JP6152750B2 - Medium front / back reversing apparatus and medium transaction apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、媒体表裏反転装置及び媒体取引装置に関し、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等の媒体取引装置に搭載され、紙幣や伝票等の媒体の表裏を取り揃える媒体表裏反転装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium front / back reversing device and a medium transaction device, and is mounted on a medium transaction device such as an automatic teller machine (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as cash. The present invention is suitable for application to a medium front / back reversing device that prepares the front and back of a medium such as a slip.
従来、金融機関等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, depending on the transaction content with a customer, for example, the customer deposits cash such as banknotes and coins, and withdraws cash to the customer. ing.
現金自動取引装置においては、出金取引の際、紙幣の表裏を取り揃えて顧客に支払うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Some automatic teller machines are designed to pay the customer by arranging the front and back of banknotes during a withdrawal transaction (see, for example, Patent Document 1).
このような現金自動取引装置は、所謂スイッチバック方式の表裏反転部を有するものがある。当該表裏反転部は、非反転搬送路と反転搬送路とが設けられ、表向きの紙幣は非反転搬送路を通してそのまま搬送し、裏向きの紙幣は反転搬送路を通すことにより表向きに反転して搬送する。 Some of these automatic teller machines have a so-called switchback type front and back reversing part. The front and back reversing section is provided with a non-reversing conveyance path and a reversing conveyance path, and the front-facing banknote is conveyed as it is through the non-reversing conveyance path, and the reverse-side banknote is reversed and conveyed through the reversing conveyance path. To do.
反転搬送路は、裏向き紙幣を反転プール部に送り込み、これまで搬送方向に対して後端であった端部を先頭として再び搬送することにより、裏向き紙幣の表裏を反転する。 The reverse conveyance path reverses the front and back sides of the reverse banknotes by feeding the reverse banknotes into the reverse pool section and transporting them again with the end portion that has been the rear end in the transport direction as the leading edge.
このような表裏反転部においては、反転搬送路に裏向き紙幣が連続して搬送された場合、先行の裏向き紙幣が反転搬送路から繰り出されている最中に後行の裏向き紙幣が反転搬送路に取り込まれてしまい、先行の裏向き紙幣と後行の裏向き紙幣とが接触してジャムが発生してしまう可能性があり、信頼性を保てないおそれがあった。 In such a front / back reversing unit, when a reverse banknote is continuously conveyed to the reverse conveyance path, the subsequent reverse banknote is reversed while the preceding reverse banknote is being fed out of the reverse conveyance path. There is a possibility that jamming may occur due to contact between the preceding reverse banknote and the subsequent backside banknote, and the reliability may not be maintained.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体表裏反転装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and intends to propose a medium front / back reversing apparatus and a medium transaction apparatus that can improve reliability.
かかる課題を解決するため本発明の媒体表裏反転装置においては、媒体を取り入れ搬送する搬入搬送路と、搬入搬送路から分岐し、媒体の表裏を反転し搬送する反転搬送路と、搬入搬送路から分岐し、媒体を搬送する非反転搬送路と、表裏を反転する裏向き媒体であり先行する先行裏向き媒体の次に、裏向き媒体であり先行裏向き媒体に後行する後行裏向き媒体が取り入れられた際、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定値以上の場合、後行裏向き媒体を反転搬送路へ搬送して表裏反転する一方、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定値未満の場合、後行裏向き媒体を非反転搬送路へ搬送する媒体搬送制御部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium front / back reversing apparatus of the present invention, the carry-in conveyance path for taking in and conveying the medium, the reversal conveyance path for branching from the carry-in conveyance path and reversing and conveying the medium, and the carry-in conveyance path A non-reversing conveyance path that branches and conveys the medium, and a back-facing medium that reverses the front and back, and a preceding back-facing medium that precedes the back-facing back medium that follows the preceding back-facing medium. When the distance between the leading back medium and the trailing back medium is equal to or greater than a predetermined value, the trailing back medium is transported to the reverse transport path and turned upside down. When the distance between the back-facing medium and the back-facing medium is less than a predetermined value, a medium transport control unit that transports the back-facing back medium to the non-reverse transport path is provided.
この媒体表裏反転装置は、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定距離未満である場合は当該後行裏向き媒体を反転搬送路へ搬送せず非反転搬送路へ搬送することにより、当該後行裏向き媒体が反転搬送路において当該先行裏向き媒体に接触してしまうことを防止できる。 This medium front / reverse reversing device transports the rear facing medium to the non-reversing transport path without transporting the rear facing medium to the reversing transport path when the distance between the preceding back facing medium and the following back facing medium is less than a predetermined distance. Accordingly, it is possible to prevent the rearward facing medium from coming into contact with the preceding facing medium in the reverse conveyance path.
また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける接客部と、接客部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、媒体を搬送部から取り入れ搬送する搬入搬送路と、搬入搬送路から分岐し、媒体の表裏を反転し搬送する反転搬送路と、搬入搬送路から分岐し、媒体を搬送する非反転搬送路と、表裏を反転する裏向き媒体であり先行する先行裏向き媒体の次に、裏向き媒体であり先行裏向き媒体に後行する後行裏向き媒体が取り入れられた際、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定値以上の場合、後行裏向き媒体を反転搬送路へ搬送して表裏反転する一方、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定値未満の場合、後行裏向き媒体を非反転搬送路へ搬送する媒体搬送制御部とを設けるようにした。 Further, in the medium transaction apparatus of the present invention, the customer service unit that receives transactions related to the medium, the conveyance unit that conveys the medium received by the customer service unit, the carry-in conveyance path that takes in and conveys the medium from the conveyance unit, and the branch from the carry-in conveyance path Next, the reverse conveying path for reversing and conveying the medium, the non-reversing conveying path branched from the carry-in conveying path and conveying the medium, and the back-facing medium for reversing the front and back and the preceding preceding back-facing medium When the back-facing medium that is a back-facing medium and is behind the preceding back-facing medium is incorporated , the back-facing back-facing medium if the distance between the preceding back-facing medium and the back-facing back-facing medium is equal to or greater than a predetermined value. The medium conveyance control unit conveys the back-facing back medium to the non-reversing transport path when the distance between the preceding back-facing medium and the back-facing back-facing medium is less than a predetermined value. And so on.
この媒体取引装置は、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定距離未満である場合は当該後行裏向き媒体を反転搬送路へ搬送せず非反転搬送路へ搬送することにより、当該後行裏向き媒体が反転搬送路において当該先行裏向き媒体に接触してしまうことを防止できる。 When the distance between the leading back medium and the trailing back medium is less than a predetermined distance, the medium transaction apparatus transports the trailing back medium to the non-reversing transport path without transporting the back facing medium. Thus, it is possible to prevent the rearward facing medium from coming into contact with the preceding facing medium in the reverse conveyance path.
本発明によれば、先行裏向き媒体と後行裏向き媒体との間隔が所定距離未満である場合は当該後行裏向き媒体を反転搬送路へ搬送せず非反転搬送路へ搬送することにより、当該後行裏向き媒体が反転搬送路において当該先行裏向き媒体に接触してしまうことを防止できる。かくして本発明は、信頼性を向上し得る媒体表裏反転装置及び媒体取引装置を実現できる。 According to the present invention, when the distance between the preceding back-facing medium and the following back-facing medium is less than a predetermined distance, the following back-facing medium is transported to the non-reversing transport path without being transported to the reversing transport path. Thus, it is possible to prevent the rearward facing medium from coming into contact with the preceding facing medium in the reverse conveyance path. Thus, the present invention can realize a medium front / back reversing apparatus and a medium transaction apparatus that can improve reliability.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．現金自動取引装置の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
<1. First Embodiment>
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 is configured around a box-
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。
The
接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
The customer service section 3 directly exchanges cash, bankbooks, etc. with the customer, and is also configured to notify transaction information and accept operation instructions. The card entry / exit 4, the deposit / withdrawal port 5, the operation display A section 6, a
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。 The card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4.
入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。 The deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill to be deposited by a customer is inserted and a bill to be dispensed to the customer is discharged. The deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter. Incidentally, the banknote is comprised, for example with the rectangular paper.
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。 The operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like.
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。
The
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。 The receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing. Incidentally, a receipt processing unit (not shown) for printing transaction contents and the like on the receipt is provided on the back side of the receipt issuing port 8.
以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right sides are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
因みに筐体２は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉（図示せず）がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。
Incidentally, the
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
In the
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。
The
また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。
The
［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１１の内部に紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられている。紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１２により制御されるようになされている。
[1-2. Configuration of banknote deposit and withdrawal machine]
As shown in the schematic side view of FIG. 2, the bill depositing / dispensing machine 10 is provided with various mechanisms related to bill depositing and dispensing processes inside the bill depositing / dispensing machine housing 11. Each part of the banknote depositing / dispensing machine 10 is controlled by the banknote control unit 12.
紙幣制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行し、また主制御部９などの他の制御部と連携することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御するようになされている。
As with the
また紙幣制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。 Moreover, the banknote control part 12 has a memory | storage part (not shown) which consists of RAM, flash memory, etc. inside, and memorize | stores various information in this memory | storage part.
例えば顧客が現金自動取引装置１との間で紙幣を入金する入金取引を行う場合、紙幣制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタを開いて入出金部１３内へ紙幣を投入させる。
For example, when a customer performs a deposit transaction for depositing banknotes with the automatic cash transaction apparatus 1, the banknote control unit 12 performs a predetermined operation input via the operation display unit 6 in cooperation with the
入出金部１３は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつ取り出し、搬送部１４へ受け渡す。搬送部１４は、紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１５へ搬送する。 When a banknote is inserted, the deposit / withdrawal unit 13 closes the shutter of the deposit / withdrawal port 5 and then removes the banknotes one by one and delivers them to the transport unit 14. The conveyance unit 14 advances the banknote along the short side direction and conveys the bill to the discrimination unit 15.
鑑別部１５は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種、真偽及び損傷の程度並びに表裏方向等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１２へ通知する。また鑑別部１５は、内部を搬送する紙幣同士の間隔を測定し、測定結果を紙幣制御部１２へ通知する。これに応じて紙幣制御部１２は、取得した鑑別結果及び測定結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。 The discrimination unit 15 discriminates the denomination, authenticity, degree of damage, front / back direction, and the like of the banknote while conveying the banknote therein, and notifies the banknote control unit 12 of the discrimination result. Moreover, the discrimination part 15 measures the space | interval of the banknotes which convey an inside, and notifies a measurement result to the banknote control part 12. FIG. In response to this, the banknote control unit 12 determines the transport destination of the banknote based on the acquired discrimination result and measurement result.
このとき搬送部１４は、鑑別部１５において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部１６へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆる損券や偽券等）を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
At this time, the transport unit 14 temporarily holds the banknotes (so-called correct bills) identified as normal in the discrimination unit 15 by transporting them to the
その後紙幣制御部１２は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１６に保留している紙幣を鑑別部１５へ搬送させてその金種、損傷の程度及び表裏方向等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
After that, the banknote control unit 12 allows the customer to confirm the deposit amount via the operation display unit 6 (FIG. 1), and transports the banknotes held in the
そして紙幣制御部１２は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣としてリジェクト庫１７へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１４を介して紙幣収納ユニット１８へ搬送させる。 And the banknote control part 12 will convey this to the rejection store | warehouse | chamber 17 as a banknote which should not be reused if the extent of damage of a banknote is large, and if this is small, as a banknote which should be reused It is conveyed to the banknote storage unit 18 via the conveyance unit 14.
紙幣収納ユニット１８には、複数の収納カセット３５が設けられている。この収納カセット３５は、それぞれ対応する金種が予め定められている。このため紙幣収納ユニット１８は、搬送されてきた紙幣をその金種に応じた収納カセット３５に振り分けて収納させる。 The banknote storage unit 18 is provided with a plurality of storage cassettes 35. Corresponding denominations of the storage cassettes 35 are predetermined. For this reason, the banknote storage unit 18 sorts and stores the banknotes that have been conveyed to the storage cassette 35 corresponding to the denomination.
