JP6173653B2 - Elevator safety system - Google Patents
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Description
本発明は、通信の信頼性確保とコスト低減の両立を図るエレベータ安全システムに関する。 The present invention relates to an elevator safety system that achieves both reliable communication and cost reduction.
従来のエレベータ安全システムでは、スイッチやセンサ等の各種エレベータ設備が、個々に制御盤に接続されていた。この結果、配線量が膨大なものになっていた。 In conventional elevator safety systems, various types of elevator equipment such as switches and sensors are individually connected to the control panel. As a result, the amount of wiring has become enormous.
そこで、各種エレベータ設備の中でも、安全制御に関連する設備をバスノードに接続し、安全バスを介してバスノードと安全コントローラを接続し、誤り検出符号によって安全制御に関する信号の誤り検出を実施する従来技術がある(例えば、特許文献1参照)。このような特許文献1による従来技術を採用することで、配線量を低減することができる。 Therefore, among various types of elevator equipment, there is a conventional technology in which equipment related to safety control is connected to a bus node, the bus node is connected to a safety controller via a safety bus, and error detection of a signal related to safety control is performed using an error detection code. Yes (see, for example, Patent Document 1). By adopting such a conventional technique according to
しかしながら、従来技術には、以下のような問題がある。
特許文献1に記載のエレベータ安全システムは、誤り検出符号によって全ての信号誤りを検出できるわけではない。また、通信にかかるノイズは、エレベータが設置される個別の物件環境によって、まちまちである。このため、誤り検出符号の設計値を超えるようなノイズ環境では、誤り検出が不十分となる、という問題があった。However, the prior art has the following problems.
The elevator safety system described in
あるいは、厳しいノイズ環境を想定するあまり、データ使用量(ユーザーデータ領域)を制限してしまうという問題、あるいは、過剰な誤り検出符号を用いて処理負荷が増大してしまうという問題、があった。 Alternatively, there is a problem that the amount of data used (user data area) is limited due to a severe noise environment, or a processing load increases due to excessive error detection codes.
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、配線量の低減化を図るとともに、個別の物件環境によらず安全性を担保できるエレベータ安全システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to obtain an elevator safety system capable of reducing the amount of wiring and ensuring safety regardless of the individual property environment. To do.
本発明に係るエレベータ安全システムは、エレベータの設備に接続され、安全制御信号を含む複数種別の信号をネットワークにて通信する複数の通信コントローラと、複数の通信コントローラの1つである第1の通信コントローラに接続され、エレベータの運転制御を実行する制御装置とを備え、複数の通信コントローラのそれぞれは、ネットワークを介して受信したデータのビット誤りに基づいてネットワークのエラー率を測定するエラー率測定器を有し、制御装置は、安全制御信号の通信開始前において、エラー率が安全通信開始判定値未満である場合には、安全制御信号の通信を開始し、安全制御信号の通信開始前および通信中において、第1の通信コントローラが有するエラー率測定器によって測定されたエラー率に応じて、エレベータの運行状態を切り換えて運転制御を実行するものである。 The elevator safety system according to the present invention is connected to an elevator facility, and communicates a plurality of types of signals including a safety control signal over a network, and a first communication that is one of the plurality of communication controllers. An error rate measuring device for measuring an error rate of the network based on a bit error of data received via the network, the control device being connected to the controller and executing control of the elevator When the error rate is less than the safety communication start determination value before the start of communication of the safety control signal , the control device starts communication of the safety control signal, and before communication start of the safety control signal and communication In accordance with the error rate measured by the error rate measuring device of the first communication controller, the elevator And executes the operation control to switch the operating state of the motor.
本発明によれば、複数の通信コントローラ間でネットワーク通信を行うことで情報を共有するとともに、ネットワークのエラー率を測定し、エラー率の測定結果に応じてエレベータの運行状態を切り換えることのできる構成を備えている。この結果、配線量の低減化を図るとともに、個別の物件環境によらず安全性を担保できるエレベータ安全システムを得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while sharing information by performing network communication between several communication controllers, the structure which can measure the error rate of a network and can switch the operation state of an elevator according to the measurement result of an error rate It has. As a result, it is possible to obtain an elevator safety system capable of reducing the amount of wiring and ensuring safety regardless of the individual property environment.
以下、本発明のエレベータ安全システムの好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an elevator safety system of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ安全システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態1におけるエレベータ安全システムは、かご5と、かご5の運転を制御する制御盤4を備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator safety system according to
制御盤4は、通信コントローラ1aを備えている。一方、かご5は、通信コントローラ1aとネットワーク通信用の通信線2で接続された通信コントローラ1bを備えている。なお、通信コントローラ1aと通信コントローラ1bとは、個別通信線3を介して、さらに接続されている。 The
また、ここでは、2つの通信コントローラ1a、1bについての実施例を示しているが、通信コントローラ1の数は、これに限定されず、3つ以上あってもよい。また、通信コントローラ1bがかご5に設置される実施例を示しているが、通信コントローラ1bは、かご5以外にも、昇降路もしくは乗場に設置される場合もある。 Moreover, although the Example about two
かご5には、安全スイッチ・センサ15、通常制御に用いる通常制御スイッチ・センサ16、音声の入出力を行うインターホン13b、監視カメラ17、モニタ18、セキュリティ機能を提供するシリアル通信装置のカードリーダー19、ドアコントローラ20、ドアモータ21、セーフティシュー22等の、各種のエレベータ設備が設置されている。 The
安全スイッチ・センサ15は、安全制御に関連するかご5の状態を検出し、検出結果を安全制御信号として出力する。例えば、着床センサやドアスイッチ等が、この安全スイッチ・センサ15に該当する。 The safety switch /
通常制御スイッチ・センサ16は、安全制御に関連しないかご5の状態を検出し、検出結果を通常制御信号として出力する。例えば、昇降路内に設置された位置プレート(図示せず)を検出する位置スイッチ等が、この通常制御スイッチ・センサ16に該当する。 The normal control switch /
ドアコントローラ20は、ドアモータ21を駆動して、かご5のドア(図示せず)の開閉を制御するとともに、セーフティシュー22を制御する。 The
一方、制御盤4内の通信コントローラ1aに対しては、管理盤10、録画装置11、映像配信装置12、インターホン13a等の、各種のエレベータ設備が接続されている。 On the other hand, to the
管理盤10は、カードリーダー19と連携して、セキュリティの管理を行う。このセキュリティ管理の一例としては、たとえば、行先階の登録許可等が含まれる。録画装置11は、監視カメラ17が撮影した映像を録画する。映像配信装置12は、モニタ18に表示する映像を出力する。インターホン13aは、音声の入出力を行い、かご5に設置されたインターホン13bとの通話機能を有する。 The
また、制御盤4には、停電などで主電源が喪失した場合の補助電源となるバッテリ14が設置されている。さらに、制御盤4には、制御装置7と安全制御装置6が設置されている。なお、制御装置7と安全制御装置6を併合して1台の制御装置として構成することも可能である。 The
制御盤4に設置されたこれらの構成要素は、全て独立して通信コントローラ1aに接続される。なお、図1で示す制御盤4内の各種エレベータ設備のうち、制御装置7を除く各構成要素は、制御盤4外部の機械室や管理人室に設けられていてもよい。機械室や管理人室に設けられた各構成要素は、制御盤4内の通信コントローラ1aと接続される。 All these components installed in the
安全制御装置6と制御装置7は、巻上機8とブレーキ9に接続されている。そして、安全制御装置6と制御装置7は、巻上機8とブレーキ9を駆動して、かご5の動きを制御する。制御装置7は、通信コントローラ1aから受け取った各種エレベータ設備の情報を基に、通常時のかご5の運行を制御する。 The
一方、安全制御装置6は、通信コントローラ1aから受け取った各種エレベータ設備の情報を基に、かご5の安全に関する制御を行う。ここで、安全制御装置6が行うかご5の安全に関する制御としては、例えば、過速度監視や戸開走行防止などが含まれる。そして、安全制御装置6は、かご5が異常状態にあると判断した場合には、かご5を最寄階停止もしくは非常停止させるべく、巻上機8とブレーキ9の少なくとも一方の電源を遮断する。 On the other hand, the
図2は、本発明の実施の形態1における通信コントローラ1aの内部構成を示すブロック図である。なお、通信コントローラ1bの構成も、この図2に示した構成と同様である。 FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the
