JP6165585B2 - プラント制御装置の制御ゲイン最適化システム - Google Patents
プラント制御装置の制御ゲイン最適化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6165585B2 JP6165585B2 JP2013213292A JP2013213292A JP6165585B2 JP 6165585 B2 JP6165585 B2 JP 6165585B2 JP 2013213292 A JP2013213292 A JP 2013213292A JP 2013213292 A JP2013213292 A JP 2013213292A JP 6165585 B2 JP6165585 B2 JP 6165585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plant
- control
- set value
- control gain
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
この公知例における規範モデルの時定数の調整処理は、以下の現象が発生した場合に、時定数を増加させて制御応答が緩やかになるようにしている。時定数を増加させる判断基準は、操作変数の計測値の振動が閾値を超えて大きくなった場合、制御変数の計測値と設定値との偏差が閾値を超えて大きくなった場合、制御変数の計測値と規範モデルの出力との偏差が閾値を超えて大きくなった場合、制御変数の計測値と予測値との偏差が閾値を超えて大きくなった場合を挙げている。
2 制御装置
3 制御ゲイン最適化システム
4 入出力装置
11 燃料供給装置
12 スプレイ弁
21 PID制御器
23 PID制御器
31 設定値変更部
32 データ取得部
33 規範モデル決定部
34 応答推定部
35 評価関数決定部
36 制御ゲイン決定部
37 制御ゲイン設定部
38 外乱信号印加部
Claims (11)
- 規範モデルを用いてPID制御の制御ゲインを決定するプラント制御装置において、
条件を変更する条件変更部と、
前記条件変更部で変更された条件に対するプラントの応答データを取得するデータ取得部と、
前記応答データをフィッティングして求めた伝達関数に対して制御応答の速さを調整するパラメータを導入することにより規範モデルの基本関数を定義する規範モデル決定部と、
制御特性を評価するための評価関数を定義する評価関数決定部と、
前記評価関数を基に前記パラメータを決定することで規範モデルを決定し、決定した規範モデルを基に制御ゲインを設定する制御ゲイン設定部と、を有し、
前記評価関数決定部は、プラントの設定値変更時における操作変数の変動抑制効果を、操作変数の振れ幅または変化率から評価すること、又は、外乱信号を印加する外乱印加時における出力変数の変動抑制効果を、出力変数の振れ幅または整定時間から評価することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項1のプラント制御装置において、
前記制御ゲインをプラント制御装置に設定することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項1のプラント制御装置において、
前記条件変更部は、プラントの設定値を変更する設定変更部、または外乱信号を印加する外乱信号印加部であることを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項3のプラント制御装置において、
前記評価関数決定部は、設定値変更時における出力変数の設定値追従性、設定値変更時における操作変数の変動抑制効果、外乱印加時における出力変数の変動抑制効果の少なくとも一つを基に、評価関数を定義することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項4のプラント制御装置において、
前記評価関数決定部は、出力変数の設定値追従性を、設定値変更時における出力変数の設定値偏差または整定時間から評価することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項4のプラント制御装置において、
前記評価関数決定部は、設定値変更時における出力変数の設定値偏差または整定時間、設定値変更時における操作変数の振れ幅または変化率、外乱印加時における出力変数の振れ幅または整定時間の少なくとも一つに荷重係数を乗じた合計値によって評価関数を定義することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項6のプラント制御装置において、
前記荷重係数を乗じる対象の少なくとも一項目を画面に表示させる信号を出力する機能と、
前記項目に対して荷重係数の入力を受け付ける機能と、
前記入力の結果を反映した評価関数を表示させる信号を出力機能を有することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項1のプラント制御装置において、
制御ゲイン修正後と現在の制御特性を比較するために、出力変数の変動幅、前回の制御ゲインの修正日、大気条件、負荷、燃料種類を表示する機能を有することを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項1のプラント制御装置において、
ボイラプラントの制御装置を対象とし、出力変数がボイラ主蒸気温度、かつ、操作変数が燃料流量またはスプレイ流量であることを特徴とするプラント制御装置。 - 請求項9のプラント制御装置において、
燃料流量を調整する制御ゲインを最適化する場合には、スプレイ流量を調整する動作を停止させたときのプラントデータで制御ゲインを評価し、
スプレイ流量を調整する制御ゲインを最適化する場合には、燃料流量を調整する動作を停止させたときのプラントデータで制御ゲインを評価することを特徴とするプラント制御装置。 - 規範モデルを用いてPID制御の制御ゲインを決定するプラントの制御方法において、
条件を変更したときのプラントの応答データを取得し、
前記応答データをフィッティングして求めた伝達関数に対して制御応答の速さを調整するパラメータを導入することにより規範モデルの基本関数を定義し、
制御特性を評価するための評価関数を定義し、
前記評価関数を基に前記パラメータを決定することで規範モデルを決定し、決定した規範モデルを基に制御ゲインを設定し、
前記評価関数は、プラントの設定値変更時における操作変数の変動抑制効果を、操作変数の振れ幅または変化率から評価すること、又は、外乱信号を印加する外乱印加時における出力変数の変動抑制効果を、出力変数の振れ幅または整定時間から評価することを特徴とするプラント制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213292A JP6165585B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | プラント制御装置の制御ゲイン最適化システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213292A JP6165585B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | プラント制御装置の制御ゲイン最適化システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015076024A JP2015076024A (ja) | 2015-04-20 |
JP6165585B2 true JP6165585B2 (ja) | 2017-07-19 |
Family
ID=53000805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013213292A Active JP6165585B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | プラント制御装置の制御ゲイン最適化システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6165585B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020072680A1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | Aveva Software, Llc | Directional stream value analysis system and server |
GB2581562A (en) * | 2018-10-02 | 2020-08-26 | Aveva Software Llc | Directional stream value analysis system and server |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6050865B1 (ja) | 2015-06-26 | 2016-12-21 | ファナック株式会社 | 評価関数によって制御ゲインをオンラインで最適化する機能を有するサーボ制御装置 |