また、例えば顧客が現金自動取引装置１との間で紙幣を出金する出金取引を行う場合、紙幣制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣収納ユニット１８の収納カセット３５から繰り出させ、搬送部１４により鑑別部１５へ搬送して鑑別させる。
For example, when a customer performs a withdrawal transaction in which a banknote is dispensed with the automatic cash transaction apparatus 1, the banknote control unit 12 is predetermined via the operation display unit 6 in cooperation with the
紙幣制御部１２は、鑑別部１５から取得した紙幣の表裏方向に基づき、裏向きの紙幣を表裏反転部４０により表向きに反転させた上で入出金部１３へ搬送し、入出金口５のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
Based on the front and back direction of the banknote acquired from the discrimination unit 15, the banknote control unit 12 reverses the reverse banknote to the front and back reversing
ここで紙幣制御部１２は、入出金口５のシャッタを開いてから所定時間が経過してシャッタを閉じた後にも入出金部１３に紙幣が残っていた場合、顧客が当該紙幣を取り忘れたものと見なし、この紙幣を搬送部１４により取忘れ保管庫２０へ搬送して、他の紙幣と区別できるように保管する。
Here, the banknote control unit 12 has forgotten to remove the banknote when the banknote remains in the deposit / withdrawal unit 13 after the shutter is closed after a lapse of a predetermined time since the shutter of the deposit / withdrawal port 5 is opened. This bill is considered to be a thing, and is transported to the forgotten
ところで、紙幣入出金機筐体１１の後側に設けられた補充回収庫２１は、内部に多数の紙幣を収納できるよう構成されると共に、その真上に設置された補充入出金部２２と連結されている。
By the way, the replenishment collection | recovery store | warehouse |
また補充回収庫２１は、筐体２（図１）の背面に設けられた後扉が開放されたときに、職員等の作業により、その内部に紙幣を収納し、またその内部から紙幣を取り出し得るようになされている。
In addition, the
紙幣制御部１２は、補充回収庫２１内に紙幣が収納された状態で所定の補充操作指示を受け付けると、補充回収庫２１から紙幣収納ユニット１８の収納カセット３５への紙幣の補充処理を行う。
The banknote control part 12 will perform the replenishment process of the banknote from the replenishment collection |
このとき紙幣制御部１２は、補充入出金部２２により補充回収庫２１内から紙幣を順次繰り出させ、搬送部１４を介して紙幣収納ユニット１８へ搬送させて、指示された収納カセット３５内に紙幣を順次集積させる。
At this time, the banknote control unit 12 causes the replenishment /
また紙幣制御部１２は、紙幣収納ユニット１８の収納カセット３５に紙幣が収納された状態で補充回収庫２１への回収操作指示を受け付けると、収納カセット３５から補充回収庫２１内への紙幣の回収処理を行う。
Moreover, when the banknote control part 12 receives the collection operation instruction | indication to the replenishment collection | recovery collection |
このとき紙幣制御部１２は、当該収納カセット３５から紙幣を順次繰り出させ、紙幣収納ユニット１８から搬送部１４を介して補充入出金部２２へ搬送させ、当該補充入出金部２２により補充回収庫２１内に順次集積させる。
At this time, the banknote control unit 12 sequentially feeds banknotes from the storage cassette 35 and transports the banknotes from the banknote storage unit 18 to the replenishment depositing / dispensing
紙幣制御部１２は、各種取引処理等の合間に補充処理及び回収処理を適宜実行することにより、収納カセット３５における紙幣の不足や飽和を未然に防止して、顧客に対する入金取引や出金取引の提供を極力継続させるようになされている。 The banknote control unit 12 appropriately executes replenishment processing and collection processing between various transaction processes and the like to prevent shortage and saturation of banknotes in the storage cassette 35 in advance, so that deposit transactions and withdrawal transactions with customers can be performed. The offer is made to continue as much as possible.
［１−３．表裏反転部の構成］
図３に示すように、表裏反転部４０には、外部から紙幣を取り込む搬入搬送路４２と、当該搬入搬送路４２から分岐し、表向き紙幣を搬送する非反転搬送路４４と、裏向き紙幣を反転させ搬送する反転搬送路４６と、当該非反転搬送路４４と反転搬送路４６とが合流し外部へ紙幣を搬出する搬出搬送路４８とが形成されている。
[1-3. Front / back reversing part configuration]
As shown in FIG. 3, the front /
搬入搬送路４２は、搬送部１４から搬送された紙幣を受け入れ、搬送分岐部分５０まで搬送する。 The carry-in conveyance path 42 accepts the banknotes conveyed from the conveyance unit 14 and conveys them to the conveyance branch portion 50.
搬入搬送路４２は、搬送分岐部分５０において、反転搬送路４６と非反転搬送路４４とに分岐する。反転搬送路４６と非反転搬送路４４とは、搬送合流部分５２において合流する。 The carry-in conveyance path 42 branches into a reverse conveyance path 46 and a non-reverse conveyance path 44 at the conveyance branch portion 50. The reverse conveyance path 46 and the non-reverse conveyance path 44 merge at the conveyance junction portion 52.
搬入搬送路４２には、当該搬入搬送路４２を通過する紙幣を検出する紙幣検出部５４が設けられている。
The carry-in conveyance path 42 is provided with a
搬送分岐部分５０には、図示しないソレノイド等により回動可能に構成され、反転搬送路４６又は非反転搬送路４４へ紙幣の搬送を振り分ける搬送切替部５６が設けられている。 The conveyance branch portion 50 is configured to be rotatable by a solenoid (not shown) or the like, and is provided with a conveyance switching unit 56 that distributes the conveyance of banknotes to the reverse conveyance path 46 or the non-reverse conveyance path 44.
搬送切替部５６は、非反転搬送路４４へ表向き紙幣を振り分ける非反転搬送路振分位置Ｐ１か、反転搬送路４６へ裏向き紙幣を振り分ける反転搬送路振分位置Ｐ２の何れかの状態を取る。 The conveyance switching unit 56 takes either the non-reverse conveyance path distribution position P1 for distributing the front-facing banknotes to the non-reverse conveyance path 44 or the reverse conveyance path distribution position P2 for distributing the reverse-side banknotes to the reverse conveyance path 46. .
搬送切替部５６は、紙幣検出部５４において紙幣の進行方向先端が検出された時点から所定時間経過後であって、当該紙幣の先端が搬送分岐部分５０に到達する前の時点において、非反転搬送路振分位置Ｐ１か反転搬送路振分位置Ｐ２の何れかに回動する。
The conveyance switching unit 56 performs non-reversal conveyance after a predetermined time has elapsed from the time when the
反転搬送路４６は、裏向き紙幣を搬送分岐部分５０から反転プール部５８へ搬送する反転前搬送路６０と、反転プール部５８と、表裏反転された裏向き紙幣を反転プール部５８から搬送合流部分５２へ搬送する反転後搬送路６２とにより構成される。 The reversal conveyance path 46 conveys the reverse banknote from the reversal pool section 58, the pre-reversal conveyance path 60 that conveys the reverse banknote from the conveyance branch portion 50 to the reversal pool section 58, and the reverse pool section 58. The post-reversal transport path 62 transports to the portion 52.
反転プール部５８は、内部に空間を有し、反転前搬送路６０から進入した裏向き紙幣の進行方向を転換させて反転後搬送路６２へ導く。 The reversal pool unit 58 has a space inside, and changes the traveling direction of the reverse banknotes that have entered from the pre-reversal conveyance path 60 and guides it to the post-reversal conveyance path 62.
反転プール部５８と反転後搬送路６２との間には、搬送される裏向き紙幣の一側面側において、円筒状でなり図示しない駆動モータにより図中反時計方向に回転可能に構成された取込ローラ６４と、当該取込ローラ６４と同軸上に弾性部材で形成された羽根車６６とが設けられている。
Between the reversal pool part 58 and the post-reversal transport path 62, a take-up that is cylindrical and is configured to be rotated in the counterclockwise direction in the figure by a drive motor (not shown) on one side of the reverse banknote to be transported. A take-in
取込ローラ６４の下側には、搬送される裏向き紙幣の他側面側において、当該取込ローラ６４と対向する箇所に円筒状でなる搬送ローラ６８が設けられている。搬送ローラ６８は、図示しない付勢手段により、取込ローラ６４に向かって押し付けられている。
Below the take-in
このため搬送ローラ６８は、当該搬送ローラ６８の外周面が取込ローラ６４の外周面に押し付けられることにより、当該取込ローラ６４の回転に連れ回されて図中時計回りに回転する。
For this reason, the conveyance roller 68 is rotated in the clockwise direction in the drawing by the rotation of the take-in
羽根車６６は、反転プール部５８に突入した裏向き紙幣の進行方向の後端部に接触することにより、当該裏向き紙幣を反転後搬送路６２に向かって移動させ進行方向を転換させる。
The
さらに搬送ローラ６８と取込ローラ６４とは、進行方向が転換された裏向き紙幣の先端部を挟持して反転後搬送路６２へ引き込む。
Furthermore, the conveyance roller 68 and the take-in
反転後搬送路６２には、当該反転後搬送路６２内に露出可能に構成され、裏向き紙幣の搬送を遮断する遮断板７０が設けられている。 The post-reversal transport path 62 is provided with a blocking plate 70 that is configured to be exposed in the post-reversal transport path 62 and that blocks the transport of reverse-facing banknotes.
遮断板７０は、アクチュエータ等でなる紙幣保持切替部７２により、反転後搬送路６２に露出する方向である遮断板露出方向Ｄ１と、反転後搬送路６２から退避する方向である遮断板退避方向Ｄ２とに進退自在に構成されている。 The blocking plate 70 is configured to be exposed to the post-reversal conveyance path 62 by a banknote holding switching unit 72 made of an actuator or the like, and the blocking plate retracting direction D2 is a direction to retract from the post-reversal conveyance path 62. It is configured to move forward and backward.
以下では、搬送切替部５６、取込ローラ６４、搬送ローラ６８、遮断板７０及び紙幣保持切替部７２をまとめて紙幣搬送制御部７４とも呼ぶ。
Hereinafter, the conveyance switching unit 56, the take-in
紙幣保持切替部７２は、搬送ローラ６８にも接続されており、当該搬送ローラ６８を取込ローラ６４から離隔する方向であるローラ駆動断絶方向Ｄ３に移動させると共に、当該搬送ローラ６８を取込ローラ６４に近接する方向であるローラ駆動伝達方向Ｄ４に移動させる。
The banknote holding switching unit 72 is also connected to the transport roller 68 and moves the transport roller 68 in a roller driving disconnection direction D3 that is a direction away from the take-in
裏向き紙幣を反転後搬送路６２において一旦停止させて保留する状態である紙幣保留状態において、紙幣保持切替部７２は、遮断板７０を遮断板露出方向Ｄ１に伸ばすことにより遮断板露出位置Ｐ１１へ移動させ、方向転換された裏向き紙幣の先端を反転後搬送路６２内で遮断板７０に当接させ停止させる。 In the banknote holding state, which is a state in which the reverse banknote is temporarily stopped and held in the conveyance path 62 after reversing, the banknote holding switching unit 72 extends to the shielding plate exposure position P11 by extending the shielding plate 70 in the shielding plate exposure direction D1. The tip of the reversed banknote that has been changed in direction is brought into contact with the blocking plate 70 in the post-inversion conveyance path 62 and stopped.
それと同時に紙幣保持切替部７２は、搬送ローラ６８をローラ駆動断絶方向Ｄ３に移動させることにより、裏向き紙幣を搬送する力を切断し、遮断板７０に当接し停止している裏向き紙幣に対して力を加えないようにする。 At the same time, the banknote holding switching unit 72 moves the transport roller 68 in the roller driving disconnection direction D3 to cut the force for transporting the reverse banknote, and against the reverse banknote that is in contact with the blocking plate 70 and stopped. Do not apply force.
