JP6161110B2 - Aircraft status display system, aircraft status display method, and aircraft status display program - Google Patents

Aircraft status display system, aircraft status display method, and aircraft status display program Download PDF

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Description

本発明は、航空機の移動状況を表示する航空機状況表示システム、航空機状況表示方法および航空機状況表示プログラムに関する。   The present invention relates to an aircraft status display system, an aircraft status display method, and an aircraft status display program for displaying the movement status of an aircraft.

航空機を管制する管制官に対して、航空機の位置等を知らせる必要がある。一般に、航空管制装置は、管制官に対して航空機の位置を知らせる場合、２次元平面で表された地図に航空機の位置を重畳した画像を表示する。   It is necessary to inform the controller who controls the aircraft of the location of the aircraft. In general, when the air traffic control device informs the controller of the position of the aircraft, the air traffic control device displays an image in which the aircraft position is superimposed on a map represented by a two-dimensional plane.

２次元平面で表された地図に航空機の位置を重畳した画像を表示する装置の一例として、航空機用ナビゲーション装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された航空機用ナビゲーション装置は、その装置が搭載された航空機の位置等を表示する。   As an example of an apparatus that displays an image in which the position of an aircraft is superimposed on a map represented by a two-dimensional plane, an aircraft navigation apparatus is described in Patent Document 1. The aircraft navigation device described in Patent Literature 1 displays the position of an aircraft on which the device is mounted.

航空管制装置は、複数の航空機の位置を管制官に知らせるため、一般に、複数の航空機の位置を地図上に重畳した画像を表示する。   In order to inform the controller of the position of a plurality of aircraft, the air traffic control device generally displays an image in which the positions of the plurality of aircraft are superimposed on a map.

特開平９−９１６００号公報（図２）JP-A-9-91600 (FIG. 2)

２次元平面で表された地図に各航空機の位置を重畳した画像は、ある時点における各航空機の位置を表している。従って、管制官は、その時点における各航空機の位置を、その画像から認識することができる。   An image obtained by superimposing the position of each aircraft on a map represented by a two-dimensional plane represents the position of each aircraft at a certain point in time. Therefore, the controller can recognize the position of each aircraft at that time from the image.

しかし、その画像からは、将来に渡る航空機の移動状況を把握することは難しい。例えば、同じ経路を航行する２つの航空機が存在し、ある時点では、その２つの航空機の位置が離れて表示されたとする。この場合、管制官は、その時点では、２つの航空機の距離が十分に離れていることを認識できる。しかし、後続の航空機の速度が速い場合、将来、後続の航空機が先行する航空機に追い付く可能性がある。そして、単にある時点での航空機の位置を表した画像だけからは、そのような状況を認識することは難しい。   However, it is difficult to grasp the moving situation of the aircraft from the image in the future. For example, it is assumed that there are two aircrafts navigating the same route, and the positions of the two aircrafts are displayed apart at a certain point in time. In this case, the controller can recognize that the distance between the two aircraft is sufficiently large at that time. However, if the speed of the subsequent aircraft is high, the subsequent aircraft may catch up with the preceding aircraft in the future. And it is difficult to recognize such a situation only from the image showing the position of the aircraft at a certain point in time.

そのため、ある時点だけではなく、幅のある時間帯における航空機の移動状況を把握しやすくすることが好ましい。   For this reason, it is preferable to make it easier to grasp the movement status of the aircraft not only at a certain time but also in a wide time zone.

そこで、本発明は、幅のある時間帯における航空機の移動状況を人間が認識しやすい態様で表示することができる航空機状況表示システム、航空機状況表示方法および航空機状況表示プログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an aircraft status display system, an aircraft status display method, and an aircraft status display program that can display the movement status of an aircraft in a wide time zone in a manner that is easy for humans to recognize. To do.

本発明による航空機状況表示システムは、ディスプレイ装置である表示手段と、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフを作成し、第１のグラフを表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、表示制御手段が、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成し、第１のグラフとともに第２のグラフを表示手段に表示させ、表示制御手段が、第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバーを示し、バーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成することを特徴とする。 The aircraft status display system according to the present invention is a two-dimensional system defined by display means that is a display device, a horizontal axis that represents the position of a predetermined passing point defined on the route of the aircraft, and a vertical axis that represents time. A first graph showing the relationship between the position of the aircraft and the time in the plane, and a display control means for displaying the first graph on the display means , the display control means being determined on the route of the aircraft A second graph showing the position and altitude of the aircraft at a specified time in a two-dimensional plane defined by the horizontal axis representing the position of the predetermined passing point and the vertical axis representing the altitude of the aircraft And the second graph is displayed on the display means together with the first graph, and the display control means shows a bar in which the time can be specified in the first graph, and the time is specified by the bar. At the time Kicking, characterized in that to create a second graph shows the location and altitude of the aircraft.

また、本発明による航空機状況表示方法は、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフを作成し、第１のグラフを表示し、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成し、第１のグラフとともに第２のグラフを表示し、第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバーを示し、バーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成することを特徴とする。 In addition, the aircraft status display method according to the present invention includes an aircraft in a two-dimensional plane defined by a horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the aircraft route and a vertical axis representing time. A first graph showing the relationship between the position and time is created, the first graph is displayed , the horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the route of the aircraft, and the altitude of the aircraft A second graph showing the position and altitude of the aircraft at a specified time is created in a two-dimensional plane defined by the vertical axis, and the second graph is displayed together with the first graph. In the graph, a bar capable of designating time is shown, and when the time is designated by the bar, a second graph showing the position and altitude of the aircraft at the time is created .

また、本発明による航空機状況表示プログラムは、コンピュータに、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフを作成し、第１のグラフを表示する表示制御処理を実行させ、表示制御処理で、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成させ、第１のグラフとともに第２のグラフを表示させ、表示制御処理で、第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバーを示させ、バーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成させることを特徴とする。 In addition, an aircraft status display program according to the present invention causes a computer to have a two-dimensional plane defined by a horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the aircraft route and a vertical axis representing time. The first graph showing the relationship between the position of the aircraft and the time is created, the display control process for displaying the first graph is executed, and the predetermined passage defined on the route of the aircraft in the display control process A second graph showing the position and altitude of the aircraft at a specified time is generated in a two-dimensional plane defined by the horizontal axis representing the position of the point and the vertical axis representing the altitude of the aircraft. A second graph is displayed together with the graph, and in the display control process, a bar capable of specifying the time is shown in the first graph, and when the time is specified by the bar, the position of the aircraft at the time and High Characterized in that to create a second graph showing the.

本発明によれば、幅のある時間帯における航空機の移動状況を人間が認識しやすい態様で表示することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the movement state of the aircraft in a wide time slot | zone can be displayed in the aspect which is easy for a human to recognize.

本発明の航空機状況表示システムの例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the aircraft condition display system of this invention. 経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される空間の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the space prescribed | regulated by the path | route, the altitude range, and the horizontal space | interval range from a path | route. ＦＩＸの位置を横軸に表し、時刻を縦軸に表したグラフの例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the graph which represented the position of FIX on the horizontal axis | shaft, and represented time on the vertical axis | shaft. 本発明の出力画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the output screen of this invention. 本発明の航空機状況表示システムの処理経過の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process progress of the aircraft condition display system of this invention. 指定された経路に合流・分岐する対象機の経路の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the path | route of the target machine which joins and branches to the designated path | route. 指定された経路に合流・分岐する対象機の移動状況の表示例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a display of the movement condition of the target machine which joins / branches to the designated path | route. 指定された経路の近傍を航行する対象機の経路の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the path | route of the target aircraft which navigates the vicinity of the designated path | route. 指定された経路の近傍を航行する対象機の移動状況の表示例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a display of the movement condition of the target aircraft which navigates the vicinity of the designated path | route. 本発明の主要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の航空機状況表示システムの例を示すブロック図である。本発明の航空機状況表示システム３１は、データ記憶部３２と、入力部３３と、検索部３４と、関連情報算出部３６と、表示制御部３７と、表示部３８とを備える。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of an aircraft status display system of the present invention. The aircraft status display system 31 of the present invention includes a data storage unit 32, an input unit 33, a search unit 34, a related information calculation unit 36, a display control unit 37, and a display unit 38.

データ記憶部３２は、各航空機の飛行計画情報を記憶する記憶装置である。飛行計画情報は、事前に定められた航空機の飛行計画を表している。飛行計画情報には、例えば、航空機が航行する経路の識別情報、その経路上において定められた航空機の所定の通過地点（以下、ＦＩＸと記す。）の識別情報、および各ＦＩＸを航空機が通過する時刻の情報、および航空機の高度の情報等が含まれる。データ記憶部３２は、航空機毎に、航空機の識別情報（コールサイン）と、その航空機の飛行計画情報とを対応付けて記憶する。また、データ記憶部３２は、経路毎に経路情報を記憶する。経路情報には、経路の識別情報と、その経路上に存在する各ＦＩＸの識別情報および座標（例えば、緯度、経度）の情報が含まれる。   The data storage unit 32 is a storage device that stores flight plan information of each aircraft. The flight plan information represents a predetermined flight plan of the aircraft. The flight plan information includes, for example, identification information of a route on which the aircraft travels, identification information of a predetermined passage point (hereinafter referred to as FIX) of an aircraft determined on the route, and the aircraft passes through each FIX. Time information, aircraft altitude information, and the like are included. The data storage unit 32 stores, for each aircraft, the identification information (call sign) of the aircraft and the flight plan information of the aircraft in association with each other. Further, the data storage unit 32 stores route information for each route. The route information includes route identification information and identification information and coordinates (for example, latitude and longitude) of each FIX existing on the route.

なお、ＦＩＸは、トラジェクトリポイントと称される場合もある。   FIX may be referred to as a trajectory point.

入力部３３は、オペレータ（ここでは管制官であるとする。）が経路を特定可能な情報の入力に用いる入力デバイス（例えば、キーボードやマウス等）である。入力部３３を用いて、経路の識別情報が直接入力されてもよい。また、飛行計画情報を参照することによって、コールサインから、そのコールサインが示す航空機が通過する経路を特定できる。従って、入力部３３を用いて、経路を特定可能な情報としてコールサインが入力されてもよい。また、入力部３３を用いて、管制官が指定した航空機の高度範囲の情報、および経路からの横間隔範囲も入力される。「経路からの横間隔範囲」とは、経路からの右側方向への幅、および左側方向への幅を示す値である。管制官は、入力部３３を用いて、航空機の経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲を指定する。   The input unit 33 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, or the like) used by an operator (in this case, a controller) to input information that can specify a route. Using the input unit 33, route identification information may be directly input. Further, by referring to the flight plan information, the route through which the aircraft indicated by the call sign passes can be specified from the call sign. Therefore, a call sign may be input as information that can specify a route using the input unit 33. In addition, using the input unit 33, information on the altitude range of the aircraft designated by the controller and the lateral distance range from the route are also input. The “lateral distance range from the route” is a value indicating the width in the right direction and the width in the left direction from the route. The controller uses the input unit 33 to designate the route of the aircraft, the altitude range, and the lateral distance range from the route.

