JP6171698B2 - Rotation angle detector - Google Patents
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Description
本発明は、回転角検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device.
従来、磁気検出手段としてのホール素子を2つ備えた回転角検出装置が知られている。例えば、特許文献1には、ホール素子、ホール素子に電力を供給する電源端子、ホール素子の信号を出力する信号出力端子、及び、ホール素子を接地する接地端子を有するICパッケージを2つ備える回転角検出装置が記載されている。 Conventionally, a rotation angle detection device having two Hall elements as magnetic detection means is known. For example, Patent Document 1 discloses a rotation including two IC packages each having a Hall element, a power supply terminal for supplying power to the Hall element, a signal output terminal for outputting a Hall element signal, and a ground terminal for grounding the Hall element. An angle detector is described.
特許文献1に記載の回転角検出装置には、2つのICパッケージがそれぞれ有する電源端子どうし及び接地端子どうしが内部ターミナルにより接続されている。これにより、外部と接続する外部コネクタには、電源端子が接続する外部用電源端子、接地端子が接続する外部用接地端子、及び、2つの外部用出力端子が設けられる。しかしながら、電源端子、信号出力端子、及び、接地端子がICパッケージの一方の端部に並べられて配置されると、電源端子どうし、または、接地端子どうしを接続するとき、内部ターミナルは、立体交差する部位を有する。このため、内部ターミナルの構成が複雑になり、製造時の工数が増加する。 In the rotation angle detection device described in Patent Document 1, power terminals and ground terminals included in two IC packages are connected by an internal terminal. Thereby, the external connector connected to the outside is provided with an external power supply terminal to which the power supply terminal is connected, an external ground terminal to which the ground terminal is connected, and two external output terminals. However, when the power supply terminal, the signal output terminal, and the ground terminal are arranged side by side at one end of the IC package, when the power supply terminals or the ground terminals are connected, the internal terminal has a three-dimensional intersection. It has a part to do. For this reason, the configuration of the internal terminal becomes complicated, and the number of man-hours for manufacturing increases.
本発明の目的は、製造時の工数を低減する回転角検出装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the rotation angle detection apparatus which reduces the man-hour at the time of manufacture.
本発明は被検出体の回転を検出する回転検出装置であって、第1磁気検出部と、第1磁気検出部と隣り合うよう設けられる第2磁気検出部と、内部ターミナルと、内部ターミナルを介して第1磁気検出部及び第2磁気検出部と外部とを接続する外部コネクタと、を備える。
第1磁気検出部は、被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第1磁気検出手段、第1磁気検出手段に電力を供給する第1電源端子、第1磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第1出力端子、及び、第1接地端子を有し、第1電源端子、第1出力端子、及び、第1接地端子が同じ端部に設けられる。
第2磁気検出部は、第1磁気検出部と隣り合うよう設けられ、被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第2磁気検出手段、第2磁気検出手段に電力を供給する第2電源端子、第2磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第2出力端子、及び、第2接地端子を有し、第2電源端子、第2出力端子、及び、第2接地端子が第1電源端子、第1出力端子、または、第1接地端子が設けられる第1磁気検出部の端部に隣り合う端部に設けられる。
The present invention is a rotation detection device that detects the rotation of an object to be detected, and includes a first magnetic detection unit, a second magnetic detection unit provided adjacent to the first magnetic detection unit, an internal terminal, and an internal terminal. And an external connector for connecting the first magnetic detection unit and the second magnetic detection unit to the outside.
The first magnetic detection unit is detected by a first magnetic detection unit that detects a magnetic field that changes in accordance with the rotation of the detection target, a first power supply terminal that supplies power to the first magnetic detection unit, and a first magnetic detection unit. A first output terminal for outputting a signal corresponding to the strength of the magnetic field to the outside, and a first ground terminal. The first power supply terminal, the first output terminal, and the first ground terminal are provided at the same end. It is done.
The second magnetic detection unit is provided adjacent to the first magnetic detection unit, a second magnetic detection unit that detects a magnetic field that changes according to the rotation of the detection target, and a second magnetic detection unit that supplies electric power to the second magnetic detection unit. 2 power supply terminals, a second output terminal for outputting a signal corresponding to the strength of the magnetic field detected by the second magnetic detection means, and a second ground terminal, a second power supply terminal, a second output terminal, In addition, the second ground terminal is provided at an end adjacent to the end of the first magnetic detection unit provided with the first power supply terminal, the first output terminal, or the first ground terminal.
