JP6165078B2 - Elevator guide device and elevator using the same - Google Patents

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Description

本発明は、ガイドレールに沿って乗りかごを案内するエレベータガイド装置およびそれを用いたエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator guide device that guides a car along a guide rail, and an elevator using the same.

エレベータにおいては、一対のガイドレールに沿って昇降移動する乗りかごなどの昇降体を案内するために、乗りかごの上下部にそれぞれエレベータガイド装置を取り付けた構成が知られている。このエレベータガイド装置はガイドレールに接触するガイドシューを有しており、このガイドシューは使用時間等によって摩耗するため、定期的な保守点検時にその摩耗状況を点検して確認し、必要に応じて交換作業を行っている。   In an elevator, in order to guide a lifting body such as a car that moves up and down along a pair of guide rails, an elevator guide device is attached to each of the upper and lower parts of the car. This elevator guide device has a guide shoe that comes into contact with the guide rail, and this guide shoe wears out depending on the time of use, etc., so check the wear status during regular maintenance inspections, and if necessary, Replacement work is in progress.

これに対して、定期点検とは別にガイドシューの摩耗が許容量に達したことを検出するために、ガイドシュー内に電気回路へ接続した複数の導電体を埋め込んで設け、ガイドシューの摩耗と同時に導電体も摩耗するようにさせ、このときの電気特性の変化からガイドシューの摩耗の状態を検出する摩耗検出装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, in order to detect that the wear of the guide shoe has reached an allowable amount separately from the periodic inspection, a plurality of conductors connected to an electric circuit are embedded in the guide shoe to prevent the wear of the guide shoe. At the same time, there is known a wear detection device that causes a conductor to wear and detects the wear state of the guide shoe from the change in electrical characteristics at this time (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−199654号公報JP 2001-199654 A

しかしながら、従来の摩耗検出装置では、ガイドシューの摩耗が許容量に達したことを検出するために、導電体を摩耗もしくは破断させるため、ガイドシューの交換の度に摩耗検出装置を交換したり、調整作業を施したりする必要がある。   However, in the conventional wear detection device, in order to detect that the wear of the guide shoe has reached an allowable amount, the conductor is worn or broken, so that the wear detection device is replaced every time the guide shoe is replaced, It is necessary to perform adjustment work.

そこで、本発明は、摩耗検出手段の構成要素を積極的に破壊することなくガイドシューの摩耗の状態を容易に検出することができるエレベータガイド装置およびそれを用いたエレベータを提供する。   Therefore, the present invention provides an elevator guide device that can easily detect the wear state of the guide shoe without actively destroying the components of the wear detection means, and an elevator using the same.

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータガイド装置は、乗りかご側に設けられる支持部と、支持部に取り付けられるガイドシューと、ガイドシューの摩耗量が許容量を超えたことを検出する検出部とを有し、ガイドレールに沿って乗りかごを昇降案内するものであって、検出部は、ガイドシューとは別体であって、支持部に取り付けられ、かつガイドレールとの間におけるギャップを介してガイドレールに対向配置され、検出部が検出する許容量は、ガイドシューの摩耗量が、ガイドシューが摩耗する前の初期状態におけるギャップの大きさに応じて設定され、検出部は、ガイドシューの摩耗量が許容量に達したときにガイドレールと接触する検出端子を有し、検出端子とガイドレールの接触を検出してガイドシューの摩耗量が許容量を超えたことを検出し、検出部は、支持部に取り付けられる筒状体と、筒状体内のガイドレール側に可回転に配置されて、ガイドシューの摩耗量が許容量に達したときにガイドレールと接触するボール状の検出端子と、筒状体内で検出端子を押圧して検出端子の位置を保持するばねとを有し、筒状体は、ガイドシューに設けられる貫通孔内に位置し、検出端子は、ばねを介して信号線に電気的に接続され、信号線は、接触検出手段に接続され、接触検出手段は、ガイドレールに電気的に接続される電源を有しており、検出端子とガイドレールが接触した時に信号線を介して流れた電流を検出し、検出端子の先端とガイドレールの側面との間にはギャップがあり、先端の位置は、貫通孔内において、ガイドシューにおけるガイドレールとの摺動面からギャップだけ離れ、ギャップの初期値は、ガイドシューの摩耗量の許容量に設定されるIn order to solve the above problems, an elevator guide device according to the present invention detects a support portion provided on a car side, a guide shoe attached to the support portion, and a wear amount of the guide shoe exceeding an allowable amount. A detection unit that guides the car up and down along the guide rail, the detection unit being separate from the guide shoe, attached to the support unit, and between the guide rail The permissible amount detected by the detection unit, which is disposed opposite the guide rail via the gap, is set according to the size of the gap in the initial state before the guide shoe wears , and the detection unit , It has a detection terminal that comes into contact with the guide rail when the wear amount of the guide shoe reaches an allowable amount, and the contact amount between the detection terminal and the guide rail is detected and the wear amount of the guide shoe is reduced. When detecting that the capacity has been exceeded, the detection unit is placed on the guide rail side of the cylindrical body attached to the support unit and is rotatable, and when the wear amount of the guide shoe reaches the allowable amount A ball-shaped detection terminal that comes into contact with the guide rail and a spring that presses the detection terminal to hold the position of the detection terminal in the cylindrical body, and the cylindrical body is in a through hole provided in the guide shoe. Located, the detection terminal is electrically connected to the signal line via a spring, the signal line is connected to the contact detection means, and the contact detection means has a power supply electrically connected to the guide rail The current that flows through the signal line when the detection terminal and the guide rail come into contact is detected, and there is a gap between the tip of the detection terminal and the side surface of the guide rail. , Guide rails in the guide shoe Away from the sliding surface by a gap, the initial value of the gap is set to the allowable amount of wear amount of the guide shoe.

