JP6160389B2 - 通信システム、通信方法および通信機器 - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、通信機器および通信方法に関する。

複数台の通信機器を有する通信システムにおいて、一の通信機器の電源の状態を他の通信機器に通知するシステムが知られている。特許文献１ないし３には、ある通信機器の電源がオフになることを他の通信機器に通知し、通信を安全に終了させる技術が記載されている。

特開２００７−２９３７７６号公報 特開２００７−２９３７７５号公報 特開２００５−１７４１１７号公報

特許文献１ないし３に記載の技術では、電源の状態の通知に付随して、所定のパラメーターが送信されることは想定されていなかった。したがって、ある通信機器が電源の状態の通知を受信した場合であっても、パラメーターが受信されない場合、当該通信機器は、パラメーターの受信を待ち続け、ユーザーによる操作を受け付けなくなるという問題があった。
本発明は、通信を切断せるための要求に付随して送信されるパラメーターが通信機器により受信されない場合に、当該通信機器が操作を受け付けなくなる時間を短縮することを目的の一つとする。

上述の課題を解決するため、本発明は、第１の通信機器と、第２の通信機器とを有し、前記第１の通信機器は、前記第２の通信機器と通信する第１の通信手段と、前記第１の通信手段を介して前記第２の通信機器と通信接続を確立する第１の通信制御手段とを有し、前記第２の通信機器は、前記第１の通信機器と通信する第２の通信手段と、前記第２の通信手段を介した通信を制御する第２の通信制御手段と、所定の処理を行う処理手段とを有し、前記第２の通信手段が、第１の要求を前記通信接続を介して送信し、前記第１の通信手段が、前記第１の要求に対する応答を、前記通信接続を介して送信し、前記第１の要求が送信されてから第１の時間が経過する前に前記応答が受信されない場合、前記処理手段が所定の処理を行い、前記第１の通信手段が、前記通信接続を切断させるための第２の要求を、前記通信接続を介して送信し、前記第１の通信手段が、前記第２の要求が送信された後に、当該第２の要求に付随するパラメーターを、前記通信接続を介して送信し、前記第２の要求が受信されてから、前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過する前に前記パラメーターが受信されない場合、前記第２の通信制御手段が、前記通信接続を切断する通信システムを提供する。この通信システムによれば、第１の通信機器からのパラメーターが第２の通信機器により受信されない場合に、第２の通信機器が操作を受け付けなくなる時間が短縮される。

好ましい態様において、前記第１の通信機器は、画像表示装置であり、前記第２の通信手段が、映像信号を前記通信接続を介して送信することを特徴とする。この通信システムによれば、第２の要求が受信されると、第１の通信機器からのパラメーターが受信されない場合であっても、画像表示装置に対する映像信号の送信が停止される。

別の好ましい態様において、前記第１の通信制御手段は、前記通信接続において複数のチャネルを確立し、前記第１の要求、前記応答、前記第２の要求、および前記パラメーターは、前記複数のチャネルのうちの一のチャネルを介して送信され、前記映像信号は、前記複数のチャネルのうちの他のチャネルを介して送信されることを特徴とする。この通信システムによれば、第２の要求が受信されると、複数のチャネルの通信接続が切断される。

別の好ましい態様において、前記第１の通信手段は、前記第１の通信機器の電源が遮断されると前記第２の要求を送信することを特徴とする。この通信システムによれば、第１の通信機器の電源が遮断された場合に、通信接続が切断されるまでの時間が短縮される。

別の好ましい態様において、前記第１の通信制御手段は、無線による通信接続を確立し、前記第１の通信手段は、前記無線における信号の強度が所定のレベルを下回ると前記第２の要求を送信することを特徴とする。この通信システムによれば、無線における信号の強度が所定のレベルを下回った場合に、通信接続が切断されるまでの時間が短縮される。

別の好ましい態様において、前記第１の通信制御手段は、前記第２の通信手段により送信された映像信号のエラーレートを検出し、前記第１の通信手段は、前記エラーレートが閾値を上回ると前記第２の要求を送信することを特徴とする。この通信システムによれば、映像信号のエラーレートが閾値を上回った場合に、通信接続が切断されるまでの時間が短縮される。

別の好ましい態様において、前記通信システムは、複数の第２の通信機器を有し、前記第１の通信手段は、複数の第２の通信機器のうち、前記通信接続が切断された後に決められた権限が与えられる第２の通信機器に前記パラメーターを送信することを特徴とする。この通信システムによれば、決められた権限が与えられない第２の通信機器について、通信接続が切断されるまでの時間が短縮される。

別の好ましい態様において、前記パラメーターは、前記通信接続が切断された後に、前記第１の通信制御手段が前記通信接続を再び確立することが許容されるまでの時間を示すことを特徴とする。この通信システムによれば、通信接続を再び確立することが許容される前に、第１の通信機器と第２の通信機器とで通信接続の確立が試みられることが防止される。