内部ターミナルは、第1電源端子と電気的に接続する第1電源接続部、第2電源端子と電気的に接続する第2電源接続部、第1電源接続部と第2電源接続部とを電気的に接続する電源接続部、第1接地端子と電気的に接続する第1接地接続部、第2接地端子と電気的に接続する第2接地接続部、第1接地接続部と第2接地接続部とを電気的に接続する接地接続部、第1出力端子に電気的に接続する第1出力接続部、及び、第2出力端子に電気的に接続する第2出力接続部を有する。
電源接続部、接地接続部、第1出力接続部、及び、第2出力接続部の少なくとも一つは、第1電源接続部の第1電源端子と接続する部位と第2出力接続部の第2信号出力端子と接続する部位とを通る第1の仮想直線、第1接地接続部の第1接地端子と接続する部位と第2接地接続部の第2接地端子と接続する部位とを通る第2の仮想直線、および、第1出力接続部の第1信号出力端子と接続する部位と第2電源接続部の第2電源端子と接続する部位とを通る第3の仮想直線、のいずれか二つの間を通るよう設けられていることを特徴とする。
The internal terminal electrically connects the first power supply connection portion electrically connected to the first power supply terminal, the second power supply connection portion electrically connected to the second power supply terminal, and the first power supply connection portion and the second power supply connection portion. Power connection portion to be electrically connected, a first ground connection portion to be electrically connected to the first ground terminal, a second ground connection portion to be electrically connected to the second ground terminal, a first ground connection portion and a second ground connection. A ground connection portion that is electrically connected to the first output terminal, a first output connection portion that is electrically connected to the first output terminal, and a second output connection portion that is electrically connected to the second output terminal .
At least one of the power supply connection portion, the ground connection portion, the first output connection portion, and the second output connection portion is a portion connected to the first power supply terminal of the first power supply connection portion and the second output connection portion. A first imaginary straight line passing through a portion connected to the signal output terminal, a second portion passing through a portion connected to the first ground terminal of the first ground connection portion and a portion connected to the second ground terminal of the second ground connection portion. And a third virtual straight line passing through a part connected to the first signal output terminal of the first output connection part and a part connected to the second power supply terminal of the second power supply connection part. It is provided to pass between.
本発明の回転角検出装置では、内部ターミナルの電源接続部、接地接続部、第1出力接続部、及び、第2出力接続部の少なくとも一つが第1の仮想直線、第2の仮想直線、および、第3の仮想直線のいずれか二つの間を通るよう設けられている。すなわち、第1の仮想直線、第2の仮想直線、および、第3の仮想直線のいずれか二つの間は、内部ターミナルを構成する配線の線幅より大きくなるよう形成されている。これにより、内部ターミナルを構成する配線は二つの磁気検出部が有する六つの端子を同一平面上において接続し、内部ターミナルは、立体交差する部位を有することなく形成される。したがって、回転角検出装置の製造時の工数が低減することができる。
In the rotation angle detection device of the present invention, at least one of the power supply connection portion, the ground connection portion, the first output connection portion, and the second output connection portion of the internal terminal is a first virtual straight line, a second virtual straight line, and , And is provided so as to pass between any two of the third virtual straight lines . That is, the gap between any two of the first virtual line, the second virtual line, and the third virtual line is formed to be larger than the line width of the wiring that constitutes the internal terminal. Thereby, the wiring which comprises an internal terminal connects the six terminals which two magnetic detection parts have on the same plane, and an internal terminal is formed without having a three-dimensional crossing site | part. Therefore, the man-hour at the time of manufacture of a rotation angle detection apparatus can be reduced.
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による回転角検出装置について図1〜5に基づいて説明する。
(First embodiment)
A rotation angle detection device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第1実施形態による回転角検出装置を図1に示す。
回転角検出装置1は、例えば車両の吸気系に設けられるスロットルバルブ2を回転駆動するのに用いられる。回転角検出装置1は、モータ6及び回転角検出部10などを備えている。
A rotation angle detection device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG.
The rotation angle detection device 1 is used, for example, to rotationally drive a
スロットルバルブ2は、略円板状に形成され、例えばアルミなどの金属により形成されているハウジング3が有する略円筒状の通路4に設けられている。スロットルバルブ2は、例えばねじ部材などにより、通路4の通路軸に略直交するよう、ハウジング3に対し相対回転可能に設けられている弁軸5に取り付けられている。これにより、弁軸5が回転すると、スロットルバルブ2は、弁軸5とともに回転し、吸気を内燃機関に導く吸気通路の一部を構成する通路4を開閉する。これにより、内燃機関に導入される吸気の量が調整される。スロットルバルブ2は、特許請求の範囲における「被検出体」に相当する。
The
モータ6は、電力の供給により回転駆動する電動モータである。第1実施形態では、モータ6は、例えばブラシ付きモータである。モータ6は、モータ軸7を有している。モータ6の回転によって発生する回転トルクは、モータ軸7から出力される。モータ6は、モータ軸7が弁軸5に対し略平行となるようハウジング3に収容されている。
The motor 6 is an electric motor that is rotationally driven by the supply of electric power. In the first embodiment, the motor 6 is, for example, a brush motor. The motor 6 has a
弁軸5の一端には、例えば樹脂により形成された筒状のホルダ8が設けられている。ホルダ8の内側には、永久磁石9が設けられている。これにより、ホルダ8及び永久磁石9は、弁軸5及びスロットルバルブ2とともに回転可能である。回転角検出部10は、弁軸5の一端側、すなわち、ホルダ8、永久磁石9、モータ軸7の一端側などを覆うようにしてハウジング3に取り付けられる。
At one end of the valve shaft 5, a cylindrical holder 8 made of, for example, resin is provided . Inside the Holder 8, the
ホルダ8の外壁の周方向の一部には、ギア11が形成されている。ハウジング3には、棒状のシャフト12が、弁軸5及びモータ軸7に対し略平行となるよう設けられている。シャフト12は、一端がハウジング3に対し回転不能となるよう設けられている。シャフト12の他端は、回転角検出部10のカバー60に支持される。
A
シャフト12には、シャフト12に対し相対回転可能となるようギア部材13が設けられている。ギア部材13は、例えば樹脂により形成され、ホルダ8のギア11に噛み合い可能な第1ギア14を有している。また、ギア部材13は、第1ギア14より外径の大きな第2ギア15を有している。モータ軸7の一端には、第2ギア15に噛み合い可能なギア部材16が固定されている。
また、モータ6は、電力供給用の電源入力端子17を有している。電源入力端子17に電力が供給されると、モータ6が回転駆動する。
A
The motor 6 has a power input terminal 17 for supplying power. When power is supplied to the power input terminal 17, the motor 6 is driven to rotate.
