JP6153728B2 - 奥行きセンサーの使用による装置のタッチフリー操作 - Google Patents
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Description
本出願は、同一所有者になる同時係属中の、本出願と同一出願日に出願された「奥行きセンサーの使用によるアブレーターワークステーションのタッチフリー操作」(TOUCH FREE OPERATION OF ABLATOR WORKSTATION BY USE OF DEPTH SENSORS)に対する米国特許出願第(BIO5313USNP)の関連出願であり、当該出願の全容及び開示内容を、本明細書にその全体が記載されているものと同様に明確に援用するものである。
本発明は、一般的に奥行きセンサー及び状況に応じて音声認識を使用することによる手術室の装置のタッチフリー操作に関する。
(1) 装置のタッチフリー操作を行うためのシステムであって、
運動を検出するための奥行きセンサーと、
前記奥行きセンサーから前記検出された運動を受信し、前記検出された運動に基づいてジェスチャーを推測し、前記ジェスチャーをフィルタリングして適用可能なジェスチャーを受け取るように作動可能なモーションソフトウェアモジュールと、
前記適用可能なジェスチャーをクライアントコンピュータにて受信して前記適用可能なジェスチャーに基づいたクライアント論理回路にしたがってタスクを実行するように作動可能なクライアントソフトウェアモジュールと、を含むシステム。
(2) 前記クライアントがマッピング装置であり、前記タスクが、マップを回転させること、マップ上にズームインすること、マップを傾けること、及びマップをパンすることの1つである、実施態様1に記載のシステム。
(3) 前記運動が、頭部の動作、手の動作、及び身体の動作の少なくとも1つであり、前記ジェスチャーが短い履歴に基づいて更に推測される、実施態様1に記載のシステム。
(4) 前記検出された運動を前記適用可能なジェスチャーとするためのハードウェアを更に含む、実施態様1に記載のシステム。
(5) 前記適用可能なジェスチャーが、顔認識を用いて許可を有すると判定された使用者によって行われる前記検出された運動、及び前記クライアント論理回路にしたがって認識されるジェスチャーの1又は2以上である、実施態様1に記載のシステム。
(6) 前記ジェスチャーのフィルタリングが、前記ジェスチャーが許可されたものであり、かつ有効なものであるか否かを判定することによって実行される、実施態様1に記載のシステム。
(7) 前記適用可能なジェスチャーを前記クライアントコンピュータにて受信するためのクライアント通信モジュールを更に含む、実施態様1に記載のシステム。
(8) 前記クライアントが前記適用可能なジェスチャーと共に音声入力に基づいて前記タスクを実行することを可能とするための前記音声入力を与える音声認識を更に含む、実施態様1に記載のシステム。
(9) 装置のタッチフリー操作のための方法であって、
奥行きセンサーを使用して運動を検出する工程と、
前記検出された運動に基づいてジェスチャーを推測する工程と、
前記ジェスチャーをフィルタリングして適用可能なジェスチャーを受け取る工程と、
前記適用可能なジェスチャーをクライアントにて受信する工程と、
前記適用可能なジェスチャーに基づいたクライアント論理回路にしたがってタスクを実行する工程と、を含む、方法。
(10) 前記クライアントがマッピング装置であり、前記タスクが、マップを回転させること、マップ上にズームインすること、マップを傾けること、及びマップをパンすることの1つである、実施態様9に記載の方法。
(12) ハードウェアが作動している間に前記適用可能なジェスチャーが行われる、実施態様9に記載の方法。
(13) 前記適用可能なジェスチャーが、顔認識を用いて許可を有すると判定された使用者によって行われる前記検出された運動である、実施態様9に記載の方法。
(14) 前記適用可能なジェスチャーが、前記クライアント論理回路にしたがって認識されるジェスチャーである、実施態様9に記載の方法。
(15) 音声認識を用いた音声入力を提供する工程を更に含み、前記実行する工程が、前記適用可能なジェスチャーと共に前記音声入力に基づいて行われる、実施態様9に記載の方法。
(16) 前記ジェスチャーをフィルタリングする工程が、前記ジェスチャーが許可されたものであり、かつ有効なものであるか否かを判定する工程を含む、実施態様9に記載の方法。
(17) 装置のタッチフリー操作を行うための方法を実行するために機械により実行可能な命令のプログラムを記憶するためのコンピュータ読み取り可能な記憶装置であって、前記方法が、
奥行きセンサーを使用して運動を検出する工程と、
CPUを使用して、前記検出された運動に基づいてジェスチャーを推測する工程と、
前記ジェスチャーをフィルタリングして適用可能なジェスチャーを受け取る工程と、
前記適用可能なジェスチャーをクライアントにて受信する工程と、
前記適用可能なジェスチャーに基づいたクライアント論理回路にしたがってタスクを実行する工程と、を含む、装置。
