JP6152299B2 - 密閉空間検出装置および自動車 - Google Patents
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Description
図9は、非走行時充電処理の流れを説明したフローチャートである。図10は、密閉空間検出処理の流れを説明したフローチャートである。なお、図10に示す密閉空間検出処理は、図9に示す非走行時充電処理のサブルーチンである。
図10に示すように、データ取得部200は、上記ステップS104で送出した測定指示に応じてレーダ102で測定される複数の測定点122までの距離および方向を示す情報を取得し(ステップS200)、ステップS202に処理を移す。
102 …レーダ(距離測定部)
104 …制御部(密閉空間検出装置)
106 …モータ
108 …バッテリ
112 …発動発電機
202 …充電制御部
204 …形状導出部
206 …密閉空間判定部
Claims (1)
- 周囲の物体までの距離を異なる方向で複数点測定する距離測定部と、
前記距離測定部により測定された複数点の距離および方向に基づいて、周囲の物体の幾何学な形状を統計的に導出する形状導出部と、
前記形状導出部により導出される形状に基づいて、前記周囲の物体により形成される空間が密閉空間であるかを判定する密閉空間判定部と、
車輪を駆動させるモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
駆動することにより前記バッテリを充電する発動発電機と、
前記バッテリの残容量を検出する残容量検出部と、
前記残容量検出部により検出された前記バッテリの残容量が所定の閾値未満である場合、前記発動発電機を駆動させて前記バッテリを充電させる充電制御部と、
を備え、
前記充電制御部は、
前記残容量検出部により検出された前記バッテリの残容量が前記閾値未満である場合であっても、前記密閉空間判定部により前記空間が密閉空間であると判定された場合、前記発動発電機を駆動させないことを特徴とする自動車。
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