作可能であるように、配列および構成され得る。したがって、周辺コンデンサ９０４に近接して注射器８００の右側に沿って（図８および９で配向されるように）置かれた指が、注射器８００の右側に沿っているとして検出され得る一方で、周辺コンデンサ９０６に近接して注射器８００の左側に沿って置かれた指は、注射器８００の左側に沿っているとして検出され得る。図９の構成の変化例では、より多いまたは少ない周辺コンデンサが使用され得る。加えて、各コンデンサが、任意の適切な場所に位置付けられ得る。また、配列９００の変形例は、中央コンデンサ９０２を含まなくてもよい。

図９のコンデンサ９００の配列の実施例に戻って、注射器８００の側面に沿ったユーザの指の位置が、流体レベルの検出に関して上記で論議されるのと同様に検出され得る。この点に関して、周辺コンデンサ９０４のプレートａおよびｂの間の静電容量は、ユーザの指が周辺コンデンサ９０４の電界の領域中にあるときに第１の値に、およびユーザの指が存在しないときに第２の値にあり得る。異なる値は、空気およびユーザの指の誘電率の間の差異によるものであり得る。ユーザが、周辺コンデンサ９０４の近接から周辺コンデンサ９０８に向かって、注射器８００の右側に沿って指をスイープするにつれて、周辺コンデンサ９０４および周辺コンデンサ９０８の両方の感知された電界は、（例えば、反対方向に）変化し得、これらの変化は、注射器８００の右側に沿った指の移動として解釈され得る。このようにして、コンデンサ９００の配列は、注射器８００の側面に沿ったユーザの指の存在および移動を検出するために使用され得る。したがって、図８を参照して説明されるユーザの指の移動が、検出され、例えば、一掃動作を開始するために、自動注入器４０への入力コマンドとして使用され得る。

自動注入器４０は、ユーザ入力を感知するように、特定の信号応答をチェックし得る。図１０は、一掃動作を行うように自動注入器４０に要求する、ユーザが図８に示される指の移動を行うときに起こり得る、一群の信号応答を図示する。図１０の各グラフは、図９の、対応して番号が付けられたコンデンサで検出され得る、信号を図示する。したがって、時間ｔａでは、ユーザは、最初に、円８０６および８０８によって図示される位置に親指および人差し指を置き得、コンデンサ９０４および９０６は、時間ｔａで対応するグラフｃａｐ９０４およびｃａｐ９０６における静電容量（ｃ）の変化によって示されるように、感知された静電容量の変化を受け得る。同様に、中央コンデンサ９０２によって測定される静電容量は、ｔａにおいてグラフｃａｐ９０２で図示されるように、親指および人差し指が存在しているときに変化し得る。ユーザが図８の矢印８１０および８１２の方向へ注射筒に沿って指をスライドさせるにつれて、周辺コンデンサにおける感知された静電容量が変化し得る。例えば、時間ｔｂで、親指および人差し指がコンデンサ９０４および９０６から離れて移動し、かつコンデンサ９０８および９１０に向かって移動するにつれて、感知された静電容量は、グラフｃａｐ９０４、ｃａｐ９０８、ｃａｐ９０６、およびｃａｐ９１０で図示されるように、両方の組のコンデンサについて変化するであろう。同様の変化が、ｔｃおよびｔｄで起こり得る。このパターンは、ユーザが円８１４および８１６によって図示される位置まで親指および人差し指を移動させるにつれて、ｃａｐ９１６およびｃａｐ９１８まで次第に継続するであろう。また、ユーザは、円８１４および８１６によって図示される位置にとどまり得、従って、コンデンサ９１６およびコンデンサ９１８における感知された静電容量は、他の周辺コンデンサよりも比較的長期間にわたって発生し得る。これは、時間ｔｄとｔｅとの間で、周辺コンデンサについての他のグラフに対して、信号の延長持続時間を示す、グラフｃａｐ９１６およびｃａｐ９１８によって図示される。図示されるように、中央コンデンサ９０２によって測定される静電容量変化は、ユーザの指が注射器８００に沿って位置付けられている持続時間全体にわたって存続し得る。

不慮の一掃を最小限化するために、自動注入器４０は、適切な時に適切なコンデンサ上での適切な信号応答を必要とし得る。例えば、図１０に示される信号のうちのいずれかが、存在しない場合、図１０で図示されるのとは異なる順序で存在した場合、または信号の持続時間が所定量だけ所定の長さから逸脱した場合、自動注入器４０は、一掃動作を行う命令としてそのような信号を解釈しないであろう。また、他の要因もまた、図１０で図示されるような信号を受信した後に自動注入器４０が一掃動作を行うべきかどうかを決定するために使用され得る。例えば、自動注入器４０は、傾斜センサを含み得、一掃機能は、自動注入器４０の中の注射器８００が上に傾けられたときにしか行われないであろう。別の実施例は、自動注入器４０が現在注入を行っている場合、図１０で図示される信号の受信にもかかわらず、自動注入器４０が一掃動作を行わないであろうことである。

注射筒ゾーン１２４に非常に近い人的相互作用によって行われる他の入力が、入力を自動注入器４０の中へ提供するために使用され得る。注射器の充填、流速の増加または減少、緊急停止、注射器の除去、および／またはＲＦＩＤデータ問い合わせ等の機能は、注射器８００に沿った１本または複数のユーザの指の移動または配置を介して入力され得る。任意の他の適切な機能が、そのような指の移動または配置を介して入力され得る。一掃を行うように自動注入器４０に命令することを目的とした入力として図示されているが、図８で図示される指の運動は、任意の適切な動作を行うように自動注入器４０に命令するために入力として使用され得る。例えば、前述の一掃動作の代わりに、図８で図示される指の運動が、注入を開始するように自動注入器４０に命令するために使用され得る。別の実施例では、図８で図示される指の運動は、行われる機能が状況依存性である、コマンドを入力するために使用され得る。つまり、注射器８００が上を指しているときの一掃機能、および注射器が下を指しているときの別の異なる機能を入力するために使用されている図８で図示される指の運動等の、同一の運動が、異なる状況依存性命令を入力するために使用され得る。

コンデンサ９００の配列は、上記で論議されるようにユーザ入力を感知するために使用され得る。加えて、コンデンサ９００の配列は、本明細書で説明される流体レベル検出機能を果たすために使用され得る。また、流体レベル検出を参照して本明細書で論議される他のコンデンサ構成が、コンデンサ９００の配列を参照して論議されるのと同様に、ユーザ入力を感知するために使用され得る。これらの方針に沿って、コンデンサの任意の特定の配列が、適切な場合、流体レベルを感知し、ユーザ入力を感知し、または流体レベルおよびユーザ入力の両方を感知するために採用され得る。

上記で論議される人的入力に使用される容量信号の解釈は、注射器内の流体レベルを決定するものと同一の論理（例えば、図１に示される流体レベル決定論理３９）によって行われ得る。代替として、人的入力に使用される容量信号の解釈は、ユーザ入力決定論理によって行われ得る。そのようなユーザ入力決定論理は、図１に示される流体レベル決定論理３９とは別個であり得る。

本発明の前述の説明は、例証および説明の目的のために提示されている。さらに、本説明は、本明細書で開示される形態に本発明を限定するように意図されるものではない。結果として、上記の教示、ならびに関連技術の技能および知識に相応する変形例および修正は、本発明の範囲内である。さらに、上記で説明される実施形態は、本発明を実践する周知の最良の様態を説明し、そのような実施形態または他の実施形態において、本発明の特定の用途または使用によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用することを可能にするように意図されている。添付の請求項は、従来技術によって許容される程度に、代替実施形態を含むと解釈されることが意図される。

Claims (17)