経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲が指定されると、その経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって空間が規定される。図２は、経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される空間の例を示す模式図である。図２では、説明を簡単にするために、経路が単純な線分である場合を例にしている。また、経路からの横間隔範囲としてａが指定され、高度範囲として、ｈ１〜ｈ２が指定されているとする。すると、経路を中心とする幅２ａの面が定まる。そして、その面を、高度ｈ１からｈ２まで平行移動した時の移動空間となる空間Ｖが定まる。このように、指定された経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって空間が規定される。以下、この空間を経路空間と記す。 When a route, an altitude range, and a laterally spaced range from the route are specified, a space is defined by the route, the altitude range, and the laterally spaced range from the route. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a space defined by a route, an altitude range, and a lateral distance range from the route. In FIG. 2, the case where the route is a simple line segment is taken as an example for the sake of simplicity. In addition, it is assumed that a is specified as the lateral distance range from the route and h 1 to h 2 are specified as the altitude range. Then, the surface of the width 2a centering on the path is determined. Then, the surface, the space V is determined to be a moving space when translated from altitude h 1 to h 2. Thus, the space is defined by the designated route, the altitude range, and the lateral distance range from the route. Hereinafter, this space is referred to as a path space.

指定された経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される経路空間内を航空機が通過することを「近接」と称する。なお、航空機が経路空間内を通過する距離や時間の長さによらず、わずかな距離やわずかな時間であっても、航空機が経路空間内を通過すれば、近接に該当する。   Passing an aircraft through a route space defined by a specified route, altitude range, and lateral distance range from the route is referred to as “proximity”. Note that, regardless of the distance and the length of time that the aircraft passes through the route space, even if it is a short distance or a short time, it corresponds to proximity if the aircraft passes through the route space.

検索部３４は、データ記憶部３２に記憶された各飛行計画情報を用いて、飛行計画情報に対応する航空機が経路空間に近接するか否かを判定し、経路空間に近接する航空機（すなわち、経路空間内を通過する航空機）の飛行計画情報を全て検索し、その飛行計画情報に対応する航空機を特定する。この結果、特定された航空機を対象機と記す。   The search unit 34 uses each flight plan information stored in the data storage unit 32 to determine whether or not the aircraft corresponding to the flight plan information is close to the route space, and thus the aircraft close to the route space (that is, All the flight plan information of the aircraft that passes through the route space) is searched, and the aircraft corresponding to the flight plan information is specified. As a result, the identified aircraft is referred to as a target aircraft.

対象機の例として、例えば、経路空間内で経路を航行する航空機が挙げられる。また、対象機の他の例として、指定された経路と交差するようにして、経路空間内を通過する航空機が挙げられる。また、指定された経路に合流・分岐する航空機も、対象機に該当する。また、経路空間内で、指定された経路の近傍を航行する航空機も、対象機に該当する。   As an example of the target aircraft, for example, an aircraft that navigates a route in a route space can be cited. Another example of the target aircraft is an aircraft that passes through a route space so as to intersect a designated route. In addition, aircraft that join or branch to the designated route also fall under the target aircraft. An aircraft that navigates in the vicinity of a designated route in the route space also corresponds to the target aircraft.

検索部３４は、このような種々の対象機の飛行計画情報を検索し、各対象機を特定する。   The search unit 34 searches for flight plan information of such various target aircraft, and identifies each target aircraft.

表示制御部３７は、検索部３４によって特定された対象機の移動状況を示す画面を表示部３８に表示させる。表示部３８は、ディスプレイ装置である。   The display control unit 37 causes the display unit 38 to display a screen indicating the movement status of the target machine specified by the search unit 34. The display unit 38 is a display device.

表示制御部３７は、少なくとも、ＦＩＸの位置を横軸に表し、時刻を縦軸に表した２次元平面内に、対象機の移動状況を表したグラフを表示部３８に表示させる。図３は、ＦＩＸの位置を横軸に表し、時刻を縦軸に表したグラフの例を示す模式図である。図３では、経路上を航行する対象機の移動状況を表す場合を例示している。その経路上に、ＦＩＸ“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が存在しているとする。表示制御部３７は、横軸にＦＩＸ“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”を表し、縦軸に時刻を表し、対象機の通過位置およびその通過時刻を表す点を結ぶことによって、図３に例示する線をグラフ内に表示する。この線は、対象機の通過位置および通過時刻の対応関係を示している。   The display control unit 37 causes the display unit 38 to display a graph representing the movement status of the target machine in at least a two-dimensional plane in which the FIX position is represented on the horizontal axis and the time is represented on the vertical axis. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a graph in which the FIX position is represented on the horizontal axis and the time is represented on the vertical axis. In FIG. 3, the case where the movement condition of the target aircraft which sails on a route is illustrated is illustrated. Assume that FIX “A”, “B”, and “C” exist on the path. The display control unit 37 represents FIX “A”, “B”, and “C” on the horizontal axis, time on the vertical axis, and connecting the points representing the passage position and the passage time of the target aircraft. The line illustrated in Fig. 5 is displayed in the graph. This line shows the correspondence between the passing position and the passing time of the target aircraft.

横軸に示す各ＦＩＸの間の間隔は、ＦＩＸ間の距離を表している。航空機の経路上において、各ＦＩＸが一直線上に並んで存在しているとは限らない。表示制御部３７は、経路情報に含まれるＦＩＸの座標から隣接するＦＩＸ間の距離を算出し、ＦＩＸ間の距離を累積していくことによって、横軸における各ＦＩＸの位置を特定すればよい。   The interval between the FIXs shown on the horizontal axis represents the distance between the FIXs. The FIXes are not necessarily arranged in a straight line on the route of the aircraft. The display control unit 37 may specify the position of each FIX on the horizontal axis by calculating the distance between adjacent FIXs from the coordinates of the FIXs included in the route information and accumulating the distances between the FIXs.

図３に例示するグラフによって、幅のある時間帯における対象機の移動状況が把握できる。例えば、図３に示す例では、１２時から１３時までの時間帯で、対象機が各ＦＩＸ“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”等を通過する時刻をそれぞれ把握できる。図３では、１つの対象機の移動状況を図示しているが、図３に示すグラフ内に複数の対象機の移動状況が図示されてもよい。   With the graph illustrated in FIG. 3, it is possible to grasp the movement status of the target aircraft in a wide time zone. For example, in the example shown in FIG. 3, the time when the target machine passes through each FIX “A”, “B”, “C”, etc. can be grasped in the time zone from 12:00 to 13:00. In FIG. 3, the movement status of one target machine is illustrated, but the movement status of a plurality of target machines may be illustrated in the graph shown in FIG.

図３では、経路上を航行する対象機の移動状況を表す場合を例示した。他の種類の対象機（例えば、経路と交差する対象機等）の移動状況を、図３に例示するグラフ内に表示する例については後述する。   In FIG. 3, the case where the movement condition of the target aircraft sailing on the route is illustrated is illustrated. An example in which the movement status of another type of target machine (for example, a target machine that intersects the route) is displayed in the graph illustrated in FIG. 3 will be described later.

表示制御部３７は、図３に例示するグラフ（ＦＩＸの位置を横軸で表し、時刻を縦軸で表したグラフ）とともに、他の情報も含む画面を表示部３８に表示させる。表示制御部３７が表示部３８に表示させる画面の具体例については、図４を参照して後述する。   The display control unit 37 causes the display unit 38 to display a screen including other information together with the graph illustrated in FIG. 3 (a graph in which the position of FIX is represented on the horizontal axis and the time is represented on the vertical axis). A specific example of a screen displayed on the display unit 38 by the display control unit 37 will be described later with reference to FIG.

関連情報算出部３６は、例えば、対象機同士がすれ違ったり、対象機が経路と交差したりするときの位置および時刻を算出する。例えば、関連情報算出部３６は、指定された経路を異なる高度で対面で航行する対象機同士がすれ違う位置および時刻を算出する。また、例えば、関連情報算出部３６は、指定された経路と交差するように航行する対象機がその経路と交差するときの位置および時間を算出する。なお、指定された経路と交差するように航行する対象機等のように、経路空間に近接していない状態から近接している状態に変化する対象機に関しては、近接開始位置および近接開始時刻を算出してもよい。以下の説明では、指定された経路と交差するように航行する対象機に関しては、関連情報算出部３６が、その対象機がその経路と交差するときの位置および時間を算出する場合を例にする。   For example, the related information calculation unit 36 calculates the position and time when the target machines pass each other or when the target machine crosses the route. For example, the related information calculation unit 36 calculates the position and time at which the target aircrafts navigating the specified route at different altitudes face each other. Further, for example, the related information calculation unit 36 calculates the position and time when the target aircraft that sails so as to intersect the designated route intersects the route. For target aircraft that change from a state that is not close to the route space, such as a target aircraft that sails so as to cross the specified route, the proximity start position and the proximity start time are set. It may be calculated. In the following description, with respect to a target aircraft that sails so as to cross a specified route, a case where the related information calculation unit 36 calculates the position and time when the target aircraft crosses the route is taken as an example. .

表示制御部３７は、関連情報算出部３６によって算出された情報も表示部３８に表示させる。   The display control unit 37 also causes the display unit 38 to display the information calculated by the related information calculation unit 36.

検索部３４、関連情報算出部３６および表示制御部３７は、例えば、コンピュータに従って動作するＣＰＵによって実現される。例えば、ＣＰＵが、航空機状況表示プログラムを読み込み、そのプログラムに従って、検索部３４、関連情報算出部３６および表示制御部３７として動作してもよい。また、検索部３４、関連情報算出部３６および表示制御部３７が別々のハードウェアで実現されていてもよい。   The search part 34, the related information calculation part 36, and the display control part 37 are implement | achieved by CPU which operate | moves according to a computer, for example. For example, the CPU may read the aircraft status display program and operate as the search unit 34, the related information calculation unit 36, and the display control unit 37 according to the program. In addition, the search unit 34, the related information calculation unit 36, and the display control unit 37 may be realized by separate hardware.

次に、本発明の出力画面について説明する。図４は、本発明の出力画面（表示制御部３７が表示部３８に表示させる画面）の例を示す説明図である。出力画面内には、図４に例示する種々の領域やボタンが含まれる。以下、各領域および各ボタンについて説明する。   Next, the output screen of the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of an output screen (a screen displayed on the display unit 38 by the display control unit 37) according to the present invention. Various areas and buttons illustrated in FIG. 4 are included in the output screen. Hereinafter, each area and each button will be described.

領域１，２，３は、管制官が指定する情報の入力欄に該当する領域である。検索部３４は、領域１，２，３で指定された経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される経路空間に近接する対象機を検索する。   Regions 1, 2, and 3 are regions corresponding to information input fields designated by the controller. The search unit 34 searches for a target aircraft that is close to the route space defined by the route, altitude range, and lateral distance range from the route specified in the areas 1, 2, and 3.

