JP6170757B2 - 表示制御装置、表示システム、情報提供方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、運転中のドライバに情報を提供する技術に関する。

従来より、車両などを運転中のドライバに運転状態に関する情報を提供する技術が提案されている。例えば、レーダ等で取得した車間距離に基づいて事故の危険度合を導出し、危険度合が閾値を超える場合はドライバに警告情報を報知する技術などが知られている。

なお、本明細書で説明する技術に関連する技術を開示した文献として特許文献１がある。

特開２００３−３１７１９７号公報

上記の従来の技術においては、危険度合が閾値を超える場合のみ、すなわち、事故などの危険が差し迫った場合にのみドライバに警告情報を報知する。したがって、警告情報が報知されない状態では、ドライバは、現時点の運転状態を正しく把握できない。このため、ドライバは、警告情報が報知されない場合に現時点の運転状態は安全と判断して、緊張感を持たずに運転する可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライバが現時点の運転状態を常時に把握できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、運転中のドライバに情報を提供する表示装置を制御する表示制御装置であって、現時点におけるドライバの余裕度を導出する第１導出手段と、現時点における事故の危険度を導出する第２導出手段と、前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に前記表示装置に表示させる制御手段と、を備え、前記第１導出手段は、現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表す。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係を色で表す。

また、請求項３の発明は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係を面積の比率で表す。

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の表示制御装置において、前記案内図形は、前記負荷許容量を外縁のサイズで表す。

また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の表示制御装置において、前記ドライバに提供されるコンテンツが該ドライバの嗜好に合うか否かを判定する判定手段、をさらに備え、前記第１導出手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記現在負荷量を導出する。

また、請求項６の発明は、運転中のドライバに情報を提供する表示システムであって、現時点におけるドライバの余裕度を導出する第１導出手段と、現時点における事故の危険度を導出する第２導出手段と、前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に表示する表示手段と、を備え、前記第１導出手段は、現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表す。

また、請求項７の発明は、運転中のドライバに情報を提供する情報提供方法であって、（ａ）現時点におけるドライバの余裕度を導出する工程と、（ｂ）現時点における事故の危険度を導出する工程と、（ｃ）前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に表示装置に表示させる工程と、を備え、前記（ａ）工程は、現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表す。

また、請求項８の発明は、運転中のドライバに情報を提供するためのコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、（ａ）現時点におけるドライバの余裕度を導出する工程と、（ｂ）現時点における事故の危険度を導出する工程と、（ｃ）前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に表示装置に表示させる工程と、を実行させ、前記（ａ）工程は、現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表す。

請求項１ないし８の発明によれば、余裕度及び危険度に応じた案内図形が、ドライバの運転中に常時に表示装置に表示されるので、ドライバは、現時点における自分の状態及び事故の危険度合を常時に把握できる。

また、特に請求項２の発明によれば、案内図形は余裕度と危険度との相対的な関係を色で表すため、ドライバは、現時点の自分の状態と事故の危険度合との関係をより直感的に把握できる。

また、特に請求項３の発明によれば、案内図形は余裕度と危険度との相対的な関係を面積の比率で表すため、ドライバは、現時点の自分の状態と事故の危険度合との関係をより直感的に把握できる。

また、特に請求項４の発明によれば、案内図形は負荷許容量を外縁のサイズで表すため、ドライバは負荷許容量を直感的に把握できる。

また、特に請求項５の発明によれば、ドライバに提供されるコンテンツがドライバの嗜好に合うか否かに基づいて現在負荷量を導出するため、現在負荷量を正しく導出できる。

図１は、車載表示システムの概要を示す図である。 図２は、車載表示システムの構成を示す図である。 図３は、ディスプレイの配置を示す図である。 図４は、余裕度を導出する手法を示す図である。 図５は、危険度を導出する手法を示す図である。 図６は、運転状態の判定に用いる状態判定表を示す図である。 図７は、運転状態マークが表示されている様子を示す図である。 図８は、運転状態マークのサイズの変化を説明する図である。 図９は、運転状態マークの色の変化を説明する図である。 図１０は、車載表示システムの動作の流れを示す図である。 図１１は、現在負荷量を導出する処理の流れを示す図である。 図１２は、運転状態マークの他の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．システムの概要＞
図１は、本実施の形態の車載表示システム２の概要を示す図である。車載表示システム２は、車両５に搭載され、車両５を運転中のドライバ（ユーザ）に運転状態に関する情報を提供する。

車載表示システム２は、車載ネットワーク５８を介して、車両５に設けられる他の電子装置５０と信号の送受信が可能である。これとともに、車載表示システム２は、インターネットなどの広域のネットワーク９を介して、サーバ装置１とも信号の送受信が可能である。サーバ装置１は、例えば、情報を蓄積する機関であるデータセンター１０に設けられる。

車載表示システム２は、車両５内の他の電子装置５０、及び、サーバ装置１などから各種の情報を取得する。車載表示システム２は、取得した各種の情報に基づいて、現時点における運転状態に応じたパラメータを導出する。具体的には、車載表示システム２は、ドライバの状態に応じたパラメータである「余裕度」と、現時点における事故の危険度合に応じたパラメータである「危険度」とを導出する。

そして、車載表示システム２は、導出した「余裕度」及び「危険度」に応じた案内図形である運転状態マークを、ドライバの運転中に常時に表示する。これにより、ドライバは、現時点における運転状態を常時に把握できるようになっている。以下、このような車載表示システム２の構成及び処理について詳細に説明する。

＜２．車載表示システムの構成＞
図２は、車載表示システム２の構成とともに、車載表示システム２に関連する構成を併せて示す図である。車載表示システム２は、ディスプレイ２１と、スピーカ２２と、表示制御装置３とを主に備えている。

