JP6152946B2 - Cutting machine - Google Patents
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Description
本発明は、各種フィルムや金属板等を平板状の刃物で切断する切断機に関する。 The present invention relates to a cutting machine that cuts various films, metal plates, and the like with a flat blade.
従来、この種の切断機は、トムソン刃やピナクル刃、又は上刃と下刃によるシャー等により、刃物をギロチン式に垂直下降させたり、刃物を揺動させて押し切る方式などが採用されている。 Conventionally, this type of cutting machine employs a Thomson blade, a pinnacle blade, or a method in which the blade is vertically lowered in a guillotine manner by using a shear or the like by an upper blade and a lower blade, or a method in which the blade is rocked and pushed. .
例えば、表示パネル用のフィルムのように種々の層を積層したフィルムや回路電極等の金属を含むフィルム等をワークとして切断する場合、切断面がキレイであり且つ寸法精度が厳格に要求されることはもちろんのこと、さらにワーク切断時の切断音や装置の振動を抑えることが求められる。しかし、従来の切断機は、切断音や振動の低減に対する要望を十分満足するものではなかった。特にワークが硬い場合や幅広の場合は、切断音や振動が大きくなる傾向が強かった。また、ワークとなるフィルムの特性によって切断時にワークの刃物付近を押さえてはいけないものや幅広のワークを切断する場合、従来の切断機では、ワークの横ずれを起こすことがあった。 For example, when cutting a film containing various layers such as a display panel film or a film containing a metal such as a circuit electrode as a workpiece, the cut surface is clean and dimensional accuracy is strictly required. Needless to say, it is also required to suppress the cutting noise and vibration of the device when cutting the workpiece. However, the conventional cutting machine does not fully satisfy the demand for reducing cutting noise and vibration. In particular, when the workpiece is hard or wide, the cutting noise and vibration tend to increase. In addition, when cutting a workpiece that should not be pressed near the blade of the workpiece or a wide workpiece due to the characteristics of the film that is the workpiece, a conventional cutting machine may cause lateral displacement of the workpiece.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、切断時の切断音や装置の振動が小さく且つワークの横ずれを起こさずに切断することが可能な切断機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting machine that can cut without causing a lateral displacement of a workpiece with low cutting noise and vibration of the apparatus during cutting. .
本発明に係る切断機は、
平板状の刃物を下降させてワークを切断する切断機であって、
上記刃物を下部に備え、左右両端側をガイドポストに挿通させて上下動可能に構成した打抜き盤と、
打抜き盤の一端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の一端側を上下動させる第1のエキセン機構と、
打抜き盤の他端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の他端側を上下動させる第2のエキセン機構と、
第1、第2のエキセン機構を同時に可動して刃物を水平に下降させる動作、又は第1、第2のエキセン機構を時間差を付けて可動して刃物を傾斜して下降させる動作を実行可能とする制御部とを備え、
上記刃物と、刃物を固定した刃物ホルダーとにより刃物ユニットを構成し、
上記刃物ホルダーを上記打抜き盤に設けた直動ガイド機構のスライドベースに取り付け、
上記刃物ユニットを上記打抜き盤に対して上記直動ガイド機構を介して横方向にスライドさせるためのスライド機構を上記刃物ユニット又は上記スライドベースに接続し、
上記制御部は、上記スライド機構を可動して刃物ユニットを横方向にスライドさせることにより刃物を横方向にスライドさせてワークを切断する制御構成を備える。
The cutting machine according to the present invention is
A cutting machine that lowers a flat blade to cut a workpiece,
A punching machine equipped with the above-mentioned cutter at the lower part and configured to be movable up and down by inserting the left and right ends into guide posts;
A first eccentric mechanism that connects an arm to one end side of the punching machine and moves the one end side in the length direction of the blade up and down;
A second eccentric mechanism for connecting an arm to the other end side of the punching machine and moving the other end side in the length direction of the cutter up and down;
The first and second eccentric mechanisms can be moved simultaneously to lower the cutter horizontally, or the first and second eccentric mechanisms can be moved with a time difference to tilt and lower the cutter. And a control unit that
A blade unit is constituted by the blade and the blade holder to which the blade is fixed,
Attach the blade holder to the slide base of the linear guide mechanism provided on the punching board,
A slide mechanism for sliding the blade unit laterally with respect to the punching board via the linear motion guide mechanism is connected to the blade unit or the slide base;
The said control part is equipped with the control structure which slides a cutter and cut | disconnects a workpiece | work by moving the said slide mechanism and sliding a cutter unit to a horizontal direction .