領域１は、経路を特定可能な情報の入力欄に該当する。図４に示す例では、経路を特定可能な情報として、経路の識別情報を直接入力することもでき、あるいは、コールサインを入力することもできる。また、図４に示す例では、経路の識別情報やコールサインを指定するためのプルダウンメニューが領域１に含まれている。管制官は、プルダウンメニューにおいて経路の識別情報またはコールサインを選択することによって、経路を指定する。   Area 1 corresponds to an input field for information that can specify a route. In the example shown in FIG. 4, the route identification information can be directly input as the information that can specify the route, or the call sign can be input. In the example shown in FIG. 4, the area 1 includes a pull-down menu for designating route identification information and a call sign. The controller designates a route by selecting route identification information or a call sign in a pull-down menu.

領域２は、高度および時刻の入力欄に該当する。領域２で入力される時刻は、指定された範囲内の高度を航行する航空機の位置を、後述の領域７に表示する際、どの時点における位置を表示するかを指定する時刻である。以下、領域２に入力される時刻を指定時刻と記す。図４に示す例では、高度を指定するためのプルダウンメニューおよび指定時刻を選択するためのプルダウンメニューが領域２に含まれている。管制官は、領域２内の各プルダウンメニューによって、高度および指定時刻を指定する。   Area 2 corresponds to the altitude and time input fields. The time input in the area 2 is a time for designating at which point the position is to be displayed when the position of the aircraft navigating the altitude within the specified range is displayed in the area 7 described later. Hereinafter, the time input to the area 2 is referred to as a designated time. In the example shown in FIG. 4, the area 2 includes a pull-down menu for specifying the altitude and a pull-down menu for selecting the specified time. The controller designates the altitude and the designated time using each pull-down menu in the area 2.

ただし、領域１でコールサインが指定された場合、検索部３４は、そのコールサインによって、経路だけでなく、そのコールサインが示す航空機の高度も飛行計画情報から特定できる。従って、領域１でコールサインが指定された場合には、領域２において高度は指定されなくてよい。領域１でコールサインが指定され、領域２で高度が指定された場合、検索部３４は、領域２で指定された高度を無視してよい。   However, when a call sign is designated in the area 1, the search unit 34 can specify not only the route but also the altitude of the aircraft indicated by the call sign from the flight plan information by the call sign. Therefore, when the call sign is designated in the area 1, the altitude need not be designated in the area 2. When the call sign is specified in the area 1 and the altitude is specified in the area 2, the search unit 34 may ignore the altitude specified in the area 2.

領域３は、指定された高度を基準とする高度の範囲、および経路からの横間隔範囲の入力欄に該当する。すなわち、検索対象の航空機の高度の範囲、および経路からの横間隔範囲が領域３の入力欄に入力される。   The area 3 corresponds to an input field for an altitude range based on the specified altitude and a horizontal interval range from the route. That is, the altitude range of the aircraft to be searched and the horizontal interval range from the route are entered in the input field of area 3.

入力欄３には、指定された高度からどれだけ低い高度を下限にするかを入力するプルダウンメニューと、指定された高度からどれだけ高い高度を上限にするかを入力するプルダウンメニューが含まれる。例えば、図４に例示するように、領域２で“３００（３００００ＦＴを意味する。）”が指定されているとする。そして、図４に示すように、領域３で、高度の範囲として“０”〜“１０”の範囲が指定されたとする。このことは、検索対象の高度の範囲が、“３００”〜“３１０”であることを意味する。   The input field 3 includes a pull-down menu for inputting how much lower the altitude is lower than the specified altitude, and a pull-down menu for inputting how high the upper altitude is higher than the specified altitude. For example, as illustrated in FIG. 4, it is assumed that “300 (meaning 30000FT)” is designated in the area 2. Then, as shown in FIG. 4, it is assumed that a range of “0” to “10” is designated as the altitude range in the region 3. This means that the range of altitude to be searched is “300” to “310”.

また、入力欄３には、経路からの横間隔範囲を入力するプルダウンメニューも含まれている。図４に示す例では、領域３で、経路からの横間隔範囲が“２５”が指定されている。本例では、領域３に入力される経路からの横間隔範囲の単位は、“ＮＭ（ノーティカルマイル）”であるものとする。   The input field 3 also includes a pull-down menu for inputting a horizontal interval range from the route. In the example shown in FIG. 4, “25” is designated as the lateral distance range from the route in area 3. In this example, the unit of the lateral distance range from the route input to the area 3 is assumed to be “NM (Nautical Mile)”.

この場合、幅が５０ＮＭであり、高度範囲が“３００”〜“３１０”である、経路に沿った空間が、経路空間として規定される。   In this case, a space along the route having a width of 50 NM and an altitude range of “300” to “310” is defined as the route space.

ボタン６は、領域１，２，３で指定された経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される経路空間に近接する対象機の検索開始を指示するためのボタンである。検索部３４は、ボタン６がクリックされたことを検出すると、各飛行計画情報を用いて、飛行計画情報に対応する航空機が経路空間に近接するか否かを判定し、経路空間に近接する航空機（すなわち、経路空間内を通過する航空機）の飛行計画情報を全て検索し、それらの各航空機を特定する。ここで特定される航空機が対象機である。航空機が経路空間内を通過する距離や時間の長さがわずかであっても、検索部３４は、その航空機を対象機として特定する。   The button 6 is a button for instructing start of searching for the target aircraft that is close to the route space defined by the route, the altitude range, and the lateral distance range from the route specified in the areas 1, 2, and 3. When detecting that the button 6 has been clicked, the search unit 34 uses each flight plan information to determine whether or not an aircraft corresponding to the flight plan information is close to the route space, and an aircraft that is close to the route space. All the flight plan information of the aircraft (that is, the aircraft passing through the route space) is searched, and each of those aircraft is specified. The aircraft specified here is the target aircraft. Even if the distance or time that the aircraft passes through the route space is small, the search unit 34 identifies the aircraft as the target aircraft.

領域９は、図３に示したグラフの表示欄である。表示制御部３７は、横軸上にＦＩＸの位置を定める。そして、表示制御部３７は、検索された対象機の飛行計画情報を参照し、その対象機毎に位置および時刻の関係を、領域９のグラフ内に表す。図４に示す領域９内のグラフでは、経路上を航行する対象機と、経路と交差するように航行する対象機の移動状況が例示されている。   An area 9 is a display column of the graph shown in FIG. The display control unit 37 determines the position of the FIX on the horizontal axis. Then, the display control unit 37 refers to the flight plan information of the searched target aircraft, and represents the relationship between the position and time for each target aircraft in the graph of the region 9. In the graph in the region 9 shown in FIG. 4, the movement status of the target aircraft that sails on the route and the target aircraft that sails so as to cross the route is illustrated.

表示制御部３７は、経路上を航行する対象機に関しては、ＦＩＸの位置およびそのＦＩＸの通過時刻を座標値とする点を結ぶことで、対象機の移動状況を示す線を領域９のグラフ内に表す。この線は、対象機の通過位置および通過時刻の対応関係を表している。図４に例示する領域９では、経路上を航行する対象機の移動状況を表す線として５本の線が表示されている。この５本の線のうち、右上がりの３本の線は、経路を同じ方向に進む３機の対象機の移動状況を示す。また、左上がりの２本の線は、上記の３機と対面して経路を進む２機の対象機の移動状況を示す。また、線の傾きは、対象機の速度に依存する。傾きが小さいほど、対象機の速度が速いことを意味する。図４の領域９に示す例では、例えば、対象機“DEF001”よりも対象機“ABC003”の方が速いことが分かる。   The display control unit 37 connects a point indicating the movement status of the target machine in the graph of the area 9 by connecting points having the FIX position and the passing time of the FIX as coordinate values for the target machine traveling on the route. Expressed in This line represents the correspondence between the passing position and the passing time of the target aircraft. In the area 9 illustrated in FIG. 4, five lines are displayed as lines representing the movement status of the target aircraft that navigates the route. Of these five lines, the three lines rising to the right indicate the movement status of the three target aircraft traveling in the same direction along the route. Also, the two lines that go up to the left indicate the movement status of the two target aircraft that travel along the route facing the above three aircraft. The slope of the line depends on the speed of the target aircraft. The smaller the tilt, the faster the target aircraft is. In the example shown in the area 9 in FIG. 4, for example, it can be seen that the target machine “ABC003” is faster than the target machine “DEF001”.

また、表示制御部３７は、経路と交差するように航行する対象機に関しては、その対象機が経路と交差するときの位置および時刻を座標値とする領域９のグラフ中の位置に、アイコン２２を表示する。図４に例示する領域９では、経路と交差ように航行する対象機“JKL18 ”が経路と交差するときの位置および時刻を座標値とする位置に、アイコン２２が表示されている。表示制御部３７は、対象機“JKL18 ”が経路と交差するときの位置および時刻に代えて、対象機“JKL18 ”の近接開始位置および近接開始時刻を座標値とする位置に、アイコン２２を表示してもよい。   Further, for the target aircraft that sails so as to cross the route, the display control unit 37 displays the icon 22 at a position in the graph of the region 9 having the position and time when the target aircraft crosses the route as coordinate values. Is displayed. In the area 9 illustrated in FIG. 4, an icon 22 is displayed at a position where the target aircraft “JKL18” navigating so as to intersect the route intersects with the route and a position having a coordinate value. The display control unit 37 displays the icon 22 at the position having the coordinate start value and the proximity start time of the target machine “JKL18” instead of the position and time when the target machine “JKL18” intersects the route. May be.

また、図４に示す例では、アイコン２２が、経路上を航行する対象機“GHI121”の移動状況を表す線上に表示されている。アイコン２２は、必ずしも、経路上を航行する対象機の移動状況を表す線上に表示されるとは限らない。アイコン２２と、経路上を航行する対象機の移動状況を表す線とが重なっている場合、経路上を航行する対象機と、アイコン２２が表す対象機が、同時刻に同じ位置を通過することを意味する。また、アイコン２２と、経路上を航行する対象機の移動状況を表す線とが重なっていない場合、経路上を航行する対象機と、アイコン２２が表す対象機が、同じ位置を異なる時刻に通過することを意味する。   In the example shown in FIG. 4, the icon 22 is displayed on a line representing the movement status of the target aircraft “GHI121” navigating along the route. The icon 22 is not necessarily displayed on the line representing the movement status of the target aircraft that navigates the route. When the icon 22 and the line representing the movement status of the target aircraft that navigates the route overlap, the target aircraft that navigates the route and the target aircraft represented by the icon 22 pass through the same position at the same time. Means. In addition, when the icon 22 and the line representing the movement status of the target aircraft traveling on the route do not overlap, the target aircraft navigating the route and the target aircraft represented by the icon 22 pass the same position at different times. It means to do.

また、指定された経路に合流・分岐する対象機や、経路空間内で、指定された経路の近傍を航行する対象機もある。これらの対象機の移動状況の表示例については、後述する。   In addition, there are target aircraft that join / branch to a specified route, and target aircraft that navigate in the vicinity of the specified route in the route space. Display examples of the movement status of these target aircraft will be described later.