ディスプレイ２１は、カラー表示が可能なドットマトリクス方式の液晶パネルを備えた表示装置であり、図形を含む各種の画像をカラーで表示可能である。ディスプレイ２１は、図３に示すように、ドライバが容易に視認できる車両５のメータパネル５９内に配置される。これによりディスプレイ２１は、車両５を運転中のドライバに情報を提供する。

また、スピーカ２２は、車両５の車室内の適位置に設けられ、各種の音声を車両５の車室内に出力する。これによりスピーカ２２も、車両５を運転中のドライバに情報を提供する。

表示制御装置３は、これらディスプレイ２１及びスピーカ２２の動作を制御し、ディスプレイ２１に画像を表示させ、スピーカ２２に音声を出力させる。表示制御装置３は、外部通信部３１と、情報出力部３２と、車内通信部３３と、記憶部３４と、制御部３０とを備えている。

外部通信部３１は、ＬＴＥやＷｉＭＡＸなどの無線通信規格を利用した通信機能を備えており、ネットワーク９を介して通信を行う。表示制御装置３は、外部通信部３１により、サーバ装置１との間で情報の送受信を行うことが可能となる。なお、外部通信部３１は、特定のサーバ装置１のみならず、ネットワーク９に接続された他の通信装置からも情報を取得できることが望ましい。

情報出力部３２は、画像信号をディスプレイ２１に送信し、ドライバに報知すべき情報に係る画像をディスプレイ２１に表示させる。また、情報出力部３２は、音声信号をスピーカ２２に送信し、ドライバに報知すべき情報に係る音声をスピーカ２２に出力させる。

車内通信部３３は、ＣＡＮなどの車載ネットワーク５８に接続され、車両５に設けられる他の電子装置５０と通信を行う。車載ネットワーク５８には、他の電子装置５０として、周辺監視装置５１、ドライバ監視装置５２、車両監視装置５３、車載情報装置５４及び操作補助装置５５が接続される。車内通信部３３は、車載ネットワーク５８を介して、これらの電子装置５０から情報を含む信号を受信するとともに、これらの電子装置５０に信号を送信する。

周辺監視装置５１は、車両５の周辺を監視して、車両５の周辺の物体（他車両等）に関する情報を取得する装置である。周辺監視装置５１は、車両５の前方及び後方の他車両の位置を検出するレーダ、車両５の周辺の画像を取得する車載カメラ、及び、車両５の近傍に存在する物体を検出するクリアランスソナーなどを含む。

ドライバ監視装置５２は、車両５のドライバを監視して、ドライバの状態に関する情報を取得する装置である。ドライバの画像を取得する車内カメラ、及び、ドライバの生体情報を検出する生体センサなどを含む。生体センサは、例えば、ドライバと直接的に接触するステアリングホイールなどの部位に配置される。生体センサは、心拍数、発汗量、心電図、血圧、脳波、及び、体温などの各種の生体情報を取得できることが望ましい。

車両監視装置５３は、車両５自体を監視して、車両５自体に関する情報を取得する装置である。車両監視装置５３は、車両５の位置を取得する位置センサ、車両５の速度を取得する車速センサ、車両５にかかる加速度を検出する加速度センサ、車両５の操作部材（アクセル、ブレーキ及びステアリングホイールなど）の操作内容及び操作量を検出する操作センサ、並びに、車両５の運転時間を計時する計時装置などを含む。

車載情報装置５４は、ドライバが各種の情報を受け取るＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）となる装置である。車載情報装置５４は、ＴＶやラジオの放送波を受信して映像や音声をドライバに提供する放送受信装置、記録媒体やデータに基づいて映像や音声をドライバに提供する再生装置、及び、目的地までのルートをドライバに案内するナビゲーション装置などを含む。放送受信装置及び再生装置は、ニュース、ドラマ及び音楽など、運転に直接的に関係のないエンターテイメント系のコンテンツをドライバに提供する。

操作補助装置５５は、ドライバの操作に介入してドライバの操作を補助する装置である。操作補助装置５５は、周辺監視装置５１が取得した情報に基づいて自動的にブレーキを作動する自動ブレーキ装置、及び、車両５の速度を自動的に維持するクルーズコントロール装置などを含む。

また、表示制御装置３の記憶部３４は、車載表示システム２の動作に必要な各種の情報を記憶する。記憶部３４は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。記憶部３４は、制御用のプログラム３４ａを記憶している。このプログラム３４ａは、メモリカードなどの記録媒体からの読み出しにより取得され、記憶部３４に予め記憶される。なお、プログラム３４ａは、ネットワーク９に接続された通信装置からダウンロードするなど、他の手法で取得されてもよい。

制御部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータであり、車載表示システム２の全体を制御する。制御部３０のＣＰＵが記憶部３４に記憶されたプログラム３４ａを実行する（プログラム３４ａに従った演算処理を行う）ことにより、制御部３０として必要な各種の機能が実現される。

図２に示す、情報取得部３０ａ、情報送信部３０ｂ、警告部３０ｃ、余裕度導出部３０ｄ、危険度導出部３０ｅ、状態判定部３０ｆ及び状態報知部３０ｇは、プログラム３４ａの実行により実現される制御部３０の機能のうちの一部である。

情報取得部３０ａは、車内通信部３３を介して、車載ネットワーク５８に接続された他の電子装置５０から各種の情報を取得する。情報取得部３０ａは、車両５の周辺の物体に関する情報を周辺監視装置５１から取得し、ドライバの状態に関する情報をドライバ監視装置５２から取得し、車両５自体に関する情報を車両監視装置５３から取得し、ドライバに提供されるコンテンツに関する情報を車載情報装置５４から取得する。

情報取得部３０ａは、さらに、外部通信部３１を介して、サーバ装置１から各種の情報を取得する。情報取得部３０ａは、サーバ装置１からドライバの特性に関する情報、車両５の位置周辺の気象に関する情報、車両５の位置周辺の道路に関する情報、及び、車両５の位置周辺の渋滞に関する情報などを取得する。なお、情報取得部３０ａは、サーバ装置１以外のネットワーク９に接続された通信装置から、これらの情報の一部を取得してもよい。

