JP6151148B2 - Signal security system - Google Patents
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Description
本発明は、列車を安全に走行させることができる信号保安システムに関するものである。
The present invention relates to a signal security system that allows a train to travel safely.
鉄道の信号保安システムは、鉄道インフラの中でも最も複雑強固に組み上げられたシステムの一つであり、その導入や維持に高いコストを要している。その信号システムの中でも特に高いコストを要する装置は、駅間における列車の間隔制御を行う地上ＡＴＰ装置や、進路が錯綜する駅構内において列車の排他制御と進路の構成制御を行う連動装置といった、高い演算処理能力が必要とされる地上側の信号装置である。 The railway signal security system is one of the most complex and robust systems in the railway infrastructure, and its installation and maintenance require high costs. Among the signal systems, devices that require a particularly high cost are expensive, such as a ground ATP device that controls the distance between trains between stations, and an interlocking device that performs exclusive control of trains and route control in stations where routes are complicated. It is a signal device on the ground side that requires arithmetic processing capability.
これらの装置は、列車の在線を検知する軌道回路装置、転てつ器の転換・鎖錠を行う転てつ器装置、信号灯を点灯させて列車の運転士に進行許可を伝達する信号機装置等の多くの沿線機器を必要とし、それらを結ぶケーブルやインタフェースも膨大である。 These devices are track circuit devices that detect the presence of trains, switch devices that switch and lock the switch, signal devices that turn on signal lights and transmit progress permission to train operators, etc. It requires a lot of equipment along the line, and the cables and interfaces connecting them are enormous.
そのため、近年、既存の信号システムの構成から、高性能な演算処理部を必要とする地上側の信号装置や、これらの装置と接続される沿線設備を削減出来るような信号保安システムが開発されてきた。例えば、特許文献１に開示されているように、ある制御エリアに存在する列車や転てつ器の間で電文を回覧させ、制御エリアを複数に分割したブロック毎の占有権、転てつ器の状態、転てつ器への転換指示などの情報を共有し、制御エリアにおける列車の間隔制御、排他制御、進路の構成制御を行う信号保安システムが考案されている。
Therefore, in recent years, signal security systems have been developed that can reduce the number of ground-side signal devices that require high-performance arithmetic processing units and the equipment along the lines connected to these devices from the configuration of existing signal systems. It was. For example, as disclosed in Patent Document 1, a message is circulated between trains and switchboards existing in a certain control area, and the occupancy right for each block obtained by dividing the control area into a plurality of switchboards, switchboards A signal security system has been devised that shares information such as the state of the vehicle, instructions for switching to a switch, etc., and performs train interval control, exclusive control, and route configuration control in the control area.
特許文献１の信号保安システムでは、列車や転てつ器の間で回覧される電文が装置の故障や無線の異常によって消失してしまった場合、列車や転てつ器の間で共有されていたブロック占有権等の情報更新が出来なくなるため、システムは停止する。その際には、指令員や駅員がその区間内にいる列車位置を全て把握し、その現状を反映した電文を再発行する事でシステムを復旧させる事が出来るが、これには人手や時間がかかるため稼働率が落ちる。 In the signal security system of Patent Document 1, when a message circulated between a train and a switch is lost due to a device failure or radio abnormality, it is shared between the train and the switch. Since the information such as the block occupation right cannot be updated, the system stops. In that case, it is possible to restore the system by grasping all the train positions in the section by the commander and station staff, and reissuing the message reflecting the current situation, but this requires manpower and time. As a result, the operating rate falls.
一方で、現状を把握せずに電文を再発行してしまうと、一つの保安電文によって実現されていた列車の間隔制御、排他制御、進路の構成制御が崩れてしまう可能性があり、列車を安全に走行させる事が出来なくなってしまう。
On the other hand, if the message is reissued without grasping the current situation, there is a possibility that the train interval control, exclusive control, and route configuration control realized by one security message may be disrupted. You will not be able to drive safely.
上記目的を解決するために、本発明は、走行路の占有権情報を含む保安電文を、占有権情報が設定される１つ以上のブロックで構成される走行路に存在する列車間で順番に回覧させることにより保安電文を列車間で共有し、列車走行の安全性を確保する信号保安システムにおいて、列車の各々は、保安電文を送信してから次の保安電文を受信するまでの時間が規定時間経過した場合、保有している保安電文に基づく制御を中止し、さらに列車のうち少なくとも一つは、直前に送信または受信した保安電文に基づいて、電文を回覧する順序情報が記されたメンバーリストと、１つ以上のブロックで構成される走行路における各ブロックの占有権の所在であるブロック占有権情報と、直前に送信または受信した保安電文の更新時刻情報と、を有する復旧用電文を作成し、復旧用電文をメンバーリストに従って回覧させることを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the present invention provides a security message including occupancy right information of a road in order between trains existing on the road composed of one or more blocks in which the occupancy right information is set. In a signal security system that shares safety messages between trains by ensuring circulation, ensuring the safety of train travel, each train defines the time from when a security message is sent until the next security message is received. If time has passed, stop the control based on the security message that is held, and at least one of the trains is a member with the order information to circulate the message based on the security message sent or received immediately before It has a list, block occupancy right information that is the occupancy right of each block on the road composed of one or more blocks, and update time information of the security message sent or received immediately before Create a recovery for the message, characterized in that it be circulated to recover for the message according to the members list.
また本発明は、走行路の占有権情報と、転てつ器へ開通方向を指示する指示情報と、転てつ器が固定されているか否かの鎖錠状態情報とを含む保安電文を、占有権情報が設定される１つ以上のブロックで構成される走行路に存在する列車及び転てつ器間で回覧させることにより保安電文を列車及び転てつ器間で共有し、列車走行の安全性を確保する信号保安システムにおいて、列車または転てつ器の各々は、保安電文を送信してから次の保安電文を受信するまでの時間が規定時間経過した場合、保有している保安電文に基づく制御を中止し、さらに列車または転てつ器の少なくとも１つは、直前に送信または受信した保安電文に基づいて、電文を回覧する順序情報が記されたメンバーリストと、１つ以上のブロックで構成される走行路における各ブロックの占有権の所在であるブロック占有権情報と、列車が転てつ器への開通方向を指示する指示情報が記された転てつ器方向指示情報と、転てつ器の方向状態及び鎖錠状態が記された転てつ器状態情報と、直前に送信または受信した保安電文の更新時刻情報と、を有する復旧用電文を作成し、復旧用電文をメンバーリストに従って回覧させることを特徴とする。
In addition, the present invention includes a security message including occupancy right information of the traveling road, instruction information for instructing the opening direction of the switch, and lock state information indicating whether the switch is fixed, By sharing the safety message between the train and the switch by circulating between the train and the switch that exists on the road composed of one or more blocks where the occupation right information is set, In a signal security system that ensures safety, each train or switchboard has its own security message when the specified time elapses between the transmission of a security message and the reception of the next security message. And at least one of the train or the switch is based on a security message sent or received immediately before, and a member list including order information for circulating the message and one or more In the road composed of blocks Block occupancy right information that is the occupancy right of each block, switch direction indication information in which instruction information indicating the opening direction of the train to the switch is written, and the direction state of the switch And creating a restoration message having the switch state information with the lock state and the update time information of the security message sent or received immediately before, and circulating the restoration message according to the member list. Features.
列車の間隔制御、排他制御、進路の構成制御を担保している保安電文が消失した時でも安全に保安電文を再発行し、システムを復旧させる事が出来る。
Even when the security message that guarantees train interval control, exclusive control, and route configuration control disappears, the security message can be safely reissued and the system can be restored.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態である信号保安システムの構成を示す。本実施形態の信号保安システムは、列車Ａ１０１に設置する列車保安装置Ａ１０２と、転てつ器Ａ２０１、転てつ器Ｂ２１１、転てつ器Ｃ２２１に設置または接続された転てつ器保安装置Ａ２０２、転てつ器保安装置Ｂ２１２、転てつ器保安装置Ｃ２２２と、その列車保安装置と転てつ器保安装置間を無線を用いて回覧させる電文である保安電文３０１とから構成される。列車が、複数台存在する場合や、転てつ器及び転てつ器保安装置が４つ以上存在する場合も当然ありうる。 FIG. 1 shows a configuration of a signal security system according to an embodiment of the present invention. The signal security system of the present embodiment includes a train security device A102 installed on a train A101, a switch security device A202 installed or connected to a switch A201, a switch B211 and a switch C221. , A switch safety device B212, a switch security device C222, and a security message 301 that is a message that circulates between the train security device and the switch security device by radio. Naturally, there may be a case where there are a plurality of trains, or a case where there are four or more switches and four safety devices.
図２に示すように、本実施形態では、列車が走行する路線全体を、予め決められた複数のエリアに分割する。次に、１つのエリアをさらに１列車分が占有を許される単位に分割し、この分割された区間をブロックと呼ぶ。図２では、エリア２を１１のブロックに分割している。図２のように分割した場合、各ブロック内には転てつ器が存在するブロックと存在しないブロックがある。また、列車が走行する単位を進路と呼び、これは連続したブロックからなる。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the entire route on which the train travels is divided into a plurality of predetermined areas. Next, one area is further divided into units that can be occupied by one train, and this divided section is called a block. In FIG. 2, area 2 is divided into 11 blocks. In the case of division as shown in FIG. 2, each block includes a block where a switch is present and a block where it does not exist. The unit on which the train travels is called a course, and it consists of continuous blocks.
図３はエリア２の列車の進路を示した図である。本実施形態では、進路１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｌ、５Ｌ、６Ｌが存在している。ここで４Ｌという進路は、ブロック１１、進路４Ｌの開通方向が反位の転てつ器３を持つブロック１０、進路４Ｌの開通方向が反位の転てつ器２を持つブロック５、進路４Ｌの開通方向が反位の転てつ器１を持つブロック４、ブロック１の５つのブロックから構成される。ブロック１１、１０、５、４、１の全てのブロックの占有権が１つの列車によって確保されており、各ブロック上の転てつ器の方向が全て進路４Ｌの開通方向を向き、鎖錠（固定）されている状態を確認できた場合に、その列車に対して進路４Ｌの進行許可を与える。なお、定位・反位・ブラは、転てつ器の方向を表す用語である。定位は定常の開通方向、反位は定位の逆方向、ブラは定位でも反位でもない状態のことを言う。 FIG. 3 is a diagram showing the course of a train in area 2. In the present embodiment, there are paths 1R, 2R, 3R, 4L, 5L, and 6L. Here, the path of 4L includes the block 11, the block 10 having the switch 3 with the reverse direction of the path 4L, the block 5 having the switch 2 with the reverse direction of the path 4L, and the path 4L. Is composed of five blocks, a block 4 having a switch 1 with an inverted opening direction and a block 1. The occupation right of all the blocks 11, 10, 5, 4, 1 is secured by one train, the direction of the switch on each block is all directed to the opening direction of the route 4L, and the lock ( When it is confirmed that the state is fixed, the travel permission of the route 4L is given to the train. Localization / inversion / bra is a term indicating the direction of the tip. Localization refers to the steady opening direction, inversion refers to the reverse direction of localization, and bra refers to a state that is neither localized nor inverted.
本実施形態では、１つのエリア内の全てのブロックの占有権と全ての転てつ器に対する方向指示と全ての転てつ器の状態とを１つの保安電文３０１で管理し、その保安電文３０１をエリア内に既に進入している全列車と、エリア内に進入しようとしている全列車と、エリア内の全転てつ器間で回覧・共有させる。もちろん、管理する内容が重複しないようにすれば、複数の保安電文で管理してもよい。尚、エリア内に進入しようとしている列車は、エリア内の列車の保安装置、あるいは転てつ器保安装置に進入通知を送信しその事を伝える。 In the present embodiment, the occupation right of all the blocks in one area, the direction instruction for all the switchboards, and the state of all the switchboards are managed by one security message 301, and the security message 301 Circulate and share between all trains that have already entered the area, all trains that are about to enter the area, and all the switches in the area. Of course, as long as the contents to be managed do not overlap, they may be managed by a plurality of security messages. In addition, the train which is going to enter the area transmits an entry notice to the safety device of the train in the area or the tipping device security device and notifies the fact.
次に、図４を用いて保安電文の一実施形態について説明する。本実施の形態では、保安電文３０１が、図４に示すように、エリア識別欄３１１、メンバーリスト欄３１２、ブロック占有権情報欄３１３、転てつ器方向指示欄３１４、転てつ器状態情報欄３１５、電文種別欄３１６、更新時刻欄３１７で構成される。 Next, an embodiment of a security message will be described with reference to FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the security message 301 includes an area identification field 311, a member list field 312, a block occupation right information field 313, a switch direction instruction field 314, and a switch state information. A column 315, a message type column 316, and an update time column 317 are configured.
エリア識別欄３１１には、保安電文が管理するエリアの識別情報が記入される。 In the area identification column 311, identification information of an area managed by the security message is entered.
メンバーリスト欄３１２には、保安電文を回覧させる装置の一覧と送信する順番が記入される。 In the member list column 312, a list of devices that circulate the security message and the order of transmission are entered.
ブロック占有権情報欄３１３には、ブロック占有権を持つ列車の識別情報が記入される。ブロック占有権とは、列車がブロックに進入するために確保しなければならない権利である。このブロック占有権は１ブロックに対して１つ存在し、他列車による記入がない場合に、自列車の識別情報を記入することによって、ブロック占有権を確保することができる。 In the block occupation right information column 313, the identification information of the train having the block occupation right is entered. The block occupation right is a right that must be secured in order for the train to enter the block. One block occupancy right exists for one block, and when there is no entry by other trains, the block occupancy right can be secured by entering the identification information of the own train.
転てつ器方向指示欄３１４には、転てつ器の所属するブロック占有権を持つ列車によって、転てつ器の方向を指示するための指示情報が記入される。転てつ器は、この指示に従って転てつ器の方向を制御する。 In the switch direction instruction column 314, instruction information for indicating the direction of the switch is entered by a train having the block occupation right to which the switch belongs. The switch uses the instructions to control the direction of the switch.
転てつ器方向状態欄３１５には、転てつ器によって、転てつ器の方向状態と鎖錠状態の情報が記入される。列車は、この方向状態と鎖錠状態の欄を確認することによって、転てつ器の開通方向と鎖錠状態を認識する。 In the switching device direction state column 315, information on the direction state and locking state of the switching device is entered by the switching device. The train recognizes the opening direction of the switch and the locked state by checking the columns of the direction state and the locked state.
電文種別欄３１６には、保安電文が制御用なのか復旧用なのかが記入される。 In the message type column 316, whether the security message is for control or recovery is entered.
更新時刻欄３１７には、各装置が保安電文を更新した時刻が記入される。 In the update time column 317, the time when each device updated the security message is entered.
また、保安電文を通信する際には、通信の傍受又は妨害やデータの改竄，コピー，紛失がないように、相手に電文が確実に伝送されたことが確認できる方法で行う。例えば、通信の暗号化及び復号化，通し番号の付加，時刻情報の付加，通信時間のチェック，送信または受信元の事前確認と事後確認，データの返信，データに対する誤り検出符号によるデータの正当性チェック等を行う。 Also, when communicating a security message, a method can be used to confirm that the message has been reliably transmitted to the other party so that there is no interception or obstruction of the communication, or falsification, copying, or loss of data. For example, encryption and decryption of communication, addition of serial number, addition of time information, check of communication time, advance confirmation and subsequent confirmation of transmission or reception source, data return, data validity check by error detection code for data Etc.
以上のように保安電文をエリア内で回覧させ、各列車が要求する進路のブロック占有権、転てつ器状態を確認し、可能であれば電文を更新してブロックの占有権の確保や転てつ器の転換を指示する。このような仕組みで、列車の間隔制御、排他制御、進路の構成制御を実現する事で、各列車は安全に走行する事が出来る。 As mentioned above, the security message is circulated in the area, the block occupancy right of the route requested by each train and the state of the switch are confirmed, and if possible, the message is updated to secure the block occupancy right and transfer. Instructs the switch of the lever. With such a mechanism, each train can travel safely by realizing train interval control, exclusive control, and route configuration control.
次に、図５のように通信エラー等が発生し、保安電文が消失した場合における保安電文３０１の復旧方法を図６に従い説明する。まず、エリア内の全ての装置は制御用の保安電文の回覧待ち時間が規定時間経過した場合、すなわちエリア内の装置が、各々直前の保安電文を送信してから次の保安電文を受信するまでにかかる時間が規定時間経過した場合、保安電文が消失したとみなし、直前に送信または受信した保安電文を、列車や転てつ器の制御に使用しないようにする。このように、保有している保安電文に基づいて列車制御を行うことを中止するとは、例えば、走行中の列車であればブレーキ制御を行い、停車中の列車であればブレーキ制御を維持し、また転てつ器であれば、現在の状態を維持すればよい。ただし、その保安電文の情報は記憶しておく。この保安電文を消失したとみなすまでの時間は、予め各装置に設定されておいてもよいし、ある装置が電文に記入する事にしておいてもよいし、メンバーリストの装置数などの保安電文の情報に応じた可変な値としても良い。また、規定時間経過した場合、保安電文を制御に使用しないようにするためには、保安電文にフラグを付け加えておいても良い。その他、列車制御で用いるデータエリアとは異なるデータエリアに保存し、列車制御で用いるデータエリアから削除しても良い。 Next, a method for restoring the security message 301 when a communication error or the like occurs and the security message disappears as shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG. First, all devices in the area, when the control security message circulation waiting time has elapsed, that is, until each device in the area transmits the immediately preceding security message and receives the next security message. When the specified time elapses, it is considered that the security message has been lost, and the security message transmitted or received immediately before is not used for controlling the train or the switch. Thus, to stop performing the train control based on the security message that is held, for example, if the train is running, the brake control is performed, and if the train is stopped, the brake control is maintained. Moreover, what is necessary is just to maintain the present state if it is a tipping device. However, the security message information is stored. The time until this security message is deemed to have disappeared may be set in advance for each device, may be entered by a device in the message, or the number of devices in the member list, etc. It is good also as a variable value according to the information of a message. In addition, when the specified time has elapsed, a flag may be added to the security message so that the security message is not used for control. In addition, you may preserve | save in the data area different from the data area used by train control, and delete from the data area used by train control.