エキセン機構によれば、ワークに対する刃物の押付け推力を大きくすることができる。従って、エキセン機構の駆動源を小さい負荷にすることができ、また、小さい負荷の駆動源でも、硬いワークや幅広のワークを円滑に切断することができる。また、刃物を備えた打抜き盤は、左右両端側でガイドポストに上下動可能に挿通支持されているので、刃物を備えた打抜き盤を円滑に上下動させることができる。よって、ワーク切断時に刃物や装置が受ける応力が緩和され、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。 According to the eccentric mechanism, it is possible to increase the pressing thrust of the cutter against the workpiece. Therefore, the drive source of the eccentric mechanism can be made a small load, and a hard work or a wide work can be cut smoothly even with a drive source with a small load. Further, the punching machine provided with the cutter is inserted and supported by the guide posts so as to be movable up and down at the left and right ends, so that the punching machine provided with the cutter can be smoothly moved up and down. Therefore, the stress applied to the blade and the device when the workpiece is cut is relaxed, and the cutting noise and device vibration during the workpiece cutting can be suppressed to a small level.
また、刃物を備えた打抜き盤は、左右両端側でガイドポストに沿って上下動されるので、ワークを真っ直ぐに精度良く切断することができる。第1、第2のエキセン機構を時間差を付けて可動する場合、打抜き盤におけるガイドポストの挿通部分で許容される弾性変形により、刃物が前後方向にしなることなく真っ直ぐな状態で刃物を傾斜して下降させることができる。
以上より、ワークの特性に応じて、ワーク切断時に切断音や装置振動を小さく抑えることが可能な切断方式を設定することができる。
加えて、上記スライド機構によって刃物を横方向にスライドさせることにより、ワークに対する刃物の実質的な切り込み角度をさらに小さくでき、刃物の切れ味が鋭くなりワークの切断面をさらにキレイにすることができる。また、上記スライド機構によって先行して下降させる刃物の一端側を横方向にスライドさせる場合は、刃物によってワークを引き切りすることができ、ワーク切断時に刃物やワークにかかる負荷をさらに低減することができる。従って、ワーク切断時の切断音や装置の振動をさらに小さく抑えることができる。
さらに、直動ガイド機構及びスライド機構により、打抜き盤に対して、刃物と刃物ホルダーとで構成する刃物ユニットの部分をスライドさせるので、低慣性にて刃物をスライドさせることができる。従って、幅広のワークを切断する場合であっても、刃物の横方向の移動を精度良く制御することができ、且つ刃物の横移動に伴う装置の振動や切断音を抑制することができる。
In addition, the punching machine provided with the cutter is moved up and down along the guide posts on the left and right ends, so that the workpiece can be cut straight and with high accuracy. When the first and second eccentric mechanisms are moved with a time difference, the blade is inclined in a straight state without the blade being in the front-rear direction due to the elastic deformation allowed in the insertion portion of the guide post in the punching machine. Can be lowered.
From the above, according to the characteristics of the workpiece, it is possible to set a cutting method that can suppress cutting noise and apparatus vibration at the time of cutting the workpiece.
In addition, by sliding the cutter in the lateral direction by the slide mechanism, the substantial cutting angle of the cutter with respect to the workpiece can be further reduced, the sharpness of the cutter can be sharpened, and the cut surface of the workpiece can be further cleaned. Moreover, when the one end side of the cutter lowered in advance by the slide mechanism is slid in the lateral direction, the workpiece can be cut by the cutter, and the load applied to the cutter and the workpiece can be further reduced when the workpiece is cut. it can. Therefore, it is possible to further reduce the cutting noise and the vibration of the apparatus when the workpiece is cut.
Further, since the portion of the blade unit constituted by the blade and the blade holder is slid with respect to the punching machine by the linear guide mechanism and the slide mechanism, the blade can be slid with low inertia. Therefore, even when a wide workpiece is cut, the lateral movement of the blade can be controlled with high accuracy, and the vibration and cutting noise of the apparatus accompanying the lateral movement of the blade can be suppressed.
上記切断機において、
上記制御部は、上記第1、第2のエキセン機構によって、刃先をワーク全幅に当接させた状態の刃物に対して、刃物の長さ方向の一端側を先行し他端側を追従させて下降して刃物の刃先を傾斜姿勢にしてワークを片側から切り込み、下降最終位置では刃先の両端の高さが合致するように下降して刃物の刃先を水平姿勢にしてワークを切断する制御構成とすることができる。
In the above cutting machine,
The control unit causes the one end side in the length direction of the blade to precede and follow the other end side of the blade with the blade edge in contact with the entire width of the work by the first and second eccentric mechanisms. Control structure that lowers the blade edge of the cutter to an inclined posture, cuts the workpiece from one side, and descends so that the heights of both ends of the blade edge coincide with each other at the final lowered position to cut the workpiece with the blade edge of the blade in a horizontal posture Can
上記構成により、刃物の刃先をワーク全幅に当接させてワークを片側から切り込むので、刃物とワークとの接触時の衝撃を抑制することができる。そして、刃物を下降しながら傾斜姿勢から水平姿勢へと変位させることで、ワークを幅方向に一端から他端まで徐々に切断して行くことができる。これにより、ワーク切断時に刃物やワークに大きな負荷がかからないようにすることができる。従って、ワークが硬い場合や幅広の場合でも、ワーク切断時の切断音や装置の振動を小さく抑えることができる。 With the above configuration, the cutting edge of the blade is brought into contact with the entire width of the work and the work is cut from one side, so that the impact at the time of contact between the cutting tool and the work can be suppressed. Then, the workpiece can be gradually cut from one end to the other end in the width direction by displacing the blade from the inclined posture to the horizontal posture while lowering the blade. Thereby, it is possible to prevent a large load from being applied to the blade or the workpiece when cutting the workpiece. Therefore, even when the workpiece is hard or wide, it is possible to reduce cutting noise and vibration of the apparatus when cutting the workpiece.
また、ワークの切断に際して刃物の刃先をワーク全幅に当接させた状態とするので、ワーク切断時には刃物自体でワークを押えることができる。これにより、ワーク切断時にワークの横ずれを起こすこと無くワークを保持した状態で真っ直ぐ切断することができる。従って、切断部以外は押さえてはいけないようなワークや幅広のワーク等を切断する場合、ワーク押さえ部材が無くても、ワークを横ずれさせること無く保持した状態で真っ直ぐに切断することができる。 Further, since the cutting edge of the cutter is brought into contact with the entire width of the workpiece when cutting the workpiece, the workpiece can be pressed by the cutter itself when cutting the workpiece. Thereby, it can cut | disconnect straight in the state which hold | maintained the workpiece | work, without raise | generating the lateral displacement of a workpiece | work at the time of workpiece | work cutting | disconnection. Therefore, when cutting a workpiece that should not be pressed except the cutting portion or a wide workpiece, even if there is no workpiece pressing member, the workpiece can be cut straight without being displaced laterally.
上記切断機において、
上記第1、第2のエキセン機構における各アームの刃物吊持ち位置間隔が刃物の全長に対して1/2〜1/3に設定されているのが望ましい。
刃物吊持ち位置間隔、すなわち、第1、第2のエキセン機構の各アームにおける打抜き盤の接続部分間の間隔が刃物の全長に対して1/2よりも広くなると切断時に刃物の真ん中がしなるおそれがあり、一方、上記間隔が刃物の全長に対して1/3よりも狭くなると切断時に刃物の両端がしなるおそれがある。従って、全長が長い(例えば、1m以上)刃物であっても、各アームの刃物吊持ち位置間隔が刃物の全長に対して1/2〜1/3に設定することにより、切断時に刃物がしなることなく真っ直ぐな状態を保持してワークを真っ直ぐに切断することができる。しかも、刃物を斜めにするときに第1、第2のエキセン機構の回転角の差が小さくも大きくもならず、第1、第2のエキセン機構を制御し易くすることができる。なお、各アームの刃物吊持ち位置間隔は、刃物の全長に対して1/2〜1/3の範囲内で、ワークの材質、厚さ、サイズ等、また刃物の厚さ等により適宜に設定することができる。In the above cutting machine,
It is desirable that the blade suspension position interval of each arm in the first and second eccentric mechanisms is set to 1/2 to 1/3 with respect to the overall length of the blade.
When the distance between the blade hanging positions, that is, the distance between the connecting portions of the punching machines in each arm of the first and second eccentric mechanisms is larger than ½ of the entire length of the blade, the middle of the blade is cut during cutting. On the other hand, if the distance is smaller than 1/3 of the entire length of the blade, both ends of the blade may be broken during cutting. Therefore, even if the blade has a long overall length (for example, 1 m or more), the blade lifting position interval of each arm is set to 1/2 to 1/3 of the overall length of the blade, so that the blade is cut during cutting. The workpiece can be cut straight while maintaining a straight state. In addition, when the blade is inclined, the difference in rotation angle between the first and second eccentric mechanisms does not increase or decrease, and the first and second eccentric mechanisms can be easily controlled. In addition, the blade lifting position interval of each arm is appropriately set within the range of 1/2 to 1/3 of the entire length of the blade depending on the material, thickness, size, etc. of the workpiece, the thickness of the blade, etc. can do.
上記切断機において、
上記打抜き盤の両端側には、上記ガイドポストを挿通し、転動体を備える直動軸受が設けられていることが望ましい。
この直動軸受により刃物を備えた打抜き盤を円滑に上下動させることができ、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。また、直動軸受によって、第1、第2のエキセン機構を時間差を付けて可動する場合に打抜き盤におけるガイドポストの挿通部分で許容される弾性変形量を調整し易くすることができる。この場合、弾性変形しても上記直動軸受により上記打抜き盤を円滑に上下動させることができる。In the above cutting machine,
It is desirable that linear motion bearings each including a rolling element are provided on both end sides of the punching board.