情報送信部３０ｂは、情報取得部３０ａが取得した情報を、定期的（例えば、１０分毎）に外部通信部３１を介してサーバ装置１に送信する。情報送信部３０ｂは、車両５のドライバの識別情報と関連付けて情報を送信する。これにより過去の運転中におけるドライバに関する様々な情報が、サーバ装置１において蓄積される。例えば、運転中における平均的な車間距離、運転中の操作部材の操作内容、運転中の事象に対応したタイミング、及び、運転中に選択したコンテンツの種類などの情報がサーバ装置１において蓄積される。サーバ装置１は、このように蓄積した情報に基づいて、ドライバの安全運転度、反応時間、及び、嗜好（ドライバが好むコンテンツの種類）などを判断し、その判断結果をドライバの特性に関する情報としてドライバの識別情報と関連付けて記憶する。

警告部３０ｃは、情報取得部３０ａが取得した情報に基づいて、所定の報知条件が満足した場合にドライバに警告情報を報知する。警告部３０ｃは、所定の報知条件が満足した場合に、情報出力部３２を介してスピーカ２２に音声信号を送信して、警告情報となる音声をスピーカ２２から出力させる。警告部３０ｃは、例えば、車両５が他車両と衝突の可能性がある場合、車両５の位置が事故多発ポイントの場合、車両５の前方に合流地点や踏切が存在する場合などにドライバに警告情報を報知する。

余裕度導出部３０ｄ及び危険度導出部３０ｅは、情報取得部３０ａが取得した情報に基づいて、現時点における運転状態に応じたパラメータを導出する。余裕度導出部３０ｄは、現時点におけるドライバの状態に応じたパラメータである「余裕度」を導出する。一方、危険度導出部３０ｅは、現時点における事故の危険度合に応じたパラメータである「危険度」を導出する。

状態判定部３０ｆは、導出された余裕度及び危険度に基づいて、現時点における運転状態を判定する。そして、状態判定部３０ｆは、判定した運転状態に応じて、警告部３０ｃ及び車載情報装置５４の機能を有効化あるいは無効化する。

また、状態報知部３０ｇは、導出された余裕度及び危険度に基づいて、現時点における運転状態をドライバに報知する。状態報知部３０ｇは、余裕度及び危険度に応じた案内図形である運転状態マークを生成し、運転状態マークをディスプレイ２１に表示させる。

＜３．余裕度の導出＞
次に、余裕度導出部３０ｄが、現時点におけるドライバの状態に応じたパラメータである「余裕度」を導出する手法について説明する。余裕度は、ドライバが現時点における負荷の量（現在負荷量）に対して追加で許容可能な負荷の量を示すパラメータである。敷衍して言えば、余裕度は、ドライバが現時点において自分にかかる負荷の量に対してどれだけ余裕があるかの程度を示すパラメータである。

図４は、余裕度導出部３０ｄが余裕度Ｖ１を導出する手法を示す図である。図に示すように、余裕度Ｖ１は、負荷許容量Ａ１と、現在負荷量Ａ２とに基づき、次の式（１）によって導出される。

Ｖ１＝Ａ１−Ａ２ … （１）
すなわち、余裕度Ｖ１は、負荷許容量Ａ１から現在負荷量Ａ２を減算した値となる。負荷許容量Ａ１は、現時点においてドライバが許容可能な負荷の量を示すパラメータである。一方、現在負荷量Ａ２は、現時点においてドライバにかかる負荷の量を示すパラメータである。余裕度Ｖ１は、０以上１００以下の値をとるように正規化されている。現在負荷量Ａ２が負荷許容量Ａ１を上回る場合は、余裕度Ｖ１がマイナスの値とならずに「０」とされる。

負荷許容量Ａ１は、運転スキル値Ｂ１、漫然度Ｂ２、眠気度Ｂ３、イライラ度Ｂ４及び疲労度Ｂ５に基づき、次の式（２）によって導出される。

Ａ１＝Ｂ１−（Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５） … （２）
運転スキル値Ｂ１は、ドライバの運転能力を示す値である。一般に、ドライバの運転能力が高いほど、運転中においてドライバが許容可能な負荷の量は大きくなる。そして、この運転スキル値Ｂ１から、現時点における運転能力を阻害する要素の程度を示す値（漫然度Ｂ２、眠気度Ｂ３、イライラ度Ｂ４及び疲労度Ｂ５）を減算することによって、負荷許容量Ａ１が導出される。したがって、ドライバの運転能力が高いほど負荷許容量Ａ１は高くなる。また、運転能力を阻害する要素の程度が高いほど負荷許容量Ａ１は低くなる。

運転スキル値Ｂ１は、安全運転度、及び、反応時間などのドライバ情報Ｄ１に基づいて導出される。このドライバ情報Ｄ１は、サーバ装置１から得られる。安全運転度は、ドライバが運転する場合の安全性の程度を示す値であり、蓄積された過去のドライバに関する情報（車間距離等）に基づいてサーバ装置１に導出される。反応時間は、ドライバが事象に対して反応するまでの時間を示す値であり、蓄積された過去のドライバに関する情報に基づいてサーバ装置１に導出される。

漫然度Ｂ２は、現時点におけるドライバの漫然としている程度を示す値である。また、眠気度Ｂ３は、現時点におけるドライバの眠気の程度を示す値である。漫然度Ｂ２及び眠気度Ｂ３は、心拍数、発汗量、心電図、血圧、脳波、及び、体温などの生体情報Ｄ２に基づいて導出される。この生体情報Ｄ２は、ドライバ監視装置５２の生体センサから得られる。

イライラ度Ｂ４は、現時点におけるドライバのイライラしている程度を示す値である。イライラ度Ｂ４は、生体情報Ｄ２に加えて、他車情報Ｄ３を考慮して導出される。他車情報Ｄ３は、車両５の周辺の他車両に関する情報であり、後方車間距離、及び、渋滞レベルなどを含む。後方車間距離は、車両５の後方を走行する他車両の車間距離であり、周辺監視装置５１のレーダから得られる。また、渋滞レベルは、車両５の位置周辺の渋滞の程度を示す値であり、サーバ装置１から得られる。

疲労度Ｂ５は、現時点におけるドライバの疲労の程度を示す値である。疲労度Ｂ５は、運転時間、及び、累積操作量などの自車情報Ｄ４に基づいて導出される。運転時間は、例えば、イグニッションスイッチＯＮからの経過時間であり、車両監視装置５３の計時装置から得られる。また、累積操作量は、ドライバが運転開始してからの累積の操作部材の操作量であり、車両監視装置５３の操作センサが検出した操作量を時間積分することで得られる。

現在負荷量Ａ２は、操作負荷量Ｃ１、ＨＭＩ負荷量Ｃ２及び視程負荷量Ｃ３に基づき、次の式（３）によって導出される。

Ａ２＝Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３ … （３）
すなわち、現在負荷量Ａ２は、現時点においてドライバにかかる３種類の負荷量（操作負荷量Ｃ１、ＨＭＩ負荷量Ｃ２及び視程負荷量Ｃ３）を加算することで導出される。

操作負荷量Ｃ１は、ドライバが車両５の操作部材（アクセル、ブレーキ及びステアリングホイールなど）を操作することによって生じる負荷の量である。操作負荷量Ｃ１は、操作部材の操作量などの操作情報Ｄ５に基づいて導出される。操作情報Ｄ５は、車両監視装置５３の操作センサから得られる。

ＨＭＩ負荷量Ｃ２は、ドライバがＨＭＩ（車載情報装置５４など）から情報を受け取ることによって生じる負荷の量である。ＨＭＩ負荷量Ｃ２は、コンテンツ種別、及び、情報提供量などのＨＭＩ情報Ｄ６に基づいて導出される。コンテンツ種別は、ドライバに提供されるコンテンツ（ニュース、ドラマ及び音楽など）の種類である。情報提供量は、ドライバに提供されるコンテンツなどの情報の量である。ＨＭＩ情報Ｄ６は、車載情報装置５４から得られる。なお、ＨＭＩ負荷量Ｃ２を導出する際に、ドライバと同乗者との会話、あるいは、ドライバの電話での会話などにおける会話量や会話内容をさらに考慮してもよい。

視程負荷量Ｃ３は、ドライバの視程（肉眼で物体が確認できる距離）によって生じる負荷の量である。視程負荷量Ｃ３は、車両５の外部での視程が短い（ドライバの視界が悪い）ほど高くなる。視程負荷量Ｃ３は、天候、及び、照度などの気象情報Ｄ７に基づいて導出される。天候は車両５の位置周辺の天気（晴、雨及び曇など）であり、照度は車両５の位置周辺の明るさである。気象情報Ｄ７は、サーバ装置１から得られる。

＜４．危険度の導出＞
次に、危険度導出部３０ｅが、現時点における事故の危険度合に応じたパラメータである「危険度」を導出する手法について説明する。危険度は、現時点において事故が発生する可能性の程度に応じたパラメータであるともいえる。

図５は、危険度導出部３０ｅが危険度Ｖ２を導出する手法を示す図である。図に示すように、危険度Ｖ２は、潜在的危険度Ｅ１と、顕在的危険度Ｅ２と、脇見危険度Ｅ３とに基づき、次の式（４）によって導出される。

Ｖ２＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３ … （４）
すなわち、危険度Ｖ２は、現時点における３種類の危険度合に応じたパラメータ（潜在的危険度Ｅ１、顕在的危険度Ｅ２、及び、脇見危険度Ｅ３）を加算することで導出される。危険度Ｖ２も、０以上１００以下の値をとるように正規化されている。

潜在的危険度Ｅ１は、車両５の単体での走行に起因する危険度合に応じたパラメータであり、車両５の周囲の物体とは無関係なパラメータである。潜在的危険度Ｅ１は、地点事故率などの地点情報Ｇ１と、自車速度及び自車加速度などの自車情報Ｇ２とに基づいて導出される。地点事故率は、車両５の位置周辺の道路における事故率である。また、自車速度は現時点における車両５の速度であり、自車加速度は現時点における車両５の加速度である。地点情報Ｇ１はサーバ装置１から得られ、自車情報Ｇ２は車両監視装置５３から得られる。

顕在的危険度Ｅ２は、車両５と周囲の物体との関係に起因する危険度合に応じたパラメータである。顕在的危険度Ｅ２は、評価指標Ｆ１と路面摩擦係数Ｆ２とに基づいて導出される。

評価指標Ｆ１は、ＴＴＣ（Time To Collision）及びＳＤ（Stopping Distance）など、一般的に用いられる、前方障害物との衝突の危険度を評価するための指標である。評価指標Ｆ１は、自車情報Ｇ２と他車情報Ｇ３とに基づいて導出される。他車情報Ｇ３は、車両５の前方を走行する他車両に関する相対速度、車間距離、及び、横位置などを含む。他車情報Ｇ３は、周辺監視装置５１のレーダから得られる。

また、路面摩擦係数Ｆ２は、車両５が走行する道路の摩擦係数（μ）である。路面摩擦係数Ｆ２は、天候、及び、外気温などの気象情報Ｄ７に基づいて導出される。天候は車両５の位置周辺の天気（晴、雨及び曇など）であり、外気温は車両５の位置周辺の気温である。気象情報Ｄ７は、サーバ装置１から得られる。

