JP6149145B1

JP6149145B1 - Material transport system

Info

Publication number: JP6149145B1
Application number: JP2016200174A
Authority: JP
Inventors: 元山根
Original assignee: 新日本リース株式会社
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2036-10-11
Also published as: JP2018062395A

Abstract

【課題】入庫・出庫時おけるヤード内の集積場所に対する資材の搬送を効率的に行うとともに、検収処理を同時に行って、管理作業を良好に行う。【解決手段】搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０，整備ヤード５１０の間を予め定めた走行ルート６０２に従って自動走行する台車６００に、フォークリフト２００によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、台車６００の番号と資材のデータを、前記フォークリフト２００の搬送端末２２０から管理サーバ１００に送信し、管理サーバ１００が、フォークリフト２００から受信した台車６００の番号と資材のデータとに基づいて、台車６００の移動先のヤードを指示する。例えば、搬入時は、資材の整備ヤード５１０を指示する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently transport materials to a collection place in a yard at the time of warehousing and leaving, and to perform a management operation satisfactorily by simultaneously performing an inspection process. When a forklift 200 loads or unloads materials on a cart 600 that automatically travels between a carry-in yard 520, a carry-out yard 530, and a maintenance yard 510 according to a predetermined travel route 602, the cart 600 The number and material data are transmitted from the transport terminal 220 of the forklift 200 to the management server 100, and the management server 100 moves the destination of the carriage 600 based on the number of the carriage 600 and the material data received from the forklift 200. Direct the yard. For example, when carrying in, the maintenance yard 510 for the material is instructed. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、例えば建築資材などをヤード内において搬送する資材搬送システムに関する。 The present invention relates to a material transport system that transports, for example, building materials in a yard.

従来の資材搬送システムとしては、例えば、下記特許文献に記載のものがある。これらのうち、特許文献１記載の「資材管理システムと資材管理方法」は、複数の置き場領域に分けられた資材置き場において、すべての資材ごとに取り付けられる第１のタグと、ロットごとに取り外し可能に取り付けられる第２のタグと、第１のタグに記録されたデータを読み取る読み取り装置と、第２のタグの信号を受信する各置き場領域の出入り口近傍に設けられた受信装置と、第２のタグの位置を特定する為に資材置き場内に設けられた複数の発信装置と、資材に関する情報を管理するデータベースとを備えており、前記タグの情報を利用して資材管理を行うようにしたものである。 Examples of conventional material transport systems include those described in the following patent documents. Among these, the "material management system and material management method" described in Patent Document 1 is removable in each lot in the first tag attached to every material in the material storage area divided into a plurality of storage areas. A second tag attached to the first tag, a reading device for reading data recorded in the first tag, a receiving device provided near the entrance / exit of each storage area for receiving the signal of the second tag, and a second It is equipped with a plurality of transmitters provided in the material storage area to specify the tag position and a database for managing information on the material, and material management is performed using the information on the tag. It is.

次に、特許文献２記載の「材料自動搬送システム」は、材置場と工場内に設けられたサーバと通信をおこない、サーバが材料を搬送するクレーンの操作端末又は事務所側のパソコン、フォークリフト内の送受信器と通信を行い、クレーンの操作端末にパソコンからの伝票と材料のある場所を表示させることで、作業員が歩いて材料のあるエリアを探したり、伝票を持ち歩かなくてもよいようにしたものである。 Next, the “automatic material transfer system” described in Patent Document 2 communicates with a server provided in a storage area and a factory, and a server is used to operate a crane operation terminal or a personal computer on the office side, a forklift Communicating with the transmitter / receiver and displaying the slip and material location from the PC on the crane's operating terminal, so that workers do not have to walk around to find the material area or carry the slip. It is a thing.

特開2006-176281号公報JP 2006-176281 A 特開2000-159313号公報JP 2000-159313 A

ところで、資材といっても様々であるが、例えば建築用の足場の場合、建枠，布板，ジョイントなど、資材の種類は限られており、それらを収容するヤード内における各資材の集積場所も、概ね決まっていることが多い。このような場合に、上述した背景技術を適用することは、複雑で無駄が多い。 By the way, although there are various materials, for example, in the case of building scaffolds, there are limited types of materials such as building frames, fabric boards, joints, etc., and the collection location of each material in the yard that houses them However, it is often decided in general. In such a case, it is complicated and wasteful to apply the background art described above.

