JP6171379B2 - Projector and projector control method - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。   The present invention relates to a projector and a projector control method.

従来、画像を投写するプロジェクターにおいて、移動式のスクリーンに画像を投写することがある。このとき、スクリーンとプロジェクターとの設置位置が正しくない場合、プロジェクターの投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たってしまう虞があった。
特許文献１には人体検知センサーを備え、投写範囲に人が近づいたことを検出した場合に輝度を低下させるプロジェクターが開示されている。このようなプロジェクターによれば、投写範囲内に人がいる場合に投写光を軽減させることができる。 Conventionally, in a projector that projects an image, an image may be projected onto a movable screen. At this time, if the installation position of the screen and the projector is not correct, the projection light of the projector may come off the screen and hit a person or an object behind.
Patent Document 1 discloses a projector that includes a human body detection sensor and reduces luminance when it is detected that a person has approached the projection range. According to such a projector, it is possible to reduce the projection light when there is a person within the projection range.

特開２００９−２８８４９８号公報JP 2009-288498 A

しかし、特許文献１のようなプロジェクターでは、投写範囲であるスクリーンの後ろにいる人物は検出できないため、投写光が当たるのを防ぐことができなかった。また、プロジェクター起動前にプロジェクターとスクリーンの設置位置関係が正しいかどうかを確認することはできなかった。   However, in the projector as in Patent Document 1, since a person behind the screen that is the projection range cannot be detected, the projection light cannot be prevented from being hit. In addition, it was not possible to confirm whether the installation position relationship between the projector and the screen was correct before the projector was started.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段、および前記画像投写手段を収納し、前記投写光が通過する開口部を有する筐体を備えたプロジェクターであって、前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距手段と、当該プロジェクターの動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記測距手段により測定した前記距離が所定の投写許可距離を超えていると判断した場合に、当該プロジェクターを前記投写光の投写を保留する投写保留状態にすることを特徴とする。   Application Example 1 A projector according to this application example modulates light emitted from a light source according to image information and projects projection light onto a projection surface via a projection lens, and the image projection unit A projector having a housing having an opening through which the projection light passes, the distance measuring means for measuring the distance from the projection lens to the projection surface, and the control for controlling the operation of the projector A projection holding state in which the control unit holds the projection of the projection light when the control unit determines that the distance measured by the ranging unit exceeds a predetermined projection allowable distance. It is characterized by.

本適用例によれば、プロジェクターの投写レンズから投写面までの距離が所定の投写許可距離を超えている場合に投写光の投写を保留するので、プロジェクターと投写面であるスクリーンとの設置位置がずれていた場合、プロジェクターの投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することが可能となる。   According to this application example, when the distance from the projection lens of the projector to the projection surface exceeds the predetermined projection allowable distance, projection of projection light is suspended, so the installation position of the projector and the screen that is the projection surface is In the case of deviation, it is possible to prevent the projection light of the projector from coming off the screen and hitting a person or object behind.

［適用例２］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記光源の点灯を保留することが好ましい。   Application Example 2 In the projector according to the application example described above, it is preferable that the control unit suspends lighting of the light source in the projection suspension state.

本適用例によれば、投写光の投写を保留している状態では光源を点灯させないことにより、光源の消耗を防止することが可能となる。   According to this application example, it is possible to prevent the light source from being consumed by not turning on the light source when projection of projection light is suspended.

［適用例３］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段からの指示に基づき前記開口部を開閉するシャッターをさらに備え、前記制御手段は、前記投写保留状態において前記シャッターで前記開口部を閉塞させることが好ましい。   Application Example 3 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a shutter that opens and closes the opening based on an instruction from the control unit, and the control unit opens the opening with the shutter in the projection hold state. It is preferably occluded.

本適用例によれば、投写光の投写を保留している状態ではシャッターにより開口部を閉塞することにより、投写レンズを保護し、投写保留状態を解除する際にはシャッターを移動させて開口部を開放して直ちに画像を投写させることが可能となる。   According to this application example, when the projection light projection is suspended, the projection is protected by closing the opening with the shutter, and when the projection suspension state is released, the shutter is moved to open the projection. An image can be projected immediately after opening.

［適用例４］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記投写光の投写方向を変更する投写方向変更手段と、前記投写方向変更手段による前記投写方向の変更に連動し、前記測距手段による測距方向を変更する測距方向変更手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記測距方向変更手段により、いずれかの測距方向において、前記投投写レンズから前記投写面までの距離が前記投写許可距離以内にあると判断した場合に、前記投写保留状態を解除して前記測距方向に基づき前記投写方向変更手段により前記投写方向を変更することが好ましい。   Application Example 4 In the projector according to the application example described above, the projection direction changing unit that changes the projection direction of the projection light, and the measurement by the distance measuring unit in conjunction with the change of the projection direction by the projection direction changing unit. A distance measuring direction changing means for changing the distance direction, and the control means projects the projection lens from the projection lens in any distance measuring direction by the distance measuring direction changing means in the projection hold state. When it is determined that the distance to the surface is within the projection allowable distance, it is preferable that the projection hold state is canceled and the projection direction is changed by the projection direction changing unit based on the distance measurement direction.

本適用例によれば、投写光の投写を保留している状態において、投写方向変更手段に連動した測距方向変更手段により、いずれかの測距方向で投写レンズから投写面までの距離が投写許可距離以内と判断した場合に投写光の保留状態を解除する。これにより、プロジェクターとスクリーンとの設置位置がずれていたとき、測距方向を変更して投写許可距離以内にスクリーンを検出できた場合に、画像の投写を再開させることが可能となる。   According to this application example, in the state where projection of projection light is suspended, the distance from the projection lens to the projection surface is projected in any distance measurement direction by the distance measurement direction change means linked to the projection direction change means. When it is determined that the distance is within the permitted distance, the hold state of the projection light is canceled. As a result, when the installation positions of the projector and the screen are deviated, the projection of the image can be resumed when the distance measurement direction is changed and the screen can be detected within the projection allowable distance.