本発明によれば、検出部を破壊することなくガイドシューの摩耗量が許容値に達したことを容易に検出できる。これにより、エレベータガイド装置およびこれを用いたエレベータの保守作業が容易になる。   According to the present invention, it is possible to easily detect that the wear amount of the guide shoe has reached an allowable value without destroying the detection portion. Thereby, the maintenance work of an elevator guide device and an elevator using the same is facilitated.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明の一実施形態であるエレベータガイド装置を使用したエレベータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the elevator which uses the elevator guide apparatus which is one Embodiment of this invention. エレベータガイド装置の斜視図である。It is a perspective view of an elevator guide device. 摩耗検出装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of an abrasion detection apparatus. エレベータガイド装置の断面図である。It is sectional drawing of an elevator guide apparatus. エレベータガイド装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of an elevator guide apparatus. ガイドシューが許容摩耗量に達したときにおけるエレベータガイド装置の断面図である。It is sectional drawing of an elevator guide apparatus when a guide shoe reaches | attains the allowable wear amount. 本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elevator guide apparatus which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す平面図である。It is a top view which shows the elevator guide apparatus which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す正面図である。It is a front view which shows the elevator guide apparatus which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す正面図である。It is a front view which shows the elevator guide apparatus which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す平面図である。It is a top view which shows the elevator guide apparatus which is other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態であるエレベータガイド装置を使用したエレベータの概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator using an elevator guide device according to an embodiment of the present invention.

昇降路の内壁面には鉛直方向に配置した一対のガイドレール1,2が固定されており、このガイドレール1,2によって乗りかご3の昇降移動を案内するために、乗りかご3の上下部に、ガイドシューを有するエレベータガイド装置4が取り付けられている。   A pair of guide rails 1 and 2 arranged in the vertical direction are fixed to the inner wall surface of the hoistway. The upper and lower portions of the car 3 are guided by the guide rails 1 and 2 to guide the raising and lowering movement of the car 3. Further, an elevator guide device 4 having a guide shoe is attached.

図1のエレベータにおいては、シーブ52および方向転換プーリ53に巻き掛けられるロープ51によって乗りかご3と釣り合い錘50が、昇降路内において吊られる。そして、シーブ52が、図示しない電動機によって回転されてロープ51が駆動されると、乗りかご3と釣り合い錘50が昇降路内を昇降移動する。このとき、乗りかご3は、ガイド装置4がガイドレール2に対して摺動することにより、ガイドレール2によって案内されながら、昇降移動する。   In the elevator of FIG. 1, the car 3 and the counterweight 50 are suspended in the hoistway by the rope 51 wound around the sheave 52 and the direction changing pulley 53. When the sheave 52 is rotated by an electric motor (not shown) and the rope 51 is driven, the car 3 and the counterweight 50 move up and down in the hoistway. At this time, the car 3 moves up and down while being guided by the guide rail 2 as the guide device 4 slides with respect to the guide rail 2.

図2は、図1におけるエレベータガイド装置4の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the elevator guide device 4 in FIG.

乗りかご3側に固定されるガイドシュー枠体5は、ほぼL字状の構造物であり、その底板6の中央部にはガイドレールが摺動可能に挿入される切り欠き部7が形成されている。このエレベータガイド装置4は、底板6の切り欠き部7を中心に左右対称の構成となっているので、ここでは特に左側の構成について説明する。底板6には、切り欠き部7を挟んだ奥側でガイドシュー枠体5へ補強板8等を使用しながら溶接などによって結合したL字状の支持体9が取り付けられ、この支持体9の対向側に、ガイドシュー11が配置されている。底板6の上方部には、底板6の切り欠き部7と同様に摺動可能にガイドレールが挿入される切り欠き部12が形成された上板13が配置され、この上板13はボルト14などによって支持体9に固定されている。ここで、ガイドシュー11は、例えば、硬質の樹脂からなる。   The guide shoe frame 5 fixed to the car 3 side is a substantially L-shaped structure, and a notch 7 into which a guide rail is slidably inserted is formed at the center of the bottom plate 6. ing. Since this elevator guide device 4 has a bilaterally symmetric configuration around the notch 7 of the bottom plate 6, the configuration on the left side will be particularly described here. An L-shaped support 9 is attached to the bottom plate 6 by welding or the like to the guide shoe frame 5 using a reinforcing plate 8 or the like on the back side across the notch 7. A guide shoe 11 is disposed on the opposite side. An upper plate 13 having a notch 12 into which a guide rail is inserted so as to be slidable similarly to the notch 7 of the bottom plate 6 is disposed above the bottom plate 6. It is being fixed to the support body 9 by these. Here, the guide shoe 11 is made of, for example, a hard resin.

このようにしてエレベータガイド装置4は、切り欠き部7,12内にガイドレールが挿入された状態になると、ガイドレールの両側面を一対のガイドシュー11が挟み込む。各ガイドシュー11は、ガイドレールに加わる偏荷重や使用時間の経過などによって摩耗するが、この摩耗量が許容量に達したことを検出する検出部15,16がガイドシュー毎に設けられている。各検出部15,16は、ガイドシュー11毎に、摩耗量が許容量に達したことを検出したときに検出信号を出力する信号線17を有している。   Thus, when the guide rail is in the state where the guide rails are inserted into the notches 7 and 12, the pair of guide shoes 11 sandwich the both sides of the guide rail. Each guide shoe 11 wears due to an unbalanced load applied to the guide rail or the passage of use time. Detection units 15 and 16 for detecting that the wear amount has reached an allowable amount are provided for each guide shoe. . Each detection unit 15, 16 has a signal line 17 that outputs a detection signal for each guide shoe 11 when it is detected that the wear amount has reached an allowable amount.