図７の時系列に従って、通信エラー後のシステムを復旧させる方法を説明する。なお、復旧用電文４０１を作成する装置をマスター装置と呼ぶ。本実施例では、簡単のためにマスター装置が１台の場合で説明する。 A method for recovering the system after the communication error will be described according to the time series of FIG. A device that creates the recovery message 401 is called a master device. In this embodiment, for the sake of simplicity, a case where there is one master device will be described.
時系列５０１：予め決めておいたマスター装置が、復旧用電文４０１を作成する。本実施例では、転てつ器保安装置Ａ２０２をマスター装置として説明する。マスター装置は復旧用電文４０１の電文種別を「復旧」、転てつ器状態情報を「ブラ/非鎖錠」、他の欄は空白とし作成する。 Time series 501: A master device determined in advance creates a recovery message 401. In this embodiment, the switch protection device A202 will be described as a master device. The master device creates the recovery message 401 with the message type “recovery”, the switch status information “bra / unlocked”, and other fields blank.
時系列５０２：マスター装置は、電文種別欄、転てつ器状態情報欄を除き、直前に送信または受信した保安電文の情報を更新時刻欄も含めそのまま復旧用電文４０１に記入する。このようにして作成した復旧用電文４０１を、メンバーリストに対し回覧させる。一方、各転てつ器状態情報は「ブラ/非鎖錠」とし、その転てつ器保安装置が現在の自装置の状態を書き込む事とする。本実施例では、エリア識別欄、メンバーリスト、ブロック占有権情報欄、転てつ器方向指示欄、転てつ器Ａの転てつ器状態情報欄、電文種別、更新時刻を記入する事になる。なお、直前に送信した保安電文ではなく、直前に受信した保安電文の情報を用いて復旧用電文を作成する場合は、設定された回覧待ち時間を元に、列車が存在しうる位置を推定し復旧を実施するなど、他の方法と組み合わせることでより安全性を確保できる。 Time series 502: The master device enters the information of the security message transmitted or received immediately before, including the update time column, into the recovery message 401 as it is, except for the message type column and the switch status information column. The recovery message 401 created in this way is circulated to the member list. On the other hand, each switch status information is “bra / unlocked”, and the switch security device writes the current status of the own device. In this embodiment, the area identification field, member list, block occupancy right information field, switch direction instruction field, switch state information field of switch A, message type, and update time are entered. Become. In addition, when creating a recovery message using the information of the security message received immediately before instead of the security message transmitted immediately before, the position where the train can exist is estimated based on the set circulation waiting time. Safety can be ensured by combining with other methods such as recovery.
時系列５０３：列車保安装置Ａ１０２は、復旧用電文４０１と、直前に送信または受信した保安電文の更新時刻を比較する。もし直前に送信または受信した保安電文の更新時刻の方が新しければ、エリア識別欄、メンバーリスト、ブロック占有権情報欄、転てつ器方向指示欄、転てつ器Ａの転てつ器状態情報欄、電文種別、更新時刻に関して、前回送信した保安電文の情報を更新し、古ければ更新しない。本実施例では、列車保安装置Ａ１０２と転てつ器保安装置Ｂ２１２間で保安電文が消失した場合であり、直前に送信または受信した保安電文の更新時刻の方が新しいため、復旧用電文４０１を更新する事になる。 Time series 503: The train security device A102 compares the update message 401 with the update time of the security message transmitted or received immediately before. If the update time of the security message sent or received immediately before is newer, the area identification column, member list, block occupancy right information column, switch direction instruction column, switch A switch Regarding the status information column, message type, and update time, the previously transmitted security message information is updated. In this embodiment, the security message is lost between the train security device A102 and the switch security device B212, and the update time of the security message transmitted or received immediately before is newer. It will be updated.
時系列５０４：時系列５０３と同様に、転てつ器保安装置Ｂ２１２は、復旧用電文４０１と、直前に送信または受信した保安電文の更新時刻を比較し、復旧用電文４０１を更新するかを決定する。本実施例は、列車保安装置Ａ１０２と転てつ器保安装置Ｂ２１２間で保安電文が消失した場合であり、復旧用電文４０１の更新時刻の方が新しいため、復旧用電文４０１を更新しない。ただし、転てつ器Ｂ２１１の転てつ器状態情報は現在の状況に合わせて更新する。 Time series 504: Similar to the time series 503, the switch protection device B212 compares the restoration message 401 with the update time of the security message sent or received immediately before, and determines whether or not to update the restoration message 401 decide. This embodiment is a case where the security message is lost between the train security device A102 and the switch security device B212, and the recovery message 401 is not updated because the update time of the recovery message 401 is newer. However, the switch status information of the switch B211 is updated according to the current situation.