［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段を収納する筐体を有するプロジェクターの制御方法であって、前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距ステップと、前記測距ステップにおいて測定した前記距離が所定の投写許可距離以内か否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにより、前記距離が前記投写許可距離を超えていると判断された場合に、当該プロジェクターを、前記投写光の投写を保留する投写保留状態にする制御ステップと、を有することを特徴とする。   Application Example 5 A projector control method according to this application example accommodates image projection means for modulating light emitted from a light source according to image information and projecting projection light onto a projection surface via a projection lens. A method for controlling a projector having a housing, comprising: a distance measuring step for measuring a distance from the projection lens to the projection plane; and whether the distance measured in the distance measuring step is within a predetermined allowable projection distance. A determination step of determining, and a control step of placing the projector in a projection hold state in which projection of the projection light is suspended when it is determined by the determination step that the distance exceeds the projection permitted distance; It is characterized by having.

本適用例によれば、測距ステップによって測定したプロジェクターの投写レンズから投写面までの距離が所定の投写許可距離を超えているか否かを判断ステップによって判断し、投写許可距離を超えていると判断した場合に、投写光の投写を保留するので、プロジェクターとスクリーンとの設置位置がずれていた場合、プロジェクターの投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することが可能となる。   According to this application example, the determination step determines whether the distance from the projection lens of the projector measured in the ranging step to the projection surface exceeds the predetermined allowable projection distance. When judged, the projection light projection is suspended, so if the installation position of the projector and the screen is misaligned, it is possible to prevent the projection light from the projector from falling off the screen and hitting people or objects behind it. It becomes.

プロジェクターの斜視図。The perspective view of a projector. プロジェクターの回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the circuit structure of a projector. レンズシフト手段に連動して測距方向および投写方向が変更される動作を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the operation | movement by which a ranging direction and a projection direction are changed in response to a lens shift means. 投写距離確認動作を示すフローチャート。The flowchart which shows projection distance confirmation operation | movement. プロジェクターが電源オンするときの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement when a projector powers on. プロジェクターの定時監視処理の動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing the operation of a projector's scheduled monitoring process.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiment does not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features in the embodiment are based on the invention. It is not always essential to the solution.

（実施形態）
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介してスクリーン等の投写面に画像を投写する。また、本実施形態のプロジェクターは、投写レンズを保護するためのシャッターを備えている。
図１は本実施形態のプロジェクターを前方から見た斜視図であり、図１（ａ）はシャッター４が開放位置にあるとき、図１（ｂ）はシャッター４が閉塞位置にあるときの状態を示す。
図１に示すように、プロジェクター１は、上面２ｔ、前面２ｆなどを有する筐体２によって装置本体が覆われた構成となっている。なお、本実施形態においては、プロジェクター１に対して、投写方向である前面２ｆ方向を前方として説明する。 (Embodiment)
The projector according to the present embodiment modulates light emitted from a light source according to image information, and projects an image on a projection surface such as a screen via a projection lens. The projector according to the present embodiment includes a shutter for protecting the projection lens.
FIG. 1 is a perspective view of the projector according to the present embodiment as viewed from the front. FIG. 1A shows a state when the shutter 4 is in the open position, and FIG. 1B shows a state when the shutter 4 is in the closed position. Show.
As shown in FIG. 1, the projector 1 has a configuration in which the apparatus main body is covered by a housing 2 having an upper surface 2t, a front surface 2f, and the like. In the present embodiment, the projector 1 will be described assuming that the front surface 2f direction, which is the projection direction, is the front.

筐体２の上面２ｔには、ユーザーにより入力操作が行われる複数の操作キーを備えた入力操作手段２３と、ＬＥＤ（Light emitting diode）などから構成される報知手段２９が備えられている。
筐体２の前面２ｆには、開口部３が形成されており、開口部３の内側には、前方に向かって画像光（投写光）を投写する投写レンズ１３が備えられている。開口部３には、カバー部材としてのシャッター４が開閉可能に備えられており、開口部３をシャッター４で閉塞することによって、投写レンズ１３を保護するとともに投写光を遮光することが可能となっている。投写レンズ１３の近傍には図示しないレンズシフト手段１３１（図２参照）が備えられ、投写レンズ１３を左右または上下方向に移動（以下、レンズシフトという）することにより、画像の投写方向を変更し、投写位置を左右または上下に調整できるようになっている。
また、筐体２の前面２ｆ側には、開口部３の近傍に投写レンズ１３から投写面であるスクリーンＳＣまでの距離を測定する測距手段１５（図２参照）が備えられている。これ以降、投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの距離を投写距離という。 An upper surface 2t of the housing 2 is provided with an input operation means 23 having a plurality of operation keys that are input by a user, and a notification means 29 composed of an LED (Light Emitting Diode) or the like.
An opening 3 is formed in the front surface 2 f of the housing 2, and a projection lens 13 that projects image light (projection light) forward is provided inside the opening 3. The opening 3 is provided with a shutter 4 as a cover member that can be opened and closed. By closing the opening 3 with the shutter 4, the projection lens 13 can be protected and the projection light can be shielded. ing. A lens shift means 131 (see FIG. 2) (not shown) is provided in the vicinity of the projection lens 13, and the projection direction of the image is changed by moving the projection lens 13 left and right or up and down (hereinafter referred to as lens shift). The projection position can be adjusted left and right or up and down.
A distance measuring means 15 (see FIG. 2) for measuring the distance from the projection lens 13 to the screen SC as the projection surface is provided on the front surface 2f side of the housing 2 in the vicinity of the opening 3. Hereinafter, the distance from the projection lens 13 to the screen SC is referred to as a projection distance.

図１（ａ）に示すように、シャッター４が開放位置にあるとき、シャッター４は、開口部３を開放し、投写レンズ１３が露出する。
図１（ｂ）に示すように、シャッター４が閉塞位置にあるとき、シャッター４は、開口部３を閉塞する。 As shown in FIG. 1A, when the shutter 4 is in the open position, the shutter 4 opens the opening 3 and the projection lens 13 is exposed.
As shown in FIG. 1B, when the shutter 4 is in the closing position, the shutter 4 closes the opening 3.

