JP6160155B2 - Spindle hand turning device for sewing machine - Google Patents
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Description
本発明は、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸を手回しによって回転させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for manually rotating a main shaft for moving a needle bar holding a sewing needle up and down.
従来、例えば下記特許文献１に記載のミシンは、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸がハンドプーリを介して手回しされたと判定した場合に、ミシンモータを駆動して主軸にトルクを付与する補助装置を備えている。このミシンは、補助装置を用いることによってユーザがハンドプーリの手回しに要する力を軽減する可能性を有する。 Conventionally, for example, in the sewing machine described in Patent Document 1 below, when it is determined that the main shaft for moving the needle bar holding the sewing needle up and down is manually rotated via the hand pulley, the sewing machine motor is driven to apply torque to the main shaft. An auxiliary device is provided. This sewing machine has a possibility of reducing the force required for the user to turn the hand pulley by using the auxiliary device.
ところで、この種のミシンでは、ユーザは例えば厚手や硬質の加工布等を縫製する際に、ハンドプーリの手回しを強い力で行う必要がある。そこで、このような縫製の円滑化を図るために特許文献１に記載の補助装置を用いることも考えられるが、ミシンモータの駆動トルクを利用してハンドプーリの手回しを制御的にアシストする構造は、部品が高価であり製造コストが高くなるため不利である。また、特にハンドプーリの少しの手回しを頻繁に行う操作を考慮した場合には、ユーザが希望するタイミングで針棒を確実に上下動させることができる構造が望ましい。 By the way, in this type of sewing machine, the user needs to turn the hand pulley with a strong force when sewing a thick or hard work cloth, for example. Therefore, it is conceivable to use the auxiliary device described in Patent Document 1 in order to facilitate such sewing, but the structure for controlling the hand pulley manually using the driving torque of the sewing machine motor is as follows. This is disadvantageous because the parts are expensive and the manufacturing costs are high. In particular, in consideration of an operation in which the hand pulley is frequently turned a little, it is desirable that the needle bar be moved up and down reliably at a timing desired by the user.
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸をハンドプーリの手回しによって回転させることが可能なミシンにおいて、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減するのに有効な技術を提供することである。
(Problems to be solved by the invention)
The present invention has been made in view of the above points, and one of its purposes is a sewing machine capable of rotating a main shaft for moving a needle bar holding a sewing needle up and down by manually turning a hand pulley. Another object of the present invention is to provide an effective technique for reducing the force required for hand pulley rotation with a simple structure.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係るミシン用主軸手回し装置は、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸を手回しによって回転させる機能を果たすものであり、主軸と共に回転する円盤状のハンドプーリと、ハンドルとを含む。ハンドルは、手回し用の把持部を備え、把持部がハンドプーリの外形内に配置される第１位置とハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるようにハンドプーリに取り付けられている。この場合、ハンドルの把持部についての回転半径がハンドプーリ自体の回転半径を上回る。従って、ハンドルが第２位置に設定されたときにユーザが把持部を把持した状態でハンドプーリを回転させると、ユーザがハンドプーリを直接把持して手回しする場合に比べて大きな回転トルクを発生させることができる。その結果、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することができる。ユーザは例えば厚手や硬質の加工布等を縫製する際、ハンドルの把持部を把持して軽く手回しすることによって対処することができ、縫製の円滑化を図ることができる。また、ハンドプーリの少しの手回しを頻繁に行う操作を行う際、ユーザが希望するタイミングで針棒を確実に上下動させることができる。
(Means for solving the problem)
In order to achieve the above object, the spindle driving device for a sewing machine according to the present invention has a function of rotating the spindle for moving the needle bar holding the sewing needle up and down by hand, and is a disk-like shape that rotates together with the spindle. Hand pulley and handle. The handle includes a gripping part for turning, and can be set at at least two positions, a first position where the gripping part is disposed within the outer shape of the hand pulley and a second position which is disposed radially outside the outer periphery of the hand pulley. So that it is attached to the hand pulley. In this case, the turning radius of the grip portion of the handle exceeds the turning radius of the hand pulley itself. Therefore, when the user rotates the hand pulley while gripping the grip when the handle is set at the second position, a larger rotational torque can be generated than when the user grips the hand pulley directly and turns it. it can. As a result, the force required to turn the hand pulley can be reduced with a simple structure. For example, when the user sews thick or hard work cloth or the like, the user can cope with the problem by grasping the grip portion of the handle and turning it lightly, thereby facilitating the sewing. In addition, when performing an operation of frequently rotating the hand pulley a little, the needle bar can be reliably moved up and down at a timing desired by the user.
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置では、ハンドルは、ハンドプーリの径方向に長尺状に延在するアーム部を備え、アーム部の一端部に把持部が設けられアーム部の他端部が連結ピンを介してハンドプーリに連結され、連結ピンを中心に第１位置と第２位置との間を回転可能であるのが好ましい。この場合、回転式のハンドルを用いることによってミシン用主軸手回し装置の構造をより簡素化できる。 In the above-described main spindle hand-turning device for a sewing machine according to the present invention, the handle includes an arm portion extending in a long shape in the radial direction of the hand pulley, a grip portion is provided at one end portion of the arm portion, and the other end portion of the arm portion. Is preferably connected to the hand pulley via a connecting pin and is rotatable between the first position and the second position about the connecting pin. In this case, the structure of the sewing machine spindle hand-rotating device can be further simplified by using the rotary handle.
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置は、ハンドル保持機構を備えているのが好ましい。このハンドル保持機構は、ハンドルを第１位置及び第２位置の少なくとも一方に保持する機能を果たす。これにより、ハンドルを第１位置や第２位置に確実に設定することができる。 It is preferable that the above-described main spindle handwheel device for a sewing machine according to the present invention includes a handle holding mechanism. The handle holding mechanism functions to hold the handle in at least one of the first position and the second position. As a result, the handle can be reliably set to the first position or the second position.
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置では、ハンドプーリは、その外形内に第１位置に設定されたハンドルを格納するための格納溝部を備えているのが好ましい。これにより、ハンドルが第１位置に設定されると当該ハンドルがハンドプーリの外表面から露出するのを防止することができ、ミシンモータの駆動力によってハンドプーリが回転する場合に当該ハンドルが邪魔になり難い。 In the above-described sewing machine spindle hand-turning device according to the present invention, the hand pulley preferably includes a storage groove portion for storing the handle set at the first position in the outer shape thereof. Accordingly, when the handle is set to the first position, the handle can be prevented from being exposed from the outer surface of the hand pulley, and when the hand pulley is rotated by the driving force of the sewing machine motor, the handle is hardly disturbed. .
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置は、ハンドル付勢機構を備えている。このハンドル付勢機構は、ハンドルが第１位置と第２位置との間の中立点よりも第１位置側にある場合に当該ハンドルを第１位置に向けて付勢する一方で、ハンドルが中立点よりも第２位置側にある場合に当該ハンドルを第２位置に向けて付勢する機能を果たす。また、ハンドル付勢機構は、ハンドルに設けられたカムと、ハンドプーリの壁面の一部を構成する板バネと、を備える。そして、板バネは、ハンドルが中立点よりも第１位置側にある場合に、カムから荷重を受けて撓むことにより生じる弾性付勢力によりハンドルを第１位置に向けて付勢し、ハンドルが中立点よりも第２位置側にある場合に、弾性付勢力によりハンドルを前記第２位置に向けて付勢するように構成される。これにより、ユーザがハンドルを第１位置と第２位置との間で変更する操作に適度な節度感（操作感及びクリック感）を付与することができる。 The above sewing machine spindle cranked device according to the present invention, that have a with handle bias mechanism. The handle urging mechanism urges the handle toward the first position when the handle is on the first position side from the neutral point between the first position and the second position, while the handle is neutral. When it is on the second position side of the point, it functions to urge the handle toward the second position. The handle urging mechanism includes a cam provided on the handle and a leaf spring constituting a part of the wall surface of the hand pulley. The leaf spring urges the handle toward the first position by an elastic urging force generated when the handle is on the first position side with respect to the neutral point and receives a load from the cam and bends. When located on the second position side from the neutral point, the handle is configured to be biased toward the second position by an elastic biasing force. As a result, it is possible to give an appropriate moderation feeling (operation feeling and click feeling) to an operation in which the user changes the handle between the first position and the second position.
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置では、ハンドプーリは、主軸に連結されたベース部材と、ベース部材に着脱可能に設けられハンドプーリの外表面を形成するプーリカバーと、を備え、プーリカバーにハンドルが取り付けられているのが好ましい。これにより、ベース部材が別のミシンのベース部材と同一形状である場合には、プーリカバーを別のミシンのベース部材に着脱可能なアッセンブリとして兼用することができ合理的である。 In the above-described main spindle handing device for a sewing machine according to the present invention, the hand pulley includes a base member coupled to the main shaft and a pulley cover that is detachably provided on the base member and forms an outer surface of the hand pulley. A handle is preferably attached. Accordingly, when the base member has the same shape as the base member of another sewing machine, the pulley cover can be used as an assembly that can be attached to and detached from the base member of another sewing machine.