通信コントローラ1aは、各種エレベータ設備等と接続するインターフェースとして、ネットワーク通信I/F30、安全制御信号I/F36、通常制御信号I/F37、音声信号I/F38、映像信号I/F39、シリアル信号I/F40を備える。 The
各インターフェースは、通信コントローラ1aから各種エレベータ設備への信号をデジタル/アナログ変換するとともに、各種エレベータ設備から通信コントローラ1aへの信号をアナログ/デジタル変換する。さらに、各インターフェースは、エンコード、デコード、プロトコル変換などを行う。 Each interface digital / analog converts signals from the
また、通信コントローラ1aは、送信部31、受信部32、スケジューリング・統合部33、分配部34、安全通信部35を備える。ここで、安全通信部35は、送信段階では、安全制御信号I/F36から受け取った安全制御信号に誤り検出情報を付加し、受信段階では、誤り検出情報による誤り検出を行う。 The
スケジューリング・統合部33は、各信号の送信スケジュールを決定する。送信部31は、スケジューリング・統合部33が決定した送信スケジュールに従って、ネットワーク通信I/F30から他方の通信コントローラへ信号を送信する。 The scheduling /
受信部32は、ネットワーク通信I/F30を介して他方の通信コントローラから信号を受信する。分配部34は、受信部32が受信した信号を、安全制御信号I/F36を除くいずれかのインターフェース37〜40へ、または安全通信部35へ分配する。 The receiving
通信コントローラ1aは、さらに、エラー率測定データ作成部41、エラー率測定部42、およびエラー率測定診断部43を備える。エラー率測定データ作成部41は、送信データにエラー率測定用のデータを付加する。エラー率測定部42は、受信データに含まれているエラー率測定データを検査することで、ネットワークのエラー率を測定する。さらに、エラー率測定診断部43は、エラー率測定データを意図的に変更して、エラー率測定部42が正しく機能しているか否かを検査する。 The
図3は、本発明の実施の形態1における通信コントローラ1aのハードウェア構成を示す図である。なお、通信コントローラ1bのハードウェア構成も、この図3に示した構成と同様である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
安全通信部35は、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、WDT(Watch Dog Timer)54から構成される。 The
各種インターフェースは、DAC(Degital to Analog Converter)55、ADC(Analog to Degital Converter)56、エンコーダ57、デコーダ58、プロトコル変換チップ59から構成される。ネットワーク通信I/F30は、PHY(PHYsical layer;物理層)チップ61から構成される。 The various interfaces include a DAC (Digital to Analog Converter) 55, an ADC (Analog to Digital Converter) 56, an
送信部31、受信部32、分配部34、スケジューリング・統合部33は、FPGA(Field Programmable Gate Array)60から構成される。ただし、FPGA60の代わりに、CPUやASIC(Application Specific Integrated Circuit)またはCPLD(Complex
Programmable Logic Device)を用いてもよい。The
(Programmable Logic Device) may be used.
エラー率測定データ作成部41、エラー率測定部42、エラー率測定診断部43は、前述のCPUまたはFPGAから構成される。 The error rate measurement
なお、DAC55、ADC56、エンコーダ57、デコーダ58、プロトコル変換チップ59は、FPGA60に含まれていてもよい。各部品は、バス62や接続線を通して相互に接続され、各種データおよび信号がやりとりされる。 The
次に、本実施の形態1におけるエレベータ安全システムで実行される通信誤り検出の手法について説明する。図4は、本発明の実施の形態1における通信コントローラ1a、1b間で通信されるメッセージのフレーム構成を示した図である。メッセージは、宛先83、送信元84、長さ/タイプ85、データ部86、フレームCRC(Cyclic Redundancy Check:巡回冗長検査)87からなる。 Next, a communication error detection method executed in the elevator safety system according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing a frame structure of a message communicated between the
データ部86には、データ種別82と、シリアル通信データ81や音声信号80、映像信号79や通常制御信号78といったデータ本体が格納される。なお、データ種別82は、長さ/タイプ85で代用しても構わない。 The
安全制御信号を送信するメッセージでは、安全メッセージ71がデータ部86に格納される。安全メッセージ71は、宛先72、送信元73、タイプ74、シーケンス番号75、安全制御信号76、安全CRC77を含んでいる。 In the message for transmitting the safety control signal, the
エラー率測定データ88は、安全メッセージ71が含まれるメッセージの空き領域にて伝送される。なお、エラー率測定データ88と安全メッセージ71は、それぞれ個別のメッセージにて伝送してもよい。 The error
図5は、本発明の実施の形態1におけるエラー率測定データ88の具体例を示した図である。図5に示すように、エラー率測定データ88は、連送される同一メッセージには、同一の物を使用し、次に連送されるメッセージには、異なる物を使用する。なお、この連送されるメッセージについては後述する。 FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the error
通信コントローラ1aと通信コントローラ1bは、電源投入後等でエレベータの運行を開始するに当たり、安全通信を開始する前に、相互でエラー率測定データ88を送受信し、エラー率を測定する。 The
安全メッセージは、安全通信前であることをヘッダで区別するか、あるいは、ダミーデータ(オールゼロ等)を用いるものであり、実際の安全制御信号は、含まれないようになっている。 The safety message distinguishes before safety communication by a header or uses dummy data (all zeros, etc.), and an actual safety control signal is not included.
測定したエラー率が、安全通信開始判定値未満となった場合には、通信コントローラ1aと通信コントローラ1bは、安全通信を開始する。なお、通信コントローラ1aと通信コントローラ1bは、安全通信開始前であっても、安全通信以外の通信は行なってもよい。 When the measured error rate is less than the safety communication start determination value, the
なお、エラー率測定の通信量が十分でなくエラーが観測されない場合に、一度のエラー観測でエラー率が大きく増加する可能性がある。このため、エラー率測定に十分な通信量を確保した後に、安全通信を開始する。 Note that when the error rate measurement traffic is not sufficient and no error is observed, the error rate may greatly increase in one error observation. For this reason, safety communication is started after securing a sufficient communication amount for error rate measurement.
図6は、本発明の実施の形態1における送信側の通信コントローラ1と受信側の通信コントローラ1との間で安全通信開始を判断するために実行される、エラー率測定部42の診断処理を示すフローチャートである。 FIG. 6 shows a diagnostic process of the error
まず、ステップS601において、通信コントローラ1内のエラー率測定部42は、受信データからエラー率を測定し、測定結果を安全制御装置6に送信する。なお、エラー率に関する具体的な測定方法は、図9を用いて、後述する。 First, in step S <b> 601, the error
次に、ステップS602において、安全制御装置6は、エラー率が、あらかじめ設定された安全通信開始判定値未満であるか否かを判定する。そして、エラー率が安全通信開始判定値未満であると判定した場合には、ステップS603に進み、安全制御装置6は、安全通信を開始させるとともに、安全通信開始後、エレベータの運行を開始する。 Next, in step S602, the
一方、エラー率が安全通信開始判定値未満であると判定した場合には、ステップS601に戻り、エラー率測定部42によるエラー率の測定からくり返すこととなる。 On the other hand, if it is determined that the error rate is less than the safe communication start determination value, the process returns to step S601, and the error
図7は、本発明の実施の形態1における通信コントローラ1bから通信コントローラ1aへの送信処理を示すフローチャートである。通信コントローラ1bは、かご5の各種エレベータ設備からの信号を受け、これらを通信コントローラ1aへ送信する。 FIG. 7 is a flowchart showing a transmission process from the
ステップS701において、スケジューリング・統合部33は、各種信号の優先度、信頼性、応答性を設定し、これに基づき、各種信号の送信スケジュールや連送回数を決定しておく。例えば、スケジューリング・統合部33は、安全メッセージ71に関しては、最優先かつ連送回数を多めに設定し、通常制御信号78に関しては、連送回数を低めに設定する。 In step S701, the scheduling /
また、スケジューリング・統合部33は、優先度が低い音声信号80や映像信号79に関しては、連送せず、かつ伝送路の帯域が不足するような場合には、間引くように設定する。 In addition, the scheduling /
かご5に設置された各エレベータ設備は、通信コントローラ1bの安全制御信号I/F36、通常制御信号I/F37、音声信号I/F38、映像信号I/F39、シリアル信号I/F40に接続されている。そして、これらのインターフェースに各エレベータ設備からの信号が入力される。 Each elevator installation installed in the
そこで、ステップS702において、通信コントローラ1bは、入力信号の種別を判断する。入力信号の種別は、安全制御信号、通常制御信号、音声信号、映像信号、シリアル通信に分類される。 Therefore, in step S702, the
安全制御信号は、安全スイッチ・センサ15の状態を示す信号であり、ステップS703に進み、安全制御信号I/F36に入力される。また、通常制御信号は、通常制御スイッチ・センサ16の状態を示す信号であり、ステップS704に進み、通常制御信号I/F37に入力される。 The safety control signal is a signal indicating the state of the safety switch /
また、音声信号は、インターホン13bからの信号であり、ステップS705に進み、音声信号I/F38に入力される。また、映像信号は、監視カメラ17からの信号であり、ステップS706に進み、映像信号I/F39に入力される。さらに、シリアル信号は、カードリーダー19からの信号であり、ステップS707に進み、シリアル信号I/F40に入力される。 Further, the audio signal is a signal from the
なお、各インターフェースにおいて入力信号を取り込む際に、入力信号の種別に応じて、以下の処理を行う。安全制御信号と通常制御信号に関しては、ステップS703またはステップS704において、A/D変換を行う。音声信号と映像信号に関しては、ステップS705またはステップS706において、エンコードを行う。また、シリアル通信信号に関しては、ステップS707において、プロトコル変換を行う。 Note that the following processing is performed according to the type of the input signal when the input signal is taken in each interface. For the safety control signal and the normal control signal, A / D conversion is performed in step S703 or step S704. The audio signal and the video signal are encoded in step S705 or step S706. For the serial communication signal, protocol conversion is performed in step S707.