図２は、本実施形態のプロジェクター１の回路構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、画像入力端子６、画像投写手段１０、測距手段１５、ＯＳＤ処理手段１６、画像信号処理手段１７、画像信号入力手段１８、制御手段２０、記憶手段２１、光源制御手段２２、入力操作手段２３、シャッター制御手段２７、レンズシフト制御手段２８、報知手段２９、電源端子３０、電源部３１等で構成されており、これらは筐体２（図１）の内部、または外面に配置されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the projector 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the projector 1 includes an image input terminal 6, an image projection unit 10, a distance measurement unit 15, an OSD processing unit 16, an image signal processing unit 17, an image signal input unit 18, a control unit 20, and a storage unit 21. , Light source control means 22, input operation means 23, shutter control means 27, lens shift control means 28, notification means 29, power supply terminal 30, power supply unit 31, and the like, which are included in case 2 (FIG. 1). Arranged inside or outside.

画像投写手段１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動手段１４等を含んでいる。画像投写手段１０は、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調し、投写レンズ１３から投写することによってスクリーンＳＣ等に画像を表示する。   The image projection means 10 includes a light source 11, three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as light modulation devices, a projection lens 13 as a projection optical system, a liquid crystal drive means 14, and the like. The image projection means 10 modulates the light emitted from the light source 11 with the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B and projects the light from the projection lens 13 to display an image on the screen SC or the like.

光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。
光源１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。 The light source 11 includes a discharge-type light source lamp 11a made of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like, and a reflector 11b that reflects light emitted from the light source lamp 11a toward the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. ing.
Light emitted from the light source 11 is converted into light having a substantially uniform luminance distribution by an integrator optical system (not shown), and red (R), green (G), and blue, which are the three primary colors of light, by a color separation optical system (not shown). After being separated into each color light component of (B), it enters the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, respectively.

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリックス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
液晶駆動手段１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。
形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によってスクリーンＳＣに拡大投写される。 The liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are configured by a liquid crystal panel in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates. In the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, a plurality of pixels (not shown) arranged in a matrix are formed, and a driving voltage can be applied to the liquid crystal for each pixel.
When the liquid crystal driving unit 14 applies a driving voltage corresponding to the input image information to each pixel, each pixel is set to a light transmittance corresponding to the image information. Therefore, the light emitted from the light source 11 is modulated by passing through the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and image light corresponding to image information is formed for each color light.
The formed image light of each color is synthesized for each pixel by a color synthesis optical system (not shown) to become color image light, and then enlarged and projected onto the screen SC by the projection lens 13.

本実施形態では、光源として光源ランプ１１ａを用いて投写するプロジェクター１を例示したが、本発明は、光源としてＬＥＤ光源やレーザー光源などを用いて投写するプロジェクターにも適用することができる。   In the present embodiment, the projector 1 that projects using the light source lamp 11a as the light source is illustrated, but the present invention can also be applied to a projector that projects using an LED light source, a laser light source, or the like as the light source.

なお、本実施形態では、画像投写手段１０は、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた透過型液晶方式の投写光学系を例示したが、反射型液晶表示方式やマイクロミラーデバイス方式（ライトスイッチ表示方式）など、他の表示方式の光変調装置を採用しても良い。   In the present embodiment, the image projection unit 10 is exemplified by a transmissive liquid crystal type projection optical system using three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as light modulators. You may employ | adopt the light modulation apparatus of other display systems, such as a micromirror device system (light switch display system).

レンズシフト手段１３１には、投写レンズ１３をレンズシフトさせるための圧電モーター等が設けられており、レンズシフト制御手段２８は、後述する動作により、制御手段２０の指示に基づきレンズシフト手段１３１の圧電モーターを駆動するための駆動信号を生成している。
レンズシフト制御手段２８からの駆動信号で圧電モーターを駆動させることにより、投写レンズ１３を所定の移動量だけ上下方向または左右方向に移動させて、画像の投写方向を変更し、スクリーンＳＣ上に投写される投写画像の投写位置を上下または左右に調整する。なお、レンズシフト手段１３１、およびレンズシフト制御手段２８が本実施形態における投写方向変更手段に相当する。 The lens shift means 131 is provided with a piezoelectric motor or the like for shifting the projection lens 13, and the lens shift control means 28 is operated by a piezoelectric motor of the lens shift means 131 based on an instruction from the control means 20 by an operation described later. A drive signal for driving the motor is generated.
By driving the piezoelectric motor with a drive signal from the lens shift control means 28, the projection lens 13 is moved up and down or left and right by a predetermined amount of movement to change the image projection direction and project onto the screen SC. Adjust the projected position of the projected image to be moved up or down or left and right. The lens shift means 131 and the lens shift control means 28 correspond to the projection direction changing means in the present embodiment.

測距手段１５は、図示しない距離センサーなどで構成され、制御手段２０の指示に基づき、投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの距離（投写距離）を測定（測距）し、制御手段２０に通知する。測距手段１５は、レンズシフト手段１３１と連動して投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの距離を測定する方向（測距方向）を変更することができる。レンズシフト手段１３１が本実施形態における測距方向変更手段に相当する。   The distance measuring means 15 is composed of a distance sensor (not shown) or the like, and measures (measures) the distance (projection distance) from the projection lens 13 to the screen SC based on an instruction from the control means 20 and notifies the control means 20 of the distance. . The distance measuring means 15 can change the direction (ranging direction) for measuring the distance from the projection lens 13 to the screen SC in conjunction with the lens shift means 131. The lens shift means 131 corresponds to the distance measuring direction changing means in this embodiment.

図３は、レンズシフト手段１３１に連動して測距方向および投写方向が変更される動作を説明するための模式図であり、測距手段１５および投写レンズ１３近傍のプロジェクターを筐体２の上面２ｔから透視した状態を示す。
図３に示すように、測距手段１５は、投写レンズ１３の近傍に配置され、測距方向が投写方向と略平行になるように測距するようになっている。測距手段１５には、レンズシフト手段１３１と連動するような図示しない機構が備えられており、測距手段１５は、投写レンズ１３がレンズシフトされると、この機構に従って測距方向が変更される。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an operation in which the distance measurement direction and the projection direction are changed in conjunction with the lens shift means 131. The projector in the vicinity of the distance measurement means 15 and the projection lens 13 is connected to the upper surface of the housing 2. The state seen through from 2t is shown.
As shown in FIG. 3, the distance measuring means 15 is arranged in the vicinity of the projection lens 13, and measures the distance so that the distance measurement direction is substantially parallel to the projection direction. The distance measuring means 15 is provided with a mechanism (not shown) that interlocks with the lens shift means 131. When the projection lens 13 is lens-shifted, the distance measuring means 15 changes the distance measuring direction according to this mechanism. The

具体的に、図３（ａ）に示すように、画像投写手段１０が正面方向に画像を投写している状態においては、測距手段１５は正面方向を測距している。図３（ａ）に示す例ではスクリーンＳＣが正面に向かって右にずれており、測距手段１５はスクリーンＳＣの後ろを測距し、投写距離が所定の投写許可距離を超えていると判断されるので、プロジェクター１は、投写光の投写を保留する投写保留状態になる。
図３（ｂ）に示すように、レンズシフト手段１３１が正面に向かって右方向にレンズシフトさせると、投写レンズ１３は、右側に移動し、投写方向が右側に傾くように変更される。これに連動し、測距手段１５も正面に向かって右側に傾き、正面に向かって右方向を測距する。図３（ｂ）に示す例では測距手段１５が投写距離を正しく測距できるので、投写光が投写される。 Specifically, as shown in FIG. 3A, when the image projection unit 10 projects an image in the front direction, the distance measurement unit 15 measures the distance in the front direction. In the example shown in FIG. 3A, the screen SC is shifted to the right toward the front, and the distance measuring means 15 measures the back of the screen SC and determines that the projection distance exceeds a predetermined projection allowable distance. Therefore, the projector 1 enters a projection hold state in which projection of projection light is suspended.
As shown in FIG. 3B, when the lens shift unit 131 shifts the lens in the right direction toward the front, the projection lens 13 is moved to the right side, and the projection direction is changed to be inclined to the right side. In conjunction with this, the distance measuring means 15 also tilts rightward toward the front, and measures the distance in the right direction toward the front. In the example shown in FIG. 3B, since the distance measuring means 15 can correctly measure the projection distance, the projection light is projected.

図２に戻って、制御手段２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶手段２１に記憶されている制御プログラム（図示せず）に従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御手段２０は、記憶手段２１とともにコンピューターとして機能する。   Returning to FIG. 2, the control means 20 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a RAM (Random Access Memory) used for temporary storage of various data, and the like, and a control program stored in the storage means 21. The overall operation of the projector 1 is controlled by operating according to (not shown). That is, the control unit 20 functions as a computer together with the storage unit 21.

記憶手段２１は、フラッシュメモリーやＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の書き換え可能な不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶手段２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。本実施形態では記憶手段２１は、投写許可距離２１１と、シフト位置情報２１２を保存する。   The storage means 21 is composed of a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory or FeRAM (Ferroelectric RAM). The storage unit 21 stores a control program for controlling the operation of the projector 1, various setting data for defining operation conditions of the projector 1, and the like. In the present embodiment, the storage unit 21 stores the projection permitted distance 211 and the shift position information 212.

投写許可距離２１１には、プロジェクター１に画像の投写を許可する投写距離の上限が設定される。
シフト位置情報２１２には、投写レンズ１３を各レンズシフト位置へ移動させるための投写レンズ１３の移動量、現在のレンズシフト位置などが保存されており、レンズシフト制御手段２８は、シフト位置情報２１２の内容に基づき、レンズシフト位置を変更する。 In the permitted projection distance 211, an upper limit of a projection distance that permits the projector 1 to project an image is set.
The shift position information 212 stores the amount of movement of the projection lens 13 for moving the projection lens 13 to each lens shift position, the current lens shift position, and the like. Based on the above, the lens shift position is changed.

入力操作手段２３は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作手段２３は、図示は省略するが、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備え、プロジェクター１の筐体外面に備えられる本体キーで構成される。
入力操作手段２３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを交互に切り替えるための電源キーや、画像信号入力手段１８に入力される複数の画像入力端子６を切り替えるための入力切替キー、各種設定を行うための設定メニューを重畳表示させるメニューキー、メニューからユーザーが設定項目を選択するカーソルキー、決定キー、エスケープキー等がある。 The input operation means 23 includes a plurality of operation keys for the user to give various instructions to the projector 1. Although not shown, the input operation unit 23 includes a plurality of operation keys for a user to give various instructions to the projector 1, and is configured with a main body key provided on the outer surface of the housing of the projector 1.
The operation keys provided in the input operation means 23 include a power key for alternately switching on / off the power supply, an input switching key for switching a plurality of image input terminals 6 input to the image signal input means 18, and various types. There are a menu key for superimposing a setting menu for setting, a cursor key for selecting a setting item from the menu, a determination key, an escape key, and the like.

ユーザーが入力操作手段２３の各種操作キーを操作すると、入力操作手段２３は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御手段２０に出力する。なお、入力操作手段２３は、リモートコントローラー（リモコン）信号受信手段（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラー（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラーは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信手段がこれを受信して制御情報として制御手段２０に伝達する。   When the user operates various operation keys of the input operation unit 23, the input operation unit 23 outputs an operation signal corresponding to the operation content of the user to the control unit 20. The input operation means 23 may have a configuration including a remote controller (remote control) signal receiving means (not shown) and a remote controller (not shown) capable of remote operation. In this case, the remote controller emits an operation signal such as an infrared ray according to the operation content of the user, and the remote control signal receiving means receives it and transmits it to the control means 20 as control information.

画像信号入力手段１８は、複数の画像入力端子６からの入力により、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、外部の画像出力装置から、図示しないケーブルを介して画像情報が入力される。入力された画像情報は、制御手段２０の指示に基づき、画像信号処理手段１７に出力される。なお、画像信号入力手段１８は、無線通信や光通信などの受信部を備え、外部機器から無線によって画像信号を入力する構成にしてもよい。   The image signal input means 18 receives image information from an external image output device such as a video reproduction device or a personal computer via a cable (not shown) by input from a plurality of image input terminals 6. The input image information is output to the image signal processing unit 17 based on an instruction from the control unit 20. Note that the image signal input unit 18 may include a receiving unit for wireless communication, optical communication, or the like, and input an image signal wirelessly from an external device.