JP6885085B2 (ja) * | 2017-02-08 | 2021-06-09 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御方法、および、制御プログラム |
JP6844389B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2021-03-17 | 株式会社明電舎 | プラント制御調整装置 |
JP7089361B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2022-06-22 | Kyb株式会社 | 指令生成装置および指令生成方法 |
JP7067181B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2022-05-16 | 株式会社明電舎 | プラント制御調整装置 |
CN109145522B (zh) * | 2018-10-29 | 2023-04-07 | 苏州科技大学 | 基于可扩缩式动态性能评价函数的进给***伺服优化方法 |
JP7288771B2 (ja) * | 2019-03-12 | 2023-06-08 | 株式会社日立製作所 | 制御装置 |
JP7294832B2 (ja) * | 2019-03-12 | 2023-06-20 | 株式会社日立製作所 | 制御装置 |
JP2021071914A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社日立製作所 | 制御装置 |
JP7493338B2 (ja) * | 2020-01-07 | 2024-05-31 | 株式会社日立製作所 | 制御装置 |
CN111359523B (zh) * | 2020-02-17 | 2024-01-26 | 上海华理自动化***工程有限公司 | 一种油品调合的先进控制*** |
CN112465316B (zh) * | 2020-11-16 | 2024-05-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种融入价格因素的雾培作物营养液需求响应调控评估*** |
CN117806154B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-03 | 山东丰斯工程技术有限公司 | 一种用于篦式冷却机的pid控制器参数优化方法及*** |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2585294B2 (ja) * | 1987-09-24 | 1997-02-26 | 株式会社日立製作所 | Pidコントローラ |
JPH0395602A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Hitachi Ltd | コントローラの調整方法 |
JPH0713611A (ja) * | 1993-06-24 | 1995-01-17 | Hitachi Ltd | プロセスモデル評価装置およびプロセスモデル評価方法 |
JPH09311714A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Toshiba Corp | プロセス監視制御装置 |
JPH10105038A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Yokogawa Electric Corp | プラント模擬装置 |
-
2013
- 2013-10-11 JP JP2013213292A patent/JP6165585B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020072680A1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | Aveva Software, Llc | Directional stream value analysis system and server |
GB2581562A (en) * | 2018-10-02 | 2020-08-26 | Aveva Software Llc | Directional stream value analysis system and server |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015076024A (ja) | 2015-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6165585B2 (ja) | プラント制御装置の制御ゲイン最適化システム | |
US9395708B2 (en) | Systems and methods for adaptive sampling rate adjustment | |
JP6111913B2 (ja) | 制御パラメータ調整システム | |
EP2884354A1 (en) | Model-based predictive controller with steady-state model adaptation | |
EP3347773B1 (en) | Adaptive multiple input multiple output pid control system for industrial turbines | |
Kurien et al. | Overview of different approaches of pid controller tuning | |
JP4982905B2 (ja) | 制御方法および制御装置 | |
JP5979097B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
Yi et al. | Robust tuning of uncertainty and disturbance estimator-based control for stable processes with time delay | |
Gude et al. | Kappa-tau type PI tuning rules for specified robust levels | |
EP3889696A1 (en) | A model predictive control method for an industrial boiler and relating boiler structure | |
JP6222234B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
CN113885326A (zh) | 考虑前馈的基于设定值有效激励的闭环***辨识方法 | |
KR20200115144A (ko) | 제어 장치 및 제어 방법 | |
JP7037898B2 (ja) | 2自由度制御システムのゲイン調整装置、ゲイン調整方法及びプログラム | |
WO2020003403A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
KR101572241B1 (ko) | 강건한 제어 성능을 갖는 제어시스템 | |
CN113267994B (zh) | 基于三级控制串联的火电机组主汽压力控制方法及*** | |
JP2013161206A (ja) | リセットワインドアップ対策を有するフィードバック制御装置 | |
CN109976145B (zh) | 一种调节pid参数的方法、主控制器及存储介质 | |
Al-Duwaish et al. | A robust controller for non-linear MIMO systems using radial basis function neural network | |
Gude et al. | Kappa-tau type PI tuning rules for specified robust levels: The frequency response method | |
JP2019101847A (ja) | 制御装置および制御方法 | |
Ezema et al. | Improving structural limitations of PID controller for unstable processes | |
JP4361884B2 (ja) | 制御方法および制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161227 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170110 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170112 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6165585 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |