JP6166188B2 - 撮像システム、および撮像システムの制御方法 - Google Patents
撮像システム、および撮像システムの制御方法 Download PDFInfo
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Description
移動体の後方、右側方、および左側方の周辺領域をそれぞれ撮像して撮像画像を生成する、第1、第2、および第3の撮像装置を少なくとも含む複数の撮像装置と、
前記第1の撮像装置の撮像画像に基づいて、前記第2および前記第3の撮像装置の少なくとも一方を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える撮像装置制御部と、を備え、
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第2および前記第3の撮像装置の何れの撮像範囲とも重複しない第1の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2および前記第3の撮像装置の両方を前記第1の動作モードに切替えることを特徴とする。
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第2の撮像装置の撮像範囲と重複する第2の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2の撮像装置を前記第1の動作モードに切替えることが好ましい。
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第3の撮像装置の撮像範囲と重複する第3の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第3の撮像装置を前記第1の動作モードに切替えることが好ましい。
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する第4の画像領域において所定の被写体が存在しないことを検出したとき、前記第2および前記第3の撮像装置の両方を前記第2の動作モードおよび動作停止状態の何れかに切替えることが好ましい。
前記第1、前記第2、および前記第3の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する第5の画像領域において所定の被写体を検出したとき、警告を発する警告発生部を更に備えることが好ましい。
第1、第2、および第3の撮像装置に移動体の後方、右側方、および左側方の周辺領域をそれぞれ撮像して撮像画像を生成させるステップと、
前記第1の撮像装置の撮像画像に基づいて、前記第2および前記第3の撮像装置の少なくとも一方を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える切替ステップと、を含み、
前記切替ステップにおいて、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第2および前記第3の撮像装置の何れの撮像範囲とも重複しない第1の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2および前記第3の撮像装置の両方を前記第1の動作モードに切替えることを特徴とする。
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。変形例に係る撮像システム10’は、撮像装置制御部27’が、左サイドカメラ14および右サイドカメラ15のうち、制御信号の出力先を選択する点が上述の実施形態と異なる。
11 制御装置
12 表示装置
13 リアカメラ
14 左サイドカメラ
15 右サイドカメラ
16 車載ネットワーク
17 移動体
18 ドアミラー
19 光学系
20 撮像素子
21 画像処理部
22,23 カメラ制御部
24 画像取得部
25 制御情報取得部
26 被写体認識部
27,27’ 撮像装置制御部
28 警告発生部
Claims (6)
- 移動体の後方、右側方、および左側方の周辺領域をそれぞれ撮像して撮像画像を生成する、第1、第2、および第3の撮像装置を少なくとも含む複数の撮像装置と、
前記第1の撮像装置の撮像画像に基づいて、前記第2および前記第3の撮像装置の少なくとも一方を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える撮像装置制御部と、を備え、
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第2および前記第3の撮像装置の何れの撮像範囲とも重複しない第1の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2および前記第3の撮像装置の両方を前記第1の動作モードに切替える
ことを特徴とする、撮像システム。 - 請求項1に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第2の撮像装置の撮像範囲と重複する第2の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2の撮像装置を前記第1の動作モードに切替える、撮像システム。 - 請求項1又は2に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第3の撮像装置の撮像範囲と重複する第3の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第3の撮像装置を前記第1の動作モードに切替える、撮像システム。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置制御部は、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する第4の画像領域において所定の被写体が存在しないことを検出したとき、前記第2および前記第3の撮像装置の両方を前記第2の動作モードおよび動作停止状態の何れかに切替える、撮像システム。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の撮像システムであって、
前記第1、前記第2、又は前記第3の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する第5の画像領域において所定の被写体を検出したとき、警告を発する警告発生部を更に備える、撮像システム。 - 第1、第2、および第3の撮像装置に移動体の後方、右側方、および左側方の周辺領域をそれぞれ撮像して撮像画像を生成させるステップと、
前記第1の撮像装置の撮像画像に基づいて、前記第2および前記第3の撮像装置の少なくとも一方を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える切替ステップと、を含み、
前記切替ステップにおいて、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内であって前記第2および前記第3の撮像装置の何れの撮像範囲とも重複しない第1の画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2および前記第3の撮像装置の両方を前記第1の動作モードに切替える
ことを特徴とする、撮像システムの制御方法。
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