JP6150363B2 - Power transmission device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、駆動源に接続された入力軸の回転を駆動輪に接続された出力軸に伝達する車両用動力伝達装置が軸方向に並置された6個の伝達ユニットを備えるものに関する。 The present invention relates to a vehicle power transmission device that transmits rotation of an input shaft connected to a drive source to an output shaft connected to a drive wheel, and includes six transmission units juxtaposed in the axial direction.
エンジンに接続された入力軸の回転を複数のコネクティングロッドの相互に位相が異なる往復運動に変換し、前記複数のコネクティングロッドの往復運動を複数のワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する無段変速機が、下記特許文献1により公知である。 Continuously converting the rotation of the input shaft connected to the engine into a reciprocating motion of a plurality of connecting rods having mutually different phases, and converting the reciprocating motion of the plurality of connecting rods into a rotating motion of an output shaft by a plurality of one-way clutches. A transmission is known from US Pat.
ところで、上記特許文献1に記載された無段変速機は軸方向に並置された複数の伝達ユニットを備えており、それらの伝達ユニットは入力軸の周囲を偏心ディスクが相互に異なる位相で偏心回転するため、入力軸の両端部を支持するベアリングに周期的な偏荷重が加わって振動の原因となる問題がある。
Incidentally, the continuously variable transmission described in
複数の伝達ユニットから入力軸の両端部を支持するベアリングに加わるトータルの偏荷重は、複数の伝達ユニットの偏心ディスクの位相と、ベアリングおよび伝達ユニット間の距離とに応じて変化するため、偏心ディスクの位相に応じて複数の伝達ユニットの軸方向の位置を適切に決定すれば、ベアリングに加わるトータルの偏荷重を低減する余地があると考えられる。 The total eccentric load applied to the bearing that supports both ends of the input shaft from multiple transmission units varies depending on the phase of the eccentric disk of the multiple transmission units and the distance between the bearing and the transmission unit. If the positions of the plurality of transmission units in the axial direction are appropriately determined according to the phase, it is considered that there is room for reducing the total unbalanced load applied to the bearing.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、駆動力を異なる位相で間欠的に伝達する6個の伝達ユニットを備える車両用動力伝達装置の振動を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to reduce vibration of a vehicle power transmission device including six transmission units that intermittently transmit driving force with different phases.
上記目的を達成するために、本発明は、駆動源に接続された入力軸の回転を出力軸に伝達する6個の伝達ユニットを前記入力軸および前記出力軸間に軸方向に並置し、前記6個の伝達ユニットの隣接するものどうし間の五つの間隔と、前記入力軸の両端を支持する2個のベアリングとそれらに隣接する2個の前記伝達ユニットとの間の二つの間隔とのうち、少なくとも一つの間隔が他の間隔と異なっており、前記伝達ユニットの各々は、前記入力軸と共に偏心回転する入力側支点と、前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチのアウター部材に設けられた出力側支点と、前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記6個の伝達ユニットの前記入力側支点は前記入力軸の軸線からの偏心量が同一であり、前記6個の伝達ユニットを軸方向一端側から他端側に向かって順番に♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットとしたとき、♯1ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれている車両用動力伝達装置であって、♯1ユニットおよび♯2ユニットの間隔と、♯4ユニットおよび♯5ユニットの間隔とが同一であり、かつ♯2ユニットおよび♯3ユニットの間隔と、♯5ユニットおよび♯6ユニットの間隔とが同一であることを第1の特徴とする。 To achieve the above object, according to the present invention, six transmission units for transmitting rotation of an input shaft connected to a drive source to an output shaft are axially juxtaposed between the input shaft and the output shaft, Among five intervals between adjacent ones of six transmission units, and two intervals between two bearings supporting both ends of the input shaft and two adjacent transmission units Each of the transmission units includes an input side fulcrum that rotates eccentrically with the input shaft, a one-way clutch connected to the output shaft, and an outer member of the one-way clutch. An output-side fulcrum provided on the input-side fulcrum, and a connecting rod connected to both ends of the input-side fulcrum and reciprocatingly connected to the input-side fulcrum. The fulcrum has the same amount of eccentricity from the axis of the input shaft, and the six transmission units are sequentially # 1 unit, # 2 unit, # 3 unit, # 4 from one end side to the other end side in the axial direction. Unit, # 5 unit, # 6 unit, # 6 unit phase with respect to # 1 unit phase, # 2 unit phase with respect to # 6 unit phase, and # 4 unit phase with respect to # 2 unit phase The phase of the # 3 unit relative to the phase of the # 4 unit, the phase of the # 5 unit relative to the phase of the # 3 unit, and the phase of the # 1 unit relative to the phase of the # 5 unit are shifted by 60 ° in the same direction. The power transmission device for a vehicle, wherein the # 1 unit and the # 2 unit have the same interval as the # 4 unit and the # 5 unit, and the # 2 unit and the # 2 unit The first feature is that the interval between the # 3 unit and the interval between the # 5 unit and the # 6 unit is the same.
本発明は、駆動源に接続された入力軸の回転を出力軸に伝達する6個の伝達ユニットを前記入力軸および前記出力軸間に軸方向に並置し、前記6個の伝達ユニットの隣接するものどうし間の五つの間隔と、前記入力軸の両端を支持する2個のベアリングとそれらに隣接する2個の前記伝達ユニットとの間の二つの間隔とのうち、少なくとも一つの間隔が他の間隔と異なっており、前記伝達ユニットの各々は、前記入力軸と共に偏心回転する入力側支点と、前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチのアウター部材に設けられた出力側支点と、前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記6個の伝達ユニットの前記入力側支点は前記入力軸の軸線からの偏心量が同一であり、前記6個の伝達ユニットを軸方向一端側から他端側に向かって順番に♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットとしたとき、♯1ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれている車両用動力伝達装置であって、♯1ユニットおよび♯2ユニットの間隔と、♯3ユニットおよび♯4ユニットの間隔と、♯5ユニットおよび♯6ユニットの間隔とが同一であることを第2の特徴とする。 In the present invention, six transmission units that transmit rotation of an input shaft connected to a drive source to an output shaft are juxtaposed in the axial direction between the input shaft and the output shaft, and the six transmission units are adjacent to each other. At least one of the five spacings between the two and the two spacings between the two bearings that support both ends of the input shaft and the two transmission units adjacent to them is the other Each of the transmission units includes an input side fulcrum that rotates eccentrically with the input shaft, a one-way clutch connected to the output shaft, and an output-side fulcrum provided on an outer member of the one-way clutch. A connecting rod which is connected to both ends of the input side fulcrum and the output side fulcrum and reciprocates, and the input side fulcrum of the six transmission units is an axis of the input shaft. Of the six transmission units in order from one end to the other end in the axial direction, # 1 unit, # 2 unit, # 3 unit, # 4 unit, # 5 unit, # 6 As a unit, the phase of # 4 unit relative to the phase of # 1 unit, the phase of # 5 unit relative to the phase of # 4 unit, the phase of # 2 unit relative to the phase of # 5 unit, and the phase of # 2 unit In the vehicular power transmission device, the phase of the # 3 unit, the phase of the # 6 unit with respect to the phase of the # 3 unit, and the phase of the # 1 unit with respect to the phase of the # 6 unit are each shifted by 60 ° in the same direction. Therefore, the interval between the # 1 unit and the # 2 unit, the interval between the # 3 unit and the # 4 unit, and the interval between the # 5 unit and the # 6 unit are the same. Two features.
また本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記伝達ユニットは、前記入力軸の軸線からの前記入力側支点の偏心量を変化させることで、前記入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達することを第3の特徴とする。 According to the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the transmission unit shifts the rotation of the input shaft by changing the amount of eccentricity of the input side fulcrum from the axis of the input shaft. Then, the third feature is to transmit to the output shaft.
尚、実施の形態の偏心ディスク19は本発明の入力側支点に対応し、実施の形態のボールベアリング21,22は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のピン37は本発明の出力側支点に対応し、実施の形態のエンジンEは本発明の駆動源に対応する。
The
本発明の第1の特徴によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、各伝達ユニットの入力側支点が偏心回転し、入力側支点に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が回転する。各伝達ユニットの入力側支点が偏心回転すると遠心力による荷重が入力軸の両端のベアリングに作用して振動の原因となるが、入力軸の両端のベアリング間に配置された6個の伝達ユニットを軸方向一端側から他端側に向かって順番に♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットとしたとき、♯1ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれており、かつ♯1ユニットおよび♯2ユニットの間隔と、♯4ユニットおよび♯5ユニットの間隔とが同一であり、かつ♯2ユニットおよび♯3ユニットの間隔と、♯5ユニットおよび♯6ユニットの間隔とが同一であるため、各伝達ユニットにより発生する荷重が相互に打ち消し合うことで、入力軸の両端のベアリングに作用する荷重を最小限に抑えて振動を低減することができる。 According to the first feature of the present invention, when the input shaft connected to the drive source rotates, the input side fulcrum of each transmission unit rotates eccentrically, and the connecting rod having one end connected to the input side fulcrum reciprocates. The output shaft rotates through a one-way clutch to which the other end of the connecting rod is connected. When the input side fulcrum of each transmission unit rotates eccentrically, the load due to centrifugal force acts on the bearings at both ends of the input shaft and causes vibration. The six transmission units arranged between the bearings at both ends of the input shaft When # 1 unit, # 2 unit, # 3 unit, # 4 unit, # 5 unit, and # 6 unit are sequentially arranged from one end side to the other end side in the axial direction, Phase, # 2 unit phase relative to # 6 unit phase, # 4 unit phase relative to # 2 unit phase, # 3 unit phase relative to # 4 unit phase, and # 5 unit relative to # 3 unit phase The phase of the unit and the phase of the # 1 unit with respect to the phase of the # 5 unit are each shifted by 60 ° in the same direction, and between the # 1 unit and the # 2 unit Generated by each transmission unit because the interval between # 4 unit and # 5 unit is the same, and the interval between # 2 unit and # 3 unit is the same as the interval between # 5 unit and # 6 unit. Since the loads to be canceled out with each other, the load acting on the bearings at both ends of the input shaft can be minimized to reduce vibration.
本発明の第2の特徴によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、各伝達ユニットの入力側支点が偏心回転し、入力側支点に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が回転する。各伝達ユニットの入力側支点が偏心回転すると遠心力による荷重が入力軸の両端のベアリングに作用して振動の原因となるが、入力軸の両端のベアリング間に配置された6個の伝達ユニットを軸方向一端側から他端側に向かって順番に♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットとしたとき、♯1ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれており、かつ♯1ユニットおよび♯2ユニットの間隔と、♯3ユニットおよび♯4ユニットの間隔と、♯5ユニットおよび♯6ユニットの間隔とが同一であるため、各伝達ユニットにより発生する荷重が相互に打ち消し合うことで、入力軸の両端のベアリングに作用する荷重を最小限に抑えて振動を低減することができる。 According to the second feature of the present invention, when the input shaft connected to the drive source rotates, the input side fulcrum of each transmission unit rotates eccentrically, and the connecting rod having one end connected to the input side fulcrum reciprocates. The output shaft rotates through a one-way clutch to which the other end of the connecting rod is connected. When the input side fulcrum of each transmission unit rotates eccentrically, the load due to centrifugal force acts on the bearings at both ends of the input shaft and causes vibration. The six transmission units arranged between the bearings at both ends of the input shaft When # 1 unit, # 2 unit, # 3 unit, # 4 unit, # 5 unit, and # 6 unit are sequentially arranged from one end side to the other end side in the axial direction, the # 4 unit relative to the phase of # 1 unit Phase, # 5 unit phase relative to # 4 unit phase, # 2 unit phase relative to # 5 unit phase, # 3 unit phase relative to # 2 unit phase, # 6 unit relative to # 3 unit phase The phase of the unit and the phase of the # 1 unit with respect to the phase of the # 6 unit are each shifted by 60 ° in the same direction, and between the # 1 unit and the # 2 unit Since the distance between the # 3 unit and the # 4 unit is the same as the distance between the # 5 unit and the # 6 unit, the loads generated by the transmission units cancel each other, so that the bearings at both ends of the input shaft Vibrations can be reduced by minimizing the load acting on the.
また本発明の第3の特徴によれば、伝達ユニットは、入力軸の軸線からの入力側支点の偏心量を変化させることで、入力軸の回転を変速して出力軸に伝達するので、車両用動力伝達装置のレシオを変更することができる。 According to the third aspect of the present invention, the transmission unit changes the amount of eccentricity of the input side fulcrum from the axis of the input shaft, thereby shifting the rotation of the input shaft and transmitting it to the output shaft. The ratio of the power transmission device can be changed.
12 入力軸
13 出力軸
14 伝達ユニット
19 偏心ディスク(入力側支点)
21 ボールベアリング(ベアリング)
22 ボールベアリング(ベアリング)
33 コネクティングロッド
36 ワンウェイクラッチ
37 ピン(出力側支点)
38 アウター部材
E エンジン(駆動源)
L 入力軸の軸線
ε 偏心量12
21 Ball bearing
22 Ball bearing
33 Connecting
38 Outer member E Engine (drive source)
L Input shaft axis ε Eccentricity
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本発明の第1の実施の形態について図1〜図10を参照しながら説明すると、先ず図1〜図5に示すように、自動車用の無段変速機Tのミッションケース11の一対の側壁11a,11bに入力軸12および出力軸13が相互に平行に支持されており、エンジンEに接続された入力軸12の回転が6個の伝達ユニット14…、出力軸13およびディファレンシャルギヤDを介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸12の内部に、その入力軸12と軸線Lを共有する変速軸15が7個のニードルベアリング16…を介して相対回転可能に嵌合する。6個の伝達ユニット14…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット14を代表として構造を説明する。
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. First, as shown in FIGS. 1 to 5, a pair of
伝達ユニット14は変速軸15の外周面に設けられたピニオン17を備えており、このピニオン17は入力軸12に形成した開口12aから露出する。ピニオン17を挟むように、入力軸12の外周に軸線L方向に2分割された円板状の偏心カム18がスプライン結合される。偏心カム18の中心O1は入力軸12の軸線Lに対して距離dだけ偏心している。また6個の伝達ユニット14…の6個の偏心カム18…は、その偏心方向の位相が相互に60°ずつずれている。
The
偏心カム18の外周面には、円板状の偏心ディスク19の軸線L方向両端面に形成した一対の偏心凹部19a,19aが、一対のニードルベアリング20,20を介して回転自在に支持される。偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれている。即ち、入力軸12の軸線Lおよび偏心カム18の中心O1間の距離dと、偏心カム18の中心O1および偏心ディスク19の中心O2間の距離dとは同一である。
On the outer peripheral surface of the
軸線L方向に2分割された偏心カム18の割り面には、その偏心カム18の中心O1と同軸に一対の三日月状のガイド部18a,18aが設けられており、偏心ディスク19の一対の偏心凹部19a,19aの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ19bの歯先が、偏心カム18のガイド部18a,18aの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸15のピニオン17が、入力軸12の開口12aを通して偏心ディスク19のリングギヤ19bに噛合する。
A pair of crescent-shaped
入力軸12の右端側はボールベアリング21を介してミッションケース11の右側の側壁11aに直接支持される。また入力軸12の左端側に位置する1個の偏心カム18に一体に設けた筒状部18bが、ボールベアリング22を介してミッションケース11の左側の側壁11bに支持されており、その偏心カム18の内周にスプライン結合された入力軸12の左端側は、ミッションケース11に間接的に支持される。
The right end side of the
入力軸12に対して変速軸15を相対回転させて無段変速機Tの変速比を変更する変速アクチュエータ23は、モータ軸24aが軸線Lと同軸になるようにミッションケース11に支持された電動モータ24と、電動モータ24に接続された遊星歯車機構25とを備える。遊星歯車機構25は、電動モータ24にニードルベアリング26を介して回転自在に支持されたキャリヤ27と、モータ軸24aに固定されたサンギヤ28と、キャリヤ27に回転自在に支持された複数の2連ピニオン29…と、中空の入力軸12の軸端(厳密には、前記1個の偏心カム18の筒状部18b)にスプライン結合された第1リングギヤ30と、変速軸15の軸端にスプライン結合された第2リングギヤ31とを備える。各2連ピニオン29は大径の第1ピニオン29aと小径の第2ピニオン29bとを備えており、第1ピニオン29aはサンギヤ28および第1リングギヤ30に噛合し、第2ピニオン29bは第2リングギヤ31に噛合する。
The
偏心ディスク19の外周には、ローラベアリング32を介してコネクティングロッド33の一端側の環状部33aが相対回転自在に支持される。
On the outer periphery of the
出力軸13はミッションケース11の一対の側壁11a,11bに一対のボールベアリング34,35で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ36が設けられる。ワンウェイクラッチ36は、コネクティングロッド33のロッド部33bの先端にピン37を介して枢支されたリング状のアウター部材38と、アウター部材38の内部に配置されて出力軸13に固定されたインナー部材39と、アウター部材38の内周の円弧面とインナー部材39の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング40…で付勢された複数個のローラ41…とを備える。
The
図6および図8に示すように、偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれているため、偏心ディスク19の外周と偏心凹部19a,19aの内周との間隔は円周方向に不均一になっており、その間隔が大きい部分に三日月状の肉抜き凹部19c,19cが形成される。
As shown in FIGS. 6 and 8, since the center O1 of the
図9に示すように、6個の伝達ユニット14…は、入力軸12および出力軸13の左端側(変速アクチュエータ23側)から右端側(エンジンEおよびディファレンシャルギヤD側)に向かって♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットと名付けられる。
As shown in FIG. 9, the six
図10(A)は入力軸12を軸線L方向に見た模式図である。丸で囲った♯1〜♯6は各伝達ユニット14の位相(軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の位相)を示しており、♯1ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれている。
FIG. 10A is a schematic view of the
図10(B)は図10(A)のB−B断面、図10(C)は図10(A)のC−C断面であり、何れも入力軸12を軸線Lに対して直交する方向に見た模式図である。左側のボールベアリング22と♯1ユニットとの間隔はx1であり、♯1ユニットと♯2ユニットとの間隔はx2であり、♯2ユニットと♯3ユニットとの間隔はx3であり、♯3ユニットと♯4ユニットとの間隔はx4であり、♯4ユニットと♯5ユニットとの間隔はx5であり、♯5ユニットと♯6ユニットとの間隔はx6であり、♯6ユニットと右側のボールベアリング21との間隔はx7である。そして左右のボールベアリング22,21間の距離はL(=x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7)である。
10B is a BB cross section of FIG. 10A, FIG. 10C is a CC cross section of FIG. 10A, and both are directions in which the
次に、無段変速機Tの一つの伝達ユニット14の作用を説明する。
Next, the operation of one
図5および図7(A)〜図7(D)から明らかなように、入力軸12の軸線Lに対して偏心ディスク19の中心O2が偏心しているとき、エンジンEによって入力軸12が回転するとコネクティングロッド33の環状部33aが軸線Lまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド33のロッド部33bが往復運動する。
As is clear from FIGS. 5 and 7A to 7D, when the
その結果、コネクティングロッド33が往復運動する過程で図中左側に引かれると、スプリング40…に付勢されたローラ41…がアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材38およびインナー部材39がローラ41…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ36が係合してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達される。逆にコネクティングロッド33が往復動する過程で図中右側に押されると、ローラ41…がスプリング40…を圧縮しながらアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間から押し出され、アウター部材38およびインナー部材39が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ36が係合解除してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達されなくなる。
As a result, when the connecting
このようにして、入力軸12が1回転する間に、入力軸12の回転が所定時間だけ出力軸13に伝達されるため、入力軸12が連続回転すると出力軸13は間欠回転する。6個の伝達ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に60°ずつずれているため、6個の伝達ユニット14…が入力軸12の回転を交互に出力軸13に伝達することで、出力軸13は連続的に回転する。
Thus, since the rotation of the
このとき、偏心ディスク19の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが大きくなって出力軸13の1回の回転角が増加し、無段変速機Tの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク19の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが小さくなって出力軸13の1回の回転角が減少し、無段変速機Tの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク19の偏心量εがゼロになると、入力軸12が回転してもコネクティングロッド33が移動を停止するために出力軸13は回転せず、無段変速機Tの変速比が最大(無限大)になる。
At this time, as the eccentric amount ε of the
入力軸12に対して変速軸15が相対回転しないとき、つまり入力軸12および変速軸15が同一速度で回転するとき、無段変速機Tの変速比は一定に維持される。入力軸12および変速軸15を同一速度で回転させるには、入力軸12と同速度で電動モータ24を回転駆動すれば良い。その理由は、遊星歯車機構25の第1リングギヤ30は入力軸12に接続されて該入力軸12と同一速度で回転するが、それと同一速度で電動モータ24を駆動するとサンギヤ28および第1リングギヤ30が同一速度で回転するため、遊星歯車機構25はロック状態になって全体が一体に回転する。その結果、一体に回転する第1リングギヤ30および第2リングギヤ31に接続された入力軸12および変速軸15は一体化され、相対回転することなく同速度で回転するからである。
When the