安全制御信号I/F36で取り込んだ安全制御信号に関しては、ステップS703の後、ステップS708において、安全通信部35によって、誤り検出情報が付加され、安全メッセージ71が生成される。例えば、誤り検出情報として安全CRC77やシーケンス番号75が付加され、先の図4に示したような安全メッセージ71が生成される。 Regarding the safety control signal captured by the safety control signal I /
さらに、ステップS709に進み、安全メッセージ71に関しては、エラー率測定データ作成部41によって、エラー率測定データ88が付加される。 In step S709, the error
これらの各入力信号78〜81と安全メッセージ71およびエラー率測定データ88は、スケジューリング・統合部33に送られる。そして、ステップS710において、スケジューリング・統合部33は、先のステップS701で決定された送信スケジュールに従って、各入力信号78〜81と安全メッセージ71およびエラー率測定データ88を、データ部86に格納する。 These input signals 78 to 81, the
さらに、スケジューリング・統合部33は、宛先83、送信元84、長さ/タイプ85で構成されるヘッダ、およびフレームCRC87を付加することで、フレームを生成する。 Furthermore, the scheduling /
次に、ステップS711において、スケジューリング・統合部33は、ステップS710で生成したフレームを、先のステップS701で決定した連送回数分だけ複製して、連送されるメッセージを含むフレームを生成し、送信部31に送る。そして、ステップS712において、送信部31は、スケジューリング・統合部33で生成されたフレームを、ネットワーク通信I/F30を介してネットワーク2に伝送する。 Next, in step S711, the scheduling /
このとき、複数の信号間でスケジュールと連送回数が共通している場合には、スケジューリング・統合部33は、複数の信号を1つのメッセージにまとめて送信してもよい。また、スケジュールのみが共通している場合であっても、スケジューリング・統合部33は、最も多い連送回数に合わせることで、複数の信号を1つのメッセージにまとめて送信することが可能である。 At this time, when the schedule and the number of continuous transmissions are common among the plurality of signals, the scheduling / integrating
次に、ステップS713において、受信部32は、フレームCRC87による検査を実施して、通信エラー(CRC異常)を監視する。具体的には、受信部32は、単位時間当たりの通信エラー発生回数を通信エラー発生頻度として、通信エラー発生頻度から通信路の品質を決定する。 Next, in step S713, the receiving
なお、通信品質と通信エラー発生頻度の関係は、あらかじめ設定されており、通信コントローラ1が保持しているものとする。そして、通信品質が変化すると、受信部32は、通信品質の情報をスケジューリング・統合部33に通知し、ステップS714に進む。一方、通信品質が変化していない場合には、先のステップS702に戻り、一連処理を繰り返すこととなる。 It is assumed that the relationship between the communication quality and the communication error occurrence frequency is set in advance and held by the
ステップS714に進んだ場合には、受信部32から通知を受けたスケジューリング・統合部33は、通信品質に応じてスケジュールを再設定する。例えば、通信品質が低下した場合には、スケジューリング・統合部33は、優先度の高い信号の連送回数を増やすか、優先度の低い信号の連送回数を減らすか、あるいは、信頼性の必要のない信号を間引くようにするなどにより、スケジュールを再設定する。 When the process proceeds to step S714, the scheduling /
逆に、通信品質が向上した場合には、スケジューリング・統合部33は、優先度の高い信号の連送回数を減らすか、優先度の低い信号の連送回数を増やすか、間引いていた信号の送信を間引かないようにする、あるいは、間引く量を減らすなどにより、スケジュールを再設定する。 On the other hand, when the communication quality is improved, the scheduling /
そして、ステップS714においてスケジュールを再設定した後は、先のステップS702に戻り、再設定したスケジューリングに従って、一連処理を繰り返すこととなる。 And after resetting a schedule in step S714, it returns to previous step S702 and repeats a series of processes according to the reset scheduling.
次に、通信コントローラ1aの受信処理について説明する。図8は、本発明の実施の形態1における通信コントローラによる一連の受信処理に関するフローチャートである。 Next, the reception process of the
ステップS801において、通信コントローラ1aの受信部32は、ネットワーク通信I/F30を通して、ネットワーク2からメッセージを受信する。次に、ステップS802において、分配部34は、フレームCRC87の検査を実施し、連送された複数の同一メッセージの中に正常なフレームがあるか否かを判断する。 In step S801, the receiving
そして、分配部34は、ステップS802において、正常なフレームがあると判断した場合には、ステップS803に進み、正常なフレームが1つもないと判断した場合には、ステップS814に進む。 If the
ステップS814に進んだ場合には、安全通信部35は、規定時間に到達したか否かを判断する。そして、安全通信部35は、規定時間に達していないと判断した場合には、ステップS801に戻り、一連処理を繰り返すこととなる。一方、安全通信部35は、規定時間に達していると判断した場合には、ステップS809に進み、かご5を非常停止させる。 When the process proceeds to step S814, the
このステップS809では、通信コントローラ1aから安全制御装置6にかご5を非常停止させる旨を通知し、安全制御装置6が巻上機8やブレーキ9の電源を遮断することにより、かご5を即座に停止させることができる。あるいは、通信コントローラ1a自身が巻上機やブレーキ9の電源を遮断することで、かご5を停止させてもよい。 In step S809, the
非常停止後は、保守員による復旧作業が行なわれるまで、かご5の停止状態が維持される。 After the emergency stop, the
一方、先のステップS802において正常なフレームがあると判断されてステップS803に進んだ場合には、分配部34は、正常と判断されたフレームの中から1つを取り出し、信号種別毎にデータを分配する。 On the other hand, if it is determined in step S802 that there is a normal frame and the process proceeds to step S803, the
次に、ステップS804において、分配部34は、入力信号の種別を判断する。安全制御信号を受信していない場合には、ステップS814に進み、その旨を安全通信部35へ通知する。そして、ステップS814において、安全通信部35は、規定時間に到達したか否かを判断し、到達していると判断した場合には、ステップS809に進み、かご5を非常停止させる。 Next, in step S804, the
一方、規定時間に到達していないと判断した場合には、ステップS801に戻り、一連処理を繰り返すこととなる。なお、規定時間に到達していないと判断した場合には、後述するステップS808のように、かご5を最寄階に停止させる処理を行ってもよい。 On the other hand, if it is determined that the specified time has not been reached, the process returns to step S801 and the series of processes is repeated. When it is determined that the specified time has not been reached, a process of stopping the
かご5を最寄階に停止させる場合には、安全通信部35から制御装置7へ、かご5を最寄階に停止させるように通知する。そして、通知を受けた制御装置7は、かご5を最寄階へ停止させる。 When the
その後、再起動を行なってネットワーク2とかご5の運行の復旧を試みる。しかしながら、所定回数以上、再起動を行っても復旧しない場合には、かご5の停止を維持して保守員による復旧を待つ。 After that, it restarts and tries to restore the operation of the
先のステップS804の処理に戻って、入力信号として安全制御信号を受信していた場合には、分配部34は、安全メッセージ71を安全通信部35へ送信する。そして、安全通信部35は、安全メッセージ71中の誤り検出情報による誤り検出を行う。具体的には、安全通信部35は、安全CRC77やシーケンス番号75の検査を行うこととなる。 Returning to the processing of the previous step S804, when the safety control signal is received as the input signal, the
そして、ステップS805において、安全通信部35は、誤りを検出しなかった場合には、ステップS806に進み、誤りを検出した場合には、ステップS807に進む。 In step S805, the
ステップS806に進んだ場合には、安全通信部35は、当該安全制御信号を安全制御信号I/F36を通して安全制御装置6および制御装置7へ出力し、その後、ステップS801へ戻って、次のメッセージを受信することとなる。 When the process proceeds to step S806, the
一方、ステップS807に進んだ場合には、安全通信部35は、誤り検出回数が規定回数に到達したか否かを判定する。そして、誤り検出回数が規定回数に到達していないと判定した場合には、ステップS808に進み、安全通信部35から通知を受けた制御装置7は、かご5を最寄階に停止させる。一方、誤り検出回数が規定回数に到達していると判定した場合には、ステップS809に進み、上述したように、かご5の非常停止処理が実行される。 On the other hand, when the process proceeds to step S807, the
また、安全制御信号以外の信号については、ステップS810〜ステップS813により、各種信号のインターフェース37〜40を通して各種エレベータ設備への出力が実行される。 Further, signals other than the safety control signal are output to various elevator facilities through
例えば、通常制御信号に関しては、ステップS810において、通常制御信号I/F37でD/A変換された後、制御装置7に出力される。また、音声信号に関しては、ステップS811において、音声信号I/F38でデコードされた後、インターホン13a等に出力される。 For example, the normal control signal is output to the
また、映像信号に関しては、ステップS812において、映像信号I/F39でデコードされた後、録画装置11等に出力される。また、シリアル信号に関しては、ステップS813において、シリアル信号I/F40でプロトコル変換された後、管理盤10等の各種エレベータ設備に出力される。 The video signal is decoded by the video signal I /
次に、受信したエラー率測定データからネットワークのエラー率を測定するエラー率測定部42の処理について、まず始めにその概要を説明する。 Next, an outline of the processing of the error
エラー率測定部42は、受信した安全メッセージについて、フレームCRC87が一致するか否かを判定する。そして、一致すると判定した場合には、エラー率測定部42は、当該メッセージのうち、CRCを除く領域の長さを受信ビット数カウンタへ加算する。 The error