図3は、図2に示したエレベータガイド装置における摩耗検出装置の全体構成を示す概略図である。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of the wear detecting device in the elevator guide device shown in FIG.

図2で説明した各エレベータガイド装置4の信号線17は、乗りかご3の上部に配置した器具ボックス18に導かれた後、テールコード19を介して異常診断装置20に検出信号を送信するように接続されている。異常診断装置20は、各検出部15,16からの検出信号を受信すると通信線21を介して、エレベータ設置場所から地理的に離れた遠隔地の監視センタ22内に設置した監視装置に、ガイドシュー11の摩耗状態の異常を通知する。   The signal line 17 of each elevator guide device 4 described with reference to FIG. 2 is guided to an instrument box 18 disposed on the upper portion of the car 3 and then transmits a detection signal to the abnormality diagnosis device 20 via the tail cord 19. It is connected to the. When the abnormality diagnosis device 20 receives the detection signals from the detection units 15 and 16, the abnormality diagnosis device 20 guides the monitoring device installed in the remote monitoring center 22 geographically away from the elevator installation location via the communication line 21. An abnormality of the wear state of the shoe 11 is notified.

図4は、エレベータガイド装置4の断面図である。本図は、ガイドレールの長手方向に垂直な方向の断面を示す。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the elevator guide device 4. This figure shows a cross section in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail.

支持体9およびガイドシュー11には、ガイドレール1の側面に直交する方向に延びる一連の貫通孔が形成されており、この貫通孔内にガイドシュー11の摩耗量が許容値に達したことを検出する検出部15が配置されている。検出部15は、種々の構成を採用することができるが、ここでは筒状体23と、ばね24と、ボール状の検出端子25とによって構成されている。支持体9の貫通孔内面には雌ねじ部が形成され、また筒状体23の外周面には雄ねじ部が形成されている。両ねじ部を螺合させながら筒状体23が支持体9側から挿入される。その後、筒状体23は、ナット26によって支持体9側から抜け出ないように保持される。筒状体23内には、ガイドレール1側に位置したボール状の検出端子25と、検出端子25を押圧して同位置に保持するばね24が配置されている。また、ばね24は、検出端子25と信号線17間を電気的に接続する。   A series of through holes extending in a direction orthogonal to the side surface of the guide rail 1 are formed in the support body 9 and the guide shoe 11, and it is confirmed that the wear amount of the guide shoe 11 has reached an allowable value in the through hole. A detection unit 15 for detection is arranged. The detection unit 15 can employ various configurations, but here is configured by a cylindrical body 23, a spring 24, and a ball-shaped detection terminal 25. An internal thread portion is formed on the inner surface of the through hole of the support body 9, and an external thread portion is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 23. The cylindrical body 23 is inserted from the support body 9 side while screwing both screw portions. Thereafter, the cylindrical body 23 is held by the nut 26 so as not to come out from the support body 9 side. In the cylindrical body 23, a ball-shaped detection terminal 25 located on the guide rail 1 side and a spring 24 that presses the detection terminal 25 and holds it at the same position are arranged. The spring 24 electrically connects the detection terminal 25 and the signal line 17.

図4に示した組み立て後の状態で、検出端子25の先端とガイドレール1の側面との間には、ギャップG1が形成されている。すなわち、検出端子25の先端の位置は、貫通孔内において、ガイドシュー11におけるガイドレール1との摺動面からギャップG1だけ離れている。ガイドレール1との接触によってガイドシュー11が摩耗すると、検出端子25の先端とガイドレール1間に形成されているギャップG1が徐々に小さくなる。なお、ギャップG1の初期値は、ガイドシュー11の摩耗量の許容値に設定される。   In the state after assembly shown in FIG. 4, a gap G <b> 1 is formed between the tip of the detection terminal 25 and the side surface of the guide rail 1. That is, the position of the tip of the detection terminal 25 is separated from the sliding surface of the guide shoe 11 with the guide rail 1 by the gap G1 in the through hole. When the guide shoe 11 is worn due to contact with the guide rail 1, the gap G1 formed between the tip of the detection terminal 25 and the guide rail 1 is gradually reduced. The initial value of the gap G1 is set to an allowable value for the wear amount of the guide shoe 11.

図5は、図4に示したエレベータガイド装置4の要部拡大図である。本図は、摩耗検出装置全体の回路構成を示す。   FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the elevator guide device 4 shown in FIG. This figure shows the circuit configuration of the entire wear detection apparatus.

筒状体23の外周部には雄ねじ部29が形成され、この雄ねじ部29は支持体9に形成した貫通孔の雌ねじ部に螺合されている。上述したように、ギャップG1の形成方向と、ガイドシュー11の摩耗方向が合致しているため、支持体9への筒状体23のねじ込み深さを調整することによって、検出端子25とガイドレール1間のギャップG1を容易に調整することができる。   A male screw portion 29 is formed on the outer peripheral portion of the cylindrical body 23, and the male screw portion 29 is screwed into a female screw portion of a through hole formed in the support body 9. As described above, since the formation direction of the gap G1 matches the wear direction of the guide shoe 11, the detection terminal 25 and the guide rail are adjusted by adjusting the screwing depth of the cylindrical body 23 into the support body 9. The gap G1 between 1 can be easily adjusted.

