JP6173264B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、レジストローラー対と定着装置のローラー対とを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a registration roller pair and a fixing device roller pair.
電子写真方式によって用紙に画像を形成する複写機やプリンターなどの画像形成装置には、トナーを用いて現像を行う現像装置が備えられている。感光体ドラムなどの像担持体上に形成された静電潜像は、現像装置によってトナーが供給されて、トナー像として現像される。そして、このトナー像は、転写ローラーによって感光体ドラムから搬送される用紙上に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着装置によって加熱及び加圧される。これにより、トナー像が用紙に定着して用紙に画像が形成される。これによって一連の画像形成動作が完了する。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copying machines and printers that form images on paper by electrophotography are equipped with a developing device that performs development using toner. An electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is developed as a toner image by being supplied with toner by a developing device. The toner image is transferred onto a sheet conveyed from the photosensitive drum by a transfer roller. The sheet on which the toner image is transferred is heated and pressed by a fixing device. As a result, the toner image is fixed on the paper and an image is formed on the paper. This completes a series of image forming operations.
このような画像形成装置において、トナー像が形成された感光体ドラムの回転速度と用紙の搬送速度と同期させるために、用紙の搬送速度を一定に保つ必要がある。転写ローラーの表面は弾性素材等で形成されているため、用紙を搬送させる搬送力が弱い。一方、レジストローラー対はゴム製(弾性体)ローラー及び金属製ローラーのローラー対によって形成されており、定着装置は金属製ローラーである定着ローラー及び加圧ローラーのローラー対によって形成されている。加圧ローラーは、芯金の上にゴムを被覆し、さらにゴムの上に樹脂チューブを被覆して形成されている。レジストローラー対のニップ部、転写ローラーによるニップ部、及び定着装置のローラー対のニップ部のなかで、転写ローラーによるニップ部のニップ圧が一番低い。そのため、感光体ドラムと転写ローラーとの間を搬送される用紙の搬送力は、レジストローラー対の搬送力と定着装置のローラー対との搬送力とに依存する。レジストローラー対と定着装置のローラー対との間の用紙の搬送速度は、レジストローラー対の用紙搬送速度と定着装置のローラー対の用紙搬送速度とに依存する。仮に、レジストローラー対による用紙の搬送速度が定着装置のローラー対による用紙の搬送速度よりも過度に速い場合には、転写ローラー及び定着装置のローラー対の間で用紙が過度に撓む。そのため、用紙に現像された画像には、等倍度及び等角度不良が生じるおそれがある。逆に、レジストローラー対による用紙の搬送速度が定着装置のローラー対による用紙の搬送速度よりも遅い場合には、転写ローラー及び定着装置のローラー対の間で用紙に適正な撓みが得られない。そのため、用紙がレジストローラー対から離れるときに転写ズレが生じるおそれや、定着装置のローラー対によって加圧されている用紙の加圧部分に皺が生じるおそれがある。 In such an image forming apparatus, it is necessary to keep the paper transport speed constant in order to synchronize the rotational speed of the photosensitive drum on which the toner image is formed and the paper transport speed. Since the surface of the transfer roller is formed of an elastic material or the like, the conveyance force for conveying the paper is weak. On the other hand, the registration roller pair is formed by a rubber (elastic body) roller and a metal roller pair, and the fixing device is formed by a fixing roller and a pressure roller pair which are metal rollers. The pressure roller is formed by coating rubber on a core metal and further coating a resin tube on the rubber. The nip pressure of the nip portion by the transfer roller is the lowest among the nip portion of the registration roller pair, the nip portion by the transfer roller, and the nip portion of the roller pair of the fixing device. Therefore, the conveyance force of the sheet conveyed between the photosensitive drum and the transfer roller depends on the conveyance force of the registration roller pair and the conveyance force of the fixing device roller pair. The sheet conveyance speed between the registration roller pair and the fixing apparatus roller pair depends on the sheet conveyance speed of the registration roller pair and the sheet conveyance speed of the fixing apparatus roller pair. If the sheet conveyance speed by the registration roller pair is excessively higher than the sheet conveyance speed by the fixing apparatus roller pair, the sheet is excessively bent between the transfer roller and the fixing apparatus roller pair. For this reason, there is a possibility that the image developed on the paper may have the same magnification and the same angle defect. On the other hand, when the paper conveyance speed by the registration roller pair is slower than the paper conveyance speed by the roller pair of the fixing device, it is not possible to obtain an appropriate deflection of the paper between the transfer roller and the roller pair of the fixing device. For this reason, there is a possibility that a transfer deviation occurs when the paper leaves the pair of registration rollers, and there is a possibility that wrinkles may occur in the pressurizing portion of the paper being pressed by the roller pair of the fixing device.
このような問題に対し従来技術として、用紙がレジストローラー対から離れる直前であることを検出して、レジストローラー対と定着装置のローラー対とによる用紙の搬送速度を同じ速度に制御する技術が知られている(前記特許文献1参照)。 As a conventional technique for solving such a problem, a technique is known in which it is detected that a sheet is just before leaving the registration roller pair, and the conveyance speed of the sheet by the registration roller pair and the fixing apparatus roller pair is controlled to the same speed. (See Patent Document 1).
