JP6156920B2 - Dust remover - Google Patents

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Description

本発明は、除塵装置に関し、例えば、液晶パネルの製造にあたって、基板やシート等の被除塵面に付着している塵埃を除去する除塵装置に関する。 The present invention relates to a dust remover , and for example, relates to a dust remover that removes dust adhering to a dust removal surface such as a substrate or a sheet in manufacturing a liquid crystal panel.

例えば、液晶パネルの製造工程においては、ガラス基板やプリント基板、シート等に付着している塵埃を除去することが必要である。従来、前記基板等の被除塵面から塵埃を取り除く方法としては、粘着ローラなどで機械的に除塵する方法がある。しかしながら、粘着ローラにより除塵する方法にあっては、粘着ローラの粘着力が強いために被除塵面を損傷する虞があった。更には、粘着ローラに対し被除塵面の帯電列が大きく離れていると、粘着ローラの接触と剥離によって、粘着ローラと被除塵面の双方が接触剥離帯電によって帯電し、静電吸引力によって塵埃を引き付けてしまうという課題があった。   For example, in the manufacturing process of a liquid crystal panel, it is necessary to remove dust adhering to a glass substrate, a printed board, a sheet, or the like. Conventionally, as a method of removing dust from a dust removal surface such as the substrate, there is a method of mechanically removing dust with an adhesive roller or the like. However, in the method of removing dust with the adhesive roller, there is a risk of damaging the dust surface because the adhesive roller has a strong adhesive force. Furthermore, if the charged surface of the dust removal surface is far away from the adhesive roller, both the adhesion roller and the dust removal surface are charged by contact peeling electrification due to contact and peeling of the adhesive roller, and dust is attracted by electrostatic attraction force. There was a problem of attracting.

そこで、被除塵面から塵埃を除去するにあたり、非接触に除塵する方法が要求されていた。前記要求に対し、圧搾空気を基板面等に吹き付け、被除塵面の塵埃を吹き飛ばす方法がある。しかしながら、圧搾空気による気流は直流であることから塵埃を揺さぶることができず、被除塵面から引き離し難いという課題があった。
前記課題に対し、特許文献1には、被除塵面に対し気体を断続的に噴射することにより被除塵面上の塵埃を揺さぶり除塵する方法及び装置が開示されている。
図5に特許文献1に開示された除塵装置の断面図を示す。図5に示す除塵装置50は、被除塵物である基板Gの表面(被除塵面)に向かって気体を断続的に噴射する噴射手段51を備えている。この噴射手段51の直下には、前記基板Gがベルトコンベア52によって水平方向に搬送されるように配置される。
Therefore, in order to remove the dust from the dust removal surface, a method for removing the dust in a non-contact manner has been required. In response to the above requirement, there is a method in which compressed air is blown onto a substrate surface or the like to blow off dust on the dust removal surface. However, since the air flow by the compressed air is a direct current, the dust cannot be shaken, and there is a problem that it is difficult to separate from the dust removal surface.
In order to solve the above-described problem, Patent Document 1 discloses a method and an apparatus for removing dust by shaking dust on a dust removal surface by intermittently injecting gas onto the dust removal surface.
FIG. 5 shows a cross-sectional view of the dust removing device disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. The dust removal apparatus 50 shown in FIG. 5 includes an ejection unit 51 that intermittently ejects gas toward the surface (dust removal surface) of the substrate G that is a dust removal object. Directly below the ejecting means 51, the substrate G is arranged so as to be conveyed in the horizontal direction by the belt conveyor 52.

前記噴射手段51は、(紙面に直交する方向に長い)角筒部材53の内部に圧送された気体を角筒部材53の側面に設けられたノズル54から外部に吹き出すようになっている。より具体的には、前記角筒部材53は、その長手方向に沿って延設された円筒体55内に収容されており、前記円筒体55の周面には、多数の貫通孔56が形成されている。また、前記円筒体55は、中心軸を軸として回転可能とされ、ノズル54から基板Gに向かって噴射される気体を一定周期で遮断あるいは脈動させるようになっている。   The ejecting means 51 blows out the gas fed into the inside of the rectangular tube member 53 (long in the direction perpendicular to the paper surface) from the nozzle 54 provided on the side surface of the rectangular tube member 53. More specifically, the rectangular tube member 53 is accommodated in a cylindrical body 55 extending along the longitudinal direction, and a large number of through holes 56 are formed on the peripheral surface of the cylindrical body 55. Has been. The cylindrical body 55 is rotatable about the central axis, and blocks or pulsates the gas injected from the nozzle 54 toward the substrate G at a constant period.