画像信号処理手段１７は、画像信号入力手段１８から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素を透過し射出する光の強弱（階調）が規定される。   The image signal processing means 17 converts the image information input from the image signal input means 18 into image information representing the gradation of each pixel of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. Here, the converted image information is classified into red (R), green (G), and blue (B) color lights, and a plurality of pixels corresponding to all the pixels of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. Consists of values. The pixel value defines the light transmittance of the corresponding pixel, and the intensity (gradation) of light transmitted through each pixel and emitted is defined by this pixel value.

ＯＳＤ処理手段１６は、制御手段２０の指示に基づいて、投写画像上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理手段１６は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。   The OSD processing unit 16 performs processing for superimposing and displaying an OSD (on-screen display) image such as a menu image or a message image on the projection image based on an instruction from the control unit 20. The OSD processing unit 16 includes an OSD memory (not shown), and stores OSD image information representing graphics, fonts, and the like for forming an OSD image.

制御手段２０が、ＯＳＤ画像の重畳表示を指示すると、ＯＳＤ処理手段１６は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、投写画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像信号処理手段１７から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、液晶駆動手段１４に出力される。
なお、制御手段２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理手段１６は、画像信号処理手段１７から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動手段１４に出力する。 When the control unit 20 instructs to superimpose the OSD image, the OSD processing unit 16 reads necessary OSD image information from the OSD memory, and outputs an image signal so that the OSD image is superimposed at a predetermined position on the projected image. The OSD image information is synthesized with the image information input from the processing means 17. The image information combined with the OSD image information is output to the liquid crystal driving means 14.
When there is no instruction to superimpose the OSD image from the control unit 20, the OSD processing unit 16 outputs the image information input from the image signal processing unit 17 to the liquid crystal driving unit 14 as it is.

液晶駆動手段１４は、ＯＳＤ処理手段１６から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像情報に応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ１３から投写される。   When the liquid crystal driving unit 14 drives the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B according to the image information input from the OSD processing unit 16, the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B form images corresponding to the image information, An image is projected from the projection lens 13.

光源制御手段２２は、制御手段２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯、および消灯を切り替える。   The light source control unit 22 controls supply and stop of power to the light source 11 based on an instruction from the control unit 20, and switches between turning on and off the light source 11.

報知手段２９は、ＬＥＤやブザーなどで構成され、プロジェクター１の動作状態を報知する。本実施形態では報知手段２９は、投写距離が投写許可距離２１１を超えている、投写保留状態であることを報知する。   The notification unit 29 includes an LED, a buzzer, and the like, and notifies the operation state of the projector 1. In the present embodiment, the notification means 29 notifies that the projection distance exceeds the projection permission distance 211 and is in the projection hold state.

シャッター制御手段２７は、図示しない電動スライド機構などで構成され、筐体２の内側の、シャッター４と隣接する位置に配置される。シャッター制御手段２７は、制御手段２０の指示に基づき、シャッター４を移動させ、筐体２の開口部３を開放または閉塞させる。   The shutter control means 27 is composed of an electric slide mechanism (not shown) or the like, and is disposed at a position adjacent to the shutter 4 inside the housing 2. The shutter control unit 27 moves the shutter 4 based on an instruction from the control unit 20 to open or close the opening 3 of the housing 2.

電源部３１には、電源端子３０を介してＡＣ１００Ｖ等の電力が外部から供給される。電源部３１は、入力した電力（交流電力）を所定の直流電力に変換して、プロジェクター１の各部に変換された電力を供給する。
また、電源部３１は、制御手段２０の指示に基づいて、画像の投写に必要な電力（動作電力）を各部に供給する状態（電源オン状態）と、動作電力の供給を停止して、電源をオンにするための操作を待機する状態（スタンバイ状態）とを切り替えることができる。 The power supply unit 31 is supplied with electric power such as AC 100V from the outside via the power supply terminal 30. The power supply unit 31 converts input power (AC power) into predetermined DC power, and supplies the converted power to each unit of the projector 1.
In addition, the power supply unit 31 stops supplying power (operating power) necessary for image projection to each unit (power-on state) and operating power supply based on an instruction from the control unit 20. It is possible to switch between a state (standby state) of waiting for an operation for turning on.

次に、本実施形態のプロジェクター１の動作を図４から図６のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the projector 1 of the present embodiment will be described using the flowcharts of FIGS.

［投写距離確認動作］
図４は、投写距離が投写許可距離２１１以内か否かを確認する投写距離確認動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、投写距離確認動作が実行開始すると（ステップＳ１０１）、制御手段２０は、測距手段１５により投写距離を測定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に遷移する。ステップＳ１０２と、後述するステップＳ１０５、ステップＳ３０２が測距ステップに相当する。 [Projection distance check operation]
FIG. 4 is a flowchart showing a projection distance confirmation operation for confirming whether or not the projection distance is within the projection permitted distance 211.
As shown in FIG. 4, when the projection distance confirmation operation starts (step S101), the control unit 20 measures the projection distance by the distance measuring unit 15 (step S102), and the process proceeds to step S103. Step S102, and later-described steps S105 and S302 correspond to the distance measuring step.

ステップＳ１０３において制御手段２０は、ステップＳ１０２において測定した投写距離が投写許可距離２１１以内か否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内の場合（ステップＳ１０３：Ｙ）には、ステップＳ１０８に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合（ステップＳ１０３：Ｎ）には、ステップＳ１０４に遷移する。   In step S103, the control means 20 checks whether or not the projection distance measured in step S102 is within the projection allowable distance 211. When the projection distance is within the projection allowable distance 211 (step S103: Y), the process proceeds to step S108. When the projection distance exceeds the projection allowable distance 211 (step S103: N), the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４において制御手段２０は、シフト位置情報２１２に基づき、レンズシフト制御手段２８により、投写レンズ１３を次のレンズシフト位置にレンズシフトさせ、ステップＳ１０５に遷移する。   In step S104, the control unit 20 causes the lens shift control unit 28 to shift the projection lens 13 to the next lens shift position based on the shift position information 212, and the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において制御手段２０は、測距手段１５により投写距離を測定し、ステップＳ１０６に遷移する。   In step S105, the control means 20 measures the projection distance by the distance measuring means 15, and proceeds to step S106.