時系列５０５：時系列５０４と同様に、転てつ器保安装置Ｃ２２２は、復旧用電文４０１と、直前に送信または受信した保安電文の更新時刻を比較し、復旧用電文４０１を更新するかを決定する。その結果、復旧用電文４０１の更新時刻の方が新しいため、転てつ器Ｃ２２１の転てつ器状態情報だけを現在の状況に合わせて更新する。 Time series 505: Similar to the time series 504, the switch protection device C222 compares the restoration message 401 with the update time of the security message transmitted or received immediately before, and determines whether or not to update the restoration message 401 decide. As a result, since the update time of the recovery message 401 is newer, only the switch state information of the switch C221 is updated according to the current situation.
このように、復旧用電文４０１は各装置間を回覧される。そして、復旧用電文４０１がマスター装置である転てつ器保安装置Ａ２０２に戻ってきた時、マスター装置はこの復旧用電文４０１の情報に基づいて、保安電文を再発行する。本実施例では、この電文の電文種別を制御用、更新時刻を現在時刻にすれば、保安電文となる。このようにする事で、保安電文が消失する前の保安電文の情報を復元し、最新の転てつ器の状態情報を把握する事ができ、システムを安全に復旧させる事が出来る。 In this way, the recovery message 401 is circulated among the devices. When the recovery message 401 returns to the switch protection device A 202, which is the master device, the master device reissues the security message based on the information of the recovery message 401. In this embodiment, if the message type of this message is for control and the update time is the current time, it becomes a security message. By doing in this way, the information of the security message before the security message disappears can be restored, the latest status information of the switch can be grasped, and the system can be safely restored.
なお、装置の故障により保安電文が消失した場合も考えられるが、このような場合には復旧用電文４０１の送信または受信時の際に、相手から応答がなければ故障したとみなす事が出来る。この場合、その装置が故障したという情報を復旧用電文４０１に追加し送信するメンバーリストから外す、またメンバーリストに含まれている故障した装置の次の装置へ復旧用電文４０１を送信する事で、復旧用電文４０１やその後の保安電文を回覧させる事が可能である。 In addition, although the case where the security message is lost due to the failure of the apparatus may be considered, in such a case, when the recovery message 401 is transmitted or received, it can be considered that there is no response from the other party. In this case, the information that the device has failed is added to the recovery message 401 and removed from the member list to be transmitted, or the recovery message 401 is transmitted to the next device of the failed device included in the member list. The recovery message 401 and the subsequent security message can be circulated.
また、一部本実施例では装置間の通信は無線を前提としているが、本発明の効果は無線に限らず、有線などでも実現可能である。 In some embodiments, communication between apparatuses is premised on wireless communication. However, the effect of the present invention is not limited to wireless communication, and can be realized by wired communication.
実施例１では、マスター装置が１台の場合を想定しているが、予め複数の装置にマスター装置としての優先順位を個別に設定しておく事で複数の装置をマスター装置とする事が出来る。その場合、各装置の優先順位を予め決めておいた状態で、各装置がその優先順位を記入した復旧用電文を作成し回覧させ、もし自装置が復旧用電文を発行後、自分より優先順位が低い装置の復旧用電文を受信した場合、その復旧用電文の回覧を止める事で、故障していない装置の中で最も優先順位が高い復旧用電文を全装置に回覧させる事が出来る。 In the first embodiment, it is assumed that the number of master devices is one. However, a plurality of devices can be set as master devices by setting priorities individually as master devices to a plurality of devices in advance. . In that case, with each device's priority determined in advance, each device creates and circulates a recovery message in which the priority is entered. If the device issues a recovery message, it prioritizes itself. When a recovery message for a device with a lower value is received, the recovery message with the highest priority among the devices that have not failed can be circulated to all devices by stopping the circulation of the recovery message.