このように構成された除塵装置50によれば、ベルトコンベア52によって基板Gを移動させると共に、噴射手段51のノズル54から気体を噴射させ、且つ、円筒体55を回転させる。すると円筒体55の回転に伴って、各貫通孔56から基板Gの表面に断続的あるいは脈動的に気体が噴射される。これにより、基板Gの表面の塵埃Dが揺さぶられて基板面から引き離され、塵埃Dが舞い上がると共に、引き離された塵埃Dは気体の噴射方向に流れ、所定の集塵手段(図示せず)により集塵される。   According to the dust removing device 50 configured as described above, the substrate G is moved by the belt conveyor 52, the gas is ejected from the nozzle 54 of the ejecting means 51, and the cylindrical body 55 is rotated. Then, with the rotation of the cylindrical body 55, gas is intermittently or pulsatically jetted from the through holes 56 to the surface of the substrate G. As a result, the dust D on the surface of the substrate G is shaken and pulled away from the substrate surface, the dust D soars, and the separated dust D flows in the gas jetting direction, by a predetermined dust collecting means (not shown). Dust is collected.

特開平9−248535号公報JP-A-9-248535

ところで、特許文献1に開示された除塵方法(除塵装置50)にあっては、噴射手段51において、さらに円筒体55の貫通孔56から断続的あるいは脈動的に噴射させるために、角筒部材53のノズル54から高圧かつ高流量の気体を噴射する必要がある。
しかしながら、そのように高圧かつ高流量の気体を噴射するには、コンプレッサ装置など高電力消費の大型の装置が必要であり、装置が大型化する上、ランニングコストが嵩むという課題があった。
By the way, in the dust removal method (dust removal device 50) disclosed in Patent Document 1, in order to cause the injection means 51 to inject intermittently or pulsatilely from the through hole 56 of the cylindrical body 55, the rectangular tube member 53 is used. It is necessary to inject high pressure and high flow rate gas from the nozzle 54.
However, in order to inject such a high-pressure and high-flow gas, a large apparatus with high power consumption such as a compressor apparatus is required, and there is a problem that the apparatus becomes large and running cost increases.

本発明は、前記した点に着目してなされたものであり、被除塵面に付着している塵埃を除去する除塵装置において、装置を小型化することができ、従来よりもコストを低減することのできる除塵装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above points, and in a dust removing device that removes dust adhering to a dust removal surface , the device can be reduced in size, and the cost can be reduced as compared with the prior art. An object of the present invention is to provide a dust removing device capable of performing the above.

前記した課題を解決するために、本発明に係る除塵装置は、被除塵面に付着している塵埃を除去する除塵装置であって、所定の周波数に基づき変化する所定の電圧レベルの電気信号を生成する信号生成手段と、前記信号生成手段により生成された電気信号に基づき振動体を振動させる電気音響変換手段と、前記被除塵面に対向させて配置させる気流形成面を有し、前記被除塵面と前記気流形成面との間に気流路を形成すると共に、前記電気音響変換手段の振動体の振動によって気体を動かし、前記気流路に交番気流を形成する交番気流形成手段と、交番気流に乗って流れる塵埃を吸引する吸引手段とを備え、前記交番気流発生手段は、第1の内部空間を形成し、該第1の内部空間に前記電気音響変換手段を収容すると共に、前記電気音響変換手段の振動体が一面から露出するよう配置された第3の箱体と、第2の内部空間を形成し、該第2の内部空間内に前記第3の箱体を配置するとともに、前記第3の箱体に収容された振動体を、一面に形成された開口から露出させる第4の箱体とを備え、前記第3の箱体における前記振動体の露出する一面に前記気流形成面が形成され、前記吸引手段は、前記第3の箱体に形成された前記気流形成面の周縁近傍の気体を吸引するとともに、前記第2の内部空間において、前記第4の箱体の内面と前記第3の箱体の外面との間の隙間に吸引路を形成することに特徴を有する。
尚、前記交番気流形成手段は、前記第3の箱体を昇降移動させ、前記気流形成面と前記被除塵面との間の気流路の高さ寸法を調整する昇降手段を有することが望ましい。
このような構成によれば、効率的に前記気流形成面に交番気流を形成することができる。
また、交番気流に乗って流れる塵埃は、前記吸引手段により、前記第4の箱体の内面と前記第3の箱体の外面との間の隙間に形成された吸引路に流れ込むため、吸引除去することができる。
さらに、前記吸引手段は、被除塵面から引き離された塵埃を吸い取るのみであるため、真空掃除機等の小型装置で対応することができる。
In order to solve the above-described problems, a dust removing device according to the present invention is a dust removing device that removes dust adhering to a surface to be dusted, and receives an electric signal having a predetermined voltage level that changes based on a predetermined frequency. A signal generating unit for generating, an electroacoustic converting unit for vibrating a vibrating body based on the electric signal generated by the signal generating unit, and an airflow forming surface arranged to face the dust removing surface, Forming an air flow path between the surface and the air flow forming surface, moving the gas by vibration of the vibrating body of the electroacoustic conversion means, and forming an alternating air flow forming means for forming an alternating air flow in the air flow path , riding a suction means for sucking the dust flow, the alternating airflow generating means, the first internal space is formed, it accommodates the electro-acoustic conversion means into the inner space of the first, the electro-acoustic conversion A third box disposed so that the vibrating body of the step is exposed from one surface and a second internal space; and the third box is disposed in the second internal space; And a fourth box that exposes the vibrating body housed in the box of 3 from an opening formed on one side, and the airflow forming surface is on the exposed side of the vibrating body in the third box. The suction means is configured to suck the gas in the vicinity of the periphery of the airflow forming surface formed in the third box, and in the second internal space, the inner surface of the fourth box and the The suction path is formed in the gap between the outer surface of the third box .
The alternating airflow forming means preferably has elevating means for moving the third box up and down to adjust the height dimension of the air flow path between the airflow forming surface and the dust removal surface.
According to such a configuration, an alternating airflow can be efficiently formed on the airflow forming surface.
In addition, the dust flowing in the alternating airflow flows into the suction path formed in the gap between the inner surface of the fourth box and the outer surface of the third box by the suction means, so that the suction removal can do.
Furthermore, since the suction means only sucks dust separated from the dust removal surface, it can be handled by a small device such as a vacuum cleaner.