また、表示制御部３７は、指定時刻を表すバー２１を領域９のグラフ内に表示する。また、表示制御装置３７は、バー２１に対する管制官の操作に応じて、バー２１の表示位置を縦軸に沿って変化させる。バー２１により、指定時刻を変更することができる。例えば、図４では、領域２で指定時刻が１０時に設定されているため、１０時に該当する位置にバー２１が表示されている。管制官の操作に応じて、表示制御部３７がバー２１の表示位置を変更した場合、バー２１の変更後の位置に対応する時刻が指定時刻になる。なお、指定時刻は、航空機の位置を後述の領域７に表示する際、どの時点における航空機の位置を表示するかを定めるための時刻である。   Further, the display control unit 37 displays the bar 21 indicating the designated time in the graph of the area 9. Further, the display control device 37 changes the display position of the bar 21 along the vertical axis in accordance with the operation of the controller with respect to the bar 21. The specified time can be changed by the bar 21. For example, in FIG. 4, since the designated time is set to 10:00 in the area 2, the bar 21 is displayed at a position corresponding to 10:00. When the display control unit 37 changes the display position of the bar 21 according to the operation of the controller, the time corresponding to the changed position of the bar 21 becomes the designated time. The designated time is a time for determining at which point the position of the aircraft is to be displayed when the position of the aircraft is displayed in a region 7 described later.

また、ＦＩＸの位置を横軸に表し、時刻を縦軸に表したグラフ全体は、非常に大きくなる。表示制御部３７は、そのグラフのうち、領域９に表示できる範囲を表示すればよい。また、表示制御部３７は、領域９にグラフを表示した後、管制官のスクロール操作に応じて、領域９内のグラフを上下方向や、左右方向にスクロールしてもよい。   Also, the entire graph with the FIX position on the horizontal axis and the time on the vertical axis is very large. The display control part 37 should just display the range which can be displayed on the area | region 9 among the graphs. Further, after displaying the graph in the area 9, the display control unit 37 may scroll the graph in the area 9 in the vertical direction or the horizontal direction in accordance with the scroll operation of the controller.

なお、図４に例示する領域９では、横軸に、０，２００，４００，６００，・・・等の値を示している。これは、基準位置から各ＦＩＸまでの経路に沿った道のりを表している。領域９の横軸におけるＦＩＸの具体的な位置は、横軸方向に延びる領域８に表示される。図４に例示する領域８では、各ＦＩＸの緯度および経度を表示しているが、表示制御部３７は、領域８において、各ＦＩＸの識別情報を表示してもよい。また、図４の領域８に含まれる“ＦＩＸ”ボタンがクリックされる毎に、表示制御部３７は、緯度および経度によるＦＩＸの表示と、識別情報によるＦＩＸの表示とを切り替えてもよい。   In the region 9 illustrated in FIG. 4, values such as 0, 200, 400, 600,. This represents a path along the path from the reference position to each FIX. The specific position of FIX on the horizontal axis of the region 9 is displayed in the region 8 extending in the horizontal axis direction. In the area 8 illustrated in FIG. 4, the latitude and longitude of each FIX is displayed. However, the display control unit 37 may display the identification information of each FIX in the area 8. Further, every time the “FIX” button included in the area 8 of FIG. 4 is clicked, the display control unit 37 may switch between the FIX display based on latitude and longitude and the FIX display based on identification information.

領域７は、検索部３４によって特定された各対象機の高度、および指定時刻における位置を表すグラフの表示欄である。領域７に表示されるグラフの縦軸は、高度を表している。図４に例示する領域７では、指定された経路を同じ方向に移動する３機の対象機“ABC003”，“DEF001”，“GHI121”が高度“３１０”を航行し、それらの対象機と対面して指定された経路を航行する２機の対象機“ABC006”，“MNO002”が高度“３００”を航行していることを表している。   The area 7 is a display column for a graph representing the altitude of each target aircraft specified by the search unit 34 and the position at the specified time. The vertical axis of the graph displayed in the area 7 represents the altitude. In the area 7 illustrated in FIG. 4, three target aircraft “ABC003”, “DEF001”, and “GHI121” moving in the same direction on the designated route navigate the altitude “310” and face each other. This indicates that the two target aircraft “ABC006” and “MNO002” navigating the designated route are navigating at altitude “300”.

領域７に表示されるグラフの横軸は、領域９に示されるグラフの横軸と同一であり、ＦＩＸの位置を表している。表示制御部３７は、領域９のグラフの横軸のＦＩＸの位置、領域８に表示するＦＩＸの位置、および領域７のグラフの横軸のＦＩＸの位置を対応付けて、領域７，８，９を表示部３８に表示させる。そして、表示制御部３７は、領域７において、各対象機を表すアイコンを、指定時刻での位置および高度を座標値とする箇所に表示する。   The horizontal axis of the graph displayed in the area 7 is the same as the horizontal axis of the graph shown in the area 9 and represents the position of the FIX. The display control unit 37 associates the position of the FIX on the horizontal axis of the graph in the region 9, the position of the FIX to be displayed in the region 8, and the position of the FIX on the horizontal axis of the graph in the region 7, with the regions 7, 8, 9 Is displayed on the display unit 38. And the display control part 37 displays the icon showing each target machine in the area | region 7 in the location which uses the position and altitude at a designated time as a coordinate value.

また、前述のように、指定時刻は、管制官が領域９内のバー２１を操作することで変更可能である。バー２１が操作され、指定時刻が変更された場合には、表示制御部３７は、変更後の指定時刻での位置および高度に対応する領域７内の各座標に、それぞれの対象機を表すアイコンを表示する。例えば、図４に示す状態からバー２１が１１時の位置に変更された場合、表示制御部３７は、領域７において、１１時における各対象機の位置および高度を座標値とする箇所に、それぞれの対象機を表すアイコンを表示する。   Further, as described above, the designated time can be changed by the controller operating the bar 21 in the area 9. When the bar 21 is operated and the designated time is changed, the display control unit 37 displays an icon representing each target machine at each coordinate in the area 7 corresponding to the position and altitude at the designated time after the change. Is displayed. For example, when the bar 21 is changed to the 11:00 position from the state shown in FIG. 4, the display control unit 37, in the region 7, takes the position and altitude of each target aircraft at 11:00 as coordinate values, respectively. Displays an icon representing the target machine.

また、表示制御部３７は、前述のアイコン２２に対応するアイコン２２ａも、領域７に表示する。アイコン２２ａの横軸の座標は、アイコン２２の横軸の座標と同一である。また、アイコン２２ａは、前述のアイコン２２が示す対象機“JKL18 ”の高度に該当する位置に表示される。図４に示す例では、アイコン２２ａは、縦軸（高度）の座標“３１０”の位置に表示される。   The display control unit 37 also displays an icon 22 a corresponding to the icon 22 described above in the region 7. The coordinates of the horizontal axis of the icon 22a are the same as the coordinates of the horizontal axis of the icon 22. The icon 22a is displayed at a position corresponding to the altitude of the target aircraft “JKL18” indicated by the icon 22 described above. In the example shown in FIG. 4, the icon 22a is displayed at the position of the coordinate “310” on the vertical axis (altitude).

拡大縮小操作バー１０は、管制官が領域９内のグラフの拡大または縮小を指示するためのＧＵＩ（Graphic User Interface）である。表示制御部３７は、拡大縮小操作バー１０に対する管制官の操作に応じて、領域９内のグラフを拡大させたり縮小させたりする。また、表示制御部３７は、領域９内のグラフの拡大縮小に合わせて、領域９のグラフの横軸のＦＩＸの位置、領域８に表示するＦＩＸの位置、および領域７のグラフの横軸のＦＩＸの位置を対応させるように、領域７，８内の表示も更新する。   The enlargement / reduction operation bar 10 is a GUI (Graphic User Interface) for the controller to give an instruction to enlarge or reduce the graph in the area 9. The display control unit 37 enlarges or reduces the graph in the area 9 according to the operation of the controller with respect to the enlargement / reduction operation bar 10. Further, the display control unit 37 adjusts the position of the FIX on the horizontal axis of the graph in the area 9, the position of the FIX displayed in the area 8, and the horizontal axis of the graph in the area 7 in accordance with the enlargement / reduction of the graph in the area 9. The display in the areas 7 and 8 is also updated so that the FIX positions correspond.

領域４は、管制官によってボタン６がクリックされた時刻の表示欄である。   Area 4 is a display column for the time when button 6 was clicked by the controller.

終了ボタン５は、図４に例示する画面全体の表示の終了を指示するボタンである。終了ボタン５がクリックされると、表示制御部３７は、図４に例示する画面全体（ウィンドウ全体）を終了する。   The end button 5 is a button for instructing to end the display of the entire screen illustrated in FIG. When the end button 5 is clicked, the display control unit 37 ends the entire screen (entire window) illustrated in FIG.

領域１１は、関連情報算出部３６に算出された情報の表示欄である。前述のように、関連情報算出部３６は、例えば、対象機同士がすれ違ったり、対象機が経路と交差したりするときの位置および時刻を算出する。表示制御部３７は、それらの位置や時刻を領域１１に表示する。   The area 11 is a display column for information calculated by the related information calculation unit 36. As described above, the related information calculation unit 36 calculates, for example, the position and time when the target aircraft pass each other or the target aircraft crosses the route. The display control unit 37 displays those positions and times in the area 11.

図４に示す領域１１の例では、“OPPOSITE”は、指定された経路を異なる高度で対面して航行する対象機同士のすれ違いを意味する。領域１１の１行面の表示は、指定された経路を異なる高度で対面して航行する対象機“DEF001”，“ABC006”がすれ違う位置および時刻を表している。   In the example of the area 11 shown in FIG. 4, “OPPOSITE” means a passing between target aircrafts that face the specified route at different altitudes. The display on the first line in the area 11 indicates the position and time at which the target aircraft “DEF001” and “ABC006” that pass the specified route facing each other at different altitudes pass.

また、図４に示す領域１１の例では、“CROSSING”は、指定された経路を対象機が交差することを意味する。例えば、領域１１の５行目は、対象機“JKL18 ”が経路と交差する位置および時刻を表している。   In the example of the area 11 shown in FIG. 4, “CROSSING” means that the target aircraft intersects the designated route. For example, the fifth line of the area 11 represents the position and time at which the target aircraft “JKL18” intersects the route.

ボタン１２は、領域１１に表示された内容をより詳細に記述したテキスト情報を表示するウィンドウの起動ボタンである。ボタン１２がクリックされると、表示制御部３７は、図４に示す画面（ウィンドウ）とは別のウィンドウ表示部３８に表示させ、その新規ウィンドウ内に、領域１１に表示された内容をより詳細に記述したテキスト情報を表示させる。   The button 12 is an activation button for a window that displays text information describing the details displayed in the area 11 in more detail. When the button 12 is clicked, the display control unit 37 causes the window display unit 38 different from the screen (window) shown in FIG. 4 to display the details displayed in the area 11 in the new window. The text information described in is displayed.