ステップＳ１０６において制御手段２０は、ステップＳ１０５において測定した投写距離が投写許可距離２１１以内か否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内の場合（ステップＳ１０６：Ｙ）には、ステップＳ１０８に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合（ステップＳ１０６：Ｎ）には、ステップＳ１０７に遷移する。   In step S106, the control means 20 checks whether or not the projection distance measured in step S105 is within the projection allowable distance 211. When the projection distance is within the projection allowable distance 211 (step S106: Y), the process proceeds to step S108. When the projection distance exceeds the projection permission distance 211 (step S106: N), the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０７において制御手段２０は、シフト位置情報２１２に基づく、全てのレンズシフト位置での投写距離の測定が終了したか否かを調べる。全てのレンズシフト位置での投写距離の測定が終了した場合（ステップＳ１０７：Ｙ）には、ステップＳ１０９に遷移する。全てのレンズシフト位置での投写距離の測定が終了していない（ステップＳ１０７：Ｎ）には、ステップＳ１０４に遷移する。   In step S107, the control unit 20 checks whether or not the measurement of the projection distance at all lens shift positions based on the shift position information 212 has been completed. When the measurement of the projection distance at all lens shift positions is completed (step S107: Y), the process proceeds to step S109. If the measurement of the projection distance at all lens shift positions has not been completed (step S107: N), the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０８において、投写距離が投写許可距離以内と判定し、本動作フローを終了して元の処理に戻る（ステップＳ１１０）。   In step S108, it is determined that the projection distance is within the projection allowable distance, the operation flow is terminated, and the process returns to the original process (step S110).

ステップＳ１０９において、投写距離が投写許可距離を外れていると判定し、本動作フローを終了して元の処理に戻る（ステップＳ１１０）。   In step S109, it is determined that the projection distance is outside the projection allowable distance, the operation flow is terminated, and the process returns to the original process (step S110).

なお、図４の投写距離確認動作が判断ステップに相当する。投写距離確認動作は後述する、電源オン時の動作、定時監視処理の動作において呼び出される。   Note that the projection distance confirmation operation in FIG. 4 corresponds to the determination step. The projection distance confirmation operation is called in the operation at power-on and the operation of the regular monitoring process, which will be described later.

［電源オンするとき］
図５はプロジェクター１が電源オンするときの動作を示すフローチャートである。
図５に示すように、プロジェクター１がスタンバイ状態において入力操作手段２３の電源キー操作などにより電源オンすると（ステップＳ２０１）、制御手段２０は、図４で説明した投写距離確認動作を実行し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３に遷移する。 [When powering on]
FIG. 5 is a flowchart showing an operation when the projector 1 is turned on.
As shown in FIG. 5, when the projector 1 is in a standby state and turned on by a power key operation of the input operation unit 23 (step S201), the control unit 20 executes the projection distance confirmation operation described in FIG. S202), the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０３において制御手段２０は、ステップＳ２０２において実行した投写距離確認動作の判定結果を取得し、投写距離が投写許可距離２１１以内と判定されたか否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙ）には、ステップＳ２０７に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えていると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）には、ステップＳ２０４に遷移する。   In step S203, the control unit 20 acquires the determination result of the projection distance confirmation operation executed in step S202, and checks whether or not the projection distance is determined to be within the projection allowable distance 211. If it is determined that the projection distance is within the permitted projection distance 211 (step S203: Y), the process proceeds to step S207. When it is determined that the projection distance exceeds the projection permitted distance 211 (step S203: N), the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０４において制御手段２０は、報知手段２９により、投写距離が投写許可距離２１１を超えている警告状態であることを報知させ、ステップＳ２０５に遷移する。ステップＳ２０４と、後述するステップＳ３０４が制御ステップに相当し、上述した警告状態では投写保留状態になっている。   In step S204, the control unit 20 causes the notification unit 29 to notify that the projection distance exceeds the projection allowable distance 211, and the process proceeds to step S205. Step S204 and step S304, which will be described later, correspond to control steps, and in the above-described warning state, the projection suspension state is set.

ステップＳ２０５において制御手段２０は、入力操作手段２３による投写保留状態を解除する所定の保留解除操作を検出したか否かを調べる。保留解除操作を検出した場合（ステップＳ２０５：Ｙ）には、ステップＳ２０６に遷移する。保留解除操作を検出していない場合（ステップＳ２０５：Ｎ）には、ステップＳ２０５に遷移する。   In step S205, the control means 20 checks whether or not a predetermined hold release operation for releasing the projection hold state by the input operation means 23 has been detected. If a hold release operation is detected (step S205: Y), the process proceeds to step S206. When the hold release operation is not detected (step S205: N), the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０６において報知手段２９による報知を終了させ、ステップＳ２０７に遷移する。   In step S206, the notification by the notification unit 29 is terminated, and the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０７において制御手段２０は、光源制御手段２２により光源１１を点灯させ、ステップＳ２０８に遷移する。   In step S207, the control means 20 turns on the light source 11 by the light source control means 22, and the process proceeds to step S208.

ステップＳ２０８において制御手段２０は、シャッター制御手段２７により、シャッター４を移動させて開口部３を開放させ、ステップＳ２０９に遷移する。   In step S208, the control unit 20 causes the shutter control unit 27 to move the shutter 4 to open the opening 3, and the process proceeds to step S209.

ステップＳ２０９において制御手段２０は、画像投写手段１０により、画像信号入力手段１８に入力される画像を投写させ、本動作フローを終了する。   In step S209, the control unit 20 causes the image projection unit 10 to project an image input to the image signal input unit 18, and ends the operation flow.

なお、プロジェクター１の電源がオフしたスタンバイ状態ではシャッター４は、開口部３を閉塞しているものとする。   In the standby state in which the power of the projector 1 is turned off, it is assumed that the shutter 4 closes the opening 3.