また、本発明は、第１の通信機器と第２の通信機器とが通信接続を確立するステップと、前記第２の通信機器が、第１の要求を前記通信接続を介して送信するステップと、前記第１の通信機器が、前記第１の要求に対する応答を、前記通信接続を介して送信するステップと、前記第１の要求が送信されてから第１の時間が経過する前に前記応答が受信されない場合、前記第２の通信機器が所定の処理を行うステップと、前記第１の通信機器が、前記通信接続を切断させるための第２の要求を、前記通信接続を介して送信するステップと、前記第１の通信機器が、前記第２の要求が送信された後に、当該第２の要求に付随するパラメーターを、前記通信接続を介して送信するステップと、前記第２の要求が受信されてから、前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過する前に前記パラメーターが受信されない場合、前記第２の通信機器が、前記通信接続を切断するステップとを有する通信方法を提供する。この通信方法によれば、第１の通信機器からのパラメーターが第２の通信機器により受信されない場合に、第２の通信機器が操作を受け付けなくなる時間が短縮される。

また、本発明は、外部装置と通信する通信手段と、前記通信手段を介して前記外部装置と通信接続を確立する通信制御手段と、所定の処理を行う処理手段とを有し、前記通信手段が、第１の要求を前記通信接続を介して送信し、前記第１の要求が送信されてから第１の時間が経過する前に当該第１の要求に対する応答が受信されない場合、前記処理手段が所定の処理を行い、前記外部装置により送信された前記通信接続を切断させるための第２の要求が受信されてから、前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過する前に、前記第２の要求が送信された後に前記外部装置により送信された当該第２の要求に付随するパラメーターが受信されない場合、前記通信制御手段が、前記通信接続を切断する通信機器を提供する。この通信機器によれば、外部装置からのパラメーターが受信されない場合に、操作を受け付けなくなる時間が短縮される。

投射システムＰＳの概略図。 投射システムＰＳの機能的構成を示すブロック図。 プロジェクター１のハードウェア構成を示すブロック図。 タブレット端末２のハードウェア構成を示すブロック図。 無線通信における処理を示すシーケンスチャート。 プロジェクター１による処理を示すフローチャート。 タブレット端末２による処理を示すフローチャート。 無線通信における処理を示すシーケンスチャート。 変形例１に係るプロジェクター１の機能的構成を示すブロック図。 プロジェクター１による処理を示すフローチャート。

図１は、本発明の一実施形態に係る投射システムＰＳ（通信システムの一例）の概略図である。投射システムＰＳは、プロジェクター１（第１の通信機器の一例）と、複数のタブレット端末２（第２の通信機器の一例）とを有する。プロジェクター１は、映像信号により示される画像をスクリーンＳＣに投射する画像表示装置である。タブレット端末２は、映像信号をプロジェクター１に出力する映像ソースである。タブレット端末２は、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity：登録商標）ダイレクト接続（Ｗｉ−Ｆｉアライアンスにより策定されたＷｉ−Ｆｉダイレクトを用いた接続）によりプロジェクター１とピアツーピアで無線接続されている。プロジェクター１は、複数のタブレット端末２のうち少なくとも一のタブレット端末２から出力された映像信号に応じた画像をスクリーンＳＣに投射する。投射システムＰＳにおいて、プロジェクター１は、複数のタブレット端末２から映像信号が出力される場合には、各タブレット端末２から出力された映像信号に応じた画像（以下、「個別画像」という）が合成された１枚の画像（以下、「合成画像」という）をスクリーンＳＣに投射する。図１の例では、プロジェクター１は、タブレット端末２Ａおよび２Ｂの各々の個別画像４０（４０Ａおよび４０Ｂ）が合成された合成画像５０をスクリーンＳＣに投射している。

図２は、投射システムＰＳの機能的構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、通信手段１１と、通信制御手段１２と、表示手段１３とを有する。通信手段１１は、タブレット端末２と通信する。通信制御手段１２は、通信手段１１を介した通信を制御する。通信制御手段１２は、通信手段１１を介してタブレット端末２と通信接続（ピアツーピア通信を含むので以下では、「ピアツーピア通信」と総称する）を確立する。表示手段１３は、タブレット端末２から出力された映像信号に応じた画像を表示する。タブレット端末２は、通信手段２１と、通信制御手段２２と、処理手段２３とを有する。なお、図２は、説明の便宜上、投射システムＰＳに含まれた複数台のタブレット端末２のうち一のタブレット端末２の機能的構成を示している。通信手段２１は、プロジェクター１と通信する。通信制御手段２２は、通信手段２１を介した通信を制御する。処理手段２３は、プロジェクター１との通信に応じて所定の処理を行う。

図３は、プロジェクター１のハードウェア構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、通信部１０１と、映像信号レシーバー１０２と、画像処理回路１０３と、光源１０４と、光源駆動回路１０５と、液晶パネル１０６と、投射レンズ１０７と、電源ユニット１０８と、ＭＣＵ（Micro Control Unit）１０９、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１１とを有する。通信部１０１は、タブレット端末２などの外部装置と所定の通信規格に従って無線通信を行う。映像信号レシーバー１０２は、通信部１０１を介してタブレット端末２から映像信号を取得する。画像処理回路１０３は、映像信号レシーバー１０２により取得された映像信号に対して画像処理を行う。映像信号レシーバー１０２が複数のタブレット端末２から映像信号を取得する場合、画像処理回路１０３は、合成画像５０を生成するための画像処理を行う。画像処理回路１０３は、画像処理に応じた信号を液晶パネル１０６に出力する。光源１０４は、投射の光源となる装置、例えば、高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、若しくはメタルハライドランプなどのランプ、または、半導体レーザー若しくはＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの固体光源である。光源駆動回路１０５は、光源１０４を駆動する。液晶パネル１０６は、光源１０４から照射された光を画像処理回路１０３から供給される信号に応じて変調する光変調器である。投射レンズ１０７は、液晶パネル１０６により変調された光により示される映像をスクリーンＳＣに投射するレンズである。電源ユニット１０８は、画像処理回路１０３および光源駆動回路１０５などのプロジェクター１の各部に電力を供給する。電源ユニット１０８は、電力の供給を維持するためのバッテリーまたはコンデンサを有する。これにより、電源ユニット１０８は、当該電源ユニット１０８への電力の供給が遮断された場合（例えば、電源をオフにする操作がされることなく電源コードが抜かれた場合など）に、所定の時間（例えば、数十ミリ秒）外部装置と無線通信を継続することができる。ＭＣＵ１０９は、プログラムを実行することによりプロジェクター１の各部を制御する制御装置である。ＲＯＭ１１０は、各種のプログラムおよびデータを記憶した不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１１１は、データを記憶する揮発性の記憶装置である。プロジェクター１において、通信部１０１は、通信手段１１の一例である。プログラムを実行しているＭＣＵ１０９は、通信制御手段１２の一例である。プログラムを実行しているＭＣＵ１０９により制御された液晶パネル１０６は、表示手段１３の一例である。

図４は、タブレット端末２のハードウェア構成を示すブロック図である。タブレット端末２は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信部２０４と、タッチパネル２０５とを有する。ＣＰＵ２０１は、プログラムを実行することによりタブレット端末２の各部を制御する制御装置である。ＲＯＭ２０２は、各種のプログラム及びデータを記憶した不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ２０３は、データを記憶する揮発性の記憶装置である。通信部２０４は、プロジェクター１などの外部装置と所定の通信規格に従って無線通信を行なう。タッチパネル２０５は、液晶ディスプレイなどの表示面上に座標を感知するパネルが重ねて設けられた入力装置である。タッチパネル２０５には、例えば、光学式、抵抗膜方式、静電容量式、または超音波式のタッチパネルが用いられる。タブレット端末２において、通信部２０４は、通信手段２１の一例である。プログラムを実行しているＣＰＵ２０１は、通信制御手段２２および処理手段２３の一例である。

図５は、プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信における処理を示すシーケンスチャートである。投射システムＰＳにおいて、プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信には、映像信号の通信を行うためのチャネル（以下、「映像チャネル」という）と、当該ピアツーピア通信を制御するための信号（以下、「制御信号」という）の通信を行うためのチャネル（以下、「制御チャネル」という）とが確立される。以下では、制御チャネルにおける通信について説明する。なお、映像チャネルにおける映像信号の通信は、以下に示す処理とは別に行われている。以下では説明の便宜上、プロジェクター１と、投射システムＰＳに含まれた複数台のタブレット端末２のうち一のタブレット端末２とのピアツーピア通信について説明する。

図５は、プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信が有効であることを確認するための通信（いわゆるキープアライブ通信）における処理を示している。キープアライブ通信は、プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信が確立された後、決められた時間間隔で行われる。この例で、タブレット端末２は、ピアツーピア通信が有効であることを確認するためのパケットであって、ペイロード部分が空のパケット（以下、「確認パケット」という）を、制御チャネルを介してプロジェクター１に送信する。タブレット端末２は、確認パケットを送信した後でタイマーを稼働させ、決められたタイムアウト時間（以下、「時間Ｔ１」という）が経過する前に、プロジェクター１から確認パケットに応答するパケット（以下、「応答パケット」という）を受信すると、ピアツーピア通信が有効であることを確認する。一方、時間Ｔ１が経過しても応答パケットを受信しなかった場合（すなわちタイムアウトした場合）、タブレット端末２は、所定の処理を行う。図５に示す例では、タイムアウトした場合、タブレット端末２は、プロジェクター１とのピアツーピア通信を切断する。

プロジェクター１は、確認パケットを受信すると、応答パケットを、制御チャネルを介してタブレット端末２に送信する。図５において、タブレット端末２により送信される確認パケットは、第１の要求の一例であり、プロジェクター１により送信される応答パケットは、第１の要求に対する応答の一例である。なお、キープアライブ通信の役割を兼ねた他の無線通信が、プロジェクター１とタブレット端末２とで行われてもよい。例えば、ＨＤＣＰ（High-bandwidth Digital Content Protection system）において映像信号を暗号化するための鍵の共有が決められた時間の間隔で行われることにより、キープアライブ通信が有効であることが確認されてもよい。

プロジェクター１において、タブレット端末とのピアツーピア通信を維持することが困難となる事象が発生する場合がある。この事象には、例えばプロジェクター１の電源コードが抜かれた場合、または停電が発生した場合などプロジェクター１に対する電力の供給が突発的に遮断される場合など、電源に関するものがある。また、別の例で、上記事象には、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったなど、ピアツーピア通信の品質に関するものがある。このような事象が発生した場合、図５に示した処理によれば、タブレット端末２は、時間Ｔ１が経過するまではプロジェクター１とのピアツーピア通信を切断しない。この場合、ピアツーピア通信が確立されたままプロジェクター１が通信不能になるとタブレット端末２においてユーザーによる操作が受け付けられなくなってしまうといった問題が発生することがある。この問題に対処するため、プロジェクター１は、自装置に対する電力の供給が遮断されると、バッテリーまたはコンデンサに蓄えられた電荷を利用して、ピアツーピア通信を切断させるための要求（以下、「切断要求」という）をタブレット端末２に送信する。切断要求を受信すると、タブレット端末２はプロジェクター１とのピアツーピア通信を切断するので、上記の問題は解消される。切断要求は、本発明における第２の要求の一例である。

本実施形態では、この切断要求に続いて所定のパラメーターがプロジェクター１からタブレット端末２に送信される通信規格が採用されている。以下このパラメーターを「付随パラメーター」という。付随パラメーターは、例えば、ピアツーピア通信が切断された後に、タブレット端末２に与えられる決められた権限に関する情報を示す。決められた権限には、例えば、アクセスポイントとしての役割を担う権限（いわゆるグループオーナーの権限）がある。別の例で、付随パラメーターは、ピアツーピア通信が切断された後に、プロジェクター１がタブレット端末２と再びピアツーピア通信を確立することが許容されるまでの時間（以下、「許容時間」という）を示す。

この通信規格において、プロジェクター１から切断要求を受信すると、タブレット端末２は付随パラメーターを受信するまで待機する。しかし、切断要求が送信された後、バッテリーまたはコンデンサに蓄えられた電荷が尽きてしまい、付随パラメーターが送信されない場合がある。この場合、タブレット端末２は、付随パラメーターを受信するまで待機し続けることになる。それでは不都合なので、この付随パラメーターを待機する時間にもタイムアウトが設定される。切断要求を受信してからピアツーピア通信を切断するまでの時間は短い方がいいので、本実施形態において切断要求を受信した後のタイムアウト時間（以下、「時間Ｔ２」という）は、キープアライブ通信における時間Ｔ１よりも短く設定されている。以下では、プロジェクター１による処理と、タブレット端末２による処理についてそれぞれ説明する。

図６は、プロジェクター１による処理を示すフローチャートである。図６は、プロジェクター１に対する電力の供給が突発的に遮断されたときに、プロジェクター１が切断要求をタブレット端末２に送信する処理を示している。以下の処理は、プロジェクター１の電源ユニット１０８に電力が供給されている状態で開始される。

ステップＳＡ１において、ＭＣＵ１０９は、電源ユニット１０８に対する電力の供給が遮断されたか否かを判断する。電力の供給が遮断されたか否かの判断は、例えば、電源ユニット１０８からの信号を用いて行う。この場合、電源ユニット１０８に電力が供給されていることを示す信号が伝送される信号線が、電源ユニット１０８からＭＣＵ１０９に配線されている。ＭＣＵ１０９は、この信号線における信号を監視しており、信号がオンからオフになったときに、電源ユニット１０８に対する電力の供給が遮断されたと判断する。電源ユニット１０８に対する電力の供給が遮断されたと判断された場合（ＳＡ１：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０９は、処理をステップＳＡ２に移行する。電源ユニット１０８に対する電力の供給が遮断されていないと判断された場合（ＳＡ１：ＮＯ）、ＭＣＵ１０９は、電力の供給が遮断されるまで処理を待機する。

ステップＳＡ２において、ＭＣＵ１０９は、タブレット端末２とのピアツーピア通信が確立されているか否かを判断する。具体的には、ＭＣＵ１０９は、ピアツーピア通信が確立されているタブレット端末２の識別子の一覧をＲＡＭ１１１に記憶しており、この一覧にいずれかのタブレット端末２の識別子が含まれているか否かに応じて、ピアツーピア通信が確立されているか否かを判断する。タブレット端末２とのピアツーピア通信が確立されていると判断された場合（ＳＡ２：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０９は、処理をステップＳＡ３に移行する。タブレット端末２とのピアツーピア通信が確立されていないと判断された場合（ＳＡ２：ＮＯ）、ＭＣＵ１０９は、処理を終了する。

ステップＳＡ３において、ＭＣＵ１０９は、切断要求をタブレット端末２に送信する。具体的には、ＭＣＵ１０９は、プロジェクター１とピアツーピア通信が確立されているタブレット端末２の各々に対して、制御チャネルを介して切断要求を送信する。ＭＣＵ１０９は、電源ユニット１０８のバッテリーまたはコンデンサに蓄えられた電荷を利用して、切断要求を送信する。ステップＳＡ４において、ＭＣＵ１０９は、切断要求が送信されたタブレット端末２に対して、付随パラメーターを、制御チャネルを介して送信する。付随パラメーターが、決められた権限に関する情報を示す場合、ＭＣＵ１０９は、当該決められた権限が与えられるタブレット端末２に付随パラメーターを送信する。具体的な例として、投射システムＰＳにおいて、アクセスポイントとしての役割を担っている通信機器（グループオーナー）がプロジェクター１である場合、プロジェクター１は、自装置とのピアツーピア通信が切断される複数のタブレット端末２のうち、新たにグループオーナーになるタブレット端末２に付随パラメーターを送信する。新たにグループオーナーになるタブレット端末２は、例えば、プロジェクター１とのピアツーピア通信が確立された時間的な順序に従ってＭＣＵ１０９が決定する。

付随パラメーターが許容時間を示す場合、付随パラメーターは、プロジェクター１とのピアツーピア通信が確立されているタブレット端末２の各々に送信される。なお、許容時間は、例えば、電源ユニット１０８に対する電力の供給が再開された場合に、プロジェクター１が再びスクリーンＳＣに画像を投射することが可能になるまでの予想時間に応じて決められる。この例で、予想時間は、光源１０４のウォームアップに掛かる時間であり、ＭＣＵ１０９は、温度センサーにより検知した光源１０４の温度に基づいて予想時間を算出する。

図７は、タブレット端末２による処理を示すフローチャートである。図７は、切断要求が受信された場合に、タブレット端末２がプロジェクター１とのピアツーピア通信を切断する処理を示している。以下の処理は、プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信が確立されている状態で開始される。

ステップＳＢ１において、ＣＰＵ２０１は、プロジェクター１から切断要求が受信されたか否かを判断する。切断要求が受信されたと判断された場合（ＳＢ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、タイマーを稼働させ、処理をステップＳＢ２に移行する。切断要求が受信されていないと判断された場合（ＳＢ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、切断要求が受信されるまで処理を待機する。ステップＳＢ２において、ＣＰＵ２０１は、プロジェクター１から付随パラメーターが受信されたか否かを判断する。付随パラメーターが受信されたと判断された場合（ＳＢ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、付随パラメーターをＲＡＭ２０３に記憶し、処理をステップＳＢ３に移行する。付随パラメーターが受信されていないと判断された場合（ＳＢ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳＢ４に移行する。

ステップＳＢ３において、ＣＰＵ２０１は、受信された付随パラメーターに応じた処理を行う。具体的には、付随パラメーターがグループオーナーの権限に関する情報を示している場合、ＣＰＵ２０１は、プロジェクター１とのピアツーピア通信が確立された他のタブレット端末２とのピアツーピア通信を確立する処理を行う。なお、プロジェクター１とのピアツーピア通信が確立された他のタブレット端末２を識別する情報は、例えば、付随パラメーターが受信されるときにプロジェクター１から受信されている。別の例で、プロジェクター１とのピアツーピア通信が確立された他のタブレット端末２を識別する情報は、プロジェクター１とは異なる他の通信機器であって、タブレット端末２とのピアツーピア通信が確立された通信機器から受信されてもよい。なお、付随パラメーターに応じた処理であって、プロジェクター１とのピアツーピア通信が切断される前に行われる処理がない場合には、ステップＳＢ３は省略される。

ステップＳＢ４において、ＣＰＵ２０１は、切断要求が受信されてから時間Ｔ２が経過したか否かを判断する。時間Ｔ２は、上述の通り、キープアライブ通信における時間Ｔ１よりも短い時間である。時間Ｔ２が経過したと判断された場合（ＳＢ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳＢ５に移行する。時間Ｔ２が経過していないと判断された場合（ＳＢ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳＢ２に移行する。ステップＳＢ５において、ＣＰＵ２０１は、プロジェクター１とのピアツーピア通信を切断する処理を行う。

以上の処理により、付随パラメーターが受信されない場合であっても、時間Ｔ２が経過するとタイムアウトによりピアツーピア通信を切断する処理が行われる。したがって、付随パラメーターが受信されない場合（例えば、プロジェクター１において、バッテリーまたはコンデンサに蓄えられた電荷が尽きた場合）に、タブレット端末２が付随パラメーターを受信するまで待機し続け、ユーザーによる操作を受け付けなくなることが防止される。また、時間Ｔ２は、キープアライブ通信における時間Ｔ１よりも短く設定されている。したがって、付随パラメーターが受信されない場合に、キープアライブ通信に基づいてピアツーピア通信の切断がされるのに比べて、ピアツーピア通信が切断されるまでの時間が短縮される。

図８は、プロジェクター１とタブレット端末２との無線通信における処理を示すシーケンスチャートである。図８は、プロジェクター１により切断要求が送信されたときの処理を示している。図８（ａ）は、切断要求が受信されてから時間Ｔ２が経過する前に、タブレット端末２により付随パラメーターが受信された場合の処理を示す。この場合、タブレット端末２は、付随パラメーターに応じた処理を行った後、プロジェクター１とのピアツーピア通信を切断する処理を行う。図８（ｂ）は、切断要求が受信されてから時間Ｔ２が経過する前に、タブレット端末２により付随パラメーターが受信されない場合の処理を示す。この場合、タブレット端末２は、時間Ｔ２が経過すると、プロジェクター１とのピアツーピア通信を切断する処理を行う。

＜変形例＞
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、２つ以上のものが組み合わされて用いられても良い。

（１）変形例１
タブレット端末とのピアツーピア通信を維持することが困難となる事象は、電源ユニット１０８に対する電力の供給が遮断された場合に限らない。プロジェクター１は、タブレット端末２とのピアツーピア通信について、無線における信号の強度が所定のレベルを下回った場合に、切断要求を送信してもよい。この場合、ステップＳＡ１において、ＭＣＵ１０９は、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったか否かを判断する。なお、この場合、ステップＳＡ２の処理は省略される。

図９は、変形例１に係るプロジェクター１の機能的構成を示すブロック図である。変形例１において、プロジェクター１は、図２に示した機能的構成に加えて、検出手段１４を有する。検出手段１４は、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったことを検出する。通信手段１１は、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったことが検出手段１４により検出された場合に、切断要求と付随パラメーターとを送信する。変形例１について、プログラムを実行しているＭＣＵ１０９は、検出手段１４の一例である。

図１０は、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったか否かをプロジェクター１が判断する処理の例を示すフローチャートである。この例で、プロジェクター１は、暗号化された映像信号を復号化し、復号化された映像信号のエラーレートが閾値を上回った場合に、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったと判断する。

ステップＳＡ１１において、ＭＣＵ１０９は、タブレット端末２から暗号化された映像信号の取得を開始する。ステップＳＡ１２において、ＭＣＵ１０９は、取得された映像信号を復号化する。ステップＳＡ１３において、ＭＣＵ１０９は、復号化された映像信号のエラーレートが閾値を上回っているか否かを判断する。閾値は、予めＲＯＭ１１０に記憶されている。エラーレートが閾値を上回っていると判断された場合（ＳＡ１３：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０９は、処理をステップＳＡ３に移行する。エラーレートが閾値を上回っていないと判断された場合（ＳＡ１３：ＮＯ）、ＭＣＵ１０９は、処理をステップＳＡ１４に移行する。

ステップＳＡ１４において、ＭＣＵ１０９は、タブレット端末２からの映像信号の取得が終了したか否かを判断する。映像信号の取得が終了したと判断された場合（ＳＡ１４：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０９は、処理を終了する。映像信号の取得が終了していないと判断された場合（ＳＡ１４：ＮＯ）、ＭＣＵ１０９は、処理をステップＳＡ１２に移行する。なお、図１０に示した処理以外の処理により、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったか否かが判断されてもよい。例えば、ピアツーピア通信が電波を介して行われる場合に、プロジェクター１は、電波の強度を検出することにより、無線における信号の強度が所定のレベルを下回ったか否かを判断してもよい。