次に、本発明の処理経過について説明する。図５は、本発明の航空機状況表示システム３１の処理経過の例を示すフローチャートである。データ記憶装置３２には、各航空機の飛行計画情報や、各経路の経路情報が予め登録されているものとする。   Next, the processing progress of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing progress of the aircraft status display system 31 of the present invention. It is assumed that flight plan information for each aircraft and route information for each route are registered in the data storage device 32 in advance.

最初に、表示制御部３７は、初期画面を表示部３８に表示させる（ステップＳ１）。初期画面は、領域１，２，３（図４参照）に検索条件となる情報が何ら入力されておらず、領域７，８，９，１１にグラフや情報が何ら表示されていない状態の画面である。   First, the display control unit 37 displays an initial screen on the display unit 38 (step S1). The initial screen is a screen in which no information as a search condition is input in the areas 1, 2, 3 (see FIG. 4), and no graph or information is displayed in the areas 7, 8, 9, 11. It is.

初期画面が表示されると、管制官は、入力部３３を用いて、領域１，２，３に検索条件を入力する（ステップＳ２）。具体的には、領域１において、管制官が指定した経路を特定可能な情報（経路の識別情報、またはコールサイン）が入力される。また、領域２において、管制官が指定した高度および指定時刻が入力される。領域３において、指定された高度を基準とする高度の範囲、および経路からの横間隔範囲が入力される。   When the initial screen is displayed, the controller uses the input unit 33 to input search conditions in the areas 1, 2, and 3 (step S2). Specifically, in region 1, information (route identification information or call sign) that can specify the route designated by the controller is input. In area 2, the altitude and the designated time designated by the controller are entered. In area 3, the altitude range based on the specified altitude and the horizontal interval range from the route are input.

そして、ボタン６がクリックされると、検索部３４は、飛行計画情報に対応する航空機が、指定された経路、高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される経路空間に近接するか否かを、各飛行計画情報を用いて判定する。そして、経路空間に近接する航空機の飛行計画情報を検索し、その飛行計画情報に対応する対象機を特定する（ステップＳ３）。   When the button 6 is clicked, the search unit 34 determines whether the aircraft corresponding to the flight plan information is close to the route space defined by the designated route, altitude range, and lateral distance range from the route. Is determined using each flight plan information. Then, the flight plan information of the aircraft close to the route space is searched, and the target aircraft corresponding to the flight plan information is specified (step S3).

次に、関連情報算出部３６は、対象機同士がすれ違ったり、対象機が経路と交差したりするときの位置および時刻等を算出する（ステップＳ４）。   Next, the related information calculation unit 36 calculates the position, time, and the like when the target machines pass each other or the target machine crosses the route (step S4).

次に、表示制御部３７は、ステップＳ３で検索された各航空機の飛行計画情報およびステップＳ４で算出された情報を用いて、図４に例示する画面を生成し、その画面を表示部３８に表示させる（ステップＳ５）。   Next, the display control unit 37 generates a screen illustrated in FIG. 4 using the flight plan information of each aircraft searched in step S3 and the information calculated in step S4, and displays the screen on the display unit 38. It is displayed (step S5).

ステップＳ５において、表示制御部３７は、領域７，８，９における横軸上のＦＩＸの位置を特定する。表示制御部３７は、隣接するＦＩＸ間の距離を算出し、ＦＩＸ間の距離を横軸に沿って累積加算しながら横軸上におけるＦＩＸの位置を特定する。   In step S <b> 5, the display control unit 37 specifies the position of the FIX on the horizontal axis in the regions 7, 8, and 9. The display control unit 37 calculates the distance between adjacent FIXs, and specifies the position of the FIX on the horizontal axis while accumulating the distances between the FIXs along the horizontal axis.

そして、表示制御部３７は、時刻を表す縦軸（領域９内のグラフの縦軸）を定め、横軸と縦軸とで定まる２次元面上で、ステップＳ３で特定された各対象機毎に、位置および時刻の関係を表示する（例えば、図４に示す領域９参照）。例えば、表示制御部３７は、経路上を航行する対象機に関しては、ＦＩＸの位置およびそのＦＩＸの通過時刻を座標値とする点を結ぶことで、対象機の移動状況を示す線を領域９のグラフ内に表す。また、例えば、表示制御部３７は、経路と交差するように航行する対象機に関しては、その対象機が経路と交差するときの位置および時刻を座標値とする領域９のグラフ中の位置に、アイコン２２を表示する。このとき、表示制御部３７は、対象機の移動状況を示す線の近傍や、アイコン２２の近傍に、コールサインを表示する。この結果、それらの線やアイコン２２がどの対象機の移動状況を表しているかを管制官が把握できる   Then, the display control unit 37 determines a vertical axis representing the time (the vertical axis of the graph in the region 9), and for each target machine identified in step S3 on the two-dimensional plane determined by the horizontal axis and the vertical axis. The relationship between the position and the time is displayed (for example, see an area 9 shown in FIG. 4). For example, with respect to the target aircraft that navigates the route, the display control unit 37 connects a point that uses the position of the FIX and the passing time of the FIX as coordinate values, thereby displaying a line indicating the movement status of the target aircraft in the region 9. Represent in the graph. Further, for example, the display control unit 37, for a target aircraft that sails so as to cross the route, at a position in the graph of the region 9 where the position and time when the target aircraft crosses the route are coordinate values, An icon 22 is displayed. At this time, the display control unit 37 displays a call sign in the vicinity of a line indicating the movement status of the target machine or in the vicinity of the icon 22. As a result, it is possible for the controller to know which target aircraft the movement status of these lines and icons 22 represents.

また、表示制御部３７は、領域９のグラフに、指定時刻を変更するためのバー２１も表示する。バー２１の初期表示位置は、領域２で指定された指定時刻に対応する位置である。   The display control unit 37 also displays the bar 21 for changing the designated time on the graph in the region 9. The initial display position of the bar 21 is a position corresponding to the designated time designated in the area 2.

なお、グラフ全体は、非常に大きくなる。表示制御部３７は、そのグラフのうち、領域９に表示できる範囲を領域９に表示させる。   Note that the entire graph is very large. The display control unit 37 causes the area 9 to display a range that can be displayed in the area 9 in the graph.

また、表示制御部３７は、領域７内のグラフにおける縦軸として、高度を表す縦軸を定める。そして、表示制御部３７は、ステップＳ３で検索された各対象機の情報を領域７に表示する。表示制御部３７は、指定された経路を航行する対象機に関しては、その対象機の指定時刻における位置を算出し、その位置とその対象機の高度を座標値とする箇所に、航空機のアイコンを表示する。また、表示制御部３７は、その対象機のアイコンの近傍に、コールサインも表示する。表示制御部３７は、経路と交差するように航行する対象機に関しては、その対象機が経路を交差するときの時刻および高度を座標とする領域７内の位置に、アイコン２２ａ（図４参照）を表示させる。   In addition, the display control unit 37 determines a vertical axis representing altitude as the vertical axis in the graph in the region 7. And the display control part 37 displays the information of each object machine searched by step S3 on the area | region 7. FIG. The display control unit 37 calculates the position of the target aircraft at the specified time with respect to the target aircraft navigating the specified route, and displays an aircraft icon at a location where the position and the altitude of the target aircraft are coordinate values. indicate. The display control unit 37 also displays a call sign near the icon of the target machine. For the target aircraft that sails so as to cross the route, the display control unit 37 displays the icon 22a (see FIG. 4) at a position in the region 7 that has the time and altitude as coordinates when the target aircraft crosses the route. Is displayed.

なお、指定された経路に合流・分岐する対象機や、経路空間内で、指定された経路の近傍を航行する対象機に関する情報も、領域９および領域７に表示される。これらの対象機の表示例については、後述する。   In addition, information on the target aircraft that joins / branch to the specified route and the target aircraft that navigates the vicinity of the specified route in the route space are also displayed in region 9 and region 7. Display examples of these target machines will be described later.

また、表示制御部３７は、横方向に延びる領域８において、ＦＩＸに該当する位置にＦＩＸの位置情報（緯度および経度）を表示する。表示制御部３７は、領域８において、ＦＩＸに該当する位置にＦＩＸの識別情報を表示させてもよい。   Further, the display control unit 37 displays FIX position information (latitude and longitude) at a position corresponding to FIX in the region 8 extending in the horizontal direction. The display control unit 37 may display the FIX identification information at a position corresponding to the FIX in the region 8.

また、表示制御部３７は、領域１１に、ステップＳ４で算出された情報を表示する。   Further, the display control unit 37 displays the information calculated in step S4 in the area 11.

また、ステップＳ５で表示された画面（図４に例示する画面）上で、管制官による操作が行われた場合、表示制御部３７は、その操作に応じて画面を更新する。   Further, when an operation by the controller is performed on the screen displayed in step S5 (the screen illustrated in FIG. 4), the display control unit 37 updates the screen according to the operation.

例えば、領域９内でバー２１が操作され、指定時刻が変更された場合には、表示制御部３７は、変更後の指定時刻での位置および高度に対応する領域７内の各座標に、それぞれの対象機を表すアイコンを表示する。すなわち、バー２１の操作に連動して、領域７の表示が更新される。   For example, when the bar 21 is operated in the area 9 and the designated time is changed, the display control unit 37 sets the coordinates in the area 7 corresponding to the position and altitude at the designated time after the change, respectively. Displays an icon representing the target machine. That is, the display of the area 7 is updated in conjunction with the operation of the bar 21.

例えば、領域９内のグラフを縦軸に沿ってスクロールする操作が行われた場合、表示制御部３７は、その操作に応じて、領域９内のグラフを縦軸に沿ってスクロールする。   For example, when an operation of scrolling the graph in the region 9 along the vertical axis is performed, the display control unit 37 scrolls the graph in the region 9 along the vertical axis according to the operation.

また、領域９内のグラフを横軸に沿ってスクロールする操作が行われた場合、表示制御部３７は、その操作に応じて、領域９内のグラフを横軸に沿ってスクロールする。この場合、横軸の表示範囲が変化するので、表示制御部３７は、領域７内のグラフおよび領域８の表示内容もスクロールする。   When an operation for scrolling the graph in the region 9 along the horizontal axis is performed, the display control unit 37 scrolls the graph in the region 9 along the horizontal axis in accordance with the operation. In this case, since the display range of the horizontal axis changes, the display control unit 37 also scrolls the graph in the region 7 and the display content of the region 8.

また、例えば、領域８内の“ＦＩＸ”ボタンがクリックされると、表示制御部３７は、緯度および経度によるＦＩＸの表示と、識別情報によるＦＩＸの表示とを切り替える。   For example, when the “FIX” button in the area 8 is clicked, the display control unit 37 switches between FIX display based on latitude and longitude and FIX display based on identification information.