以上のように、本発明によれば、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸をハンドプーリの手回しによって回転させることが可能なミシンにおいて、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することが可能になった。 As described above, according to the present invention, in a sewing machine capable of rotating the main shaft for moving the needle bar holding the sewing needle up and down by hand pulley rotation, the force required for hand pulley rotation is simplified. It became possible to reduce.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１には、本実施の形態に係るミシン１０の外観が示されている。なお、この図１及び他の図面において、ミシン１０をユーザが位置する前方側から視た場合、ミシン１０の左方向を矢印Ｘで示す第１方向とし、ミシン１０の前方向を矢印Ｙで示す第２方向とし、ミシン１０の上方向を矢印Ｚで示す第３方向としている。
FIG. 1 shows an appearance of a
図１に示すように、ミシン１０は、ミシンヘッド１１、ミシンアーム１２及び脚柱部１３に大別される。ミシンヘッド１１は、脚柱部１３の一端部１３ａに連接する一端部１１ａから第１方向Ｘに延出する部位である。ミシンアーム１２は、ミシンヘッド１１の上方において脚柱部１３の他端部１３ｂに連接する一端部１２ａからミシンヘッド１１と平行に第１方向Ｘに延出する部位である。脚柱部１３は、ミシンヘッド１１の一端部１１ａをミシンアーム１２の一端部１２ａに接続している。
As shown in FIG. 1, the
ミシンヘッド１１の一端部１１ａには、ミシン１０の駆動源としてのミシンモータ１４が収容されている。ミシンアーム１２には、ミシンモータ１４の動力によって回転駆動される主軸１５が収容されている。脚柱部１３には、ミシンモータ１４の動力を主軸１５に伝達するための動力伝達機構１６が収容されている。
A
ミシンアーム１２の他端部１２ｂから下方へ突出するミシン頭部２０には、ミシン針（図示省略）を着脱可能に保持する針棒２１、加工布を押えるための布押え２２等が設けられている。針棒２１は主軸１５が回転駆動されることによって第３方向Ｚに沿ってミシン針と共に上下動する。
A
また、ミシンアーム１２の一端部１２ａには、糸巻き装置１７及びハンドプーリ３０が設けられている。糸巻き装置１７は、下糸供給用のボビン１９が取付けられる糸巻き部材１８を備え、この糸巻き部材１８をミシンモータ１４の動力によって回転駆動させてボビン１９に下糸（ミシン糸）を巻き付ける機能を果たす。ハンドプーリ３０は、主軸１５と共に回転する円盤状の部材である。このため、ユーザはハンドプーリ３０を手回しすることによって主軸１５を回転させることができる。この場合、ハンドプーリ３０の手回しによって生じる主軸１５の回転運動は、第３方向Ｚに沿った針棒２１の上下動に変換される。このハンドプーリ３０は、主軸１５を手回しによって回転させる主軸手回し装置（本発明の「ミシン用主軸手回し装置」に相当する）を構成している。このハンドプーリ３０の具体的な構造については図２〜図５が参照される。
Further, a thread winding device 17 and a
図２に示すように、ハンドプーリ３０は、主軸１５の軸まわりに回転する部材であり、ベース部材４０及びプーリカバー５０によって構成されている。ベース部材４０は、主軸１５に連結された円盤状の部材である。プーリカバー５０は、ベース部材４０に着脱可能に構成されている。このプーリカバー５０は、円形部５１及び筒壁部５２を有するカップ状（有底円筒状）の部材であり、ベース部材４０に被せられた装着状態でハンドプーリ３０の外表面を形成する。このとき、ベース部材４０が別のミシンのベース部材と同一形状である場合には、プーリカバー５０を別のミシンのベース部材に着脱可能なアッセンブリとして兼用することができ合理的である。これらベース部材４０及びプーリカバー５０がそれぞれ本発明の「ベース部材」及び「プーリカバー」に相当する。
As shown in FIG. 2, the
プーリカバー５０は、筒壁部５２の開口縁に凸状の第１係合片５３及び第２係合片５４を備えている。第１係合片５３及び第２係合片５４はそれぞれが筒壁部５２の周方向に複数設けられている。これに対して、ベース部材４０は、プーリカバー５０が被せられた状態で、各第１係合片５３が係合する複数の凹状の第１係合穴４１と、各第２係合片５４が係合する複数の凹状の第２係合穴４２と、を備えている。
The pulley cover 50 includes a first
このため、第１係合穴４１に第１係合片５３が挿入された係合状態では、ベース部材４０及びプーリカバー５０の周方向の相対回転が阻止される。第２係合穴４２に第２係合片５４が挿入された係合状態では、第２係合片５４の先端に形成された爪体が第２係合穴４２の開口縁に引っ掛かることによって、ベース部材４０及びプーリカバー５０の軸方向の相対動作が阻止され、これによりベース部材４０に対するプーリカバー５０の抜け止め作用が発揮される。その結果、ベース部材４０及びプーリカバー５０が一体状に固定される。
For this reason, in the engagement state in which the