With this linear bearing, it is possible to smoothly move the punching machine provided with the blade up and down, and to suppress the cutting noise and the apparatus vibration when cutting the workpiece. Further, when the first and second eccentric mechanisms are moved with a time difference, the amount of elastic deformation allowed at the insertion portion of the guide post in the punching board can be easily adjusted by the linear motion bearing. In this case, the punching machine can be smoothly moved up and down by the linear motion bearing even when elastically deformed.
以上のように、本発明に係る切断機によれば、ワーク切断時の切断音や装置の振動を抑制することができ、また、ワーク押さえ部材が無くてもワークの横ずれを起こすこと無く保持した状態で真っ直ぐに切断することができる。その結果、積層されたフィルムや金属等を含むフィルムのように硬いワークや切断部以外は押さえてはいけないようなワーク、また幅広のワーク等を切断する場合でも、切断時の切断音や装置振動が小さく且つ寸法精度も良く切断面もキレイに切断することができる。 As described above, according to the cutting machine according to the present invention, it is possible to suppress cutting noise and vibration of the apparatus when cutting a workpiece, and hold the workpiece without causing lateral displacement even without a workpiece pressing member. Can be cut straight in the state. As a result, even when cutting a work that must not be pressed except for a hard work or a cutting part, such as a laminated film or a film containing metal, or cutting a wide work, etc., the cutting sound and vibration of the device during cutting Is small, the dimensional accuracy is good, and the cut surface can be cut cleanly.
以下に、実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図1に示すように、切断機1は、ヘッド11に吊持された刃物2を下降させ、架台12に取り付けられた刃受部材14に配置したワークWを切断するものである。ワークWは、例えば、表示パネル用のフィルムのように種々の層を積層したフィルムや回路電極等の金属を含むフィルム等その他の各種のフィルムや、金属板等である。架台12はフレーム15によって支持されている。ヘッド11は、架台12の左右両端に2本ずつ立設したガイドポスト13の上部に取り付けられて架台12の上方に設置されている。そして、箱型の打抜き盤17は、その左右両端側で直動軸受18を介してガイドポスト13に挿通させて上下動可能に構成されている。この打抜き盤17の下部には、刃物2を刃物ホルダー21に固定した刃物ユニット20が配設されている。直動軸受18は、図示しないがローラ又はボール等の転動体を備え、ガイドポスト13との間にガタが生じないように設定されている。これにより、刃物2を上下動させるときには、打抜き盤17がガイドポスト13に沿って上下動されるので、刃物2が前後に振れたり撓んだりすることが防止される。Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the cutting machine 1 lowers the
図2をも参照して、刃物ユニット20は、刃物2と刃物ホルダー21とにより構成され、刃物2は、横長平板状を有し、両刃の刃先2aを下方に向けて刃物ホルダー21に複数のボルト22で着脱自在に取り付けられている。刃物ユニット20は、打抜き盤17の下面に設置した直動ガイド機構3に取り付けられている。直動ガイド機構3は、打抜き盤17の下面に取り付けた断面略門型のガイド部材32と、ガイド部材32の内側に転動体33のローラを介してスライド自在に配設した断面略台形状のスライドベース31とを備える。このスライドベース31の下面に刃物ユニット20の刃物ホルダー21が取り付けられている。従って、刃物ユニット20は、打抜き盤17に対してスライドベース31とともに横方向にスライド自在に構成される。
Referring also to FIG. 2, the
ヘッド11には、打抜き盤17の長さ方向の一端側にアーム54の下端を接続し、刃物2の長さ方向の一端側を上下動させる第1のエキセン機構5と、打抜き盤17の長さ方向の他端側にアーム64の下端を接続し、刃物2の長さ方向の他端側を上下動させる第2のエキセン機構6とが配設されている。そして、第1、第2のエキセン機構5,6により打抜き盤17を下降させ、刃物2の刃先2aがワークWを配置した刃受部材14に達するまで刃物2を下降させてワークを切断する。なお、刃物2として片刃の上刃(移動刃)を刃物ホルダー21に取り付け、この上刃に重なり合う下刃(固定刃)を架台12に固定させてワークWを切断する構成としてもよい。
The