本発明は、以上のような点に着目したもので、その目的は、簡便な構成でありながら、入庫・出庫時おけるヤード内の集積場所に対する資材の搬送を効率的に行うことである。他の目的は、資材の搬送時に、検収処理を同時に行って、管理作業を良好に行うことである。 The present invention pays attention to the above points, and an object of the present invention is to efficiently transport materials to the accumulation place in the yard at the time of entering and leaving, while having a simple configuration. Another object is to perform a management operation satisfactorily by simultaneously performing an inspection process at the time of transporting materials.

本発明は、資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード，資材を搬出する搬出ヤード，資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、固有のＩＤが予め付与されており、前記搬入ヤード，搬出ヤード，資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車，この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のＩＤの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段，前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を、前記リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて管理する管理サーバ，を備えており、前記リフト手段の搬送端末は、前記資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影を行うとともに、それによって得た画像データを前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、受信した前記画像データから台車のＩＤを認識することで、前記搬送端末から台車のＩＤを受信することを特徴とする。例えば、管理サーバは、台車のＩＤと資材のデータから、台車の移動先のヤードを指示する。 The present invention is a material transport system for transporting materials between a loading yard for loading materials, a loading yard for unloading materials, and a maintenance yard for storing and maintaining materials. An ID is assigned in advance, and a cart that automatically travels on a predetermined travel route so as to connect the carry-in yard, the carry-out yard, and a maintenance yard defined for each material, and loading and unloading of material on this cart And lift means provided with a transfer terminal for sending and receiving data of materials to be loaded or unloaded with the management server and ID of the cart, loading or unloading of materials by the lift means, , the movement of the carriage provided with a management server, which manages on the basis of the data of ID and materials of the carriage received from the lifting means, transportable of the lifting means Terminal, said with material performs photographing As can be seen the ID of materials and carriage in the state of being loaded on the truck, and transmits the image data obtained by it to the management server, the management server, said received image The carriage ID is received from the transfer terminal by recognizing the carriage ID from the data . For example, the management server instructs the yard of the moving destination of the bogie from the bogie ID and the material data.

主要な形態の一つによれば、前記リフト手段が、資材の重量を計測する重量計を備えており、前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行うことを特徴とする。前記重量の計測値及び前記資材のデータの送信の際に、該当する台車のＩＤを前記管理サーバに送信することもできる。 According to one of the main forms, the lift means includes a weigh scale for measuring the weight of the material, and the transport terminal acquires the measured value of the weight and the measured value of the acquired weight. , Together with the material data, is transmitted to the management server, and the management server prepares the unit weight of the material and the presence / absence of taring, and the weight measurement value received from the transport terminal. In addition, the number of materials is calculated from the data of the materials and the acceptance processing is performed by judging whether or not the range is within a predetermined error range. When transmitting the weight measurement value and the material data, the ID of the corresponding carriage can be transmitted to the management server.

他の形態によれば、前記搬送端末は、自己のＧＰＳデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする。また、前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする。更には、前記リフト手段に予めＩＤが付与されており、前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するＩＤのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする。例えば、搬入時は、移動先の搬入ヤード及び整備ヤードを指示し、搬出時は、移動先の整備ヤード及び搬出ヤードを指示する。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 According to another embodiment, the transfer terminal obtains the self of the GPS data, and transmits to the management server. The travel route may be provided with a branch for loading or unloading materials at each yard. Furthermore, an ID is given to the lift means in advance, and the management server instructs the lift means with the corresponding ID at the time of carry-in or carry-out. For example, when carrying in, the destination yard and maintenance yard are instructed, and when carrying out, the destination yard and delivery yard are instructed. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

本発明によれば、搬入ヤード，搬出ヤード，整備ヤードの間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影された画像データを含む資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した画像データから認識した台車のＩＤと、資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができる。 According to the present invention, when a material is loaded or unloaded by a lift means on a cart that automatically travels between a carry-in yard, a carry-out yard, and a maintenance yard according to a predetermined travel route, the material is loaded on the cart. The image data received from the lift means is transmitted to the management server from the transfer terminal of the lift means, and the data of the material including the image data photographed so that the ID of the material and the carriage can be understood in the state Since the movement of the carriage is managed based on the ID of the carriage and the material data recognized from the vehicle, the incoming material is quickly received at the accumulation place in the yard, or is quickly discharged from within the yard. It is possible to improve the efficiency of material transportation. In addition, by providing a weight scale in the lift means, it is possible to satisfactorily perform an inspection process and a delivery operation at the time of entry.

本発明の資材搬送システムの実施例の全体を示す図である。It is a figure which shows the whole Example of the material conveyance system of this invention. 前記実施例の各部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of each part of the said Example. 前記実施例の搬送端末における画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen in the conveyance terminal of the said Example. 前記実施例の管理サーバの画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the management server of the said Example. 前記実施例における入庫の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of warehousing in the said Example. 前記実施例における入庫の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of warehousing in the said Example. 前記実施例における出庫の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the leaving in the said Example. 前記実施例における出庫の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of leaving in the said Example.

以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の例は、建築用の足場に関係する資材を扱う場合を例としている。 Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated in detail based on an Example. The following example is an example in which materials related to a building scaffold are handled.

図１には本実施例の全体構成が示されている。同図において、資材が搬入ないし搬出される資材置場５００内には、予め資材の種類毎に整備ヤード５１０が設定されている。例えば、整備ヤード５１０Ａは布板，整備ヤード５１０Ｂはパイプ，整備ヤード５１０Ｃはクランプ金具，整備ヤード５１０Ｄは他の資材といった具合である。また、資材置場５００には、外部から資材を搬入する搬入ヤード５２０と、外部に資材を搬出する搬出ヤード５３０も設定されている。これらの整備ヤード５１０，搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０の数は、必要に応じて増減してよい。 FIG. 1 shows the overall configuration of this embodiment. In the figure, a maintenance yard 510 is set in advance for each type of material in a material storage 500 where materials are carried in or out. For example, the maintenance yard 510A is a cloth board, the maintenance yard 510B is a pipe, the maintenance yard 510C is a clamp, and the maintenance yard 510D is another material. In addition, in the material storage 500, a carry-in yard 520 for carrying in materials from the outside and a carry-out yard 530 for carrying out materials to the outside are also set. The numbers of the maintenance yard 510, the carry-in yard 520, and the carry-out yard 530 may be increased or decreased as necessary.

前記整備ヤード５１０，搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０間における資材の移動ないし搬送は、複数の台車（カート）６００によって行われるようになっている。本実施例では、複数の台車６００にそれぞれ異なる番号が付されており、これらの番号によって台車６００を区別できるようになっている。台車６００の走行ルート６０２は資材置場５００内で予め設定されており、走行ルート６０２には、上述した整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄ，搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０に対する資材の移動（荷上げ・荷下げ）を行うための分岐６０４Ａ〜６０４Ｄ，６０６，６０８が設けられている。台車６００は、通常は走行ルート６０２上を走行し、分岐６０４Ａ〜６０４Ｄ，６０６，６０８に入ることで、管理サーバ１００から指示があったヤードに到着する。走行ルート６０２や分岐６０４，６０６，６０８のルート設定は、鉄道などのようにレールないし軌道を敷設する，台車６００を誘導するためのマーカを走行ルート６０２に設置ないし埋設する，高精度ＧＰＳを利用するなど、各種の方法を適用してよい。また、走行ルートを作業者が視認できるように、路面上に表示を行うとよい。 The movement or conveyance of materials among the maintenance yard 510, the carry-in yard 520, and the carry-out yard 530 is performed by a plurality of carts (carts) 600. In the present embodiment, different numbers are assigned to the plurality of carts 600, respectively, and the carts 600 can be distinguished by these numbers. The traveling route 602 of the cart 600 is set in advance in the material storage 500, and the traveling route 602 moves materials (loading / unloading) to the maintenance yards 510A to 510D, the loading yard 520, and the unloading yard 530 described above. Branches 604A to 604D, 606, and 608 for performing the above are provided. The cart 600 normally travels on the travel route 602 and enters the branches 604A to 604D, 606, 608, and arrives at the yard designated by the management server 100. The route setting of the driving route 602 and the branches 604, 606, and 608 uses a high-accuracy GPS that lays a rail or track like a railroad or the like, or installs or embeds a marker for guiding the carriage 600 in the driving route 602. For example, various methods may be applied. Moreover, it is good to display on a road surface so that a worker can visually recognize a driving | running route.

