JP6152897B2 - 画像処理方法 - Google Patents
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Description
すなわち、この発明の画像処理を行う画像処理方法であって、湾曲あるいは回転ズレを起こして頸椎・骨盤間に延びた長手方向の椎体のセンターラインを抽出するセンターライン抽出工程と、前記センターライン抽出工程で抽出された当該センターラインが画像中央の直線に乗るように前記長手方向と直交する短手方向のシフト量を演算して、当該シフト量に応じて画素を少なくとも短手方向に移動させる幾何学変換を行うことで、椎体に対して幾何学変換によって直線状に修正する幾何学変換工程と、前記幾何学変換工程で修正された椎体の領域を抽出する椎体領域抽出工程と、前記椎体領域抽出工程で抽出された当該椎体の領域から、前記幾何学変換工程での前記幾何学変換の逆変換により修正前の元の画像での椎体の領域を得る逆変換工程とを備えることを特徴とするものである。
図2のフローチャートに示すように、X線減弱画像あるいはX線画像に対して、平滑化処理部11(図1を参照)は平滑化処理を行う。平滑化処理は、公知の処理であれば特に限定されない。図3(a)の椎体画像は平滑化処理前の元の画像(X線減弱画像あるいはX線画像)であり、図3(b)の椎体画像は平滑化された画像である。
ステップS1で抽出されたセンターラインCLは、湾曲した椎体に伴い、図4(b)に示すように湾曲している。そこで、幾何学変換部13(図1を参照)は、当該センターラインCLに基づいて椎体に対して幾何学変換によって直線状に修正する。具体的には、図5(a)に示すように元の画像に対してセンターラインCLを重ねあわせ、図5(b)に示すようにセンターラインCLを直線状に修正するのに伴って、椎体に対しても直線状に修正する。
ステップS2で修正された画像に対して、椎体領域・椎間抽出部14(図1を参照)は椎体検出アルゴリズムを実行して、椎体(vertebral body)の領域を輪郭(図3(a)や図5(a)や図5(b)では符号VBで表記)として抽出するとともに、椎間(intervertebral disk)を輪郭(図3(a)や図5(a)や図5(b)では符号IDで表記)として抽出する。椎体検出アルゴリズムによる椎体の領域や椎間の抽出処理は、公知の処理であれば特に限定されない。
ステップS3で抽出された椎体の領域から、逆変換部15(図1を参照)は、ステップS2での幾何学変換の逆変換により修正前の元の画像での椎体の領域を得る。また、修正前の元の画像での椎体の領域を得る場合と同様に、ステップS3で抽出された椎間から、逆変換部15は、ステップS2での幾何学変換の逆変換(このステップS4)により修正前の元の画像での椎間を得る。
VB … 椎体の領域の輪郭
ID … 椎間の輪郭
Claims (4)
- 画像処理を行う画像処理方法であって、
湾曲あるいは回転ズレを起こして頸椎・骨盤間に延びた長手方向の椎体のセンターラインを抽出するセンターライン抽出工程と、
前記センターライン抽出工程で抽出された当該センターラインが画像中央の直線に乗るように前記長手方向と直交する短手方向のシフト量を演算して、当該シフト量に応じて画素を少なくとも短手方向に移動させる幾何学変換を行うことで、椎体に対して幾何学変換によって直線状に修正する幾何学変換工程と、
前記幾何学変換工程で修正された椎体の領域を抽出する椎体領域抽出工程と、
前記椎体領域抽出工程で抽出された当該椎体の領域から、前記幾何学変換工程での前記幾何学変換の逆変換により修正前の元の画像での椎体の領域を得る逆変換工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、
前記元の画像を平滑化する平滑化工程を備え、
前記センターライン抽出工程では、前記平滑化工程で平滑化された当該画像において行単位で画素値のピークを検索し、当該ピークを有する画素を並べることにより前記センターラインを抽出することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理方法において、
前記センターライン抽出工程で抽出された前記センターラインの法線方向のラインに基づいて、椎間を抽出する椎間抽出工程を備え、
前記幾何学変換工程での前記幾何学変換の逆変換により修正前の前記元の画像での椎間を得ることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項3に記載の画像処理方法において、
前記椎間抽出工程では、前記幾何学変換工程で直線状に修正された前記センターラインの法線方向のラインに基づいて前記椎間を抽出し、
前記椎間抽出工程で抽出された当該椎間から、前記幾何学変換工程での前記幾何学変換の逆変換により修正前の前記元の画像での椎間を得ることを特徴とする画像処理方法。
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