図３に示すように、ハンドプーリ３０のうちプーリカバー５０の円形部５１にハンドル６０（「操作レバー」ともいう）が取り付けられている。このハンドル６０が本発明の「ハンドル」に相当する。プーリカバー５０の円形部５１には、このハンドル６０を所定の格納位置において格納するべく、当該ハンドル６０の外形よりも若干大きい寸法の格納溝部５８が設けられている。この格納溝部５８が本発明の「格納溝部」に相当する。ハンドル６０は、プーリカバー５０の径方向に延在し、且つプーリカバー５０と直径に概ね合致する延在長さを有する長尺状のアーム部６１を備えている。このアーム部６１の一端部６１ａに手回し用の円柱状の把持部６２が取り付けられ、且つこのアーム部６１の他端部６１ｂが連結ピン６５を介してプーリカバー５０の円形部５１に連結されている。このハンドル６０は、典型的にはアーム部６１が硬質の樹脂材料によって構成され、ハンドル６０の把持部６２はユーザが把持し易いゴム等の弾性材料によって構成されるのが好ましい。これらアーム部６１及び把持部６２がそれぞれ、本発明の「アーム部」及び「把持部」に相当する。
As shown in FIG. 3, a handle 60 (also referred to as “operation lever”) is attached to a
このハンドル６０では、アーム部６１の一端部６１ａに設けられた取付け軸６３を把持部６２の貫通孔６２ａに圧入することによって、アーム部６１に把持部６２を取り付けることができる。また、アーム部６１の他端部６１ｂに形成された貫通孔６４に連結ピン６５を挿入した状態で、この連結ピン６５の各端部を格納溝部５８の各立設壁５８ａに設けられた係合孔５５に係合させることによって、ハンドル６０をプーリカバー５０に連結することができる。ハンドル６０は、プーリカバー５０に連結された状態では、連結ピン６５を中心に格納位置（「初期位置」ともいう）と展開位置（「使用位置」ともいう）との間で回転することができる。従って、ユーザはハンドル６０を少なくとも格納位置及び展開位置の二位置に設定することができる。連結ピン６５として典型的には、安価なスプリングピンや平行ピンを用いるのが好ましい。
In the
このハンドル６０には、アーム部６１の両側からその延在方向と交差する方向にそれぞれ突出する２つの係合凸部（「ノッチ部」ともいう）６６が設けられている。各係合凸部６６は、球形の頭部６６ａと、頭部６６ａを撓み変形可能に支持する支持部６６ｂと、を備えている。従って、この各係合凸部６６の頭部６６ａは、所定値を上回る荷重を受けときに支持部６６ｂを中心にして内方へと撓み、当該荷重から解放された場合に支持部６６ｂを中心にして外方へと撓むように動作する。
The
この係合凸部６６に関連して、プーリカバー５０には、格納溝部５８の立設壁５８ａにいずれも各係合凸部６６に割り当てられた第１係止孔５６及び第２係止孔５７が設けられている。第１係止孔５６及び第２係止孔５７にはいずれも係合凸部６６の頭部６６ａが係合可能となるように、係合凸部６６の頭部６６ａに対応した形状を有する。また、各立設壁５８ａでは、第１係止孔５６と第２係止孔５７との中間位置に係合孔５５が形成され、且つ係合孔５５から第１係止孔５６まで距離、及び係合孔５５から第２係止孔５７までの距離はいずれも、ハンドル６０のアーム部６１における貫通孔６４から係合凸部６６の頭部６６ａまでの距離に合致している。
In relation to the engaging
このため、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にプーリカバー５０の格納溝部５８に格納される格納位置まで回転した場合、係合凸部６６の頭部６６ａが第１係止孔５６に係止されることによってハンドル６０がこの格納位置に保持される。この格納位置が本発明の「第１位置」に相当する。この場合、第１係止孔５６による係合凸部６６の頭部６６ａの係止構造は、ハンドル６０を格納位置に保持するためのハンドル保持機構を構成している。図４が参照されるように、この格納位置では、ハンドル６０はアーム部６１及び把持部６２が共に格納溝部５８に格納されるため、把持部６２はハンドプーリ３０の外形内に配置され、且つプーリカバー５０の外表面から露出しない。その結果、格納位置に設定されたハンドル６０は、ミシンモータ１４の駆動力によってハンドプーリ３０が回転する場合に邪魔になり難い。この場合、ユーザはプーリカバー５０を直接把持して手回しすることによって、主軸１５を回転させることができる。なお、必要に応じてはハンドル６０を格納するための格納溝部５８を省略することもできる。
For this reason, when the
一方で、ハンドル６０を格納位置から展開位置に設定するべく、このハンドル６０が連結ピン６５を中心に回転する方向に所定値を上回る荷重を受けると、係合凸部６６の頭部６６ａは第１係止孔５６の係止力に打ち勝って係合解除方向に撓み、ハンドル６０は格納位置での保持から解放される。その後、ハンドル６０が連結ピン６５を中心に格納位置から１８０°回転した展開位置に設定されると、係合凸部６６の頭部６６ａが第２係止孔５７に係止されることによってハンドル６０がこの展開位置に保持される。この展開位置が本発明の「第２位置」に相当する。この場合、第２係止孔５７による係合凸部６６の頭部６６ａの係止構造は、ハンドル６０を展開位置に保持するためのハンドル保持機構を構成している。図５が参照されるように、この展開位置では、把持部６２がプーリカバー５０のカバー表面に露出するため、ユーザはハンドル６０の把持部６２を直接把持して手回しすることによって、主軸１５を回転させることができる。
On the other hand, when the
上記の展開位置ではハンドル６０の把持部６２がプーリカバー５０（ハンドプーリ３０）の外周よりも径方向外側に配置されている。即ち、プーリカバー５０の径方向に関しその回転中心から把持部６２までの長さ（把持部６２についての回転半径）がプーリカバー５０の半径（ハンドプーリ３０自体の回転半径）を上回る。このため、ハンドル６０が展開位置に設定されたときにユーザがハンドル６０の把持部６２を把持した状態でプーリカバー５０を回転させると、ユーザがプーリカバー５０を直接把持して手回しする場合に比べて大きな回転トルクを発生させることができる。その結果、ハンドプーリ３０の手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することができる。ユーザは例えば厚手や硬質の加工布等を縫製する際、ハンドル６０の把持部６２を把持して軽く手回しすることによって対処することができ、縫製の円滑化を図ることができる。この場合、回転式のハンドル６０を用いることによって主軸手回し装置の構造をより簡素化できる。また、ハンドプーリ３０の少しの手回しを頻繁に行う操作を行う際、ユーザが希望するタイミングで針棒２１を確実に上下動させることができる。