しかしながら、用紙の位置を検出する検出装置の測定誤差によって、レジストローラー対による用紙の搬送速度と定着装置のローラー対による用紙の搬送速度とにずれが生じる。また、検出装置等を設けることによって部品が増えて、システムの構成が複雑になる問題がある。さらに、従来の画像形成装置において、レジストローラー対を構成するゴム製ローラーが熱膨脹することによって用紙の搬送速度が変動することを考慮していない。そのため、レジストローラー対の温度変化によって、用紙に現像された画像に等倍度、等角度不良、及び転写ズレが生じたり、用紙に皺ができたりする問題が生じる。 However, due to the measurement error of the detection device that detects the position of the paper, a deviation occurs between the paper conveyance speed by the pair of registration rollers and the paper conveyance speed by the roller pair of the fixing device. In addition, there is a problem that the number of parts increases due to the provision of the detection device and the like, resulting in a complicated system configuration. Further, in the conventional image forming apparatus, it is not considered that the sheet conveyance speed fluctuates due to the thermal expansion of the rubber roller constituting the registration roller pair. For this reason, due to the temperature change of the pair of registration rollers, there arises a problem that an image developed on the paper has an equal magnification, an equal angle defect, a transfer deviation, and a paper is wrinkled.
本発明の目的は、簡易な構成によってレジストローラー対を構成する弾性体ローラーの熱膨張に起因する画像の劣化を抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing image deterioration due to thermal expansion of an elastic roller constituting a registration roller pair with a simple configuration.
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、像担持体、転写部、定着部、及びレジストローラー対を備え、下記の場合に、ニップ間を撓まされた状態でシートが搬送されたとしても長さLが距離βdを超えないようにするために、下記の式(1)を満たす。但し、下記の式(1)において、係数α≧1、係数β≧1である。前記像担持体は、搬送されるシートに転写されるトナー像が保持される回動可能なものである。前記転写部は、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、前記転写ニップ部で前記像担持体から前記トナー像をシートに転写させる。前記定着部は、前記転写部よりもシートの搬送方向の下流に設けられ、加熱部により加熱される定着ローラー及び前記定着ローラーに圧接されて定着ニップ部を形成する加圧ローラーからなり、前記定着ニップ部で前記転写部から搬送されるシートを挟持して前記トナー像をシートに定着するとともにシートを前記搬送方向の下流側へ搬送する。前記レジストローラー対は、前記転写部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、第1ローラー及び前記第1ローラーに圧接されてレジストニップ部を形成する第2ローラーからなり、前記レジストニップ部でシートを挟持して前記転写部側へ搬送する。前記下記の場合とは、前記レジストニップ部から前記転写ニップ部を経て前記定着ニップ部に至るシートの搬送経路のうち最も短い最短経路の距離をdとし、搬送時に前記レジストニップ部及び前記定着ニップ部それぞれにシートが挟持された状態で当該シートにおけるニップ間の長さをLとし、前記定着ローラーによるシートの搬送速度をV1、前記レジストローラー対によるシートの搬送速度をαV1、及び前記搬送経路のうち最も長い最長経路の距離をβdとした場合である。前記式(1)とは、(β−1)≧(1−1/α)×(L−d)/dである。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes an image carrier, a transfer unit, a fixing unit, and a registration roller pair. In the following cases, a sheet is conveyed in a state where the sheet is bent between nips. In order to prevent the length L from exceeding the distance βd, the following expression (1) is satisfied. However, in the following equation (1), the coefficient α ≧ 1 and the coefficient β ≧ 1. The image carrier is a rotatable member that holds a toner image transferred to a conveyed sheet. The transfer unit is in contact with the image carrier to form a transfer nip, and the toner image is transferred from the image carrier to a sheet at the transfer nip. The fixing unit is provided downstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction, and includes a fixing roller that is heated by a heating unit and a pressure roller that is pressed against the fixing roller to form a fixing nip portion. The sheet conveyed from the transfer unit is nipped at the nip portion to fix the toner image on the sheet, and the sheet is conveyed downstream in the conveying direction. The registration roller pair is provided upstream of the transfer unit in the transport direction, and includes a first roller and a second roller that is pressed against the first roller to form a registration nip portion. The sheet is nipped and conveyed to the transfer unit side. In the case described below, the distance of the shortest shortest path among the conveyance paths of the sheet from the registration nip to the fixing nip through the transfer nip is d, and the registration nip and the fixing nip are conveyed during conveyance. The length between the nips of the sheet is set to L in a state where the sheet is sandwiched between the respective sections, the sheet conveyance speed by the fixing roller is V1, the sheet conveyance speed by the registration roller pair is αV1, and the conveyance path This is the case where the distance of the longest longest path is βd. The expression (1) is (β-1) ≧ (1-1 / α) × (Ld) / d.
本発明によれば簡易な構成によってレジストローラー対を構成する弾性体ローラーの熱膨張に起因する画像の劣化を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress image degradation due to thermal expansion of the elastic roller constituting the registration roller pair with a simple configuration.
[実施形態]
以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
[Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, the following embodiment is only an example which actualized this invention, and does not limit the technical scope of this invention.