第1のエキセン機構5は、サーボモータで構成する第1モータ51と、第1モータ51により回転駆動されるエキセン軸52と、エキセン軸52を偏心して設けるカム53と、エキセン軸52に連結されるアーム54とを備える。このアーム54の下端部は、打抜き盤17に設けた支軸55にベアリングガイド56を介して打抜き盤17の長さ方向の一端側に取り付けられて、アーム54によって打抜き盤17の長さ方向の一端側を吊持している。この第1のエキセン機構5より、第1モータ51によるエキセン軸52の回転運動をアーム54の上下運動に変換し、打抜き盤17の長さ方向の一端側を上下動させることで、打抜き盤17の下部に配設した刃物ユニット20(刃物ホルダー21及び刃物2)の一端側を上下動させる。なお、第2のエキセン機構6も、第1のエキセン機構5と同様に構成されており、そのアーム64の下端部が打抜き盤17に設けた支軸65にベアリングガイド66を介して打抜き盤17の長さ方向の他端側に取り付けられて、このアーム64によって打抜き盤17の長さ方向の他端側が吊持され、第2モータ61を駆動するとアーム64より刃物ユニット20(刃物ホルダー21及び刃物2)の他端側を上下動させる。
The first eccentric mechanism 5 is connected to a
ここで、各アーム54,64の下端部の支軸55,65が刃物吊持ち位置となる。そして、各アーム54,64における刃物吊持ち位置(支軸55と支軸65)の間隔は、刃物2の全長に対して1/2〜1/3に設定されている。すなわち、各アーム54,64の刃物吊持ち位置間隔が刃物2の全長に対して1/2よりも広くなると切断時に刃物2の真ん中がしなるおそれがあり、一方、各アーム54,64の刃物吊持ち位置間隔が刃物2の全長に対して1/3よりも狭くなると切断時に刃物2の両端がしなるおそれがある。従って、全長が長い(例えば、1m以上)刃物2であっても、各アーム54,64の刃物吊持ち位置間隔が刃物2の全長に対して1/2〜1/3に設定することにより、切断時に刃物2がしなることなく真っ直ぐな状態を保持してワークWを真っ直ぐに切断することができる。
Here, the
また、刃物2を所定角度に斜めにするとき、アーム54,64の刃物吊持ち位置が打抜き盤17の端部側に寄るほどアーム54,64のストローク位置の差を長くするためにエキセン機構5,6のカム53,63の回転角の差を大きくする必要があり、アーム54,64の刃物吊持ち位置が打抜き盤17の中央側に寄るほどアーム54,64のストローク位置の差を短くするためにエキセン機構5,6のカム53,63の回転角の差を小さくする必要がある。しかるに、各アーム54,64の刃物吊持ち位置間隔が刃物2の全長に対して1/2〜1/3に設定することで、第1、第2のエキセン機構5,6のカム53,63の回転角の差が小さくも大きくもならず、第1、第2のエキセン機構を制御し易くすることができる。
なお、各アーム54,64の刃物吊持ち位置間隔は、刃物2の全長に対して1/2〜1/3の範囲内で、ワークWの材質、厚さ、サイズ等、また刃物2の厚さ等により適宜に設定することができる。Further, when the
It should be noted that the blade suspension position interval between the
また、第1、第2のエキセン機構5,6における各アーム54,64には、長さ調整機構54a,64aが設けられている。これら長さ調整機構54a,64aは、ネジ方向が逆向きの雌ネジを各端部に設けた調整ネジを、各アーム54,64のそれぞれを2分割した端部の雄ネジに螺合して、この調整ネジを回動させることでアーム54,64の長さが調整される。なお、長さ調整機構54a,64aは、両端部に逆向きの雄ネジを設けた調整ネジを、各アーム54,64のそれぞれを2分割した端部の雌ネジに螺合させた構成としてもよい。
The
また、切断機1には、刃物2を横方向にスライドさせるスライド機構7が設けられている。スライド機構7は、ギヤードモータ等で構成する第3モータ71と、第3モータ71の回転運動を直線運動に変換するエキセン72と、エキセン72による直線運動を伝達するアーム73とを備える。このアーム73が刃物ユニット20の刃物ホルダー21の端部に接続されている。刃物ユニット20は、直動ガイド機構3によって打抜き盤17に対して横方向にスライド自在に設けられているから、スライド機構7を可動することで刃物ユニット20を横方向にスライドさせることにより刃物2を横方向にスライドさせてワークWを切断することができる。このスライド機構7によって、下降する刃物2を左右のいずれ側にも横移動させることができ、ワークWを左右のどちら側からでも刃物2をスライドさせて切断したり、刃物2を斜めにしてスライドさせて切断したり、さらには刃物2をスイングさせて切断する等、ワークWの種類等に応じて種々の態様でワークWの切断を行うことができる。なお、スライド機構7のアーム73は、刃物ホルダー21に接続させるが、これに限らず、刃物2又はスライドベース31に接続させてもよい。また、スライド機構7は、エキセン72に代えてボールネジ機構やシリンダ機構等の移動手段としてもよい。また、スライド機構7は、刃物ホルダー21の一端側に設けるが、左右の両端側に設けることでもよいし、また、スライド機構7自体を設けないようにしてもよい。
Further, the cutting machine 1 is provided with a
また、切断機1において、ワークWの幅方向の端部を移動阻止状態に保持するストッパー16が設けられている。図3を参照して、ストッパー16は、ワークWの端部に対して刃物2の下降位置を除いた前後に当接するように設けられている。これにより、切断時における刃物2の移動によってワークWが幅方向へ横ずれしたり弛みを生じさせる等の不具合を起こさないようにワークWを保持することができる。従って、刃物2の一端側を先行させ他端側を追従させて下降して切断する場合等でも、ワークWの切断を円滑に且つキレイに切断することができる。なお、ストッパー16は、架台12のテーブル上にワーク幅方向へ移動調節自在に取り付けられており、各種のワーク幅に対応できるようになっている。また、ストッパー16は、ワークWの幅方向の両端部に対して各々設置されるが(図1参照)、一方の端部側にのみ設置するようにしてもよい。
Further, the cutting machine 1 is provided with a
切断機1は、ワークWを切断するときの刃物2の動作を制御する制御部(図示せず)を備えており、以下に、図4を参照して切断機1の動作の一例を説明する。なお、図4は、左側に第1、第2のエキセン機構5,6におけるエキセン軸52,62の動きを示し、右側にそれに対応した刃物2の動きを示す。
The cutting machine 1 includes a control unit (not shown) that controls the operation of the