(18) 前記クライアントがマッピング装置であり、前記タスクが、マップを回転させること、マップ上にズームインすること、マップを傾けること、及びマップをパンすることの1つである、実施態様17に記載のプログラム。
(19) 前記運動が、頭部の動作、手の動作、及び身体の動作の少なくとも1つである、実施態様17に記載のプログラム。
(20) 前記適用可能なジェスチャーが、ハードウェアが作動している間に行われる動作、及び顔認識を用いて許可を有すると判定された使用者による動作の1つである、実施態様17に記載のプログラム。
(22) 音声認識を用いた音声入力を提供する工程を更に含み、前記実行する工程が、前記適用可能なジェスチャーと共に前記音声入力に基づいて行われる、実施態様17に記載のプログラム。
Claims (14)
- 装置のタッチフリー操作を行うためのシステムであって、
身体動作の運動を検出するための奥行きセンサーと、
前記奥行きセンサーから前記検出された身体動作の運動を受信し、前記受信した身体動作の運動を追跡し、前記追跡された身体動作の運動に基づいてジェスチャーを推測し、前記追跡された身体動作の運動から無効な身体動作の運動をフィルタリングアウトし、前記ジェスチャーが許可されたものか否かを少なくとも有効な身体動作の運動に基づいて判断し、かつ許可されたジェスチャーを受け取るように作動可能なモーションソフトウェアモジュールと、
前記受け取ったジェスチャーをクライアントコンピュータにて受信し、前記受け取ったジェスチャーが、クライアント論理回路にしたがってタスクを実行するために認識されたジェスチャーであるか否かを判定して、前記クライアントコンピュータに前記認識されたジェスチャーにもとづく前記タスクを実行させるように作動可能なクライアントソフトウェアモジュールと、を含むシステム。 - 前記クライアントコンピュータがマッピング装置であり、前記タスクが、マップを回転させること、マップ上にズームインすること、マップを傾けること、及びマップをパンすることの1つである、請求項1に記載のシステム。
- 前記検出された身体動作の運動が、頭部の動作、手の動作、及び身体の動作の少なくとも1つを含み、前記ジェスチャーが短い履歴に基づいて更に推測される、請求項1に記載のシステム。
- 前記検出された身体動作の運動を前記受け取ったジェスチャーとするためのハードウェアを更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ジェスチャーが許可されたものであるか否かが、顔認識も用いて判断される、請求項1に記載のシステム。
- 前記受け取ったジェスチャーを前記クライアントコンピュータにて受信するためのクライアント通信モジュールを更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記クライアントコンピュータが前記受け取ったジェスチャーと共に音声入力に基づいて前記タスクを実行することを可能とするための前記音声入力を与える音声認識を更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 装置のタッチフリー操作のための方法であって、
奥行きセンサーを使用して検出された身体動作の運動を提供する工程と、
前記提供された身体動作の運動を追跡する工程と、
前記追跡された身体動作の運動に基づいてジェスチャーを推測する工程と、
前記追跡された身体動作の運動から無効な身体動作の運動をフィルタリングアウトする工程と、
前記ジェスチャーが許可されたものか否かを少なくとも有効な身体動作の運動に基づいて判断する工程と、
許可されたジェスチャーを受け取る工程と、
前記受け取ったジェスチャーをクライアントにて受信する工程と、
前記受信したジェスチャーが、クライアント論理回路にしたがってタスクを実行するための認識されたジェスチャーであるか否かを判定する工程と、
前記クライアントに前記認識されたジェスチャーにもとづく前記タスクを実行させる工程と、
を含む、方法。 - 前記クライアントがマッピング装置であり、前記タスクが、マップを回転させること、マップ上にズームインすること、マップを傾けること、及びマップをパンすることの1つである、請求項8に記載の方法。
- 前記検出された身体動作の運動が、頭部の動作、手の動作、及び身体の動作の少なくとも1つを含み、前記ジェスチャーが短い履歴に基づいて更に推測される、請求項8に記載の方法。
- ハードウェアが作動している間に前記受け取ったジェスチャーが行われる、請求項8に記載の方法。
- 前記ジェスチャーが許可されたものであるか否かが、顔認識も用いて判断される、請求項8に記載の方法。
- 音声認識を用いた音声入力を提供する工程を更に含み、前記実行する工程が、前記受け取ったジェスチャーと共に前記音声入力に基づいて行われる、請求項8に記載の方法。
- 請求項8〜13のいずれか1項に記載の方法を実行するために機械により実行可能な命令のプログラムを記憶するためのコンピュータ読み取り可能な記憶装置。
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