［定時監視処理の動作］
図６はプロジェクター１が定期的に投写距離を監視する定時監視処理の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、プロジェクター１が定時監視処理を開始すると（ステップＳ３０１）、制御手段２０は、測距手段１５により投写距離を測定し（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３に遷移する。 [Operation of scheduled monitoring processing]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the regular monitoring process in which the projector 1 periodically monitors the projection distance. As shown in FIG. 6, when the projector 1 starts the regular monitoring process (step S301), the control unit 20 measures the projection distance by the distance measuring unit 15 (step S302), and the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０３において制御手段２０は、ステップＳ３０２において測定した投写距離が、投写許可距離２１１以内か否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内の場合（ステップＳ３０３：Ｙ）には、ステップＳ３１１に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合（ステップＳ３０３：Ｎ）には、ステップＳ３０４に遷移する。   In step S303, the control unit 20 checks whether or not the projection distance measured in step S302 is within the projection allowable distance 211. When the projection distance is within the projection allowable distance 211 (step S303: Y), the process proceeds to step S311. If the projection distance exceeds the projection permitted distance 211 (step S303: N), the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０４において制御手段２０は、報知手段２９により、投写距離が投写許可距離２１１を超えている警告状態であることを報知させ、ステップＳ３０５に遷移する。   In step S304, the control unit 20 causes the notification unit 29 to notify that the projection distance exceeds the projection permission distance 211, and transitions to step S305.

ステップＳ３０５において制御手段２０は、シャッター制御手段２７によりシャッター４を移動させて開口部３を閉塞させ、ステップＳ３０６に遷移する。   In step S305, the control unit 20 moves the shutter 4 by the shutter control unit 27 to close the opening 3, and the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０６において制御手段２０は、投写距離確認動作（図４）を実行し、ステップＳ３０７に遷移する。   In step S306, the control unit 20 executes the projection distance confirmation operation (FIG. 4), and the process proceeds to step S307.

ステップＳ３０７において制御手段２０は、ステップＳ３０６において実行した投写距離確認動作の判定結果を取得し、投写距離が投写許可距離２１１以内と判定されたか否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内と判定された場合（ステップＳ３０７：Ｙ）には、ステップＳ３０９に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えていると判定された場合（ステップＳ３０７：Ｎ）には、ステップＳ３０８に遷移する。   In step S307, the control unit 20 acquires the determination result of the projection distance confirmation operation executed in step S306, and checks whether or not the projection distance is determined to be within the projection permission distance 211. If it is determined that the projection distance is within the permitted projection distance 211 (step S307: Y), the process proceeds to step S309. If it is determined that the projection distance exceeds the projection allowable distance 211 (step S307: N), the process proceeds to step S308.

ステップＳ３０８において制御手段２０は、入力操作手段２３による所定の保留解除操作を検出したか否かを調べる。保留解除操作を検出した場合（ステップＳ３０８：Ｙ）には、ステップＳ３０９に遷移する。保留解除操作を検出していない場合（ステップＳ３０８：Ｎ）には、ステップＳ３０６に遷移する。   In step S308, the control means 20 checks whether or not a predetermined hold releasing operation by the input operation means 23 has been detected. If a hold release operation is detected (step S308: Y), the process proceeds to step S309. When the hold release operation is not detected (step S308: N), the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０９において制御手段２０は、報知手段２９による報知を終了させ、ステップＳ３１０に遷移する。   In step S309, the control unit 20 ends the notification by the notification unit 29, and proceeds to step S310.

ステップＳ３１０において制御手段２０は、シャッター制御手段２７によりシャッター４を移動させて開口部３を開放させ、ステップＳ３１１に遷移する。   In step S310, the control unit 20 moves the shutter 4 by the shutter control unit 27 to open the opening 3, and the process proceeds to step S311.

ステップＳ３１１において本動作フローを終了する。   In step S311, the operation flow ends.

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合に投写光の投写を保留するので、プロジェクター１とスクリーンＳＣの設置位置がずれていた場合、プロジェクター１の投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することが可能となる。
また、投写光の投写を保留している状態では光源１１を点灯させないことにより、光源１１の消耗を防止することが可能となる。
また、投写光の投写を保留している状態ではシャッター４で開口部３を閉塞することにより、投写レンズ１３を保護し、保留状態を解除する際にはシャッター４を移動させて開口部３を開放して直ちに画像を投写することが可能となる。
また、投写光の投写を保留している状態において、レンズシフト手段１３１に連動して測距手段１５の測距方向を変更させることにより、いずれかの測距方向で投写距離が投写許可距離２１１以内と判断した場合に投写光の保留状態を解除する。これにより、プロジェクター１とスクリーンＳＣとの設置位置がずれていたとき、測距方向を変更して投写許可距離２１１以内にスクリーンＳＣを検出できた場合に画像の投写を再開させることが可能となる。 As described above, according to the projector 1 of the present embodiment, since the projection of projection light is suspended when the projection distance from the projection lens 13 to the screen SC exceeds the projection permitted distance 211, the projector 1 and the screen When the installation position of the SC is shifted, it is possible to prevent the projection light of the projector 1 from coming off the screen and hitting a person or object behind.
In addition, it is possible to prevent the light source 11 from being consumed by not turning on the light source 11 in a state where projection of projection light is suspended.
Further, the projection lens 13 is protected by closing the opening 3 with the shutter 4 when projection of projection light is on hold, and the shutter 3 is moved to release the opening 3 when releasing the hold state. An image can be projected immediately after opening.
In the state where projection of projection light is suspended, the projection distance is changed to the projection permitted distance 211 in any distance measurement direction by changing the distance measurement direction of the distance measurement means 15 in conjunction with the lens shift means 131. Releases the hold status of the projected light when it is determined that it is within. Thereby, when the installation positions of the projector 1 and the screen SC are shifted, the projection of the image can be resumed when the distance measurement direction is changed and the screen SC can be detected within the projection permitted distance 211. .