本発明によれば、被除塵面に付着している塵埃を除去する除塵装置において、装置を小型化することができ、従来よりもコストを低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a dust removal apparatus which removes the dust adhering to a dust removal surface , an apparatus can be reduced in size and cost can be reduced rather than before.

図1は、本発明に係る除塵装置の第1の実施形態の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the first embodiment of the dust removing apparatus according to the present invention. 図2は、図1の除塵装置の平面図(被除塵物は図示せず)である。FIG. 2 is a plan view of the dust removing device of FIG. 1 (the dust removal object is not shown). 図3は、本発明に係る第2の実施の形態の模式的な構成を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a schematic configuration of the second embodiment according to the present invention. 図4は、図3の除塵装置の平面図(被除塵物は図示せず)である。FIG. 4 is a plan view of the dust removing apparatus of FIG. 3 (the dust removal object is not shown). 図5は、従来の除塵装置の構成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional dust removing device.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は本発明に係る除塵装置の第1の実施形態の構成を模式的に示す断面図である。図2は、図1の除塵装置の平面図(被除塵物は図示せず)である。
図1に示す除塵装置1は、例えばプリント基板やガラス基板、或いはシート状の被除塵物Gの被除塵面G1に付着している塵埃Dを除去するための装置である。具体的には、交番気流を生成し、それを被除塵面G1に吹き付け、面上の塵埃Dを引き離して吸引除去するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a first embodiment of a dust removing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the dust removing device of FIG. 1 (the dust removal object is not shown).
A dust removing device 1 shown in FIG. 1 is a device for removing dust D adhering to a dust removal surface G1 of, for example, a printed board, a glass substrate, or a sheet-like dust removal object G. Specifically, an alternating air flow is generated, sprayed onto the dust removal surface G1, and the dust D on the surface is pulled away and removed by suction.

この除塵装置1は、例えば全体形状が略直方体の本体部4を備え、この本体部4は、内部空間S1、S2がそれぞれ形成された略直方体形状の箱体2(第2の箱体、交番気流形成手段)と箱体3(第1の箱体、交番気流形成手段)とが、その一側面の開口2a、3a同士を付き合わせた状態で連結されている。
前記本体部4の一面(図1において上面)には、交番気流を形成する気流形成面4aが設けられる。より詳しくは、前記本体部4の一面において、箱体2と箱体3には、それぞれ連通孔2b、3b(第2の連通孔、第1の連通孔)が形成されており、前記連通孔2b、3b間に前記気流形成面4aが形成される。
The dust removing apparatus 1 includes, for example, a main body portion 4 having a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and the main body portion 4 includes a substantially rectangular parallelepiped box body 2 (second box body, alternating box) in which internal spaces S1 and S2 are respectively formed. The airflow forming means) and the box 3 (first box, alternating airflow forming means) are connected in a state where the openings 2a, 3a on one side face each other.
An airflow forming surface 4a that forms an alternating airflow is provided on one surface (the upper surface in FIG. 1) of the main body 4. More specifically, on one surface of the main body portion 4, the box body 2 and the box body 3 are respectively formed with communication holes 2b and 3b (second communication holes and first communication holes), and the communication holes The airflow forming surface 4a is formed between 2b and 3b.

また、本体部4には、この本体部4の高さ位置を調整するための昇降手段20と、本体部4を被除塵面G1に沿って平行移動させる平行移動手段21とが接続され、本体部4の被除塵面G1に対する位置を任意に調整できるようになっている。尚、前記昇降手段20及び前記平行移動手段21は、例えばボールねじ機構を利用した移動機構を用いて構成することで高精度に位置調整を行うことができる。
被除塵面G1の塵埃Dを除去する際には、前記昇降手段20の駆動により前記気流形成面4aを被除塵面G1に近接させて気流路(隙間)を形成し、この気流路を流れる交番気流によって被除塵面G1上の塵埃Dが揺さぶられ引き離される。
尚、前記気流形成面4aの周りには、段部4bが設けられており、それにより縁部よりも内側の隙間が大きくなり、気流が気流形成面4aの縁部から外側に逃げにくくなっている。
The main body 4 is connected with lifting / lowering means 20 for adjusting the height position of the main body 4 and parallel movement means 21 for translating the main body 4 along the dust removal surface G1. The position of the portion 4 with respect to the dust removal surface G1 can be arbitrarily adjusted. The elevating means 20 and the parallel moving means 21 can be adjusted with high accuracy by using, for example, a moving mechanism using a ball screw mechanism.
When the dust D on the dust removal surface G1 is removed, the air flow forming surface 4a is brought close to the dust removal surface G1 by driving the elevating means 20, and an air flow path (gap) is formed. The dust D on the dust removal surface G1 is shaken and separated by the airflow.
A step portion 4b is provided around the air flow forming surface 4a, thereby increasing a gap on the inner side than the edge portion, and it is difficult for the air flow to escape outward from the edge portion of the air flow forming surface 4a. Yes.