図８は、列車保安装置Ａが故障した場合における復旧手段を示している。優先順位は、１番目を転てつ器保安装置Ａ２０２、２番目を列車保安装置Ａ１０２、３番目を転てつ器保安装置Ｂ２１２、４番目を転てつ器保安装置Ｃ２２２としている。この場合、故障していない各装置が復旧用電文を発行すると、実施例１で記載したように、故障した転てつ器保安装置Ａ２０２を除いて復旧用電文が回覧される事になる。その結果、列車保安装置Ａ１０２、転てつ器保安装置Ｃ２２２が発行した復旧用電文４０３、４０４は、故障していない装置の中で最も優先順位が高い転てつ器保安装置Ｂ２１２によって回覧されなくなり、転てつ器保安装置Ｂ２１２の復旧用電文４０２のみが故障していない全装置へ回覧される事になる。 FIG. 8 shows recovery means when the train security device A fails. As for the priority, the first is the device security device A202, the second is the train security device A102, the third is the device security device B212, the fourth is the device security device C222. In this case, when each non-failed device issues a restoration message, as described in the first embodiment, the restoration message is circulated except for the failed switch protection device A202. As a result, the recovery messages 403 and 404 issued by the train security device A102 and the switch protection device C222 are not circulated by the switch security device B212 having the highest priority among the devices that have not failed. Only the restoration message 402 of the switch protection device B212 is circulated to all the devices that have not failed.
以上のように処理を実装することにより、列車の間隔制御、排他制御、進路の構成制御を担保している保安電文が消失した時でも安全に保安電文を再発行し、システムを復旧させる事が出来る。 By implementing the process as described above, it is possible to safely reissue the security message and restore the system even when the security message that guarantees the train interval control, exclusive control, and route configuration control is lost. I can do it.
なお、優先順位は予め定めておいてもよいし、定期的に信頼性に基づいて変更させてもよい。更に、優先順位という概念は、装置の信頼性に基づくものであってもよいし、単なる順位付けとしてもよい。
The priority order may be determined in advance, or may be changed periodically based on reliability. Furthermore, the concept of priority may be based on the reliability of the device, or may be a simple ranking.
１０１ 列車
１０２ 列車保安装置
２０１、２１１、２２１ 転てつ器
２０２、２１２、２２２ 転てつ器保安装置
３０１ 保安電文
４０１〜４０４ 復旧用電文
101 Train 102 Train security device 201, 211, 221 Switch device 202, 212, 222 Switch device security device 301 Security message 401-404 Recovery message
Claims (8)
前記占有権情報が設定される１つ以上のブロックで構成される走行路に存在する列車間で順番に回覧させることにより前記保安電文を前記列車間で共有し、列車走行の安全性を確保する信号保安システムにおいて、
前記列車の各々は、
前記保安電文を送信してから次の保安電文を受信するまでの時間が規定時間経過した場合、保有している保安電文に基づく制御を中止し、
さらに前記列車のうち少なくとも一つは、
直前に送信または受信した保安電文に基づいて、
電文を回覧する順序情報が記されたメンバーリストと、
前記１つ以上のブロックで構成される走行路における各ブロックの占有権の所在であるブロック占有権情報と、
前記直前に送信または受信した保安電文の更新時刻情報と、を有する復旧用電文を作成し、
前記復旧用電文を前記メンバーリストに従って回覧させること
を特徴とする信号保安システム。
A security message that includes occupancy rights information of the road,
The safety telegram is shared between the trains by ensuring that the trains circulate in order among the trains that exist on the travel path composed of one or more blocks in which the occupancy rights information is set, thereby ensuring the safety of train travel. In the signal security system,
Each of the trains
If the specified time elapses after sending the security message until receiving the next security message, stop the control based on the security message you have,
Furthermore, at least one of the trains
Based on the security message you sent or received immediately before,
A member list with order information for circulating messages,
Block occupancy right information which is the location of the occupancy right of each block in the road composed of the one or more blocks;
Create a recovery message with the update time information of the security message sent or received immediately before,
A signal security system, wherein the recovery message is circulated according to the member list.