まず、刃受部材14上に、図示しない搬送手段によりワークWが定位置に配置されると、第1、第2のエキセン機構5,6を可動して、刃物2の刃先2aがワークWの全幅に水平に当接される位置まで刃物2を下降させる(図4(a))。これにより、ワークWは、刃物2によって横ずれしないように押さえられて位置が固定される。
First, when the workpiece W is placed at a fixed position on the
次に、第1のエキセン機構5を先行して可動して刃物2の一端側を下降させ(図4(b))、これに一定時間遅れて第2のエキセン機構6を追従して可動して刃物2の他端側を下降させる(図4(c))。このときの第2のエキセン機構6の可動速度(第2モータ61の回転速度)は、第1のエキセン機構5と同じである。これにより、刃物2の刃先2aが一端側を下位にした傾斜姿勢で下降されてワークWが幅方向に一端から切り込まれて行く(図4(b)(c))。
Next, the first eccentric mechanism 5 is moved in advance to lower one end side of the blade 2 (FIG. 4 (b)), and the second
そして、第1のエキセン機構5の可動位置が終点付近、すなわち、カム53が下死点付近まで回転すると、第1のエキセン機構5の可動速度を減速し(図4(c))、第2のエキセン機構6の可動位置を第1のエキセン機構5の可動位置に追い着かせ、刃先2aを傾斜姿勢から水平姿勢へと変位させながら下降させる。これにより、ワークWは幅方向に一端から他端まで徐々に切断されて行く。
When the movable position of the first eccentric mechanism 5 is near the end point, that is, when the
そして、下降最終位置では第1、第2のエキセン機構5,6の各エキセン軸52,62の下死点を合致させて、刃先2aを水平姿勢にしてワークWの全幅を切断すると(図4(d))、ワークWの切断を完了する。
At the final lowered position, the bottom dead center of each of the
なお、以上の切断動作は、スライド機構7を可動させない例であるが、ワークWを切り込み始めるときから切断を終えるまでの間(図4(b)〜(d))に、スライド機構7を可動して刃物2の一端側を横引きして刃物2を横方向にもスライドさせてもよい。
The above-described cutting operation is an example in which the
このように、本実施形態の切断機1によれば、刃物2の刃先2aをワークWの全幅に当接させてワークWの片側から切り込むので、刃物2とワークWとの接触時の衝撃を抑制することができる。そして、刃物2を下降しつつ傾斜姿勢から水平姿勢へと変位させることにより、ワークWを幅方向に一端から他端まで徐々に切断して行くので、ワーク切断時に刃物2やワークWに大きな負荷がかからないようにすることができる。従って、ワークWが硬い場合や幅広の場合でも、ワーク切断時の切断音や装置の振動を小さく抑えることができる。
As described above, according to the cutting machine 1 of the present embodiment, the
また、ワークWの切断に際して刃物2の刃先2aをワークWの全幅に水平に当接させた状態とするので、ワーク切断時には刃物2自体でワークWを押えてワークWの横ずれを防ぐことができ、ワークWを保持した状態で真っ直ぐ切断することができる。従って、切断部以外は押さえてはいけないようなワークWや、幅広で且つ厚さの薄いワークW(例えば、ワーク厚み/ワーク幅=0.2〜1mm/1000〜1600mm)等を切断する場合、ワーク押さえ部材が無くても、ワークWを横ずれさせること無く保持した状態で真っ直ぐに切断することができる。よって、積層されたフィルムや金属等を含むフィルムあるいは金属板等のように硬いワークWや切断部以外は押さえてはいけないようなワークW、また幅広のワークW等を切断する場合でも、切断時の切断音や装置振動が小さく且つ寸法精度も良く切断面もキレイに切断することができる。
Further, since the
また、刃物2の可動をエキセン機構5,6により行うので、ワークWに対する刃物2の押付け推力を大きくすることができる。従って、エキセン機構5,6の駆動源であるモータ51,61を小さい負荷にすることができ、また、小さい負荷のモータ51,61でも、硬いワークWや幅広のワークWを円滑に且つ確実に切断することができる。また、刃物2を備えた打抜き盤17は、左右両端側でガイドポスト13に上下動可能に挿通支持されているので、刃物2を備えた打抜き盤17を円滑に上下動させることができる。よって、ワーク切断時に刃物2や装置が受ける応力が緩和され、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。
Moreover, since the
また、刃物2を備えた打抜き盤17は、左右両端側で転動体を備える直動軸受18を介してガイドポスト13に沿って上下動されるので、ワークWを真っ直ぐに精度良く切断することができる。第1、第2のエキセン機構5,6を時間差を付けて可動する場合、打抜き盤17におけるガイドポスト13の挿通部分で許容される弾性変形により、刃物2が前後方向にしなることなく真っ直ぐな状態で刃物2を傾斜して下降させることができる。そして、直動軸受18によって、第1、第2のエキセン機構5,6を時間差を付けて可動する場合に打抜き盤17におけるガイドポスト13の挿通部分で許容される弾性変形量を調整し易くすることができる。また、直動軸受18により刃物2を備えた打抜き盤17を円滑に上下動させることができ、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。
Further, the punching
また、スライド機構7によって、刃物2の一端側を横引きして刃物2を横方向にもスライドさせることで、ワークWに対する刃物2の実質的な切り込み角度をさらに小さくでき、刃物2の切れ味が鋭くなりワークWの切断面をさらにキレイにすることができる。しかも、先行して下降させる刃物2の一端側を横引きすることで、刃物2によってワークWを引き切りすることができ、ワーク切断時に刃物2やワークWにかかる負荷をさらに低減することができる。従って、ワーク切断時の切断音や装置の振動をさらに小さく抑えることができる。
Further, the sliding
