JP6165619B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6165619B2 JP6165619B2 JP2013258077A JP2013258077A JP6165619B2 JP 6165619 B2 JP6165619 B2 JP 6165619B2 JP 2013258077 A JP2013258077 A JP 2013258077A JP 2013258077 A JP2013258077 A JP 2013258077A JP 6165619 B2 JP6165619 B2 JP 6165619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- character string
- candidate
- character
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 47
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 69
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000013518 transcription Methods 0.000 description 20
- 230000035897 transcription Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 7
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 244000205754 Colocasia esculenta Species 0.000 description 2
- 235000006481 Colocasia esculenta Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/01—Assessment or evaluation of speech recognition systems
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/226—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics
- G10L2015/228—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of application context
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Machine Translation (AREA)
- Document Processing Apparatus (AREA)
Description
実施の形態の情報処理装置は、入力候補の情報として、音声データの音声認識処理の音声認識スコアと終端ノードインデックスを示す情報を付随しておき、ある閾値(以下、表示閾値と呼ぶ)以上の音声認識スコアを持つ入力候補をユーザに提示する。ユーザが提示された入力候補を選択した場合、選択された入力候補の終了ノードインデックスの情報を取得し、終了ノードインデックスから始まる入力候補を検索し、ユーザに入力候補として提示する。
図1は、第1の実施の形態の情報処理装置の機能ブロック図である。この図1に示すように、情報処理装置は、第1記憶部1、第2記憶部2、再生部3、再生指示受付部4、再生制御部5、検出部6、取得部7、検索部8、表示制御部9、選択部10、後続検索部11、閾値更新部12、判定部13、第3記憶部14、および履歴更新部15を有している。再生部3〜判定部13、および履歴更新部15は、全てソフトウェアで実現してもよいし、全てハードウェアで実現してもよい。また、一部をソフトウェアで実現し、残りをハードウェアで実現してもよい。
次に、第2の実施の形態の情報処理装置の説明をする。上述の第1の実施の形態と以下に説明する第2の実施の形態とでは、ユーザの指示を受け、入力候補を複数提示する点が異なる。以下、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する。
次に、第3の実施の形態の情報処理装置を説明する。第3の実施の形態の情報処理装置は、第2記憶部2に記憶される音声認識結果のラティス構造をトライ構造に変換して記憶する点が上述の各実施の形態の情報処理装置と異なる。なお、上述の各実施の形態と以下に説明する第3の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する。
2 第2記憶部
3 再生部
4 再生指示受付部
5 再生制御部
6 検出部
7 取得部
8 検索部
9 表示制御部
10 選択部
11 後続検索部
12 閾値更新部
13 判定部
14 第3記憶部
15 履歴更新部
16 複数候補提示指示受付部
17 変換部
Claims (8)
- 音声データに対する音声認識処理により得られる音声テキストに含まれる複数の文字列、前記音声テキスト内の始端位置情報と終端位置情報とが対応づけられたノードインデックス、前記音声認識処理により得られる音声認識スコア、および前記音声データ内の位置を示す音声位置情報とが対応付けられた音声インデックスを記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記音声データのうち、再生された区間を示す再生区間情報を検出する検出部と、
再生された前記音声データから書き起こされる語句の読みを示す文字列の少なくとも一部である読み情報、および前記書き起こされたテキスト中の文字挿入位置を示す挿入位置情報を取得する取得部と、
前記音声インデックスに含まれる前記複数の文字列のうち、対応する前記音声位置情報が前記再生区間情報に含まれる文字列を検索の対象として指定し、その指定した文字列の中から、前記読み情報が示す読みを含む文字列を検索する検索部と、
前記検索部で取得した文字列に対応する前記音声認識スコアの値が、表示閾値以上の値である場合に、前記検索部で取得した文字列を表示すると判定する判定部と、
前記判定部で表示すると判定された文字列を表示部に表示させる表示制御部と、
前記検索部で取得した文字列と、前記音声認識スコアと、前記文字挿入位置とを対応付けた候補履歴データを候補履歴記憶部に記憶制御すると共に、テキストの変更に応じて前記候補履歴データを更新する履歴更新部と、
前記表示制御部で表示された文字列が選択操作された場合に、選択操作された文字列を選択する選択部と、
前記判定部にて音声認識スコアと比較する前記表示閾値を、前記候補履歴データの音声認識スコア、および前記選択部で選択された文字列の音声認識スコアのうち、少なくとも一方を用いて決定する閾値更新部と
を有する情報処理装置。 - 前記選択部で選択された文字列の終端位置のノードインデックスを、始端位置のノードインデックスに持つ文字列を検索する後続検索部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記後続検索部で検索された前記文字列を前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 複数候補の提示指示を受け付ける複数候補提示受付部を、さらに備え、