In the above-described deployed position, the gripping
また、前述のように、本実施の形態の主軸手回し装置は、ハンドル６０を格納位置に保持するために係合凸部６６の頭部６６ａを第１係止孔５６によって係止し、またハンドル６０を展開位置に保持するために係合凸部６６の頭部６６ａを第２係止孔５７によって係止するハンドル保持機構を備えている。このため、ハンドル６０を格納位置や展開位置に確実に設定することができる。なお、必要に応じてはこのハンドル保持機構を省略することもできる。
Further, as described above, the spindle hand-turning device of the present embodiment locks the
なお、上記のハンドプーリ３０では、ユーザがハンドル６０を格納位置と展開位置との間で変更する操作に適度な節度感（操作感及びクリック感）を付与するのが好ましい。そのため、本実施の形態では、プーリカバー５０にハンドル付勢機構が割り当てられている。このハンドル付勢機構は、ハンドル６０が格納位置と展開位置との間の中立点よりも格納位置側にある場合に当該ハンドル６０を格納位置に向けて付勢する一方で、ハンドル６０が中立点よりも展開位置側にある場合に当該ハンドル６０を展開位置に向けて付勢する機能を果たす。即ち、このハンドル付勢機構によれば、回転動作時のハンドル６０の設定位置に応じて当該ハンドル６０の付勢方向が切り替わる。なお、必要に応じてはこのハンドル付勢機構を省略することもできる。
In the
このハンドル付勢機構の具体的な構成として、図３が参照されるように、ハンドル６０のアーム部６１の他端部６１ｂに設けられた凸状のカム６７と、プーリカバー５０の格納溝部５８のハンドル対向面５８ｂに設けられた板ばね５９と、を用いることができる。カム６７はカム半径が最大になる最大径部と、カム半径が最小になる最小径部と、最大径部と最小径部との間でカム半径が中間になる中間径部とを有する。板ばね５９は、ハンドル６０の操作に節度感を出すための節度スプリングとしての機能を果たす。このハンドル付勢機構の動作についてハンドル６０の回転動作とともに図６〜図１１を参照しつつ説明する。
As a specific configuration of the handle urging mechanism, as shown in FIG. 3, a
図６に示すように、ハンドル６０が格納位置にあるとき、アーム部６１は係合凸部６６の頭部６６ａが第１係止孔５６に係止され、これによりハンドル６０が格納位置に保持される。このとき、アーム部６１は格納溝部５８に格納された状態で、ハンドル対向面５８ｂに沿って第３方向Ｚに延在している。この場合、アーム部６１ではカム６７の最小径部が板バネ５９との間に介在するため、板バネ５９はカム６７から荷重を受けない。
As shown in FIG. 6, when the
図７に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして格納位置から展開位置に向けて角度θ１まで回転したとき、アーム部６１は係合凸部６６の頭部６６ａが第１係止孔５６の係止から解放される。この場合も、図６の場合と同様に板バネ５９はカム６７から荷重を受けない。
As shown in FIG. 7, when the
図８に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして更に展開位置に向けて角度θ２（＞θ１）まで回転したとき、また図９に示すように更に展開位置に向けて角度θ３（＞θ２）まで回転したとき、アーム部６１ではカム６７の中間径部又は最大径部が板バネ５９との間に介在するため、板バネ５９がカム６７から荷重を受けて撓む。この場合、ハンドル６０は板バネ５９の弾性付勢力によって格納位置に向かう荷重を受けるため、ユーザはこの荷重に抗してハンドル６０を回転させる過程で適度な操作感を得ることができる。
As shown in FIG. 8, when the
その後、図１０に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして更に展開位置に向けて角度θ４（＞θ３）まで回転する過程で、アーム部６１では板バネ５９との間にカム６７の最大径部が介在し、その後に中間径部が介在し、最終的に最小径部が介在する状態に切り替わる。この場合、ハンドル６０は、アーム部６１と板バネ５９との間にカム６７の最大径部が介在する中立点を境に付勢される方向が切り替わる。即ち、ハンドル６０は、中立点を越える前までは板バネ５９の弾性付勢力によって格納位置に向けて付勢される一方で、中立点を越えた後では板バネ５９の弾性付勢力によって展開位置に向けて付勢される。その後、ハンドル６０が角度θ４まで回転したときに板バネ５９はカム６７から荷重を受けなくなって撓みが解除される。このとき、ユーザは適度なクリック感を得ることができる。
Thereafter, as shown in FIG. 10, in the process in which the
図１１に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして更に展開位置まで回転すると、アーム部６１は係合凸部６６の頭部６６ａが第２係止孔５７に係止される。これによりハンドル６０が展開位置に保持される。
As shown in FIG. 11, when the
本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 The present invention is not limited to the above exemplary embodiment, and various applications and modifications are possible. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.