このとき、取込ローラ６４は依然として回転し続けているため、羽根車６６と裏向き紙幣とは接触し続けることになる。
At this time, since the take-in
弾性部材でなる羽根車６６が裏向き紙幣に接触し反転後搬送路６２に引き込む力は、取込ローラ６４と搬送ローラ６８とが裏向き紙幣を挟持し搬送する力よりも遙かに弱いため、羽根車６６のみが接触していた場合、裏向き紙幣に大きな力は加わらない。
The force that the
このため、羽根車６６に接触され続けていたとしても、裏向き紙幣は変形することなく、反転後搬送路６２内において遮断板７０により保持される。
For this reason, even if it continues to be in contact with the
なお紙幣保留状態においては、裏向き紙幣は既に表裏反転されているため実際には表向きとなっているが、説明の都合上、反転搬送路４６へ搬送された紙幣であれば、既に表裏反転された状態であったとしても裏向き紙幣と呼ぶ。 Note that in the banknote holding state, the reverse banknote is already turned upside down because it has already been turned upside down, but for convenience of explanation, if it is a banknote transported to the reversal transport path 46, the front and back are already turned upside down. Even if it is in a state, it is called a face-down banknote.
一方、裏向き紙幣を反転後搬送路６２において停止させずに通過させる状態である紙幣通過状態において、紙幣搬送制御部７４は、保留した裏向き紙幣を解放して反転後搬送路６２から搬送合流部分５２に向かって送り出す。
On the other hand, in the banknote passing state, which is a state in which the reverse banknote is allowed to pass through the post-reversal transport path 62 without being stopped, the banknote
具体的に紙幣保持切替部７２は、遮断板７０を遮断板退避方向Ｄ２に退避させ遮断板退避位置Ｐ１２へ移動させると共に、搬送ローラ６８をローラ駆動伝達方向Ｄ４に移動させて取込ローラ６４に接触させることにより、紙幣に対し取込ローラ６４の回転力を伝達させる。
Specifically, the banknote holding switching unit 72 moves the blocking plate 70 in the blocking plate retracting direction D2 and moves it to the blocking plate retracting position P12, and moves the transport roller 68 in the roller drive transmission direction D4 to the take-in
反転後搬送路６２は、方向転換された裏向き紙幣を搬送合流部分５２へ搬送する。 The post-reversal conveyance path 62 conveys the reversed face-down banknote to the conveyance junction 52.
搬出搬送路４８は、方向転換された裏向き紙幣を搬送合流部分５２から入出金部１３へ向かって搬出する。
The carry-out
このように紙幣搬送制御部７４は、裏向き紙幣を反転後搬送路６２において一旦停止させて保持する紙幣保留状態と、裏向き紙幣を保持せず通過させる紙幣通過状態とを切り替えることにより、反転後搬送路６２から裏向き紙幣を送り出すタイミングを調整することができる。
In this way, the banknote
ここで、搬送分岐部分５０から搬送合流部分５２までにおける、非反転搬送路４４の長さである非反転搬送路長は、反転搬送路４６の長さである反転搬送路長よりも短く構成されている。 Here, the non-inverted transport path length that is the length of the non-reversed transport path 44 from the transport branching portion 50 to the transport junction portion 52 is configured to be shorter than the reverse transport path length that is the length of the reverse transport path 46. ing.
このため、表向き紙幣が表裏反転部４０に搬入されてから非反転搬送路４４を通過し搬出されるまでにかかる時間である表向き紙幣所要時間ＮＴｕは、裏向き紙幣が表裏反転部４０に搬入されてから反転搬送路４６を通過し搬出されるまでにかかる時間である裏向き紙幣所要時間ＮＴｄよりも短くなる。
For this reason, the front-side banknote required time NTu, which is the time it takes from passing the front-side banknote into the front-
［１−４．表裏反転部の制御］
［１−４−１．表向き紙幣を取り込んだ場合］
かかる構成において、図４に示すように表向き紙幣ＢＬｕを取り込んだ場合、表裏反転部４０は搬送切替部５６を非反転搬送路振分位置Ｐ１に切り替え、表向き紙幣ＢＬｕに非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
[1-4. Control of front / back reversing part]
[1-4-1. When taking up face-up banknotes]
In this configuration, when the front-facing banknote BLu is taken as shown in FIG. 4, the front /
［１−４−２．裏向き紙幣を取り込んだ場合］
一方図５に示すように裏向き紙幣ＢＬｄを取り込んだ場合、表裏反転部４０は搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、反転前搬送路６０を介して裏向き紙幣ＢＬｄを反転プール部５８へ進入させる。続いて表裏反転部４０は、表裏方向が反転された裏向き紙幣ＢＬｄを、反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
[1-4-2. When taking back-facing banknotes]
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the reverse banknote BLd is captured, the front /
［１−４−３．裏向き紙幣の次に表向き紙幣を取り込んだ場合］
また一方図６に示すように裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に表向き紙幣ＢＬｕ１を取り込んだ場合、表裏反転部４０は、まず搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、先行する裏向き紙幣ＢＬｄ１を反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。
[1-4-3. When a face-up banknote is taken after a face-down banknote]
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the front-side banknote BLu1 is taken after the back-side banknote BLd1, the front /
続いて表裏反転部４０は、紙幣保持切替部７２を紙幣保留状態とし、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ１を、反転後搬送路６２内に停止させて保持する。
Subsequently, the front /
具体的に紙幣保持切替部７２は、紙幣検出部５４において裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が検出された時点から所定時間経過後であって、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が遮断板７０に到達する前の時点において当該遮断板７０を遮断板露出方向Ｄ１に伸ばすことにより遮断板露出位置Ｐ１１へ移動させ、反転後搬送路６２を遮断する。
Specifically, the banknote holding switching unit 72 is after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the backward banknote BLd1 was detected by the
その後表裏反転部４０は、搬送切替部５６を非反転搬送路振分位置Ｐ１に切り替え、後行の表向き紙幣ＢＬｕ１に非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, the front /
このように表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に表向き紙幣ＢＬｕ１を取り込んだ場合、紙幣保留状態とし、表向き紙幣ＢＬｕに非反転搬送路４４を通過させる。
Thus, when the front-side banknote BLu1 is taken in after the back-side banknote BLd1, the front-
後行の表向き紙幣ＢＬｕ１に続いて、さらに表向き紙幣ＢＬｕ２（図示せず）を取り込んだ場合、表裏反転部４０は、紙幣保持切替部７２における紙幣保留状態を維持し、表向き紙幣ＢＬｕ２に非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
When the front banknote BLu2 (not shown) is further taken in after the succeeding front banknote BLu1, the front /
このように表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に表向き紙幣ＢＬｕ１を取り込むことにより紙幣保持切替部７２を紙幣保留状態とした後に、さらに表向き紙幣ＢＬｕ２を取り込んだ場合、当該表向き紙幣ＢＬｕ２に非反転搬送路４４を通過させる。
As described above, when the front-side banknote BLu2 is taken in after the front-side banknote BLu1 is taken after the front-side banknote BLu1 is taken after the front-side banknote BLu1 is taken after the front-side banknote BLu1 is taken in, the front-
その後図７に示すように正常接近状態（後述する）の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、表裏反転部４０は、搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、反転前搬送路６０を介して裏向き紙幣ＢＬｄ２を反転プール部５８へ進入させる。
Thereafter, as shown in FIG. 7, when the reverse facing banknote BLd <b> 2 in a normal approach state (described later) is taken in, the front /
これと同時に表裏反転部４０は、紙幣保持切替部７２を紙幣通過状態とし、保持していた裏向き紙幣ＢＬｄ１に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
At the same time, the front /
このとき表裏反転部４０は、仮に裏向き紙幣ＢＬｄ２が非反転搬送路４４を通過し搬送合流部分５２を通過した場合のタイミングで、裏向き紙幣ＢＬｄ１が搬送合流部分５２を通過するように、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１を搬出搬送路４８へ搬送する。
At this time, the front /
このため表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ２が、あたかも非反転搬送路４４を通過したようなタイミングで、保留していた裏向き紙幣ＢＬｄ１を搬送することができる。
For this reason, the front-
これにより表裏反転部４０は、裏向き紙幣所要時間ＮＴｄよりも短い表向き紙幣所要時間ＮＴｕとなるように裏向き紙幣ＢＬｄ１を搬送することができるため、裏向き紙幣ＢＬｄ１を反転後搬送路６２において無駄に保留することなく、迅速に搬送することができる。
As a result, the front /
このように表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に表向き紙幣ＢＬｕを取り込んだ場合、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１を反転後搬送路６２において保持している間に、後行の表向き紙幣ＢＬｕに非反転搬送路４４を通過させ、その後裏向き紙幣ＢＬｄ２を再び取り込んだ際に、保持していた裏向き紙幣ＢＬｄ１を解放し搬出搬送路４８へ搬送する。
As described above, when the front-side banknote BLu is taken in after the back-side banknote BLd1, the front-
その後裏向き紙幣ＢＬｄ２の後続にさらに裏向き紙幣ＢＬｄ３（図示せず）が存在する場合、表裏反転部４０は、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ２に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, when there is a reverse banknote BLd3 (not shown) subsequent to the reverse banknote BLd2, the front /
これと共に表裏反転部４０は、搬送切替部５６の反転搬送路振分位置Ｐ２を維持することにより、反転前搬送路６０を介して後行の裏向き紙幣ＢＬｄ３を反転プール部５８へ進入させる。
At the same time, the front /
一方、裏向き紙幣ＢＬｄ２の後続に紙幣が存在しない場合、表裏反転部４０は、搬送すべき表向き紙幣ＢＬｕを全て搬送した後に、紙幣保持切替部７２を紙幣保留状態から紙幣通過状態に切り替え、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ２を、最終紙幣として反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
On the other hand, when no banknote is present behind the reverse-facing banknote BLd2, the front /
［１−４−４．裏向き紙幣の次に最低紙幣間隔以上の間隔を空けて裏向き紙幣を取り込んだ場合］
一方表裏反転部４０は、先行の裏向き紙幣ＢＬｄ１の次に、所定の最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ以上の間隔を空けて後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、紙幣検出部５４において当該裏向き紙幣ＢＬｄ２の進行方向先端が検出された時点ｔ１から所定時間経過後に遮断板７０を遮断板退避位置Ｐ１２へ移動させると共に搬送ローラ６８をローラ駆動伝達方向Ｄ４に移動させ紙幣通過状態とし、裏向き紙幣ＢＬｄ１に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
[1-4-4. When a back-facing banknote is captured with a gap of at least the minimum banknote spacing next to the back-facing banknote]
On the other hand, when the front /
続いて表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の進行方向後端が遮断板７０を通過した後に、裏向き紙幣ＢＬｄ２の進行方向先端が遮断板７０に到達する前の時点ｔ２において当該遮断板７０を遮断板露出位置Ｐ１１へ移動させると共に搬送ローラ６８をローラ駆動断絶方向Ｄ３に移動させ紙幣保留状態とし、反転後搬送路６２を遮断する。
Subsequently, the front /
以下では、連続する紙幣が互いに最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ以上の間隔で搬送されている状態を、正常接近状態とも呼ぶ。 Below, the state in which the continuous banknote is mutually conveyed by the space | interval more than the minimum banknote space | interval Dblm is also called a normal approach state.
その後裏向き紙幣ＢＬｄ２の後続にさらに正常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ３が存在する場合、表裏反転部４０は、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ２に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, when there is a normally-facing backside banknote BLd3 subsequent to the backside banknote BLd2, the front /
紙幣制御部１２は、このような最低紙幣間隔Ｄｂｌｍを予め算出する。具体的には紙幣制御部１２は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の進行方向先端が紙幣検出部５４において検出された時点ｔ１から、裏向き紙幣ＢＬｄ１に遮断板７０を通過させ当該遮断板７０を遮断板露出位置Ｐ１１とする時点ｔ２までに要する時間を所要時間ｔｃとする。
The banknote control unit 12 calculates such a minimum banknote interval Dblm in advance. Specifically, the banknote control unit 12 causes the blocking plate 70 to pass through the reverse banknote BLd1 from the time t1 when the leading edge of the reverse banknote BLd1 is detected by the
紙幣制御部１２は、所要時間ｔｃと、表裏反転部４０内部において紙幣を搬送する紙幣搬送速度ｖとから、最低紙幣間隔Ｄｂｌｍを予め算出する。具体的には紙幣制御部１２は、所要時間ｔｃと紙幣搬送速度ｖとを乗算することにより、最低紙幣間隔Ｄｂｌｍを算出する。
The banknote control part 12 calculates the minimum banknote space | interval Dblm from the required time tc and the banknote conveyance speed v which conveys a banknote inside the front-
紙幣制御部１２は、連続する裏向き紙幣同士の間隔が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ以上である場合、当該裏向き紙幣同士が反転搬送路４６内部において接触する可能性は低いと判断する。 The banknote control part 12 judges that the possibility that the said backside banknotes will contact in the inside of the inversion conveyance path 46 is low, when the space | interval of continuous backside banknotes is more than the minimum banknote space | interval Dblm.