また、例えば、拡大縮小操作バー１０によって領域９内のグラフの拡大操作または縮小操作が行われる場合、表示制御部３７は、その操作に応じて、領域９内のグラフを拡大または縮小させる。表示制御部３７は、領域９のグラフの横軸のＦＩＸの位置、領域８に表示するＦＩＸの位置、および領域７のグラフの横軸のＦＩＸの位置を対応させて、領域９の更新に合わせて、領域７，８も更新する。   Further, for example, when an enlargement / reduction operation of the graph in the region 9 is performed by the enlargement / reduction operation bar 10, the display control unit 37 enlarges or reduces the graph in the region 9 according to the operation. The display control unit 37 matches the position of the FIX on the horizontal axis of the graph in the region 9, the position of the FIX to be displayed in the region 8, and the position of the FIX on the horizontal axis of the graph in the region 7 to match the update of the region 9. Thus, the areas 7 and 8 are also updated.

また、ボタン１２がクリックされると、表示制御部３７は、表示部３８に新たな画面（ウィンドウ）を表示させ、そのウィンドウ内で、領域１１内に示した内容をより詳細に記述したテキスト情報を表示させる。   When the button 12 is clicked, the display control unit 37 causes the display unit 38 to display a new screen (window), and the text information describing the details shown in the area 11 in the window in more detail. Is displayed.

また、領域１，２，３において、新たに検索条件が入力された場合、航空機状況表示システム３１は、ステップＳ２以降の処理を繰り返せばよい。   Further, when a new search condition is input in the areas 1, 2, and 3, the aircraft status display system 31 may repeat the processes after step S <b> 2.

また、ステップＳ２で検索条件が入力され、検索条件が定められたとする。このとき、実際に航行している航空機の状況を反映して、データ記憶部３２内の飛行計画情報が自動更新されてもよい。そして、飛行計画情報が自動更新されたときに、航空機状況表示システムが、ステップＳ３以降の処理を実行してもよい。   In addition, it is assumed that the search condition is input and the search condition is determined in step S2. At this time, the flight plan information in the data storage unit 32 may be automatically updated to reflect the status of the aircraft that is actually sailing. Then, when the flight plan information is automatically updated, the aircraft status display system may execute the processes after step S3.

次に、指定された経路に合流・分岐する対象機の移動状況を領域７，９（図４参照）に表示する場合の表示例を説明する。図６は、指定された経路に合流・分岐する対象機の経路の例を示す模式図である。図６は、指定された経路６１および、その経路に合流・分岐する対象機の経路６２を上方から見た２次元の状態を示す模式図である。経路６２に沿って航行する対象機は、経路空間内に入り（すなわち、近接状態となり）、合流点Ｐで経路６１に合流する。そして、その対象機は、分岐点Ｑで、経路６１から分岐し、経路空間から離れていく。   Next, a display example in the case where the movement status of the target aircraft that joins / branch to the designated route is displayed in the areas 7 and 9 (see FIG. 4) will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a route of a target machine that joins / branches to a designated route. FIG. 6 is a schematic diagram showing a two-dimensional state of the designated route 61 and the route 62 of the target aircraft that joins / branches the route as viewed from above. The target aircraft that navigates along the route 62 enters the route space (that is, enters a close state), and joins the route 61 at the junction P. Then, the target aircraft branches off from the route 61 at the branch point Q and moves away from the route space.

図７は、指定された経路に合流・分岐する対象機の移動状況の表示例を示す模式図である。図７では、図４に示す領域７，９に相当する領域のみを模式的に示している。表示制御部３７は、領域９内において、合流点Ｐから分岐点Ｑまでの範囲内で、合流・分岐する対象機の位置および時刻の対応関係を示す線を表示すればよい。このとき、表示制御部３７は、対象機が合流点Ｐを通過する時刻、および合流点Ｐの位置を座標値とする領域９内の箇所に、合流点を表すアイコン５１を表示する。同様に、表示制御部３７は、対象機が分岐点Ｑを通過する時刻、および分岐点Ｑの位置を座標値とする領域９内の箇所に、分岐点を表すアイコン５２を表示する。また、表示制御部３７は、指定時刻におけるその対象機の位置が、合流点Ｐから分岐点Ｑまでの範囲内に存在する場合に、その航空機のアイコンを領域７内に表示すればよい。そして、表示制御部３７は、領域７内に、合流点を表すアイコン５１ａおよび分岐点を表すアイコン５２ａを表示する。領域７内のアイコン５１ａ，５２ａの横軸の座標は、領域９内のアイコン５１，５２の横軸の座標と同一である。また、領域７内のアイコン５１ａ，５２ａの縦軸の座標値は、対象機の高度である。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a display example of the movement status of the target aircraft that joins / branch to the designated route. In FIG. 7, only regions corresponding to the regions 7 and 9 shown in FIG. 4 are schematically shown. The display control unit 37 may display a line indicating the correspondence between the position and time of the target aircraft to be merged / branched within the range from the merge point P to the branch point Q in the region 9. At this time, the display control unit 37 displays the icon 51 representing the confluence at the time when the target aircraft passes the confluence P and the location in the region 9 where the position of the confluence P is the coordinate value. Similarly, the display control unit 37 displays an icon 52 representing a branch point at a location in the region 9 where the target machine passes the branch point Q and the position of the branch point Q is a coordinate value. Further, the display control unit 37 may display an icon of the aircraft in the area 7 when the position of the target aircraft at the specified time is within the range from the junction point P to the branch point Q. Then, the display control unit 37 displays an icon 51 a representing a junction and an icon 52 a representing a branch point in the region 7. The horizontal axis coordinates of the icons 51 a and 52 a in the area 7 are the same as the horizontal axis coordinates of the icons 51 and 52 in the area 9. Moreover, the coordinate value of the vertical axis | shaft of the icons 51a and 52a in the area | region 7 is the altitude of an object machine.

また、表示制御部３７は、経路に合流・分岐する対象機の近接開始や近接終了を表すアイコンを領域７，９にそれぞれ表示してもよい。図６に示すように、経路に合流・分岐する対象機の近接開始位置をＲ２とする。また、Ｒ２から経路６１への垂線の足をＲ１とする。同様に、その対象機の近接終了位置をＳ２とする。また、Ｓ２から経路６１への垂線の足をＳ１とする。表示制御部３７は、対象機が近接開始位置Ｒ２を通過する時刻に、その対象機がＲ１を通過するものとみなす。同様に、表示制御部３７は、対象機が近接終了位置Ｓ２を通過する時刻に、その対象機がＳ１を通過するものとみなす。そして、表示制御部３７は、対象機が近接開始位置Ｒ２を通過する時刻、およびＲ１を座標値とする領域９内の箇所に、近接開始を表すアイコン（図７において図示略）を表示してもよい。そして、表示制御部３７は、対象機が近接終了位置Ｓ２を通過する時刻、およびＳ１を座標値とする領域９内の箇所に、近接終了を表すアイコン（図７において図示略）を表示してもよい。このとき、表示制御部３７は、領域７にも、近接開始を表すアイコンや近接終了を表すアイコンを表示してもよい。領域７内のこれらのアイコンの横軸の座標は、領域９内のアイコンの横軸の座標と同一である。また、領域７内のアイコンの縦軸の座標値は、対象機の高度である。   In addition, the display control unit 37 may display icons indicating the start of proximity and the end of proximity of the target aircraft that join / branch the route in the regions 7 and 9, respectively. As shown in FIG. 6, the approach start position of the target aircraft that joins / branches to the route is R2. Also, let R1 be the leg of the perpendicular line from R2 to the path 61. Similarly, the proximity end position of the target aircraft is set to S2. Also, let S1 be a perpendicular foot from S2 to the path 61. The display control unit 37 considers that the target machine passes R1 at the time when the target machine passes the proximity start position R2. Similarly, the display control unit 37 considers that the target machine passes S1 at the time when the target machine passes the proximity end position S2. Then, the display control unit 37 displays an icon (not shown in FIG. 7) indicating the start of proximity at the time when the target aircraft passes the proximity start position R2 and the location in the region 9 having R1 as the coordinate value. Also good. Then, the display control unit 37 displays an icon (not shown in FIG. 7) indicating the proximity end at the time when the target aircraft passes the proximity end position S2 and the location in the region 9 having S1 as a coordinate value. Also good. At this time, the display control unit 37 may also display an icon indicating the start of proximity and an icon indicating the end of proximity in the region 7. The horizontal axis coordinates of these icons in the region 7 are the same as the horizontal axis coordinates of the icons in the region 9. Further, the coordinate value of the vertical axis of the icon in the region 7 is the altitude of the target aircraft.

次に、指定された経路の近傍を航行する対象機の移動状況を領域７，９（図４参照）に表示する場合の表示例を説明する。図８は、指定された経路の近傍を航行する対象機の経路の例を示す模式図である。図８は、指定された経路６１および、その経路の近傍（経路からの横間隔範囲内）を航行する対象機の経路６３を上方から見た２次元の状態を示す模式図である。経路６３に沿って航行する対象機は、経路空間内に入り（すなわち、近接状態となり）、経路６１の近傍を航行し、経路空間から離れていく。この対象機の近接状態開始位置をＰ２とし、近接状態終了位置をＱ２とする。また、Ｐ２から経路６１への垂線の足をＰ１とする。同様に、Ｑ２から経路６１への垂線の足をＱ１とする。また、経路６１において、Ｐ１，Ｑ１間に存在するＦＩＸをＦ１，Ｆ２とする。そして、Ｆ１を通る経路６１の垂線と、経路６３の交点をＸとし、Ｆ２を通る経路６１の垂線と、経路６３の交点をＹとする。   Next, a display example in the case of displaying the movement status of the target aircraft that navigates in the vicinity of the designated route in the areas 7 and 9 (see FIG. 4) will be described. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a route of a target aircraft that navigates in the vicinity of a designated route. FIG. 8 is a schematic diagram showing a two-dimensional state when a designated route 61 and a route 63 of a target aircraft that navigates the vicinity of the route (within a lateral distance range from the route) are viewed from above. The target aircraft that travels along the route 63 enters the route space (that is, enters a close state), navigates near the route 61, and moves away from the route space. The proximity state start position of the target machine is P2, and the proximity state end position is Q2. Also, let P1 be a perpendicular foot from P2 to the path 61. Similarly, let Q1 be a perpendicular foot from Q2 to the path 61. In the path 61, the FIX existing between P1 and Q1 is defined as F1 and F2. An intersection of the path 61 passing through F1 and the path 63 is defined as X, and an intersection of the path 61 passing through F2 and the path 63 is defined as Y.

図９は、指定された経路の近傍を航行する対象機の移動状況の表示例を示す模式図である。表示制御部３７は、この対象機が経路６１上のＰ１からＱ１までの範囲を通過するものとみなす。そして、表示制御部３７は、この対象機が近接状態開始位置Ｐ２を通過するときの時刻を、Ｐ１の通過時刻とみなす。さらに、表示制御部３７は、この対象機がＸを通過するときの時刻を、ＦＩＸ“Ｆ１”の通過時刻とみなし、この対象機がＹを通過するときの時刻を、ＦＩＸ“Ｆ２”の通過時刻とみなす。そして、表示制御部３７は、この対象機が近接状態終了位置Ｑ２を通過するときの時刻を、Ｑ１の通過時刻とみなす。その上で、表示制御部３７は、Ｐ１およびその通過時刻に対応する点、Ｆ１およびその通過時刻に対応する点、Ｆ２およびその通過時刻に対応する点、Ｑ１およびその通過時刻に対応する点を結ぶことで、図９に示す領域９のように、この対象機の移動状況を表す線を表示する。経路６１の近傍を航行する対象機の通過位置および通過時刻の対応関係をこの線が表しているとみなす。また、表示制御部３７は、この対象機の近接開始を表すアイコン５５、および近接終了を表すアイコン５６も領域９内に表示する。表示制御部３７は、Ｐ１およびその通過時刻に対応する箇所に、近接開始を表すアイコン５５を表示し、Ｑ１およびその通過時刻に対応する箇所に、近接終了を表すアイコン５６を表示する。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a display example of the movement status of the target aircraft that navigates in the vicinity of the designated route. The display control unit 37 considers that the target machine passes through the range from P1 to Q1 on the path 61. Then, the display control unit 37 regards the time when the target aircraft passes the proximity state start position P2 as the passage time of P1. Further, the display control unit 37 regards the time when this target machine passes X as the passing time of FIX “F1”, and sets the time when this target machine passes Y as the passing time of FIX “F2”. Consider time. Then, the display control unit 37 regards the time when the target aircraft passes the proximity state end position Q2 as the passing time of Q1. In addition, the display control unit 37 sets a point corresponding to P1 and its passing time, a point corresponding to F1 and its passing time, a point corresponding to F2 and its passing time, and a point corresponding to Q1 and its passing time. By connecting, a line representing the movement status of the target aircraft is displayed as in the region 9 shown in FIG. It is considered that this line represents the correspondence between the passing position and the passing time of the target aircraft that navigates in the vicinity of the route 61. The display control unit 37 also displays an icon 55 representing the start of approach of the target aircraft and an icon 56 representing the end of proximity in the area 9. The display control unit 37 displays an icon 55 indicating the start of proximity at a location corresponding to P1 and its passing time, and displays an icon 56 indicating the end of proximity at a location corresponding to Q1 and its passing time.

そして、表示制御部３７は、指定時刻が、Ｐ１の通過時刻（実際にはＰ２の通過時刻）からＱ１の通過時刻（実際にはＱ２の通過時刻）までの範囲に属している場合に、指定時刻にその対象機が存在しているとみなすことができる経路６１上の位置にあわせて、領域７に対象機のアイコンを表示する。そして、表示制御部３７は、領域７内に、近接開始を表すアイコン５５ａおよび近接終了を表すアイコン５６ａを表示する。領域７内のアイコン５５ａ，５６ａの横軸の座標は、領域９内のアイコン５５，５６の横軸の座標と同一である。また、領域７内のアイコン５５ａ，５６ａの縦軸の座標値は、対象機の高度である。   Then, the display control unit 37 specifies the specified time when it belongs to the range from the passing time of P1 (actually, the passing time of P2) to the passing time of Q1 (actually, the passing time of Q2). The icon of the target machine is displayed in the area 7 in accordance with the position on the path 61 where the target machine can be considered to exist at the time. Then, the display control unit 37 displays an icon 55 a representing the start of proximity and an icon 56 a representing the end of proximity in the area 7. The horizontal axis coordinates of the icons 55a and 56a in the area 7 are the same as the horizontal axis coordinates of the icons 55 and 56 in the area 9. Moreover, the coordinate value of the vertical axis | shaft of the icons 55a and 56a in the area | region 7 is the altitude of an object machine.

本発明によれば、出力画面の領域９（図４参照）で、ＦＩＸの位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸によって定まる面内において、対象機の位置および時刻の関係を表示することによって、対象機の移動状況を表す。従って、単にある時刻の位置だけを示すのではなく、幅のある時間帯における対象機の移動状況を人間が認識しやすい態様で表示することができる。   According to the present invention, in the area 9 (see FIG. 4) of the output screen, the relationship between the position of the target aircraft and the time is displayed within a plane determined by the horizontal axis representing the FIX position and the vertical axis representing the time. Represents the movement status of the target aircraft. Accordingly, it is possible to display not only the position of a certain time but also the movement status of the target machine in a wide time zone in a manner that is easily recognized by humans.

また、対象機の移動状況を表す領域９内の線の傾きは、対象機の速度によって変化する。従って、管制官は、線の傾きから、どの対象機の速度が速いか等を直感的に把握することができ、同一経路を航行する複数の対象機のうち、どの対象機が先行する対象機に追い付くか等を容易に判断することができる。そして、同一経路を航行する複数の対象機のうち、後続の対象機が先行する対象機に追い付く場合、図４の領域９において、同方向に移動する対象機の移動状況を表す線が交差する。この交差部の座標によって、管制官は、後続の対象機が先行する対象機に追い付く時間帯や位置を容易に把握することができる。   In addition, the slope of the line in the region 9 representing the movement status of the target machine varies depending on the speed of the target machine. Therefore, the controller can intuitively know which target aircraft is faster from the slope of the line, and among the target aircraft that navigate the same route, which target aircraft precedes it. It is possible to easily determine whether or not to catch up. Then, when a subsequent target aircraft catches up with a preceding target aircraft among a plurality of target aircraft sailing on the same route, lines representing the movement status of the target aircraft moving in the same direction intersect in the region 9 of FIG. . Based on the coordinates of this intersection, the controller can easily grasp the time zone and position where the subsequent target aircraft catches up with the preceding target aircraft.

また、同一経路を異なる高度で対面して航行する対象機の移動状況を示す線同士も交差する（図４に例示する領域９参照）。この交差部の座標によって、管制官は、同一経路を対面で航行する航空機同士がすれ違う時間帯や位置も容易に把握することができる。   In addition, the lines indicating the movement status of the target aircraft that face the same route at different altitudes also cross each other (see region 9 illustrated in FIG. 4). By using the coordinates of the intersection, the controller can easily grasp the time zone and the position where the aircrafts traveling on the same route facing each other pass each other.

また、航空機の航行範囲は広く、球体である地球の面に沿って移動する。そのため、２次元平面で表された地図に各航空機の位置を重畳する表示形式では、球体上の地図を２次元平面に修正した上で表示することになる。その結果、航空機の位置を的確に表しているとは言えない場合が生じる。一方、本発明では、ＦＩＸ間の距離を累積することによって、各ＦＩＸを横軸上に表す。よって、横軸上のＦＩＸの位置に歪み等はなく、領域９のグラフによって、航空機の移動状況を正確に表すことができる。   The navigation range of the aircraft is wide and moves along the surface of the earth, which is a sphere. Therefore, in a display format in which the position of each aircraft is superimposed on a map represented by a two-dimensional plane, the map on the sphere is displayed after being corrected to the two-dimensional plane. As a result, it may not be possible to accurately represent the position of the aircraft. On the other hand, in the present invention, each FIX is represented on the horizontal axis by accumulating the distances between the FIXs. Therefore, there is no distortion in the position of FIX on the horizontal axis, and the movement status of the aircraft can be accurately represented by the graph of the region 9.

また、本実施形態では、表示制御部３７は、領域９のグラフと合わせて、領域７のグラフも表示部３８に表示させる。従って、管制官は、領域７のグラフによって、各対象機の高度を容易に把握することができる。また、管制官は、指定時刻における各航空機の位置も容易に把握することができる。さらに、管制官は、バー２１の操作によって、指定時刻を変化させ、領域７のグラフを更新することができる。   In the present embodiment, the display control unit 37 causes the display unit 38 to display the graph of the region 7 together with the graph of the region 9. Therefore, the controller can easily grasp the altitude of each target aircraft from the graph of the area 7. In addition, the controller can easily grasp the position of each aircraft at the specified time. Further, the controller can change the designated time and update the graph in the region 7 by operating the bar 21.

また、本実施形態では、指定された経路を異なる高度で対面して航行する対象機同士がすれ違う位置および時刻や、対象機が経路を交差する位置および時刻等が領域１１に表示される。従って、管制官は、その位置および時刻を確認することができる。   In the present embodiment, the area 11 displays the position and time at which the target aircrafts that pass the specified route facing each other at different altitudes, the position and time at which the target aircraft crosses the route, and the like are displayed in the area 11. Therefore, the controller can confirm the position and time.

なお、データ記憶部３２が記憶する飛行計画情報は、実際に航行する航空機に対して作成された情報でなくてもよい。例えば、データ記憶部３２は、シミュレーションによって模擬的に作成された飛行計画情報を記憶してもよい。その場合であっても、航空機情報表示システム３１の動作は、上記の実施形態と同様である。   Note that the flight plan information stored in the data storage unit 32 may not be information created for an aircraft that actually travels. For example, the data storage unit 32 may store flight plan information that is simulated by simulation. Even in that case, the operation of the aircraft information display system 31 is the same as that of the above embodiment.

また、図４は、出力画面の一例であり、出力画面のレイアウトは、図４に示す例に限定されない。例えば、各領域やボタンの配置等は、図４に示す出力画面と異なっていてもよい。   4 is an example of the output screen, and the layout of the output screen is not limited to the example shown in FIG. For example, the arrangement of the areas and buttons may be different from the output screen shown in FIG.

また、図４に示す全ての領域やボタンが表示されなくてもよい。ただし、表示制御部３７は、少なくとも、検索条件の入力に必要な領域や、領域９のグラフを表示部８に表示させる。表示制御部３７は、領域７のグラフも表示部８に表示させることが好ましく、さらに、領域１１も表示部８に表示させることが好ましい。   Also, all the areas and buttons shown in FIG. 4 need not be displayed. However, the display control unit 37 causes the display unit 8 to display at least an area necessary for inputting the search condition and a graph of the area 9. The display control unit 37 preferably displays the graph of the region 7 on the display unit 8, and further preferably displays the region 11 on the display unit 8.

次に、本発明の主要部について説明する。図１０は、本発明の主要部を示すブロック図である。本発明の航空機状況表示システムは、表示制御部３７と、表示部３８とを備える。   Next, the main part of the present invention will be described. FIG. 10 is a block diagram showing the main part of the present invention. The aircraft status display system of the present invention includes a display control unit 37 and a display unit 38.

表示部３８は、ディスプレイ装置である。   The display unit 38 is a display device.

表示制御部３７は、航空機の経路上で定められている所定の通過点（例えば、ＦＩＸ）の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフ（例えば、図４に例示する領域９内のグラフ）を作成し、第１のグラフを表示部３８に表示させる。   The display control unit 37 has a two-dimensional plane defined by a horizontal axis representing the position of a predetermined passing point (for example, FIX) defined on the route of the aircraft and a vertical axis representing time. A first graph showing the relationship between the position and time (for example, a graph in the region 9 illustrated in FIG. 4) is created, and the first graph is displayed on the display unit 38.