各ヤード５１０，５２０，５３０における台車６００に対する資材の積み下しや、搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０におけるトラック３００と台車６００との間における資材の積み下しは、いずれもフォークリフト２００によって行われるようになっている。また、資材の入庫，検収，出庫などの管理を行う管理サーバ１００が設けられている。 The forklift 200 is used to load and unload materials between the truck 600 and the cart 600 in the carry-in yard 520 and the carry-out yard 530 in each of the yards 510, 520, and 530. It has become. In addition, a management server 100 that performs management of material entry, inspection, delivery, and the like is provided.

次に、図２を参照して、各部の詳細を説明する。本実施例の資材搬送システムは、出庫データや入庫データを集積して管理したり、台車６００の走行を管理する管理サーバ１００を中心に構成されており、資材置場５００内で資材の積み込み，荷下ろし，仕分けの作業を行うフォークリフト２００や、資材の移動を行う台車６００との間でデータの送受信を行うことで、搬送処理が行われるようになっている。 Next, details of each unit will be described with reference to FIG. The material transport system according to the present embodiment is configured mainly by a management server 100 that collects and manages delivery data and warehousing data, and manages the traveling of the cart 600. Transport processing is performed by transmitting and receiving data to and from the forklift 200 that performs the lowering and sorting operations and the cart 600 that moves the material.

資材は、カゴに入れられた資材（以下「カゴ入り資材」という）ＳＫと、カゴを使用しない資材（以下「カゴなし資材」という）ＳＮに大別される。カゴ入り資材ＳＫとしては、例えば足場用のクランプ金具がある。カゴなし資材ＳＮとしては、例えば足場用のパイプがある。 The materials are roughly classified into materials SK (hereinafter referred to as “cage-containing material”) SK and materials not using a cage (hereinafter referred to as “cage-free material”) SN. As the basket-containing material SK, for example, there is a clamp fitting for a scaffold. As the basketless material SN, for example, there is a pipe for scaffolding.

上述した管理サーバ１００は、各フォークリフト２００とデータの送受信を行うための通信部１１０，管理プログラム１２２を実行して検収処理を行うホストコンピュータ１２０，データベース１３０を備えている。データベース１３０には、資材ＳＫ，ＳＮの出庫データ１３２，入庫データ１３４，顧客データ１３６，商品データ１３８，台車データ１３９などが集積されている。出庫データ１３２は、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄから搬出されて出庫した資材ＳＫ，ＳＮのデータである。入庫データ１３４は、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄに搬入されて入庫した資材のデータである。顧客データ１３６は、資材ＳＫ，ＳＮの搬入元，搬出先のデータである。商品データ１３８には、取り扱う資材ＳＫ，ＳＮの品名・品番や１個当たりの重量（単位重量），カゴの有無といったデータが含まれている。台車データ１３９には、複数の台車６００の台車番号，現在位置，積載している資材などのデータが含まれている。他に、予め設定された整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄとの資材の種類との関係も含まれている。なお、管理サーバ１００は、例えば資材管理を行う事務所のＰＣ（パソコン）などによって構成されており、液晶ディスプレイなどの表示装置，キーボードなどの入力装置，プリンタなどの出力装置が設けられている。 The management server 100 described above includes a communication unit 110 for transmitting / receiving data to / from each forklift 200, a host computer 120 that executes a management program 122 and performs an inspection process, and a database 130. In the database 130, material SK, SN delivery data 132, warehousing data 134, customer data 136, product data 138, cart data 139, and the like are accumulated. The delivery data 132 is data of the materials SK and SN that are carried out from the maintenance yards 510A to 510D and delivered. The warehousing data 134 is data of materials that are carried into the maintenance yards 510A to 510D and received. The customer data 136 is data of the material SK and SN carrying in and carrying out. The product data 138 includes data such as product names and product numbers of materials SK and SN to be handled, weight per unit (unit weight), and presence / absence of a basket. The trolley data 139 includes data such as the trolley numbers, current positions, and loaded materials of the trolleys 600. In addition, the relationship with the kind of material with the maintenance yard 510A-510D set beforehand is also included. The management server 100 is configured by, for example, an office PC (personal computer) that performs material management, and is provided with a display device such as a liquid crystal display, an input device such as a keyboard, and an output device such as a printer.