さらに、直動ガイド機構3及びスライド機構7により、打抜き盤17に対して、刃物2と刃物ホルダー21とで構成する刃物ユニット20の部分をスライドさせるので、低慣性にて刃物2をスライドさせることができる。従って、幅広のワークWを切断する場合であっても、刃物2の横方向の移動を精度良く制御することができ、且つ刃物2の横移動に伴う装置の振動や切断音を抑制することができる。
Further, since the portion of the
以上より、本切断機1によれば、ワークWの特性に応じて、ワーク切断時に切断音や装置振動を小さく抑えることが可能な切断方式を設定することができる。 As mentioned above, according to this cutting machine 1, according to the characteristic of the workpiece | work W, the cutting method which can suppress a cutting sound and apparatus vibration small at the time of a workpiece | work cutting | disconnection can be set.
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
上記実施形態では、第1のエキセン機構5の可動速度を減速させるが(図4(d))、第1のエキセン機構5の可動速度はそのまま等速とし、第2のエキセン機構6の可動速度を増速させて第2のエキセン機構6の可動位置を第1のエキセン機構5の可動位置に追い着かせるようにしてもよい。In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range of the summary of this invention.
In the above embodiment, the movable speed of the first eccentric mechanism 5 is reduced (FIG. 4D). However, the movable speed of the first eccentric mechanism 5 remains the same, and the movable speed of the second
また、第1、第2のエキセン機構5,6の可動速度を等速とし、遅れて可動開始する第2のエキセン機構6の可動速度を、先行して可動開始した第1のエキセン機構5の可動速度よりも速くして、下降最終位置では第1、第2のエキセン機構5,6の可動位置を合致させるようにしてもよい。
In addition, the first and second
また、追従する第2のエキセン機構6の可動位置を、先行の第1のエキセン機構5の可動位置を追い抜かして、下降最終位置では第1、第2のエキセン機構5,6の可動位置を合致させるようにしてもよい。これにより、刃物2の一端側を下位にして刃物2を斜めにし、次いで刃物2の他端側を下位して刃物2を斜めにするようにして、ワークWを切断することができる。従って、比較的に厚さのあるワークW(例えば、ワーク厚みが1mm以上)であっても、切断音や装置振動を抑えて円滑に切断することができる。
Further, the movable position of the following second
また、最初に刃物2の刃先2aをワークW全幅に当接させる状態にするとき(図4(a))、第1、第2のエキセン機構5,6を可動させず、長さ調整機構54a,64aで各アーム54,64を伸ばし、あるいはヘッド11を下降させるか、架台12の刃受部材14を取り付けたテーブルを上昇させるようにしてもよい。例えば、ヘッド11は、上下動させる昇降機構を設けて高さ位置を自由に調節できる構成とすればよく、また、架台12において刃受部材14を取り付けたテーブルに昇降機構を設けてテーブル高さを自由に調節できる構成とすればよい。
When the
また、制御部によって、第1、第2のエキセン機構5,6を同時に可動して刃物2を水平姿勢で下降してワークWを切断するようにしてもよい。この場合、比較的に軟らかいフィルムや幅狭のフィルム等をワークWとする場合に切断音や装置振動が小さい状態で、ワークWを素早く切断することができる。さらに、制御部によって、第1、第2のエキセン機構5,6、スライド機構7,8を適宜に可動して、刃物2を水平姿勢で下降させつつ横移動させたり、刃物2を傾斜姿勢で下降させつつ横移動させたり、刃物2を傾斜姿勢から水平姿勢へ変位させながら下降するようにスイングさせる等、ワークWに応じて刃物2を種々の態様で可動させることもできる。
また、ワーク押さえ部材を設け、ワーク切断時に刃物2付近でワークWを押さえて保持するようにしてもよい。Further, the control unit may simultaneously move the first and second
Further, a work pressing member may be provided, and the work W may be pressed and held near the
1 切断機
2 刃物
2a 刃先
3 直動ガイド機構
5 第1のエキセン機構
6 第2のエキセン機構
7 スライド機構
11 ヘッド
12 架台
13 ガイドポスト
14 刃受部材
16 ストッパー
17 打抜き盤
18 直動軸受
20 刃物ユニット
21 刃物ホルダー
51 第1モータ
52,62 エキセン軸
53,63 カム
54,64 アーム
54a,64a 長さ調整機構
55,65 支軸
56,66 ベアリングガイド
61 第2モータ
71 第3モータ
72 エキセン
73 アーム
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
上記刃物を下部に備え、左右両端側をガイドポストに挿通させて上下動可能に構成した打抜き盤と、
打抜き盤の一端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の一端側を上下動させる第1のエキセン機構と、
打抜き盤の他端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の他端側を上下動させる第2のエキセン機構と、
第1、第2のエキセン機構を同時に可動して刃物を水平に下降させる動作、又は第1、第2のエキセン機構を時間差を付けて可動して刃物を傾斜して下降させる動作を実行可能とする制御部とを備え、
上記刃物と、刃物を固定した刃物ホルダーとにより刃物ユニットを構成し、
上記刃物ホルダーを上記打抜き盤に設けた直動ガイド機構のスライドベースに取り付け、
上記刃物ユニットを上記打抜き盤に対して上記直動ガイド機構を介して横方向にスライドさせるためのスライド機構を上記刃物ユニット又は上記スライドベースに接続し、