そのような構成によって、幅のある時間帯における航空機の移動状況を人間が認識しやすい態様で表示することができる。   With such a configuration, it is possible to display the movement status of the aircraft in a wide time zone in a manner that is easy for humans to recognize.

また、表示制御部３７は、航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフ（例えば、図４に例示する領域７内のグラフ）を作成し、第１のグラフとともに第２のグラフを表示部３８に表示させることが好ましい。   The display control unit 37 is designated within a two-dimensional plane defined by a horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the aircraft route and a vertical axis representing the altitude of the aircraft. A second graph showing the position and altitude of the aircraft at the time (for example, a graph in the region 7 illustrated in FIG. 4) is created, and the second graph is displayed on the display unit 38 together with the first graph. preferable.

表示制御部３７は、第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバー（例えば、バー２１）を示し、そのバーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成することが好ましい。   The display control unit 37 shows a bar (for example, the bar 21) in which the time can be specified in the first graph, and when the time is specified by the bar, the position and altitude of the aircraft at the time are shown. It is preferable to create the second graph.

また、各航空機の飛行計画を表す飛行計画情報を記憶する記憶部（例えば、データ記憶部３２）と、経路、航空機の高度範囲、および経路からの横間隔範囲を指定された場合に、その経路、航空機の高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される空間内を通過する航空機の飛行計画情報を検索する検索部（例えば、検索部３４）とを備え、
表示制御部３７が、検索部によって検索された飛行計画情報に対応する航空機を対象にして、第１のグラフおよび第２のグラフを作成する構成であってもよい。 In addition, when a storage unit (for example, the data storage unit 32) that stores flight plan information representing a flight plan of each aircraft and a route, an altitude range of the aircraft, and a lateral distance range from the route are designated, the route A search unit (for example, search unit 34) for searching flight plan information of an aircraft passing through a space defined by an altitude range of the aircraft and a lateral distance range from the route;
The display control unit 37 may be configured to create the first graph and the second graph for the aircraft corresponding to the flight plan information searched by the search unit.

表示制御部３７は、検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、指定された経路に沿って航行する航空機に関して、位置および時刻の対応関係を示す線を第１のグラフ内に表してもよい。   The display control unit 37 may display a line indicating the correspondence relationship between the position and the time in the first graph regarding the aircraft that navigates along the designated route among the aircraft corresponding to the searched flight plan information. Good.

表示制御部３７は、検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、指定された経路と交差する航空機に関して、航空機が経路と交差する時刻および位置を第１のグラフ内に表してもよい。   The display control unit 37 may represent the time and position at which the aircraft intersects the route in the first graph with respect to the aircraft that intersects the designated route among the aircraft corresponding to the searched flight plan information.

表示制御部３７は、検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、指定された経路に合流し、当該経路から分岐する航空機に関して、合流位置から分岐位置までの範囲内で、位置および時刻の対応関係を示す線を第１のグラフ内に表してもよい。   The display control unit 37 joins the designated route among the aircrafts corresponding to the searched flight plan information, and the position and time of the aircraft that branches from the route are within the range from the joining position to the branching position. A line indicating the correspondence may be represented in the first graph.

表示制御部３７は、検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、経路、航空機の高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される空間内に入り、その空間内で経路の近傍を航行し、その空間から離れる航空機に関して、空間内に入った時の位置（例えば、Ｐ２）の近傍の経路上の位置（例えば、Ｐ１）から、空間から離れた時の位置（例えば、Ｑ２）の近傍の経路上の位置（例えば、Ｑ１）までの範囲内で、位置および時刻の対応関係を示す線を第１のグラフ内に表してもよい。   The display control unit 37 enters the space defined by the route, the altitude range of the aircraft, and the lateral distance range from the route among the aircraft corresponding to the searched flight plan information, and displays the vicinity of the route in the space. For an aircraft that sails and leaves the space, the position (eg, Q2) when it is away from space from the position (eg, P1) on the route near the position (eg, P2) when entering the space. A line indicating the correspondence relationship between the position and the time may be represented in the first graph within a range up to a position (for example, Q1) on a nearby route.

本発明は、航空機の移動状況を表示する航空機状況表示システムに好適に適用される。   The present invention is suitably applied to an aircraft status display system that displays the movement status of an aircraft.

３１ 航空機状況表示システム
３２ データ記憶部
３３ 入力部
３４ 検索部
３６ 関連情報算出部
３７ 表示制御部
３８ 表示部 31 Aircraft Status Display System 32 Data Storage Unit 33 Input Unit 34 Search Unit 36 Related Information Calculation Unit 37 Display Control Unit 38 Display Unit

Claims (8)

ディスプレイ装置である表示手段と、
航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフを作成し、前記第１のグラフを前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成し、前記第１のグラフとともに前記第２のグラフを前記表示手段に表示させ、
前記表示制御手段は、
前記第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバーを示し、前記バーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した前記第２のグラフを作成する
ことを特徴とする航空機状況表示システム。 Display means which is a display device;
A first that shows the relationship between the position of the aircraft and the time in a two-dimensional plane defined by a horizontal axis that represents the position of a predetermined passing point determined on the route of the aircraft and a vertical axis that represents time Display control means for creating a graph and displaying the first graph on the display means ;
The display control means includes
The position and altitude of the aircraft at a specified time are represented in a two-dimensional plane defined by the horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the aircraft path and the vertical axis representing the altitude of the aircraft. Creating the second graph shown, and displaying the second graph together with the first graph on the display means;
The display control means includes
In the first graph, a bar capable of designating time is shown, and when the time is designated by the bar, the second graph showing the position and altitude of the aircraft at the time is created. Aircraft status display system. 各航空機の飛行計画を表す飛行計画情報を記憶する記憶手段と、
経路、航空機の高度範囲、および経路からの横間隔範囲を指定された場合に、前記経路、航空機の高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される空間内を通過する航空機の飛行計画情報を検索する検索手段とを備え、
表示制御手段は、検索手段によって検索された飛行計画情報に対応する航空機を対象にして、第１のグラフおよび第２のグラフを作成する
請求項１に記載の航空機状況表示システム。 Storage means for storing flight plan information representing the flight plan of each aircraft;
When a route, an aircraft altitude range, and a lateral distance range from the route are specified, flight plan information of an aircraft passing through the space defined by the route, the aircraft altitude range, and the lateral distance range from the route And a search means for searching
The display control means creates the first graph and the second graph for the aircraft corresponding to the flight plan information searched by the search means.
The aircraft status display system according to claim 1 . 表示制御手段は、
検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、指定された経路に沿って航行する航空機に関して、位置および時刻の対応関係を示す線を第１のグラフ内に表す
請求項２に記載の航空機状況表示システム。 The display control means
The aircraft status according to claim 2 , wherein a line indicating a correspondence relationship between a position and a time is represented in the first graph with respect to an aircraft that travels along a specified route among aircraft corresponding to the searched flight plan information. Display system. 表示制御手段は、
検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、指定された経路と交差する航空機に関して、前記航空機が前記経路と交差する時刻および位置を第１のグラフ内に表す
請求項２または請求項３に記載の航空機状況表示システム。 The display control means
Of the aircraft corresponding to the retrieved flight plan information, with respect to an aircraft that intersect the path, to claim 2 or claim 3 represents the time and position at which the aircraft intersects the path in the first graph The aircraft status display system described. 表示制御手段は、
検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、指定された経路に合流し、当該経路から分岐する航空機に関して、合流位置から分岐位置までの範囲内で、位置および時刻の対応関係を示す線を第１のグラフ内に表す
請求項２から請求項４のうちのいずれか１項に記載の航空機状況表示システム。 The display control means
Among the aircraft corresponding to the searched flight plan information, a line indicating the correspondence relationship between the position and the time within the range from the merging position to the branching position for the aircraft that merges into the specified route and branches off from the route is displayed. The aircraft status display system according to any one of claims 2 to 4 , represented in a first graph. 表示制御手段は、
検索された飛行計画情報に対応する航空機のうち、経路、航空機の高度範囲、および経路からの横間隔範囲によって規定される空間内に入り、前記空間内で前記経路の近傍を航行し、前記空間から離れる航空機に関して、前記空間内に入った時の位置の近傍の経路上の位置から、前記空間から離れた時の位置の近傍の経路上の位置までの範囲内で、位置および時刻の対応関係を示す線を第１のグラフ内に表す
請求項２から請求項５のうちのいずれか１項に記載の航空機状況表示システム。 The display control means
Of the aircraft corresponding to the searched flight plan information, enter the space defined by the route, the altitude range of the aircraft, and the lateral distance range from the route, and navigate the vicinity of the route in the space, the space The relationship between the position and the time within the range from the position on the route near the position when entering the space to the position on the route near the position when leaving the space The aircraft status display system according to any one of claims 2 to 5 , wherein a line indicating ??? is represented in the first graph. 航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフを作成し、前記第１のグラフを表示し、
航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成し、前記第１のグラフとともに前記第２のグラフを表示し、
前記第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバーを示し、前記バーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した前記第２のグラフを作成する
ことを特徴とする航空機状況表示方法。 A first that shows the relationship between the position of the aircraft and the time in a two-dimensional plane defined by a horizontal axis that represents the position of a predetermined passing point determined on the route of the aircraft and a vertical axis that represents time Create a graph, display the first graph ,
The position and altitude of the aircraft at a specified time are represented in a two-dimensional plane defined by the horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the aircraft path and the vertical axis representing the altitude of the aircraft. Creating the second graph shown, displaying the second graph along with the first graph,
In the first graph, a bar capable of designating time is shown, and when the time is designated by the bar, the second graph showing the position and altitude of the aircraft at the time is created. Aircraft status display method. コンピュータに、
航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、時刻を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、航空機の位置および時刻の関係を示した第１のグラフを作成し、前記第１のグラフを表示する表示制御処理を実行させ、
前記表示制御処理で、
航空機の経路上で定められている所定の通過点の位置を表す横軸と、航空機の高度を表す縦軸とによって規定される２次元面内に、指定された時刻における航空機の位置および高度を示した第２のグラフを作成させ、前記第１のグラフとともに前記第２のグラフを表示させ、
前記表示制御処理で、
前記第１のグラフ内に、時刻を指定可能なバーを示させ、前記バーによって時刻が指定された場合に、当該時刻における航空機の位置および高度を示した前記第２のグラフを作成させる
ための航空機状況表示プログラム。 On the computer,
A first that shows the relationship between the position of the aircraft and the time in a two-dimensional plane defined by a horizontal axis that represents the position of a predetermined passing point determined on the route of the aircraft and a vertical axis that represents time Creating a graph and executing a display control process for displaying the first graph ;
In the display control process,
The position and altitude of the aircraft at a specified time are represented in a two-dimensional plane defined by the horizontal axis representing the position of a predetermined passing point defined on the aircraft path and the vertical axis representing the altitude of the aircraft. Creating the second graph shown and displaying the second graph along with the first graph,
In the display control process,
In the first graph, a bar capable of designating time is shown, and when the time is designated by the bar, the second graph showing the position and altitude of the aircraft at the time is created.
Because of the aircraft situation display program.
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