続いて、前記交番気流を発生させるための構成について説明する。前記箱体3の内部空間S2には、スピーカユニット5(電気音響変換手段)が収容される。具体的には、スピーカユニット5が有する振動板5a(振動体)の前面が、前記開口3a、2aを介して前記箱体2の内部空間S1に露出するように配置され、振動板5aの外縁部は前記開口3aの縁部に密着されている。また、前記スピーカユニット5が有する円環状のマグネット5bの内側にはコイル(図示せず)が配置され、信号生成手段6から所定の周波数及び所定の電圧レベルの電気信号が供給されるようになっている。   Subsequently, a configuration for generating the alternating airflow will be described. A speaker unit 5 (electroacoustic conversion means) is accommodated in the internal space S2 of the box 3. Specifically, the front surface of the diaphragm 5a (vibrating body) of the speaker unit 5 is disposed so as to be exposed to the internal space S1 of the box body 2 through the openings 3a and 2a, and the outer edge of the diaphragm 5a. The portion is in close contact with the edge of the opening 3a. In addition, a coil (not shown) is disposed inside the annular magnet 5b of the speaker unit 5, and an electric signal having a predetermined frequency and a predetermined voltage level is supplied from the signal generating means 6. ing.

前記信号生成手段6は、所定の周波数信号を生成するオシレータ7と、生成された周波数信号の波形を適正レベルに減衰し調整するアッテネータ8と、アッテネータ8から入力された信号を所望の電圧レベルまで増幅するパワーアンプ9とを有している。
この信号生成手段6からスピーカユニット5に対し、所定の電気信号が供給されると、スピーカユニット5の振動板5aが、供給された電気信号に従って振動し、その前方の内部空間S1、及び後方の内部空間S2の気体(空気など)を電気信号の周波数に従って振動させる。
前記内部空間S1の気体と内部空間S2の気体とは、振動板5aを境に逆位相に振動するため、連通孔2b、3bを介して前記気流形成面4aには、気流が交互に反対方向に変化する交番気流が発生するようになっている。
The signal generating means 6 includes an oscillator 7 that generates a predetermined frequency signal, an attenuator 8 that attenuates and adjusts the waveform of the generated frequency signal to an appropriate level, and a signal input from the attenuator 8 to a desired voltage level. And a power amplifier 9 for amplification.
When a predetermined electric signal is supplied from the signal generating means 6 to the speaker unit 5, the diaphragm 5a of the speaker unit 5 vibrates according to the supplied electric signal, and the front internal space S1 and the rear of the diaphragm 5a are vibrated. Gas (such as air) in the internal space S2 is vibrated according to the frequency of the electrical signal.
Since the gas in the internal space S1 and the gas in the internal space S2 vibrate in opposite phases with respect to the diaphragm 5a, the airflow is alternately reversed in the airflow forming surface 4a through the communication holes 2b and 3b. Alternating airflow that changes to is generated.

また、図示するように、前記箱体2と前記箱体3において、前記気流対象面4aとは反対側に、貫通孔2c、3cがそれぞれ設けられ、それら貫通孔2c、3cには吸気管11、12の一端側がそれぞれ接続されている。前記吸気管11、12の他端側には例えば真空掃除機や真空ポンプからなる吸引手段13が接続されており、前記箱体2の内部空間S1、及び箱体3の内部空間S2に浮遊する塵埃を、前記吸気管11、12を介して吸引し、除去するようになっている。   Further, as shown in the drawing, in the box 2 and the box 3, through holes 2c and 3c are respectively provided on the side opposite to the air flow target surface 4a, and the intake pipe 11 is provided in the through holes 2c and 3c. , 12 are respectively connected to one end side. A suction means 13 such as a vacuum cleaner or a vacuum pump is connected to the other end side of the intake pipes 11 and 12, and floats in the internal space S1 of the box 2 and the internal space S2 of the box 3. Dust is sucked and removed through the intake pipes 11 and 12.