また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
（変形例１）
上述した実施形態において、投写許可距離２１１には予め設定された距離が保存されているが、プロジェクター１が最後に画像を投写した時の距離から計算して保存するようにしてもよい。これにより、プロジェクター１とスクリーンＳＣとの設置位置が変更された場合に都度、投写許可距離２１１を設定し直す必要がなくなる。 Moreover, you may change the said embodiment as follows.
(Modification 1)
In the embodiment described above, a preset distance is stored as the projection permission distance 211. However, it may be calculated and stored from the distance when the projector 1 last projected an image. This eliminates the need to reset the projection permission distance 211 each time the installation position of the projector 1 and the screen SC is changed.

（変形例２）
上述した実施形態のプロジェクター１は、シャッター４を備えて構成されているが、シャッター４を備えないプロジェクターにも、投写距離が所定の投写許可距離を超えていると判断される場合に、投写保留状態にする構成が可能である。 (Modification 2)
The projector 1 according to the above-described embodiment is configured to include the shutter 4. However, even in a projector that does not include the shutter 4, the projection is suspended when it is determined that the projection distance exceeds the predetermined projection allowable distance. It can be configured to be in a state.

１…プロジェクター、２…筐体、３…開口部、４…シャッター、６…画像入力端子、１０…画像投写手段、１１…光源、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１３１…レンズシフト手段、１４…液晶駆動手段、１５…測距手段、１６…ＯＳＤ処理手段、１７…画像信号処理手段、１８…画像信号入力手段、２０…制御手段、２１…記憶手段、２１１…投写許可距離、２１２…シフト位置情報、２２…光源制御手段、２３…入力操作手段、２７…シャッター制御手段、２８…レンズシフト制御手段、２９…報知手段、３０…電源端子、３１…電源部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Housing | casing, 3 ... Opening part, 4 ... Shutter, 6 ... Image input terminal, 10 ... Image projection means, 11 ... Light source, 12R, 12G, 12B ... Liquid crystal light valve, 13 ... Projection lens, 131 Lens shift means 14 Liquid crystal drive means 15 Distance measuring means 16 OSD processing means 17 Image signal processing means 18 Image signal input means 20 Control means 21 Storage means 211 Projection Permissible distance, 212... Shift position information, 22... Light source control means, 23... Input operation means, 27 .. shutter control means, 28 ... lens shift control means, 29.

Claims (4)

光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段、および前記画像投写手段を収納し、前記投写光が通過する開口部を有する筐体を備えたプロジェクターであって、
前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距手段と、
当該プロジェクターの動作を制御する制御手段と、
前記投写光の投写方向を変更する投写方向変更手段と、
前記投写方向変更手段による前記投写方向の変更に連動し、前記測距手段による測距方向を変更する測距方向変更手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記測距手段により測定した前記距離が所定の投写許可距離を超えていると判断した場合に、当該プロジェクターを前記投写光の投写を保留する投写保留状態にし、
前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記測距方向変更手段により、いずれかの測距方向において、前記投写レンズから前記投写面までの距離が前記投写許可距離以内にあると判断した場合に、前記投写保留状態を解除して前記測距方向に基づき前記投写方向変更手段により前記投写方向を変更することを特徴とするプロジェクター。 An image projection unit that modulates light emitted from a light source according to image information and projects projection light onto a projection surface via a projection lens, and an opening that houses the image projection unit and through which the projection light passes A projector having a housing having,
Ranging means for measuring the distance from the projection lens to the projection plane;
Control means for controlling the operation of the projector;
Projection direction changing means for changing the projection direction of the projection light;
A distance measuring direction changing means for changing a distance measuring direction by the distance measuring means in conjunction with the change of the projection direction by the projection direction changing means,
With
When the control means determines that the distance measured by the distance measurement means exceeds a predetermined projection allowable distance, the control means puts the projector into a projection hold state in which projection of the projection light is held ,
When the control means determines that the distance from the projection lens to the projection surface is within the projection-permitted distance in any distance measurement direction by the distance measurement direction change means in the projection hold state. The projection holding state is canceled, and the projection direction is changed by the projection direction changing unit based on the distance measuring direction . 請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記光源の点灯を保留することを特徴とするプロジェクター。 The projector according to claim 1.
The control unit suspends lighting of the light source in the projection on-hold state. 請求項１または２に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御手段からの指示に基づき前記開口部を開閉するシャッターをさらに備え、
前記制御手段は、前記投写保留状態において前記シャッターで前記開口部を閉塞させることを特徴とするプロジェクター。 The projector according to claim 1 or 2,
Further comprising a shutter for opening and closing the opening based on an instruction from the control means;
The projector is characterized in that the control means closes the opening with the shutter in the projection hold state. 光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段を収納する筐体と、前記投写光の投写方向を変更する投写方向変更手段と、前記投写方向変更手段による前記投写方向の変更に連動し、測距方向を変更する測距方向変更手段と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距ステップと、
前記測距ステップにおいて測定した前記距離が所定の投写許可距離以内か否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより、前記距離が前記投写許可距離を超えていると判断された場合に、当該プロジェクターを前記投写光の投写を保留する投写保留状態にする制御ステップと、
前記投写保留状態において、前記測距方向変更手段により、いずれかの測距方向において、前記投写レンズから前記投写面までの距離が前記投写許可距離以内にあると判断した場合に、前記投写保留状態を解除して前記測距方向に基づき前記投写方向変更手段により前記投写方向を変更するステップと、
を有することを特徴とするプロジェクターの制御方法。 A housing for storing image projection means for modulating light emitted from a light source according to image information and projecting projection light onto a projection surface via a projection lens, and a projection direction change for changing the projection direction of the projection light And a distance measuring direction changing means for changing the distance measuring direction in conjunction with the change of the projection direction by the projection direction changing means ,
A distance measuring step for measuring a distance from the projection lens to the projection surface;
A determination step of determining whether or not the distance measured in the ranging step is within a predetermined projection allowable distance;
A control step of placing the projector in a projection hold state in which the projection of the projection light is suspended when it is determined by the determination step that the distance exceeds the permitted projection distance;
In the projection hold state, when the distance measurement direction changing unit determines that the distance from the projection lens to the projection plane is within the projection allowable distance in any distance measurement direction, the projection hold state And changing the projection direction by the projection direction changing means based on the distance measuring direction,
A projector control method characterized by comprising:

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