モータ6が回転駆動すると、モータ6の回転トルクは、モータ軸7、ギア部材16、ギア部材13、ホルダ8及び弁軸5を経由してスロットルバルブ2に伝達される。これにより、スロットルバルブ2が通路4内で回転し、通路4が開閉される。
When the motor 6 is driven to rotate, the rotational torque of the motor 6 is transmitted to the
回転角検出部10は、スロットルバルブ2の回転角を検出するために設けられる。
回転角検出部10は、図1から図4に示すように、「第1磁気検出部」としての第1ICパッケージ20、「第2磁気検出部」としての第2ICパッケージ30、内部ターミナル40、カバー60、及び、外部コネクタ49などを備えている。
The
As shown in FIGS. 1 to 4, the rotation
第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30は、スロットルバルブ2に対し相対回転可能となるようスロットルバルブ2の回転軸Ax近傍に設けられる。本実施形態では、図1に示すように、回転角検出部10は、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30がホルダ8及び永久磁石9の内側に位置するようハウジング3に取り付けられる。
The
第1ICパッケージ20は、複数の大きさが異なる矩形状部位が回転軸Axの方向に重なるよう形成されている。第1ICパッケージ20は、「第1磁気検出手段」としての第1ホール素子21、第1電源端子22、第1接地端子23、第1信号出力端子24及び封止体25などを有している。第1ホール素子21、第1電源端子22、第1接地端子23、第1信号出力端子24は、封止体25にインサート成形されている。
第1ホール素子21は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。
The
The
第1電源端子22、第1接地端子23及び第1信号出力端子24は、導電性を有する金属から形成されている。第1電源端子22、第1接地端子23及び第1信号出力端子24は、それぞれ、一端がワイヤボンディングなどにより第1ホール素子21に接続されている。また、第1電源端子22、第1接地端子23及び第1信号出力端子24の他端221、231、241は、図3に示すように、第1ホール素子21が設けられる端部201とは反対側の端部202から突出した後、略L字状に形成され、第1ICパッケージ20の短手方向の一方の側に突出している。第1ホール素子21には、第1電源端子22及び第1接地端子23を経由して電力が供給される。また、第1ホール素子21の信号は、第1信号出力端子24を経由して出力される。
The first
封止体25は、例えば樹脂から形成され、第1ICパッケージ20の外郭を成している。封止体25は、第1ホール素子21の全体、ならびに、第1電源端子22、第1接地端子23及び第1信号出力端子24それぞれの一端側を封止している。
The sealing body 25 is made of, for example, a resin and forms an outer shell of the
第2ICパッケージ30は、複数の大きさが異なる矩形状部位が回転軸Axの方向に重なるよう形成され、第1ICパッケージ20と同じ形状を成している。第2ICパッケージ30は、「第2磁気検出手段」としての第2ホール素子31、第2電源端子32、第2接地端子33、第2信号出力端子34及び封止体35などを有している。第2ホール素子31、第2電源端子32、第2接地端子33、第2信号出力端子34は、封止体35にインサート成形されている。
第2ホール素子31は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。
The
The
第2電源端子32、第2接地端子33及び第2信号出力端子34は、導電性を有する金属から形成されている。第2電源端子32、第2接地端子33及び第2信号出力端子34は、それぞれ、一端がワイヤボンディングなどにより第2ホール素子31に接続されている。また、第2電源端子32、第2接地端子33及び第2信号出力端子34の他端321、331、341は、図3に示すように、第2ホール素子31が設けられる端部301とは反対側の端部302から突出した後、略L字状に形成され、第2ICパッケージ30の短手方向の一方の側に突出している。
第2ホール素子31には、第2電源端子32及び第2接地端子33を経由して電力が供給される。また、第2ホール素子31の信号は、第2信号出力端子34を経由して出力される。
The second
Electric power is supplied to the
封止体35は、例えば樹脂から形成され、第2ICパッケージ30の外郭を成している。封止体35は、第2ホール素子31の全体、ならびに、第2電源端子32、第2接地端子33及び第2信号出力端子34それぞれの一端側を封止している。
The sealing
本実施形態では、図3、4に示すように、第1ICパッケージ20と第2ICパッケージ30とは、互いに板厚方向に重なるようにして設けられている。具体的には、第1ICパッケージ20の第1電源端子22、第1接地端子23及び第1信号出力端子24の他端221、231、241が突出する方向とは反対側の端面203と第2ICパッケージ30の第2電源端子32、第2接地端子33及び第2信号出力端子34の他端321、331、341が突出する方向とは反対側の端面303とが当接するよう設けられている。これにより、第1ICパッケージ20内で中心より端面203側に設けられている第1ホール素子21及び第2ICパッケージ30内で中心より端面303側に設けられている第2ホール素子31は、スロットルバルブ2の回転軸Ax近傍に配置される。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the
また、上述したように、第1ICパッケージ20と第2ICパッケージ30とは、同一形状となるように形成されている。これにより、端面203と端面303とを当接するよう設けると、図4に示すように、第1電源端子22、第1接地端子23及び第1信号出力端子24と、第2電源端子32、第2接地端子33及び第2信号出力端子34とが互いに当接する端面203、303を対称面として面対称に位置している。
As described above, the
内部ターミナル40は、図3、4に示すように、例えば、銅などの導電性を有する金属により細長い線状部材より形成されている。内部ターミナル40は、電源配線42、接地配線44、第1信号出力配線46、第2信号出力配線48などから構成される。内部ターミナル40は、外部コネクタ49を介して第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30を外部と電気的に接続する。内部ターミナル40は、薄い金属製の板を所望の配線パターンにあわせて打ち抜くことにより形成される。これにより、内部ターミナル40は、同一平面上に形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
電源配線42は、一端に「第1電源接続部」としての第1接続部421及び「第2電源接続部」としての第2接続部422を有している。第1接続部421は、第1電源端子22を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部422は、第2電源端子32を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。第1接続部421と第1電源端子22、第2接続部422と第2電源端子32とは、例えば抵抗溶接により接合されている。電源配線42は、他端に電源外部端子423を有している。電源外部端子423は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