上記実施の形態では、ハンドプーリ３０の構成要素のうちプーリカバー５０にハンドル６０を取り付ける場合について記載したが、本発明では、プーリカバー５０を省略し、ベース部材４０にハンドル６０に相当する部材を取り付けてもよい。
In the above embodiment, the case where the
また上記実施の形態では、ハンドプーリ３０のプーリカバー５０に回転式のハンドル６０を用いる場合について記載したが、手回し用の把持部がハンドプーリの外形内に配置される第１位置とハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能な種々のハンドルに本発明を適用することができる。この場合、回転式のハンドルに代えて、例えばスライド式やポップアップ式のハンドルを採用することもできる。
Further, in the above embodiment, the case where the
また上記実施の形態では、ユーザがハンドル６０を格納位置と展開位置との間で変更する操作に適度な節度感を付与するためにハンドル付勢機構を採用する場合について記載したが、このハンドル付勢機構に代えて、ハンドル６０を弾性部材（戻りバネ）等によって格納位置に向けて常時に付勢する機構を採用することもできる。これにより、展開位置で使用したハンドル６０を自動的に格納位置に戻すことができ、ユーザによるハンドル６０の戻し忘れを防止するのに効果的である。
Further, in the above embodiment, the case where the handle urging mechanism is employed to give an appropriate feeling of moderation to the operation of changing the
また上記の実施形態や種々の変更例の記載に基づいた場合、本発明では以下の各態様（アスペクト）を採り得る。 Moreover, when based on description of said embodiment and various modifications, in this invention, the following each aspects (aspect) can be taken.
本発明では、
「ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸と、
前記主軸と共に回転する円盤状のハンドプーリと、
手回し用の把持部を備え前記把持部が前記ハンドプーリの外形内に配置される第１位置と前記ハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるように前記ハンドプーリに取り付けられたハンドルと、を含む、ミシン。」いう態様（態様１）を採り得る。
この態様１のミシンによれば、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することができる。
In the present invention,
"The main shaft for moving the needle bar holding the sewing needle up and down,
A disc-shaped hand pulley that rotates with the main shaft;
A gripping part for turning by hand is provided, so that the gripping part can be set at at least two positions: a first position arranged in the outer shape of the hand pulley and a second position arranged radially outside the outer periphery of the hand pulley. And a handle attached to the hand pulley. The embodiment (embodiment 1) can be taken.
According to the sewing machine of this aspect 1, the force required for turning the hand pulley can be reduced with a simple structure.
また本発明では、「態様１に記載のミシンであって、前記ハンドプーリの径方向に長尺状に延在するアーム部を備え、前記アーム部の一端部に前記把持部が設けられ前記アーム部の他端部が連結ピンを介して前記ハンドプーリに連結され、前記連結ピンを中心に前記第１位置と前記第２位置との間を回転可能である、ミシン。」という態様（態様２）を採り得る。
この態様２のミシンによれば、回転式のハンドルを用いることによってミシン用主軸手回し装置の構造をより簡素化できる。
Further, according to the present invention, the sewing machine according to the aspect 1, further comprising an arm part extending in a long shape in a radial direction of the hand pulley, the grip part being provided at one end of the arm part, the arm part The other end of the sewing machine is connected to the hand pulley via a connecting pin, and is rotatable between the first position and the second position about the connecting pin. It can be taken.
According to the sewing machine of aspect 2, the structure of the main spindle hand-rotating device for the sewing machine can be further simplified by using the rotary handle.
また本発明では、「態様１又は２に記載のミシンであって、前記ハンドルを前記第１位置及び前記第２位置の少なくとも一方に保持するためのハンドル保持機構を備えている、ミシン。」という態様（態様３）を採り得る。
この態様３のミシンによれば、ハンドルを第１位置や第２位置に確実に設定することができる。
Further, in the present invention, the sewing machine according to aspect 1 or 2, wherein the sewing machine includes a handle holding mechanism for holding the handle in at least one of the first position and the second position. Aspect (Aspect 3) may be adopted.