[画像形成装置1の概略構成]
まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置1(本発明の画像形成装置の一例)の概略構成について説明する。なお、説明の便宜上、画像形成装置1が使用可能に設置された設置状態(図1に示される状態)で鉛直方向を上下方向6と定義する。また、図1に示される紙面左側を前方とし紙面右側として上下方向7を定義する。図1に示される紙面正面を右方として左右方向8を定義する。
[Schematic Configuration of Image Forming Apparatus 1]
First, a schematic configuration of an image forming apparatus 1 (an example of an image forming apparatus of the present invention) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, the vertical direction is defined as the
図1に示される画像形成装置1は、プリンター、及びファクシミリ等の各機能を備えた複合機である。この画像形成装置1は、入力された画像データに基づいてトナー等の現像剤を用いて印刷用紙P(本発明のシートの一例)に画像を印刷する。画像形成装置1は、装置全体を制御する制御部5を備える。なお、本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として画像形成装置1を例示して説明するが、これに限られず、例えばプリンター、ファクシミリ、及び複写機も本発明の画像形成装置に該当する。
An
[画像形成部22]
画像形成部22は、外部の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理(印刷処理)を実行する電子写真方式の画像形成部である。画像形成部22は、図1に示されるように、給紙カセット19、感光体ドラム31、帯電装置32、現像装置33、転写装置34(本発明の転写部の一例)、クリーニング装置35、除電装置36、定着装置4(本発明の定着部の一例)、露光装置37、及び排出トレイ27等を備えている。
[Image forming unit 22]
The
図1に示されるように、給紙カセット19は、画像形成部22の下方に設けられている。給紙カセット19には、複数のシート状の印刷用紙Pが積層された状態で収容される。給紙カセット19に収容された印刷用紙Pは、給送ローラー等を含む給送機構17によって一枚ずつ取り出された後に、画像形成部22の内部の搬送経路18を通って転写装置34へ向けて搬送される。
As shown in FIG. 1, the
図2に示されるように、感光体ドラム31は、ドラム形状に形成された回転体であり、画像形成部22の内部のフレーム等に回転可能に支持されている。感光体ドラム31は、駆動モーター39(図3参照)から駆動力が伝達されて、図2における反時計回転方向(矢印Y5)へ回転駆動される。
As shown in FIG. 2, the
図1に示されるように、感光体ドラム31の外周面に沿うように、帯電装置32、現像装置33、転写装置34、クリーニング装置35、及び除電装置36の順に配置されている。
As shown in FIG. 1, a charging
帯電装置32は、感光体ドラム31の上方において、感光体ドラム31の外周面に対向するように設けられている。帯電装置32は、画像形成時に感光体ドラム31の外周面の感光層を所定の極性の表面電位となるように一様に帯電させる。現像装置33は、帯電装置32よりも感光体ドラム31の回転方向の下流側に設けられている。現像装置33は、表面電位よりも低いバイアス電圧が印加された現像ローラーを有している。現像ローラーによって、図示しないトナーコンテナから運ばれたトナーが感光体ドラム31へ供給される。
The charging
露光装置37は、帯電装置32と現像装置33との間から感光体ドラム31へ向けてレーザービームを照射して、感光体ドラム31の外周面を露光する。これにより、レーザービームに含まれる画像情報に応じた静電潜像が感光体ドラム31の外周面に形成される。感光体ドラム31の外周面にレーザービームが照射されると、その照射された露光部分の電位が減衰し、その露光部分によって静電潜像が形成される。現像装置33によって感光体ドラム31にトナーが供給されると、そのトナーは、静電潜像とバイアス電圧との電位差による静電気力によって静電潜像に付着することで、感光体ドラム31の外周面にトナー像が形成される。感光体ドラム31は、トナー像を保持する。
The
転写装置34は、現像装置33よりも感光体ドラム31の回転方向の下流側に設けられている。転写装置34は、感光体ドラム31の後方において、感光体ドラム31の外周面に対向するように設けられている。転写装置34は、感光体ドラム31の外周面に当接して回転する転写ローラー34A(図2、図3参照)を有している。転写ローラー34Aは、SUM材(JIS規格名:硫黄及び硫黄複合快削鋼)にニッケルメッキ処理をした円筒型の芯金と、芯金上に形成される弾性部材(例えばスポンジ状の素材等)からなる表層を備える。転写ローラー34Aは、感光体ドラム31の駆動部である駆動モーター39からギヤ40(図3参照)を介して駆動力が伝達されて、図2における時計回転方向(矢印Y6)へ回転駆動される。画像形成時に感光体ドラム31と転写ローラー34Aとの転写ニップ部38(本発明の転写ニップ部の一例)に印刷用紙Pが挟持された状態になると、感光体ドラム31の外周面に形成されたトナー像が印刷用紙Pの表面に付着(転写)する。転写ローラー34Aの表層がスポンジ状の素材によって形成されているため、転写ローラー34Aは、転写ニップ部38で感光体ドラム31を弱い力で押圧する。
The
クリーニング装置35は、転写装置34よりも感光体ドラム31の回転方向の下流側に設けられている。クリーニング装置35は、用紙に転写されずに感光体ドラム31の外周面上に残存したトナーを除去するものである。
The
除電装置36は、クリーニング装置35よりも感光体ドラム31の回転方向の下流側に設けられている。除電装置36は、感光体ドラム31の感光層に残った電荷を除去する。
The
[定着装置4]
図1に示されるように、定着装置4は、転写装置34よりも印刷用紙Pの搬送方向7Aの下流側に設けられている。定着装置4は、印刷用紙Pに転写されたトナー像をその印刷用紙Pに定着させる。定着装置4を通過した印刷用紙Pは、排出トレイ27へ排出される。図2及び図3に示されるように、定着装置4は、定着ローラー41(本発明の定着ローラーの一例)、加圧ローラー42(本発明の加圧ローラーの一例)、及び駆動モーター45等を備えている。
[Fixing device 4]
As shown in FIG. 1, the fixing
定着ローラー41は、トナー像が転写された印刷用紙Pに熱を伝達するものであり、回転可能に支持されている。定着ローラー41は、筒状のステンレス鋼等の金属によってローラー形状に形成されている。そのため、定着ローラー41は、熱容量が小さく比較的短時間でその温度が昇温される。
The fixing
ハロゲンランプ43(本発明の加熱部の一例)は、定着ローラー41の内部に設けられており、定着ローラー41を内側から加熱する。なお、本発明の加熱部は、ハロゲンランプ43に限らず、セラミックヒーター等でもよい。
The halogen lamp 43 (an example of the heating unit of the present invention) is provided inside the fixing
加圧ローラー42は、定着ローラー41に対向する位置に定着ローラー41に圧接して配置されている。定着ローラー41と加圧ローラー42との圧接部分である定着ニップ部48(本発明の定着ニップ部の一例)を通過する印刷用紙Pに、加圧ローラー42は圧力を加えてトナー像を印刷用紙Pに定着させる。加圧ローラー42は、ステンレス鋼等の円筒型の芯金と、芯金上に形成される例えばシリコンゴムの弾性層と、前記シリコンゴムの弾性層の表面を覆うフッ素樹脂等からなる層と、を備える。これによって、加圧ローラー42は、適正なニップ幅及び適正な圧力で印刷用紙Pを加圧することができる。また、熱容量が大きい材質であるシリコンゴム等で形成される加圧ローラー42は、金属等で形成される定着ローラー41よりも熱を保持しやすい。
The
駆動モーター45は、定着ローラー41に駆動力を付与し、定着ローラー41を反時計方向(矢印Y3)に回転させる。加圧ローラー42は、定着ニップ部48で圧接する定着ローラー41から駆動力が伝達されて従動し時計方向(矢印Y4)に回動する。加圧ローラー42及び定着ローラー41は、定着ニップ部48で、転写装置34から搬送される印刷用紙Pを挟持して、印刷用紙Pを搬送方向7Aの下流側の排出トレイ27へ搬送する。なお、駆動モーター45は、加圧ローラー42に駆動力を付与し、加圧ローラー42を回転させ、定着ローラー41を従動させるもの、又は定着ローラー41及び加圧ローラー42の双方に駆動力を付与して、双方を回転駆動するものでもよい。
The
[搬送機構及びレジストローラー対2]
給送機構17によって搬送経路18に送られた印刷用紙Pは、複数の搬送ローラー対、及びレジストローラー対2によって転写装置34へ搬送される。画像形成部22の内部には、搬送用のガイドなどにより印刷用紙Pを搬送する搬送経路18が形成されている。図1に示されるように、搬送経路18は、給紙カセット19からその斜め上方に設けられた排出トレイ27まで湾曲形状に形成されている。搬送経路18に沿って、レジストセンサー26、レジストローラー対2、複数の前記搬送ローラー対(不図示)、感光体ドラム31、転写ローラー34A、定着ローラー41、及び加圧ローラー42が配置されている。
[Transport mechanism and registration roller pair 2]
The printing paper P sent to the
図2に示されるように、レジストローラー対2は、転写装置34よりも搬送方向7Aの上流側であり、レジストセンサー26の搬送方向7Aの下流側に設けられている。レジストローラー対2は、第1ローラー23(本発明の第1ローラー及び金属製ローラーの一例)及び第2ローラー24(本発明の第2ローラー及び弾性体ローラーの一例)によって構成される。第1ローラー23は、筒状のステンレス鋼等の金属によってローラー形状に形成されている金属ローラーである。第2ローラー24は、ステンレス鋼等の円筒型の芯金と、芯金上に形成されるゴム等の弾性層を備えるゴム製ローラーである。これによって、第2ローラー24は、適正なニップ幅及び適正な圧力で印刷用紙Pに搬送力を付与することができる。印刷用紙Pは、第1ローラー23及び第2ローラー24によって形成されるレジストニップ部25(本発明のレジストニップ部の一例)で挟持され、転写装置34側へ搬送される。第2ローラー24は、印刷用紙Pを搬送するときに発生する熱、及び定着装置4から伝搬する熱などによって、画像形成装置1が稼働するときに約40度まで熱せされる。第2ローラー24は、金属よりも熱膨張率が大きい弾性体によって形成された前記弾性層を備えている。そのため、熱膨張によって、第2ローラー24の外径は第1ローラー23の外径よりも大きくなる。
As shown in FIG. 2, the
レジストローラー対2は、印刷用紙Pに対してレジスト動作を行う。ここで、レジスト動作とは、印刷用紙Pが前記搬送ローラー対等によって搬送されて、その印刷用紙Pの先端(搬送経路18の下流側の端部)が停止中のレジストローラー対2のレジストニップ部25に突き当てられた状態で印刷用紙Pに搬送方向7Aへの搬送力を付与する動作のことである。このレジスト動作が行われることにより、搬送中の印刷用紙Pの斜行が補正される。また、印刷用紙Pにおける画像形成位置と印刷用紙Pに転写される画像の転写位置との位置合わせが可能となる。
The
図3に示されるように、第2ローラー24は、所定の回転速度で回転駆動されるステッピングモーター46(本発明の駆動部の一例)に連結されている。また、第1ローラー23は、ギヤ51(本発明のギヤの一例)を介して、ステッピングモーター46に連結されている。ギヤ51は、ステッピングモーター46の駆動力を所定の伝達比率で第1ローラー23に伝達する。図2に示されるように、ステッピングモーター46が回転駆動されて、その駆動力が伝達されると、第2ローラー24が時計方向(矢印Y2)に回転駆動される。第1ローラー23は、第2ローラー24に対向して配置されており、ギヤ51によって第2ローラー24の回転に従って反時計方向(矢印Y1)に回転する。これにより、レジストローラー対2に到達した印刷用紙Pを搬送経路18の搬送方向7Aの下流側へ搬送することができる。なお、本実施形態の説明では、本発明の駆動部がステッピングモーター46である場合についてとして説明するが、本発明の駆動部は、ステッピングモーター46に限られず、種々のタイプのモーターが適用可能である。
As shown in FIG. 3, the
レジストセンサー26は、レジストローラー対2よりも搬送経路18の搬送方向7Aの上流側に設けられている。レジストセンサー26は、搬送経路18の上流側からレジストローラー対2へ向けて搬送される印刷用紙Pの先端を検知する。このレジストセンサー26は、レジストローラー対2を回転駆動させるタイミングを決定する用途に用いられる。換言すると、レジストローラー対2によって印刷用紙Pに対して行われるレジスト動作(レジストレーションとも呼ばれている。)に要する時間である設定時間を決定する用途に用いられる。レジストセンサー26は、例えば、搬送経路18を通過する印刷用紙Pを検知可能な反射型のフォトトランジスタである。或いは、印刷用紙Pの通過に応じて変位する検出子とこの検出子の変位に応じて光路が遮断又は透過される透過型のフォトトランジスタとを組み合わせたものでもよい。
The
図2に示されるように、画像形成部22の内部に、搬送経路18の一部(搬送経路18A,18B)を形成する第1ガイド28及び第2ガイド29が設けられている。第1ガイド28は、レジストローラー対2から転写装置34の間に設けられており、搬送経路18Aを形成している。第1ガイド28は、前後方向7の後方の後方ガイド28A、及び前方の前方ガイド28Bから形成されている。第1ガイド28は、レジストニップ部25及び転写ニップ部38の間で、搬送経路18Aに沿って搬送される印刷用紙Pを転写ニップ部38に案内する。第2ガイド29は、転写装置34から定着装置4の間に設けられており、搬送経路18Bを形成している。第2ガイド29は、転写ニップ部38及び定着ニップ部48よりも前後方向7の後方に設けられており、上下方向6の下方の下方ガイド29A、及び上方の上方ガイド29Bから形成されている。第2ガイド29は、転写ニップ部38及び定着ニップ部48の間で、搬送経路18Bに沿って搬送される印刷用紙Pを定着ニップ部48に案内する。レジストローラー対2は、転写装置34へ搬送する印刷用紙Pをレジスト動作するため、転写装置34の近傍に配設されている。そのため、第1ガイド28によって形成される搬送経路18Aは、搬送経路18における他の前記搬送ローラー対によって形成される各ニップ部の間の距離よりも短い。また、レジストローラー対2は、印刷用紙Pの搬送位置と感光体ドラム31に形成されたトナー像の位置とを合わせる。そのため、第1ガイド28によって形成される搬送経路18Aは、印刷用紙Pが撓むことが可能な領域が狭い。一方、定着装置4は、ハロゲンランプ43によって熱を発生する。転写装置34に過度の熱が伝達されることを防ぐために、定着装置4は転写装置34から離れた位置に配設されている。そのため、第2ガイド29は搬送経路18Bに沿って長く形成されており、また、定着装置4から転写ニップ部38への熱伝達を軽減すべく、下方ガイド29Aと上方ガイド29Bの2つの部材によって構成されている。また、画像形成部22内に長い搬送経路を確保する必要がある。そのため、第2ガイド29によって形成される搬送経路18Bは、搬送経路18における他の前記搬送ローラー対によって形成される各ニップ部の間の距離よりも長く、印刷用紙Pが撓むことが可能な領域を有する。なお、レジストニップ部25から転写ニップ部38を経て定着ニップ部48に至る搬送経路18Cは、搬送経路18Aと搬送経路18Bとを合わせた搬送経路である。
As shown in FIG. 2, a
[制御部5の構成]
制御部5は、画像形成装置1を統括制御する。図1に示されるように、制御部5は、CPU、ROM、及びRAM等を主な構成要素とするマイクロコンピュータとして構成されている。なお、制御部5は、集積回路(ASIC、DSP)等の電子回路で構成されたものであってもよい。
[Configuration of Control Unit 5]
The
制御部5は、画像形成装置1の内部において、画像形成部22及び給送機構17等に接続されており、これらの構成要素を制御する。また、図3に示されるように、制御部5は、画像形成部22内のレジストセンサー26及びステッピングモーター46及び駆動モーター39,45などの搬送機構に接続されている。制御部5は、前記搬送機構を一体的に駆動させて、印刷用紙Pの搬送を制御することが可能である。
The
[搬送速度と搬送経路の距離との条件]
定着装置4からの熱伝搬、駆動部からの熱伝搬、及び搬送による摩擦熱などによって、第2ローラー24の前記弾性層を形成する前記弾性体が熱膨張する。なお、画像形成装置1が両面印刷機能を有する場合は、片面印刷後にレジストローラー対2の上流側に戻されて再び搬送経路18を搬送される印刷用紙Pから第2ローラー24に熱が伝達される場合もある。上述したように、前記弾性体の熱膨張率が金属の熱膨張率よりかなり大きい。そのため、画像形成装置1の稼働中にレジストローラー対2に熱が伝搬されても、金属製の第1ローラー23の外径はほとんど変化しない。一方、前記弾性体により形成された前記弾性層を有する第2ローラー24の外径は、前記弾性体の熱膨張により数パーセント程度大きくなる場合がある。印刷用紙Pは、熱膨張した第2ローラー24から搬送力が付与される。第2ローラー24が熱膨張したにもかかわらず、制御部5がステッピングモーター46を熱膨張する前と同じ回転速度で回転駆動させる。そのため、レジストローラー対2によって印刷用紙Pが搬送される搬送速度が速くなる。一方、定着装置4の各部は、一定の定着温度に維持された状態で使用される。そのため、定着装置4による印刷用紙Pの搬送速度は安定する。レジストローラー対2の搬送速度が定着装置4の搬送速度よりも過度に速い場合には、転写装置34及び定着装置4の間で印刷用紙Pが過度に撓む。そのため、印刷用紙Pに現像された画像には、等倍度及び等角度不良が生じるおそれがある。このような問題を生じないようにするために、以下に検討する条件を満たすようにする。
[Conditions of transfer speed and transfer route distance]
The elastic body forming the elastic layer of the
図2に示されるように、第1ガイド28によって形成され、レジストニップ部25から転写ニップ部38に至る搬送経路18Aにおいて最も短い最短経路S1の距離をd1とする。第2ガイド29によって形成され、転写ニップ部38から定着ニップ部48に至る搬送経路18Bのうち最も短い最短経路S2の距離をd2とする。印刷用紙Pの搬送経路18のうち、レジストニップ部25から転写ニップ部38を経て定着ニップ部48に至る搬送経路18Cにおいて最も短い最短経路S3の距離dは、搬送経路18Aの最短経路S1の距離d1に搬送経路18Bの最短経路S2の距離d2を加えた距離である。また、第1ガイド28及び第2ガイド29によって、搬送経路18Cには、搬送される印刷用紙Pが撓むことが可能な領域が形成されている。搬送中に撓んだ印刷用紙Pが一方の面を第1ガイド28及び第2ガイド29のガイド面に接しながら搬送される際の経路は、搬送経路18Cにおける最長経路H3(本発明の経路長の一例)である。印刷用紙Pの搬送経路18のうち、レジストニップ部25から転写ニップ部38を経て定着ニップ部48に至る搬送経路18Cにおいて最も長い最長経路H3は、搬送経路18Aの最長経路H1に搬送経路18Bの最長経路H2を加えたものである。ここで、搬送経路18Cの最短経路S3の距離dに対する最長経路H3の距離の比率をβ(1以上の値)とする。言い換えると、最長経路H3の距離を最短経路S3の距離dで除算した数値がβである。この場合、搬送経路18Cの最長経路H3の距離は、この係数βを用いてβdと表すことができる。本実施形態では、第1ガイド28及び第2ガイド29は、レジストニップ部25から第1ガイド28及び第2ガイド29における印刷用紙Pのガイド面に沿って定着ニップ部48に至る最長経路H3の長さが距離βdとなるように構成されている。なお、搬送経路18Cの最長経路H3の距離と最短経路S3の距離とを基準にして前記比率(係数β)を定める例について説明するが、各搬送経路18A,18Bごとに各比率を定めてもよい。
As shown in FIG. 2, the distance of the shortest shortest path S1 in the
搬送経路18Cの最長経路H3の距離βdとその最短経路S3の距離dとから、搬送経路18Cにおける印刷用紙Pの撓み許容量が求められる。搬送経路18Cの前記撓み許容量は、搬送経路18Cにおいて撓みながら搬送される印刷用紙Pの長さ(搬送方向7Aの長さ)の許容量である。前記撓み許容量は、最長経路H3の距離βdから最短経路S3の距離dを引いた値(βd−d)である。
From the distance βd of the longest path H3 of the transport path 18C and the distance d of the shortest path S3, the allowable deflection amount of the printing paper P in the transport path 18C is obtained. The allowable bending amount of the transport path 18C is an allowable amount of the length of the printing paper P that is transported while being bent in the transport path 18C (the length in the
転写ニップ部38でトナー像が転写される印刷用紙Pは、搬送時にレジストニップ部25及び定着ニップ部48のそれぞれに挟持される。印刷用紙Pにおける搬送方向7Aの上流側の端部がレジストニップ部25でレジストローラー対2に挟持され、印刷用紙Pにおける搬送方向7Aの下流側の端部が定着ニップ部48で定着ローラー41及び加圧ローラー42に挟持される。この場合、転写ニップ部38のニップ圧がレジストニップ部25及び定着ニップ部48のニップ圧よりも低いため、印刷用紙Pの搬送力は、レジストニップ部25を形成するレジストローラー対2の搬送力及び定着ニップ部48を形成する定着装置4の搬送力に依存する。後述するように、レジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送速度が定着装置4による印刷用紙Pの搬送速度よりも速いため、搬送経路18Cにおいて、印刷用紙Pが撓まされた状態で搬送される。搬送経路18Cにおいて印刷用紙Pが撓まされた状態で搬送されたときに、その印刷用紙Pにおけるレジストニップ部25から定着ニップ部48までの長さをLとする(ニップ間の長さL)。前記長さLは、印刷用紙Pの搬送時に、レジストニップ部25から印刷用紙Pの面に沿って定着ニップ部48に至るまでの長さLである。上述したように、搬送経路18Cにおいて印刷用紙Pは撓まされるため、前記長さLは、最短経路S3の距離dよりも長い。このとき、印刷用紙Pの用紙撓み量は、前記長さLから最短経路S3の距離dを引いて得られる値(L―d)で表すことができる。
The printing paper P on which the toner image is transferred at the transfer nip
定着装置4による印刷用紙Pの搬送速度をV1とする場合、係数αを用いて、レジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送速度はαV1で表すことができる。係数αは、搬送速度V1に対する比率である。言い換えると、レジストローラー対2の搬送速度を定着装置4の搬送速度で除算した数値がαである。レジストローラー対2の搬送速度αV1と定着装置4の搬送速度V1の相対速度の差によって、搬送される印刷用紙Pが撓むことになる。前記相対速度の差は、印刷用紙Pの撓みに関係する撓み速度である。撓み速度は、レジストローラー対2の搬送速度αV1から定着装置4の搬送速度V1を引いた値(αV1―V1)である。
When the conveyance speed of the printing paper P by the fixing
そこで、前記用紙撓み量(L−d)をレジストローラー対2の搬送速度αV1で除すると、撓み時間{(L−d)/αV1}が得られる。前記撓み時間{(L−d)/αV1}は、レジストニップ部25と定着ニップ部48との二か所で印刷用紙Pを挟持する際に、レジストローラー対2の搬送速度より定着装置4の搬送速度が遅いことによって、印刷用紙Pが撓む時間である。前記撓み時間{(L−d)/αV1}に、撓み速度(αV1―V1)を乗じると、印刷用紙Pの撓み長が得られる{(αV1―V1)×(L−d)/αV1}。前記撓み長{(αV1―V1)×(L−d)/αV1}は、搬送される印刷用紙Pが搬送経路18Cで撓む長さである。
Therefore, when the sheet deflection amount (Ld) is divided by the conveyance speed αV1 of the
搬送経路18Cにおける搬送距離の撓み許容量(βd−d)よりも、前記撓み長{(αV1―V1)×(L−d)/αV1}が大きいと、搬送される印刷用紙Pに皺ができたりジャムが発生したりする。そのため、前記撓み長が搬送経路18Cの前記撓み許容量を超えない条件を満たす必要があり、下記の式(1)により表すことができる。
{(βd−d)≧(αV1―V1)×(L−d)/αV1}・・・(1)
If the deflection length {(αV1−V1) × (Ld) / αV1} is larger than the allowable deflection (βd−d) of the conveyance distance in the conveyance path 18C, wrinkles are formed on the conveyed printing paper P. Or jams occur. Therefore, it is necessary to satisfy the condition that the bending length does not exceed the allowable bending amount of the transport path 18C, and it can be expressed by the following equation (1).
{(Βd−d) ≧ (αV1−V1) × (Ld) / αV1} (1)
式(1)を整理する。左辺は、{d(β−1)}と纏められ、右辺は、分母のαV1を消去して{(1―1/α)×(L−d)}と整理できる。更に、両辺をdで割って、下記の式(2)により表すことができる。
(β−1)≧(1−1/α)×(L−d)/d・・・(2)