The
第1接続部421と第2接続部422とは、電源接続部420により接続されている。電源接続部420は、図4、5に示すように、第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2電源端子32と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2電源端子32と第2接地端子33との間には、電源接続部420の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
接地配線44は、一端に「第1接地接続部」としての第1接続部441及び「第2接接地接続部」としての第2接続部442を有している。第1接続部441は、第1接地端子23を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部442は、第2接地端子33を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。ここで、第1接続部441と第1接地端子23、第2接続部442と第2接地端子33とは、例えば抵抗溶接により接合されている。接地配線44は、他端に外部接地端子443を有している。外部接地端子443は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される。
The
第1接続部441と第2接続部442とは、接地接続部440により接続されている。接地接続部440は、図4、5に示すように、第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2信号出力端子34と第2接地端子33との間には、接地接続部440の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
第1信号出力配線46は、一端に第1出力接続部461を有している。第1出力接続部461は、第1信号出力端子24を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第1出力接続部461と第1信号出力端子24とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第1信号出力配線46は、他端に第1外部出力端子462を有している。第1外部出力端子462は、図示しないワイヤーハーネスを経由して電子制御ユニット(以下、「ECU」という)に接続される。これにより、第1ICパッケージ20の第1ホール素子21からの信号が、外部のECUに出力される。ここで、ECUは、演算手段としてのCPU、記憶手段としてのROM、RAM、及び、入出力手段などを有する小型のコンピュータである。ECUは、車両の各部に取り付けられたセンサ類からの信号などに基づき、ROMに格納されたプログラムに従って処理を行い、車両各部の装置などを制御する。
The first
第2信号出力配線48は、一端に第2出力接続部481を有している。第2出力接続部481は、第2信号出力端子34を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。第2出力接続部481と第2信号出力端子34とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第2信号出力配線48は、他端に第2外部出力端子482を有している。第2外部出力端子482は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。これにより、第2ICパッケージ30の第2ホール素子31からの信号が、外部のECUに出力される。
The second
本実施形態では、回転角検出装置1は、モータ電源配線52、54をさらに備えている。モータ電源配線52、54は、例えば銅などの導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。モータ電源配線52、54は、それぞれの一端がモータ6の電源入力端子17に電気的に接続されている。モータ電源配線52、54の他端は、モータ電源外部端子521、541を有している(図4参照)。モータ電源外部端子521、541は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
In the present embodiment, the rotation angle detection device 1 further includes motor
カバー60は、図2に示すように、本体部62、筒部材64などを有している。
本体部62は、例えば樹脂により皿状に形成されている。本体部62は、第1ICパッケージ20、第2ICパッケージ30、内部ターミナル40がインサート成形される。
筒部材64は、本体部62の外縁部に計6個インサート成形されている。カバー60は、例えばボルトなどの締結部材を筒部材64に挿通させることによりハウジング3に取り付けられる。本体部62の外側には、外部コネクタ49が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
The
A total of six
外部コネクタ49は、筒状の樹脂部材より形成される。外部コネクタ49は、図4、5に示すように、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30の内部ターミナル40が設けられる側から視て第1ICパッケージ20側に設けられる。
外部コネクタ49には、内部ターミナル40の電源外部端子423、外部接地端子443、第1外部出力端子462、第2外部出力端子482、モータ電源外部端子521、541がインサート成形される。本実施形態では、外部コネクタ49において、一方の端部側から順に第1外部出力端子462、電源外部端子423、第2外部出力端子482、外部接地端子443、モータ電源外部端子521、541となるよう並べられている。これにより、例えば導電性の異物が付着することで第1外部出力端子462と第2外部出力端子482とが短絡するのを抑制する。
The
The
外部コネクタ49には、図示しないワイヤーハーネスの一端が接続される。当該ワイヤーハーネスの他端は、図示しない電源及びECUに接続される。この構成により、電源からワイヤーハーネスを経由してモータ6、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30に電力が供給される。また、回転角検出部10からワイヤーハーネスを経由してECUにスロットルバルブ2の回転角に関する信号が出力される。これにより、ECUは、スロットルバルブ2の開度を算出する。
One end of a wire harness (not shown) is connected to the
次に、回転角検出装置1の作動について説明する。
例えばイグニッションスイッチがオンされると、電源からワイヤーハーネス及び電源配線42を経由して回転角検出部10の第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30に電力が供給される。回転角検出部10は、スロットルバルブ2の回転角に応じた信号をECUに出力する。ECUは、回転角検出部10からの信号に基づきスロットルバルブ2の回転角を算出する。ECUは、通常、第1ICパッケージ20からの信号に基づきスロットルバルブ2の回転角を算出する。なお、ECUは、第1ICパッケージ20が異常となった場合、第2ICパッケージ30からの信号に基づきスロットルバルブ2の回転角を算出する。
Next, the operation of the rotation angle detection device 1 will be described.