前記検索部は、前記取得部で取得された文字挿入位置に対応する文字列を検索し、
前記表示制御部は、前記検索部で検索された文字列を、前記取得部で取得された文字挿入位置、前記検索部で検索された文字列の数、および各文字列の長さから、入力候補を表示させる位置を計算して前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記検索部は、前記文字挿入位置に対応する文字列を検索できない場合、現在の文字挿入位置の一定文字前の文字と一致する文字を前記音声インデックスから検索し、
前記表示制御部は、前記検索された一致する文字を前記入力候補として前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記音声認識処理の結果となるラティス構造をトライ構造に変換する変換部を、さらに備えること
を特徴とする請求項1から請求項4のうち、いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記変換部は、
前記音声データから音声認識スコアを持つ単語ラティスを生成する生成部と、
前記単語ラティスの各アークのうち、前記音声認識スコアが大きい順に、Mベスト(Mは自然数)を抽出する抽出部と、
抽出した前記各アークのMベストを特定するための特定情報をトライ木に保存する保存部と
を有することを特徴とする請求項5に記載の情報処置装置。 - 記憶制御部が、音声データに対する音声認識処理により得られる音声テキストに含まれる複数の文字列、前記音声テキスト内の始端位置情報と終端位置情報とが対応づけられたノードインデックス、前記音声認識処理により得られる音声認識スコア、および前記音声データ内の位置を示す音声位置情報とが対応付けられた音声インデックスを記憶部に記憶させる記憶制御ステップと、
検出部が、前記音声データのうち、再生された区間を示す再生区間情報を検出する検出ステップと、
取得部が、再生された前記音声データから書き起こされる語句の読みを示す文字列の少なくとも一部である読み情報、および前記書き起こされたテキスト中の文字挿入位置を示す挿入位置情報を取得する取得ステップと、
検索部が、前記音声インデックスに含まれる前記複数の文字列のうち、対応する前記音声位置情報が前記再生区間情報に含まれる文字列を検索の対象として指定し、その指定した文字列の中から、前記読み情報が示す読みを含む文字列を検索する検索ステップと、
判定部が、前記検索ステップで取得された文字列に対応する前記音声認識スコアに基づいて、前記検索ステップで取得された文字列を表示するか否かを判定する判定ステップと、
表示制御部が、前記判定ステップで取得された文字列を表示部に表示させる表示制御ステップと、
履歴記憶制御部が、前記検索ステップで取得された文字列と、前記音声認識スコアと、前記文字挿入位置とを対応付けた候補履歴データを候補履歴記憶部に記憶させる記憶制御ステップと、
履歴更新部が、前記候補履歴記憶部に記憶された前記候補履歴データを、テキストの変更に応じて更新する履歴更新ステップと、
前記表示制御ステップで表示された文字列が選択操作された場合に、選択部が、選択操作された文字列を選択する選択ステップと、
閾値更新部が、前記判定ステップで前記音声認識スコアと比較する閾値を、前記候補履歴データの音声認識スコア、および前記選択ステップで選択された文字列の音声認識スコアのうち、少なくとも一方を用いて決定する閾値更新ステップと
を有する情報処理方法。 - コンピュータを、
音声データに対する音声認識処理により得られる音声テキストに含まれる複数の文字列、前記音声テキスト内の始端位置情報と終端位置情報とが対応づけられたノードインデックス、前記音声認識処理により得られる音声認識スコア、および前記音声データ内の位置を示す音声位置情報とが対応付けられた音声インデックスを記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記音声データのうち、再生された区間を示す再生区間情報を検出する検出部と、
再生された前記音声データから書き起こされる語句の読みを示す文字列の少なくとも一部である読み情報、および前記書き起こされたテキスト中の文字挿入位置を示す挿入位置情報を取得する取得部と、
前記音声インデックスに含まれる前記複数の文字列のうち、対応する前記音声位置情報が前記再生区間情報に含まれる文字列を検索の対象として指定し、その指定した文字列の中から、前記読み情報が示す読みを含む文字列を検索する検索部と、
前記検索部で取得された文字列に対応する前記音声認識スコアに基づいて、前記検索部で取得された文字列を表示するか否かを判定する判定部と、
前記判定部で取得された文字列を表示部に表示させる表示制御部と、
前記検索部で取得された文字列と、前記音声認識スコアと、前記文字挿入位置とを対応付けた候補履歴データを候補履歴記憶部に記憶すると共に、テキストの変更に応じて前記候補履歴データを更新する履歴更新部と、
前記表示制御部で表示された文字列が選択操作された場合に、選択操作された文字列を選択する選択部と、
前記判定部で前記音声認識スコアと比較する閾値を、前記候補履歴データの音声認識スコア、および前記選択部で選択された文字列の音声認識スコアのうち、少なくとも一方を用いて決定する閾値更新部として機能させること
を特徴とする情報処理プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013258077A JP6165619B2 (ja) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
US14/563,174 US9489944B2 (en) | 2013-12-13 | 2014-12-08 | Information processing device, method and computer program product for processing voice recognition data |
CN201410763914.3A CN104715005B (zh) | 2013-12-13 | 2014-12-11 | 信息处理设备以及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013258077A JP6165619B2 (ja) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015114963A JP2015114963A (ja) | 2015-06-22 |
JP6165619B2 true JP6165619B2 (ja) | 2017-07-19 |
Family
ID=53369242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013258077A Active JP6165619B2 (ja) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9489944B2 (ja) |
JP (1) | JP6165619B2 (ja) |