［１−４−５．裏向き紙幣の次に最低紙幣間隔未満の間隔を空けて裏向き紙幣を取り込んだ場合］
一方表裏反転部４０は、先行の裏向き紙幣ＢＬｄ１の次に、最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ未満の間隔を空けて裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込む場合がある。以下では、連続する紙幣が互いに最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ未満の間隔で近接している状態を、異常接近状態とも呼ぶ。
[1-4-5. When a back-facing banknote is captured with a gap less than the minimum banknote spacing next to a back-facing banknote]
On the other hand, the front /
先行の裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に異常接近状態である後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、表裏反転部４０は、まず搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、先行する裏向き紙幣ＢＬｄ１を反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。
When the succeeding back-facing banknote BLd2 that is in an abnormally close state after the preceding back-facing banknote BLd1, the front /
続いて表裏反転部４０は、紙幣保持切替部７２を紙幣保留状態とし、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ１を、反転後搬送路６２内に停止させて保持する。
Subsequently, the front /
具体的に紙幣保持切替部７２は、紙幣検出部５４において裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が検出された時点から所定時間経過後であって、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が遮断板７０に到達する前の時点において当該遮断板７０を遮断板露出方向Ｄ１に伸ばすことにより遮断板露出位置Ｐ１１へ移動させ、反転後搬送路６２を遮断する。
Specifically, the banknote holding switching unit 72 is after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the backward banknote BLd1 was detected by the
その後表裏反転部４０は、搬送切替部５６を非反転搬送路振分位置Ｐ１に切り替え、後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２に非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, the front /
このように表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に異常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、紙幣保留状態として裏向き紙幣ＢＬｄ１を保留し、裏向き紙幣ＢＬｄ２に非反転搬送路４４を通過させる。
As described above, when the reverse banknote BLd2 in the abnormally approaching state is taken in after the reverse banknote BLd1, the front /
後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２に続いて、さらに異常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ３を取り込んだ場合、表裏反転部４０は、搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、裏向き紙幣ＢＬｄ３を反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。
When the back banknote BLd3 in an abnormally close state is taken in after the back banknote BLd2 in the subsequent direction, the front /
これと同時に表裏反転部４０は、紙幣保持切替部７２を紙幣通過状態へ切り替え、裏向き紙幣ＢＬｄ１に反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
At the same time, the front /
裏向き紙幣ＢＬｄ３の後続に紙幣が存在しない場合、表裏反転部４０は、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ３を、反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
When there is no banknote following the reverse-facing banknote BLd3, the front /
［１−５．紙幣搬送先決定処理手順］
紙幣入出金機１０において出金取引の際収納カセット３５から繰り出した紙幣の搬送先を決定する紙幣搬送先決定処理の具体的な処理手順について、図８のフローチャートを用いて説明する。紙幣制御部１２は、操作表示部６に対する操作により顧客から出金取引の指示を受け付けると、所定の記憶部から紙幣搬送先決定処理プログラムを読み出して実行することにより紙幣搬送先決定処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。
[1-5. Banknote destination determination processing procedure]
The specific processing procedure of the banknote conveyance destination determination process which determines the conveyance destination of the banknote drawn | fed out from the storage cassette 35 in the banknote depositing / withdrawing machine 10 is demonstrated using the flowchart of FIG. The banknote control part 12 will read banknote conveyance destination determination process program RT1 from the predetermined | prescribed memory | storage part, if the instruction | indication of payment transaction is received from the customer by operation with respect to the operation display part 6, and will perform banknote conveyance destination determination process procedure RT1. Start and move to step SP1.
ステップＳＰ１において紙幣制御部１２は、収納カセット３５から繰り出した紙幣を鑑別部１５へ搬送することにより紙幣を鑑別し、鑑別結果が正常であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、紙幣が正常な紙幣ではないため顧客に出金すべきではないことを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ３へ移る。 In step SP1, the banknote control part 12 discriminates a banknote by conveying the banknote drawn out from the storage cassette 35 to the discrimination part 15, and determines whether or not the discrimination result is normal. If a negative result is obtained here, this indicates that the banknote is not a normal banknote and should not be withdrawn to the customer. At this time, the banknote control unit 12 proceeds to step SP3.
一方ステップＳＰ１において肯定結果が得られると、紙幣制御部１２はステップＳＰ２へ移り、紙幣が出金対象の金種であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、紙幣が出金対象の紙幣ではないため顧客に出金すべきではないことを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ３へ移る。 On the other hand, when a positive result is obtained in step SP1, the banknote control unit 12 moves to step SP2 and determines whether or not the banknote is a denomination target. If a negative result is obtained here, this means that the banknote is not a banknote to be withdrawn, so that it should not be dispensed to the customer. At this time, the banknote control unit 12 proceeds to step SP3.
ステップＳＰ３において紙幣制御部１２は、紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定し当該紙幣をリジェクト庫１７へ搬送する。 In step SP <b> 3, the banknote control unit 12 determines the banknote transport destination as the reject box 17 and transports the banknote to the reject box 17.
一方ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、紙幣制御部１２はステップＳＰ４へ移り、紙幣入出金機１０において表裏反転を実施するよう設定されているか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、紙幣入出金機１０において裏向き紙幣が存在したとしても表裏反転を実施する必要がないと設定されていることを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ１１へ移り、当該紙幣の搬送先を入出金部１３に決定し当該紙幣を入出金部１３へ搬送することにより、顧客に出金する。 On the other hand, when an affirmative result is obtained in step SP2, the banknote control unit 12 proceeds to step SP4 and determines whether or not the banknote depositing / dispensing machine 10 is set to perform front / back reversal. If a negative result is obtained here, this means that it is set that it is not necessary to reverse the front and back even if there is a reverse banknote in the banknote depositing and dispensing machine 10, and at this time the banknote control unit 12 is set. Moves to step SP11, determines the transport destination of the banknote to the deposit / withdrawal unit 13 and transports the banknote to the deposit / withdrawal unit 13, thereby withdrawing money to the customer.
一方ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、紙幣制御部１２はステップＳＰ５へ移り、鑑別結果が表向き紙幣であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、紙幣が表向き紙幣であるために表裏反転を実施する必要がないことを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ６へ移り、当該紙幣の搬送先を入出金部１３に決定し当該紙幣を入出金部１３へ搬送することにより、顧客に出金する。 On the other hand, when a positive result is obtained in step SP4, the banknote control unit 12 proceeds to step SP5 and determines whether or not the discrimination result is a face-up banknote. If an affirmative result is obtained here, this means that the banknote is a front-facing banknote, so that it is not necessary to carry out the front / back reversal. At this time, the banknote control unit 12 moves to step SP6 and transports the banknote. Is withdrawn to the depositing / withdrawing unit 13 and the banknote is conveyed to the depositing / withdrawing unit 13.
一方ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは、紙幣が裏向き紙幣であるために表裏反転を実施する必要があることを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ７へ移り、当該裏向き紙幣よりも先行する紙幣の搬送先が表裏反転部４０の反転搬送路４６であるか否かを判定する。
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP5, this means that the banknote is a face-down banknote, and therefore it is necessary to reverse the front and back. At this time, the banknote control unit 12 moves to step SP7, and the reverse side It is determined whether or not the transport destination of the banknote preceding the facing banknote is the reverse transport path 46 of the front /
ここで否定結果が得られると、このことは、先行する紙幣が表向き紙幣であるため、後行する裏向き紙幣が反転搬送路４６に搬送されたとしても当該裏向き紙幣は先行する紙幣と接触するおそれがないことを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ８へ移り、当該紙幣（後行する裏向き紙幣）の搬送先を反転搬送路４６に決定し当該紙幣を反転搬送路４６へ搬送することにより、表裏反転を実施する。 If a negative result is obtained here, this means that the preceding banknote is a front-facing banknote, so that even if a subsequent backside banknote is transported to the reverse transport path 46, the backside banknote contacts the preceding banknote At this time, the banknote control unit 12 moves to step SP8, determines the conveyance destination of the banknote (backward facing banknote) as the reverse conveyance path 46, and conveys the banknote to the reverse conveyance path 46. By doing so, reverse the front and back.
一方ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは、先行する紙幣が裏向き紙幣であり、後行する裏向き紙幣が反転搬送路４６に搬送された際に当該後行の裏向き紙幣は先行する裏向き紙幣と接触する可能性があることを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ９へ移り、後行の裏向き紙幣と先行の裏向き紙幣との間隔が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ以上か否かを判定する。 On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP7, this means that the preceding banknote is a reverse banknote, and when the backward banknote is conveyed to the reverse conveyance path 46, the subsequent banknote is It represents that there is a possibility of contact with the preceding back-facing banknote. At this time, the banknote control unit 12 moves to step SP9, and the interval between the succeeding back-facing banknote and the preceding back-facing banknote is equal to or greater than the minimum banknote interval Dblm. Determine whether or not.
ここで肯定結果が得られると、このことは、後行の裏向き紙幣と先行の裏向き紙幣とは異常接近状態ではないため、後行の裏向き紙幣と先行する裏向き紙幣とは反転搬送路４６内において接触する可能性が低いことを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ８へ移り、当該紙幣（後行する裏向き紙幣）の搬送先を反転搬送路４６に決定し当該紙幣を反転搬送路４６へ搬送することにより、表裏反転を実施する。 If an affirmative result is obtained here, this means that the backward facing banknote and the preceding facing banknote are not in an abnormally close state, so that the backward facing banknote and the preceding facing banknote are reversed and conveyed. This means that the possibility of contact in the path 46 is low. At this time, the banknote control unit 12 moves to step SP8, determines the transport destination of the banknote (rearward facing banknote) as the reverse transport path 46, and selects the banknote. By carrying it to the reverse carrying path 46, the front and back are reversed.
一方ステップＳＰ９において否定結果が得られると、このことは、後行の裏向き紙幣と先行の裏向き紙幣とは異常接近状態であるため、後行の裏向き紙幣と先行する裏向き紙幣とは反転搬送路４６内において接触するおそれがあることを表し、このとき紙幣制御部１２はステップＳＰ１０へ移り、当該紙幣（後行する裏向き紙幣）の搬送先を、反転搬送路４６ではなく入出金部１３に決定し当該紙幣を非反転搬送路４４を介して入出金部１３へ搬送することにより、当該裏向き紙幣に表裏反転を実施することなく、顧客に出金する。 On the other hand, if a negative result is obtained in step SP9, this means that the succeeding face-down banknote and the preceding face-down banknote are abnormally close to each other. It represents that there is a possibility of contact in the reverse conveyance path 46, and at this time, the banknote control unit 12 moves to step SP <b> 10, and deposits / withdraws the transport destination of the banknote (backward facing banknote) instead of the reverse conveyance path 46. By determining to the unit 13 and transporting the banknote to the deposit / withdrawal unit 13 via the non-inverted transport path 44, the banknote is withdrawn to the customer without reversing the front and back.
続いて紙幣制御部１２は、ステップＳＰ１２へ移り紙幣搬送先決定処理手順ＲＴ１を終了する。 Subsequently, the banknote control unit 12 moves to step SP12 and ends the banknote transport destination determination processing procedure RT1.
このように紙幣制御部１２は、収納カセット３５から２枚以上連続して繰り出した裏向き紙幣が異常接近状態であるときに、先行の裏向き紙幣と後行の裏向き紙幣との間隔が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ以上の場合、当該後行の裏向き紙幣を反転搬送路４６へ搬送して表裏反転を実施する一方、先行の裏向き紙幣と後行の裏向き紙幣との間隔が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ未満の場合、当該後行の裏向き紙幣を反転搬送路４６へは搬送せず、非反転搬送路４４を介して入出金部１３へ搬送するようにした。 As described above, the banknote control unit 12 has a minimum interval between the preceding banknote and the backward banknote when the banknotes continuously fed out from the storage cassette 35 are in an abnormally close state. When the banknote interval is equal to or greater than Dblm, the succeeding reverse banknote is conveyed to the reversal conveyance path 46 and the front and back are reversed. On the other hand, the interval between the preceding reverse banknote and the subsequent reverse banknote is the minimum banknote distance Dblm. In the case of less than the reverse, the succeeding reverse banknote is not conveyed to the reverse conveyance path 46 but is conveyed to the deposit / withdrawal unit 13 via the non-reverse conveyance path 44.