According to the sewing machine of aspect 3, the handle can be reliably set to the first position or the second position.
また本発明では、「態様１〜３のうちのいずれかに記載のミシンであって、前記ハンドプーリは、その外形内に前記第１位置に設定された前記ハンドルを格納するための格納溝部を備えている、ミシン。」という態様（態様４）を採り得る。
この態様４のミシンによれば、ハンドルが第１位置に設定されると当該ハンドルがハンドプーリの外表面から露出するのを防止することができ、ミシンモータの駆動力によってハンドプーリが回転する場合に当該ハンドルが邪魔になり難い。
Further, in the present invention, the sewing machine according to any one of aspects 1 to 3, wherein the hand pulley includes a storage groove portion for storing the handle set at the first position in an outer shape thereof. The embodiment (embodiment 4) can be taken.
According to the sewing machine of aspect 4, when the handle is set to the first position, the handle can be prevented from being exposed from the outer surface of the hand pulley, and when the hand pulley is rotated by the driving force of the sewing machine motor, the handle is rotated. The handle is difficult to get in the way.
また本発明では、「態様１〜４のうちのいずれかに記載のミシンであって、前記ハンドルが前記第１位置と前記第２位置との間の中立点よりも前記第１位置側にある場合に当該ハンドルを前記第１位置に向けて付勢する一方で、前記ハンドルが前記中立点よりも前記第２位置側にある場合に当該ハンドルを前記第２位置に向けて付勢するハンドル付勢機構を備えている、ミシン。」という態様（態様５）を採り得る。
この態様５のミシンによれば、ユーザがハンドルを第１位置と第２位置との間で変更する操作に適度な節度感（操作感及びクリック感）を付与することができる。
In the present invention, the sewing machine according to any one of aspects 1 to 4, wherein the handle is located on the first position side with respect to a neutral point between the first position and the second position. The handle is urged toward the first position while the handle is urged toward the second position when the handle is closer to the second position than the neutral point. A sewing machine equipped with a biasing mechanism ”(embodiment 5) may be adopted.
According to the sewing machine of this aspect 5, it is possible to give an appropriate moderation feeling (operation feeling and click feeling) to an operation in which the user changes the handle between the first position and the second position.
また本発明では、「態様１〜５のうちのいずれかに記載のミシンであって、前記ハンドプーリは、前記主軸に連結されたベース部材と、前記ベース部材に着脱可能に設けられ前記ハンドプーリの外表面を形成するプーリカバーと、を備え、前記プーリカバーに前記ハンドルが取り付けられている、ミシン。」という態様（態様６）を採り得る。
この態様６のミシンによれば、ベース部材が別のミシンのベース部材と同一形状である場合には、プーリカバーを別のミシンのベース部材に着脱可能なアッセンブリとして兼用することができ合理的である。
Further, according to the present invention, the sewing machine according to any one of aspects 1 to 5, wherein the hand pulley is provided with a base member connected to the main shaft, and is detachably provided on the base member. And a pulley cover that forms a surface, and the handle is attached to the pulley cover.
According to the sewing machine of aspect 6, when the base member has the same shape as the base member of another sewing machine, the pulley cover can be used as an assembly that can be attached to and detached from the base member of another sewing machine. is there.
１０…ミシン、１１…ミシンヘッド、１１ａ…一端部、１１ｂ…他端部、１２…ミシンアーム、１２ａ…一端部、１２ｂ…他端部、１３…脚柱部、１３ａ…一端部、１３ｂ…他端部、１４…ミシンモータ、１５…主軸、１６…動力伝達機構、１７…糸巻き装置、１８…糸巻き部材、１９…ボビン、２０…ミシン頭部、２１…針棒、２２…布押え、３０…ハンドプーリ、４０…ベース部材、４１…第１係合穴、４２…第２係合穴、５０…プーリカバー、５１…円形部、５２…筒壁部、５３…第１係合片、５４…第２係合片、５５…係合孔、５６…第１係止孔、５７…第２係止孔、５８…格納溝部、５８ａ…立設壁、５８ｂ…ハンドル対向面、５９…板バネ、６０…ハンドル、６１…アーム部、６１ａ…一端部、６１ｂ…他端部、６２…把持部、６２ａ…貫通孔、６３…取付け軸、６４…貫通孔、６５…連結ピン、６６…係合凸部、６６ａ…頭部、６６ｂ…支持部、６７…カム
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記主軸と共に回転する円盤状のハンドプーリと、
手回し用の把持部を備え前記把持部が前記ハンドプーリの外形内に配置される第１位置と前記ハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるように前記ハンドプーリに取り付けられたハンドルと、
前記ハンドルが前記第１位置と前記第２位置との間の中立点よりも前記第１位置側にある場合に当該ハンドルを前記第１位置に向けて付勢する一方で、前記ハンドルが前記中立点よりも前記第２位置側にある場合に当該ハンドルを前記第２位置に向けて付勢するハンドル付勢機構と、を備え、
前記ハンドル付勢機構は、前記ハンドルに設けられたカムと、前記ハンドプーリの壁面の一部を構成する板バネと、を備え、
前記板バネは、前記ハンドルが前記中立点よりも前記第１位置側にある場合に、前記カムから荷重を受けて撓むことにより生じる弾性付勢力により前記ハンドルを前記第１位置に向けて付勢し、前記ハンドルが前記中立点よりも前記第２位置側にある場合に、前記弾性付勢力により前記ハンドルを前記第２位置に向けて付勢するように構成される、
ミシン用主軸手回し装置。 A spindle driving device for a sewing machine that rotates a spindle for moving a needle bar that holds a sewing needle up and down by hand,
A disc-shaped hand pulley that rotates with the main shaft;