CN (1) | CN104715005B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5404726B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2014-02-05 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
CN106445964B (zh) * | 2015-08-11 | 2021-05-14 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 音频信息处理的方法和装置 |
US20170229124A1 (en) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Google Inc. | Re-recognizing speech with external data sources |
CN108665890B (zh) * | 2017-03-28 | 2023-10-13 | 三星电子株式会社 | 操作语音识别服务的方法、电子设备和支持该设备的*** |
US9864956B1 (en) | 2017-05-01 | 2018-01-09 | SparkCognition, Inc. | Generation and use of trained file classifiers for malware detection |
US10616252B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-04-07 | SparkCognition, Inc. | Automated detection of malware using trained neural network-based file classifiers and machine learning |
US10305923B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-05-28 | SparkCognition, Inc. | Server-supported malware detection and protection |
JP7143630B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2022-09-29 | コニカミノルタ株式会社 | ジョブ履歴特定装置、画像処理装置、サーバー、ジョブ履歴特定方法及びプログラム |
US11893983B2 (en) * | 2021-06-23 | 2024-02-06 | International Business Machines Corporation | Adding words to a prefix tree for improving speech recognition |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6961700B2 (en) * | 1996-09-24 | 2005-11-01 | Allvoice Computing Plc | Method and apparatus for processing the output of a speech recognition engine |
US5970460A (en) * | 1997-12-05 | 1999-10-19 | Lernout & Hauspie Speech Products N.V. | Speech recognition and editing system |
JP3543931B2 (ja) * | 1998-12-17 | 2004-07-21 | 日本電気株式会社 | 音声認識による文字編集手段を有する移動通信端末装置 |
JP2002297502A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Seiko Epson Corp | 電子メール作成支援方法及び携帯型情報機器並びに電子メール作成支援処理プログラムを記録した記録媒体 |
DE10204924A1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-08-21 | Philips Intellectual Property | Verfahren und Vorrichtung zur schnellen mustererkennungsunterstützten Transkription gesprochener und schriftlicher Äußerungen |
US7386454B2 (en) * | 2002-07-31 | 2008-06-10 | International Business Machines Corporation | Natural error handling in speech recognition |
JP4012143B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2007-11-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置およびデータ入力方法 |
US7363224B2 (en) | 2003-12-30 | 2008-04-22 | Microsoft Corporation | Method for entering text |
JP4509590B2 (ja) * | 2004-02-05 | 2010-07-21 | トッパン・フォームズ株式会社 | 音声認識システムおよびそのプログラム |
US20070100619A1 (en) | 2005-11-02 | 2007-05-03 | Nokia Corporation | Key usage and text marking in the context of a combined predictive text and speech recognition system |
JP2008090625A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Sharp Corp | 文字入力装置、文字入力方法、制御プログラム、および、記録媒体 |
US8571862B2 (en) | 2006-11-30 | 2013-10-29 | Ashwin P. Rao | Multimodal interface for input of text |
JP4867654B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-02-01 | 日産自動車株式会社 | 音声認識装置、および音声認識方法 |
KR20090019198A (ko) * | 2007-08-20 | 2009-02-25 | 삼성전자주식회사 | 음성 인식을 이용한 텍스트 입력 자동 완성 방법 및 장치 |
JPWO2009147745A1 (ja) * | 2008-06-06 | 2011-10-20 | 三菱電機株式会社 | 検索装置 |