検出端子25は、ばね24を介して信号線17に電気的に接続され、信号線17は、接触検出手段28に接続されている。接触検出手段28は、電源27を有しており、検出端子25とガイドレール1が接触したときに信号線17を介して流れた電流を直接または間接的に検出するように構成されている。検出端子25とガイドレール1が接触したことを検出する接触検出手段28としては、例えば、カレントトランス(CT)やシャント抵抗やリレーなどを用いることができる。なお、本実施形態において、上述した電気回路を有効に形成するために、支持体9と筒状体23とは電気的に絶縁されている。具体的な絶縁手段としては、例えば、支持板9が金属製である場合、筒状体23を絶縁物で構成したり、支持体9と筒状体23間を他の方法で電気的に絶縁したりする。また、支持板9およびガイドシュー枠体5を樹脂製の絶縁物で製作しても良い。   The detection terminal 25 is electrically connected to the signal line 17 via the spring 24, and the signal line 17 is connected to the contact detection means 28. The contact detection means 28 has a power source 27 and is configured to detect directly or indirectly a current flowing through the signal line 17 when the detection terminal 25 and the guide rail 1 come into contact with each other. As the contact detection means 28 for detecting that the detection terminal 25 and the guide rail 1 are in contact, for example, a current transformer (CT), a shunt resistor, a relay, or the like can be used. In the present embodiment, the support 9 and the cylindrical body 23 are electrically insulated in order to effectively form the above-described electric circuit. As specific insulating means, for example, when the support plate 9 is made of metal, the cylindrical body 23 is made of an insulator, or the support 9 and the cylindrical body 23 are electrically insulated by other methods. To do. Further, the support plate 9 and the guide shoe frame 5 may be made of a resin insulator.

図6は、ガイドシューが許容摩耗量に達したときにおけるエレベータガイド装置4の断面図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the elevator guide device 4 when the guide shoe reaches the allowable wear amount.

偏荷重が作用したり使用時間が経過したりしてガイドシュー11の摩耗が進行し、図示の右側に位置するガイドシュー11が摩耗して、ギャップG1の初期設定値に相当する許容摩耗量に達すると、検出端子25にガイドレール1が接触する。検出部16は図5に示した検出部15と同一構成であるから、検出端子25がガイドレール1に接触すると、電源27から信号線17を通して電流が流れ、接触検出手段28によって検出される。この検出信号は、図3に示したテールコード19を介して異常診断装置20へ送信され、さらには監視センタ22へと通知される。   Wear of the guide shoe 11 progresses due to the application of an unbalanced load or the usage time, and the guide shoe 11 located on the right side of the drawing wears to an allowable wear amount corresponding to the initial set value of the gap G1. When reaching, the guide rail 1 comes into contact with the detection terminal 25. Since the detection unit 16 has the same configuration as the detection unit 15 shown in FIG. 5, when the detection terminal 25 contacts the guide rail 1, a current flows from the power source 27 through the signal line 17 and is detected by the contact detection unit 28. This detection signal is transmitted to the abnormality diagnosis apparatus 20 via the tail code 19 shown in FIG. 3 and further notified to the monitoring center 22.

このようにして本実施形態の摩耗検出装置は、ガイドシュー11が予め設定した許容摩耗量に達したことを自動で検出することができる。従って、定期的な点検時期に達する前でも、ガイドシュー11における許容量を越えた摩耗を検知して、ガイドシュー11の交換などの保守作業を実施することができる。   In this manner, the wear detection device of the present embodiment can automatically detect that the guide shoe 11 has reached a preset allowable wear amount. Therefore, even before reaching the regular inspection time, it is possible to detect wear exceeding the allowable amount in the guide shoe 11 and perform maintenance work such as replacement of the guide shoe 11.

しかも、ガイドシュー11と、検出部15,16とは別体に構成し、支持体9に検出部15,16の一端側を固定し、検出部15,16の他端側はガイドシュー11に形成した貫通孔内に位置させ、検出端子25とガイドレール1間に所定の許容摩耗量に相当するギャップG1を形成しているので、検出部を破壊せずにガイドシューの摩耗状態を検出することができる。また、ガイドシュー11とは別体に構成した検出部15,16としているため、検出部の管理や、取り付け取り外しが容易となる。   In addition, the guide shoe 11 and the detection units 15 and 16 are configured separately, and one end side of the detection units 15 and 16 is fixed to the support 9, and the other end side of the detection units 15 and 16 is fixed to the guide shoe 11. Since the gap G1 corresponding to a predetermined allowable wear amount is formed between the detection terminal 25 and the guide rail 1 in the formed through hole, the wear state of the guide shoe is detected without destroying the detection portion. be able to. Further, since the detection units 15 and 16 are configured separately from the guide shoe 11, the management of the detection unit and attachment / detachment are facilitated.

一般にエレベータガイド装置では、偏荷重や使用時間や仕様によってガイドシュー11が許容量を越えた摩耗に達するまで、時間にばらつきがあるため、ガイドシュー11の摩耗を一定の設定時間によって管理することが難しい。これに対し、本実施形態の摩耗検出装置を用いたエレベータガイド装置は、予め設定した時間でガイドシュー11の摩耗を管理する必要が無いので、ガイドシューの仕様や使用時間が異なるエレベータに対して適用することができる。また、保守員による定期点検におけるガイドシュー11の摩耗の点検に比べ、本実施形態の摩耗検出装置を用いたエレベータガイド装置によれば、摩耗の検出精度が向上する。   In general, in an elevator guide device, time varies until the wear of the guide shoe 11 exceeds the allowable amount due to the unbalanced load, use time, and specifications, so that the wear of the guide shoe 11 can be managed with a certain set time. difficult. On the other hand, the elevator guide device using the wear detection device of the present embodiment does not need to manage the wear of the guide shoe 11 in a preset time. Can be applied. Moreover, compared with the inspection of the wear of the guide shoe 11 in the periodic inspection by the maintenance staff, according to the elevator guide device using the wear detection device of the present embodiment, the detection accuracy of the wear is improved.

また、ガイドシューの仕様に応じて摩耗検出装置によって管理する許容摩耗量を変更する場合、ガイドシュー11と検出部15,16とを別体に構成しているため、図5で説明したように支持板9へ筒状体23をねじ込んで固定するとき、そのねじ込み寸法を変えてギャップG1を変更することができるので、容易に許容摩耗量を変更することができる。   In addition, when the allowable wear amount managed by the wear detection device is changed according to the specification of the guide shoe, the guide shoe 11 and the detection units 15 and 16 are configured separately, as described with reference to FIG. When the cylindrical body 23 is screwed and fixed to the support plate 9, the gap G1 can be changed by changing the screwing dimension, so that the allowable wear amount can be easily changed.

さらに、本実施形態によれば、検出部15,16の先端にボール状の検出端子25を使用しているため、ガイドシュー11の摩耗が進んでガイドレール1が検出端子25に接触しても、検出端子25をばね24によって弾性的に保持しているため、衝撃をばね24で吸収することができる。しかも、ガイドレール1と接触しながら乗りかご3が昇降しても、ボール状の検出端子25が回転しながら昇降することになるため、検出端子25の損傷や摩耗が防止される。   Furthermore, according to the present embodiment, since the ball-shaped detection terminals 25 are used at the tips of the detection units 15 and 16, even if the wear of the guide shoe 11 progresses and the guide rail 1 contacts the detection terminals 25. Since the detection terminal 25 is elastically held by the spring 24, the impact can be absorbed by the spring 24. Moreover, even if the car 3 moves up and down while in contact with the guide rail 1, the ball-shaped detection terminal 25 moves up and down while rotating, so that damage and wear of the detection terminal 25 are prevented.

また、本実施形態のようなエレベータガイド装置を用いたエレベータによれば、ガイドシューの交換の度に検出部の交換および調整作業を施す必要が無くなり、保守作業が軽減でき、保守作業に要する時間が短縮できる。   In addition, according to the elevator using the elevator guide device as in the present embodiment, it is not necessary to replace and adjust the detection unit every time the guide shoe is replaced, and the maintenance work can be reduced and the time required for the maintenance work is reduced. Can be shortened.

なお本実施形態においては、偏荷重などによってガイドレール1の左右に位置するガイドシュー11の摩耗量にばらつきが生じる可能性があるので、ガイドレール1を挟んで両側のガイドシュー11にそれぞれ検出部15,16を設置し、それぞれ独立に信号を取り出せるようにしている。   In the present embodiment, the wear amount of the guide shoes 11 located on the left and right sides of the guide rail 1 may vary due to an unbalanced load or the like. 15 and 16 are installed so that signals can be taken out independently.

図7は、本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す断面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing an elevator guide device according to another embodiment of the present invention.

本実施形態においては、前述の実施形態と異なり、ガイドシュー11に形成した貫通孔のガイドレール1側から検出部15を挿入し、筒状体23の外周面に形成された雄ねじ部を支持体9の貫通孔の内面に形成した雌ねじ部に螺合させながら筒状体23を支持板9内に挿入し、検出端子25とガイドレール1間にギャップG1を保持した位置で固定する。支持板9の信号線17を引き出す側において、貫通孔の直径は筒状体の直径よりも小さく、信号線17を取り出すには十分であるが、筒状体23が抜き出ることが無いような大きさに設定される。   In the present embodiment, unlike the above-described embodiment, the detection portion 15 is inserted from the through-hole formed in the guide shoe 11 from the guide rail 1 side, and the male screw portion formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 23 is supported by the support body. The cylindrical body 23 is inserted into the support plate 9 while being screwed into an internal thread portion formed on the inner surface of the through hole 9, and is fixed at a position where the gap G 1 is held between the detection terminal 25 and the guide rail 1. On the side where the signal line 17 of the support plate 9 is pulled out, the diameter of the through hole is smaller than the diameter of the cylindrical body, which is sufficient for extracting the signal line 17, but the cylindrical body 23 is not pulled out. Set to size.

図7の実施形態によれば、前述した図2の実施形態と同様の効果を得られると共に、検出部15,16を支持体9に固定するための部品点数が低減される。   According to the embodiment of FIG. 7, the same effect as that of the embodiment of FIG. 2 described above can be obtained, and the number of parts for fixing the detection units 15 and 16 to the support 9 can be reduced.

図8は、本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を上板13上から見た平面図である。   FIG. 8 is a plan view of an elevator guide device according to another embodiment of the present invention as viewed from above the upper plate 13.

本実施形態では、図2,7の実施形態とは異なり、検出部15,16が、上板13の上面側に配置されている。検出部15,16は、検出端子25を取り付けた絶縁部材30をボルト31によって上板13の上面に固定し、上板13と電気的に絶縁した細長い導体板からなる検出端子25を信号線17によって異常診断装置20(図3)へと接続している。ここで、絶縁部材30に形成したボルト31の挿入孔32をギャップG1の増減方向に遊びを有する長孔状などの形状にし、ガイドレール1に対して検出部15,16の位置を調整可能にしている。   In the present embodiment, unlike the embodiments of FIGS. 2 and 7, the detectors 15 and 16 are arranged on the upper surface side of the upper plate 13. The detection units 15 and 16 fix the insulating member 30 to which the detection terminal 25 is attached to the upper surface of the upper plate 13 with bolts 31, and connect the detection terminal 25 made of an elongated conductor plate electrically insulated from the upper plate 13 to the signal line 17. Is connected to the abnormality diagnosis device 20 (FIG. 3). Here, the insertion hole 32 of the bolt 31 formed in the insulating member 30 is shaped like a long hole having a play in the increase / decrease direction of the gap G1 so that the positions of the detection portions 15, 16 can be adjusted with respect to the guide rail 1. ing.