脇見危険度Ｅ３は、ドライバの脇見に起因する危険度合に応じたパラメータである。脇見危険度Ｅ３は、ドライバの視線方向及び顔方向などの視線情報Ｇ５に基づいて導出される。視線情報Ｇ５は、ドライバ監視装置５２の車内カメラで得られたドライバの画像に基づいて取得される。

＜５．運転状態の判定＞
状態判定部３０ｆは、上記のように導出される余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とに基づいて、現時点における運転状態を判定する。以下、状態判定部３０ｆの処理について説明する。

図６は、運転状態の判定に用いる状態判定表Ｔを示す図である。状態判定表Ｔの横方向は余裕度Ｖ１に対応し、縦方向は危険度Ｖ２に対応している。図６に示すように、状態判定表Ｔは３つの領域に区分され、それぞれ異なる運転状態（第１状態、第２状態及び第３状態）に対応している。

余裕度Ｖ１が比較的高く、危険度Ｖ２が比較的低い図中の右下の領域Ｒ１は、第１状態に対応する。第１状態は、ドライバに余裕があり、かつ、事故が発生する可能性が低い運転状態である。このため、第１状態は、比較的安全な運転状態であるといえる。一方、余裕度Ｖ１が比較的低く、危険度Ｖ２が比較的高い図中の左上の領域Ｒ３は、第３状態に対応する。第３状態は、ドライバの余裕が少なく、かつ、事故が発生する可能性が高い運転状態である。このため、第３状態は、比較的危険な運転状態であるといえる。また、領域Ｒ１と領域Ｒ３との間の領域Ｒ２は、第２状態に対応する。第２状態は、標準的な運転状態であるといえる。

状態判定部３０ｆは、このような状態判定表Ｔを参照し、導出された余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とが対応する状態判定表Ｔ内の対応点を特定する。そして、状態判定部３０ｆは、この対応点が属する領域に基づいて、現時点における運転状態が、第１状態、第２状態及び第３状態のいずれであるかを判定する。

また、状態判定部３０ｆは、判定した運転状態に応じて、警告部３０ｃ及び車載情報装置５４の機能を有効化あるいは無効化する。これにより、現時点における運転状態に適した機能がドライバに提供されるため、ドライバディストラクションを軽減できる。

運転状態が第１状態の場合は、比較的安全な運転状態であり、ドライバに十分に余裕がある。このため、運転に関する警告情報を報知するとドライバは煩わしく感じる可能性がある。したがって、状態判定部３０ｆは、警告部３０ｃが警告情報を報知する機能を無効化する。また、状態判定部３０ｆは、車載情報装置５４がコンテンツを提供する機能を有効化する。

また、運転状態が第２状態の場合は、通常の運転状態である。状態判定部３０ｆは、車載情報装置５４がコンテンツを提供する機能、及び、警告部３０ｃが警告情報を報知する機能の双方を有効化する。

また、運転状態が第３状態の場合は、比較的危険な運転状態であり、ドライバの余裕が少ない。このため、コンテンツの提供が余裕度の低下をさらに招く可能性がある。したがって、状態判定部３０ｆは、車載情報装置５４がコンテンツを提供する機能を無効化する。また、状態判定部３０ｆは、警告部３０ｃが警告情報を報知する機能を有効化する。なお、運転状態が第３状態の場合は、状態判定部３０ｆは、操作補助装置５５の機能をさらに有効化し、操作補助装置５５にドライバの操作を補助させるようにしてもよい。

＜６．運転状態マークの表示＞
また、状態報知部３０ｇは、導出された余裕度Ｖ１及び危険度Ｖ２に応じた案内図形である運転状態マークをディスプレイ２１に表示させる。以下、状態報知部３０ｇの処理について説明する。

図７は、運転状態マーク４がディスプレイ２１に表示されている様子を示す図である。前述のように、ディスプレイ２１はメータパネル５９内に配置されるため（図３参照。）、ドライバは、このような運転状態マーク４を容易に視認できる。また、運転状態マーク４は、ドライバの運転中に常時にディスプレイ２１に表示される。このため、ドライバは、表示された運転状態マーク４を常に意識しながら運転することができる。

図７に示すように、運転状態マーク４は、外縁となる外枠４１が円形の図形である。また、運転状態マーク４の内部領域４２は色が付されている。運転状態マーク４の外枠４１のサイズ、及び、運転状態マーク４の内部領域４２の色（色相）は、現時点における運転状態に係るパラメータを反映したものとなっている。

図８は、運転状態マーク４の外枠４１のサイズ（以下、単に「運転状態マーク４のサイズ」という。）の変化を説明する図である。運転状態マーク４のサイズは、負荷許容量Ａ１に応じたものとなる。なお、図８においては、標準的な負荷許容量Ａ１に対応する運転状態マーク４のサイズを破線４０で示している。

図中右側に示すように、負荷許容量Ａ１が大きいほど運転状態マーク４のサイズは大きくなる。また、図中左側に示すように、負荷許容量Ａ１が小さいほど運転状態マーク４のサイズは小さくなる。例えば、ドライバの運転能力が比較的高い場合は、運転状態マーク４のサイズは比較的大きくなる。また、運転能力を阻害する要素の程度が比較的高い場合は、運転状態マーク４のサイズは比較的小さくなる。したがって、ドライバは、運転状態マーク４のサイズを意識することで、現時点における負荷許容量Ａ１を直感的に把握できる。

図９は、運転状態マーク４の内部領域４２の色（以下、単に「運転状態マーク４の色」という。）の変化を説明する図である。運転状態マーク４は、余裕度Ｖ１を「青」、危険度Ｖ２を「赤」でそれぞれ表現する。運転状態マーク４の色は、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との相対的な関係を表し、余裕度Ｖ１を表す「青」と危険度Ｖ２を表す「赤」との混色となる。

より具体的には、運転状態マーク４の色は、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との比率に応じた色となる。運転状態マーク４の色の色相値は、完全な「青」に相当する色相値、完全な「赤」に相当する色相値、及び、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との比率に基づいて、線形補間により求められる。

余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とが同じ値の場合は、運転状態マーク４の色は「紫」となる。例えば、余裕度Ｖ１が「５０」、危険度Ｖ２が「５０」の場合は、運転状態マーク４の色は「紫」となる。

そして、図中左側に示すように、危険度Ｖ２に対して相対的に余裕度Ｖ１の割合が高くなるほど、運転状態マーク４の色は「青」に近づく。例えば、余裕度Ｖ１が「５０」、危険度Ｖ２が「２５」の場合は、運転状態マーク４の色は「青紫」となる。また、余裕度Ｖ１が「５０」、危険度Ｖ２が「０」の場合は、運転状態マーク４の色は完全な「青」となる。

一方、図中右側に示すように、余裕度Ｖ１に対して相対的に危険度Ｖ２の割合が高くなるほど、運転状態マーク４の色は「赤」に近づく。例えば、余裕度Ｖ１が「２５」、危険度Ｖ２が「５０」の場合は、運転状態マーク４の色は「赤紫」となる。また、余裕度Ｖ１が「０」、危険度Ｖ２が「５０」の場合は、運転状態マーク４の色は完全な「赤」となる。

図６の状態判定表Ｔを参照する。余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とが対応する対応点が状態判定表Ｔの右下に近いほど、運転状態マーク４の色は「青」に近づく。逆に、対応点が状態判定表Ｔの左上に近いほど、運転状態マーク４の色は「赤」に近づく。したがって、運転状態マーク４の色は、運転状態が第１状態の場合は「青」に近くなり、運転状態が第２状態の場合は「紫」となり、運転状態が第３状態の場合は「赤」に近くなる。このため、ドライバは、運転状態マーク４の色を意識することで、現時点における余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との関係を直感的に把握できる。すなわち、ドライバは、現時点における運転状態を直感的に把握できることになる。

車載表示システム２の動作中においては、状態報知部３０ｇは、現時点における余裕度Ｖ１、危険度Ｖ２及び負荷許容量Ａ１をリアルタイムに反映した運転状態マーク４を生成し、その運転状態マーク４を含む画像をディスプレイ２１に表示させるといった処理を繰り返す。このため、ドライバの運転中においては、このような運転状態マーク４がディスプレイ２１に常時に表示される。したがって、ドライバは、現時点における余裕度Ｖ１、危険度Ｖ２及び負荷許容量Ａ１を常時かつ直感的に把握できる。ドライバは、表示された運転状態マーク４を常に意識しながら緊張感を持って運転することができ、車両５を安全に運転することができる。

また、状態報知部３０ｇは、状態判定部３０ｆが判定する運転状態が第２状態から第３状態に移行した場合は、所定の警告音をスピーカ２２から出力させる。第３状態は、ドライバの余裕が少なく、かつ、事故が発生する可能性が高い運転状態であるため、ドライバが運転状態マーク４へ意識を向けることが難しいことがある。このため、このような警告音をスピーカ２２から出力させることで、現時点における運転状態が比較的危険な第３状態であることをドライバに認識させることができる。なお、現在負荷量Ａ２が負荷許容量Ａ１を上回る場合に、同様の警告音をスピーカ２２から出力させてもよい。

＜７．車載表示システムの動作＞
次に、車載表示システム２の動作について説明する。図１０は、車載表示システム２の動作の流れを示す図である。車載表示システム２が起動すると、まず、情報取得部３０ａが車両５のドライバを特定して、ドライバの識別情報を得る。情報取得部３０ａは、例えば、ドライバ監視装置５２の車内カメラが取得したドライバの画像に基づいて、ドライバを特定することができる。なお、車両５がＩＣカード等を用いた個人認証や生体認証などを行う認証装置を備えている場合は、その認証装置の結果を用いてドライバを特定してもよい。車載表示システム２は、このようにドライバを特定した後、図１０に示す動作を所定の周期（例えば、１秒周期）で繰り返すことになる。

まず、情報取得部３０ａが、余裕度Ｖ１及び危険度Ｖ２の導出に必要な各種の情報を取得する（ステップＳ１１）。情報取得部３０ａは、車載ネットワーク５８に接続された他の電子装置５０、及び、ネットワーク９に接続されたサーバ装置１などから、情報を取得する。情報取得部３０ａは、サーバ装置１から情報を取得する際に、サーバ装置１に要求信号を送信する。この要求信号には、車両５のドライバの識別情報、及び、現時点における車両５の位置などが含まれる。これにより、情報取得部３０ａは、図４に示す情報Ｄ１〜Ｄ７、及び、図５に示す情報Ｇ１〜Ｇ５を取得する。

次に、余裕度導出部３０ｄが、図４に示すように、ドライバ情報Ｄ１、生体情報Ｄ２、他車情報Ｄ３及び自車情報Ｄ４に基づいて、負荷許容量Ａ１を導出する（ステップＳ１２）。さらに、余裕度導出部３０ｄは、図４に示すように、操作情報Ｄ５、ＨＭＩ情報Ｄ６及び気象情報Ｄ７に基づいて、現在負荷量Ａ２を導出する（ステップＳ１３）。そして、余裕度導出部３０ｄは、負荷許容量Ａ１と現在負荷量Ａ２との差を余裕度Ｖ１として導出する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１３の現在負荷量Ａ２を導出する処理についてはさらに後述する。

次に、危険度導出部３０ｅが、図５に示すように、地点情報Ｇ１、自車情報Ｇ２、他車情報Ｇ３、気象情報Ｇ４及び視線情報Ｇ５に基づいて、危険度Ｖ２を導出する（ステップＳ１５）。