これにより紙幣制御部１２は、紙幣間隔が狭い裏向き紙幣を連続して反転搬送路４６へ搬送してしまうことを防止できる。 Thereby, the banknote control part 12 can prevent conveying the reverse banknote with a narrow banknote space | interval to the inversion conveyance path 46 continuously.
［１−６．紙幣の搬送順序］
以上のような表裏反転部４０における処理により、表裏反転部４０に搬入される前と搬出された後とで紙幣の順序が変化する様子を以下に述べる。
[1-6. Banknote transport order]
A state in which the order of banknotes is changed before and after being carried into the front and back reversing
［１−６−１．異常接近状態の裏向き紙幣、表向き紙幣及び裏向き紙幣が順次搬入される場合］
まず、第１の条件として図９に示すように、１枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ１、２枚目が表向き紙幣ＢＬｕ１、３枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ２と鑑別された３枚の紙幣ＢＬが順次表裏反転部４０に搬入される場合について述べる。これらの裏向き紙幣ＢＬｄ１、表向き紙幣ＢＬｕ１及び裏向き紙幣ＢＬｄ２は互いに異常接近状態であるとする。
[1-6-1. When a banknote, face-up banknote, and face-down banknote in an abnormally close state are sequentially loaded]
First, as shown in FIG. 9, as the first condition, three banknotes BL in which the first sheet is discriminated from the reverse banknote BLd1, the second is the front banknote BLu1, and the third is the banknote BLd2 are sequentially identified. The case where it carries in to the front /
この場合、裏向き紙幣ＢＬｄ１は反転後搬送路６２において保持される一方、表向き紙幣ＢＬｕ１は非反転搬送路４４を通過してそのまま表裏反転部４０から搬出されるため、当該表向き紙幣ＢＬｕ１は、表裏反転部４０内部において裏向き紙幣ＢＬｄ１を追い抜き、当該表裏反転部４０から最初に搬出される。
In this case, since the reverse banknote BLd1 is held in the post-reversal conveyance path 62, the front banknote BLu1 passes through the non-reverse conveyance path 44 and is unloaded from the front /
続いて裏向き紙幣ＢＬｄ２が表裏反転部４０に搬入されると、当該裏向き紙幣ＢＬｄ２は、裏向き紙幣ＢＬｄ１に対し異常接近しているわけではないため、反転搬送路４６に搬送される。このとき、上述したように、当該裏向き紙幣ＢＬｄ２が仮に非反転搬送路４４を搬送された場合と同じタイミングにおいて、反転後搬送路６２に保持されていた裏向き紙幣ＢＬｄ１が搬出される。
Subsequently, when the reverse banknote BLd2 is carried into the front /
このため裏向き紙幣ＢＬｄ１は、表裏反転部４０内部において表向き紙幣ＢＬｕ１に追い抜かれつつ裏向き紙幣ＢＬｄ２よりも先行することにより、２番目に表裏反転部４０から搬出される。
For this reason, the face-down banknote BLd1 is carried out of the face-back banknote BLd2 while being overtaken by the front-side banknote BLu1 inside the front-back
裏向き紙幣ＢＬｄ２は、後続する紙幣ＢＬが存在しないため、紙幣保持切替部７２により紙幣通過状態にある反転搬送路４６により表裏反転され、表裏反転部４０から搬出される。
Since there is no subsequent banknote BL, the reverse banknote BLd2 is reversed by the banknote holding switching unit 72 by the reverse conveyance path 46 in the banknote passing state, and is carried out from the front /
［１−６−２．異常接近状態の裏向き紙幣、裏向き紙幣及び表向き紙幣が順次搬入される場合］
次に、第２の条件として図１０に示すように、１枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ１、２枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ２、３枚目が表向き紙幣ＢＬｕ１と鑑別された３枚の紙幣ＢＬが順次表裏反転部４０に搬入される場合について述べる。これらの裏向き紙幣ＢＬｄ１、裏向き紙幣ＢＬｄ２及び表向き紙幣ＢＬｕ１は互いに異常接近状態であるとする。
[1-6-2. When a banknote, face-down banknote, and face-up banknote in an abnormally close state are sequentially loaded]
Next, as shown in FIG. 10, as the second condition, there are three banknotes BL that are distinguished from the first banknote BLd1, the second banknote BLd2, the third banknote BLd1, and the third banknote BLu1. The case where it carries in to the front /
この場合、裏向き紙幣ＢＬｄ１は反転後搬送路６２において保持される。続いて裏向き紙幣ＢＬｄ２が表裏反転部４０に搬入されると、当該裏向き紙幣ＢＬｄ２は裏向き紙幣ＢＬｄ１と異常接近状態であるため、非反転搬送路４４を通過して表裏反転されずにそのまま表裏反転部４０から搬出され、表裏反転部４０内部において裏向き紙幣ＢＬｄ１を追い抜き、当該表裏反転部４０から最初に搬出される。
In this case, the reverse banknote BLd1 is held in the post-reversal conveyance path 62. Subsequently, when the back-facing banknote BLd2 is carried into the front /
続いて表向き紙幣ＢＬｕ１が表裏反転部４０に搬入されると、当該表向き紙幣ＢＬｕ１は非反転搬送路４４を通過してそのまま表裏反転部４０から搬出されるため、表裏反転部４０内部において裏向き紙幣ＢＬｄ１を追い抜き、表裏反転部４０から２番目に搬出される。
Subsequently, when the front banknote BLu1 is carried into the front /
裏向き紙幣ＢＬｄ１は、後続する紙幣ＢＬが存在しないため、紙幣保持切替部７２が紙幣保留状態から紙幣通過状態に切り替わることにより表裏反転部４０から搬出される。
Since there is no subsequent banknote BL, the reverse banknote BLd1 is carried out from the front /
［１−６−３．異常接近状態の裏向き紙幣、裏向き紙幣及び裏向き紙幣が順次搬入される場合］
次に、第３の条件として図１１に示すように、１枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ１、２枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ２、３枚目が裏向き紙幣ＢＬｄ３と鑑別された３枚の紙幣ＢＬが順次表裏反転部４０に搬入される場合について述べる。これらの裏向き紙幣ＢＬｄ１、裏向き紙幣ＢＬｄ２及び裏向き紙幣ＢＬｄ３は互いに異常接近状態であるとする。
[1-6-3. When a banknote, face-down banknote, and face-down banknote in an abnormally close state are sequentially loaded]
Next, as shown in FIG. 11 as a third condition, the first sheet is a reverse-facing banknote BLd1, the second is a back-facing banknote BLd2, and the third is a three-sided banknote BLd. Is sequentially carried into the front /
この場合、裏向き紙幣ＢＬｄ１は反転後搬送路６２において保持される。続いて裏向き紙幣ＢＬｄ２が表裏反転部４０に搬入されると、当該裏向き紙幣ＢＬｄ２は裏向き紙幣ＢＬｄ１と異常接近状態であるため、非反転搬送路４４を通過して表裏反転されずにそのまま表裏反転部４０から搬出され、表裏反転部４０内部において裏向き紙幣ＢＬｄ１を追い抜き、当該表裏反転部４０から最初に搬出される。
In this case, the reverse banknote BLd1 is held in the post-reversal conveyance path 62. Subsequently, when the back-facing banknote BLd2 is carried into the front /
続いて裏向き紙幣ＢＬｄ３が表裏反転部４０に搬入されると、当該裏向き紙幣ＢＬｄ３は、裏向き紙幣ＢＬｄ２とは異常接近状態であるが、反転搬送路４６に保持されている裏向き紙幣ＢＬｄ１とは正常接近状態であるため、反転搬送路４６に搬送される。このとき、上述したように、当該裏向き紙幣ＢＬｄ３が仮に非反転搬送路４４を搬送された場合と同じタイミングにおいて、反転後搬送路６２に保持されていた裏向き紙幣ＢＬｄ１が搬出される。
Subsequently, when the reverse banknote BLd3 is carried into the front /
このため裏向き紙幣ＢＬｄ１は、表裏反転部４０内部において裏向き紙幣ＢＬｄ２に追い抜かれつつ裏向き紙幣ＢＬｄ３よりも先行することにより、２番目に表裏反転部４０から搬出される。
For this reason, the face-down banknote BLd1 is carried out of the face-back banknote BLd2 while being overtaken by the face-back banknote BLd2 in the inside of the front-back
裏向き紙幣ＢＬｄ３は、後続する紙幣ＢＬが存在しないため、紙幣保持切替部７２により紙幣通過状態にある反転搬送路４６により表裏反転され、表裏反転部４０から搬出される。
Since there is no subsequent banknote BL, the reverse banknote BLd3 is reversed by the banknote holding switching unit 72 by the reverse conveyance path 46 in the banknote passing state, and is carried out from the front /
［１−７．動作及び効果］
以上の構成において表裏反転部４０は、連続して搬送された裏向き紙幣のうち、先行する先行裏向き紙幣との距離が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍよりも小さい後行の後行裏向き紙幣を、表向き紙幣と同様に、反転搬送路４６へ搬送せず非反転搬送路４４へ搬送するようにした。
[1-7. Operation and effect]
In the above configuration, the front /
これにより表裏反転部４０は、先行裏向き紙幣と後行裏向き紙幣とが反転搬送路４６において接触してしまうことを防止できる。
Thereby, the front-
さらに表裏反転部４０は、後行裏向き紙幣が先行裏向き紙幣と一緒に遮断板７０を通過してしまうことを防止できる。
Further, the front /
またさらに表裏反転部４０は、後行裏向き紙幣が遮断板７０を通過している途中に当該遮断板７０が遮断板露出位置Ｐ１１へ移動して当該後行裏向き紙幣を挟んでしまい、ジャムが発生することを防止できる。
Further, the front /
また紙幣搬送制御部７４は、紙幣保留状態において、遮断板７０により反転後搬送路６２を遮断すると共に搬送ローラ６８を取込ローラ６４から離隔させることにより、反転搬送路４６を搬送される裏向き紙幣ＢＬｄを保留する一方、紙幣通過状態において、遮断板７０を反転後搬送路６２から退避させると共に搬送ローラ６８を取込ローラ６４に接触させることにより、裏向き紙幣ＢＬｄに反転搬送路４６を通過させるようにした。
Moreover, the banknote
また表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の次に表向き紙幣ＢＬｕを取り込んだ場合、その後さらに裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込むまでは、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１を保留し、表向き紙幣ＢＬｕを先に搬送するようにした。
Moreover, when the front-side banknote BLu is taken in next to the front-side banknote BLd1, the front-
このため、表裏反転部４０は、非反転搬送路長と反転搬送路長とを一致させることなく、紙幣の表裏反転を行うことができる。これにより表裏反転部４０は、非反転搬送路長を反転搬送路長よりも短縮することができる。
For this reason, the front-
また表裏反転部４０は、裏向き紙幣ＢＬｄを追い越すように表向き紙幣ＢＬｕを次々に通過させるため、例えば未流通の紙幣である官封券のように、表向き紙幣が連続して搬入された場合、それらの複数の紙幣を表裏反転部４０よりも迅速に通過させることができる。
Moreover, in order to pass the front-facing banknote BLu one after another so that the front-back banknote BLd is overtaken by the front /
以上の構成によれば、現金自動取引装置１は、媒体としての紙幣に関する取引を受け付ける接客部３と、接客部３により受け付けた紙幣を搬送する搬送部１４と、紙幣を搬送部１４から取り入れ搬送する搬入搬送路４２と、搬入搬送路４２から分岐し、裏向き紙幣の表裏を反転し搬送する反転搬送路４６と、搬入搬送路４２から分岐し、表向き紙幣を搬送する非反転搬送路４４と、表裏を反転する裏向き紙幣であり先行する先行裏向き紙幣の次に、裏向き紙幣であり先行裏向き紙幣に後行する後行裏向き紙幣が取り入れられた場合、先行裏向き紙幣と後行裏向き紙幣との間隔に基づいて、後行裏向き紙幣を反転搬送路４６へ搬送するか否かを判定する紙幣搬送制御部７４とを設けるようにした。
According to the above configuration, the automatic teller machine 1 receives the transaction relating to the banknote as a medium, the conveyance unit 14 that conveys the banknote received by the customer service unit 3, and takes in the banknote from the conveyance unit 14 and conveys it. A carry-in conveyance path 42, a reversal conveyance path 46 that branches from the carry-in conveyance path 42, and reverses and conveys the front and back of the reverse banknote, and a non-reverse conveyance path 44 that branches from the carry-in conveyance path 42 and conveys the front-side banknote. When a backward banknote that is a backside banknote and follows the preceding backside banknote is introduced next to the preceding backside banknote that is a backside banknote that reverses the front and back, the preceding back banknote and the back A banknote
これにより現金自動取引装置１は、先行裏向き紙幣と後行裏向き紙幣との間隔が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ未満である場合は当該後行裏向き紙幣を反転搬送路４６へ搬送せず非反転搬送路４４へ搬送することにより、当該後行裏向き紙幣が反転搬送路４６において当該先行裏向き紙幣に接触してしまうことを防止できる。 Thereby, the automatic teller machine 1 does not convey the said back-facing reverse banknote to the inversion conveyance path 46, when the space | interval of a preceding back-facing banknote and a back-facing backside banknote is less than the minimum banknote space | interval Dblm. By conveying to the path 44, it is possible to prevent the trailing banknote from coming into contact with the preceding banknote in the reverse conveyance path 46.