フォークリフト２００の腕（フォーク）２０２には重量計２１０が設けられており、これによって持ち上げた資材ＳＫ，ＳＮの重量を計測できるようになっている。更に、フォークリフト２００の運転席には搬送端末２２０が設けられている。搬送端末２２０は、例えばタブレット型ＰＣ，スマートホン，通信機能付きデジカメなどによって構成されており、通信部２２２，撮像部２２４，入出力部２２６，ＧＰＳモジュール２２８を備えており、搬送プログラム２３０を実行することで、資材搬送のためのデータ入出力処理が行われるようになっている。 A weight meter 210 is provided on the arm (fork) 202 of the forklift 200, so that the weight of the lifted materials SK and SN can be measured. Further, a transport terminal 220 is provided at the driver's seat of the forklift 200. The transport terminal 220 includes, for example, a tablet PC, a smart phone, a digital camera with a communication function, and includes a communication unit 222, an imaging unit 224, an input / output unit 226, and a GPS module 228, and executes the transport program 230. By doing so, data input / output processing for material conveyance is performed.

これらのうち、通信部２２２は、管理サーバ１００の通信部１１０及び重量計２１０との間でデータの送受信を行うためのものである。管理サーバ１００の通信部１１０とは無線ＬＡＮなどを利用し、重量計２１０とはBluetooth（登録商標）や赤外線などの近距離無線通信を利用する。撮像部２２４は、腕２０２で持ち上げた資材の動画ないし静止画を撮影して画像データを得るためのものである。入出力部２２６は、例えば液晶ディスプレイやタッチパネルで構成されており、データの入力や表示が行われるようになっている。ＧＰＳモジュール２２８は、搬送端末２２０の位置情報を取得するためのものである。 Among these, the communication unit 222 is for transmitting and receiving data to and from the communication unit 110 and the weighing scale 210 of the management server 100. The communication unit 110 of the management server 100 uses a wireless LAN or the like, and the weight scale 210 uses near field communication such as Bluetooth (registered trademark) or infrared rays. The imaging unit 224 is for obtaining image data by capturing a moving image or a still image of the material lifted by the arm 202. The input / output unit 226 is configured by, for example, a liquid crystal display or a touch panel, and is configured to input and display data. The GPS module 228 is for acquiring position information of the transport terminal 220.

搬送プログラム２３０が実行されると、
ａ，作業者による資材種別などの資材データの入力画面の表示，
ｂ，重量計２１０による計量，
ｃ，撮像部２２４による資材画像の撮影，
ｄ，位置情報の取得，
ｅ，資材の積み下しを行う台車６００の番号の入力，
といった処理が行われ、搬送対象の資材や台車６００に関するデータが搬送端末２２０内に取得される。 When the transfer program 230 is executed,
a, Display of input screen of material data such as material type by the worker,
b, Weighing by the weighing scale 210,
c. Taking a material image by the imaging unit 224,
d, acquisition of position information,
e, input of the number of the cart 600 for loading and unloading materials,
Such processing is performed, and data related to the material to be transported and the cart 600 is acquired in the transport terminal 220.

図３には、搬送端末２２０における管理画面の一例が示されている。この例によれば、画像，得意先（顧客先），現場名，品名，品番，計測重量，台車番号，回収状況などが表示される。得意先，現場名，品名，品番，台車番号は、フォークリフト２００の作業者が入力する。予め取り扱う得意先・現場名や品名・品番が搬送端末２２０に登録されているので、それらを表示して、該当するものを選択する。これらの各データが得られると、送信ボタンを押すことで、管理サーバ１００に各データが送信される。 FIG. 3 shows an example of a management screen on the transport terminal 220. According to this example, an image, a customer (customer), a site name, a product name, a product number, a measured weight, a cart number, a collection status, and the like are displayed. The customer, the site name, the product name, the product number, and the cart number are input by the operator of the forklift 200. Since the customer / site name and product name / product number to be handled in advance are registered in the transfer terminal 220, they are displayed and the corresponding items are selected. When each of these data is obtained, each data is transmitted to the management server 100 by pressing a transmission button.

次に、管理サーバ１００は、ホストコンピュータ１２０で管理プログラム１２２を実行し、次のような入庫・検収処理を行う。
ａ，フォークリフト２００の搬送端末２２０から通信部１１０によって受信した検収対象の資材データを入庫データ１３４としてデータベース１３０に保存する。
ｂ，入庫データ１３４に基づいて、重量と資材種別から、カゴの有無や雨の有無を考慮して、資材ＳＫ，ＳＮの個数を計算する。
ｃ，出庫データ１３２を参照し、該当する貸出先の出庫データと照合する。
ｄ，照合結果を、入庫データ１３４に記録するとともに、該当する搬送端末２２０に送信する。
ｅ，搬送端末２２０から受信した台車番号の台車６００に対して、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち、積み込まれた資材ＳＫ，ＳＮに該当する整備ヤードを指定し、当該ヤードまでの走行を指示する。
ｆ，該当するヤードに待機するフォークリフト２００に対して、台車６００が向かった旨と台車番号を通知する。もしくは、空いているフォークリルト２００に対して、指定された整備ヤードへの移動を指示する。 Next, the management server 100 executes the management program 122 on the host computer 120 and performs the following warehousing / inspection processing.
a. The material data to be inspected received by the communication unit 110 from the transport terminal 220 of the forklift 200 is stored in the database 130 as warehousing data 134.
b. Based on the warehousing data 134, the number of the materials SK and SN is calculated from the weight and the material type in consideration of the presence or absence of a basket or the presence or absence of rain.
c, referring to the outgoing data 132 and collating with outgoing data of the corresponding lending destination.
d. The collation result is recorded in the warehousing data 134 and transmitted to the corresponding transport terminal 220.
e. For the cart 600 of the cart number received from the transfer terminal 220, the maintenance yard corresponding to the loaded materials SK and SN among the maintenance yards 510A to 510D is designated, and the travel to that yard is instructed.
f, The forklift 200 waiting in the corresponding yard is notified of the fact that the cart 600 is headed and the cart number. Alternatively, the vacant fork rilt 200 is instructed to move to the designated maintenance yard.

また、管理サーバ１００は、次のような出庫処理も行う。
ａ，現場からの要求に基づいて、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち、出庫すべき資材に該当する整備ヤードに待機しているフォークリフト２００に対して、出庫する資材ＳＫ，ＳＮの種類と数量を指示する。もしくは、空いているフォークリルト２００に対して、指定された整備ヤードへの移動を指示する。
ｂ，空いている台車６００に対して、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち、該当する整備ヤードに移動するように指示する。
ｃ，フォークリフト２００から台車６００への積み込みが終了した旨の通知を受けたときに、台車６００に対して、搬出ヤード５３０への移動を指示する。
ｄ，搬出ヤード５３０に待機するフォークリフト２００に対して、到着した台車６００の資材ＳＫ，ＳＮをトラック３００に積み込むように指示する。もしくは、空いているフォークリルト２００に対して、搬出ヤード５３０への移動を指示する。
ｅ，フォークリフト２００の搬送端末２２０から通信部１１０によって受信した出庫対象の資材データを出庫データ１３２としてデータベース１３０に保存する。 Moreover, the management server 100 also performs the following shipping process.
a. Instructing the type and quantity of materials SK and SN to be delivered to the forklift 200 waiting in the maintenance yard corresponding to the material to be delivered out of the maintenance yards 510A to 510D based on the request from the site. To do. Alternatively, the vacant fork rilt 200 is instructed to move to the designated maintenance yard.
b. Instructs the free cart 600 to move to the corresponding maintenance yard among the maintenance yards 510A to 510D.
c. When receiving a notification that loading from the forklift 200 to the carriage 600 is completed, the carriage 600 is instructed to move to the carry-out yard 530.
d, instructing the forklift 200 waiting in the carry-out yard 530 to load the materials SK and SN of the arrived cart 600 into the truck 300. Alternatively, the vacant fork rilt 200 is instructed to move to the carry-out yard 530.
e, the material data to be delivered received from the transport terminal 220 of the forklift 200 by the communication unit 110 is stored in the database 130 as the delivery data 132.

図４(A)には、管理サーバ１００における検収確認画面の一例が示されており、検収日，得意先，現場名毎のシート管理となっている。シートには、品名，品番，１個当たりの資材の重量，納品数（出庫数），納品重量（出庫した資材の１個当たりの重量×納品数），入庫済数量（返却されて検収済みの資材の個数），入庫済重量（返却されて検収済みの資材の重量合計），本日検収数量（検収日に返却されて入庫した資材の数量），本日検収重量（検収日に返却されて入庫した資材の重量合計），納品重量と検収重量の誤差の各データが集積されている。 FIG. 4A shows an example of an inspection confirmation screen in the management server 100, which is sheet management for each inspection date, customer, and site name. The sheet contains the product name, product number, the weight of the material per piece, the number of deliveries (the number of deliveries), the delivered weight (the weight per delivered piece x the number of delivered items), the received quantity (returned and inspected) Number of materials), received weight (total weight of materials returned and inspected), today's inspection quantity (quantity of materials returned and received on the inspection day), inspection weight today (returned on the inspection day and received) Total data of materials), errors of delivery weight and acceptance weight are collected.

同図(B)には、入庫時の画面の一例が示されている。搬送端末２２０からデータを受信すると、同図に示す画面が表示され、受信データが表示されるとともに、出庫データ１３２を参照して納品数や納品重量等のデータも表示される。また、計測した重量から検収数量の計算結果も表示される。同様に、同図(C)には、出庫時の画面の一例が示されている。 FIG. 4B shows an example of a screen at the time of warehousing. When data is received from the transfer terminal 220, the screen shown in the figure is displayed, the received data is displayed, and data such as the number of deliveries and delivery weight are also displayed with reference to the delivery data 132. The calculation result of the inspection quantity is also displayed from the measured weight. Similarly, FIG. 3C shows an example of a screen at the time of delivery.

次に、図５〜図８も参照しながら、本実施例の全体動作を説明する。最初に、図５及び図６を参照して、資材ＳＫ，ＳＮの入庫（搬入）動作から説明する。図５には全体の資材の動きが示されており、図６には動作の順序が示されている。これらの図に示すように、資材ＳＫ，ＳＮは、建築現場などでトラック３００に荷上げされて運搬され、搬入ヤード５２０に到着する。搬入ヤード５２０では、トラック３００からの荷下げ・仕分けの後（ステップＳ１０）、フォークリフト２００による重量計測が行われる（ステップＳ１２）。このとき、搬送端末２２０を利用して、写真撮影（ステップＳ１４），得意先，現場名，品名，品番などの資材データ入力（ステップＳ１６）が行われる。重量の計測結果や入力データは、搬入データとして搬送端末２２０から管理サーバ１００に送信され（ステップＳ１８）、管理サーバ１００で保存される（ステップＳ２０）。管理サーバ１００では、受信した搬入データから個数を計算し（ステップＳ２２）、対応する出庫データと対比する（ステップＳ２４）。 Next, the overall operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, with reference to FIG.5 and FIG.6, it demonstrates from the warehousing (carrying-in) operation | movement of material SK and SN. FIG. 5 shows the movement of the entire material, and FIG. 6 shows the order of operations. As shown in these drawings, the materials SK and SN are unloaded and transported on a truck 300 at a construction site or the like, and arrive at a carry-in yard 520. In the carry-in yard 520, after unloading / sorting from the truck 300 (step S10), weight measurement is performed by the forklift 200 (step S12). At this time, using the transfer terminal 220, photography (step S14), material data input such as customer, site name, product name, product number, etc. are performed (step S16). The weight measurement result and input data are transmitted as carry-in data from the transfer terminal 220 to the management server 100 (step S18) and stored in the management server 100 (step S20). The management server 100 calculates the number from the received carry-in data (step S22) and compares it with the corresponding outgoing data (step S24).

ここで、計算手法を詳述すると、カゴ入り資材ＳＫの場合は、資材１個当たりの重量と納品数から納品重量を計算することができる。一方、計測した重量からカゴの重量を減算することで（風袋引き）検収重量が求められ、これを資材１個当たりの重量で除算することで、検収数量が求められる。カゴなし資材ＳＮの場合は、カゴの重量を考慮する必要がない。 Here, the calculation method will be described in detail. In the case of the caged material SK, the delivery weight can be calculated from the weight per delivery material and the number of deliveries. On the other hand, the inspection weight is obtained by subtracting the weight of the cage from the measured weight (tare), and the inspection quantity is obtained by dividing this by the weight per material. In the case of the basketless material SN, it is not necessary to consider the weight of the basket.