Formula (1) is arranged. The left side can be summarized as {d (β-1)}, and the right side can be organized as {(1-1 / α) × (L−d)} by eliminating αV1 of the denominator. Further, both sides can be divided by d and expressed by the following formula (2).
(Β-1) ≧ (1-1 / α) × (L−d) / d (2)
なお、レジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送速度αV1が定着装置4による印刷用紙Pの搬送速度V1よりも遅くなると、搬送される印刷用紙Pがレジストニップ部25と定着ニップ部48との間で引っ張られる。引っ張りにより印刷用紙Pの搬送速度が遅くなり、転写ずれや過度の加圧や加熱による皺が生じるおそれがある。そのため、レジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送速度αV1が定着装置4による印刷用紙Pの搬送速度V1よりも速い条件を満たす必要がある。下記の式(3)で表すことができる。
α≧1・・・(3)
When the conveyance speed αV1 of the printing paper P by the
α ≧ 1 (3)
例えば、画像形成装置1において、レジストニップ部25から転写ニップ部38を経て定着ニップ部48に至る搬送経路18Cのうち最も距離が短い最短経路S3の距離dを118mmとする。同様に、第1ガイド28及び第2ガイド29に沿った搬送経路18Cのうち最も距離が長い最長経路H3の距離βdを120mmとする。この場合、係数βは、最長経路H3の距離βdを最短経路S3の距離dで除算した値であり、係数βは1.017である。この場合、印刷用紙Pとして、写真印刷規格の半切(用紙サイズ:356mm×432mm)の長い辺を搬送方向7Aに沿って搬送させるときの搬送経路18Cにおける印刷用紙Pの長さLは、432mmである。これらの値を上記式(2)に代入して係数αを求めると、α≦1.006が得られる。また上記式(3)より、係数αは1以上の値である。そのため、係数αが満たす条件は、1≦α≦1.006である。
For example, in the
係数αは、定着装置4による印刷用紙Pの搬送速度V1に対するレジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送速度αV1の比率を示している。レジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送中に、第2ローラー24の熱膨張による外径の拡大によって搬送速度αV1が速くなる。第2ローラー24の外径が最大に膨脹した場合でも、上記式(2)を満たす範囲内に搬送速度αV1が定められていればよい。熱膨張による外径変化によってレジストローラー対2の搬送速度αV1が速くなっても、定着装置4の搬送速度V1に対して0.6%以下の増加であれば、熱膨張による変化が画質劣化や印刷用紙Pの撓みなどの問題として生じない。言い換えれば、使用環境での温度変化(例えば5度〜40度)に対して、レジストローラー対2による印刷用紙Pの搬送速度αV1の変化が0.6%以下の増加になるようにする。例えば、使用環境での温度変化に対して、熱膨張による第2ローラー24の外径変化による搬送速度αV1の変化が0.6%以下である材質により形成された前記弾性体を使用する。または、外径変化による搬送速度αV1の変化が0.6%以下になるように前記弾性体により形成される前記弾性層の厚さを定める。さらに、制御部5によってレジストローラー対2が回転駆動する速度を変更することによって、搬送速度αV1の変化を0.6%以下の増加に抑えるものでもよい。
The coefficient α indicates the ratio of the conveyance speed αV1 of the printing paper P by the
[実施形態の効果]
以上説明したように、本発明の画像形成装置1によれば、簡易な構成によってレジストローラー対2を構成する前記弾性体の第2ローラー24の熱膨張に起因する画像の劣化を抑制することができる。
[Effect of the embodiment]
As described above, according to the
1:画像形成装置
2:レジストローラー対
4:定着装置
5:制御部
18,18A,18B,18C:搬送経路
23:第1ローラー
24:第2ローラー
25:レジストニップ部
28:第1ガイド
29:第2ガイド
31:感光体ドラム
34A:転写ローラー
38:転写ニップ部
41:定着ローラー
42:加圧ローラー
48:定着ニップ部
d:最短経路の距離
βd:最長経路の距離
V1:定着ローラーの搬送速度
αV1:レジストローラー対の搬送速度
P:印刷用紙
L:レジストニップ部と定着ニップ部とのニップ間の印刷用紙の長さ
1: Image forming device 2: Registration roller pair 4: Fixing device 5:
Claims (4)
前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、前記転写ニップ部で前記像担持体から前記トナー像をシートに転写させる転写部と、
前記転写部よりもシートの搬送方向の下流に設けられ、加熱部により加熱される定着ローラー及び前記定着ローラーに圧接されて定着ニップ部を形成する加圧ローラーからなり、前記定着ニップ部で前記転写部から搬送されるシートを挟持して前記トナー像をシートに定着するとともにシートを前記搬送方向の下流側へ搬送する定着部と、
前記転写部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、第1ローラー及び前記第1ローラーに圧接されてレジストニップ部を形成する第2ローラーからなり、前記第1ローラー及び前記第2ローラーの何れか一方が金属製ローラーであり、他方が前記金属製ローラーよりも熱膨張率の大きい弾性体ローラーであり、前記レジストニップ部でシートを挟持して前記転写部側へ搬送するレジストローラー対と、
を備え、
前記レジストニップ部から前記転写ニップ部を経て前記定着ニップ部に至るシートの搬送経路のうち最も短い最短経路の距離をdとし、搬送時に前記レジストニップ部及び前記定着ニップ部それぞれにシートが挟持された状態で当該シートにおけるニップ間の長さをLとし、前記定着ローラーによるシートの搬送速度をV1、前記レジストローラー対によるシートの搬送速度をαV1、及び前記搬送経路のうち最も長い最長経路の距離をβdとした場合、前記ニップ間を撓まされた状態でシートが搬送されたとしても前記長さLが前記距離βdを超えないようにするために、下記の式(1)を満たす画像形成装置。
(β−1)≧(1−1/α)×(L−d)/d・・・(1)
但し、式(1)において、係数α≧1、係数β≧1である。 A rotatable image carrier that holds a toner image transferred to a conveyed sheet;