入力軸12の回転数に対して電動モータ24の回転数を増速あるいは減速すると、入力軸12に結合された第1リングギヤ30と電動モータ24に接続されたサンギヤ28とが相対回転するため、キャリヤ27が第1リングギヤ30に対して相対回転する。このとき、相互に噛合する第1リングギヤ30および第1ピニオン29aの歯数比と、相互に噛合する第2リングギヤ31および第2ピニオン29bの歯数比とが僅かに異なるため、第1リングギヤ30に接続された入力軸12と第2リングギヤ31に接続された変速軸15とが相対回転する。
When the rotational speed of the
このようにして入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、各伝達ユニット14のピニオン17にリングギヤ19bを噛合させた偏心ディスク19の偏心凹部19a,19aが、入力軸12と一体の偏心カム18のガイド部18a,18aに案内されて回転し、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが変化する。
When the
図7(A)は変速比が最小のオーバードライブ状態(変速比:OD)を示すもので、このとき入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは、入力軸12の軸線Lから偏心カム18の中心O1までの距離dと、偏心カム18の中心O1から偏心ディスク19の中心O2までの距離dとの和である2dに等しい最大値になる。入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が相対回転することで、図7(B)および図7(C)に示すように、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは最大値の2dから次第に減少して変速比が増加する。入力軸12に対して変速軸15が更に相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が更に相対回転することで、図7(D)に示すように、ついには入力軸12の軸線Lに偏心ディスク19の中心O2が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大(無限大)のギヤニュートラル状態(変速比:GN)になって出力軸13に対する動力伝達が遮断される。
FIG. 7A shows an overdrive state (speed ratio: OD) with the minimum speed ratio. At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the
次に、入力軸12の回転に伴って発生する遠心力による荷重について考察する。
Next, the load due to the centrifugal force generated with the rotation of the
図10(A)および図10(B)において、入力軸12が回転すると、各伝達ユニット14の偏心ディスク19には径方向外側を向く遠心力による荷重Fが作用する。上向きの荷重を正とし、下向きの荷重を負とすると、♯1ユニットが発生する荷重はF(上向き)であり、♯4ユニットが発生する荷重は−F(下向き)である。♯2ユニットおよび♯3ユニットの位相は水平方向に対して下向きに30°傾斜しているため、その荷重の上下方向の成分はそれぞれ−F×sin30°=−F/2(下向き)である。♯5ユニットおよび♯6ユニットの位相は水平方向に対して上向きに30°傾斜しているため、その荷重の上下方向の成分はそれぞれF×sin30°=F/2(上向き)である。
In FIGS. 10A and 10B, when the
また図10(A)および図10(C)に示すように、♯1ユニットおよび♯4ユニットが発生する水平方向の荷重は0であり、♯2ユニットおよび♯6ユニットが発生する水平方向後向きの荷重は−F×cos30°=−(√3/2)×Fであり、♯3ユニットおよび♯5ユニットが発生する水平方向前向きの荷重はF×cos30°=(√3/2)×Fである。
As shown in FIGS. 10A and 10C, the horizontal load generated by the # 1 unit and the # 4 unit is 0, and the horizontal backward generated by the # 2 unit and the # 6 unit. The load is −F ×
♯1ユニットと左側のボールベアリング22との距離はx1であり、♯1ユニットと右側のボールベアリング21との距離はx2+x3+x4+x5+x6+x7であるため、♯1ユニットの上向きの荷重Fは、左側のボールベアリング22にx2+x3+x4+x5+x6+x7/Lの比率で配分され、右側のボールベアリング21にx1/Lの比率で配分され、結局、左側のボールベアリング22に(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×Fの荷重が加わり、右側のボールベアリング22にx1/L×Fの荷重が加わることになる。
Since the distance between the # 1 unit and the
♯2ユニットと左側のボールベアリング22との距離はx1+x2であり、♯2ユニットと右側のボールベアリング21との距離はx3+x4+x5+x6+x7であるため、♯2ユニットの下向きの荷重−F/2は、左側のボールベアリング22にx3+x4+x5+x6+x7/Lの比率で配分され、右側のボールベアリング21にx1+x2/Lの比率で配分され、結局、左側のボールベアリング22に−(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(F/2)の荷重が加わり、右側のボールベアリング21に−(x1+x2)/L×(F/2)の荷重が加わることになる。
Since the distance between the # 2 unit and the
このようにして♯1〜♯6ユニットにより左側のボールベアリング22に作用する上下方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×F
♯2ユニット:(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(−F/2)
♯3ユニット:(x4+x5+x6+x7)/L×(−F/2)
♯4ユニット:(x5+x6+x7)/L×(−F)
♯5ユニット:(x6+x7)/L×(F/2)
♯6ユニット:x7/L×(F/2)
これらの6個の荷重を合算すると、
(2x2+x3−2x5−x6)/2L×F …(1)
となる。The vertical load acting on the
# 1 unit: (x2 + x3 + x4 + x5 + x6 + x7) / L × F
# 2 unit: (x3 + x4 + x5 + x6 + x7) / L × (−F / 2)
# 3 unit: (x4 + x5 + x6 + x7) / L × (−F / 2)
# 4 unit: (x5 + x6 + x7) / L × (−F)
# 5 unit: (x6 + x7) / L × (F / 2)
# 6 unit: x7 / L x (F / 2)
When these six loads are added together,
(2x2 + x3-2x5-x6) / 2LxF (1)
It becomes.
同様にして♯1〜♯6ユニットにより右側のボールベアリング21に作用する上下方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:(x1)/L×F
♯2ユニット:(x1+x2)/L×(−F/2)
♯3ユニット:(x1+x2+x3)/L×(−F/2)
♯4ユニット:(x1+x2+x3+x4)/L×(−F)
♯5ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5)/L×(F/2)
♯6ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5+x6)/L×(F/2)
これらの6個の荷重を合算すると、
(−2x2−x3+2x5+x6)/2L×F …(2)
となる。Similarly, the vertical load acting on the
# 1 unit: (x1) / L × F
# 2 unit: (x1 + x2) / L × (−F / 2)
# 3 unit: (x1 + x2 + x3) / L × (−F / 2)
# 4 unit: (x1 + x2 + x3 + x4) / L × (−F)
# 5 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5) / L × (F / 2)
# 6 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6) / L × (F / 2)
When these six loads are added together,
(-2x2-x3 + 2x5 + x6) / 2LxF (2)
It becomes.
次に、♯1〜♯6ユニットにより左側のボールベアリング22に作用する前後方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:0
♯2ユニット:(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(−√3/2)F
♯3ユニット:(x4+x5+x6+x7)/L×(√3/2)F
♯4ユニット:0
♯5ユニット:(x6+x7)/L×(√3/2)F
♯6ユニット:x7/L×(−√3/2)F
これらの6個の荷重を合算すると、
(√3/2)×(−x3+x6)/L×F …(3)
となる。Next, when the load in the front-rear direction acting on the
# 1 unit: 0
# 2 unit: (x3 + x4 + x5 + x6 + x7) / L × (−√3 / 2) F
# 3 unit: (x4 + x5 + x6 + x7) / L × (√3 / 2) F
# 4 unit: 0
# 5 unit: (x6 + x7) / L × (√3 / 2) F
# 6 unit: x7 / L x (-√3 / 2) F
When these six loads are added together,
(√3 / 2) × (−x3 + x6) / L × F (3)
It becomes.
同様にして♯1〜♯6ユニットにより右側のボールベアリング21に作用する前後方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:0
♯2ユニット:(x1+x2)/L×(−√3/2)F
♯3ユニット:(x1+x2+x3)/L×(√3/2)F
♯4ユニット:0
♯5ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5)/L×(√3/2)F
♯6ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5+x6)/L×(−√3/2)F
これらの6個の荷重を合算すると、
(√3/2)×(x3−x6)/L×F …(4)
となる。Similarly, calculating the longitudinal load acting on the
# 1 unit: 0
# 2 unit: (x1 + x2) / L × (−√3 / 2) F
# 3 unit: (x1 + x2 + x3) / L × (√3 / 2) F
# 4 units: 0
# 5 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5) / L × (√3 / 2) F
# 6 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6) / L × (−√3 / 2) F
When these six loads are added together,
(√3 / 2) × (x3−x6) / L × F (4)
It becomes.
(1)式〜(4)式から明らかなように、x2=x5かつx3=x6に設定すれば、x1、x4およびx7の大きさに関わらずに、♯1〜♯6ユニットにより左側のボールベアリング22および右側のボールベアリング21に加わる上下方向の荷重および前後方向の荷重は相互に打ち消されて全て0になることが分かる。
As is apparent from the equations (1) to (4), if x2 = x5 and x3 = x6, the left ball is moved by the # 1 to # 6 units regardless of the sizes of x1, x4 and x7. It can be seen that the vertical load and the longitudinal load applied to the
以上のように、本実施の形態によれば、6個の伝達ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心方向を所定の方向に設定し、かつ6個の伝達ユニット14…間の間隔を所定の大きさに設定するだけで、偏心ディスク19…に作用する遠心力により入力軸12の両端部を支持するボールベアリング21,22に入力するトータルの荷重を最小限に抑え、入力軸12に発生する振動を低減することができる。
As described above, according to the present embodiment, the eccentric direction of the
本発明の第2の実施の形態について図11を参照しながら説明するが、上記第1の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。 The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11, but the parts corresponding to the first embodiment are only given the same reference numerals and shown in detail. Omitted.
図11(A)は入力軸12を軸線L方向に見た模式図である。丸で囲った♯1〜♯6は各伝達ユニット14の位相(軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の位相)を示しており、♯1ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれている。
FIG. 11A is a schematic view of the
図11(A)および図11(B)において、入力軸12が回転すると、各伝達ユニット14の偏心ディスク19には径方向外側を向く遠心力による荷重Fが作用する。上向きの荷重を正とし、下向きの荷重を負とすると、♯1ユニットが発生する荷重はF(上向き)であり、♯2ユニットが発生する荷重は−F(下向き)である。♯3ユニットおよび♯5ユニットの位相は水平方向に対して下向きに30°傾斜しているため、その荷重の上下方向の成分はそれぞれ−F×sin30°=−F/2(下向き)である。♯4ユニットおよび♯6ユニットの位相は水平方向に対して上向きに30°傾斜しているため、その荷重の上下方向の成分はそれぞれF×sin30°=F/2(上向き)である。
11 (A) and 11 (B), when the
また図11(A)および図11(C)に示すように、♯1ユニットおよび♯2ユニットが発生する水平方向の荷重は0であり、♯3ユニットおよび♯6ユニットが発生する水平方向後向きの荷重は−F×cos30°=−(√3/2)×Fであり、♯4ユニットおよび♯5ユニットが発生する水平方向前向きの荷重はF×cos30°=(√3/2)×Fである。
Further, as shown in FIGS. 11A and 11C, the horizontal load generated by the # 1 unit and the # 2 unit is 0, and the horizontal backward generated by the # 3 unit and the # 6 unit. The load is −F ×
♯1ユニットと左側のボールベアリング22との距離はx1であり、♯1ユニットと右側のボールベアリング21との距離はx2+x3+x4+x5+x6+x7であるため、♯1ユニットの上向きの荷重Fは、左側のボールベアリング22にx2+x3+x4+x5+x6+x7/Lの比率で配分され、右側のボールベアリング21にx1/Lの比率で配分され、結局、左側のボールベアリング22に(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×Fの荷重が加わり、右側のボールベアリング22にx1/L×Fの荷重が加わることになる。
Since the distance between the # 1 unit and the
♯2ユニットと左側のボールベアリング22との距離はx1+x2であり、♯2ユニットと右側のボールベアリング21との距離はx3+x4+x5+x6+x7であるため、♯2ユニットの下向きの荷重−Fは、左側のボールベアリング22にx3+x4+x5+x6+x7/Lの比率で配分され、右側のボールベアリング21にx1+x2/Lの比率で配分され、結局、左側のボールベアリング22に−(x3+x4+x5+x6+x7)/L×Fの荷重が加わり、右側のボールベアリング21に−(x1+x2)/L×Fの荷重が加わることになる。
Since the distance between the # 2 unit and the
このようにして♯1〜♯6ユニットにより左側のボールベアリング22に作用する上下方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×F
♯2ユニット:(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(−F)
♯3ユニット:(x4+x5+x6+x7)/L×(−F/2)
♯4ユニット:(x5+x6+x7)/L×(F/2)
♯5ユニット:(x6+x7)/L×(−F/2)
♯6ユニット:x7/L×(F/2)
これらの6個の荷重を合算すると、
(2x2−x4−x6)/2L×F …(5)
となる。The vertical load acting on the
# 1 unit: (x2 + x3 + x4 + x5 + x6 + x7) / L × F
# 2 unit: (x3 + x4 + x5 + x6 + x7) / L × (−F)
# 3 unit: (x4 + x5 + x6 + x7) / L × (−F / 2)
# 4 unit: (x5 + x6 + x7) / L × (F / 2)
# 5 unit: (x6 + x7) / L × (−F / 2)
# 6 unit: x7 / L x (F / 2)
When these six loads are added together,
(2x2-x4-x6) / 2L × F (5)
It becomes.
同様にして♯1〜♯6ユニットにより右側のボールベアリング21に作用する上下方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:(x1)/L×F
♯2ユニット:(x1+x2)/L×(−F)
♯3ユニット:(x1+x2+x3)/L×(−F/2)
♯4ユニット:(x1+x2+x3+x4)/L×(F/2)
♯5ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5)/L×(−F/2)
♯6ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5+x6)/L×(F/2)
これらの6個の荷重を合算すると、
(−2x2+x4+x6)/2L×F …(6)
となる。Similarly, the vertical load acting on the
# 1 unit: (x1) / L × F
# 2 unit: (x1 + x2) / L × (−F)
# 3 unit: (x1 + x2 + x3) / L × (−F / 2)
# 4 unit: (x1 + x2 + x3 + x4) / L × (F / 2)
# 5 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5) / L × (−F / 2)
# 6 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6) / L × (F / 2)
When these six loads are added together,
(−2 × 2 + x4 + x6) / 2L × F (6)
It becomes.
次に、♯1〜♯6ユニットにより左側のボールベアリング22に作用する前後方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:0
♯2ユニット:0
♯3ユニット:(x4+x5+x6+x7)/L×(−√3/2)F
♯4ユニット:(x5+x6+x7)/L×(√3/2)F
♯5ユニット:(x6+x7)/L×(√3/2)F
♯6ユニット:x7/L×(−√3/2)F
これらの6個の荷重を合算すると、
(√3/2)×(−x4+x6)/L×F …(7)
となる。Next, when the load in the front-rear direction acting on the
# 1 unit: 0
# 2 units: 0
# 3 unit: (x4 + x5 + x6 + x7) / L × (−√3 / 2) F
# 4 unit: (x5 + x6 + x7) / L × (√3 / 2) F
# 5 unit: (x6 + x7) / L × (√3 / 2) F
# 6 unit: x7 / L x (-√3 / 2) F
When these six loads are added together,
(√3 / 2) × (−x4 + x6) / L × F (7)
It becomes.
同様にして♯1〜♯6ユニットにより右側のボールベアリング21に作用する前後方向の荷重を計算すると以下のようになり、
♯1ユニット:0
♯2ユニット:0
♯3ユニット:(x1+x2+x3)/L×(−√3/2)F
♯4ユニット:(x1+x2+x3+x4)/L×(√3/2)F
♯5ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5)/L×(√3/2)F
♯6ユニット:(x1+x2+x3+x4+x5+x6)/L×(−√3/2)F
これらの6個の荷重を合算すると、
(√3/2)×(x4−x6)/L×F …(8)
となる。Similarly, calculating the longitudinal load acting on the
# 1 unit: 0
# 2 units: 0
# 3 unit: (x1 + x2 + x3) / L × (−√3 / 2) F
# 4 unit: (x1 + x2 + x3 + x4) / L × (√3 / 2) F
# 5 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5) / L × (√3 / 2) F
# 6 unit: (x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6) / L × (−√3 / 2) F
When these six loads are added together,
(√3 / 2) × (x4−x6) / L × F (8)
It becomes.
(5)式〜(8)式から明らかなように、x2=x4=x6に設定すれば、x1、x3、x5およびx7の大きさに関わらずに、♯1〜♯6ユニットにより左側のボールベアリング22および右側のボールベアリング21に加わる上下方向の荷重および前後方向の荷重は相互に打ち消されて全て0になることが分かる。
As is apparent from the equations (5) to (8), if x2 = x4 = x6, the left ball is placed by the # 1 to # 6 units regardless of the sizes of x1, x3, x5 and x7. It can be seen that the vertical load and the longitudinal load applied to the
この第2の実施の形態によっても上記の第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。 This second embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本発明の駆動源は実施の形態のエンジンEに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。 For example, the drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be another drive source such as an electric motor.
また本発明の伝達ユニット14は必ずしも変速機能を有する必要はなく、駆動力の伝達機能を有するものであれば良い。
Further, the
また実施の形態では入力軸12の両端をボールベアリング21,22で支持しているが、ボールベアリング21,22以外の任意のベアリングを使用することができる。
In the embodiment, both ends of the
Claims (3)
前記伝達ユニット(14)の各々は、
前記入力軸(12)と共に偏心回転する入力側支点(19)と、
前記出力軸(13)に接続されたワンウェイクラッチ(36)と、
前記ワンウェイクラッチ(36)のアウター部材(38)に設けられた出力側支点(37)と、
前記入力側支点(19)および前記出力側支点(37)に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド(33)とを備え、
前記6個の伝達ユニット(14)の前記入力側支点(19)は前記入力軸(12)の軸線(L)からの偏心量(ε)が同一であり、前記6個の伝達ユニット(14)を軸方向一端側から他端側に向かって順番に♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットとしたとき、♯1ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれている車両用動力伝達装置であって、
♯1ユニットおよび♯2ユニットの間隔と、♯4ユニットおよび♯5ユニットの間隔とが同一であり、かつ♯2ユニットおよび♯3ユニットの間隔と、♯5ユニットおよび♯6ユニットの間隔とが同一であることを特徴とする車両用動力伝達装置。Six transmission units (14) for transmitting the rotation of the input shaft (12) connected to the drive source (E) to the output shaft (13) are connected between the input shaft (12) and the output shaft (13). Juxtaposed in the direction, five intervals between adjacent ones of the six transmission units (14), two bearings (21, 22) supporting both ends of the input shaft (12) and adjacent to them Among the two intervals between the two transmission units (14), at least one interval is different from the other intervals,
Each of the transmission units (14)
An input side fulcrum (19) rotating eccentrically with the input shaft (12);
A one-way clutch (36) connected to the output shaft (13);
An output fulcrum (37) provided on an outer member (38) of the one-way clutch (36);
A connecting rod (33) connected at both ends to the input side fulcrum (19) and the output side fulcrum (37) and reciprocating;
The input side fulcrum (19) of the six transmission units (14) has the same amount of eccentricity (ε) from the axis (L) of the input shaft (12), and the six transmission units (14). Is # 1 unit, # 2 unit, # 3 unit, # 4 unit, # 5 unit, # 6 unit in order from one end side to the other end side in the axial direction, # 6 unit relative to the phase of # 1 unit Phase, # 2 unit phase relative to # 6 unit phase, # 4 unit phase relative to # 2 unit phase, # 3 unit phase relative to # 4 unit phase, and # 3 unit phase relative to # 3 unit phase A vehicle power transmission apparatus in which a phase of 5 units and a phase of # 1 unit with respect to a phase of # 5 unit are each shifted by 60 ° in the same direction,
The interval between # 1 unit and # 2 unit is the same as the interval between # 4 unit and # 5 unit, and the interval between # 2 unit and # 3 unit is the same as the interval between # 5 unit and # 6 unit. A vehicle power transmission device.
前記伝達ユニット(14)の各々は、
前記入力軸(12)と共に偏心回転する入力側支点(19)と、
前記出力軸(13)に接続されたワンウェイクラッチ(36)と、
前記ワンウェイクラッチ(36)のアウター部材(38)に設けられた出力側支点(37)と、
前記入力側支点(19)および前記出力側支点(37)に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド(33)とを備え、
前記6個の伝達ユニット(14)の前記入力側支点(19)は前記入力軸(12)の軸線(L)からの偏心量(ε)が同一であり、前記6個の伝達ユニット(14)を軸方向一端側から他端側に向かって順番に♯1ユニット、♯2ユニット、♯3ユニット、♯4ユニット、♯5ユニット、♯6ユニットとしたとき、♯1ユニットの位相に対する♯4ユニットの位相と、♯4ユニットの位相に対する♯5ユニットの位相と、♯5ユニットの位相に対する♯2ユニットの位相と、♯2ユニットの位相に対する♯3ユニットの位相と、♯3ユニットの位相に対する♯6ユニットの位相と、♯6ユニットの位相に対する♯1ユニットの位相とが、それぞれ同方向に60°ずれている車両用動力伝達装置であって、
♯1ユニットおよび♯2ユニットの間隔と、♯3ユニットおよび♯4ユニットの間隔と、♯5ユニットおよび♯6ユニットの間隔とが同一であることを特徴とする車両用動力伝達装置。Six transmission units (14) for transmitting the rotation of the input shaft (12) connected to the drive source (E) to the output shaft (13) are connected between the input shaft (12) and the output shaft (13). Juxtaposed in the direction, five intervals between adjacent ones of the six transmission units (14), two bearings (21, 22) supporting both ends of the input shaft (12) and adjacent to them Among the two intervals between the two transmission units (14), at least one interval is different from the other intervals,
Each of the transmission units (14)
An input side fulcrum (19) rotating eccentrically with the input shaft (12);
A one-way clutch (36) connected to the output shaft (13);
An output fulcrum (37) provided on an outer member (38) of the one-way clutch (36);
A connecting rod (33) connected at both ends to the input side fulcrum (19) and the output side fulcrum (37) and reciprocating;
The input side fulcrum (19) of the six transmission units (14) has the same amount of eccentricity (ε) from the axis (L) of the input shaft (12), and the six transmission units (14). # 1 unit, # 2 unit, # 3 unit, # 4 unit, # 5 unit, # 6 unit in the order from one end side to the other end side in the axial direction, # 4 unit relative to the phase of # 1 unit Phase, # 5 unit phase relative to # 4 unit phase, # 2 unit phase relative to # 5 unit phase, # 3 unit phase relative to # 2 unit phase, and # 3 unit phase relative to # 3 unit phase A vehicle power transmission device in which a phase of 6 units and a phase of # 1 unit with respect to a phase of # 6 unit are each shifted by 60 ° in the same direction,
A power transmission apparatus for a vehicle, characterized in that an interval between # 1 unit and # 2 unit, an interval between # 3 unit and # 4 unit, and an interval between # 5 unit and # 6 unit are the same.
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