転てつ器へ開通方向を指示する指示情報と、
転てつ器が固定されているか否かの鎖錠状態情報とを含む保安電文を、
前記占有権情報が設定される１つ以上のブロックで構成される走行路に存在する列車及び転てつ器間で回覧させることにより前記保安電文を前記列車及び転てつ器間で共有し、列車走行の安全性を確保する信号保安システムにおいて、
前記列車または前記転てつ器の各々は、前記保安電文を送信してから次の保安電文を受信するまでの時間が規定時間経過した場合、保有している保安電文に基づく制御を中止し、
さらに前記列車または前記転てつ器の少なくとも１つは、
直前に送信または受信した保安電文に基づいて、
電文を回覧する順序情報が記されたメンバーリストと、
前記１つ以上のブロックで構成される走行路における各ブロックの占有権の所在であるブロック占有権情報と、
前記列車が前記転てつ器への開通方向を指示する指示情報が記された転てつ器方向指示情報と、
前記転てつ器の方向状態及び鎖錠状態が記された転てつ器状態情報と、
前記直前に送信または受信した保安電文の更新時刻情報と、を有する復旧用電文を作成し、
前記復旧用電文を前記メンバーリストに従って回覧させること
を特徴とする信号保安システム。
Occupancy rights information of the road,
Instruction information for instructing the turning device to open,
A security message containing the lock status information indicating whether or not the switch is fixed,
Sharing the security message between the train and the switch by having it circulate between the train and the switch that exist on the travel path configured by one or more blocks in which the occupation right information is set, In the signal security system to ensure the safety of train running,
Each of the train or the switch, when the time from transmission of the security message to reception of the next security message has elapsed, stops control based on the security message that is held,
Furthermore, at least one of the train or the switch is
Based on the security message you sent or received immediately before,
A member list with order information for circulating messages,
Block occupancy right information which is the location of the occupancy right of each block in the road composed of the one or more blocks;
Roller direction instruction information in which instruction information indicating the opening direction of the train to the switch is written,
Roller state information in which the direction state and the locked state of the switch are written,
Create a recovery message with the update time information of the security message sent or received immediately before,
A signal security system, wherein the recovery message is circulated according to the member list.
前記走行路に存在する転てつ器は、前記復旧用電文を受信すると、
前記復旧用電文に、制御下の前記転てつ器の状態に基づいて、前記転てつ器状態情報を書き込み、
前記復旧用電文の有するメンバーリストに従って次の列車または転てつ器に前記復旧用電文を送信すること
を特徴とする信号保安システム。
The signal security system according to claim 2,
When the switch that exists on the travel path receives the restoration message,
Based on the state of the switch under control, the switch state information is written in the recovery message.
A signal security system, wherein the restoration message is transmitted to the next train or switch according to a member list of the restoration message.
前記走行路に存在する列車または転てつ器は、前記復旧用電文を受信すると、
前記復旧用電文の有する更新時刻情報と、
前記復旧用電文を受信した列車が直前に送信または受信した保安電文の有する更新時刻情報とを比較し、
前記保安電文の有する更新時刻情報が、前記復旧用電文の更新時刻情報よりも新しい場合、
前記復旧用電文に、直前に送信または受信した前記保安電文の有するメンバーリスト、ブロック占有権情報、転てつ器方向指示情報、または更新時刻情報を書き込み、
前記復旧用電文の有するメンバーリストに従って次の列車または転てつ器に前記復旧用電文を送信すること
を特徴とする信号保安システム。
In the signal security system according to any one of claims 1 to 3,
When the train or switch that exists on the travel path receives the restoration message,
Update time information included in the recovery message;
Compared to the update time information of the security message sent or received immediately before the train that received the recovery message,
When the update time information of the security message is newer than the update time information of the recovery message,
In the recovery message, write the member list, block occupancy information, switch direction indication information, or update time information that the security message sent or received immediately before,
A signal security system, wherein the restoration message is transmitted to the next train or switch according to a member list of the restoration message.
前記復旧用電文を作成した列車または転てつ器は、前記復旧用電文が回覧されて戻って来た際に、前記復旧用電文に記載されているブロック専有権情報、または転てつ器方向指示情報及び転てつ器状態情報に基づいて保安電文を作成して回覧させること
を特徴とする信号保安システム。
In the signal security system according to any one of claims 1 to 4,
The train or switch that created the restoration message is the block exclusive right information or the switch direction that is described in the restoration message when the restoration message is circulated and returned. A signal security system characterized by creating a security message based on instruction information and switch state information and circulating it.
前記占有権情報が設定される１つ以上のブロックで構成される前記走行路に存在する列車または転てつ器の各々は、
復旧用電文を作成する優先順位が設定されており、
前記列車または転てつ器は、自装置が復旧用電文を作成後、前記自装置より優先順位の低い装置が作成した復旧用電文を受信した場合、回覧を止めること
を特徴とする信号保安システム。
In the signal security system according to any one of claims 1 to 5,
Each of the trains or switchboards existing on the travel path composed of one or more blocks in which the occupation right information is set,
The priority for creating a recovery message is set,
The train or switch device stops the circulation when receiving a restoration message created by a device having a lower priority than the own device after the device creates a restoration message. .
前記規定時間は、メンバーリストの装置数によって決定されること
を特徴とする信号保安システム。
In the signal security system according to any one of claims 1 to 6,
The specified time is determined by the number of devices in the member list.
前記規定時間は、保安電文に記されていること
を特徴とする信号保安システム。 In the signal security system according to any one of claims 1 to 7,
The signal security system characterized in that the specified time is written in a security message.
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