（２）変形例２
確認パケットは、プロジェクター１がタブレット端末２に送信してもよい。この場合、タブレット端末２は、確認パケットを受信すると、プロジェクター１に応答パケットを送信する。プロジェクター１は、確認パケットを送信した後、時間Ｔ１が経過する前に応答パケットが受信されない場合、所定の処理を行う。また、切断要求は、タブレット端末２がプロジェクター１に送信してもよい。この場合、図６に示した処理はタブレット端末２により行われ、図７に示した処理はプロジェクター１により行われる。

（３）変形例３
プロジェクター１が投射する画像は実施形態で説明した合成画像に限定されない。例えば、プロジェクター１は、複数台のタブレット端末２の中から選択された一のタブレット端末２の個別画像をスクリーンＳＣに投射してもよい。また、プロジェクター１と無線接続されたタブレット端末２のすべてがプロジェクター１に映像信号を出力していなくてもよい。さらに、投射システムＰＳにおいて、単一のタブレット端末２が用いられてもよい。

（４）変形例４
キープアライブ通信において、タブレット端末２が行う所定の処理は、ピアツーピア通信の切断に限らない。タブレット端末２は、所定の処理として、例えば、確認パケットの再送信を行ってもよい。この場合、タブレット端末２は、タイムアウトが決められた回数続いた場合、プロジェクター１とのピアツーピア通信を切断してもよい。

（５）変形例５
第１の通信機器は、プロジェクター１に限らない。第１の通信機器は、第２の通信機器とピアツーピア通信を行う通信機器であれば、例えば、液晶ディスプレイなどを有する液晶表示装置であってもよい。別の例で、第１の通信機器は、スピーカーまたはＡＶアンプなどのオーディオ機器であってもよい。この場合、第２の通信機器は、第１の通信機器に音声信号を出力してもよい。また、第２の通信機器は、タブレット端末２に限らない。第２の通信機器は、第１の通信機器とピアツーピア通信を行う通信機器であれば、例えば、携帯電話機またはパーソナルコンピューターなどであってもよい。

（６）変形例６
付随パラメーターが示す情報は、実施形態に示した情報に限らない。付随パラメーターは、例えば、映像チャネルにおいて通信されている映像信号のフレームレート、または、色空間に関する情報を示してもよい。別の例で、付随パラメーターは、切断要求を送信するプロジェクター１を識別する識別子を示してもよい。別の例で、第１の通信機器がオーディオ機器である場合、付随パラメーターは、オーディオに関する情報を示してもよい。

（７）変形例７
付随パラメーターが、新たにグループオーナーになるタブレット端末２に送信される場合において、当該タブレット端末２をＭＣＵ１０９が決定する方法は、実施形態に記載された方法に限らない。ＭＣＵ１０９は、例えば、切断要求を送信したときに映像信号を出力している一のタブレット端末２を、新たにグループオーナーになるタブレット端末２として決定してもよい。別の例で、タブレット端末２の識別子により決まる順序（例えば、識別子のアルファベット順、または番号順など）に従って、新たにグループオーナーになるタブレット端末２が決定されてもよい。さらに別の例で、各タブレット端末２には固有の数値が与えられており、この数値の大きさに従って、新たにグループオーナーになるタブレット端末２が決定されてもよい。

（８）変形例８
プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信において確立される映像チャネルと制御チャネルは、それぞれ１つである場合に限らない。例えば、上述のピアツーピア通信において、２つの制御チャネルが確立されてもよい。この場合、キープアライブ通信と、切断要求および付随パラメーターの通信とは、異なる制御チャネルを介して行われてもよい。また、プロジェクター１とタブレット端末２とのピアツーピア通信において確立されるチャネルは、１つであってもよい。この場合、確立された１つのチャネルを介して、映像信号の通信と、制御信号の通信とが行われる。

（９）変形例９
プロジェクター１およびタブレット端末２のハードウェア構成は、図３および図４に示した構成に限らない。図５ないし図９に示した各ステップの処理を実行できれば、プロジェクター１およびタブレット端末２はどのようなハードウェア構成であってもよい。例えば、ＲＯＭ１１０またはＲＯＭ２０２に代えて揮発性の記憶装置が用いられてもよい。別の例で、プロジェクター１は、液晶パネル１０６とカラーホイールとを組み合わせた方式、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、またはＤＭＤとカラーホイールとを組み合わせた方式等により構成されていてもよい。

（１０）変形例１０
プロジェクター１とタブレット端末２とは無線接続されている場合に限らない。プロジェクター１とタブレット端末２とは、画像信号ケーブルおよびＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどによりピアツーピアで有線接続されていてもよい。

（１１）変形例１１
プロジェクター１と複数のタブレット端末２とはそれぞれが相手を指定して通信できればよいので、ピアツーピア通信での接続に限らない。プロジェクター１と複数のタブレット端末２とは、有線または無線によりＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信機器群の少なくとも一部であってもよい。