なお、フレームCRC87を用いたCRC判定については、エラー率測定部42内に判定処理機能を持たせる形式としてもよいが、エラー率測定部42内には判定機能を持たせず、例えば、受信部32のような他機能ブロックから、各メッセージの判定結果のみを取得する構成としてもよい。 For CRC determination using the
一方、フレームCRC87の判定が不一致であると判定した場合には、エラー率測定部42は、当該メッセージについて、各ビットの正常/異常判定を行う。安全メッセージについては、前後に連送メッセージが必ず存在するため、前後いずれかの正常連送メッセージ(CRC判定により正常と判定されたメッセージ)と比較することにより行う。 On the other hand, when it is determined that the determination of the
ただし、CRC領域については、判定対象外とする。安全制御信号76の連送メッセージは、送信完了するまで他種別メッセージの送信を行わないことで、必ず連続的に送信するものとする。 However, the CRC area is not subject to determination. The continuous message of the
安全制御信号76のメッセージに関しては、連送を行う回数の情報および当該メッセージが何番目の連送であるかの情報が、長さ/タイプ85またはデータ種別82に含まれている。そこで、エラー率測定部42は、その情報から、同一の安全制御信号76であるメッセージの範囲を特定する。 Regarding the message of the
より具体的には、例えば、ある受信メッセージに含まれる情報が「連送回数が6、うち当該メッセージの番号が3」であった場合には、エラー率測定部42は、以下のような処理を行う。すなわち、エラー率測定部42は、当該メッセージ自身、および直前2メッセージと直後3メッセージの計6メッセージを、同一メッセージであるものと推定する。また、エラー率測定部42は、計6メッセージの範囲において受信した異常メッセージに関しては、当該連送メッセージであったもの仮定する。 More specifically, for example, when the information included in a certain received message is “the number of continuous transmissions is 6 and the number of the message is 3”, the error
そして、エラー率測定部42は、異常と判定したビット数を異常受信ビット数カウンタに加算するとともに、異常ビットを含む当該メッセージの全メッセージのうち、CRCを除く領域のサイズを、受信ビット数カウンタへ加算する。 Then, the error
次に、エラー率測定部42による一連の詳細な処理手順について、フローチャートに従って説明する。図9は、本発明の実施の形態1におけるエラー率測定部42で実行される一連処理を示すフローチャートである。 Next, a series of detailed processing procedures by the error
まず始めに、ステップS901において、エラー率測定部42は、メッセージを受信すると、受信メッセージのCRC判定を行う。CRC判定が一致した場合には、ステップS902に進み、CRC判定が不一致の場合には、ステップS912に進む。 First, in step S901, when the error
CRC判定が一致し、ステップS902に進んだ場合には、エラー率測定部42は、当該メッセージが安全メッセージであるか否かの判定を行う。そして、メッセージが安全メッセージであった場合には、ステップS903に進み、メッセージが安全メッセージでなかった場合には、ステップS910に進む。 If the CRC determinations match and the process proceeds to step S902, the error
メッセージが安全メッセージであり、ステップS903に進んだ場合には、エラー率測定部42は、連送回数情報の更新を行う。連送回数情報には、当該メッセージの総連送回数、および当該メッセージの番号を含む。ステップS903による更新処理後、エラー率測定部42は、ステップS904において、連送回数情報およびメッセージ一時保存の有無に従った判定処理として、以下の「判定1」を行う。 If the message is a safety message and the process proceeds to step S903, the error
<判定1>
・前回と同一の安全メッセージを受信し、かつ、連送番号が連続していない場合
または、
・新たな安全メッセージを受信し、かつ、連送番号が1ではない場合
のいずれかを満たし、かつ、一時保存済のメッセージがある場合<
・ If the same safety message as the previous one is received and the serial number is not consecutive, or
・ When a new safety message is received and one of the cases where the serial number is not 1 is satisfied and there is a temporarily stored message
ステップS904における「判定1」の条件を満たす場合には、エラー率測定部42は、正常メッセージを順序通り受信できなかったと判定し、ステップS908に進む。一方、ステップS904における「判定1」の条件を満たさない場合には、エラー率測定部42は、正常メッセージを順序通り受信したと判定し、ステップS905に進む。 When the condition of “
そして、ステップS908に進んだ場合には、エラー率測定部42は、エラービットの判定を行う。さらに、ステップS909において、エラー率測定部42は、異常受信ビット数カウンタを更新し、ステップS905に進む。 If the process proceeds to step S908, the error
そして、「判定1」の条件を満たさずにステップS905に進んだ場合、あるいは、ステップS909の後にステップS905に進んだ場合には、エラー率測定部42は、一時保存メッセージの削除を行う。さらに、エラー率測定部42は、ステップS906において、受信ビット数カウンタを更新し、ステップS907において、エラー率の再計算を行った後、一連処理を終了する。 When the process proceeds to step S905 without satisfying the condition of “
また、先のステップS902において、CRC判定が一致し、かつ受信メッセージが安全メッセージではないと判定することでステップS910に進んだ場合には、エラー率測定部42は、安全制御信号であれば連続して送信されることから、連送が完了したものと見做し、連送回数情報をリセットする。さらに、ステップS911において、エラー率測定部42は、一時保持していたメッセージを削除し、一連処理を終了する。 If the CRC determination is the same in the previous step S902 and the process proceeds to step S910 by determining that the received message is not a safety message, the error
また、先のステップS901においてCRC判定が不一致であり、ステップS912に進んだ場合には、エラー率測定部42は、保持している連送回数情報から、安全メッセージを連送中であるか否かを判定する。そして、連送中であると判定した場合には、ステップS913に進み、連送中でないと判定した場合には、ステップS914に進む。 If the CRC judgment does not match in the previous step S901 and the process proceeds to step S912, the error
連送中であると判定し、ステップS913に進んだ場合には、エラー率測定部42は、CRCが不一致であったメッセージを、連送メッセージであると仮定して、受信済の連送メッセージ数に1を加算する。その後、エラー率測定部42は、すでに説明したステップS908、ステップS909、ステップS905、ステップS906、ステップS907を順次実行後、一連処理を終了する。 If it is determined that continuous transmission is in progress and the process proceeds to step S913, the error
また、非連送中である場合と判定し、ステップS914に進んだ場合には、エラー率測定部42は、当該メッセージを一時保存し、一連処理を終了する。 If it is determined that the non-continuous transmission is in progress and the process proceeds to step S914, the error
なお、上述した図9のフローチャートに従うと、連送メッセージに1つも正常連送メッセージが存在しない場合には、安全制御信号を受信したこと自体を認識することができず、エラー判定を行うことはできない。しかしながら、このような場合には、先の図8のステップS802において、安全通信部35は、安全メッセージ未受信により、エラーを認識可能である。 In addition, according to the flowchart of FIG. 9 described above, when no normal continuous message exists in the continuous message, the fact that the safety control signal has been received cannot be recognized, and error determination is performed. Can not. However, in such a case, in step S802 of FIG. 8, the
そこで、エラー率測定部42は、安全通信部35からエラー情報を取得し、エラー数に加算することができる。これにより、全連送メッセージが受信失敗の場合についても、エラー率測定結果に反映することができる。 Therefore, the error
次に、上述した図9のステップS907におけるエラー率の再計算処理について、説明する。エラー率測定部42は、ステップS909において更新した異常受信ビット数カウンタの値と、ステップS906において更新した受信ビット数カウンタの値から、下式に従って、エラー率を計算することができる。
エラー率
=異常受信ビット数カウンタ値/受信ビット数カウンタ値Next, the error rate recalculation process in step S907 of FIG. 9 described above will be described. The error
Error rate = Abnormal received bit counter value / Received bit counter value
なお、図9を用いた一連処理の説明においては、安全メッセージ71を用いてエラー率を測定する場合について説明した。これに対して、エラー率測定データ88として、エラー率測定専用のエラー率測定メッセージを使用してもよい。 In the description of the series of processes using FIG. 9, the case where the error rate is measured using the
その場合の処理おいては、図9の説明における安全メッセージを、エラー率測定メッセージに置き換えることになる。また、安全メッセージを用いたエラー率測定と、エラー率測定メッセージを用いたエラー率測定を混在させる構成としてもよい。 In the processing in that case, the safety message in the description of FIG. 9 is replaced with an error rate measurement message. Further, the error rate measurement using the safety message and the error rate measurement using the error rate measurement message may be mixed.
