JP6155610B2 - Sensor information transmission device, sensor information transmission system, and sensor information reception device - Google Patents
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Description
本発明は、センサ情報伝送装置、センサ情報伝送システムおよびセンサ情報受信装置に関し、特に、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作するセンサ情報伝送装置、センサ情報伝送システム、および当該センサ情報伝送システムにおけるセンサ情報受信装置に関する。 The present invention relates to a sensor information transmission device, a sensor information transmission system, and a sensor information reception device, and in particular, a sensor information transmission device that operates using generated power stored in a power storage unit, a sensor information transmission system, and the sensor information transmission The present invention relates to a sensor information receiving apparatus in a system.
たとえば商用電力系統からの交流電力の供給が困難な場所にセンサを設置し、当該センサによる測定結果を他の装置へ伝送することができれば、センサの設置の自由度が高まり、ユーザの利便性を高めることができる。 For example, if a sensor is installed in a place where it is difficult to supply AC power from a commercial power system, and the measurement results from the sensor can be transmitted to other devices, the degree of freedom of sensor installation will increase, and the convenience of the user will be improved. Can be increased.
センサの測定値を送信するセンサシステムの一例が、特許第4824277号公報(特許文献1)に開示されている。すなわち、センサシステムは、非電気的エネルギーを電気的エネルギーに変換する少なくとも1つの電圧発生器と、当該電圧発生器に後置接続された少なくとも1つのエネルギー蓄積部と、自身の出力信号がプロセッサ制御部の作動に適するように、上記エネルギー蓄積部に接続されている少なくとも1つの電圧変換器と、少なくとも1つのセンサと、上記プロセッサ制御部によって生成され、上記少なくとも1つのセンサの少なくとも1つの測定値を含む送信テレグラムをワイヤレス送出するための少なくとも1つの送信部とを備える。このセンサシステムにおいて、エネルギー供給に不備がある場合に長時間のアクティブサイクルを実現するULP技術において構成された半導体タイマ回路が設けられている。当該タイマ回路は、上記少なくとも1つのエネルギー蓄積部での電圧が所定のレベルに達するとトリガされ、当該タイマ回路は当該タイマ回路のトリガの時点から所定の時間間隔後に、少なくとも1つの送信テレグラムを送出するように、上記プロセッサ制御部および上記送信部を起動させる。上記少なくとも1つの電圧発生器が、上記プロセッサ制御部を直接駆動させようとしても、持続的に作動させる電力を発生させることができない大きさに構成されている。上記送信テレグラムはさらに1つの識別コードを含む。 An example of a sensor system that transmits sensor measurement values is disclosed in Japanese Patent No. 4824277 (Patent Document 1). That is, the sensor system includes at least one voltage generator that converts non-electrical energy into electric energy, at least one energy storage unit that is connected downstream of the voltage generator, and its output signal is processor-controlled. At least one voltage converter connected to the energy storage unit, at least one sensor, and at least one measurement value of the at least one sensor generated by the processor control unit so as to be suitable for operation of the unit And at least one transmitter for wirelessly transmitting a transmission telegram including: In this sensor system, there is provided a semiconductor timer circuit configured in the ULP technology that realizes a long active cycle when there is a deficiency in energy supply. The timer circuit is triggered when the voltage at the at least one energy storage unit reaches a predetermined level, and the timer circuit transmits at least one transmission telegram after a predetermined time interval from the triggering time of the timer circuit. Then, the processor control unit and the transmission unit are activated. The at least one voltage generator is configured to have a size that cannot generate power to be continuously operated even if the processor controller is directly driven. The transmission telegram further includes one identification code.
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、送信テレグラムを送出するための一連の処理を、エネルギー蓄積部に蓄積されている電力を用いて完了できることが前提となっている。 However, the technique described in Patent Document 1 is based on the premise that a series of processes for transmitting a transmission telegram can be completed using the power stored in the energy storage unit.
すなわち、特許文献1に記載の技術では、エネルギー蓄積部への1回分の蓄電量では処理が完了しない長時間を要する処理を実行することは想定されておらず、このような処理を実行することは困難である。 That is, in the technique described in Patent Document 1, it is not assumed that a process requiring a long time that is not completed with the amount of power stored in the energy storage unit is performed, and such a process is performed. It is difficult.
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することが可能なセンサ情報伝送装置、センサ情報伝送システムおよびセンサ情報受信装置を提供することである。 This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, and the object is to be able to satisfactorily execute processing that takes a long time in a configuration that operates using generated power stored in the power storage unit. A sensor information transmission device, a sensor information transmission system, and a sensor information reception device are provided.
(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ情報伝送装置は、蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、センサから取得したセンサ情報を処理するセンサ情報処理部と、上記蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、上記センサ情報処理部によって処理された上記センサ情報を他の装置へ送信する送信部と、データを不揮発的に記憶する記憶部とを備え、上記センサ情報処理部は、上記センサ情報の処理を行なっている状態において、退避条件を満たすと、上記センサ情報の処理において使用中の処理情報を上記記憶部に保存して上記センサ情報の処理を中断し、上記センサ情報処理部は、復帰条件を満たすと、上記記憶部に保存した上記処理情報を取得して上記センサ情報の処理を再開する。 (1) In order to solve the above problems, a sensor information transmission device according to an aspect of the present invention operates using electric power stored in a power storage unit, and processes sensor information acquired from the sensor. A transmission unit that operates using the power stored in the power storage unit, transmits the sensor information processed by the sensor information processing unit to another device, and a storage unit that stores data in a nonvolatile manner. The sensor information processing unit stores processing information in use in the processing of the sensor information in the storage unit and stores the processing information in use in the processing of the sensor information when the save information is satisfied in the state of processing the sensor information. When the process is interrupted and the return condition is satisfied, the sensor information processing unit acquires the processing information stored in the storage unit and restarts the processing of the sensor information.
このように、退避条件を設定することにより、センサ情報処理部におけるセンサ情報の処理が電力不足で強制的に停止し、処理内容が途中で損なわれてしまうことを防ぐことができる。また、復帰条件を設定することにより、十分な電力が準備された時点で、センサ情報処理部におけるセンサ情報の処理を再開することができる。これにより、電力供給が不安定な環境下において、長時間を要するセンサ情報の処理を、安定して良好に行なうことが可能となる。したがって、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することができる。 Thus, by setting the retreat condition, it is possible to prevent the processing of the sensor information in the sensor information processing unit from being forcibly stopped due to power shortage and the processing content from being damaged in the middle. Also, by setting the return condition, the sensor information processing in the sensor information processing unit can be resumed when sufficient power is prepared. This makes it possible to stably and satisfactorily process sensor information that requires a long time in an environment where power supply is unstable. Therefore, in a configuration that operates using the generated power stored in the power storage unit, it is possible to satisfactorily execute a process that requires a long time.