初期状態で、検出部15,16における検出端子25の先端部は、上板13の切り欠き部側に突出させているものの、ガイドシュー11の対向側面よりも後退させて、ガイドレール1と検出端子25との間にギャップG1を形成している。検出端子25の先端部の形状は、ガイドレール1と接触したときの損傷を防止するために丸みを形成している。   In the initial state, the tip end of the detection terminal 25 in the detection units 15 and 16 protrudes toward the cutout side of the upper plate 13, but is retracted from the opposite side surface of the guide shoe 11 to detect the guide rail 1. A gap G1 is formed between the terminal 25 and the terminal 25. The shape of the tip of the detection terminal 25 is rounded to prevent damage when it contacts the guide rail 1.

図8の初期状態から、ガイドレール1の左側に配置したガイドシュー11が摩耗し、ギャップG1に相当する許容摩耗量に達すると、ガイドレール1の左側に配置した検出部15の検出端子25とガイドレール1とが接触する。すると、先に説明した図5の場合と同様に、検出端子25およびガイドレール1の接触によって流れる電流から接触検出手段28は検出端子25およびガイドレール1の接触を検出する。これによって、ガイドシュー11の摩耗が許容摩耗量に達したことを検知することができる。   When the guide shoe 11 disposed on the left side of the guide rail 1 wears from the initial state of FIG. 8 and reaches an allowable wear amount corresponding to the gap G1, the detection terminal 25 of the detection unit 15 disposed on the left side of the guide rail 1 The guide rail 1 comes into contact. Then, as in the case of FIG. 5 described above, the contact detection means 28 detects the contact between the detection terminal 25 and the guide rail 1 from the current flowing due to the contact between the detection terminal 25 and the guide rail 1. Thereby, it can be detected that the wear of the guide shoe 11 has reached the allowable wear amount.

図8の実施形態の場合も、図2,7の実施形態と同様の効果を得ることができる。しかも、検出部15,16をガイドシュー枠体5における上板13の上面側に配置するので、取り付けまたは取り外し時の作業性に優れ、ギャップG1の調整作業を容易に行うことができる。また、上板13などを含むガイドシュー枠体が金属製の場合に、検出端子25とガイドシュー枠体5とを容易に電気的に絶縁することができる。   In the case of the embodiment of FIG. 8, the same effect as that of the embodiment of FIGS. Moreover, since the detectors 15 and 16 are arranged on the upper surface side of the upper plate 13 in the guide shoe frame body 5, the workability during attachment or removal is excellent, and the adjustment work of the gap G1 can be easily performed. In addition, when the guide shoe frame including the upper plate 13 and the like is made of metal, the detection terminal 25 and the guide shoe frame 5 can be easily electrically insulated.

図9は、本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す正面図である。   FIG. 9 is a front view showing an elevator guide apparatus according to another embodiment of the present invention.

本実施形態においては、絶縁物製のガイドシュー枠体5を使用し、その上板13の上面側に検出部15,16を配置している。検出部15,16は、板状の検出端子25を使用している。この検出端子25のガイドレール1側はエレベータの昇降方向に丸められており、ガイドレール1とは曲面で接触するようにしている。また検出端子25は、ボルト31によって上板13の上面側に固定するが、図8に示した実施の形態の場合と同様にボルト31の挿入孔32をギャップG1の増減方向に遊びを有する形状にし、ガイドレール1に対して検出部15,16の位置を調整可能にしている。検出端子25は、他の部分とは電気的に絶縁されて信号線17を介して図3に示した異常診断装置20に接続されている。   In the present embodiment, an insulating guide shoe frame 5 is used, and the detection units 15 and 16 are arranged on the upper surface side of the upper plate 13. The detection units 15 and 16 use a plate-like detection terminal 25. The guide rail 1 side of the detection terminal 25 is rounded in the elevator raising / lowering direction, and is in contact with the guide rail 1 with a curved surface. Further, the detection terminal 25 is fixed to the upper surface side of the upper plate 13 by the bolt 31. However, the insertion hole 32 of the bolt 31 has a play in the increasing / decreasing direction of the gap G1 as in the embodiment shown in FIG. The positions of the detection units 15 and 16 can be adjusted with respect to the guide rail 1. The detection terminal 25 is electrically insulated from the other parts and is connected to the abnormality diagnosis device 20 shown in FIG.

検出部15,16における検出端子25の先端部は、上板13の切り欠き部側に突出しているが、ガイドシュー11の対向側面すなわち摺動面よりも後退させて、ガイドレール1と検出端子25の先端との間にギャップG1を形成している。検出端子25の先端部の形状は、ガイドレール1との接触時に損傷されないように丸みを形成している。   The front end of the detection terminal 25 in the detection units 15 and 16 protrudes toward the cutout side of the upper plate 13, but is retracted from the opposite side surface of the guide shoe 11, that is, the sliding surface, and the guide rail 1 and the detection terminal. A gap G <b> 1 is formed between the tip of 25. The shape of the tip of the detection terminal 25 is rounded so as not to be damaged when contacting the guide rail 1.

ガイドレール1の左側に配置したガイドシュー11が摩耗し、ギャップG1に相当する許容摩耗量に達すると、ガイドレール1の左側に配置した検出部15の検出端子25とガイドレール1とが接触する。すると、先に説明した図5の場合と同様に、検出端子25およびガイドレール1の接触によって流れる電流から接触検出手段28は検出端子25およびガイドレール1の接触を検出する。これによって、ガイドシュー11の摩耗が許容摩耗量に達したことを検知することができる。   When the guide shoe 11 disposed on the left side of the guide rail 1 is worn and reaches an allowable wear amount corresponding to the gap G1, the detection terminal 25 of the detection unit 15 disposed on the left side of the guide rail 1 and the guide rail 1 come into contact with each other. . Then, as in the case of FIG. 5 described above, the contact detection means 28 detects the contact between the detection terminal 25 and the guide rail 1 from the current flowing due to the contact between the detection terminal 25 and the guide rail 1. Thereby, it can be detected that the wear of the guide shoe 11 has reached the allowable wear amount.