次に、エラー率の算出結果に応じたその後の制御について説明する。図10は、本発明の実施の形態1における通信コントローラ1から指令を受けた安全制御装置6により実行される、エラー率に応じた制御の一連処理を示すフローチャートである。 Next, the subsequent control according to the calculation result of the error rate will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a series of control processing according to the error rate, which is executed by the
まず、ステップS1001において、通信コントローラ1内のエラー率測定部42は、上述した図9の処理に従って、受信データからエラー率を測定し、測定結果を安全制御装置6に送信する。 First, in step S <b> 1001, the error
次に、ステップS1002において、安全制御装置6は、エラー率が、あらかじめ設定された非常停止判定値以上であるか否かを判定する。そして、エラー率が非常停止判定値以上であると判定した場合には、ステップS1003に進み、安全制御装置6は、ノイズが頻発していると判断し、安全通信を停止させると同時に、かご5を非常停止させる。 Next, in step S1002, the
一方、エラー率が非常停止判定値未満であると判定した場合には、ステップS1004に進み、安全制御装置6は、エラー率が、非常停止判定値よりも小さい値としてあらかじめ設定された最寄階停止判定値以上であるか否かを判定する。そして、エラー率が最寄階停止判定値以上であると判定した場合には、ステップS1005に進み、安全制御装置6は、一時的なノイズと見なして、かご5を最寄階に停止させる。ただし、この場合には、通信は、継続して行われる。 On the other hand, if it is determined that the error rate is less than the emergency stop determination value, the process proceeds to step S1004, and the
一方、エラー率が最寄階停止判定値未満であると判定した場合には、安全制御装置6は、特段の処理はせず、ステップS1006に進み、通信も継続して行われる。 On the other hand, when it is determined that the error rate is less than the nearest floor stop determination value, the
そして、ステップS1006において、安全制御装置6は、エラー率が、最寄階停止判定値よりも小さい値としてあらかじめ設定された低速走行判定値以上であるか否かを判定する。そして、エラー率が低速走行判定値以上であると判定した場合には、ステップS1007に進み、安全制御装置6は、エレベータの最高速度を規制する旨を制御装置7に通知し、低速運転に切替える。 In step S1006, the
一方、エラー率が低速走行判定値未満であると判定した場合には、安全制御装置6は、通信状態が正常であると判断し、通常運転を継続し、一連処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the error rate is less than the low-speed traveling determination value, the
なお、図10のフローチャートでは示していないが、安全制御装置6は、エラー率が低速走行判定値未満まで回復することで、通常運転に復帰させる旨を制御装置7に通知し、通常運転に復帰させることができる。
なお、運転切換(非常停止・最寄階停止・速度制限・通常運転)の判断は、通信コントローラ1にて実施し、その結果を安全制御装置6及び制御装置7に通知して運転切換を実施してもよい。Although not shown in the flowchart of FIG. 10, the
The operation switching (emergency stop, nearest floor stop, speed limit, normal operation) is determined by the
次に、エラー率測定部42が正常に機能しているか否かを、一定時間ごとに診断する機能について説明する。図11は、本発明の実施の形態1における送信側の通信コントローラ1と受信側の通信コントローラ1との間で実行される、エラー率測定部42の診断処理を示すフローチャートである。 Next, a function for diagnosing whether or not the error
まず、ステップS1101において、送信側の通信コントローラ1内のエラー率測定診断部43は、エラー率測定データ作成部41が作成したエラー率測定データを変更する。例えば、エラー率測定診断部43は、特定ビットを反転する、あるいは全ビットを固定データで置き換えることで、エラー率測定データ作成部41が作成したエラー率測定データを変更する。 First, in step S1101, the error rate measurement
エラー率測定診断部43により置換えられたビット数に関する情報は、データ種別82または安全メッセージ71のタイプ74等に格納される。そして、ステップS1102において、送信側の通信コントローラ1は、エラー率測定部を診断するためのエラー率測定データを含むメッセージを、受信側の通信コントローラ1に送信する。 Information regarding the number of bits replaced by the error rate
一方、受信側の通信コントローラ1は、ステップS1103において、受信側の通信コントローラ1から送信されたメッセージを受信する。そして、ステップS1104において、受信側の通信コントローラ1は、データ種別82等からエラー率測定データが、受信したメッセージ内に含まれているか否かを判定する。 On the other hand, in step S1103, the
そして、受信側の通信コントローラ1は、受信したメッセージ内にエラー率測定データが含まれていると判定した場合には、ステップS1105に進む。一方、受信側の通信コントローラ1は、受信したメッセージ内にエラー率測定データが含まれていないと判定した場合には、一連処理を終了する。 If the
そして、受信したメッセージ内にエラー率測定データが含まれていることでステップS1105に進んだ場合には、受信側の通信コントローラ1内のエラー率測定診断部43は、エラー率測定部42によるエラー率の算出結果が、置換えたビット数に応じたエラー率であるか否かを検査する。なお、このようなエラー率測定部42の診断時に算出したエラー率は、通常のエラー率監視には含めないこととする。 If the error rate measurement data is included in the received message and the process proceeds to step S1105, the error rate
そして、エラー率測定部42によるエラー率の算出結果が正しい場合には、受信側の通信コントローラ1は、一連の処理を終了させる。一方、エラー率測定部42によるエラー率の算出結果が正しくない場合には、ステップS1106に進む。 When the error rate calculation result by the error
そして、ステップS1106に進んだ場合には、受信側の通信コントローラ1は、エラー率測定部42によるエラー率の算出結果が正しくない旨を安全制御装置6に通知する。この通知を受けた安全制御装置6は、かご5を最寄階、または目的階に停止させ、サービスを停止する。そして、一連処理が終了する。 When the processing proceeds to step S1106, the
なお、送信側の通信コントローラが、診断データを含むメッセージをループバックすることで、自身のエラー率測定部42の診断も実施可能である。 In addition, the communication controller on the transmission side loops back a message including diagnostic data, so that diagnosis of its own error
なお、本実施の形態1におけるエレベータ安全システムは、エラー率測定部42の診断以外にも、以下のような自己診断を実施可能である。
安全通信部35は、自己試験プログラムによるCPU51の検査、WDT54による実行時時間監視、RAM53の読み書き検査、ROM52のCRC検査、二重系統の入出力信号の比較や出力信号の読み戻しによる入出力信号の監視、といった自己診断機能を有することができる。従って、本実施の形態1における通信コントローラ1は、安全制御に関する情報を扱うための高度な信頼性を持つことが可能となる。なお、安全通信部35に冗長性を持たせてもよい。Note that the elevator safety system according to the first embodiment can perform the following self-diagnosis in addition to the diagnosis of the error
The
安全通信部35は、上述したような自己診断機能によって自己の故障を検出すると、安全制御装置6に故障を通知する。そして、通知を受けた安全制御装置6は、安全通信部35の故障が一時的なビット化け等の軽微な故障であれば、かご5を最寄階に停止させ、出力信号の固着等の重大な故障であれば、かご5を非常停止させる。 When the
なお、本実施の形態1では、かご5に設置されたエレベータ設備の情報を、通信コントローラ1bから通信コントローラ1aに伝送し、制御盤4に接続されたエレベータ設備へ出力する場合について説明した。しかしながら、通信コントローラ1aから通信コントローラ1bに情報を伝送する場合にも、同様の手法が適用できる。 In addition, in this
例えば、制御装置7からドアコントローラ20に制御信号を送信する場合、あるいは、映像配信装置12からモニタ18に映像信号を送信する場合のように、通信コントローラ1aから通信コントローラ1bに情報を伝送する場合には、双方の通信コントローラ1a、1bにおける処理を逆にすればよい。 For example, when a control signal is transmitted from the
この場合には、通信コントローラ1bからネットワーク2または個別通信線3を使用して制御盤4側の通信コントローラ1aに通信エラーの発生または通信エラー率もしくは運転切換指令を通知することができる。そして、安全制御装置6や制御装置7は、ネットワーク2または個別通信線3を介して通知された内容に応じて、かご5を運転継続させる、速度制限させる、最寄階停止させる、または非常停止させるといった適切な制御を実行できる。 In this case, the
あるいは、通信コントローラ1bが、ネットワーク2または個別通信線3を使用して、通信コントローラ1aに接続された安全制御装置6や制御装置7に対して、運転継続、速度制限、最寄階停止、または非常停止を指示することも可能である。 Alternatively, the
また、かご5の運転を制御するかご5側の制御手段として、安全制御装置や制御装置を通信コントローラ1bと接続してかご5に設ける構成を採用することも可能である。このような構成であれば、通信コントローラ1bにおける通信エラーの内容や通信情報の種類に応じて、かご5の安全制御装置や制御装置によって、かご5を最寄階停止、または非常停止させることが可能である。 Further, as a control means on the
また、通信コントローラ1間は、ネットワーク2によって通信を行っている。しかしながら、通信回路の故障などでネットワーク2による通信が不可能な場合には、通信線3を用いた1対1通信を行うことが可能である。すなわち、通信線3を用いた1対1通信を行うことによって、一部の安全制御信号等、エレベータの正常運行に最低限必要な信号の通信を、ネットワーク2による通信が不可能な場合にも行うことが可能である。 Communication between the
なお、ネットワーク2による通信が正常な場合においても、通信線3による1対1通信を併用してもよい。また、ネットワーク2や通信線3はそれぞれ異なる方式の無線通信であってもよく、異なる周波数を採用することができる。 Even when the communication via the
また、本実施の形態1のエレベータ安全システムでは、制御盤4、もしくは、機械室または管理人室等、に補助電源としてバッテリ14を備えている。このため、停電等で主電源が喪失した場合にも、補助電源に切り替えて通信を継続することが可能である。 Further, in the elevator safety system according to the first embodiment, the
この時、補助電源を用いて、停電時のエレベータの機能維持に最低限必要な通信のみを継続する。ここで、「停電時のエレベータの機能維持に最低限必要な通信」とは、例えば、インターホン13や非常通報装置等、閉じこめられた乗客を救出するのに必要な信号等の通信に相当する。そして、それ以外の通信に関係する機能については、電源を遮断するか、もしくは省電力モードへ移行させる。 At this time, using the auxiliary power supply, only the communication necessary for maintaining the function of the elevator during a power failure is continued. Here, “minimum communication necessary for maintaining the function of the elevator during a power failure” corresponds to communication such as a signal necessary to rescue a confined passenger, such as an interphone 13 or an emergency call device. For other functions related to communication, the power is shut off or the mode is shifted to the power saving mode.
主電源が復旧した場合には、補助電源から主電源に切り替えることで、全ての通信を復旧させる。なお、バッテリ14は、各通信コントローラ1a、1bに個別に備える構成としてもよいし、通信コントローラ1a、1b間に電源線を通して共用する構成としてもよい。 When the main power supply is restored, all communications are restored by switching from the auxiliary power supply to the main power supply. The
上述した本実施の形態1におけるエレベータ安全システムの特徴および効果をまとめると、以下のようになる。
(1)通信線の削減について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、各エレベータ設備に接続された第1の通信コントローラ(通信コントローラ1bに相当)と、かごの運転制御を行う制御装置に接続された第2の通信コントローラ(通信コントローラ1aに相当)との間を、シリアル通信ネットワーク(ネットワーク2に相当)により接続する構成を備えている。この結果、かご等に設置された各エレベータ設備と制御盤とを夫々接続する場合に比べて、通信線の本数を削減することが可能である。The features and effects of the elevator safety system according to the first embodiment described above are summarized as follows.
(1) About the reduction of communication lines The elevator safety system according to the first embodiment is provided with a first communication controller (corresponding to the
(2)ネットワーク故障時の通信機能確保について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、第1の通信コントローラと、第2の通信コントローラとの間を、シリアル通信ネットワークとは別に設けられた個別通信線(通信線3に相当)により接続する構成を備えている。この結果、通信回路の故障などでネットワークによる通信が不可能な場合にも、エレベータの正常運行に最低限必要な信号等の通信を、個別通信線を用いた1対1通信を行うことが可能である。
(3)エラー率の測定結果に応じたエレベータの運行制御について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、ネットワークを介して受信した連送メッセージに含まれる安全制御信号のエラービット数からエラー率を算出し、エラー率に応じてエレベータの運行状態を適切に切り換え可能な構成を備えている。この結果、個別の物件環境によらず、安全制御信号に対する安全性を担保できる。(2) Regarding securing of communication function at the time of network failure The elevator safety system according to the first embodiment is an individual provided separately from the serial communication network between the first communication controller and the second communication controller. It has a configuration in which connection is made by a communication line (corresponding to communication line 3). As a result, even when communication over the network is not possible due to a failure in the communication circuit, it is possible to perform one-to-one communication using individual communication lines for communication such as signals necessary for normal operation of the elevator. It is.
(3) Elevator operation control according to measurement result of error rate The elevator safety system according to the first embodiment is based on the error rate from the number of error bits of the safety control signal included in the continuous message received via the network. Is calculated, and the operation state of the elevator can be appropriately switched according to the error rate. As a result, the safety against the safety control signal can be ensured regardless of the individual property environment.
すなわち、本実施の形態1に係るエレベータ安全システムによれば、個別の物件環境によらず、安全性を担保しながら、配線量の低減化を図ることができる。さらに、厳しいノイズ環境を想定するあまり、データ使用量、あるいはユーザーデータ領域、を制限することがなく、かつ、過剰な誤り検出符号を用いて処理負荷が増大することもない。 That is, according to the elevator safety system according to the first embodiment, it is possible to reduce the amount of wiring while ensuring safety regardless of the individual property environment. Furthermore, the amount of data used or the user data area is not limited so much as a severe noise environment is assumed, and the processing load is not increased by using an excessive error detection code.
(4)優先度に応じた送信制御について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、ネットワークを介して送信する信号の優先度に応じた送信スケジュールに従って、送信制御を行う構成を備えている。この結果、安全制御に関する信号など、高い優先度を割り付けた信号の通信を、より確実に行うことができる。(4) Transmission control according to priority The elevator safety system according to the first embodiment includes a configuration for performing transmission control according to a transmission schedule according to the priority of signals transmitted via a network. As a result, communication of signals assigned high priority, such as signals relating to safety control, can be performed more reliably.
(5)送信信号のスケジュールの動的な調整機能について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、ネットワークの通信状態を監視し、検出された通信エラーの頻度に基づき、送信信号のスケジュールを動的に決定する構成を備えている。この結果、通信品質に応じたネットワーク通信が可能である。さらに、ネットワークにおける通信路の使用可能帯域に応じて、送信信号のスケジュールを決定する構成を備えている。この結果、通信品質に応じたネットワーク通信が可能である。(5) Dynamic adjustment function of transmission signal schedule The elevator safety system according to the first embodiment monitors the communication state of the network and moves the transmission signal schedule based on the detected frequency of communication errors. The structure which decides automatically is provided. As a result, network communication according to communication quality is possible. Furthermore, the transmission signal schedule is determined according to the usable bandwidth of the communication path in the network. As a result, network communication according to communication quality is possible.
(6)誤り検出機能について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、安全制御に関連する情報を通信する際に、送信時には安全制御に関連する情報に誤り検出情報を付加し、受信時には誤り検出情報を用いて誤り検出を行う構成を備えている。この結果、安全制御に必要な通信の信頼性を確保することができる。(6) Error detection function The elevator safety system according to
(7)通信エラー状態と連動したかごの運行制御切り換えについて
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、通信エラーが発生した場合に、当該通信エラーのレベルや通信情報の種類を判断し、通信エラー状態を識別できる構成を備えている。この結果、かごの動作を制御する制御装置は、エラー状態に応じた適切な運行制御を実行することができる。具体的には、通信エラー状態に応じて、非常停止、最寄階停止、または速度制限といった適切な運行制御を選択でき、通信エラー発生時においても、エレベータかごの安全を確保することができる。(7) About the operation control switching of the car linked with the communication error state When the communication error occurs, the elevator safety system according to the first embodiment determines the level of the communication error and the type of communication information, and performs communication. It has a configuration that can identify error conditions. As a result, the control device that controls the operation of the car can execute appropriate operation control according to the error state. Specifically, appropriate operation control such as emergency stop, nearest floor stop, or speed limit can be selected according to the communication error state, and the safety of the elevator car can be ensured even when a communication error occurs.
そして、各エレベータ設備に接続された第1の通信コントローラによりエラー状態が検出された場合には、この第1の通信コントローラから個別通信線を介して、かごの運転制御を行う制御装置に接続された第2の通信コントローラに対して検出したエラー状態を通知することで、上述した適切な運行制御を行うことができる。 When an error state is detected by the first communication controller connected to each elevator facility, the first communication controller is connected to a control device that controls the operation of the car via an individual communication line. By notifying the detected error state to the second communication controller, the appropriate operation control described above can be performed.
また、かごの運転を制御する制御装置が第1の通信コントローラに接続された構成を有している場合には、第1の通信コントローラによるエラー状態の判断結果をこの制御装置に通知することで、上述した適切な運行制御を行うことができる。
(8)主電源喪失時の信頼性確保について
本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、主電源喪失時に、補助電源を介して電源を供給できる構成を備えている。この結果、主電源喪失時においても、優先度の高い通信を、この補助電源を用いて行うことができ、エレベータ通信の最低限の信頼性を確保できる。In addition, when the control device that controls the operation of the car has a configuration connected to the first communication controller, by notifying this control device of the determination result of the error state by the first communication controller. The appropriate operation control described above can be performed.
(8) Ensuring reliability when main power is lost The elevator safety system according to the first embodiment has a configuration capable of supplying power via an auxiliary power when main power is lost. As a result, even when the main power source is lost, high priority communication can be performed using this auxiliary power source, and the minimum reliability of elevator communication can be ensured.
実施の形態2.
先の実施の形態1では、安全メーセージ71に関するCRC判定に基づいてエラー率判定を行う場合について説明した。これに対して、本実施の形態2では、安全メッセージ71の代わりに、エラー率測定データ88を用いて、CRC判定を用いずに、エラー率測定を行う場合について説明する。
In the first embodiment, the case where the error rate determination is performed based on the CRC determination related to the
先の実施の形態1における通信コントローラ1の構成と比較すると、本実施の形態2における通信コントローラ1は、エラー率測定データ作成部41とエラー率測定部42の処理内容が異なっている。そこで、これらの相違点を中心に、以下に説明する。 Compared to the configuration of the
エラー率測定データ作成部41は、安全メッセージのシーケンス番号に応じてあらかじめ定められたビットパターンにて、エラー率測定データ88を作成する。具体的には、エラー率測定データ作成部41は、一例として、先の図5に示したような4パターンのデータを送信するように、エラー率測定データ88を作成する。 The error rate measurement
図12は、本発明の実施の形態2におけるエラー率測定部42で実行される一連処理を示すフローチャートである。まず、ステップS1201において、エラー率測定部42は、安全メッセージ71およびエラー率測定データ88を受信する。 FIG. 12 is a flowchart showing a series of processes executed by the error
次に、ステップS1202において、エラー率測定部42は、受信した安全メッセージのシーケンス番号に応じてあらかじめ定められたビットパターンと、受信したエラー率測定データ88とを比較する。そして、両者が一致していない場合には、ステップS1203に進み、エラー率測定部42は、異なるビットを誤りビット数としてカウント値に加算してから、ステップS1204に進む。一方、両者が一致している場合には、ステップS1203により加算処理を行わずに、ステップS1204に進む。 Next, in step S1202, the error
そして、ステップS1204において、エラー率測定部42は、エラー率測定データの全ビット数を通信ビット数としてカウント値に加算する。さらに、ステップS1205において、エラー率測定部42は、下式を用いて、エラー率を算出する。
エラー率=誤りビット数/通信ビット数In step S1204, the error
Error rate = number of error bits / number of communication bits
上述した本実施の形態2におけるエレベータ安全システムの特徴および効果をまとめると、以下のようになる。
(1)エラー率算出に伴う計算負荷の軽減について
あらかじめ決められたエラー率測定データを連送して送信し、CRC判定を行わずにエラー率を算出できる構成を備えている。この結果、CRCを突破されるようなエラーでもエラー率測定が可能となる。また、CRC判定処理よりも、処理負荷を軽減することができる。The features and effects of the elevator safety system according to the second embodiment described above are summarized as follows.
(1) Reduction of calculation load associated with error rate calculation A configuration is provided in which error rate measurement data determined in advance is transmitted and transmitted, and the error rate can be calculated without performing CRC determination. As a result, it is possible to measure the error rate even with an error that breaks through the CRC. Further, the processing load can be reduced as compared with the CRC determination processing.
実施の形態3.
図13は、本発明の実施の形態3におけるエレベータ安全システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態3におけるエレベータ安全システムは、先の実施の形態1または2におけるエレベータ安全システムの構成と比較して、以下のような構成をさらに備えている点が異なっている。
・昇降路23に設置された通信コントローラ1c、昇降路スイッチ25、乗場のドアスイッチ24、および安全制御装置6cをさらに備える点
・かご5に設置された通信コントローラ1bに対して接続された安全制御装置6b、および安全制御装置6bによって制御される非常止め26をさらに備える点
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an elevator safety system according to
A point of further comprising a
換言すると、本実施の形態3におけるエレベータ安全システムは、制御盤4、かご5、昇降路23の夫々に、通信コントローラ1a、1b、1cと、安全制御装置6a、6b、6cを備えている。 In other words, the elevator safety system according to the third embodiment includes the
そして、これらの安全制御装置6a、6b、6cが、別々の安全制御を実施する。この際に、各通信コントローラ1a、1b、1cは、夫々に接続されたエレベータ設備の情報を、互いに通信することで共有することができる。従って、各通信コントローラ1a、1b、1cに接続された安全制御装置6a、6b、6cは、エレベータ設備の情報を共有しながら、安全制御を個別に実施することができる。 These
例えば、乗場のドアスイッチ24や昇降路スイッチ25の検出結果を、昇降路に設置された通信コントローラ1cから、かご5の通信コントローラ1bに対して送信する場合が考えられる。この場合には、通信コントローラ1bは、意図しないかご5の動きを検出した場合に、かご5に設置された非常止め26を作動させる、というような安全制御を実施することができる。 For example, the detection result of the
また、安全制御装置6a、6b、6c間でデータをやりとりすることで、安全制御装置の状態も相互に監視することができる。この結果、いずれかの安全制御装置に故障が発生した場合に、他の安全制御装置によってかご5の動きを制止することが可能となる。従って、安全制御のバックアップを実行することができる構成を実現できる。 In addition, by exchanging data between the
上述した本実施の形態3におけるエレベータ安全システムの特徴および効果をまとめると、以下のようになる。
(1)本実施の形態1に係るエレベータ安全システムは、制御盤、かご、昇降路の夫々に、通信コントローラと、安全制御装置を備え、各通信コントローラ後相互通信を行うことで、情報を共有化できる構成を備えている。この結果、安全制御のバックアップが可能となり、配線量の低減化を図りつつ、異常発生時における安全制御装置の機能を、さらに向上させることができる。The features and effects of the elevator safety system in the third embodiment described above are summarized as follows.
(1) The elevator safety system according to the first embodiment includes a communication controller and a safety control device in each of the control panel, the car, and the hoistway, and shares information by performing mutual communication after each communication controller. It has a configuration that can be used. As a result, the safety control can be backed up, and the function of the safety control device when an abnormality occurs can be further improved while reducing the amount of wiring.
なお、いずれの実施の形態1〜3においても、通信コントローラ1a、1b、1cの安全通信部35および安全制御信号インターフェース36は、安全制御装置6、6a、6b、6cに含まれる構成としてもよい。 In any of the first to third embodiments, the
さらに、安全通信部35が安全制御信号に付加する情報は、CRC符号に限定されるものではない。CRC以外にも、パリティビット、BCH符号、リードソロモン符号、誤り訂正符号などを用いても、同様の効果を得ることができる。 Furthermore, the information added to the safety control signal by the
Claims (8)
前記複数の通信コントローラの1つである第1の通信コントローラに接続され、前記エレベータの運転制御を実行する制御装置と
を備え、
前記複数の通信コントローラのそれぞれは、前記ネットワークを介して受信したデータのビット誤りに基づいて前記ネットワークのエラー率を測定するエラー率測定器を有し、
前記制御装置は、
前記安全制御信号の通信開始前において、前記エラー率が安全通信開始判定値未満である場合には、前記安全制御信号の通信を開始し、
前記安全制御信号の通信開始前および通信中において、前記第1の通信コントローラが有する前記エラー率測定器によって測定された前記エラー率に応じて、前記エレベータの運行状態を切り換えて前記運転制御を実行する
エレベータ安全システム。 A plurality of communication controllers connected to the elevator equipment and communicating a plurality of types of signals including safety control signals over a network;
A control device that is connected to a first communication controller that is one of the plurality of communication controllers and that performs operation control of the elevator, and
Each of the plurality of communication controllers has an error rate measuring device that measures an error rate of the network based on a bit error of data received via the network,
The controller is
Before the start of communication of the safety control signal, if the error rate is less than a safety communication start determination value, start communication of the safety control signal,
Before the start of communication of the safety control signal and during communication, the operation control is executed by switching the operation state of the elevator according to the error rate measured by the error rate measuring device of the first communication controller. Elevator safety system.
前記制御装置は、前記安全制御信号の通信開始前および通信中において、前記その他の通信コントローラが有する前記エラー率測定器によって測定された前記エラー率を前記ネットワークまたは前記1対1通信によって取得し、取得した前記エラー率に応じて、前記エレベータの運行状態を切り換えて前記運転制御を実行する
請求項1に記載のエレベータ安全システム。 The first communication controller is connected to each of the other communication controllers via an individual communication line, and one-to-one communication is possible via the individual communication line.
The control device acquires the error rate measured by the error rate measuring device included in the other communication controller before and during communication of the safety control signal by the network or the one-to-one communication. The elevator safety system according to claim 1, wherein the operation control is executed by switching an operation state of the elevator according to the acquired error rate.
前記その他の通信コントローラのそれぞれは、かご、昇降路、もしくは乗場のいずれかに設置され、
前記複数の通信コントローラは、
それぞれの設置場所における前記エレベータの設備と接続されるとともに、それぞれの設置場所に設けられた安全制御装置と個別に接続されており、
前記ネットワークを介した通信によりすべてのエレベータ設備の情報を共有し、共有した前記情報に基づいて、自身の通信コントローラに接続された安全制御装置による安全制御を個別に実行する
請求項1または2に記載のエレベータ安全システム。 The first communication controller is installed in an elevator control panel,
Each of the other communication controllers is installed in either a car, a hoistway, or a landing,
The plurality of communication controllers are:
In addition to being connected to the elevator equipment at each installation location, it is individually connected to the safety control device provided at each installation location,
The information on all elevator facilities is shared by communication via the network, and safety control by a safety control device connected to its own communication controller is individually executed based on the shared information. The elevator safety system described.
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ安全システム。 The control device, when switching the operation state of the elevator and executing the operation control according to the error rate, when the error rate exceeds a first threshold, stops the nearest floor, and The elevator safety system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the second threshold value, which is a value larger than the first threshold value, is exceeded, the car is emergency-stopped.
前記安全制御信号に既知のデータであるエラー率測定データを意図的に変更して前記ネットワークを介して送信し、
変更後のエラー率測定データをループバックして受信し、前記エラー率測定器により測定された、前記エラー率測定データに対する前記変更後のエラー率測定データエラー率を確認することで前記エラー率測定器の自己診断を行う
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータ安全システム。 Each of the plurality of communication controllers is
The error rate measurement data, which is known data, is intentionally changed in the safety control signal and transmitted via the network,
The error rate measurement data after the change is looped back and received, and the error rate measurement is performed by checking the error rate measurement data after the change with respect to the error rate measurement data measured by the error rate measurement device. The elevator safety system according to any one of claims 1 to 4, wherein a self-diagnosis of the machine is performed.
前記安全制御信号に既知のデータであるエラー率測定データを意図的に変更して前記ネットワークを介して送信し、
前記複数の通信コントローラのうちの受信側の通信コントローラは、
前記ネットワークを介して変更後のエラー率測定データを受信し、前記エラー率測定器により測定された、前記エラー率測定データに対する前記変更後のエラー率測定データエラー率を確認することで前記エラー率測定器の自己診断を行う
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータ安全システム。 Of the plurality of communication controllers, the communication controller on the transmission side is:
The error rate measurement data, which is known data, is intentionally changed in the safety control signal and transmitted via the network,
Of the plurality of communication controllers, the communication controller on the receiving side is:
The error rate measurement data is received via the network, and the error rate is measured by the error rate measuring device, and the error rate measurement data after the change is confirmed with respect to the error rate measurement data. The elevator safety system according to any one of claims 1 to 4, wherein self-diagnosis of the measuring device is performed.
前記ネットワークを介して受信したメッセージに含まれる誤り検出符号により伝送誤りの有無を判定し、
受信した前記メッセージの中の前記安全制御信号を含む安全メッセージに含まれる情報により前記安全メッセージが連送中であるか否かを判定し、
受信した誤りを含む前記安全メッセージについて、正常な連送メッセージとの比較により誤りビット数を算出し、
伝送誤りがあると判定した安全メッセージが、連送中のものではないと判定した場合には前記安全メッセージを一時的に保持しておき、次に伝送誤りのない正常な安全メッセージを受信した際に、一時的に保持しておいた前記安全メッセージについて、前記誤りビット数を算出し、
連送された安全メッセージのすべてについて、総ビット数に対する誤りビット数の割合を前記エラー率として測定する
請求項1から6のいずれか1項に記載のエレベータ安全システム。 The error rate measuring device determines the presence or absence of a transmission error by an error detection code included in a message received via the network,
Determining whether or not the safety message is being continuously transmitted according to information included in the safety message including the safety control signal in the received message;
For the safety message containing the received error, calculate the number of error bits by comparing with a normal continuous message,
When it is determined that the safety message determined to have a transmission error is not a message being continuously transmitted, the safety message is temporarily held, and then a normal safety message without a transmission error is received. For the safety message temporarily stored, the number of error bits is calculated,
The elevator safety system according to any one of claims 1 to 6, wherein a ratio of the number of error bits to a total number of bits is measured as the error rate for all the safety messages sent continuously.
前記エラー率測定器は、
連送された前記安全制御信号について、付加されたシーケンス番号に応じたエラー率測定データを検査し、総ビット数に対する誤りビット数の割合を前記エラー率として測定する
請求項1から6のいずれか1項に記載のエレベータ安全システム。 Each of the plurality of communication controllers includes known error rate measurement data associated with a sequence number included in the safety control signal, and continuously transmits the data.
The error rate measuring instrument is
The error rate measurement data corresponding to the added sequence number is inspected for the continuously transmitted safety control signal, and the ratio of the number of error bits to the total number of bits is measured as the error rate. The elevator safety system according to item 1.
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