A transfer unit that abuts on the image carrier to form a transfer nip, and transfers the toner image from the image carrier to a sheet at the transfer nip; and
The fixing unit is provided downstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction, and includes a fixing roller heated by a heating unit and a pressure roller that is pressed against the fixing roller to form a fixing nip unit, and the transfer is performed at the fixing nip unit. A fixing unit that sandwiches the sheet conveyed from the unit and fixes the toner image on the sheet and conveys the sheet to the downstream side in the conveyance direction;
A first roller and a second roller that forms a resist nip portion by being in pressure contact with the first roller and provided on the upstream side in the transport direction with respect to the transfer unit , whichever of the first roller and the second roller Either one is a metal roller, and the other is an elastic roller having a larger coefficient of thermal expansion than the metal roller, and a pair of registration rollers that sandwich the sheet at the registration nip portion and convey it to the transfer portion side,
With
The distance of the shortest shortest path among the conveyance paths of the sheet from the registration nip portion to the fixing nip portion through the transfer nip portion is d, and the sheet is sandwiched between the registration nip portion and the fixing nip portion during conveyance. In this state, the length between the nips of the sheet is L, the sheet conveyance speed by the fixing roller is V1, the sheet conveyance speed by the registration roller pair is αV1, and the distance of the longest longest path among the conveyance paths Is set to βd, in order to prevent the length L from exceeding the distance βd even if the sheet is conveyed while being bent between the nips, image formation satisfying the following expression (1) apparatus.
(Β-1) ≧ (1-1 / α) × (L−d) / d (1)
However, in the formula (1), the coefficient α ≧ 1 and the coefficient β ≧ 1.
前記駆動部の駆動力を所定の伝達比率で前記金属製ローラーに伝達するギヤと、
を更に備える請求項2に記載の画像形成装置。 A drive unit that rotationally drives the elastic body roller at a predetermined rotational speed;
A gear for transmitting the driving force of the driving unit to the metal roller at a predetermined transmission ratio;
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising:
前記搬送ガイドは、前記レジストニップ部から前記搬送ガイドにおけるシートのガイド面に沿って前記定着ニップ部に至る経路長が前記距離βdとなるように構成されている請求項1〜3の何れかに記載の画像形成装置。 A conveyance guide that is provided between the nips of the registration nip portion and the fixing nip portion, forms the conveyance path that is equal to or less than the distance βd, and guides a sheet conveyed along the conveyance path to the fixing nip portion; Prepared,
4. The conveyance guide according to claim 1, wherein a path length from the registration nip portion to the fixing nip portion along a sheet guide surface of the conveyance guide is the distance βd. The image forming apparatus described.
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