このように、検出部15,16を、上板13に取り付けることによって図8に示した実施形態と同様の効果を得ることができる。   Thus, by attaching the detection units 15 and 16 to the upper plate 13, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 8 can be obtained.

図10は、本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す正面図である。   FIG. 10 is a front view showing an elevator guide device according to another embodiment of the present invention.

本実施形態では、マイクロスイッチ33の検出端子25とガイドレール1との対向部に、上述した実施形態の場合と同様にギャップG1が形成されており、ガイドシュー11が許容摩耗量に達したとき、マイクロスイッチ33の検出端子25とガイドレール1とが接触してマイクロスイッチ33が検出信号を出力する。その検出信号は、信号線17を介して異常診断装置20(図3)に送信される。マイクロスイッチ33の検出端子25とガイドレール1とが接触しながら乗りかご3が昇降しても、検出端子25はボール状であるため、マイクロスイッチ33の損傷を防止できる。このように、マイクロスイッチ33は、図5に示した検出部15と接触検出手段28の各機能を有している。   In the present embodiment, a gap G1 is formed in the facing portion between the detection terminal 25 of the microswitch 33 and the guide rail 1 in the same manner as in the above-described embodiment, and when the guide shoe 11 reaches the allowable wear amount. The detection terminal 25 of the micro switch 33 and the guide rail 1 come into contact with each other, and the micro switch 33 outputs a detection signal. The detection signal is transmitted to the abnormality diagnosis apparatus 20 (FIG. 3) via the signal line 17. Even if the car 3 moves up and down while the detection terminal 25 of the micro switch 33 and the guide rail 1 are in contact with each other, the detection terminal 25 has a ball shape, so that the micro switch 33 can be prevented from being damaged. Thus, the microswitch 33 has the functions of the detection unit 15 and the contact detection means 28 shown in FIG.

マイクロスイッチ33をガイドシュー枠体5の上板13に固定する場合は、図8に示したボルト31の場合と同様に、上板13側に形成したボルト31のための挿入孔をギャップG1の増減方向に遊びを有する長孔形状にし、ガイドレール1に対して検出部15,16の位置を調整可能にする。   When the microswitch 33 is fixed to the upper plate 13 of the guide shoe frame 5, the insertion hole for the bolt 31 formed on the upper plate 13 side is formed in the gap G1 as in the case of the bolt 31 shown in FIG. A long hole shape having play in the increasing / decreasing direction is used, and the positions of the detection units 15 and 16 can be adjusted with respect to the guide rail 1.

上述したように、検出部15,16としては、マイクロスイッチ33を上板13に取り付けることによって、図8に示した実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, the detection units 15 and 16 can obtain the same effects as those of the embodiment shown in FIG. 8 by attaching the microswitch 33 to the upper plate 13.

図11は、本発明の他の実施形態であるエレベータガイド装置を示す平面図である。本図は、図8と同様に上板13上から見た平面図である。本実施形態においては、検出部15,16として、物体の変位を電気信号に変換する変位センサが用いられる。検出部15,16が出力する電気信号は、信号線17を介して異常診断装置20(図3)に送信される。なお、変位センサとしては、静電容量型や渦電流型など種々の方式のセンサが適用できる。   FIG. 11 is a plan view showing an elevator guide apparatus according to another embodiment of the present invention. This figure is a plan view seen from above the upper plate 13 as in FIG. In the present embodiment, displacement sensors that convert the displacement of an object into an electrical signal are used as the detection units 15 and 16. The electrical signals output from the detectors 15 and 16 are transmitted to the abnormality diagnosis device 20 (FIG. 3) via the signal line 17. As the displacement sensor, various types of sensors such as a capacitance type and an eddy current type can be applied.

変位センサを備える検出部15,16は、上板13上に設けられる。検出部15,16は、ガイドシュー11が摩耗する前の初期状態において、検出部15,16とガイドレール1の摺動面との相対変位dが許容摩耗量G1より大きくなるような位置に、設けられる。検出部15あるいは検出部16によって、相対変位dが、初期値よりも許容摩耗量G1だけ減少した値であることが検出されると、異常診断装置はガイドシュー11の摩耗量が許容値に達したと判断する。   The detection units 15 and 16 including a displacement sensor are provided on the upper plate 13. In the initial state before the guide shoe 11 is worn, the detectors 15 and 16 are positioned such that the relative displacement d between the detectors 15 and 16 and the sliding surface of the guide rail 1 is larger than the allowable wear amount G1. Provided. When the detection unit 15 or the detection unit 16 detects that the relative displacement d is a value that is reduced by the allowable wear amount G1 from the initial value, the abnormality diagnosis device causes the wear amount of the guide shoe 11 to reach the allowable value. Judge that

図11の実施形態によっても上述した各実施形態と同様の効果が得られる。また、許容摩耗量に達したことが電気的にあるいは信号処理によって判断されるので、摩耗量の検出精度が向上する。   The effect similar to each embodiment mentioned above is acquired also by embodiment of FIG. In addition, since it is determined that the allowable wear amount has been reached electrically or by signal processing, the detection accuracy of the wear amount is improved.

なお、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、様々な実施形態が含まれる。例えば、前述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実形形態の構成を加えることも可能である。さらにまた、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, Various embodiments are included. For example, each of the above-described embodiments has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and further, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Furthermore, with respect to a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, and replace other configurations.