上記制御部は、上記スライド機構を可動して刃物ユニットを横方向にスライドさせることにより刃物を横方向にスライドさせてワークを切断する制御構成を備える切断機。 A cutting machine that lowers a flat blade to cut a workpiece,
A punching machine equipped with the above-mentioned cutter at the lower part and configured to be movable up and down by inserting the left and right ends into guide posts;
A first eccentric mechanism that connects an arm to one end side of the punching machine and moves the one end side in the length direction of the blade up and down;
A second eccentric mechanism for connecting an arm to the other end side of the punching machine and moving the other end side in the length direction of the cutter up and down;
The first and second eccentric mechanisms can be moved simultaneously to lower the cutter horizontally, or the first and second eccentric mechanisms can be moved with a time difference to tilt and lower the cutter. And a control unit that
A blade unit is constituted by the blade and the blade holder to which the blade is fixed,
Attach the blade holder to the slide base of the linear guide mechanism provided on the punching board,
A slide mechanism for sliding the blade unit laterally with respect to the punching board via the linear motion guide mechanism is connected to the blade unit or the slide base;
The said control part is a cutting machine provided with the control structure which slides a cutter and cuts a workpiece | work by moving the said slide mechanism and sliding a cutter unit to a horizontal direction .
上記制御部は、上記第1、第2のエキセン機構によって、刃先をワーク全幅に当接させた状態の刃物に対して、刃物の長さ方向の一端側を先行し他端側を追従させて下降して刃物の刃先を傾斜姿勢にしてワークを片側から切り込み、下降最終位置では刃先の両端の高さが合致するように下降して刃物の刃先を水平姿勢にしてワークを切断する制御構成を備える切断機。 The cutting machine according to claim 1, wherein
The control unit causes the one end side in the length direction of the blade to precede and follow the other end side of the blade with the blade edge in contact with the entire width of the work by the first and second eccentric mechanisms. A control configuration that lowers the blade edge of the cutting tool to incline and cuts the workpiece from one side, and descends so that the heights of both ends of the cutting edge coincide with each other at the final lowered position, and cuts the workpiece with the cutting edge of the blade in a horizontal posture. Cutting machine equipped.
上記第1、第2のエキセン機構における各アームの刃物吊持ち位置間隔が刃物の全長に対して1/2〜1/3に設定されている切断機。 The cutting machine according to claim 1 or 2,
The cutting machine in which the blade suspension position interval of each arm in the first and second eccentric mechanisms is set to 1/2 to 1/3 with respect to the overall length of the blade.
上記打抜き盤の両端側には、上記ガイドポストを挿通し、転動体を備える直動軸受が設けられている切断機。 The cutting machine according to any one of claims 1 to 3,
A cutting machine in which a linear motion bearing provided with rolling elements is provided at both end sides of the punching board.
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