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．表裏反転部の構成］
図１に示す第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、図２に示す紙幣入出金機１１０における表裏反転部１４０が、紙幣入出金機１０における表裏反転部４０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
<2. Second Embodiment>
[2-1. Front / back reversing part configuration]
Compared with the automatic teller machine 1 according to the first embodiment, the automatic teller machine 101 according to the second embodiment shown in FIG. Although it is different from the front /
また第２の実施の形態による表裏反転部１４０は、図３との対応部分に同一符号を付した図１２に示すように、紙幣保持切替部７２及び遮断板７０が省略されている。
Moreover, as shown in FIG. 12 which attached | subjected the same code | symbol to the part corresponding to FIG. 3, the banknote holding | maintenance switching part 72 and the shielding board 70 are abbreviate | omitted in the front-
また表裏反転部１４０は、図示しない駆動モータを制御することにより、取込ローラ１６４の回転及び停止を切り替えるようになされている。
The front /
以下では、搬送切替部５６、取込ローラ１６４及び搬送ローラ１６８をまとめて紙幣搬送制御部１７４とも呼ぶ。
Hereinafter, the conveyance switching unit 56, the take-in
紙幣保留状態において、表裏反転部１４０は、取込ローラ１６４及び羽根車６６の回転を停止させる。このため、取込ローラ１６４に連れ回される搬送ローラ１６８の回転も停止する。
In the banknote holding state, the front /
これにより取込ローラ１６４及び搬送ローラ１６８は、反転後搬送路６２内において裏向き紙幣を停止させる。
As a result, the take-in
このとき取込ローラ１６４及び搬送ローラ１６８は、反転プール部５８において方向転換された裏向き紙幣の進行方向先端部分を噛み込んだ状態において回転を停止する。
At this time, the take-in
一方、紙幣保留状態から紙幣通過状態に変化した場合に、保持した裏向き紙幣を解放して反転後搬送路６２から搬送合流部分５２に向かって送り出す際、表裏反転部１４０は、停止させていた取込ローラ１６４を回転させることにより、取込ローラ１６４と搬送ローラ１６８とにより噛み込んでいた裏向き紙幣を搬送する。
On the other hand, when changing from the banknote holding state to the banknote passing state, when the held reverse banknote is released and sent out from the post-reversal conveyance path 62 toward the conveyance junction 52, the front /
このように表裏反転部１４０は、紙幣保留状態においては、取込ローラ１６４の回転を停止することにより、取込ローラ１６４と搬送ローラ１６８とで裏向き紙幣の一部を挟持したまま当該裏向き紙幣ＢＬｄを保留する一方、紙幣通過状態においては、取込ローラ１６４を回転させることにより、取込ローラ１６４と搬送ローラ１６８とで裏向き紙幣を挟持し搬送合流部分５２に向かって搬送する。
Thus, in the banknote holding state, the front /
［２−２．表裏反転部の制御］
［２−２−１．表向き紙幣を取り込んだ場合］
かかる構成において、図１３に示すように表向き紙幣ＢＬｕを取り込んだ場合、表裏反転部１４０は搬送切替部５６を非反転搬送路振分位置Ｐ１に切り替え、表向き紙幣ＢＬｕを非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
[2-2. Control of front / back reversing part]
[2-2-1. When taking up face-up banknotes]
In such a configuration, as illustrated in FIG. 13, when the front-side banknote BLu is captured, the front /
［２−２−２．裏向き紙幣を取り込んだ場合］
一方図１４に示すように裏向き紙幣ＢＬｄを取り込んだ場合、表裏反転部１４０は搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、裏向き紙幣ＢＬｄを反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。続いて表裏反転部１４０は、取込ローラ１６４を回転させることにより、表裏方向が反転された裏向き紙幣ＢＬｄを、反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
[2-2-2. When taking back-facing banknotes]
On the other hand, as shown in FIG. 14, when the back-facing banknote BLd is captured, the front /
［２−２−３．裏向き紙幣の次に表向き紙幣を取り込んだ場合］
また一方図１５に示すように裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に表向き紙幣ＢＬｕ１を取り込んだ場合、表裏反転部１４０は、まず搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、先行する裏向き紙幣ＢＬｄ１を反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。
[2-2-3. When a face-up banknote is taken after a face-down banknote]
On the other hand, as shown in FIG. 15, when the front-side banknote BLu1 is taken after the back-side banknote BLd1, the front /
続いて表裏反転部１４０は、取込ローラ１６４を停止させることにより紙幣保留状態とし、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ１を、反転後搬送路６２内に停止させて保持する。
Subsequently, the front /
具体的に表裏反転部１４０は、紙幣検出部５４において裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が検出された時点から所定時間経過後であって、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が取込ローラ１６４と搬送ローラ１６８との接触点７６に到達した時点において取込ローラ１６４の回転を停止する。
Specifically, the front /
これにより取込ローラ１６４と搬送ローラ１６８とは、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ１の先頭部分を噛み込んだ状態としたまま回転を停止し、裏向き紙幣ＢＬｄ１の移動を停止させる。
As a result, the take-in
その後表裏反転部１４０は、搬送切替部５６を非反転搬送路振分位置Ｐ１に切り替え、後続の表向き紙幣ＢＬｕ１に非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, the front /
その後図１６に示すように正常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、表裏反転部１４０は、搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、反転前搬送路６０を介して裏向き紙幣ＢＬｄ２を反転プール部５８へ進入させる。
Thereafter, as shown in FIG. 16, when the normally-facing back-facing banknote BLd <b> 2 is taken in, the front /
これと同時に表裏反転部１４０は、取込ローラ１６４を回転させることにより紙幣通過状態とし、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ１に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
At the same time, the front /
その後裏向き紙幣ＢＬｄ２の後続にさらに正常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ３（図示せず）が存在する場合、表裏反転部１４０は、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ２に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, when there is a normally-facing reverse-side banknote BLd3 (not shown) subsequent to the reverse-side banknote BLd2, the front /
これと共に表裏反転部１４０は、搬送切替部５６の反転搬送路振分位置Ｐ２を維持することにより、反転前搬送路６０を介して後続の裏向き紙幣ＢＬｄ３を反転プール部５８へ進入させる。
At the same time, the front /
一方、裏向き紙幣ＢＬｄ２の後続に紙幣が存在しない場合、表裏反転部１４０は、搬送すべき表向き紙幣ＢＬｕを全て搬送した後に、取込ローラ１６４を回転させることにより紙幣保留状態から紙幣通過状態に切り替え、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ２を、最終紙幣として反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
On the other hand, when no banknote is present behind the reverse-facing banknote BLd2, the front /
［２−２−４．裏向き紙幣の次に最低紙幣間隔以上の間隔を空けて裏向き紙幣を取り込んだ場合］
一方表裏反転部１４０は、先行の裏向き紙幣ＢＬｄ１の次に、所定の最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ１以上の間隔を空けて後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、紙幣検出部５４において当該裏向き紙幣ＢＬｄ２の進行方向先端が検出された時点ｔ１１から所定時間経過後に取込ローラ１６４を回転させることにより紙幣通過状態とし、裏向き紙幣ＢＬｄ１に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
[2-2-4. When a back-facing banknote is captured with a gap of at least the minimum banknote spacing next to the back-facing banknote]
On the other hand, when the front /
続いて表裏反転部１４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の進行方向後端が接触点７６を通過した後に、裏向き紙幣ＢＬｄ２の進行方向先端が接触点７６に到達した時点ｔ１２において取込ローラ１６４の回転を停止させ紙幣保留状態とし、反転後搬送路６２を遮断する。
Subsequently, the front /
その後裏向き紙幣ＢＬｄ２の後続にさらに正常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ３が存在する場合、表裏反転部１４０は、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ２に反転後搬送路６２を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, when there is a normally-facing back-facing banknote BLd3 subsequent to the back-facing banknote BLd2, the front /
紙幣制御部１１２は、このような最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ１を予め算出する。具体的には紙幣制御部１１２は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の進行方向先端が紙幣検出部５４において検出された時点ｔ１１から、裏向き紙幣ＢＬｄ１に接触点７６を通過させ取込ローラ１６４の回転を停止させる時点ｔ１２までに要する時間を所要時間ｔｃ１とする。
The banknote control unit 112 calculates such a minimum banknote interval Dblm1 in advance. Specifically, the banknote control unit 112 stops the rotation of the take-in
紙幣制御部１１２は、所要時間ｔｃ１と、表裏反転部１４０内部において紙幣を搬送する紙幣搬送速度ｖ１とから、最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ１を予め算出する。具体的には紙幣制御部１１２は、所要時間ｔｃ１と紙幣搬送速度ｖ１とを乗算することにより、最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ１を算出する。
The banknote control unit 112 calculates in advance the minimum banknote interval Dblm1 from the required time tc1 and the banknote transport speed v1 for transporting banknotes inside the front /
紙幣制御部１１２は、裏向き紙幣同士の間隔が最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ１以上である場合、当該裏向き紙幣同士が反転搬送路４６内部において接触する可能性が低いと判断する。 The banknote control part 112 determines that the possibility that the backside banknotes are in contact with each other inside the reverse conveyance path 46 is low when the interval between the backside banknotes is the minimum banknote distance Dblm1 or more.