このように構成された除塵装置1において、被除塵面G1に付着している塵埃Dを除去する場合、前記昇降手段20を駆動して本体部4の高さ位置を調整し、前記被除塵面G1に対し気流形成面4aを図1に示すように近接させた状態とし、気流路(隙間)を形成する。
次いで、信号生成手段6を駆動し、スピーカユニット5に対し所定の周波数(例えば50Hz)及び所定の電圧レベルの電気信号を供給する。
スピーカユニット5の振動板5aは、供給された電気信号に基づいて振動し、本体部4の内部空間S1、S2内の気体を互いに逆方向(逆位相)に動かす。
これにより、前記内部空間S1と内部空間S2との間、即ち双方を連通させる気流路を形成する気流形成面4aにおいて、被除塵面G1に平行に流れる交番気流が発生する。
In the dust removal apparatus 1 configured as described above, when removing the dust D adhering to the dust removal surface G1, the elevation means 20 is driven to adjust the height position of the main body 4 and the dust removal surface. The air flow forming surface 4a is brought close to G1 as shown in FIG. 1, and an air flow path (gap) is formed.
Next, the signal generating means 6 is driven, and an electric signal having a predetermined frequency (for example, 50 Hz) and a predetermined voltage level is supplied to the speaker unit 5.
The diaphragm 5a of the speaker unit 5 vibrates based on the supplied electric signal, and moves the gas in the internal spaces S1 and S2 of the main body 4 in opposite directions (reverse phase).
As a result, an alternating airflow that flows parallel to the dust removal surface G1 is generated between the internal space S1 and the internal space S2, that is, on the airflow forming surface 4a that forms an air flow path that communicates both.

この交番気流によって、被除塵面G1に付着している塵埃Dが面に平行な方向に揺さぶられるため、塵埃Dは被除塵面G1から容易に引き離され、交番気流に乗って流される。
また、交番気流に乗って流れる塵埃Dは、本体部4の内部空間S1、S2内に流れ込むため、内部空間S1、S2に流れ込んだ塵埃Dは、それぞれ吸気管11,12を介して吸引手段13によって吸引除去される。
尚、被除塵面G1を全て除塵する場合には、平行移動手段21の駆動により被除塵面G1に対し除塵装置1の本体部4を平行に移動させ、図1の状態として再び除塵処理を行えばよい。
Due to this alternating airflow, the dust D adhering to the dust removal surface G1 is shaken in a direction parallel to the surface, so that the dust D is easily separated from the dust removal surface G1 and is carried along the alternating airflow.
Further, since the dust D flowing in the alternating airflow flows into the internal spaces S1 and S2 of the main body 4, the dust D flowing into the internal spaces S1 and S2 is sucked through the intake pipes 11 and 12, respectively. Is removed by suction.
When all the dust removal surface G1 is to be removed, the main body 4 of the dust removal device 1 is moved in parallel with respect to the dust removal surface G1 by driving the parallel moving means 21, and the dust removal process is performed again as shown in FIG. Just do it.

以上のように本発明に係る第1の実施の形態によれば、被除塵面G1に平行な交番気流を発生させ、それにより被除塵面G1に付着している塵埃Dを揺さぶることができるため、塵埃Dを被除塵面G1から容易に引き離すことができる。
さらに、交番気流に乗って流れる塵埃Dは、本体部4の内部空間S1、S2内に流れ込むため、吸引手段13により容易に吸引除去することができる。
また、被除塵面G1から塵埃Dを引き離すための交番気流を発生させるために電気信号を音響信号に変換するスピーカユニット5を用いる構成であるため、従来のように高圧かつ高流量の気体を発生させるためのコンプレッサ装置など高電力消費の大型の装置が必要なく、従来装置よりもコストを低減することができる。
また、前記吸引手段13は、被除塵面G1から交番気流によって引き離された塵埃Dを吸い取るのみでよいため、真空掃除機等の小型装置で対応することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to generate an alternating air flow parallel to the dust removal surface G1 and thereby shake the dust D adhering to the dust removal surface G1. The dust D can be easily separated from the dust removal surface G1.
Furthermore, since the dust D flowing on the alternating airflow flows into the internal spaces S1 and S2 of the main body portion 4, it can be easily sucked and removed by the suction means 13.
In addition, since the speaker unit 5 that converts an electrical signal into an acoustic signal is used to generate an alternating airflow for separating the dust D from the dust removal surface G1, a high-pressure and high-flow gas is generated as in the prior art. Therefore, there is no need for a large apparatus with high power consumption such as a compressor apparatus for reducing the cost, and the cost can be reduced as compared with the conventional apparatus.
Moreover, since the suction means 13 only needs to suck up the dust D separated from the dust removal surface G1 by the alternating airflow, it can be handled by a small device such as a vacuum cleaner.

続いて、図3、図4に基づき、本発明に係る除塵装置の第2の実施の形態について説明する。
図3は、本発明に係る第2の実施の形態の模式的な構成を示す断面図である。図4は、図3の除塵装置の平面図(被除塵物は図示せず)である。尚、図3、図4に示す構成においては、既に図1、図2を用いて説明した構成と同様の構成を含むため、対応する部材については同じ符号で示す。
Then, based on FIG. 3, FIG. 4, 2nd Embodiment of the dust removal apparatus which concerns on this invention is described.
FIG. 3 is a sectional view showing a schematic configuration of the second embodiment according to the present invention. FIG. 4 is a plan view of the dust removing apparatus of FIG. 3 (the dust removal object is not shown). 3 and 4 include the same configurations as those already described with reference to FIGS. 1 and 2, and corresponding members are denoted by the same reference numerals.

図3、図4に示す除塵装置1は、内部空間S3が形成された略円筒状の箱体15(第3の箱体、交番気流形成手段)と、内部空間S4が形成され、この内部空間S4の中に前記箱体15を配置する略円筒状の箱体16とを備える。
前記箱体16は、図示するように上端が開放されて開口16aが形成され、開口16aの縁部には水平外方に突出するフランジ16bが形成されている。前記箱体15は、前記箱体16の開口16aから内部空間S4内に収容され、図4に示すように例えば複数の棒状の支持部材17によって空間内に支持されている。
尚、後述するように箱体16の開口16a側に配置された箱体15の一面は、気流形成面15aであり、この気流形成面15aに形成される交番気流を外部に逃がし難くするために前記フランジ16bの高さ位置よりも前記気流形成面15aが内部空間S4内に沈んだ状態となっている。
The dust removing apparatus 1 shown in FIGS. 3 and 4 includes a substantially cylindrical box 15 (third box, alternating airflow forming means) in which an internal space S3 is formed, and an internal space S4. A substantially cylindrical box body 16 in which the box body 15 is disposed in S4.
As shown in the figure, the box body 16 is opened at its upper end to form an opening 16a, and a flange 16b is formed at the edge of the opening 16a so as to protrude horizontally outward. The box 15 is accommodated in the internal space S4 from the opening 16a of the box 16, and is supported in the space by, for example, a plurality of rod-like support members 17 as shown in FIG.
In addition, as will be described later, one surface of the box body 15 disposed on the opening 16a side of the box body 16 is an air flow forming surface 15a, and it is difficult for the alternating air flow formed on the air flow forming surface 15a to escape to the outside. The air flow forming surface 15a is submerged in the internal space S4 from the height position of the flange 16b.

また、箱体16の下面には、貫通孔16cが設けられ、この貫通孔16cは吸引管18を介して吸引手段13に接続されている。
即ち、図3に示すように箱体16の内部空間S4において、箱体16の内面と箱体15の外面との間の隙間が吸引路となっており、交番気流に乗って流れる塵埃Dが、箱体15上面(気流形成面15a)とフランジ16b上面との間に形成された例えば円環状の吸気孔19から吸引手段13によって吸引されるようになっている。
また、箱体16には、この箱体16と箱体15の高さ位置を調整するための昇降手段20と、箱体15、16を被除塵面G1に沿って平行移動させる平行移動手段21とが接続され、箱体15、16の被除塵面G1に対する位置を任意に調整できるようになっている。
Further, a through hole 16 c is provided on the lower surface of the box body 16, and the through hole 16 c is connected to the suction means 13 via the suction pipe 18.
That is, as shown in FIG. 3, in the internal space S <b> 4 of the box body 16, a gap between the inner surface of the box body 16 and the outer surface of the box body 15 serves as a suction path, and dust D flowing on the alternating airflow flows. The suction means 13 is sucked from, for example, an annular suction hole 19 formed between the upper surface of the box 15 (air flow forming surface 15a) and the upper surface of the flange 16b.
Further, the box body 16 includes an elevating means 20 for adjusting the height positions of the box body 16 and the box body 15, and a parallel moving means 21 for translating the box bodies 15 and 16 along the dust removal surface G1. Are connected so that the positions of the boxes 15 and 16 with respect to the dust removal surface G1 can be arbitrarily adjusted.

続いて、前記交番気流を発生させるための構成について説明する。前記箱体15の内部空間S3には、スピーカユニット5が配置される。箱体15の上面には、スピーカユニット5の振動板5a(振動体)の前面を上方に露出するための開口15bが形成されており、この開口15bの縁部に振動板5aの外縁部が密着されている。
また、前記スピーカユニット5が有する円環状のマグネット5bの内側にはコイル(図示せず)が配置され、信号生成手段6から所定の周波数及び所定の電圧レベルの電気信号が供給されるようになっている。
Subsequently, a configuration for generating the alternating airflow will be described. A speaker unit 5 is disposed in the internal space S3 of the box 15. An opening 15b for exposing the front surface of the diaphragm 5a (vibrating body) of the speaker unit 5 upward is formed on the upper surface of the box 15, and the outer edge of the diaphragm 5a is formed at the edge of the opening 15b. It is in close contact.
In addition, a coil (not shown) is disposed inside the annular magnet 5b of the speaker unit 5, and an electric signal having a predetermined frequency and a predetermined voltage level is supplied from the signal generating means 6. ing.