例えば、図2,4の実施形態における筒状体23を含む検出部を、図8の実施形態と同様に、上板13に取り付けても良い。また、上記各実施形態のエレベータガイド装置は、図1に示したエレベータに限らず、種々のエレベータに適用できる。例えば、乗りかご,釣り合い錘,シーブ,方向転換プーリの配置は任意で良い。さらに、シーブを含む巻上機が昇降路内に設置される機械室レスエレベータでも良いし、巻上機が機械室に設置されるエレベータでも良い。   For example, the detection unit including the cylindrical body 23 in the embodiment of FIGS. 2 and 4 may be attached to the upper plate 13 as in the embodiment of FIG. Moreover, the elevator guide apparatus of said each embodiment is applicable not only to the elevator shown in FIG. 1, but to various elevators. For example, the arrangement of the car, the counterweight, the sheave, and the direction changing pulley may be arbitrary. Furthermore, a machine room-less elevator in which the hoisting machine including the sheave is installed in the hoistway may be used, or an elevator in which the hoisting machine is installed in the machine room may be used.

1,2 ガイドレール
3 乗りかご
4 エレベータガイド装置
5 ガイドシュー枠体
11 ガイドシュー
13 上板
15,16 検出部
17 信号線
23 筒状体
24 ばね
25 検出端子
28 接触検出手段
30 絶縁部材
31 ボルト
32 挿入孔
51 ロープ
52 シーブ
53 方向転換プーリ
1, 2 Guide rail 3 Car 4 Elevator guide device 5 Guide shoe frame 11 Guide shoe 13 Upper plate 15, 16 Detection unit 17 Signal line 23 Tubular body 24 Spring 25 Detection terminal 28 Contact detection means 30 Insulating member 31 Bolt 32 Insertion hole 51 Rope 52 Sheave 53 Direction change pulley

Claims (2)

乗りかご側に設けられる支持部と、前記支持部に取り付けられるガイドシューと、前記ガイドシューの摩耗量が許容量を超えたことを検出する検出部と、を有し、ガイドレールに沿って前記乗りかごを昇降案内するエレベータガイド装置において、
前記検出部は、前記ガイドシューとは別体であって、前記支持部に取り付けられ、かつ前記ガイドレールとの間におけるギャップを介して前記ガイドレールに対向配置され、
前記検出部が検出する前記許容量が、前記ガイドシューが摩耗する前の初期状態における前記ギャップの大きさに応じて設定され
前記検出部は、前記ガイドシューの摩耗量が前記許容量に達したときに前記ガイドレールと接触する検出端子を有し、前記検出端子と前記ガイドレールの接触を検出して前記ガイドシューの摩耗量が前記許容量を超えたことを検出し、
前記検出部は、前記支持部に取り付けられる筒状体と、前記筒状体内の前記ガイドレール側に可回転に配置されて、前記ガイドシューの摩耗量が前記許容量に達したときに前記ガイドレールと接触するボール状の前記検出端子と、前記筒状体内で前記検出端子を押圧して前記検出端子の位置を保持するばねとを有し、
前記筒状体は、前記ガイドシューに設けられる貫通孔内に位置し、
前記検出端子は、前記ばねを介して信号線に電気的に接続され、
前記信号線は、接触検出手段に接続され、
前記接触検出手段は、前記ガイドレールに電気的に接続される電源を有しており、前記検出端子と前記ガイドレールが接触した時に前記信号線を介して流れた電流を検出し、
前記検出端子の先端と前記ガイドレールの側面との間には前記ギャップがあり、
前記先端の位置は、前記貫通孔内において、前記ガイドシューにおける前記ガイドレールとの摺動面から前記ギャップだけ離れ、
前記ギャップの初期値は、前記ガイドシューの摩耗量の前記許容量に設定されることを特徴とするエレベータガイド装置。
A support portion provided on the side of the car, a guide shoe attached to the support portion, and a detection portion that detects that the wear amount of the guide shoe exceeds an allowable amount. In the elevator guide device that guides the car up and down,
The detection unit is separate from the guide shoe, is attached to the support unit, and is disposed to face the guide rail via a gap between the detection unit and the guide rail.
The allowable amount detected by the detection unit is set according to the size of the gap in an initial state before the guide shoe is worn ,
The detection unit includes a detection terminal that contacts the guide rail when the wear amount of the guide shoe reaches the allowable amount, and the contact of the detection shoe and the guide rail is detected to detect wear of the guide shoe. Detecting that the amount exceeds the allowable amount,
The detection unit is rotatably disposed on the cylindrical body attached to the support unit and on the guide rail side in the cylindrical body, and when the wear amount of the guide shoe reaches the allowable amount, the guide A ball-shaped detection terminal that comes into contact with a rail; and a spring that presses the detection terminal in the cylindrical body to hold the position of the detection terminal;
The cylindrical body is located in a through hole provided in the guide shoe,
The detection terminal is electrically connected to the signal line through the spring,
The signal line is connected to contact detection means;
The contact detection means has a power source electrically connected to the guide rail, detects a current that flows through the signal line when the detection terminal and the guide rail are in contact with each other,
There is the gap between the tip of the detection terminal and the side surface of the guide rail,
The position of the tip is separated from the sliding surface of the guide shoe with the guide rail by the gap in the through hole,
The initial value of the gap is set to the allowable amount of the wear amount of the guide shoe .
乗りかごと、The car,
釣り合い錘と、A counterweight,
前記乗りかごおよび前記釣り合い錘を吊るロープと、A rope for suspending the car and the counterweight;
前記ロープが巻き掛けられるシーブと、A sheave around which the rope is wound;
前記乗りかごに設けられ、ガイドレールに沿って前記乗りかごを昇降案内するエレベータガイド装置と、An elevator guide device that is provided in the car and guides the car up and down along a guide rail;
を備え、With
前記エレベータガイド装置が請求項1に記載のエレベータガイド装置であることを特徴とするエレベータ。The elevator according to claim 1, wherein the elevator guide device is the elevator guide device.
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