JP5583915B2 (ja) | 2009-03-11 | 2014-09-03 | ソニーモバイルコミュニケーションズ, エービー | 携帯情報端末、情報処理方法及び情報処理プログラム |
JP2010257403A (ja) | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Fujitsu Ltd | 入力文字変換装置 |
JP2011002656A (ja) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Nec Corp | 音声認識結果修正候補検出装置、音声書き起こし支援装置、方法及びプログラム |
JP5318030B2 (ja) | 2010-05-19 | 2013-10-16 | ヤフー株式会社 | 入力支援装置、抽出方法、プログラム、及び情報処理装置 |
JP2011248107A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音声認識結果検索方法とその装置とプログラム |
JP4876198B1 (ja) | 2010-11-12 | 2012-02-15 | パイオニア株式会社 | 情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラム及び情報システム |
JP5404726B2 (ja) | 2011-09-26 | 2014-02-05 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP5787780B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-09-30 | 株式会社東芝 | 書き起こし支援システムおよび書き起こし支援方法 |
US8498864B1 (en) | 2012-09-27 | 2013-07-30 | Google Inc. | Methods and systems for predicting a text |
US9842592B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-12-12 | Google Inc. | Language models using non-linguistic context |
-
2013
- 2013-12-13 JP JP2013258077A patent/JP6165619B2/ja active Active
-
2014
- 2014-12-08 US US14/563,174 patent/US9489944B2/en active Active
- 2014-12-11 CN CN201410763914.3A patent/CN104715005B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150170649A1 (en) | 2015-06-18 |
CN104715005A (zh) | 2015-06-17 |
US9489944B2 (en) | 2016-11-08 |
JP2015114963A (ja) | 2015-06-22 |
CN104715005B (zh) | 2018-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6165619B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
CN106663424B (zh) | 意图理解装置以及方法 | |
US7848926B2 (en) | System, method, and program for correcting misrecognized spoken words by selecting appropriate correction word from one or more competitive words | |
KR100735820B1 (ko) | 휴대 단말기에서 음성 인식에 의한 멀티미디어 데이터 검색방법 및 그 장치 | |
US6510412B1 (en) | Method and apparatus for information processing, and medium for provision of information | |
JP6794990B2 (ja) | 楽曲検索方法および楽曲検索装置 | |
JP5787780B2 (ja) | 書き起こし支援システムおよび書き起こし支援方法 | |
KR20120113717A (ko) | 검색 장치, 검색 방법, 및 프로그램 | |
JP2012043000A (ja) | 検索装置、検索方法、及び、プログラム | |
US11501764B2 (en) | Apparatus for media entity pronunciation using deep learning | |
JP5276610B2 (ja) | 言語モデル生成装置、そのプログラムおよび音声認識システム | |
JPWO2007069762A1 (ja) | 類似文検索方法、類似文検索システム及び類似文検索用プログラム | |
US20140303974A1 (en) | Text generator, text generating method, and computer program product | |
JP5404726B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP5688677B2 (ja) | 音声入力支援装置 | |
JP2015158582A (ja) | 音声認識装置、及びプログラム | |
JP5396530B2 (ja) | 音声認識装置および音声認識方法 | |
JP4769611B2 (ja) | 音声データ再生装置および音声データ再生装置のデータ表示方法 | |
JP5396426B2 (ja) | 音声認識装置、音声認識方法及び音声認識プログラム | |
JP2010164918A (ja) | 音声翻訳装置、および方法 | |
JP6022138B2 (ja) | 情報提供システム | |
JP6499228B2 (ja) | テキスト生成装置、方法、及びプログラム | |
JP2004309928A (ja) | 音声認識装置、電子辞書装置、音声認識方法、検索方法、及びプログラム | |
JP2009282835A (ja) | 音声検索装置及びその方法 | |
JP2005267053A (ja) | 音声検索装置、音声検索サーバ、音声検索方法及び音声検索プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20151102 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170621 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6165619 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |