JP6164527B2 - Frame aligning apparatus and method for upper and lower mold with frame - Google Patents
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Description
本発明は、鋳型造型機により造型された枠付き上下鋳型の枠合せ装置及び枠合せ方法に関する。 The present invention relates to a frame alignment apparatus and a frame alignment method for an upper and lower mold with a frame formed by a mold making machine.
従来より、鋳型造型機により造型された枠付き上鋳型と枠付き下鋳型は、ローラーコンベアに交互に配置して搬送され、この搬送途中に枠付き上鋳型を反転させたのち、該枠付きの上下鋳型を枠合せして注湯機により注湯される。そして、この枠付き上下鋳型を枠合せする装置は、例えば、特許文献１により公知にされている。 Conventionally, an upper mold with a frame and a lower mold with a frame formed by a mold making machine are alternately arranged and conveyed on a roller conveyor, and after the upper mold with a frame is inverted during the conveyance, The upper and lower molds are aligned and poured by a pouring machine. An apparatus for aligning the upper and lower molds with a frame is disclosed in, for example, Patent Document 1.
しかし、特許文献１の装置では、枠合せされた上下鋳型を、すぐさまトラバーサの走行台車で枠合せ装置の外に搬出し、注湯ライン上に送り出すようにしている。したがって、枠合せされた後、上下鋳型の合せ面の状態や、中子と上下鋳型の干渉の有無などを実際に確認することはできなかった。このため、枠合せされた後の上下鋳型の合せ面に不良があった場合や、中子と上下鋳型の干渉による不良があった場合でも、上下鋳型に注湯せざるを得ず、製品の不良が増えてしまうという問題があった。 However, in the apparatus of Patent Document 1, the framed upper and lower molds are immediately carried out of the frame aligning apparatus by a traverser traveling carriage and sent out onto a pouring line. Therefore, after the frames are aligned, it has not been possible to actually confirm the condition of the mating surfaces of the upper and lower molds and the presence or absence of interference between the core and the upper and lower molds. For this reason, even if there is a defect on the mating surface of the upper and lower molds after frame alignment, or if there is a defect due to interference between the core and the upper and lower molds, the upper and lower molds must be poured. There was a problem that defects increased.
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、枠合せされた後に、上下鋳型の合せ面の状態や、中子と上下鋳型の干渉の有無などを実際に確認することができ、製品の不良を減らすことができる枠付き上下鋳型の枠合せ装置及び枠合せ方法を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above problems, and after the frames are aligned, the state of the mating surfaces of the upper and lower molds and the presence or absence of interference between the core and the upper and lower molds can be actually confirmed. It is an object of the present invention to provide a frame aligning apparatus and a frame aligning method for an upper and lower mold with a frame that can reduce product defects.
上記の目的を達成するために本発明の枠付き上下鋳型の枠合せ装置は、鋳型造型機により造型された上枠付き上鋳型と下枠付き下鋳型を枠合せする枠付き上下鋳型の枠合せ装置であって、前記上枠付き上鋳型を昇降させる昇降手段と、前記上枠付き上鋳型が上昇端にあるときの前記上枠の下方に配設され、前記上枠が落下するのを防止する上枠落下防止手段と、前記下枠の上方に配設され、前記下枠が浮き上るのを防止する下枠浮き上り防止手段と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the frame aligning apparatus for the upper and lower molds with a frame according to the present invention is a method for aligning the upper and lower molds with a frame for aligning the upper mold with the upper frame and the lower mold with the lower frame formed by the mold molding machine. A device for raising and lowering the upper mold with the upper frame and an upper mold with the upper frame disposed below the upper frame when the upper mold is at the rising end to prevent the upper frame from falling And an upper frame fall prevention means disposed above the lower frame, and a lower frame lift prevention means for preventing the lower frame from floating.
また本発明の枠付き上下鋳型の枠合せ装置は、前記上枠にはクランプ部材が回動可能に装着されると共に前記下枠には前記クランプ部材が係合されるピン部材が装着され、前記枠合せした際には前記クランプ部材が前記ピン部材に係合して前記上枠と前記下枠が連結されるようになっており、前記クランプ部材を回動させる回動手段を備えること特徴とする。 Further, in the frame aligning device for the upper and lower molds according to the present invention, a clamp member is rotatably mounted on the upper frame, and a pin member on which the clamp member is engaged is mounted on the lower frame, The clamp member engages with the pin member when the frames are aligned, and the upper frame and the lower frame are connected to each other, and includes a rotating means for rotating the clamp member. To do.
また上記の目的を達成するために本発明の枠付き上下鋳型の枠合せ方法は、鋳型造型機により造型された上枠付き上鋳型と下枠付き下鋳型を枠合せする枠付き上下鋳型の枠合せ方法であって、前記上枠付き上鋳型を搬入する工程と、該搬入された前記上枠付き上鋳型を上昇させる工程と、該上昇された前記上枠付き上鋳型の下方に前記下枠付き下鋳型を搬入する工程と、前記上枠付き上鋳型を下降させ、該上枠付き上鋳型と前記下枠付き下鋳型を枠合せする工程と、該枠合せをした後、前記上枠付き上鋳型を再度上昇させ、該上枠付き上鋳型と前記下枠付き下鋳型を枠分離する工程と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method for aligning the upper and lower molds with a frame according to the present invention is a method of aligning the upper mold with the upper frame and the lower mold with the lower frame, which is formed by a mold molding machine. A method of carrying in the upper mold with the upper frame; a step of raising the carried upper mold with the upper frame; and the lower frame below the raised upper mold with the upper frame. A step of carrying in the attached lower mold, a step of lowering the upper mold with the upper frame, aligning the upper mold with the upper frame and the lower mold with the lower frame, and after the frame alignment, with the upper frame A step of raising the upper mold again and separating the upper mold with the upper frame and the lower mold with the lower frame into frames.
また本発明の枠付き上下鋳型の枠合せ方法は、前記枠合せをした後、下枠浮き上り防止手段により前記下枠が浮き上るのを防止した状態で前記枠分離をし、該枠分離をした後、上枠落下防止手段により前記上枠が落下するのを防止することを特徴とする。 Further, in the frame alignment method of the upper and lower molds with a frame of the present invention, after the frame alignment, the frame separation is performed in a state in which the lower frame is prevented from rising by the lower frame lifting prevention means, and the frame separation is performed. Then, the upper frame is prevented from falling by the upper frame fall prevention means.
本発明は、鋳型造型機により造型された上枠付き上鋳型と下枠付き下鋳型を枠合せする枠付き上下鋳型の枠合せ装置であって、前記上枠付き上鋳型を昇降させる昇降手段と、前記上枠付き上鋳型が上昇端にあるときの前記上枠の下方に配設され、前記上枠が落下するのを防止する上枠落下防止手段と、前記下枠の上方に配設され、前記下枠が浮き上るのを防止する下枠浮き上り防止手段と、を具備するようにしたから、枠合せされた後に、上下鋳型の合せ面の状態や、中子と上下鋳型の干渉の有無などを実際に確認することができ、製品の不良を減らすことができる等種々の効果がある。 The present invention is a frame alignment apparatus for a frame-equipped upper and lower mold for aligning an upper mold with an upper frame and a lower mold with a lower frame formed by a mold making machine, and an elevating means for raising and lowering the upper mold with an upper frame; An upper frame fall prevention means disposed below the upper frame when the upper mold with the upper frame is at the rising end and preventing the upper frame from dropping; and disposed above the lower frame. And a lower frame lifting prevention means for preventing the lower frame from floating, so that after the frames are aligned, the state of the mating surface of the upper and lower molds and the interference between the core and the upper and lower molds The presence / absence and the like can be actually confirmed, and there are various effects such as reduction of product defects.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１に示すように、図示されない鋳型造型機により造型された上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２は、ローラコンベヤ３に交互に配置され、図示されない搬送手段（プッシャー装置及びクッション装置）により１ピッチ分（１鋳型分）ずつ、矢印Ｙ１の方向に間欠搬送されるようになっている。なお前記下枠付き下鋳型２は定盤台車Ｊ上に載置されて搬送されるようになっており、該定盤台車Ｊはレール４上を走行するようになっている。また前記上枠付き上鋳型１は、枠合せ装置５の上流に配設された図示されない反転機で反転されるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an upper mold 1 with an upper frame and a lower mold 2 with a lower frame, which are molded by a mold molding machine (not shown), are alternately arranged on a roller conveyor 3, and transport means (a pusher device and a cushion device, not shown). ) Is intermittently conveyed by one pitch (one mold) in the direction of the arrow Y1. The lower mold 2 with the lower frame is placed on the surface plate carriage J and transported, and the surface plate carriage J runs on the rail 4. The upper mold 1 with the upper frame is reversed by a reversing machine (not shown) disposed upstream of the frame aligning device 5.
次に、枠合せ装置５について説明する。床上に立設した複数（本実施形態では４本）の支柱６の上部には固定フレーム７が連結されている。そして、前記支柱６間には、前記上枠付き上鋳型１が搬入される際に該上枠付き上鋳型１を受ける複数の受けローラ８が装着された一対のローラフレーム９が配設されている。そして、該ローラフレーム９の一方には位置決めクランプ１０が装着されている（図３参照）。該位置決めクランプ１０は、クランプシリンダ１０ａと、該クランプシリンダ１０ａの先端に固定された楔部材１０ｂと、で構成されている。該クランプシリンダ１０ａの作動により、上枠Ｗ１の側面に装着されたライナ２５間に該楔部材１０ｂが打ち込まれる（挿入される）ことによって、前記受けローラ８上の前記上枠付き上鋳型１が位置決めされて固定されるようになっている。 Next, the frame alignment device 5 will be described. Fixed frames 7 are connected to the upper portions of a plurality of (four in the present embodiment) support columns 6 erected on the floor. A pair of roller frames 9 on which a plurality of receiving rollers 8 for receiving the upper mold 1 with the upper frame are mounted when the upper mold 1 with the upper frame is carried in are disposed between the columns 6. Yes. A positioning clamp 10 is attached to one of the roller frames 9 (see FIG. 3). The positioning clamp 10 includes a clamp cylinder 10a and a wedge member 10b fixed to the tip of the clamp cylinder 10a. By operating the clamp cylinder 10a, the wedge member 10b is driven (inserted) between the liners 25 mounted on the side surfaces of the upper frame W1, whereby the upper mold 1 with the upper frame on the receiving roller 8 is moved. It is positioned and fixed.
そして、前記一対のローラフレーム９の上方にはアーム開閉部１１が配設されている。ここで該アーム開閉部１１について説明する。図２に示すように、一対のアーム１２の下位部は前記一対のローラフレーム９の外側に固定されている。そして、該アーム１２は上端にホルダ１２ａを備えており、該ホルダ１２ａ内はガイドロッド１３が摺動可能に貫通されている。そして、該ガイドロッド１３の両端には該ホルダ１２ａのストッパーになるナット１４が螺着されている。なお符号１５（図１参照）は該ホルダ１２ａ同士を繋ぐ繋ぎ部材である。そして、該繋ぎ部材１５間には開閉シリンダ１６が配設されており、該開閉シリンダ１６の作動によって前記アーム１２が開閉されるようになっている。 An arm opening / closing part 11 is disposed above the pair of roller frames 9. Here, the arm opening / closing part 11 will be described. As shown in FIG. 2, the lower portions of the pair of arms 12 are fixed to the outside of the pair of roller frames 9. The arm 12 has a holder 12a at the upper end, and a guide rod 13 is slidably passed through the holder 12a. Then, nuts 14 serving as stoppers for the holder 12a are screwed to both ends of the guide rod 13. Reference numeral 15 (see FIG. 1) is a connecting member that connects the holders 12a. An opening / closing cylinder 16 is disposed between the connecting members 15, and the arm 12 is opened / closed by the operation of the opening / closing cylinder 16.
また前記アーム開閉部１１の上部には中間フレーム１７が連結されている。そして、該中間フレーム１７の上方には昇降フレーム１８が配設されている。そして、該昇降フレーム１８と前記中間フレーム１７は複数（本実施形態では４本）のフリー機構１９を介して連結されている。該フリー機構１９は軸部材１９ａの両端に球面滑り軸受１９ｂを螺着したものである。なお、上端の球面滑り軸受１９ｂは前記昇降フレーム１８に連結され、下端の球面滑り軸受１９ｂは前記中間フレーム１７に連結されている。 An intermediate frame 17 is connected to the upper part of the arm opening / closing part 11. An elevating frame 18 is disposed above the intermediate frame 17. The lift frame 18 and the intermediate frame 17 are connected via a plurality of (four in this embodiment) free mechanisms 19. The free mechanism 19 has a spherical plain bearing 19b screwed to both ends of a shaft member 19a. A spherical sliding bearing 19b at the upper end is connected to the elevating frame 18, and a spherical sliding bearing 19b at the lower end is connected to the intermediate frame 17.
また前記固定フレーム７の中央上部には、前記上枠付き上鋳型１を昇降させる昇降手段としての昇降シリンダ２０が装着されており、該昇降シリンダ２０のピストンロッドの先端は前記昇降フレーム１８に連結されている。そして、前記固定フレーム７の上部における前記昇降シリンダ２０の両外側にはホルダ２１が装着されており、該ホルダ２１内はガイドロッド２２が摺動可能に貫通されている。該ガイドロッド２２の先端は前記昇降フレーム１８に連結されている。 An elevating cylinder 20 as elevating means for elevating and lowering the upper mold 1 with the upper frame is attached to the center upper portion of the fixed frame 7, and the tip of the piston rod of the elevating cylinder 20 is connected to the elevating frame 18. Has been. Holders 21 are mounted on both outer sides of the elevating cylinder 20 at the upper part of the fixed frame 7, and a guide rod 22 is slidably passed through the holder 21. The tip of the guide rod 22 is connected to the lifting frame 18.
また前記支柱６には、前記上枠付き上鋳型１が上昇端にあるときの上枠Ｗ１の下方に配設され、該上枠Ｗ１が落下するのを防止する上枠落下防止手段２３が装着されている。本実施形態では図３に示すように、該上枠落下防止手段２３が平面視で対角に二つ装着されている。該上枠落下防止手段２３は、第１回動軸２３ａを中心にして回動される第１回動部材２３ｂと、先端が該第１回動部材２３ｂに連結されて該第１回動部材２３ｂを回動させる第１回動シリンダ２３ｃと、該第１回動シリンダ２３ｃが連結されると共に前記支柱６に装着された第１支持部材２３ｄと、で構成されている。 The support 6 is provided with an upper frame drop prevention means 23 which is disposed below the upper frame W1 when the upper mold 1 with the upper frame is at the rising end and prevents the upper frame W1 from falling. Has been. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, two upper frame drop prevention means 23 are mounted diagonally in plan view. The upper frame drop prevention means 23 includes a first rotating member 23b that rotates about a first rotating shaft 23a, and a tip connected to the first rotating member 23b. The first rotating cylinder 23c that rotates 23b and the first support member 23d that is connected to the support column 6 and that is connected to the first rotating cylinder 23c.
また前記支柱６には、下枠Ｗ２の上方に配設され、該下枠Ｗ２が浮き上るのを防止する下枠浮き上り防止手段２４が装着されている。本実施形態では図４に示すように、該下枠浮き上り防止手段２４が平面視で対角に二つ装着されている。該下枠浮き上り防止手段２４は、第２回動軸２４ａを中心にして回動される第２回動部材２４ｂと、先端が該第２回動部材２４ｂに連結されて該第２回動部材２４ｂを回動させる第２回動シリンダ２４ｃと、該第２回動シリンダ２４ｃが連結されると共に前記支柱６に装着された第２支持部材２４ｄと、で構成されている。 The support 6 is provided with a lower frame lifting prevention means 24 which is disposed above the lower frame W2 and prevents the lower frame W2 from floating. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, two lower frame lifting prevention means 24 are mounted diagonally in plan view. The lower frame lifting prevention means 24 includes a second rotating member 24b that rotates about a second rotating shaft 24a, and a tip that is connected to the second rotating member 24b so that the second rotating member 24b rotates. The second rotating cylinder 24c that rotates the member 24b, and the second supporting member 24d that is connected to the support column 6 and that is connected to the second rotating cylinder 24c.
また図１における前記支柱６間の下位部には、枠合せされた前記上枠付き上鋳型１と前記下枠付き下鋳型２を前記枠合せ装置５の外側に搬送するトラバーサ３０が配設されている。ここで該トラバーサ３０について説明する。図１において、基台３１の両端上にはレール３２が固定されており、該レール３２上を走行台車３３が走行するようになっている。なお、該走行台車３３はレール３２上を走行するための車輪３３ａを備えており、具体的には該車輪３３ａがレール３２上を走行する。そして、該走行台車３３上には、前記定盤台車Ｊが走行するためのレール３４が固定されている。また該走行台車３３上にはさらに、前記定盤台車Ｊを該レール３４上で保持する保持手段３５が装着されている。 Further, a traverser 30 is provided in the lower part between the columns 6 in FIG. 1 to convey the framed upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame to the outside of the frame aligning device 5. ing. Here, the traverser 30 will be described. In FIG. 1, rails 32 are fixed on both ends of a base 31, and a traveling carriage 33 travels on the rails 32. The traveling carriage 33 includes wheels 33a for traveling on the rails 32. Specifically, the wheels 33a travel on the rails 32. On the traveling carriage 33, a rail 34 for traveling the surface plate carriage J is fixed. Further, holding means 35 for holding the platen carriage J on the rail 34 is mounted on the traveling carriage 33.
このように構成されたものの作動について説明する。まず、昇降シリンダ２０が伸長作動され、一対のローラフレーム９が下降される。この下降は受けローラ８のローラレベルが、ローラコンベヤ３のローラ３ａのローラレベルと同一になるまで行われる。次に、開閉シリンダ１６が収縮作動され、一対のアーム１２及びローラフレーム９が閉じられる。 The operation of the apparatus configured as described above will be described. First, the elevating cylinder 20 is extended and the pair of roller frames 9 are lowered. This lowering is performed until the roller level of the receiving roller 8 becomes the same as the roller level of the roller 3a of the roller conveyor 3. Next, the open / close cylinder 16 is contracted to close the pair of arms 12 and the roller frame 9.
次に、ローラコンベヤ３に交互に配置された上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２が、図示されない搬送手段（プッシャー装置及びクッション装置）により１ピッチ分（１鋳型分）、矢印Ｙ１の方向に搬送される。これにより、上枠付き上鋳型１が枠合せ装置５内に搬入される。詳述すると、上枠付き上鋳型１が受けローラ８上に載置された状態になる。次に、位置決めクランプ１０のクランプシリンダ１０ａを伸長作動させる。これにより、前記ライナ２５間に楔部材１０ｂが打ち込まれ、受けローラ８上の上枠付き上鋳型１が位置決めされて固定される。 Next, the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame, which are alternately arranged on the roller conveyor 3, are conveyed by one pitch (for one mold) by a conveying means (pusher device and cushion device) not shown, and the arrow Y1. It is conveyed in the direction of. Thereby, the upper mold 1 with the upper frame is carried into the frame aligning device 5. More specifically, the upper mold 1 with the upper frame is placed on the receiving roller 8. Next, the clamp cylinder 10a of the positioning clamp 10 is extended. As a result, the wedge member 10b is driven between the liners 25, and the upper mold 1 with the upper frame on the receiving roller 8 is positioned and fixed.
次に、昇降シリンダ２０が収縮作動され、枠合せ装置５内に搬入された上枠付き上鋳型１が上昇される。次に、ローラコンベヤ３に交互に配置された上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２が再度、前記搬送手段により１ピッチ分、矢印Ｙ１の方向に搬送される。これにより、上昇された上枠付き上鋳型１の下方に下枠付き下鋳型２が搬入される（図１の状態にされる）。なお、下枠付き下鋳型２は定盤台車Ｊとともに搬入される。 Next, the elevating cylinder 20 is contracted and the upper mold 1 with the upper frame carried into the frame aligning device 5 is raised. Next, the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame, which are alternately arranged on the roller conveyor 3, are conveyed again in the direction of the arrow Y1 by one pitch by the conveying means. As a result, the lower mold 2 with the lower frame is carried under the raised upper mold 1 with the upper frame (the state shown in FIG. 1). The lower mold 2 with the lower frame is carried along with the surface plate carriage J.
次に、昇降シリンダ２０が伸長作動される。これにより、上枠付き上鋳型１が下降され、上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２が枠合せされる。通常の枠合せであれば、ここまでであるが、本発明ではこの後、実際に枠合せされた後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の合せ面の状態や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉の有無などを実際に確認するために、一度枠合せした上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２を枠分離するようになっている。この点につき、引き続き説明する。 Next, the lifting cylinder 20 is extended. Thereby, the upper mold 1 with the upper frame is lowered, and the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame are aligned. If it is normal frame alignment, it is up to this point. However, in the present invention, after this, the state of the alignment surfaces of the upper and lower molds M1 and M2 after actual frame alignment and the interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2 In order to actually confirm the presence / absence or the like of the upper frame, the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame, which have been aligned once, are separated into frames. This point will be further described.
上述の枠合せをした後、下枠浮き上り防止手段２４における第２回動シリンダ２４ｃが伸長作動される。これにより、第２回動部材２４ｂが回動されて該第２回動部材２４ｂの先端が下枠Ｗ２の平面視隅部の上方（詳しくは下枠Ｗ２の上方で上枠Ｗ１との間）に位置される（図４の状態にされる）。これにより、下枠Ｗ２が浮き上るのを防止した状態になる。 After the above-described frame alignment, the second rotating cylinder 24c in the lower frame lifting prevention means 24 is extended. As a result, the second rotating member 24b is rotated, and the tip of the second rotating member 24b is above the corner in plan view of the lower frame W2 (specifically, between the upper frame W1 above the lower frame W2). (The state shown in FIG. 4). As a result, the lower frame W2 is prevented from floating.
この状態で昇降シリンダ２０が収縮作動される。これにより、上枠付き上鋳型１が再度上昇され、上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２が枠分離される。その後、上枠落下防止手段２３における第１回動シリンダ２３ｃが伸長作動される。これにより、第１回動部材２３ｂが回動されて該第１回動部材２３ｂの先端が上枠Ｗ１の下方に位置される。これにより、上枠Ｗ１が落下するのを防止した状態になる。 In this state, the lifting cylinder 20 is contracted. Thereby, the upper mold 1 with the upper frame is raised again, and the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame are separated into frames. Thereafter, the first rotating cylinder 23c in the upper frame drop preventing means 23 is extended. As a result, the first rotating member 23b is rotated and the tip of the first rotating member 23b is positioned below the upper frame W1. As a result, the upper frame W1 is prevented from falling.
この状態で作業者が、実際に枠合せされた後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の合せ面の状態や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉の有無などを実際に確認する。その結果、例えば、上下鋳型Ｍ１、Ｍ２同士の干渉による鋳型の一部の破損や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉による中子又は鋳型の一部の破損などの不良が発見された場合は、その上下鋳型Ｍ１、Ｍ２は不良鋳型であると特定する。そして、その後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２への注湯工程で該特定された不良鋳型には注湯しないようにする。これにより、使用する溶湯の量を減らすことができると共に無駄な不良製品の発生を防止することができる。 In this state, the operator actually confirms the state of the mating surfaces of the upper and lower molds M1 and M2 after the actual frame alignment, the presence of interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2, and the like. As a result, for example, when a defect such as part damage of the mold due to interference between the upper and lower molds M1 and M2 or damage of part of the core or mold due to interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2 is found. Specifies that the upper and lower molds M1, M2 are defective molds. In the subsequent pouring process to the upper and lower molds M1 and M2, the specified defective mold is not poured. Thereby, the quantity of the molten metal to be used can be reduced and generation | occurrence | production of a useless defective product can be prevented.
なお上述の不良鋳型の特定は、該不良を発見した作業者が、例えば、上鋳型Ｍ１の上面に目印を付けるようにすればよい。上下鋳型Ｍ１、Ｍ２への注湯が作業者による注湯であるならば、これでよい。また上下鋳型Ｍ１、Ｍ２への注湯が注湯機による自動注湯であるならば、該不良を発見した作業者が、例えば、押しボタン等を押すことにより電気的に制御盤に信号を送る。そして、その信号に基づいて、該特定された不良鋳型には、注湯機による自動注湯を行わないようにする。 The above-described defective mold may be specified by an operator who has found the defect marking, for example, a mark on the upper surface of the upper mold M1. If the pouring of the upper and lower molds M1 and M2 is performed by an operator, this is sufficient. Also, if the pouring of the upper and lower molds M1 and M2 is automatic pouring by a pouring machine, an operator who has found the defect electrically sends a signal to the control panel, for example, by pressing a push button or the like. . Then, based on the signal, automatic pouring by the pouring machine is not performed on the specified defective mold.
次に、作業者が上述の確認をした後の作動について説明する。該確認をした後、上枠落下防止手段２３における第１回動シリンダ２３ｃが収縮作動される。これにより、上枠Ｗ１の落下防止が解除される。次に、昇降シリンダ２０が伸長作動される。これにより、上枠付き上鋳型１が再度下降され、上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２が再度枠合せされる。 Next, the operation after the worker confirms the above will be described. After the confirmation, the first rotation cylinder 23c in the upper frame drop prevention means 23 is contracted. Thereby, the fall prevention of the upper frame W1 is cancelled | released. Next, the lifting cylinder 20 is extended. Thereby, the upper mold 1 with the upper frame is lowered again, and the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame are aligned again.
次に、下枠浮き上り防止手段２４における第２回動シリンダ２４ｃが収縮作動される。これにより、下枠Ｗ２の浮き上り防止が解除される。次に、位置決めクランプ１０のクランプシリンダ１０ａを収縮作動させる。これにより、前記ライナ２５間から楔部材１０ｂが抜き出され、受けローラ８上の上枠付き上鋳型１の位置決めが解除される。次に、開閉シリンダ１６が伸長作動され、一対のアーム１２及びローラフレーム９が開かれる。 Next, the second rotating cylinder 24c in the lower frame lifting prevention means 24 is contracted. Thereby, the prevention of the floating of the lower frame W2 is cancelled. Next, the clamp cylinder 10a of the positioning clamp 10 is contracted. As a result, the wedge member 10b is extracted from between the liners 25, and the positioning of the upper mold 1 with the upper frame on the receiving roller 8 is released. Next, the open / close cylinder 16 is extended to open the pair of arms 12 and the roller frame 9.
次に、昇降シリンダ２０が収縮作動される。これにより、一対のアーム１２及びローラフレーム９が上昇される。次に、トラバーサ３０が図示されない駆動手段により正作動され、枠合せされた上枠付き上鋳型１と下枠付き下鋳型２が定盤台車Ｊと共に走行台車３３で枠合せ装置５の外側に搬送される。次に、該搬送された上枠付き上鋳型１、下枠付き下鋳型２及び定盤台車Ｊは、図示されない搬送手段（プッシャー装置及びクッション装置）により後工程に搬送される。次に、トラバーサ３０が前記駆動手段により逆作動され、空の走行台車３３が枠合せ装置５内に搬送される。そして、上記の作動が繰り返される。 Next, the lifting cylinder 20 is contracted. As a result, the pair of arms 12 and the roller frame 9 are raised. Next, the traverser 30 is normally operated by a driving means (not shown), and the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame, which are aligned with each other, are transported to the outside of the frame alignment apparatus 5 by the traveling carriage 33 together with the surface plate carriage J Is done. Next, the transported upper mold 1 with an upper frame, lower mold 2 with a lower frame, and surface plate carriage J are transported to a subsequent process by transport means (a pusher device and a cushion device) not shown. Next, the traverser 30 is reversely operated by the driving means, and the empty traveling carriage 33 is conveyed into the frame aligning device 5. Then, the above operation is repeated.
なお本発明は、上述の実施形態で示した上下鋳枠Ｗ１、Ｗ２のみならず、ハッカーと呼ばれるクランプ部材を備えた上下鋳枠（いわゆる、ハッカー式の上下鋳枠）の枠合せにも適用することができる。該ハッカー式の上下鋳枠Ｗ３、Ｗ４について説明する。 The present invention is applicable not only to the upper and lower casting frames W1 and W2 shown in the above-described embodiments, but also to the alignment of upper and lower casting frames (so-called hacker type upper and lower casting frames) provided with a clamp member called a hacker. be able to. The hacker type upper and lower casting frames W3 and W4 will be described.
図５に示すように、上枠Ｗ３には、ハッカーと呼ばれるクランプ部材２６が軸２７によって回動可能に装着されている。このクランプ部材２６は下位部に溝部２８を形成したフック状の部材であり、図５に示されるように下枠Ｗ４に装着されたピン部材２９と係合できるようになっている。そして、枠合せした際にはクランプ部材２６がピン部材２９に係合して上枠Ｗ３と下枠Ｗ４が連結されるようになっている。なお、このクランプ部材２６は、本実施形態では、図５における手前側と向う側（図示せず）の２ヶ所に設けられている。 As shown in FIG. 5, a clamp member 26 called a hacker is rotatably mounted on the upper frame W <b> 3 by a shaft 27. The clamp member 26 is a hook-like member having a groove portion 28 formed in the lower portion, and can be engaged with a pin member 29 attached to the lower frame W4 as shown in FIG. When the frames are aligned, the clamp member 26 engages with the pin member 29 so that the upper frame W3 and the lower frame W4 are connected. In the present embodiment, the clamp members 26 are provided at two locations on the front side and the side (not shown) in FIG.
このようなハッカー式の上下鋳枠Ｗ３、Ｗ４を用いる場合の枠合せでは、枠合せ装置が、クランプ部材２６を回動させる回動手段（図示せず）を備えるようにすればよい。この場合、昇降シリンダ２０が伸長作動されて上枠付き上鋳型１が下降される前に、即ち、枠合せされる前に該回動手段によりクランプ部材２６を外すことになる。また、昇降シリンダ２０が収縮作動されて上枠付き上鋳型１が再度上昇される前に、即ち、枠分離される前に該回動手段によりクランプ部材２６を外すことになる。 In the frame alignment in the case of using such hacker type upper and lower cast frames W3 and W4, the frame alignment device may be provided with a rotating means (not shown) for rotating the clamp member 26. In this case, before the lifting cylinder 20 is extended and the upper mold 1 with the upper frame is lowered, that is, before the frame is aligned, the clamping member 26 is removed by the rotating means. Also, before the lifting cylinder 20 is contracted and the upper mold 1 with the upper frame is raised again, that is, before the frame is separated, the clamping member 26 is removed by the rotating means.
なおクランプ部材２６を外すとは、該回動手段によりクランプ部材２６を外す方向（図５における反時計回り方向）に回動させて、クランプ部材２６とピン部材２９の係合を解くことである。また該回動手段としては例えば、シリンダの先端に回動可能なアームを取り付けた構成のものが挙げられる。この場合、シリンダの作動によって該アームでクランプ部材２６を外す方向に回動させることになる。 The removal of the clamp member 26 means that the clamp member 26 and the pin member 29 are disengaged by rotating the clamp member 26 in the direction of removing the clamp member 26 (counterclockwise direction in FIG. 5). . Moreover, as this rotation means, the thing of the structure which attached the arm which can be rotated to the front-end | tip of a cylinder is mentioned, for example. In this case, the cylinder is actuated to rotate the clamp member 26 in the direction to remove it.
なお本発明では、一度枠合せをした後、上枠付き上鋳型１を再度上昇させ、該一度枠合せした上枠付き上鋳型1と下枠付き下鋳型２を枠分離するようにしている。本構成によれば、実際に枠合せされた後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の合せ面の状態や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉の有無などを作業者が実際に確認することができる。このため、枠合せされた後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の合せ面に不良があった場合や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉による不良があった場合は、該不良があった上下鋳型Ｍ１、Ｍ２への注湯をやめることができ、製品の不良を減らすことができるという利点がある。 In the present invention, once the frames are aligned, the upper mold 1 with the upper frame is raised again, and the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame, which have been aligned once, are separated into frames. According to this configuration, the operator can actually confirm the state of the mating surfaces of the upper and lower molds M1 and M2 after the actual frame alignment, the presence of interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2, and the like. . For this reason, when there is a defect in the mating surfaces of the upper and lower molds M1 and M2 after frame alignment, or when there is a defect due to interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2, the upper and lower molds having the defect There is an advantage that pouring hot water into M1 and M2 can be stopped and defective products can be reduced.
また本発明では、一度枠合せをした後、下枠浮き上り防止手段２４により下枠Ｗ２が浮き上るのを防止した状態で枠分離をするようにしている。本構成によれば、枠分離の際、上枠Ｗ１と一緒に下枠Ｗ２が上昇してしまうのを防止することができ、安全を確保できるという利点がある。 Further, in the present invention, after the frames are aligned once, the frames are separated in a state where the lower frame lifting prevention means 24 prevents the lower frame W2 from floating. According to this configuration, when the frame is separated, it is possible to prevent the lower frame W2 from rising together with the upper frame W1, and there is an advantage that safety can be ensured.
さらに本発明では、枠分離をした後、上枠落下防止手段２３により上枠Ｗ１が落下するのを防止するようにしている。本構成によれば、枠分離をした後に、実際に枠合せされた後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の合せ面の状態や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉の有無などを作業者が実際に確認する際、上枠Ｗ１が落下するのを確実に防止することができ、作業者の安全を確保できるという利点がある。 Further, in the present invention, after the frame is separated, the upper frame W1 is prevented from falling by the upper frame fall prevention means 23. According to this configuration, after the frame is separated, the operator actually checks the state of the mating surfaces of the upper and lower molds M1 and M2 after the actual frame alignment and the presence of interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2. When confirming, there is an advantage that it is possible to surely prevent the upper frame W1 from falling and to ensure the safety of the operator.
なお本発明の実施形態では上述したように、一度枠合せをした後、上枠付き上鋳型１を再度上昇させ、該一度枠合せした上枠付き上鋳型1と下枠付き下鋳型２を枠分離している。そして、その後、実際に枠合せされた後の上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の合せ面の状態や、中子と上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の干渉の有無などを作業者が実際に確認するようにしている。この枠分離及び確認は、鋳型造型ラインの１サイクル毎に毎回行ってもよいが、該毎回に限定されるものではない。鋳型造型ラインの複数サイクルに一度、該枠分離及び確認を行うようにしてもよい。 In the embodiment of the present invention, as described above, after the frame is aligned once, the upper mold 1 with the upper frame is raised again, and the upper mold 1 with the upper frame and the lower mold 2 with the lower frame that have been aligned once are framed. It is separated. After that, the operator actually confirms the state of the mating surfaces of the upper and lower molds M1 and M2 after the actual frame alignment, the presence of interference between the core and the upper and lower molds M1 and M2, and the like. This frame separation and confirmation may be performed every cycle of the mold making line, but is not limited to each time. The frame separation and confirmation may be performed once in a plurality of cycles of the mold making line.
１ 上枠付き上鋳型
２ 下枠付き下鋳型
５ 枠合せ装置
２０ 昇降手段
２３ 上枠落下防止手段
２４ 下枠浮き上り防止手段
２６ クランプ部材
２９ ピン部材
Ｗ１ Ｗ３ 上枠
Ｗ２ Ｗ４ 下枠
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper mold with upper frame 2 Lower mold with lower frame 5 Frame alignment apparatus 20 Lifting means 23 Upper frame fall prevention means 24 Lower frame lifting prevention means 26 Clamp member 29 Pin member W1 W3 Upper frame W2 W4 Lower frame
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