次に、状態判定部３０ｆは、導出された余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とに基づいて、現時点における運転状態が、第１状態、第２状態及び第３状態のいずれであるかを判定する（ステップＳ１６）。前回の判定から今回の判定にかけて運転状態が第２状態から第３状態に移行した場合は（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、状態報知部３０ｇが所定の警告音をスピーカ２２から出力させる（ステップＳ１８）。

次に、状態判定部３０ｆは、判定した運転状態に応じて、警告部３０ｃ及び車載情報装置５４の機能を有効化あるいは無効化する（ステップＳ１９）。これにより、現時点における運転状態に適した機能がドライバに提供される。

次に、状態報知部３０ｇが、導出された余裕度Ｖ１、危険度Ｖ２及び負荷許容量Ａ１に基づいて、これらのパラメータを反映した運転状態マーク４を生成する。そして、状態報知部３０ｇは、その運転状態マーク４を含む画像をディスプレイ２１に表示させる（ステップＳ２０）。

このような図１０に示す動作は、車載表示システム２の動作中（イグニッションスイッチのＯＮからＯＦＦまで）において所定の周期で繰り返される。これにより、現時点における余裕度Ｖ１、危険度Ｖ２及び負荷許容量Ａ１をリアルタイムに反映した運転状態マーク４がディスプレイ２１に常時に表示されることになる。

次に、ステップＳ１３の現在負荷量Ａ２を導出する処理について詳細に説明する。図１１は、余裕度導出部３０ｄが現在負荷量Ａ２を導出する処理の流れを示す図である。

まず、余裕度導出部３０ｄは、操作情報Ｄ５に基づいて操作負荷量Ｃ１を導出する（ステップＳ３１）。次に、余裕度導出部３０ｄは、ＨＭＩ情報Ｄ６に基づいて、ＨＭＩ負荷量Ｃ２を導出する（ステップＳ３２）。続いて、余裕度導出部３０ｄは、ＨＭＩ情報Ｄ６に含まれるコンテンツ種別（現時点においてドライバに提供されるコンテンツの種類）が、ドライバの嗜好に合致するか否かを判定する（ステップＳ３３）。

例えば、ドライバが「株価」に興味がありコンテンツ種別が「株価」に関するニュースである場合は、コンテンツ種別がドライバの嗜好に合致することになる。また、例えば、ドライバが特定のアーティストに興味がありコンテンツ種別が当該アーティストの音楽である場合は、コンテンツ種別がドライバの嗜好に合致することになる。ドライバの嗜好を示す情報は、情報取得部３０ａが、図１０のステップＳ１１において他の情報とともにサーバ装置１から取得すればよい。

このようにコンテンツ種別がドライバの嗜好に合致する場合は、通常の状態と比較して、ドライバの意識がコンテンツに向けられることになる。このため、ドライバがＨＭＩから情報を受け取ることによって生じる負荷の量であるＨＭＩ負荷量Ｃ２は、通常の状態と比較して大きくなる。

このため、コンテンツ種別がドライバの嗜好に合致する場合は、余裕度導出部３０ｄは、ステップＳ３２で導出したＨＭＩ負荷量Ｃ２を増加させる（ステップＳ３４）。例えば、余裕度導出部３０ｄは、ＨＭＩ負荷量Ｃ２に１以上の係数を乗算した結果を新たなＨＭＩ負荷量Ｃ２とする。乗算する係数は、コンテンツ種別とドライバの嗜好との合致度、あるいは、当該コンテンツ種別におけるドライバの嗜好の強さなどに応じた値にすることが望ましい。

次に、余裕度導出部３０ｄは、気象情報Ｄ７に基づいて視程負荷量Ｃ３を導出する（ステップＳ３５）。そして、余裕度導出部３０ｄは、導出した操作負荷量Ｃ１、ＨＭＩ負荷量Ｃ２及び視程負荷量Ｃ３を加算して、現在負荷量Ａ２を導出する（ステップＳ３６）。

このように余裕度導出部３０ｄは、ドライバに提供されるコンテンツが該ドライバの嗜好に合うか否かを判定し、その判定結果に基づいて現在負荷量Ａ２を導出する。このため、現在負荷量Ａ２を正しく導出できる。

以上のように、本実施の形態の車載表示システム２においては、余裕度導出部３０ｄが現時点におけるドライバの状態に応じたパラメータである余裕度Ｖ１を導出し、危険度導出部３０ｅが現時点における事故の危険度合に応じたパラメータである危険度Ｖ２を導出する。そして、ディスプレイ２１は、余裕度Ｖ１及び危険度Ｖ２に応じた案内図形である運転状態マーク４をドライバの運転中に常時に表示する。したがって、ドライバは、現時点における自分の状態及び事故の危険度合を常時に把握できる。このため、ドライバは、表示された運転状態マーク４を常に意識しながら緊張感を持って運転することができ、車両５を安全に運転することができる。

また、運転状態マーク４は、ドライバの運転中にディスプレイ２１に継続的に表示されることが望ましいが、運転状態マーク４を常時に表示可能であれば、ドライバの操作や設定などに応じて、ディスプレイ２１に運転状態マーク４に代えて他の情報が表示されてもよい。例えば、環境に配慮した運転の度合いを示すエコ運転マークなどが、ドライバの操作に応じて運転状態マーク４に代えてディスプレイ２１に表示されてもよい。また、運転状態マーク４と他の情報（例えば、エコ運転マーク）とが、所定の時間周期で切り替えてディスプレイ２１に表示されてもよい。

＜８．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記実施の形態では、運転状態マーク４は余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との相対的な関係を内部領域４２の色で表していた。これに対して、運転状態マークの内部領域４２を２つの領域に分割し、それら２つの領域の面積の比率で余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との相対的な関係を表してもよい。

図１２は、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との相対的な関係を面積の比率で表す運転状態マーク４ａの例を示す図である。図に示すように、運転状態マーク４ａの内部領域４２は、境界線４３によって２つの領域４２ａ，４２ｂに分割される。一方の第１領域４２ａは余裕度Ｖ１に対応し、色は「青」となっている。また、他方の第２領域４２ｂは危険度Ｖ２に対応し、色は「赤」となっている。内部領域４２における第１領域４２ａの面積と第２領域４２ｂの面積との比率は、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との比率と一致される。

余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とが同じ値の場合は、２つの領域４２ａ，４２ｂの面積は同じとなる。そして、図中左側に示すように、危険度Ｖ２に対して相対的に余裕度Ｖ１の割合が高くなると、第２領域４２ｂの面積に対して第１領域４２ａの面積の割合が大きくなる。危険度Ｖ２が「０」の場合は、運転状態マーク４の内部領域４２は全て第１領域４２ａとなる。一方、図中右側に示すように、余裕度Ｖ１に対して相対的に危険度Ｖ２の割合が高くなると、第１領域４２ａの面積に対して第２領域４２ｂの面積の割合が大きくなる。余裕度Ｖ１が「０」の場合は、運転状態マーク４の内部領域４２は全て第２領域４２ｂとなる。

このように、運転状態マーク４ａは、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との比率を面積の比率で表す。このため、ドライバは、現時点における余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との関係を明確に把握できる。なお、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２との比率を面積の比率で表すことができれば、２つの領域４２ａ，４２ｂの配置は図１２に示すものと異なっていてよい。例えば、境界線４３は直線であってもよい。また、内部領域４２に縞模様を形成するように、第１領域４２ａと第２領域４２ｂとを交互に配置してもよい。

また、上記実施の形態では、運転状態マーク４は円形であったが、矩形、円柱形、及び、球形などの他の形状であってもよい。

また、上記実施の形態では、運転状態マーク４は余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とを一つの図形で表したが、余裕度Ｖ１と危険度Ｖ２とを互いに独立した図形で表すようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、運転状態マーク４は余裕度Ｖ１を「青」、危険度Ｖ２は「赤」で表現していたが、他の色を用いてもよい。余裕度Ｖ１を表す色と、危険度Ｖ２を表す色とは互いに補色となることが望ましい。

また、上記実施の形態では、ドライバは車両５を運転するものとして説明したが、ドライバが車両以外の乗り物や機械を運転する場合であっても、上記で説明した技術を利用可能である。

また、上記実施の形態では、過去の運転中におけるドライバに関する様々な情報に基づいてサーバ装置１がドライバの嗜好を判断すると説明した。これに対して、サーバ装置１が、ドライバが日常的に用いるスマートフォンやタブレット端末などの通信端末から情報をさらに収集して、ドライバの嗜好を判断するようにしてもよい。

また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能は必ずしも単一の物理的要素によって実現される必要はなく、分散した物理的要素によって実現されてよい。また、上記実施の形態で複数のブロックとして説明した機能は単一の物理的要素によって実現されてもよい。また、車両内の装置と車両外の装置とに任意の一つの機能に係る処理を分担させ、これら装置間において通信によって情報の交換を行うことで、全体として当該一つの機能が実現されてもよい。

また、上記実施の形態においてプログラムの実行によってソフトウェア的に実現されると説明した機能の全部又は一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能が、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

２ 車載表示システム
３ 表示制御装置
４ 運転状態マーク
２１ ディスプレイ
３０ｄ 余裕度導出部
３０ｅ 危険度導出部

Claims (8)

1. 運転中のドライバに情報を提供する表示装置を制御する表示制御装置であって、
   現時点におけるドライバの余裕度を導出する第１導出手段と、
   現時点における事故の危険度を導出する第２導出手段と、
   前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に前記表示装置に表示させる制御手段と、
   を備え、
   前記第１導出手段は、
   現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、
   現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、
   前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表すことを特徴とする表示制御装置。
2. 請求項１に記載の表示制御装置において、
   前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係を色で表すことを特徴とする表示制御装置。
3. 請求項１に記載の表示制御装置において、
   前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係を面積の比率で表すことを特徴とする表示制御装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の表示制御装置において、
   前記案内図形は、前記負荷許容量を外縁のサイズで表すことを特徴とする表示制御装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の表示制御装置において、
   前記ドライバに提供されるコンテンツが該ドライバの嗜好に合うか否かを判定する判定手段、
   をさらに備え、
   前記第１導出手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記現在負荷量を導出することを特徴とする表示制御装置。
6. 運転中のドライバに情報を提供する表示システムであって、
   現時点におけるドライバの余裕度を導出する第１導出手段と、
   現時点における事故の危険度を導出する第２導出手段と、
   前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に表示する表示手段と、
   を備え、
   前記第１導出手段は、
   現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、
   現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、
   前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表すことを特徴とする表示システム。
7. 運転中のドライバに情報を提供する情報提供方法であって、
   （ａ）現時点におけるドライバの余裕度を導出する工程と、
   （ｂ）現時点における事故の危険度を導出する工程と、
   （ｃ）前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に表示装置に表示させる工程と、
   を備え、
   前記（ａ）工程は、
   現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、
   現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、
   前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表す、ことを特徴とする情報提供方法。
8. 運転中のドライバに情報を提供するためのコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
   （ａ）現時点におけるドライバの余裕度を導出する工程と、
   （ｂ）現時点における事故の危険度を導出する工程と、
   （ｃ）前記余裕度及び前記危険度に応じた案内図形を、前記ドライバの運転中に常時に表示装置に表示させる工程と、
   を実行させ、
   前記（ａ）工程は、
   現時点における前記ドライバが許容可能な負荷の量を示す負荷許容量と、
   現時点における前記ドライバにかかる負荷の量を示す現在負荷量と、の差を前記余裕度として導出し、
   前記案内図形は、前記余裕度と前記危険度との相対的な関係とともに、前記負荷許容量を表す、ことを特徴とするプログラム。

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