このように構成された除塵装置1において、被除塵面G1に付着している塵埃Dを除去する場合、前記昇降手段20の駆動により前記被除塵面G1に対し気流形成面15aを図3に示すように近接させた状態とする。
次いで、信号生成手段6を駆動し、スピーカユニット5に対し所定の周波数(例えば50Hz)により変化する所定の電圧レベルの電気信号を供給する。
スピーカユニット5の振動板5aは、供給された電気信号に基づいて振動し、振動板5a前方の気体を振動させる。ここで、振動板5aのすぐ前方には被除塵面G1が配置されているため、振動板5aの前方において正圧の状態と負圧の状態とが交互に繰り返され、気流形成面15aにおいて、振動板5aの中心位置から外側に拡がる気流と、外側から前記中心位置に向かって流れる気流とが交互に発生する。即ち、被除塵面G1に平行に流れる交番気流が発生する。
In the dust removing device 1 configured as described above, when removing the dust D adhering to the dust removal surface G1, the airflow forming surface 15a is shown in FIG. It is set as the state where it adjoined.
Next, the signal generating means 6 is driven, and an electric signal having a predetermined voltage level that changes at a predetermined frequency (for example, 50 Hz) is supplied to the speaker unit 5.
The diaphragm 5a of the speaker unit 5 vibrates based on the supplied electric signal, and vibrates the gas in front of the diaphragm 5a. Here, since the dust removal surface G1 is disposed immediately in front of the diaphragm 5a, a positive pressure state and a negative pressure state are alternately repeated in front of the diaphragm 5a, and in the airflow forming surface 15a, An airflow spreading outward from the center position of the diaphragm 5a and an airflow flowing from the outside toward the center position are alternately generated. That is, an alternating airflow that flows parallel to the dust removal surface G1 is generated.

この交番気流によって、被除塵面G1に付着している塵埃Dが面に平行な方向に揺さぶられるため、塵埃Dは被除塵面G1から容易に引き離され、交番気流と共に流される。
また、交番気流に乗って流れる塵埃Dは、気流形成面15aの周りに設けられた吸気孔19から吸い取られ、吸気管18を介して吸引手段13によって吸引除去される。
Due to this alternating airflow, the dust D adhering to the dust removal surface G1 is shaken in a direction parallel to the surface, so that the dust D is easily separated from the dust removal surface G1 and flows together with the alternating airflow.
Further, the dust D flowing on the alternating airflow is sucked out from the suction holes 19 provided around the airflow forming surface 15 a and sucked and removed by the suction means 13 through the suction pipe 18.

以上のように本発明に係る第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様に被除塵面G1に平行な交番気流を発生させ、それにより被除塵面G1に付着している塵埃Dを揺さぶることができるため、塵埃Dを被除塵面G1から容易に引き離すことができる。
さらに、交番気流に乗って流れる塵埃Dは、吸引手段13によって気流形成面15aの外側の吸気孔19から容易に吸引除去することができる。
また、被除塵面G1から塵埃Dを引き離すための交番気流を発生させるために、電気信号を再生するスピーカユニット5を用いる構成であるため、従来のように高圧かつ高流量の気体を発生させるためのコンプレッサ装置など高電力消費の大型の装置が必要なく、従来装置よりもコストを低減することができる。
また、前記吸引手段13は、被除塵面G1から交番気流によって引き離された塵埃Dを吸い取るのみであるため、真空掃除機等の小型装置で対応することができる。
また、被除塵面G1を全て除塵する場合には、平行移動手段21の駆動により被除塵面G1に対し除塵装置1の箱体15、16を平行に移動させ、図3の状態として再び除塵処理を行えばよい。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, an alternating air flow parallel to the dust removal surface G1 is generated and thereby adhered to the dust removal surface G1. Since the dust D can be shaken, the dust D can be easily separated from the dust removal surface G1.
Further, the dust D flowing on the alternating airflow can be easily sucked and removed from the intake holes 19 outside the airflow forming surface 15a by the suction means 13.
In addition, in order to generate an alternating airflow for separating the dust D from the dust removal surface G1, the loudspeaker unit 5 that regenerates an electrical signal is used. Therefore, in order to generate a high pressure and high flow rate gas as in the prior art. This eliminates the need for a large apparatus with high power consumption, such as a compressor apparatus, and can reduce the cost compared to the conventional apparatus.
Further, since the suction means 13 only sucks up the dust D separated by the alternating airflow from the dust removal surface G1, it can be handled by a small device such as a vacuum cleaner.
Further, when all the dust removal surface G1 is removed, the parallel movement means 21 is driven to move the box bodies 15 and 16 of the dust removal apparatus 1 in parallel with respect to the dust removal surface G1, and the dust removal process is again performed as shown in FIG. Just do.

尚、前記第1の実施の形態においては、箱体2、3をそれぞれ直方体形状とし、前記第2の実施の形態においては、箱体15、16をそれぞれ略円筒形状としたが、各箱体の形状は、それぞれ限定されるものではなく、その他の形状により構成してもよい。
また、前記第1、第2の実施の形態においては、電気音響変換手段としてスピーカユニットを例に説明したが、それに限らず、振動体の振動により電気信号を音響信号に変換するものであれば、スピーカユニット以外の電気音響変換手段を用いてもよい。
また、前記第1、第2の実施の形態において示した昇降手段20と平行移動手段21とは、除塵装置1側を被除塵面G1に対し移動させるものとしたが、被除塵面G1に対し交番気流形成面が相対的に移動する構成であればよい。したがって、昇降手段20及び平行移動手段21により被除塵物Gを保持し、静止した除塵装置1に対し被除塵面G1を移動させる構成としてもよい。
In the first embodiment, the boxes 2 and 3 have a rectangular parallelepiped shape, and in the second embodiment, the boxes 15 and 16 have a substantially cylindrical shape. The shapes are not limited to each other, and other shapes may be used.
In the first and second embodiments, the speaker unit has been described as an example of the electroacoustic conversion unit. However, the present invention is not limited to this, and any unit that converts an electrical signal into an acoustic signal by vibration of a vibrating body may be used. Electroacoustic conversion means other than the speaker unit may be used.
Moreover, although the raising / lowering means 20 and the parallel moving means 21 shown in the said 1st, 2nd embodiment shall move the dust removal apparatus 1 side with respect to the dust removal surface G1, it is with respect to the dust removal surface G1. What is necessary is just the structure which an alternating airflow formation surface moves relatively. Therefore, the dust removal object G may be held by the lifting means 20 and the parallel movement means 21 and the dust removal surface G1 may be moved with respect to the stationary dust removal apparatus 1.