１…プロジェクター、２…タブレット端末、１１…通信手段、１２…通信制御手段、１３…表示手段、１４…検出手段、２１…通信手段、２２…通信制御手段、２３…処理手段、１０１…通信部、１０２…映像信号レシーバー、１０３…画像処理回路、１０４…光源、１０５…光源駆動回路、１０６…液晶パネル、１０７…投射レンズ、１０８…電源ユニット、１０９…ＭＣＵ、１１０…ＲＯＭ、１１１…ＲＡＭ、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…通信部、２０５…タッチパネル。

Claims (10)

1. 第１の通信機器と、
   第２の通信機器と
   を有し、
   前記第１の通信機器は、
   前記第２の通信機器と通信する第１の通信手段と、
   前記第１の通信手段を介して前記第２の通信機器と通信接続を確立する第１の通信制御手段と
   を有し、
   前記第２の通信機器は、
   前記第１の通信機器と通信する第２の通信手段と、
   前記第２の通信手段を介した通信を制御する第２の通信制御手段と、
   所定の処理を行う処理手段と
   を有し、
   前記第２の通信手段が、第１の要求を前記通信接続を介して送信し、
   前記第１の通信手段が、前記第１の要求に対する応答を、前記通信接続を介して送信し、
   前記第１の要求が送信されてから第１の時間が経過する前に前記応答が受信されない場合、前記処理手段が所定の処理を行い、
   前記第１の通信手段が、前記通信接続を切断させるための第２の要求を、前記通信接続を介して送信し、
   前記第１の通信手段が、前記第２の要求が送信された後に、当該第２の要求に付随するパラメーターを、前記通信接続を介して送信し、
   前記第２の要求が受信されてから、前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過する前に前記パラメーターが受信されない場合、前記第２の通信制御手段が、前記通信接続を切断する
   通信システム。
2. 前記第１の通信機器は、画像表示装置であり、
   前記第２の通信手段が、映像信号を前記通信接続を介して送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１の通信制御手段は、前記通信接続において複数のチャネルを確立し、
   前記第１の要求、前記応答、前記第２の要求、および前記パラメーターは、前記複数のチャネルのうちの一のチャネルを介して送信され、
   前記映像信号は、前記複数のチャネルのうちの他のチャネルを介して送信される
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
4. 前記第１の通信手段は、前記第１の通信機器の電源が遮断されると前記第２の要求を送信する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の通信システム。
5. 前記第１の通信制御手段は、無線による通信接続を確立し、
   前記第１の通信手段は、前記無線における信号の強度が所定のレベルを下回ると前記第２の要求を送信する
   ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の通信システム。
6. 前記第１の通信制御手段は、前記第２の通信手段により送信された映像信号のエラーレートを検出し、
   前記第１の通信手段は、前記エラーレートが閾値を上回ると前記第２の要求を送信する
   ことを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
7. 前記通信システムは、複数の第２の通信機器を有し、
   前記第１の通信手段は、複数の第２の通信機器のうち、前記通信接続が切断された後に決められた権限が与えられる第２の通信機器に前記パラメーターを送信する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の通信システム。
8. 前記パラメーターは、前記通信接続が切断された後に、前記第１の通信制御手段が前記通信接続を再び確立することが許容されるまでの時間を示す
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の通信システム。
9. 第１の通信機器と第２の通信機器とが通信接続を確立するステップと、
   前記第２の通信機器が、第１の要求を前記通信接続を介して送信するステップと、
   前記第１の通信機器が、前記第１の要求に対する応答を、前記通信接続を介して送信するステップと、
   前記第１の要求が送信されてから第１の時間が経過する前に前記応答が受信されない場合、前記第２の通信機器が所定の処理を行うステップと、
   前記第１の通信機器が、前記通信接続を切断させるための第２の要求を、前記通信接続を介して送信するステップと、
   前記第１の通信機器が、前記第２の要求が送信された後に、当該第２の要求に付随するパラメーターを、前記通信接続を介して送信するステップと、
   前記第２の要求が受信されてから、前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過する前に前記パラメーターが受信されない場合、前記第２の通信機器が、前記通信接続を切断するステップと
   を有する通信方法。
10. 外部装置と通信する通信手段と、
    前記通信手段を介して前記外部装置と通信接続を確立する通信制御手段と、
    所定の処理を行う処理手段と
    を有し、
    前記通信手段が、第１の要求を前記通信接続を介して送信し、
    前記第１の要求が送信されてから第１の時間が経過する前に当該第１の要求に対する応答が受信されない場合、前記処理手段が所定の処理を行い、
    前記外部装置により送信された前記通信接続を切断させるための第２の要求が受信されてから、前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過する前に、前記第２の要求が送信された後に前記外部装置により送信された当該第２の要求に付随するパラメーターが受信されない場合、前記通信制御手段が、前記通信接続を切断する
    通信機器。

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