JP6153892B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
14…車輪 16…ブレーキ部
18…ブレーキアクチュエータ 19…衝撃吸収装置
20…統括制御ユニット 22…運転席フロントエアバッグ
34…車速検出部 36…衝突検知センサ
40…アクセルペダル操作量センサ 42…ブレーキペダル操作量センサ
44…アクセルペダル 46…ブレーキペダル
50…タイマ 52…衝突判定部
54…衝撃吸収制御部 56…作動判定部
58…時間判定部 60…自動ブレーキ制御部
Claims (5)
- 車両衝突時に作動する複数の衝撃吸収部と、
車両衝突時にブレーキ操作に依存することなく自動的に車輪に制動力を発生させる自動ブレーキ制御を行う自動ブレーキ制御部と、を備える車両制御装置であって、
複数の前記衝撃吸収部は、運転席の前方に設けられた運転席フロントエアバッグを含み、
前記自動ブレーキ制御部は、前記運転席フロントエアバッグが作動した場合に自動的に前記車輪に第1制動力を発生させ、前記運転席フロントエアバッグ以外の前記衝撃吸収部が作動すると共に前記運転席フロントエアバッグが作動しなかった場合に自動的に前記車輪に前記第1制動力よりも小さい第2制動力を発生させる、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記自動ブレーキ制御部は、前記運転席フロントエアバッグが作動した場合に車両衝突後に停車してから所定の第1制動継続時間が経過するまで前記車輪に前記第1制動力を発生させ続けることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記自動ブレーキ制御部は、前記運転席フロントエアバッグ以外の前記衝撃吸収部が作動すると共に当該運転席フロントエアバッグが作動しなかった場合に車両衝突後に停車してから所定の第2制動継続時間が経過するまで前記車輪に前記第2制動力を発生させ続けることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項2に従属する請求項3に記載の車両制御装置において、
前記第1制動継続時間は、前記第2制動継続時間よりも長いことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両制御装置において、
前記自動ブレーキ制御部は、前記運転席フロントエアバッグ以外の前記衝撃吸収部が作動すると共に当該運転席フロントエアバッグが作動しなかった場合にアクセルペダル又はブレーキペダルの操作に基づいて前記車輪の前記第2制動力を解除することを特徴とする車両制御装置。
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