1 除塵装置
2 箱体(第2の箱体、交番気流形成手段)
3 箱体(第1の箱体、交番気流形成手段)
4 本体部
4a 気流形成面
4b 段差
5 スピーカユニット(電気音響変換手段)
5a 振動板(振動体)
6 信号生成手段
11 吸気管
12 吸気管
13 吸引手段
15 箱体(第3の箱体、交番気流形成手段)
15a 気流形成面
16 箱体
19 吸気孔
20 昇降手段
21 平行移動手段
G 除塵物
G1 被除塵面
S1 内部空間
S2 内部空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust removal apparatus 2 Box (2nd box, alternating airflow formation means)
3 box (first box, alternating airflow forming means)
4 Main body part 4a Air flow forming surface 4b Step 5 Speaker unit (electroacoustic conversion means)
5a Diaphragm (vibrating body)
6 Signal generating means 11 Intake pipe 12 Intake pipe 13 Suction means 15 Box (third box, alternating airflow forming means)
15a Airflow forming surface 16 Box 19 Air intake hole 20 Lifting means 21 Parallel moving means G Dust removal object G1 Dust removal surface S1 Internal space S2 Internal space

Claims (2)

被除塵面に付着している塵埃を除去する除塵装置であって、
所定の周波数に基づき変化する所定の電圧レベルの電気信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された電気信号に基づき振動体を振動させる電気音響変換手段と、
前記被除塵面に対向させて配置させる気流形成面を有し、前記被除塵面と前記気流形成面との間に気流路を形成すると共に、前記電気音響変換手段の振動体の振動によって気体を動かし、前記気流路に交番気流を形成する交番気流形成手段と
交番気流に乗って流れる塵埃を吸引する吸引手段とを備え
前記交番気流形成手段は、
第1の内部空間を形成し、該第1の内部空間に前記電気音響変換手段を収容すると共に、前記電気音響変換手段の振動体が一面から露出するよう配置された第3の箱体と、
第2の内部空間を形成し、該第2の内部空間内に前記第3の箱体を配置するとともに、前記第3の箱体に収容された振動体を、一面に形成された開口から露出させる第4の箱体とを備え、前記第3の箱体における前記振動体の露出する一面に前記気流形成面が形成され、
前記吸引手段は、前記第3の箱体に形成された前記気流形成面の周縁近傍の気体を吸引するとともに、前記第2の内部空間において、前記第4の箱体の内面と前記第3の箱体の外面との間の隙間に吸引路を形成することを特徴とする除塵装置。
A dust removing device for removing dust adhering to a dust removal surface,
Signal generating means for generating an electrical signal of a predetermined voltage level that changes based on a predetermined frequency;
Electroacoustic conversion means for vibrating a vibrating body based on the electric signal generated by the signal generation means;
An air flow forming surface disposed opposite to the dust removal surface, forming an air flow path between the dust removal surface and the air flow formation surface, and gas generated by vibration of the vibrating body of the electroacoustic conversion means. An alternating airflow forming means for moving and forming an alternating airflow in the air flow path ;
A suction means for sucking the dust flowing on the alternating airflow ,
The alternating airflow forming means includes:
Forming a first internal space, housing the electroacoustic conversion means in the first internal space, and a third box disposed so that the vibrating body of the electroacoustic conversion means is exposed from one surface;
A second internal space is formed, the third box is disposed in the second internal space, and the vibrator accommodated in the third box is exposed from an opening formed on one surface. A fourth box to be formed, and the airflow forming surface is formed on the exposed surface of the vibrating body in the third box,
The suction means sucks the gas in the vicinity of the periphery of the air flow forming surface formed in the third box, and in the second internal space, the inner surface of the fourth box and the third box A dust removing device, wherein a suction path is formed in a gap between the outer surface of the box.
前記交番気流形成手段は、前記第3の箱体を昇降移動させ、前記気流形成面と前記被除塵面との間の気流路の高さ寸法を調整する昇降手段を有することを特徴とする請求項1に記載された除塵装置。The said alternating airflow formation means has a raising / lowering means which moves the said 3rd box up and down, and adjusts the height dimension of the air flow path between the said airflow formation surface and the said dust removal surface, It is characterized by the above-mentioned. Item 1. A dust removing device according to Item 1.
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