［２−２−５．裏向き紙幣の次に最低紙幣間隔未満の間隔を空けて裏向き紙幣を取り込んだ場合］
一方表裏反転部１４０は、先行の裏向き紙幣ＢＬｄ１の次に、最低紙幣間隔Ｄｂｌｍ１未満の間隔を空けた異常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込む場合がある。
[2-2-5. When a back-facing banknote is captured with a gap less than the minimum banknote spacing next to a back-facing banknote]
On the other hand, the front /
先行の裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に異常接近状態である後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、表裏反転部１４０は、まず搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、先行する裏向き紙幣ＢＬｄ１を反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。
When the succeeding reverse banknote BLd2 in an abnormally approaching state is taken in after the preceding reverse banknote BLd1, the front /
続いて表裏反転部１４０は、紙幣搬送制御部１７４を紙幣保留状態とし、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ１を、反転後搬送路６２内に停止させて保持する。
Subsequently, the front /
具体的に紙幣搬送制御部１７４は、紙幣検出部５４において裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が検出された時点から所定時間経過後であって、当該裏向き紙幣ＢＬｄ１の先端が接触点７６に到達した時点において取込ローラ１６４の回転を停止させ紙幣保留状態とし、反転後搬送路６２を遮断する。
Specifically, the banknote
その後表裏反転部１４０は、搬送切替部５６を非反転搬送路振分位置Ｐ１に切り替え、後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２に非反転搬送路４４を通過させ、搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
Thereafter, the front /
このように表裏反転部１４０は、裏向き紙幣ＢＬｄ１の後に異常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ２を取り込んだ場合、紙幣保留状態として裏向き紙幣ＢＬｄ１を保留し、裏向き紙幣ＢＬｄ２に非反転搬送路４４を通過させる。
As described above, when the reverse banknote BLd2 in the abnormally close state is taken in after the reverse banknote BLd1, the front /
後行の裏向き紙幣ＢＬｄ２に続いて、さらに異常接近状態の裏向き紙幣ＢＬｄ３を取り込んだ場合、表裏反転部１４０は、搬送切替部５６を反転搬送路振分位置Ｐ２に切り替え、裏向き紙幣ＢＬｄ３を反転前搬送路６０を介して反転プール部５８へ進入させる。
When the back banknote BLd3 in an abnormally close state is taken in after the back banknote BLd2, the front /
これと同時に表裏反転部１４０は、紙幣搬送制御部１７４を紙幣通過状態へ切り替え、裏向き紙幣ＢＬｄ１に反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
At the same time, the front /
裏向き紙幣ＢＬｄ３の後続に紙幣が存在しない場合、表裏反転部１４０は、方向転換された裏向き紙幣ＢＬｄ３を、反転後搬送路６２を通過させ搬送合流部分５２を介して搬出搬送路４８へ搬送する。
When there is no banknote following the reverse-facing banknote BLd3, the front /
その他表裏反転部１４０は、上述した第１の実施の形態による表裏反転部４０と同様の処理を行い、表裏反転部１４０に搬入される紙幣の順序を並べ替え搬出する。
In addition, the front /
［２−３．紙幣搬送先決定処理手順］
紙幣入出金機１１０において出金取引の際収納カセット３５から繰り出した紙幣の搬送先を決定する紙幣搬送先決定処理の具体的な処理手順について、図１７のフローチャートを用いて説明する。紙幣制御部１１２は、操作表示部６に対する操作により顧客から出金取引の指示を受け付けると、所定の記憶部から紙幣搬送先決定処理プログラムを読み出して実行することにより紙幣搬送先決定処理手順ＲＴ２を開始し、ステップＳＰ１へ移る。紙幣搬送先決定処理手順ＲＴ２は、紙幣搬送先決定処理手順ＲＴ１（図８）と比べて、ステップＳＰ２０がＳＰ１０と異なっているため、ステップＳＰ２０についてのみ説明する。
[2-3. Banknote destination determination processing procedure]
The specific processing procedure of the banknote conveyance destination determination process which determines the conveyance destination of the banknote drawn | fed out from the storage cassette 35 in the banknote depositing / withdrawing machine 110 is demonstrated using the flowchart of FIG. The banknote control part 112 will read banknote conveyance destination determination process program RT2 from the predetermined | prescribed memory | storage part, if the instruction | indication of payment transaction is received from the customer by operation with respect to the operation display part 6, and will execute banknote conveyance destination determination process procedure RT2 Start and move to step SP1. Since the banknote transport destination determination processing procedure RT2 differs from the SP10 in step SP20 as compared to the banknote transport destination determination processing procedure RT1 (FIG. 8), only step SP20 will be described.
ステップＳＰ９において否定結果が得られると、このことは、後行の裏向き紙幣と先行の裏向き紙幣とは異常接近状態であるため、後行の裏向き紙幣と先行する裏向き紙幣とは反転搬送路４６内において接触するおそれがあることを表し、このとき紙幣制御部１１２はステップＳＰ２０へ移り、当該紙幣（後行する裏向き紙幣）の搬送先を、反転搬送路４６ではなくリジェクト庫１７に決定し当該紙幣を非反転搬送路４４を介してリジェクト庫１７へ搬送することにより、当該裏向き紙幣に表裏反転を実施することなく、リジェクト庫１７に収納する。 If a negative result is obtained in step SP9, this means that the succeeding backside banknote and the preceding backside banknote are in an abnormally close state, so that the succeeding backside banknote and the preceding backside banknote are reversed. It represents that there is a possibility of contact in the transport path 46, and at this time, the banknote control unit 112 moves to step SP20, and the transport destination of the banknote (backward facing banknote) is not the reverse transport path 46 but the reject box 17. And the banknote is transported to the reject box 17 via the non-reverse transport path 44, so that the banknote is stored in the reject box 17 without being reversed.
［２−４．動作及び効果］
以上の構成において紙幣搬送制御部１７４は、紙幣保留状態において取込ローラ１６４を停止させることにより、反転搬送路４６を搬送される裏向き紙幣ＢＬｄを保留する一方、紙幣通過状態において取込ローラ１６４を回転させることにより、裏向き紙幣ＢＬｄに反転搬送路４６を通過させるようにした。
[2-4. Operation and effect]
In the above configuration, the banknote
これにより表裏反転部１４０は、表裏反転部４０（図３）に対し紙幣保持切替部７２及び遮断板７０を省略することができるため、構成を簡易にしコストを低減することができる。
Thereby, since the banknote holding | maintenance switching part 72 and the shielding board 70 can be abbreviate | omitted with respect to the front-back inversion part 40 (FIG. 3), the front-
また表裏反転部１４０は、紙幣保留状態において、裏向き紙幣ＢＬｄの一部を噛み込んだ状態で取込ローラ１６４を停止するようにした。
Further, the front /
これにより表裏反転部１４０は、紙幣保留状態から紙幣通過状態に切り替える際、裏向き紙幣ＢＬｄを迅速に送り出すことができるため、紙幣を搬出するタイミングを厳密に制御することができる。
Thereby, when switching the banknote holding state from the banknote holding state to the banknote passing state, the front and back reversing
ところで第１の実施の形態による紙幣入出金機１０は、異常接近状態の後行裏向き紙幣を表裏反転せずに入出金部１３に搬送するため、裏向き紙幣を顧客に出金してしまう。 By the way, since the banknote depositing / withdrawing machine 10 according to the first embodiment conveys the back-facing reverse banknote in the abnormally approaching state to the depositing / dispensing unit 13 without turning the front and back, the back-facing banknote is withdrawn to the customer. .
これに対し本実施の形態による紙幣入出金機１１０は、異常接近状態の後行裏向き紙幣を表裏反転せずにリジェクト庫１７へ収納するようにした。これにより紙幣入出金機１１０は、紙幣の表裏方向が表向き紙幣とは異なる裏向き紙幣を顧客に出金してしまうことを防止できる。 On the other hand, the banknote depositing / dispensing machine 110 according to the present embodiment stores the banknote facing backward in the abnormally close state in the reject box 17 without turning the front and back. Thereby, the banknote depositing / withdrawing machine 110 can prevent the banknotes from being turned out to the customer with the reverse banknotes different from the front banknotes.
その他第２の実施の形態による表裏反転部１４０は、第１の実施の形態による表裏反転部４０とほぼ同様の作用効果を奏し得る。
In addition, the front /
＜３．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０において、異常接近状態の後行裏向き紙幣を入出金部１３に搬送し、第２の実施の形態による紙幣入出金機１１０において、異常接近状態の後行裏向き紙幣をリジェクト庫１７に搬送する場合について述べた。
<3. Other embodiments>
In the embodiment described above, in the banknote depositing / dispensing machine 10 according to the first embodiment, the banknote depositing / dispensing according to the second embodiment is carried to the depositing / dispensing unit 13 in the abnormally close state. In the gold machine 110, the case where the banknotes in the abnormally close state are conveyed to the reject box 17 has been described.
本発明はこれに限らず、異常接近状態の後行裏向き紙幣を、それぞれ紙幣入出金機１０においてリジェクト庫１７に、紙幣入出金機１１０において入出金部１３に搬送しても良い。 The present invention is not limited to this, and the back-facing banknotes in an abnormally close state may be conveyed to the reject box 17 in the banknote depositing / dispensing machine 10 and to the depositing / dispensing unit 13 in the banknote depositing / dispensing machine 110, respectively.
また上述した第１の実施の形態においては、紙幣保留状態において取込ローラ６４を回転させ続けたが、本発明はこれに限らず、紙幣保留状態において取込ローラ６４の回転を停止しても良い。
Moreover, in 1st Embodiment mentioned above, although the taking-in
また非反転搬送路４４と反転搬送路４６とは、上述した実施の形態において図示したものに限らず、要は表向き紙幣所要時間ＮＴｕの方が裏向き紙幣所要時間ＮＴｄよりも短い構成であれば、種々の搬送路の構成を適用して良い。 In addition, the non-reverse transport path 44 and the reverse transport path 46 are not limited to those illustrated in the above-described embodiment, and the point is that the front bill required time NTu is shorter than the reverse bill required time NTd. Various transport path configurations may be applied.
さらに上述した第１の実施の形態による表裏反転部４０に対し、第２の実施の形態による表裏反転部１４０における取込ローラ１６４の回転制御を組み合わせることにより、紙幣保留状態と紙幣通過状態とを切り替えるようにしても良い。
Furthermore, the banknote holding state and the banknote passing state are obtained by combining the front and back reversing
例えば、表裏反転部４０における紙幣保留状態において、遮断板７０を反転後搬送路６２内に露出させると共に、搬送ローラ６８をローラ駆動断絶方向Ｄ３に移動させずに、取込ローラ１６４の回転を停止させても良い。
For example, in the banknote holding state in the front /
さらに上述した実施の形態においては、裏向き紙幣ＢＬｄの進行方向を転換した後に当該裏向き紙幣ＢＬｄの走行を停止させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、裏向き紙幣ＢＬｄの方向転換を行う前に当該裏向き紙幣ＢＬｄの走行を停止させても良い。 Furthermore, in embodiment mentioned above, although the case where the driving | running | working of the said facing banknote BLd was stopped after changing the advancing direction of the facing banknote BLd was described, this invention is not limited to this, The direction of the facing banknote BLd You may stop driving | running | working the said facing banknote BLd before performing conversion.
この場合、予め裏向き紙幣ＢＬｄの進行方向を転換させた状態で停止させておく方が、表向き紙幣ＢＬｕの後続として搬出する際、タイミング調整が行い易い。 In this case, it is easier to adjust the timing when the paper is stopped in a state in which the traveling direction of the reverse-side banknote BLd is changed in advance when the banknote is carried out as the succeeding banknote BLu.
さらに上述した第２の実施の形態においては、取込ローラ１６４と搬送ローラ１６８とで裏向き紙幣ＢＬｄの一部を挟持したまま当該裏向き紙幣ＢＬｄを保留する場合について述べたが、裏向き紙幣ＢＬｄを挟持しない状態で保留しても良い。
Furthermore, in 2nd Embodiment mentioned above, although the case where the said back-facing banknote BLd was hold | maintained holding the part of back-facing banknote BLd with the taking-in
さらに上述した実施の形態においては、表向き紙幣は非反転搬送路４４をそのまま通過させ、裏向き紙幣は反転搬送路４６を通過させることにより表裏反転する場合について述べた。本発明はこれに限らず、裏向き紙幣は非反転搬送路４４をそのまま通過させ、表向き紙幣は反転搬送路４６を通過させることにより表裏反転するようにしても良い。 Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where a front-facing banknote passed the non-reversing conveyance path 44 as it was, and the back-facing banknote reversed the front and back by passing the reversing conveyance path 46 was described. The present invention is not limited to this, and the reverse banknote may pass through the non-reverse conveyance path 44 as it is, and the front banknote may pass through the reverse conveyance path 46 to be reversed.
さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。 Furthermore, in embodiment mentioned above, although the banknote was described as a medium, this invention is not restricted to this, For example, what is necessary is just a thin paper-like medium like a gift certificate, a cash voucher, an admission ticket.
さらに上述した実施の形態においては、搬入搬送路としての搬入搬送路４２と、反転搬送路としての反転搬送路４６と、非反転搬送路としての非反転搬送路４４と、媒体搬送制御部としての紙幣搬送制御部７４又は１７４並びに紙幣制御部１２又は１１２とによって、媒体表裏反転装置としての表裏反転部４０又は１４０を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the carry-in conveyance path 42 as the carry-in conveyance path, the reverse conveyance path 46 as the reverse conveyance path, the non-reversal conveyance path 44 as the non-reverse conveyance path, and the medium conveyance control unit The case where the front /
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬入搬送路と、反転搬送路と、非反転搬送路と、媒体搬送制御部とによって、媒体表裏反転装置を構成するようにしても良い。 The present invention is not limited to this, and a medium front / back reversing device may be configured by a carry-in conveyance path, a reversal conveyance path, a non-reversal conveyance path, and a medium conveyance control unit that have various other configurations.
さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部３と、搬送部としての搬送部１４と、搬入搬送路としての搬入搬送路４２と、反転搬送路としての反転搬送路４６と、非反転搬送路としての非反転搬送路４４と、媒体搬送制御部としての紙幣搬送制御部７４又は１７４並びに紙幣制御部１２又は１１２とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１又は１０１を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the customer service unit 3 as a customer service unit, the transport unit 14 as a transport unit, a carry-in transport path 42 as a carry-in transport path, a reverse transport path 46 as a reverse transport path, The non-reverse conveyance path 44 as the reverse conveyance path, the banknote
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、搬入搬送路と、搬送部と、反転搬送路と、非反転搬送路と、媒体搬送制御部とによって、媒体取引装置を構成するようにしても良い。 The present invention is not limited to this, and a medium transaction apparatus is constituted by a customer service section having various configurations, a carry-in conveyance path, a conveyance section, a reverse conveyance path, a non-reverse conveyance path, and a medium conveyance control section. You may make it do.
本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送する種々の装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various apparatuses that convey paper sheets such as banknotes.
１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……制御部、９Ａ……記憶部、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……紙幣入出金機筐体、１２、１１２……紙幣制御部、１３……入出金部、１４……搬送部、１５……鑑別部、１６……一時保留部、１７……リジェクト庫、１８……紙幣収納ユニット、２０……取忘れ保管庫、２１……補充回収庫、２２……補充入出金部、３５……収納カセット、４０、１４０、２４０……表裏反転部、４２、２４２……搬入搬送路、４４、２４４……非反転搬送路、４６、２４６……反転搬送路、４８、２４８……搬出搬送路、５０、２５０……搬送分岐部分、５２、２５２……搬送合流部分、５４、２５４……紙幣検出部、５６、２５６……搬送切替部、５８、２５８……反転プール部、６０、２６０……反転前搬送路、６２、２６２……反転後搬送路、６４、１６４、２６４……取込ローラ、６６、２６６……羽根車、６８、１６８、２６８……搬送ローラ、７０……遮断板、７２……紙幣保持切替部、７４、１７４……紙幣搬送制御部、７６……接触点、Ｄ１……遮断板露出方向、Ｄ２……遮断板退避方向、Ｄ３……ローラ駆動断絶方向、Ｄ４……ローラ駆動伝達方向、ＮＴｄ……裏向き紙幣所要時間、ＮＴｕ……表向き紙幣所要時間、ＢＬ……紙幣、ＢＬｕ……表向き紙幣、ＢＬｄ……裏向き紙幣、Ｐ２……反転搬送路振分位置、Ｐ１……非反転搬送路振分位置、Ｐ１１……遮断板露出位置、Ｐ１２……遮断板退避位置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Automatic cash transaction apparatus, 2 ... Housing, 3 ... Customer service part, 4 ... Card entrance / exit, 5 ... Deposit / withdrawal port, 6 ... Operation display part, 7 ... Numeric keypad, 8 ... ... Receipt issuing port, 9 ... Control part, 9A ... Storage part, 10, 110 ... Banknote depositing / dispensing machine, 11 ... Banknote depositing / dispensing machine housing, 12, 112 ... Banknote control part, 13 ... 14: Conveyance section, 15: Discrimination section, 16: Temporary storage section, 17: Reject box, 18 ... Banknote storage unit, 20 ... Forgotten storage, 21 ... Replenishment collection box, 22 …… Replenishment deposit / withdrawal part, 35 …… Storage cassette, 40, 140, 240 …… Front / back reversing part, 42, 242 …… Loading and conveying path, 44,244… Non-reversing conveying path, 46,246 …… Reversing Transport path, 48, 248 ... Unload transport path, 50, 250 ... Transport branch, 52, 252 ... Transport Merged portion, 54, 254 ... bill detecting unit, 56, 256 ... transport switching unit, 58, 258 ... reversing pool unit, 60, 260 ... transport path before reversing, 62, 262 ... transport path after reversing, 64, 164, 264... Take-in roller, 66, 266... Impeller, 68, 168, 268... Transport roller, 70.
Claims (9)
前記搬入搬送路から分岐し、前記媒体の表裏を反転し搬送する反転搬送路と、
前記搬入搬送路から分岐し、前記媒体を搬送する非反転搬送路と、
表裏を反転する裏向き媒体であり先行する先行裏向き媒体の次に、裏向き媒体であり前記先行裏向き媒体に後行する後行裏向き媒体が取り入れられた際、前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が所定値以上の場合、前記後行裏向き媒体を前記反転搬送路へ搬送して表裏反転する一方、前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が前記所定値未満の場合、前記後行裏向き媒体を前記非反転搬送路へ搬送する媒体搬送制御部と
を有する媒体表裏反転装置。 A carry-in conveyance path for taking in and conveying the medium;
A reversal conveyance path that branches off from the carry-in conveyance path and reverses and conveys the front and back of the medium; and
A non-reversing conveyance path that branches from the carry-in conveyance path and conveys the medium;
When a back-facing medium that is a back-facing medium that reverses the front and back is preceded by a preceding back-facing medium that is a back-facing medium and that follows the preceding back-facing medium, When the distance between the back-facing medium and the back-facing medium is equal to or greater than a predetermined value, the back-facing back medium is transported to the reversing transport path and reversed, while the preceding back-facing medium and the back-facing back medium A medium front / back reversing apparatus , comprising: a medium conveyance control unit configured to convey the succeeding reverse medium to the non-reversing conveyance path when the interval is less than the predetermined value .
前記反転搬送路を搬送される前記裏向き媒体を保留する媒体保留状態と、進行させる媒体通過状態とを切り替える
請求項１に記載の媒体表裏反転装置。 The medium transport control unit
The medium front / back reversing device according to claim 1 , wherein the medium holding state in which the reverse medium conveyed in the reverse conveyance path is reserved and the medium passing state in which the medium is advanced are switched.
前記媒体搬送制御部は、
前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が所定値未満の場合、前記先行裏向き媒体を前記反転搬送路に保留し、前記後行裏向き媒体を前記非反転搬送路へ搬送することにより、当該後行裏向き媒体を、当該先行裏向き媒体よりも先行させる
請求項２に記載の媒体表裏反転装置。 The non-reverse transport path and the reverse transport path merge on the downstream side in the transport direction of the medium,
The medium transport control unit
When the interval between the preceding back-facing medium and the following back-facing medium is less than a predetermined value, the preceding back-facing medium is held in the reverse transport path, and the subsequent back-facing medium is transported to the non-reverse transport path. The medium front / back reversing device according to claim 2 , wherein the backward facing medium is preceded by the preceding facing medium.
をさらに有し、
前記所定値は、前記媒体検出部において前記後行裏向き媒体を検出した第１タイミングから、当該第１タイミングの後に前記反転搬送路を媒体通過状態とし前記先行裏向き媒体を通過させてから媒体保留状態にする第２タイミングまでの時間である所要時間と、前記媒体の搬送速度とに基づいて設定される
請求項３に記載の媒体表裏反転装置。 A medium detection unit that is provided in the carry-in conveyance path and detects the medium;
The predetermined value is determined from the first timing at which the medium detection unit detects the rearward facing medium, and after the first timing, the reverse conveyance path is set to a medium passing state and the preceding facing medium is allowed to pass. The medium front / back reversing device according to claim 3 , wherein the medium front / back reversing device is set based on a required time, which is a time until the second timing to be placed on hold, and a transport speed of the medium.
前記裏向き媒体の次に表裏を反転しない表向き媒体が取り入れられた場合、当該裏向き媒体を前記反転搬送路に保留することにより当該表向き媒体を当該裏向き媒体よりも先行させる一方、裏向き媒体の次に表向き媒体が取り入れられない場合、当該裏向き媒体を前記反転搬送路に保留しない
請求項３に記載の媒体表裏反転装置。 The medium transport control unit
When a front-facing medium that does not reverse the front and back is introduced next to the back-facing medium, the front-facing medium is made to precede the back-facing medium by holding the back-facing medium in the reversing conveyance path, while the back-facing medium The medium front / back reversing device according to claim 3 , wherein when the front side medium is not taken in next to the reverse side medium, the reverse side medium is not held in the reverse conveyance path.
前記後行裏向き媒体の次にさらに後続の裏向き媒体である次後行裏向き媒体が取り入れられた場合、当該次後行裏向き媒体を前記反転搬送路へ搬送することにより、当該後行裏向き媒体を、当該次後行裏向き媒体よりも先行させる
請求項３に記載の媒体表裏反転装置。 The medium transport control unit
When a subsequent back-facing medium, which is a succeeding back-facing medium, is introduced next to the back-facing back-facing medium, the subsequent back-facing medium is transported to the reverse transport path, thereby The medium front / back reversing device according to claim 3 , wherein the reverse medium is preceded by the next subsequent reverse medium.
前記接客部により受け付けた前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体を前記搬送部から取り入れ搬送する搬入搬送路と、
前記搬入搬送路から分岐し、前記媒体の表裏を反転し搬送する反転搬送路と、
前記搬入搬送路から分岐し、前記媒体を搬送する非反転搬送路と、
表裏を反転する裏向き媒体であり先行する先行裏向き媒体の次に、裏向き媒体であり前記先行裏向き媒体に後行する後行裏向き媒体が取り入れられた際、前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が所定値以上の場合、前記後行裏向き媒体を前記反転搬送路へ搬送して表裏反転する一方、前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が前記所定値未満の場合、前記後行裏向き媒体を前記非反転搬送路へ搬送する媒体搬送制御部と
を有する媒体取引装置。 A customer service department that accepts media-related transactions;
A transport unit for transporting the medium received by the customer service unit;
A carry-in conveyance path for taking in and conveying the medium from the conveyance unit;
A reversal conveyance path that branches off from the carry-in conveyance path and reverses and conveys the front and back of the medium; and
A non-reversing conveyance path that branches from the carry-in conveyance path and conveys the medium;
When a back-facing medium that is a back-facing medium that reverses the front and back is preceded by a preceding back-facing medium that is a back-facing medium and that follows the preceding back-facing medium, When the distance between the back-facing medium and the back-facing medium is equal to or greater than a predetermined value, the back-facing back medium is transported to the reversing transport path and reversed, while the preceding back-facing medium and the back-facing back medium A medium transaction apparatus comprising: a medium conveyance control unit that conveys the trailing back-facing medium to the non-inverted conveyance path when the interval is less than the predetermined value .
前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が所定値以上の場合、前記後行裏向き媒体を前記反転搬送路へ搬送して表裏反転する一方、前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が前記所定値未満の場合、前記後行裏向き媒体を前記非反転搬送路へ搬送した後に顧客へ受け渡す
請求項７に記載の媒体取引装置。 The medium transport control unit
When the distance between the preceding back-facing medium and the following back-facing medium is equal to or greater than a predetermined value, the back-facing back medium is transported to the reverse transport path and turned upside down, while the preceding back-facing medium and the back The medium transaction apparatus according to claim 7 , wherein, when the distance between the back-facing medium and the back-facing medium is less than the predetermined value, the back-facing back medium is delivered to the customer after being transported to the non-reverse transport path.
前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が所定値以上の場合、前記後行裏向き媒体を前記反転搬送路へ搬送して表裏反転する一方、前記先行裏向き媒体と前記後行裏向き媒体との間隔が前記所定値未満の場合、前記後行裏向き媒体を前記非反転搬送路へ搬送した後にリジェクト庫へ搬送する
請求項７に記載の媒体取引装置。 The medium transport control unit
When the distance between the preceding back-facing medium and the following back-facing medium is equal to or greater than a predetermined value, the back-facing back medium is transported to the reverse transport path and turned upside down, while the preceding back-facing medium and the back The medium transaction apparatus according to claim 7 , wherein, when the distance from the line-back medium is less than the predetermined value, the medium is conveyed to the reject box after being conveyed to the non-reverse conveyance path.
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| JP2013174627A JP6152750B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Medium front / back reversing apparatus and medium transaction apparatus |
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