(2)好ましくは、上記センサ情報処理部は、プロセッサを含み、上記処理情報は、上記プロセッサが上記センサ情報の処理において使用するレジスタに保存されたデータを含む。 (2) Preferably, the sensor information processing unit includes a processor, and the processing information includes data stored in a register used by the processor in processing the sensor information.
このような構成により、センサ情報の処理に不可欠なレジスタの情報を記憶部に退避させることができるため、処理の中断および再開を行いながら、長時間を要するセンサ情報の処理を良好に実行することができる。 With this configuration, register information indispensable for sensor information processing can be saved in the storage unit, so that processing of sensor information that requires a long time can be performed well while processing is interrupted and resumed. Can do.
(3)好ましくは、上記センサ情報伝送装置は、さらに、上記蓄電部の蓄電残量を測定する蓄電監視部を備え、上記センサ情報処理部は、上記蓄電監視部の測定結果に基づいて、上記退避条件を満たすか否かの判断、および上記復帰条件を満たすか否かの判断の少なくともいずれか一方を行なう。 (3) Preferably, the sensor information transmission device further includes a power storage monitoring unit that measures a remaining power storage amount of the power storage unit, and the sensor information processing unit is configured based on a measurement result of the power storage monitoring unit. At least one of determination of whether or not the evacuation condition is satisfied and determination of whether or not the return condition is satisfied is performed.
このような構成により、蓄電部の状態に応じて、処理情報の退避および復帰を適切なタイミングで行なうことができるため、センサ情報の処理を迅速かつ良好に実行することができる。 With such a configuration, the processing information can be saved and restored at an appropriate timing according to the state of the power storage unit, so that the sensor information can be processed quickly and satisfactorily.
(4)より好ましくは、上記センサ情報処理部は、上記蓄電部の蓄電残量が所定の閾値未満、または上記蓄電部の出力電圧の大きさが所定の閾値未満になると、上記退避条件を満たすと判断する。 (4) More preferably, the sensor information processing unit satisfies the evacuation condition when the remaining amount of power stored in the power storage unit is less than a predetermined threshold value or the magnitude of the output voltage of the power storage unit is less than a predetermined threshold value. Judge.
このような構成により、蓄電部の蓄電残量または出力電圧を反映した適切なタイミングで、処理情報の退避を行なうことができる。 With such a configuration, the processing information can be saved at an appropriate timing reflecting the remaining amount of power stored in the power storage unit or the output voltage.
(5)より好ましくは、上記センサ情報処理部は、上記蓄電部の蓄電残量が所定の閾値以上、または上記蓄電部の出力電圧の大きさが所定の閾値以上になると、上記復帰条件を満たすと判断する。 (5) More preferably, the sensor information processing unit satisfies the return condition when the remaining amount of power stored in the power storage unit is equal to or greater than a predetermined threshold value or the magnitude of the output voltage of the power storage unit is equal to or greater than a predetermined threshold value. Judge.
このような構成により、蓄電部の蓄電残量または出力電圧を反映した適切なタイミングで、処理情報の復帰を行なうことができる。 With such a configuration, the processing information can be restored at an appropriate timing reflecting the remaining amount of power stored in the power storage unit or the output voltage.
(6)好ましくは、上記センサ情報処理部は、プロセッサを含み、上記センサ情報処理部は、上記センサ情報の処理を開始してから上記プロセッサにより実行された処理サイクルの数をカウントし、カウント値が所定値に達すると上記退避条件が満たされたと判断する。 (6) Preferably, the sensor information processing unit includes a processor, and the sensor information processing unit counts the number of processing cycles executed by the processor after the processing of the sensor information is started. When the value reaches a predetermined value, it is determined that the evacuation condition is satisfied.
このような構成により、センサ情報処理部におけるプロセッサの処理時間に応じて、処理情報の退避を適切なタイミングで行なうことができるため、センサ情報の処理を迅速かつ良好に実行することができる。 With such a configuration, the processing information can be saved at an appropriate timing according to the processing time of the processor in the sensor information processing unit, so that the processing of the sensor information can be performed quickly and satisfactorily.
(7)好ましくは、上記センサ情報伝送装置は、さらに、タイマを備え、上記センサ情報処理部は、上記退避条件または上記復帰条件としての値を上記タイマに設定し、上記タイマが満了すると上記退避条件または上記復帰条件が満たされたと判断する。 (7) Preferably, the sensor information transmission device further includes a timer, and the sensor information processing unit sets the value as the evacuation condition or the return condition in the timer, and the evacuation is performed when the timer expires. It is determined that the condition or the return condition is satisfied.
このように、タイマを用いる簡易な構成により、処理情報の退避および復帰のタイミングを容易に設定し、処理情報の退避および復帰をたとえばユーザの所望のタイミングで行なわせることができる。 Thus, with a simple configuration using a timer, the timing for saving and restoring the processing information can be easily set, and the saving and restoring of the processing information can be performed at a timing desired by the user, for example.
(8)好ましくは、上記センサ情報処理部は、上記センサ情報を複数のメッセージに分割して上記送信部へ出力する処理を行なう。 (8) Preferably, the sensor information processing unit performs a process of dividing the sensor information into a plurality of messages and outputting the messages to the transmission unit.
このような構成により、センサ情報として送信すべきメッセージが長い場合に、送信部におけるセンサ情報の送信処理が長時間となることを防ぎ、センサ情報を含む無線信号を送信するための消費電力が送信部において増大することを防ぐことができる。これにより、蓄電部に電力を供給する発電部の1回の発電動作による電力量、すなわち蓄電部における1回の蓄電量で、1回の送信が完了するようにセンサ情報の送信単位の大きさを調整することができる。 With such a configuration, when a message to be transmitted as sensor information is long, the transmission process of the sensor information in the transmission unit is prevented from taking a long time, and power consumption for transmitting a wireless signal including the sensor information is transmitted. It is possible to prevent an increase in the part. Thus, the size of the transmission unit of the sensor information is such that one transmission is completed with the amount of power generated by one power generation operation of the power generation unit that supplies power to the power storage unit, that is, one power storage amount in the power storage unit Can be adjusted.
(9)より好ましくは、上記センサ情報処理部は、上記メッセージの上記送信部への出力回数が所定値に達すると上記退避条件が満たされたと判断する。 (9) More preferably, the sensor information processing unit determines that the evacuation condition is satisfied when the number of times the message is output to the transmission unit reaches a predetermined value.
このように、退避条件として、分割メッセージの出力回数を設定することにより、分割メッセージの送信処理が電力不足で強制的に停止し、処理内容が途中で損なわれてしまうことを防ぐことができる。 As described above, by setting the number of times the divided message is output as the save condition, it is possible to prevent the divided message transmission process from being forcibly stopped due to power shortage, and the processing content from being damaged in the middle.