A gripping part for turning by hand is provided, so that the gripping part can be set at at least two positions: a first position arranged in the outer shape of the hand pulley and a second position arranged radially outside the outer periphery of the hand pulley. A handle attached to the hand pulley ;
When the handle is on the first position side from the neutral point between the first position and the second position, the handle is urged toward the first position, while the handle is in the neutral position. A handle urging mechanism that urges the handle toward the second position when it is on the second position side of the point,
The handle urging mechanism includes a cam provided on the handle, and a leaf spring constituting a part of the wall surface of the hand pulley,
The leaf spring attaches the handle toward the first position by an elastic biasing force generated when the handle is bent by receiving a load from the cam when the handle is on the first position side with respect to the neutral point. And when the handle is closer to the second position than the neutral point, the elastic biasing force biases the handle toward the second position.
Spindle hand drive device for sewing machines.
前記カムは、カム半径が最大になる最大径部と、カム半径が最小になる最小径部とを有するとともに、前記ハンドルが前記第１位置にあるときに前記ハンドルと前記板バネとの間に前記最小径部が介在し、前記ハンドルが前記中立点にあるときに前記ハンドルと前記板バネとの間に前記最大径部が介在し、前記ハンドルが前記第２位置にあるときに前記ハンドルと前記板バネとの間に前記最小径部が介在するように構成される、ミシン用主軸手回し装置。 A spindle driving device for a sewing machine according to claim 1 ,
The cam has a maximum diameter portion where the cam radius is maximum and a minimum diameter portion where the cam radius is minimum, and between the handle and the leaf spring when the handle is in the first position. The minimum diameter portion is interposed, the maximum diameter portion is interposed between the handle and the leaf spring when the handle is at the neutral point, and the handle is positioned when the handle is in the second position. A sewing machine manual spindle device configured such that the minimum diameter portion is interposed between the leaf spring and the leaf spring.
前記ハンドルは、前記ハンドプーリの径方向に長尺状に延在するアーム部を備え、前記アーム部の一端部に前記把持部が設けられ前記アーム部の他端部が連結ピンを介して前記ハンドプーリに連結され、前記連結ピンを中心に前記第１位置と前記第２位置との間を回転可能である、ミシン用主軸手回し装置。 A spindle driving device for a sewing machine according to claim 1 or 2 ,
The handle includes an arm portion extending in a long shape in a radial direction of the hand pulley, the grip portion is provided at one end portion of the arm portion, and the other end portion of the arm portion is connected to the hand pulley via a connecting pin. A spindle driving device for a sewing machine that is coupled to the sewing machine and is rotatable between the first position and the second position about the coupling pin.
前記ハンドルを前記第１位置及び前記第２位置の少なくとも一方に保持するためのハンドル保持機構を備えている、ミシン用主軸手回し装置。 A spindle driving device for a sewing machine according to any one of claims 1 to 3 ,
A sewing machine spindle hand-turning device comprising a handle holding mechanism for holding the handle in at least one of the first position and the second position.
前記ハンドプーリは、その外形内に前記第１位置に設定された前記ハンドルを格納するための格納溝部を備えている、ミシン用主軸手回し装置。 A spindle driving device for a sewing machine according to any one of claims 1 to 4 ,
The hand pulley has a storage groove portion for storing the handle set at the first position in an outer shape thereof, and is a spindle driving device for a sewing machine.
前記ハンドプーリは、前記主軸に連結されたベース部材と、前記ベース部材に着脱可能に設けられ前記ハンドプーリの外表面を形成するプーリカバーと、を備え、前記プーリカバーに前記ハンドルが取り付けられている、ミシン用主軸手回し装置。
A spindle driving device for a sewing machine according to any one of claims 1 to 5,
The hand pulley includes a base member coupled to the main shaft, and a pulley cover that is detachably provided on the base member and forms an outer surface of the hand pulley, and the handle is attached to the pulley cover. Spindle hand drive device for sewing machines.
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