For example, when the ignition switch is turned on, power is supplied from the power source to the
ECUは、図示しないアクセルペダルの開度信号、及び、内燃機関の負荷状態などに基づき、内燃機関への燃料及び吸気の目標供給量を算出する。ECUは、算出した燃料及び吸気の目標供給量に応じ、内燃機関に燃料を噴射供給するとともに、電源からワイヤーハーネス及びモータ電源配線52、54を経由して回転角検出装置1のモータ6へ供給する電力を制御する。これにより、モータ6が回転駆動し、スロットルバルブ2の開度、すなわち、回転角が変更される。その結果、内燃機関へ供給される吸気の量が変更される。
The ECU calculates a target supply amount of fuel and intake air to the internal combustion engine based on an opening signal of an accelerator pedal (not shown) and a load state of the internal combustion engine. The ECU injects and supplies fuel to the internal combustion engine according to the calculated target supply amount of fuel and intake air, and supplies the fuel from the power source to the motor 6 of the rotation angle detection device 1 via the wire harness and the motor
第1実施形態による回転角検出装置1では、図5に示すように、第1ICパッケージ20の第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2電源端子32と第2接地端子33との間には、電源接続部420の線幅より大きい隙間が形成されている。これにより、電源接続部420は、内部ターミナル40の他の配線と立体交差することなく電源端子22、32を接続する。また、第1ICパッケージ20の第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2信号出力端子34と第2接地端子33との間には、接地接続部440の線幅より大きい隙間が形成されている。これにより、接地接続部440は、内部ターミナル40の他の配線と立体交差することなく接地端子23、33を接続する。このように、内部ターミナル40は、立体交差を有することなく同一平面上に形成される。したがって、回転角検出装置1は、製造時、内部ターミナル40に関連する工数を低減することができ、製造コストを低減することができる。
In the rotation angle detection device 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 5, the second power source between the first
また、内部ターミナル40が同一平面上に形成されるため、立体交差を有するよう形成される場合に比べ、内部ターミナル40を製造するために必要な材料を少なくすることができる。これにより、回転角検出装置1は、製造コストをさらに低減することができる。
Moreover, since the
また、第1実施形態による回転角検出装置1では、外部コネクタ49において、モータ電源外部端子521、541は外部コネクタ49の他方の端側にまとめて設けられる。また、モータ電源外部端子521、541の隣には外部接地端子443が設けられる。これにより、モータ電源外部端子521、541が発生するノイズが第1外部出力端子462、第2外部出力端子482が出力する信号に与える影響が小さくなる。したがって、回転角検出装置1は、精度良く回転角を検出することができる。
In the rotation angle detection device 1 according to the first embodiment, in the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態による回転角検出装置を図6に基づいて説明する。第2実施形態は、内部ターミナルの形状が第1実施形態と異なる。なお、第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a rotation angle detection device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment in the shape of the internal terminal. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第2実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル70は、図6に示すように、電源配線72、接地配線74、第1信号出力配線76、第2信号出力配線78などから構成される。
As shown in FIG. 6, the
電源配線72は、一端に「第1電源接続部」としての第1接続部721及び「第2電源接続部」としての第2接続部722を有している。第1接続部721は、第1電源端子22を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部722は、第2電源端子32を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。電源配線72は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子723を有している。
第1接続部721と第2接続部722とは、電源接続部720により接続されている。電源接続部720は、第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2信号出力端子34と第2接地端子33との間には、電源接続部720の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
The
接地配線74は、一端に「第1接地接続部」としての第1接続部741及び「第2接地接続部」としての第2接続部742を有している。第1接続部741は、第1接地端子23を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部742は、第2接地端子33を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。接地配線74は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子743を有している。
第1接続部741と第2接続部742とは、接地接続部740により接続されている。接地接続部740は、第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2信号出力端子34と第2接地端子33との間には、接地接続部740の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
The
第1信号出力配線76は、一端に第1出力接続部761を有している。第1出力接続部761は、第1信号出力端子24を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第1信号出力配線76は、他端に第1外部出力端子762を有している。第1外部出力端子762は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。
The first
第2信号出力配線78は、一端に第2出力接続部781を有している。第2出力接続部781は、第2信号出力端子34を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。第2信号出力配線78は、他端に第2外部出力端子782を有している。第2外部出力端子782は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。
The second
外部コネクタ79は、図6に示すように、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30の内部ターミナル70が設けられる側から視て第2ICパッケージ30側に設けられている。
As shown in FIG. 6, the
第2実施形態による回転角検出装置では、第1接続部721と第2接続部722と接続する電源接続部720が第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。また、第1接続部741と第2接続部742とを接続する接地接続部740は、第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2電源端子32と第2接地端子33との間に設けられている。これにより、第2実施形態による回転角検出装置は、第1次実施形態と同じ効果を奏する。
In the rotation angle detection device according to the second embodiment, the
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態による回転角検出装置を図7に基づいて説明する。第3実施形態は、内部ターミナルの形状が第1実施形態と異なる。なお、第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a rotation angle detection device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the first embodiment in the shape of the internal terminal. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第3実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル80は、図7に示すように、電源配線82、接地配線84、第1信号出力配線86、第2信号出力配線88などから構成される。
As shown in FIG. 7, the
電源配線82は、一端に「第1電源接続部」としての第1接続部821及び「第2電源接続部」としての第2接続部822を有している。第1接続部821は、第1電源端子22を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部822は、第2電源端子32を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。電源配線82は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子823を有している
第1接続部821と第2接続部822とは、電源接続部820により接続されている。電源接続部820は、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30の外側に設けられている。
The
接地配線84は、一端に「第1接地接続部」としての第1接続部841及び「第2接地接続部」としての第2接続部842を有している。第1接続部841は、第1接地端子23を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部842は、第2接地端子33を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。接地配線84は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子843を有している。
第1接続部841と第2接続部842とは、接地接続部840により接続されている。接地接続部840は、第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2電源端子32と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2電源端子32と第2接地端子33との間には、接地接続部840の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
The
第1信号出力配線86は、一端に第1出力接続部861を有している。第1出力接続部861は、第1信号出力端子24を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第1信号出力配線86は、他端に第1外部出力端子862を有している。第1外部出力端子862は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。
第1出力接続部861は、第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2信号出力端子34と第2接地端子33との間には、第1出力接続部861の線幅より大きい隙間が形成されている。
The first
The first
第2信号出力配線88は、一端に第2出力接続部881を有している。第2出力接続部881は、第2信号出力端子34を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。第2信号出力配線88は、他端に第2外部出力端子882を有している。第2外部出力端子882は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。
The second
外部コネクタ89は、図7に示すように、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30の内部ターミナル80が設けられる側から視て第1ICパッケージ20側に設けられている。
As shown in FIG. 7, the
第3実施形態による回転角検出装置では、第1接続部841と第2接続部842とを接続する接地接続部840が第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2電源端子32と第2接地端子33との間に設けられている。また、第1出力接続部861が、第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。これにより、第3実施形態による回転角検出装置は、第1実施形態と同じ効果を奏する。
In the rotation angle detection device according to the third embodiment, the
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態による回転角検出装置を図8に基づいて説明する。第4実施形態は、内部ターミナルの形状が第1実施形態と異なる。なお、第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a rotation angle detection device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the shape of the internal terminal. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第4実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル90は、図8に示すように、電源配線92、接地配線94、第1信号出力配線96、第2信号出力配線98などから構成される。
As shown in FIG. 8, the
電源配線92は、一端に「第1電源接続部」としての第1接続部921及び「第2電源接続部」としての第2接続部922を有している。第1接続部921は、第1電源端子22を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部922は、第2電源端子32を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。電源配線92は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子923を有している。
第1接続部921と第2接続部922とは、電源接続部920により接続されている。電源接続部920は、第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2信号出力端子34と第2接地端子33との間には、電源接続部920の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
The
接地配線94は、一端に「第1接地接続部」としての第1接続部941及び「第2接地接続部」としての第2接続部942を有している。第1接続部941は、第1接地端子23を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第2接続部942は、第2接地端子33を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。接地配線94は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子943を有している。
第1接続部941と第2接続部942とは、接地接続部940により接続されている。接地接続部940は、第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2電源端子32と第2接地端子33との間に設けられている。すなわち、第1ICパッケージ20の第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2ICパッケージ30の第2電源端子32と第2接地端子33との間には、接地接続部940の線幅より大きい隙間が形成されている。
The
The
第1信号出力配線96は、一端に第1出力接続部961を有している。第1出力接続部961は、第1信号出力端子24を経由して第1ホール素子21に電気的に接続されている。第1信号出力配線96は、他端に第1外部出力端子962を有している。第1外部出力端子962は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。
The first
第2信号出力配線98は、一端に第2出力接続部981を有している。第2出力接続部981は、第2信号出力端子34を経由して第2ホール素子31に電気的に接続されている。第2信号出力配線98は、他端に第2外部出力端子982を有している。第2外部出力端子982は、図示しないワイヤーハーネスを経由してECUに接続される。
The second
外部コネクタ99は、図8に示すように、第1ICパッケージ20及び第2ICパッケージ30の内部ターミナル90が設けられる側から視て第2ICパッケージ30側に設けられている。
As shown in FIG. 8, the
第4実施形態による回転角検出装置では、第1接続部921と第2接続部922とを接続する電源接続部920が第1電源端子22と第1接地端子23との間、及び、第2信号出力端子34と第2接地端子33との間に設けられている。また、第1接続部941と第2接続部942とを接続する接地接続部740は、第1信号出力端子24と第1接地端子23との間、及び、第2電源端子32と第2接地端子33との間に設けられている。これにより、第4実施形態による回転角検出装置は、第1実施形態と同じ効果を奏する。
In the rotation angle detection device according to the fourth embodiment, the
(他の実施形態)
(ア)上述の実施形態では、回転角検出装置は、スロットルバルブを回転駆動するモータを備えているとした。しかしながら、回転角検出装置は、モータを備えていなくてもよい。
(Other embodiments)
(A) In the above-described embodiment, the rotation angle detection device includes the motor that rotationally drives the throttle valve. However, the rotation angle detection device may not include a motor.