(10)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ情報伝送システムは、センサからセンサ情報を取得して送信するセンサ情報伝送装置と、上記センサ情報伝送装置からセンサ情報を受信して処理するセンサ情報受信装置とを備えるセンサ情報伝送システムであって、上記センサ情報伝送装置は、蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、上記センサから取得したセンサ情報を処理するセンサ情報処理部と、上記蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、上記センサ情報処理部によって処理された上記センサ情報を上記センサ情報受信装置へ送信する送信部と、データを不揮発的に記憶する記憶部とを含み、上記センサ情報処理部は、上記センサ情報の処理を行なっている状態において、退避条件を満たすと、上記センサ情報の処理において使用中の処理情報を上記記憶部に保存して上記センサ情報の処理を中断し、上記センサ情報処理部は、復帰条件を満たすと、上記記憶部に保存した上記処理情報を取得して上記センサ情報の処理を再開する。 (10) In order to solve the above problems, a sensor information transmission system according to an aspect of the present invention acquires a sensor information from a sensor and transmits the sensor information, and receives the sensor information from the sensor information transmission apparatus. A sensor information transmission system including a sensor information receiving device for processing, wherein the sensor information transmission device operates using electric power stored in a power storage unit and processes sensor information acquired from the sensor An information processing unit, a transmission unit that operates using the electric power stored in the power storage unit, transmits the sensor information processed by the sensor information processing unit to the sensor information receiving device, and stores data in a nonvolatile manner The sensor information processing unit includes a storage unit that performs processing of the sensor information and satisfies the evacuation condition when the sensor information is being processed. The processing information being used in information processing is stored in the storage unit and the processing of the sensor information is interrupted, and the sensor information processing unit acquires the processing information stored in the storage unit when a return condition is satisfied. Then, the processing of the sensor information is resumed.
このように、退避条件を設定することにより、センサ情報処理部におけるセンサ情報の処理が電力不足で強制的に停止し、処理内容が途中で損なわれてしまうことを防ぐことができる。また、復帰条件を設定することにより、十分な電力が準備された時点で、センサ情報処理部におけるセンサ情報の処理を再開することができる。これにより、電力供給が不安定な環境下において、長時間を要するセンサ情報の処理を、安定して良好に行なうことが可能となる。したがって、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することができる。 Thus, by setting the retreat condition, it is possible to prevent the processing of the sensor information in the sensor information processing unit from being forcibly stopped due to power shortage and the processing content from being damaged in the middle. Also, by setting the return condition, the sensor information processing in the sensor information processing unit can be resumed when sufficient power is prepared. This makes it possible to stably and satisfactorily process sensor information that requires a long time in an environment where power supply is unstable. Therefore, in a configuration that operates using the generated power stored in the power storage unit, it is possible to satisfactorily execute a process that requires a long time.
(11)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ情報受信装置は、上記(1)に記載のセンサ情報伝送装置からセンサ情報を受信する受信部と、上記受信部によって受信された上記センサ情報を処理するセンサ情報処理部とを備える。 (11) In order to solve the above-mentioned problem, a sensor information receiving apparatus according to an aspect of the present invention includes a receiving unit that receives sensor information from the sensor information transmitting apparatus according to (1), and a receiving unit that receives the sensor information. A sensor information processing unit for processing the sensor information.
このように、上記(1)に記載のセンサ情報伝送装置からセンサ情報を受信して処理する構成により、電力供給が不安定な環境下において、長時間を要するセンサ情報の処理を、安定して良好に行なうことが可能なセンサ情報伝送システムを構築することができる。すなわち、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することが可能なセンサ情報伝送システムを構築することができる。 As described above, the configuration in which sensor information is received and processed from the sensor information transmission device described in (1) above enables stable processing of sensor information that requires a long time in an environment where power supply is unstable. It is possible to construct a sensor information transmission system that can be performed satisfactorily. That is, it is possible to construct a sensor information transmission system capable of satisfactorily executing a process that requires a long time in a configuration that operates using generated power stored in the power storage unit.
本発明によれば、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the structure which operate | moves using the generated electric power stored in the electrical storage part, the process which requires a long time can be performed favorably.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第1の実施の形態>
[構成および基本動作]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送システムの構成を示す図である。
<First Embodiment>
[Configuration and basic operation]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sensor information transmission system according to the first embodiment of the present invention.
図1を参照して、センサ情報伝送システム301は、センサ情報伝送装置101と、センサ151と、センサ情報受信装置201とを備える。図1では、センサ情報伝送装置101およびセンサ151が2組設けられる例を代表的に示しているが、少数またはさらに多数の組が設けられてもよい。また、1つのセンサ情報伝送装置101に複数のセンサ151が接続される構成であってもよい。
With reference to FIG. 1, the sensor
センサ情報伝送システム301において、センサ151は、たとえば、商用電力系統からの交流電力の供給が困難な場所に設置され、温度、照度および振動等の周囲環境を測定し、測定結果を示すセンサ情報をセンサ情報伝送装置101へ送信する。
In the sensor
センサ情報伝送装置101は、センサ151から受信したセンサ情報に対してたとえば演算処理を行い、演算処理後のセンサ情報を無線信号に変換してセンサ情報受信装置201へ送信する。
The sensor
センサ151およびセンサ情報伝送装置101は、たとえば、光、熱および振動等の周囲の環境から微少なエネルギーを収穫するエナジーハーベスティングを利用し、エネジーハーベスティングにより発電された電力を用いて動作する。具体的には、たとえば、センサ151およびセンサ情報伝送装置101は、太陽光発電または風力発電等によって得られた電力を用いて動作する。
For example, the
センサ情報受信装置201は、センサ情報伝送装置101から受信した無線信号からセンサ情報を取得し、当該センサ情報に対して演算処理および統計処理等を行い、処理結果を保存または表示する。
The sensor
図2は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送システムにおけるセンサ情報伝送装置の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sensor information transmission device in the sensor information transmission system according to the first embodiment of the present invention.
図2を参照して、センサ情報伝送装置101は、発電部11と、蓄電部12と、蓄電監視部13と、センサ情報処理部14と、タイマ15と、不揮発性メモリ16と、メインメモリ17と、無線送信部18と、アンテナ19とを備える。
Referring to FIG. 2, sensor
発電部11は、たとえばエナジーハーベスティングを利用して電力を生成し、蓄電部12に供給する。
The
蓄電部12は、たとえば2次電池またはキャパシタであり、発電部11から供給された電力を蓄積するとともに、蓄積した電力を、センサ情報伝送装置101における各回路およびセンサ151等に供給する。なお、蓄電部12は、正電圧を出力してもよいし、負電圧を出力してもよい。
The
蓄電監視部13は、蓄電部12の蓄電残量を測定し、測定結果を示す情報をセンサ情報処理部14へ出力する。
The power
センサ情報処理部14は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro-Processing Unit)等のプロセッサを含み、各種演算処理を行なう。ここで、プロセッサは、演算装置、命令およびアドレス等の各種情報を格納するレジスタ、ならびに周辺回路等を含む。
The sensor
より詳細には、センサ情報処理部14は、発電部11により生成されて蓄電部12に蓄えられた電力を用いて動作し、センサ151から取得したセンサ情報に対して種々の演算およびフォーマット変換等の処理を行なう。そして、センサ情報処理部14は、処理後のセンサ情報を無線送信部18へ出力する。
More specifically, the sensor
なお、センサ情報処理部14は、センサ情報に対して演算およびフォーマット変換等の処理を行なわずに、センサ情報をそのまま無線送信部18へ出力する処理を行なう構成であってもよい。また、センサ情報処理部14が無線送信部18へ出力するセンサ情報のデータ長は、固定長であってもよいし、可変長であってもよい。
The sensor
また、センサ情報処理部14は、演算処理に用いるデータ等をメインメモリ17から読み出し、演算処理の結果を示すデータ等をメインメモリ17に書き込む。なお、センサ情報処理部14は、メインメモリ17を内蔵していてもよい。また、センサ情報処理部14は、キャッシュメモリを内蔵し、メインメモリ17に加えて当該キャッシュメモリを演算処理に用いてもよい。
In addition, the sensor
また、センサ情報処理部14は、タイマ15を使用可能であり、タイマ15に値を設定する。タイマ15は、センサ情報処理部14の設定値に従って動作し、満了するとセンサ情報処理部14に通知する。なお、タイマ15は、センサ情報処理部14のプロセッサが用いるOS(Operating System)において提供されるシステムタイマ等のソフトウェアタイマであってもよいし、水晶振動子等を用いたハードウェアタイマであってもよい。
The sensor
不揮発性メモリ16は、たとえばフラッシュメモリであり、センサ情報処理部14によって書き込まれるデータを不揮発的に記憶する。なお、不揮発性メモリ16は、センサ情報処理部14におけるプロセッサに内蔵されていてもよい。
The
無線送信部18は、発電部11により生成されて蓄電部12に蓄えられた電力を用いて動作し、センサ情報処理部14によって処理されたセンサ情報を他の装置へ送信する。より詳細には、無線送信部18は、センサ情報処理部14から受けたセンサ情報をアナログ信号に変換して無線信号に変換し、アンテナ19を介してセンサ情報受信装置201へ送信する。なお、センサ情報伝送装置101は、無線送信部18の代わりに、センサ情報を有線でセンサ情報受信装置201へ送信する有線送信部を備える構成であってもよい。
The
図3は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送システムにおけるセンサ情報受信装置の構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the sensor information receiving apparatus in the sensor information transmission system according to the first embodiment of the present invention.
図3を参照して、センサ情報受信装置201は、アンテナ21と、無線受信部22と、センサ情報処理部23と、記憶部24とを備える。
With reference to FIG. 3, the sensor
無線受信部22は、センサ情報伝送装置101から送信された無線信号をアンテナ21経由で受信してデジタル信号に変換し、センサ情報処理部23へ出力する。
The
センサ情報処理部23は、無線受信部22から受けたデジタル信号からセンサ情報を取得し、当該センサ情報に対して演算処理および統計処理等を行い、処理結果を記憶部24に保存する。なお、センサ情報処理部23は、図示しない表示部に処理結果を表示してもよい。
The sensor
[動作]
次に、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置がセンサ情報を伝送する際の動作について図面を用いて説明する。
[Operation]
Next, the operation when the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention transmits sensor information will be described with reference to the drawings.
図4は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置における退避処理および復帰処理の概要を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an overview of the save process and the return process in the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図4を参照して、センサ情報処理部14は、センサ情報の処理を行なっている状態において、退避条件を満たすと、センサ情報の処理において使用中の処理情報を不揮発性メモリ16に保存してセンサ情報の処理を中断する。そして、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たすと、不揮発性メモリ16に保存した処理情報を取得してセンサ情報の処理を再開する。これら退避条件および復帰条件は、たとえば、蓄電部12の蓄電残量を考慮して予め定められた条件である。
Referring to FIG. 4, when the sensor
すなわち、センサ情報伝送装置101では、プロセッサ内あるいはプロセッサの周辺回路として不揮発性メモリ16が設けられる。そして、センサ情報処理部14は、センサ情報の処理途中で電力供給が不安定な状態になると、プロセッサの処理内容を不揮発性メモリ16に退避し、プロセッサの処理を停止する。
That is, in the sensor
また、センサ情報処理部14は、電力供給が安定な状態になると、プロセッサを再び起動し、不揮発性メモリ16に退避した処理内容を復帰し、プロセッサは、中断した箇所からセンサ情報の処理を実行する。
In addition, when the power supply becomes stable, the sensor
このような構成により、蓄電部12における1回の蓄電量では処理が完了しないような長時間の処理を実行することが可能となる。
With such a configuration, it is possible to execute a long-time process in which the process is not completed with one power storage amount in the
ここで、不揮発性メモリ16へ退避される処理情報は、センサ情報処理部14におけるプロセッサがセンサ情報の処理において使用するレジスタ、に保存されたデータを含む。
Here, the processing information saved in the
あるいは、処理情報は、プロセッサで実行中または次に実行すべき命令のアドレスを含んでもよいし、また、センサ情報そのものを含んでもよい。 Alternatively, the processing information may include an address of an instruction to be executed or executed next by the processor, or may include sensor information itself.
また、処理情報は、メインメモリ17の保存データまたはセンサ情報処理部14におけるキャッシュメモリの保存データを含んでもよい。なお、これらのメモリの少なくとも一方を不揮発性メモリとすることにより、保存データの不揮発性メモリ16への退避を不要とすることも可能である。
Further, the processing information may include data stored in the
センサ情報処理部14は、退避条件を満たす旨の割り込みまたは通知を受けるか、あるいは退避条件を満たすことを自ら判断すると、上記のような処理情報の退避処理を行なう。また、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たす旨の割り込みまたは通知を受けるか、あるいは復帰条件を満たすことを自ら判断すると、上記のような処理情報の復帰処理を行なう。
When the sensor
不揮発性メモリ16への退避条件としては、以下のような種々の条件が考えられる。なお、センサ情報処理部14は、以下の各条件を組み合わせて用いることも可能である。
Various conditions such as the following can be considered as the saving conditions in the
すなわち、センサ情報処理部14は、蓄電監視部13の測定結果に基づいて、退避条件を満たすか否かの判断を行なう。
That is, the sensor
たとえば、センサ情報処理部14は、蓄電部12の蓄電残量が所定の閾値未満、または蓄電部12の出力電圧の大きさが所定の閾値未満になると、退避条件を満たすと判断する。
For example, the sensor
具体的には、たとえば、蓄電部12がスイッチおよび複数のキャパシタを含み、電力を供給するキャパシタが順次選択される構成である場合、蓄電監視部13は、未放電または放電の完了したキャパシタの数に基づいて蓄電部12の蓄電残量を判断する。
Specifically, for example, when the
あるいは、センサ情報処理部14は、センサ情報の処理を開始してから、具体的には、新たにセンサ151から受信したセンサ情報の処理を開始してから、あるいは復帰条件を満たしてセンサ情報の処理を再開してから、プロセッサにより実行された処理サイクルの数をカウントする。そして、センサ情報処理部14は、プロセッサにより実行された処理サイクルの数をカウントし、カウント値が所定値に達すると退避条件が満たされたと判断する。
Alternatively, the sensor
この処理サイクル数の閾値すなわち上記所定値は、たとえば、蓄電部12における電力の所定割合、たとえば7割が消費されるタイミングに相当する値が設定される。
As the threshold value of the number of processing cycles, that is, the predetermined value, for example, a value corresponding to a timing at which a predetermined ratio of power in the
あるいは、センサ情報処理部14は、退避条件としての値をタイマ15に設定し、タイマ15が満了すると退避条件が満たされたと判断する。
Alternatively, the sensor
また、不揮発性メモリ16からの復帰条件としては、以下のような種々の条件が考えられる。なお、センサ情報処理部14は、以下の各条件を組み合わせて用いることも可能である。
In addition, as conditions for returning from the
すなわち、センサ情報処理部14は、蓄電監視部13の測定結果に基づいて、復帰条件を満たすか否かの判断を行なう。
That is, the sensor
具体的には、センサ情報処理部14は、蓄電部12の蓄電残量が所定の閾値以上、または蓄電部12の出力電圧の大きさが所定の閾値以上になると、復帰条件を満たすと判断する。たとえば、センサ情報処理部14は、蓄電部12の充電が完了すると、復帰条件を満たすと判断する。
Specifically, the sensor
あるいは、センサ情報処理部14は、復帰条件としての値をタイマ15に設定し、タイマ15が満了すると復帰条件が満たされたと判断する。ただし、プロセッサは休止状態にあるため、ハードウェアタイマを使用することになる。
Alternatively, the sensor
また、センサ情報処理部14は、たとえばACPI(Advanced Configuration and Power Interface)規格に従い、退避処理および復帰処理を行なうことが可能である。
The sensor
図5は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置における退避処理および復帰処理による蓄電残量の変化を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a change in the remaining amount of power stored by the save process and the return process in the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図5を参照して、センサ情報処理部14は、たとえば蓄電部12の充電が完了している状態において、センサ情報の演算処理および出力処理を開始する(タイミングt1)。そして、蓄電部12の蓄電残量は、センサ情報の演算処理および出力処理の実行に伴って低下していく。
Referring to FIG. 5, sensor
次に、センサ情報処理部14は、退避条件を満たすと、センサ情報の演算処理および出力処理で使用中の処理情報を不揮発性メモリ16に書き込んで退避させ、センサ情報の演算処理および出力処理を中断する(タイミングt2)。このとき、蓄電部12の蓄電残量はP1に達している。そして、蓄電部12の蓄電残量は、発電部11の発電動作によりP1から再び上昇していく。
Next, when the save information condition is satisfied, the sensor
次に、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たすと、不揮発性メモリ16に退避した処理情報を読み出して復帰させ、センサ情報の演算処理および出力処理を再開する(タイミングt3)。このとき、蓄電部12の蓄電残量はP2に達している。そして、蓄電部12の蓄電残量は、センサ情報の演算処理および出力処理の実行に伴ってP2から再び低下していく。
Next, when the return condition is satisfied, the sensor
次に、センサ情報処理部14は、退避条件を満たすと、センサ情報の演算処理および出力処理で使用中の処理情報を不揮発性メモリ16に書き込んで退避させ、センサ情報の演算処理および出力処理を中断する(タイミングt4)。このとき、蓄電部12の蓄電残量はP1に達している。そして、蓄電部12の蓄電残量は、発電部11の発電動作によりP1から再び上昇していく。
Next, when the save information condition is satisfied, the sensor
次に、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たすと、不揮発性メモリ16に退避した処理情報を読み出して復帰させ、センサ情報の演算処理および出力処理を再開する(タイミングt5)。このとき、蓄電部12の蓄電残量はP2に達している。そして、蓄電部12の蓄電残量は、センサ情報の演算処理および出力処理の実行に伴ってP2から再び低下していく。
Next, when the return condition is satisfied, the sensor
以上のように、退避条件を設定することにより、退避条件が満たされたタイミングt2およびt4でセンサ情報処理部14の処理が中断されるため、蓄電部12の蓄電残量はP1を下回らない。また、復帰条件を設定することにより、復帰条件が満たされたタイミングt3およびt5において、蓄電部12の蓄電残量がP2に達した後、センサ情報処理部14の処理が再開される。
As described above, since the processing of the sensor
すなわち、退避条件を設定することにより、センサ情報処理部14におけるセンサ情報の処理が電力不足で強制的に停止し、処理内容が途中で損なわれてしまうことを防ぐことができる。また、復帰条件を設定することにより、十分な電力が準備された時点で、センサ情報処理部14におけるセンサ情報の処理を再開することができる。
That is, by setting the evacuation condition, it is possible to prevent the processing of the sensor information in the sensor
したがって、長時間を要するセンサ情報の処理を、安定して良好に行なうことが可能となる。 Therefore, it is possible to stably and satisfactorily process sensor information that requires a long time.
ここで、センサ情報伝送システム301の利用形態としては、図5に示すような処理の開始および処理の中断を数ミリ秒〜数十秒程度の短い間隔で繰り返すようなシステムとしての利用が考えられる。
Here, as a usage form of the sensor
また、図5に示すような処理の開始および処理の中断を比較的長い間隔で繰り返すようなシステムとしての利用、たとえば、太陽電池の発電量の大きい昼間には処理が中断されず、夜間において処理の中断が発生するような形態で、センサ情報伝送システム301を用いることも可能である。
In addition, the system is used as a system in which the start of the process and the interruption of the process shown in FIG. 5 are repeated at relatively long intervals, for example, the process is not interrupted during the daytime when the amount of power generated by the solar cell is large, It is also possible to use the sensor
図6は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置がセンサ情報の演算処理および出力処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart defining an operation procedure when the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention performs sensor information calculation processing and output processing.
図6を参照して、まず、センサ情報処理部14は、センサ151からセンサ情報を受信すると(ステップS11でYES)、センサ情報の演算処理および出力処理を開始する(ステップS12)。
Referring to FIG. 6, first, when sensor information is received from sensor 151 (YES in step S11), sensor
次に、センサ情報処理部14は、退避条件を満たすか否かを判断する(ステップS13)。センサ情報処理部14は、退避条件を満たさない場合には(ステップS13でNO)、センサ情報の演算処理および出力処理を継続する(ステップS14)。そして、センサ情報処理部14は、センサ情報の演算処理および出力処理が完了するまでの間(ステップS15でNO)、定期的または不定期に、退避条件を満たすか否かの判断を行なう(ステップS13)。
Next, the sensor
一方、センサ情報処理部14は、退避条件を満たす場合には(ステップS13でYES)、処理情報を不揮発性メモリ16に書き込んで退避させ、センサ情報の演算処理および出力処理を中断する(ステップS16)。
On the other hand, if the save information condition is satisfied (YES in step S13), the sensor
次に、センサ情報処理部14は、センサ情報の演算処理および出力処理を中断している状態において、復帰条件を満たすか否かを判断する(ステップS17)。センサ情報処理部14は、復帰条件を満たさない場合には(ステップS17でNO)、センサ情報の演算処理および出力処理の中断を継続する。
Next, the sensor
一方、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たす場合には(ステップS17でYES)、不揮発性メモリ16に退避した処理情報を読み出して復帰させ、センサ情報の演算処理および出力処理を再開する(ステップS18)。
On the other hand, if the return condition is satisfied (YES in step S17), the sensor
ところで、特許文献1に記載の技術では、エネルギー蓄積部への1回分の蓄電量では処理が完了しない長時間を要する処理を実行することは想定されておらず、このような処理を実行することは困難である。 By the way, in the technique described in Patent Document 1, it is not assumed that a process that requires a long time that the process is not completed with the amount of power stored in the energy storage unit is performed, and such a process is performed. It is difficult.
これに対して、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、蓄電部12に蓄えられた電力を用いて動作し、センサから取得したセンサ情報を処理する。無線送信部18は、蓄電部12に蓄えられた電力を用いて動作し、センサ情報処理部14によって処理されたセンサ情報を他の装置へ送信する。そして、センサ情報処理部14は、センサ情報の処理を行なっている状態において、退避条件を満たすと、センサ情報の処理において使用中の処理情報を不揮発性メモリ16に保存してセンサ情報の処理を中断する。また、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たすと、不揮発性メモリ16に保存した処理情報を取得してセンサ情報の処理を再開する。
On the other hand, in the sensor information transmission device according to the first embodiment of the present invention, the sensor
このように、退避条件を設定することにより、センサ情報処理部14におけるセンサ情報の処理が電力不足で強制的に停止し、処理内容が途中で損なわれてしまうことを防ぐことができる。また、復帰条件を設定することにより、十分な電力が準備された時点で、センサ情報処理部14におけるセンサ情報の処理を再開することができる。これにより、電力供給が不安定な環境下において、長時間を要するセンサ情報の処理を、安定して良好に行なうことが可能となる。
Thus, by setting the retreat conditions, it is possible to prevent the processing of the sensor information in the sensor
したがって、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することができる。 Therefore, in the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention, it is possible to satisfactorily execute a process that requires a long time in a configuration that operates using generated power stored in the power storage unit.
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、プロセッサを含む。退避対象の処理情報は、当該プロセッサがセンサ情報の処理において使用するレジスタに保存されたデータを含む。
In the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention, the sensor
このような構成により、センサ情報の処理に不可欠なレジスタの情報を不揮発性メモリ16に退避させることができるため、処理の中断および再開を行いながら、長時間を要するセンサ情報の処理を良好に実行することができる。
With this configuration, register information indispensable for sensor information processing can be saved in the
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、蓄電監視部13は、蓄電部12の蓄電残量を測定する。そして、センサ情報処理部14は、蓄電監視部13の測定結果に基づいて、退避条件を満たすか否かの判断、および復帰条件を満たすか否かの判断の少なくともいずれか一方を行なう。
Moreover, in the sensor information transmission device according to the first embodiment of the present invention, the power
このような構成により、蓄電部12の状態に応じて、処理情報の退避および復帰を適切なタイミングで行なうことができるため、センサ情報の処理を迅速かつ良好に実行することができる。
With such a configuration, the processing information can be saved and restored at an appropriate timing according to the state of the
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、蓄電部12の蓄電残量が所定の閾値未満、または蓄電部12の出力電圧の大きさが所定の閾値未満になると、退避条件を満たすと判断する。
In the sensor information transmission device according to the first embodiment of the present invention, the sensor
このような構成により、蓄電部12の蓄電残量または出力電圧を反映した適切なタイミングで、処理情報の退避を行なうことができる。
With such a configuration, the processing information can be saved at an appropriate timing reflecting the remaining amount of power stored in the
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、蓄電部12の蓄電残量が所定の閾値以上、または蓄電部12の出力電圧の大きさが所定の閾値以上になると、復帰条件を満たすと判断する。
In the sensor information transmission device according to the first embodiment of the present invention, the sensor
このような構成により、蓄電部12の蓄電残量または出力電圧を反映した適切なタイミングで、処理情報の復帰を行なうことができる。
With such a configuration, the processing information can be restored at an appropriate timing reflecting the remaining amount of power stored in the
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、プロセッサを含む。センサ情報処理部14は、センサ情報の処理を開始してから当該プロセッサにより実行された処理サイクルの数をカウントし、カウント値が所定値に達すると退避条件が満たされたと判断する。
In the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention, the sensor
このような構成により、センサ情報処理部14におけるプロセッサの処理時間に応じて、処理情報の退避を適切なタイミングで行なうことができるため、センサ情報の処理を迅速かつ良好に実行することができる。
With such a configuration, the processing information can be saved at an appropriate timing in accordance with the processing time of the processor in the sensor
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、退避条件または復帰条件としての値をタイマ15に設定し、タイマ15が満了すると退避条件または復帰条件が満たされたと判断する。
Further, in the sensor information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention, the sensor
このように、タイマを用いる簡易な構成により、処理情報の退避および復帰のタイミングを容易に設定し、処理情報の退避および復帰をたとえばユーザの所望のタイミングで行なわせることができる。 Thus, with a simple configuration using a timer, the timing for saving and restoring the processing information can be easily set, and the saving and restoring of the processing information can be performed at a timing desired by the user, for example.
また、本発明の第1の実施の形態に係るセンサ情報受信装置では、無線受信部22は、センサ情報伝送装置101からセンサ情報を受信する。そして、センサ情報処理部23は、無線受信部22によって受信された上記センサ情報を処理する。
Further, in the sensor information receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention, the
このように、センサ情報伝送装置101からセンサ情報を受信して処理する構成により、電力供給が不安定な環境下において、長時間を要するセンサ情報の処理を、安定して良好に行なうことが可能なセンサ情報伝送システムを構築することができる。すなわち、蓄電部に蓄えられた発電電力を用いて動作する構成において、長時間を要する処理を良好に実行することが可能なセンサ情報伝送システムを構築することができる。
As described above, the configuration in which sensor information is received from the sensor
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第2の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送システムと比べて長時間の送信による消費電力の増大に対処するセンサ情報伝送システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送システムと同様である。
<Second Embodiment>
The present embodiment relates to a sensor information transmission system that copes with an increase in power consumption due to long-time transmission compared to the sensor information transmission system according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the sensor information transmission system according to the first embodiment.
センサ情報伝送装置101におけるセンサ情報の処理が長時間となる要因としては、センサ情報処理部14におけるプロセッサ等の演算量が多いことがあげられる。
As a factor that the processing of sensor information in the sensor
また、センサ情報処理部14における演算処理に長時間を要する場合以外にも、センサ情報受信装置201へ送信すべきセンサ情報のデータ長が大きい場合も、長時間を要する処理となる。これは、センサ情報が固定長である場合、および可変長である場合のいずれにも当てはまる。
In addition to the case where a long time is required for the arithmetic processing in the sensor
センサ情報受信装置201へ送信すべきセンサ情報のデータ長が大きい場合、センサ情報を含む無線信号を送信するための消費電力が無線送信部18において増大することから、発電部11の1回の発電動作による電力量、すなわち蓄電部12における1回の蓄電量ではセンサ情報の送信を完了できない可能性がある。
When the data length of the sensor information to be transmitted to the sensor
そこで、センサ情報処理部14は、センサ情報を複数のメッセージに分割して無線送信部18へ出力する処理を行なう。
Therefore, the sensor
図7は、本発明の第2の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置におけるメッセージ分割処理を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing message division processing in the sensor information transmission apparatus according to the second embodiment of the present invention.
図7を参照して、センサ情報受信装置201へ送信すべきセンサ情報のデータ長が大きく、蓄電部12における1回分の蓄電量では当該センサ情報の送信を完了することができない場合を考える。
With reference to FIG. 7, a case is considered where the data length of sensor information to be transmitted to sensor
具体的には、センサ情報におけるヘッダおよびペイロードの半分しか送信できず、ペイロードの残りの半分(図7の網掛け部分)は送信しきれないとする。 Specifically, it is assumed that only half of the header and payload in the sensor information can be transmitted, and the remaining half of the payload (shaded portion in FIG. 7) cannot be transmitted.
この場合、センサ情報処理部14は、ペイロードを前半および後半で2分割し、それぞれにヘッダを付加したメッセージを作成する。
In this case, the sensor
このとき、センサ情報処理部14は、ヘッダにおいてフラグを設定し、センサ情報伝送装置101から受信したセンサ情報が、センサ情報の分割メッセージであるかどうかをセンサ情報受信装置201において判定可能とする。
At this time, the sensor
ここでは、センサ情報処理部14は、フラグに1を設定して後続メッセージが有ることを表し、フラグに0を設定して後続メッセージが無いことを表す。なお、センサ情報処理部14は、このような1ビットのフラグを設定する構成に限らず、シーケンシャルな番号をヘッダに含め、また、ゼロまたは全ビットが”1”等の終端を表す符号をヘッダに含めてもよい。
Here, the sensor
センサ情報受信装置201において、センサ情報処理部23は、センサ情報伝送装置101から受信したメッセージのヘッダを参照し、フラグの値に基づいて、センサ情報が分割して送信されているか否かを判断するとともに、途中のメッセージであるか最後のメッセージであるかを判断する。そして、センサ情報処理部23は、センサ情報が分割されている場合、受信した各分割メッセージを結合することにより、センサ情報を取得する。
In the sensor
ここでの不揮発性メモリ16への退避条件としては、第1の実施の形態で説明した条件の他に、分割したメッセージの送信回数に基づく条件が考えられる。
As the saving condition to the
すなわち、センサ情報処理部14は、分割メッセージの無線送信部18への出力回数が所定値に達すると退避条件が満たされたと判断する。
That is, the sensor
具体的には、センサ情報処理部14は、たとえば、センサ情報を4分割した場合、最初の2つの分割メッセージを送信すると退避条件を満たすと判断して退避処理を行なう。
Specifically, for example, when sensor information is divided into four, the sensor
また、不揮発性メモリ16からの復帰条件としては、タイマの満了が考えられる。具体的には、センサ情報処理部14は、最初の2つの分割メッセージを送信したタイミングでタイマを設定し、タイマが満了すると、復帰条件を満たすと判断し、復帰処理を行い、残りの2つの分割メッセージを送信する。
As a return condition from the
図8は、本発明の第2の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置がセンサ情報の演算処理および出力処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart defining an operation procedure when the sensor information transmission apparatus according to the second embodiment of the present invention performs sensor information calculation processing and output processing.
図8を参照して、まず、センサ情報処理部14は、センサ151から受信したセンサ情報、またはフォーマット変換等の処理を行なった後のセンサ情報のデータ長を確認する(ステップS21)。
Referring to FIG. 8, first, sensor
センサ情報処理部14は、センサ情報のデータ長が所定値未満である場合には(ステップS21でNO)、センサ情報を無線送信部18へ出力する(ステップS29)。
If the data length of the sensor information is less than the predetermined value (NO in step S21), the sensor
一方、センサ情報処理部14は、センサ情報のデータ長が所定値以上である場合には(ステップS21でYES)、センサ情報を複数のメッセージに分割する(ステップS22)。
On the other hand, if the data length of the sensor information is greater than or equal to the predetermined value (YES in step S21), the sensor
次に、センサ情報処理部14は、たとえばヘッダを付加した分割メッセージを順次、無線送信部18へ出力する(ステップS23)。
Next, the sensor
次に、センサ情報処理部14は、退避条件を満たすか否か、すなわち分割メッセージの出力回数が所定値に達したか否かを判断する(ステップS24)。センサ情報処理部14は、分割メッセージの出力回数が所定値に達していない場合には(ステップS24でNO)、分割メッセージの出力処理を継続する(ステップS23)。
Next, the sensor
一方、センサ情報処理部14は、分割メッセージの出力回数が所定値に達した場合には(ステップS24でYES)、未送信で残っている分割メッセージを含む処理情報を不揮発性メモリ16に書き込んで退避させ、分割メッセージの出力処理を中断する(ステップS25)。
On the other hand, when the output number of the divided messages reaches a predetermined value (YES in step S24), the sensor
次に、センサ情報処理部14は、センサ情報の演算処理および出力処理を中断している状態において、復帰条件を満たすか否かを判断する(ステップS26)。センサ情報処理部14は、復帰条件を満たさない場合には(ステップS26でNO)、分割メッセージの出力処理の中断を継続する。
Next, the sensor
一方、センサ情報処理部14は、復帰条件を満たす場合には(ステップS26でYES)、不揮発性メモリ16に退避した処理情報を読み出して復帰させ、分割メッセージの出力処理を再開し(ステップS27)、残りの分割メッセージを順次、無線送信部18へ出力する(ステップS28)。
On the other hand, if the return condition is satisfied (YES in step S26), the sensor
このように、本発明の第2の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、センサ情報を複数のメッセージに分割して無線送信部18へ出力する処理を行なう。
As described above, in the sensor information transmission apparatus according to the second embodiment of the present invention, the sensor
このような構成により、センサ情報として送信すべきメッセージが長い場合に、無線送信部18におけるセンサ情報の送信処理が長時間となることを防ぎ、センサ情報を含む無線信号を送信するための消費電力が無線送信部18において増大することを防ぐことができる。これにより、発電部11の1回の発電動作による電力量、すなわち蓄電部12における1回の蓄電量で、1回の送信が完了するようにセンサ情報の送信単位の大きさを調整することができる。
With such a configuration, when a message to be transmitted as sensor information is long, the transmission process of the sensor information in the
また、本発明の第2の実施の形態に係るセンサ情報伝送装置では、センサ情報処理部14は、上記メッセージの無線送信部18への出力回数が所定値に達すると退避条件が満たされたと判断する。
In the sensor information transmission device according to the second embodiment of the present invention, the sensor
このように、退避条件として、分割メッセージの出力回数を設定することにより、分割メッセージの送信処理が電力不足で強制的に停止し、処理内容が途中で損なわれてしまうことを防ぐことができる。 As described above, by setting the number of times the divided message is output as the save condition, it is possible to prevent the divided message transmission process from being forcibly stopped due to power shortage, and the processing content from being damaged in the middle.
その他の構成および動作は第1の実施の形態に係るセンサ情報伝送システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the sensor information transmission system according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
11 発電部
12 蓄電部
13 蓄電監視部
14 センサ情報処理部
15 タイマ
16 不揮発性メモリ
17 メインメモリ
18 無線送信部
19,21 アンテナ
22 無線受信部
23 センサ情報処理部
24 記憶部
101 センサ情報伝送装置
151 センサ
201 センサ情報受信装置
301 センサ情報伝送システム
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、前記センサ情報処理部によって処理された前記センサ情報を他の装置へ送信する送信部と、
データを不揮発的に記憶する記憶部とを備え、
前記センサ情報処理部は、前記センサ情報の処理を行なっている状態において、前記蓄電部の蓄電残量を考慮して予め定められた退避条件を満たすと、前記センサ情報の処理において使用中の処理情報を前記記憶部に保存して前記センサ情報の処理を中断し、
前記センサ情報処理部は、前記蓄電部の蓄電残量を考慮して予め定められた復帰条件を満たすと、前記記憶部に保存した前記処理情報を取得して前記センサ情報の処理を再開する、センサ情報伝送装置。 A sensor information processing unit that operates using electric power stored in the power storage unit and processes sensor information acquired from the sensor;
A transmitter that operates using the electric power stored in the power storage unit and transmits the sensor information processed by the sensor information processing unit to another device;
A storage unit for storing data in a nonvolatile manner;
In a state where the sensor information processing unit is processing the sensor information, if a predetermined evacuation condition is satisfied in consideration of a remaining amount of power stored in the power storage unit, a process in use in the sensor information processing Save the information in the storage unit, interrupt the processing of the sensor information,
The sensor information processing unit acquires the processing information stored in the storage unit and resumes the processing of the sensor information when a predetermined return condition is satisfied in consideration of the remaining amount of power stored in the power storage unit. Sensor information transmission device.
前記処理情報は、前記プロセッサが前記センサ情報の処理において使用するレジスタに保存されたデータを含む、請求項1に記載のセンサ情報伝送装置。 The sensor information processing unit includes a processor,
The sensor information transmission apparatus according to claim 1, wherein the processing information includes data stored in a register used by the processor in processing the sensor information.
前記蓄電部の蓄電残量を測定する蓄電監視部を備え、
前記センサ情報処理部は、前記蓄電監視部の測定結果に基づいて、前記退避条件を満たすか否かの判断、および前記復帰条件を満たすか否かの判断の少なくともいずれか一方を行なう、請求項1または請求項2に記載のセンサ情報伝送装置。 The sensor information transmission device further includes:
A power storage monitoring unit for measuring the remaining power storage of the power storage unit;
The sensor information processing unit performs at least one of determination of whether or not the evacuation condition is satisfied and determination of whether or not the return condition is satisfied based on a measurement result of the power storage monitoring unit. The sensor information transmission device according to claim 1 or 2.
前記センサ情報処理部は、前記センサ情報の処理を開始してから前記プロセッサにより実行された処理サイクルの数をカウントし、カウント値が所定値に達すると前記退避条件が満たされたと判断する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のセンサ情報伝送装置。 The sensor information processing unit includes a processor,
The sensor information processing unit counts the number of processing cycles executed by the processor after starting the processing of the sensor information, and determines that the saving condition is satisfied when the count value reaches a predetermined value. The sensor information transmission device according to any one of claims 1 to 5.
タイマを備え、
前記センサ情報処理部は、前記退避条件または前記復帰条件としての値を前記タイマに設定し、前記タイマが満了すると前記退避条件または前記復帰条件が満たされたと判断する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のセンサ情報伝送装置。 The sensor information transmission device further includes:
With a timer
The sensor information processing unit sets a value as the retreat condition or the return condition in the timer, and determines that the retreat condition or the return condition is satisfied when the timer expires. The sensor information transmission device according to any one of the above.
前記センサ情報伝送装置からセンサ情報を受信して処理するセンサ情報受信装置とを備えるセンサ情報伝送システムであって、
前記センサ情報伝送装置は、
蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、前記センサから取得したセンサ情報を処理するセンサ情報処理部と、
前記蓄電部に蓄えられた電力を用いて動作し、前記センサ情報処理部によって処理された前記センサ情報を前記センサ情報受信装置へ送信する送信部と、
データを不揮発的に記憶する記憶部とを含み、
前記センサ情報処理部は、前記センサ情報の処理を行なっている状態において、前記蓄電部の蓄電残量を考慮して予め定められた退避条件を満たすと、前記センサ情報の処理において使用中の処理情報を前記記憶部に保存して前記センサ情報の処理を中断し、
前記センサ情報処理部は、前記蓄電部の蓄電残量を考慮して予め定められた復帰条件を満たすと、前記記憶部に保存した前記処理情報を取得して前記センサ情報の処理を再開する、センサ情報伝送システム。
A sensor information transmission device for acquiring and transmitting sensor information from the sensor;
A sensor information transmission system comprising a sensor information receiving device that receives and processes sensor information from the sensor information transmitting device,
The sensor information transmission device includes:
A sensor information processing unit that operates using electric power stored in the power storage unit and processes sensor information acquired from the sensor;
A transmitter that operates using the electric power stored in the power storage unit and transmits the sensor information processed by the sensor information processing unit to the sensor information receiving device;
A storage unit for storing data in a nonvolatile manner,
In a state where the sensor information processing unit is processing the sensor information, if a predetermined evacuation condition is satisfied in consideration of a remaining amount of power stored in the power storage unit, a process in use in the sensor information processing Save the information in the storage unit, interrupt the processing of the sensor information,
The sensor information processing unit acquires the processing information stored in the storage unit and resumes the processing of the sensor information when a predetermined return condition is satisfied in consideration of the remaining amount of power stored in the power storage unit. Sensor information transmission system .
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