1. 注入システムであって、
   パワーヘッドと注射器筐体とを備える注入デバイスであって、前記注射器筐体は、前記パワーヘッドから離れる方向に延在している架台を備える、注入デバイスと、
   前記注入デバイスに取り付けられた注射器であって、前記注射器筐体は、前記パワーヘッドと前記注射器との間に界面を提供し、前記注入デバイスは、前記注射器から流体を放出するように動作可能であり、前記注射器は、注射筒を備え、前記注射筒は、注射筒縦軸に沿って注射筒長さを有し、前記注射器筐体の前記架台は、前記注射筒に沿って延在しており、前記注射器は、前記架台の上方を延在している、注射器と、
   前記注射筒に沿って配置された容量流体検出器であって、前記容量流体検出器は、前記注射器筐体の前記架台が前記容量流体検出器と前記注射器との間に配置されるように、前記注射器筐体の前記架台内に封入され、前記容量流体検出器は、複数の第１のコンデンサを備え、前記複数の第１のコンデンサは、前記注射筒長さに沿って連続的に配列され、前記複数の第１のコンデンサの各々は、前記注射筒縦軸に沿った異なる位置に配置されている、容量流体検出器と、
   前記注射筒と同一の広がりをもつ注射筒ゾーンであって、前記注射筒ゾーンは、前記注射筒長さと一致する注射筒ゾーン長さを備え、前記注射筒ゾーンは、前記注射筒縦軸と一致する注射筒ゾーン縦軸を備えている、注射筒ゾーンと、
   前記複数の第１のコンデンサの各々からの出力に少なくとも部分的に基づいて、前記注射筒ゾーン内の流体のレベルを決定するように動作可能である流体レベル決定論理と
   を備え、
   前記流体レベル決定論理は、前記複数の第１のコンデンサの各々からの出力が第１のコンデンサレベルまたは第２のコンデンサレベルのいずれであるかを決定し、前記第１のコンデンサレベルは、前記流体の存在に関連付けられており、前記第２のコンデンサレベルは、前記流体の不存在に関連付けられており、
   前記流体レベル決定論理は、前記第１のコンデンサレベルまたは前記第２のコンデンサレベルのいずれかである前記複数の第１のコンデンサの各々からの出力の決定を用いて、前記注射器内の前記流体の推定体積を計算する、注入システム。
2. 前記容量流体検出器の出力は、前記注射器内の前記流体の体積についての情報を提供する、請求項１に記載の注入システム。
3. 前記注射筒ゾーン長さに沿って連続的に配列された前記複数の第１のコンデンサは、少なくとも８個の個々の前記第１のコンデンサを備えている、請求項１および２のいずれかに記載の注入システム。
4. 前記複数の第１のコンデンサの各々は、一対の電極を備え、各対の電極の各電極は、前記各電極が前記電極に垂直な対応するベクトルを有し、かつ、前記各電極が前記電極に交差するように配列されており、前記各電極のベクトルは、前記電極のうちの他のいずれの電極とも交差しない、請求項１〜３のいずれかに記載の注入システム。
5. 前記対の電極の各々は、２つの実質的に同一平面上の電極を備えている、請求項４に記載の注入システム。
6. 前記複数の第１のコンデンサの各々は、集積回路に相互接続され、前記複数の第１のコンデンサの各々について、前記集積回路は、バイモーダル出力を生じるように動作可能であり、前記バイモーダル出力の第１のモードは、前記流体の存在に応答し、前記バイモーダル出力の第２のモードは、前記流体がないことに応答する、請求項１〜５のいずれかに記載の注入システム。
7. 前記複数の第１のコンデンサの各々は、前記第１のコンデンサの電界内の流体の量に応答して変化するアナログ出力を生じるように動作可能である、請求項１〜６のいずれかに記載の注入システム。
8. 前記注射筒長さに沿って連続的に配列されている複数のコンデンサグループをさらに備え、前記複数のコンデンサグループの各々は、前記注射筒縦軸に沿った異なる位置に配置され、前記複数のコンデンサグループの各々は、前記注射筒縦軸に沿った共通位置に配置されている複数のコンデンサを備え、各々の前記コンデンサグループは、前記複数の第１のコンデンサの前記第１のコンデンサのうちの１つを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の注入システム。
9. 前記複数のコンデンサの各コンデンサは、前記注射器の輪郭に従うように成形されている支持体上に取り付けられている、請求項８に記載の注入システム。
10. 前記容量流体検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能であるユーザ入力決定論理をさらに備えている、請求項１〜９のいずれかに記載の注入システム。
11. 容量ユーザ入力検出器をさらに備え、前記容量ユーザ入力検出器の電界は、前記注射筒ゾーンに沿って延在している第１の領域内において前記注射筒ゾーンに浸透する、請求項１〜９のいずれかに記載の注入システム。
12. 前記容量ユーザ入力検出器の電界は、前記注射筒ゾーンに沿って延在している第２の領域内において前記注射筒ゾーンに浸透し、前記第１の領域は、前記注射筒ゾーン縦軸の第１の側に配置されており、かつ、前記注射筒ゾーンの外側に配置されており、前記第２の領域は、前記注射筒ゾーン縦軸の第２の側に配置されており、かつ、前記注射筒ゾーンの外側に配置されている、請求項１１に記載の注入システム。
13. 前記容量ユーザ入力検出器からの出力に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ入力を決定するように動作可能であるユーザ入力決定論理をさらに備えている、請求項１１〜１２のいずれかに記載の注入システム。
14. 前記注入システムは、前記注射筒ゾーンに隣接するユーザの指の存在を検出するように動作可能である、請求項１〜１３のいずれかに記載の注入システム。
15. 前記注入システムは、前記注射筒ゾーンに隣接するユーザの指の移動を検出するように動作可能である、請求項１〜１４のいずれかに記載の注入システム。
16. 前記注射器筐体は、前記パワーヘッド上に設置されている面板を備え、前記架台は、前記面板から離れる方向に延在している、請求項１〜１５のいずれかに記載の注入システム。
17. 前記容量流体検出器は、プリント回路基板（ＰＣＢ）を備え、前記複数のコンデンサは、前記ＰＣＢ上に配置されており、前記ＰＣＢおよび前記複数のコンデンサは、前記注射器筐体内に密閉されている、請求項１〜１６のいずれかに記載の注入システム。

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