(イ)上述の実施形態では、2つのICパッケージは同じ形状に形成され、電源端子、接地端子、信号出力端子の順に配列されているとした。しかしながら、2つのICパッケージの関係はこれに限定されない。同じ形状でなくてもよいし、また、端子が配列される順番は、例えば、電源端子、信号出力端子、接地端子や、信号出力端子、電源端子、接地端子であってもよい。 (A) In the above-described embodiment, the two IC packages are formed in the same shape, and are arranged in the order of the power supply terminal, the ground terminal, and the signal output terminal. However, the relationship between the two IC packages is not limited to this. The order of arrangement of the terminals may be, for example, a power supply terminal, a signal output terminal, a ground terminal, a signal output terminal, a power supply terminal, and a ground terminal.
(ウ)上述の実施形態では、モータ電源外部端子は、外部コネクタの他方の端部側に設けられ、接地外部端子と隣り合うよう設けられるとした。しかしながら、外部コネクタ内での外部端子の並びはこれに限定されない。 (C) In the above-described embodiment, the motor power supply external terminal is provided on the other end side of the external connector and is provided adjacent to the ground external terminal. However, the arrangement of the external terminals in the external connector is not limited to this.
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態により実施可能である。 As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary.
1 ・・・回転角検出装置
20 ・・・第1ICパッケージ(第1磁気検出部)、
21 ・・・第1ホール素子(第1磁気検出手段)、
22 ・・・第1電源端子、
23 ・・・第1接地端子、
24 ・・・第1信号出力端子、
30 ・・・第2ICパッケージ(第2磁気検出部)、
31 ・・・第2ホール素子(第2磁気検出手段)、
32 ・・・第2電源端子、
33 ・・・第2接地端子、
34 ・・・第2信号出力端子、
40、70、80、90 ・・・内部ターミナル、
420、720、820、920・・・電源接続部、
421,721、821、921・・・第1接続部(第1電源接続部)
422,722、822、922・・・第2接続部(第2電源接続部)
440、740、840、940・・・接地接続部、
441,741、841、941・・・第1接続部(第1接地接続部)
442,742、842、942・・・第2接続部(第2接地接続部)
461、761、861、961・・・第1出力接続部、
481、781、881、981・・・第2出力接続部、
49、79、89、99 ・・・外部コネクタ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotation
21 ... 1st Hall element (1st magnetic detection means),
22 ... 1st power supply terminal,
23... First ground terminal,
24 ... 1st signal output terminal,
30 ... 2nd IC package (2nd magnetic detection part),
31 ... 2nd Hall element (2nd magnetic detection means),
32 ・ ・ ・ Second power supply terminal,
33 ... the second ground terminal,
34 ・ ・ ・ Second signal output terminal,
40, 70, 80, 90 ... internal terminal,
420, 720, 820, 920 ... power connection,
421, 721, 821, 921 ... 1st connection part (1st power supply connection part)
422, 722, 822, 922 ... second connection part (second power supply connection part)
440, 740, 840, 940 ... ground connection,
441, 741, 841, 941 ... 1st connection part (1st ground connection part)
442, 742, 842, 942 ... second connection part (second ground connection part)
461, 761, 861, 961... First output connection part,
481, 781, 881, 981 ... second output connection part,
49, 79, 89, 99 ... external connectors.
Claims (4)
前記被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第1磁気検出手段(21)、前記第1磁気検出手段に電力を供給する第1電源端子(22)、前記第1磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第1信号出力端子(24)、及び、前記第1磁気検出手段を接地する第1接地端子(23)を有し、前記第1電源端子、前記第1信号出力端子、及び、前記第1接地端子は同じ端部(202)に設けられる第1磁気検出部(20)と、
前記第1磁気検出部と隣り合うよう設けられ、前記被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第2磁気検出手段(31)、前記第2磁気検出手段に電力を供給する第2電源端子(32)、前記第2磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第2信号出力端子(34)、及び、前記第2磁気検出手段を接地する第2接地端子(33)を有し、前記第2電源端子、前記第2信号出力端子、及び、前記第2接地端子は前記第1電源端子、前記第1信号出力端子、及び、前記第1接地端子が設けられる前記第1磁気検出部の端部(202)に隣り合う端部(302)に設けられる第2磁気検出部(30)と、
前記第1電源端子と電気的に接続する第1電源接続部(421,721、821、921)、前記第2電源端子と電気的に接続する第2電源接続部(422,722、822、922)、前記第1電源接続部と前記第2電源接続部とを電気的に接続する電源接続部(420、720、820、920)、前記第1接地端子と電気的に接続する第1接地接続部(441,741、841、941)、前記第2接地端子と電気的に接続する第2接地接続部(442,742、842、942)、前記第1接地接続部と前記第2接地接続部とを電気的に接続する接地接続部(440、740、840、940)、前記第1信号出力端子に電気的に接続する第1出力接続部(461、761、861、961)、及び、前記第2信号出力端子に電気的に接続する第2出力接続部(481、781、881、981)を有する内部ターミナル(40、70、80、90)と、
前記内部ターミナルを介して前記第1電源端子、前記第2電源端子、前記第1信号出力端子、前記第2信号出力端子、前記第1接地端子、及び、前記第2接地端子と外部とを接続する外部コネクタ(49、79、89、99)と、
を備え、
前記電源接続部、前記接地接続部、前記第1出力接続部、および、前記第2出力接続部の少なくとも一つは、前記第1電源接続部の前記第1電源端子と接続する部位と前記第2出力接続部の前記第2信号出力端子と接続する部位とを通る第1の仮想直線、前記第1接地接続部の前記第1接地端子と接続する部位と前記第2接地接続部の前記第2接地端子と接続する部位とを通る第2の仮想直線、および、前記第1出力接続部の前記第1信号出力端子と接続する部位と前記第2電源接続部の前記第2電源端子と接続する部位とを通る第3の仮想直線、のいずれか二つの間を通るよう設けられていることを特徴とする回転角検出装置。 A rotation angle detection device (1) for detecting rotation of a detection object (2),
First magnetic detection means (21) for detecting a magnetic field that changes according to the rotation of the detected object, a first power supply terminal (22) for supplying power to the first magnetic detection means, and the first magnetic detection means A first signal output terminal (24) for outputting a signal according to the strength of the magnetic field to be detected to the outside; and a first ground terminal (23) for grounding the first magnetic detection means; A first magnetic detection unit (20) provided at the same end (202), the terminal, the first signal output terminal, and the first ground terminal;
A second magnetic detection means (31) provided adjacent to the first magnetic detection section and detecting a magnetic field that changes in accordance with the rotation of the detected object, and a second for supplying electric power to the second magnetic detection means A power supply terminal (32), a second signal output terminal (34) for outputting a signal according to the strength of the magnetic field detected by the second magnetic detection means, and a second for grounding the second magnetic detection means The second power terminal, the second signal output terminal, and the second ground terminal are the first power terminal, the first signal output terminal, and the first ground terminal. A second magnetic detection unit (30) provided at an end (302) adjacent to the end (202) of the first magnetic detection unit provided with
A first power supply connection part (421, 721, 821, 921) electrically connected to the first power supply terminal, and a second power supply connection part (422, 722, 822, 922) electrically connected to the second power supply terminal. ), A power connection part (420, 720, 820, 920) that electrically connects the first power connection part and the second power connection part, and a first ground connection that is electrically connected to the first ground terminal. Part (441, 741, 841, 941), a second ground connection part (442, 742, 842, 942) electrically connected to the second ground terminal, the first ground connection part and the second ground connection part A ground connection (440, 740, 840, 940) for electrically connecting the first output connection (461, 761, 861, 961) electrically connected to the first signal output terminal, and Electrically connected to the second signal output terminal An internal terminal having a second output connection for connecting (481,781,881,981) (40,70,80,90),
The first power terminal, the second power terminal, the first signal output terminal, the second signal output terminal, the first ground terminal, and the second ground terminal are connected to the outside through the internal terminal. External connectors (49, 79, 89, 99) to
With
The power supply connecting portion, the ground connection, the first output connection, and at least one of the second output connection, said a portion connected with said first power supply terminal of the first power connection first A first imaginary straight line passing through a portion connected to the second signal output terminal of the two-output connecting portion, a portion connecting to the first ground terminal of the first ground connecting portion, and the first of the second ground connecting portion. A second imaginary straight line passing through a portion connected to the two ground terminals, a portion connected to the first signal output terminal of the first output connection portion, and a connection to the second power supply terminal of the second power supply connection portion. A rotation angle detecting device, wherein the rotation angle detecting device is provided so as to pass between any two of a third virtual straight line passing through a portion to be operated.
前記外部コネクタには、前記電源接続部と接続する電源外部端子(423)、前記第1信号出力端子と接続する第1外部出力端子(462)、前記第2信号出力端子と接続する第2外部出力端子(482)、前記接地接続部と接続する外部接地端子(443)、及び、前記モータと電気的に接続するモータ電源外部端子(521、541)が設けられ、
前記モータ電源外部端子は、前記外部接地端子と隣り合うよう設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の回転角検出装置。 Wherein a motor (6) for rotating the object to be detected,
The front Kigaibu connectors, power supply external terminal connected to the power source connecting portion (423), the first external output terminal connected to the first signal output terminal (462), a second connecting to the second signal output terminal An external output terminal (482), an external ground terminal (443) connected to the ground connection portion, and motor power supply external terminals (521, 541) electrically connected to the motor;
The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the motor power supply external terminal is provided adjacent to the external ground terminal.
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