図４(B)の布板の場合、資材１個当たりの重量が１２．５ｋｇで、納品数が２５個であるから、納品重量は、１２．５ｋｇ×２５個＝３１２．５ｋｇとなる。計測重量が３１３．０ｋｇであることから、検収数量は２５，誤差は０．５ｋｇとなる。出庫時の納品重量と計測重量との間の誤差が予め設定した許容値以下であれば、検収担当者は、検収「済」とする（ステップＳ２６）。管理サーバ１００では、資材データ，画像データ，ＧＰＳデータ等を入庫データ１３４として保存する（ステップＳ２８）。前記検収「済」が搬送端末２２０で受領されて表示されると（ステップＳ３０）、フォークリフト２００の作業者は、搬入ヤード５２０に待機している台車６００に資材ＳＫ，ＳＮを積み込み（ステップＳ３２）、台車番号を搬送端末２２０で入力して管理サーバ１００に通知する（ステップＳ３４）。これにより、入庫が完了する。このとき、資材に外部からの借用品（リース品）があるときは、再びトラック３００に積み込んで返却する。また、必要があれば、検収結果を印刷する（図５参照）。なお、前記説明では、予め搬入ヤード５２０に台車６００が待機しているものとしたが、資材ＳＫ，ＳＮを積み込む台車６００を管理サーバ１００で指定し、指定された台車６００が、搬入ヤード５２０に向かうようにしてもよい。 In the case of the cloth board shown in FIG. 4B, the weight per material is 12.5 kg and the number of delivered items is 25, so the delivered weight is 12.5 kg × 25 = 312.5 kg. Since the measured weight is 313.0 kg, the inspection quantity is 25 and the error is 0.5 kg. If the error between the delivery weight at the time of delivery and the measured weight is equal to or less than a preset allowable value, the person in charge of inspection sets the inspection to “completed” (step S26). In the management server 100, material data, image data, GPS data, and the like are stored as warehousing data 134 (step S28). When the acceptance “completed” is received and displayed at the transfer terminal 220 (step S30), the operator of the forklift 200 loads the materials SK and SN into the cart 600 waiting in the carry-in yard 520 (step S32). The cart number is input at the transfer terminal 220 and notified to the management server 100 (step S34). Thereby, the receipt is completed. At this time, when there are borrowed goods (lease products) from the outside, the materials are loaded again on the truck 300 and returned. If necessary, the inspection result is printed (see FIG. 5). In the above description, it is assumed that the cart 600 is waiting in advance in the carry-in yard 520. However, the cart 600 on which the materials SK and SN are loaded is designated by the management server 100, and the designated cart 600 enters the carry-in yard 520. You may make it go.

なお、同一現場から返却された同一種類の資材のカゴないし束が複数あるような場合は、それらを全て計量して加算することで検収重量の合計値を得るようにし、これと納品重量の合計値と対比する。例えば、１つのカゴに資材が５０個入っているものを３カゴ分合計１５０個の資材を出庫したとする。返却時も、１つのカゴに５０個入っているものが３カゴ返却されればよいが、１つ目のカゴは４３個，２つ目のカゴは５９個，３つ目のカゴは４８個ということがあり得る。このような場合に、カゴ単位で重量を計測して出庫時の重量と比較すると誤差の範囲を超えてしまうが、全体としてみると数量は出庫時と同じであって、全数がきちんと返却されており、まったく問題はない。また、異なる日時に、同一現場から同一種類の資材のカゴないし束が返却されることもあるが、この場合も、それらをまとめて検収作業を行うようにする。 In addition, when there are multiple baskets or bundles of the same type of materials returned from the same site, the total value of the inspection weight is obtained by weighing and adding all of them, and the total of the delivery weight Contrast with value. For example, it is assumed that a total of 150 materials for three baskets are delivered for 50 items in one basket. When returning, it is only necessary to return 3 baskets containing 50 pieces in one basket. The first basket is 43, the second basket is 59, and the third basket is 48. That is possible. In such a case, if we measure the weight in basket units and compare it with the weight at the time of delivery, it will exceed the range of error, but as a whole the quantity is the same as at the time of delivery, and the whole number is returned properly There is no problem at all. In addition, a basket or a bundle of materials of the same type may be returned from the same site at different dates and times, and in this case as well, the inspection work is performed collectively.

ところで、この場合において、納品重量と検収重量との間の誤差が予め設定した許容値の範囲を超えたとき、管理サーバ１００の検収担当者は、資材の画像を参照することで、品名の誤りや、風袋引きの有無などの誤りを訂正することができる。そのような訂正を行っても、数量が不足しているときは「未済」となり、取引先に問い合わせるなどの対応を行うことになる。その際、資材の画像やその撮影場所を示すＧＰＳデータを、検収作業を適切に行っていることの根拠として取引先に提示する。これにより、検収作業の透明性を高めることができ、信頼できる公正な検収を行うことができる。 By the way, in this case, when the error between the delivery weight and the inspection weight exceeds the preset allowable value range, the person in charge of inspection of the management server 100 refers to the image of the material, so that the product name error In addition, errors such as the presence or absence of taring can be corrected. Even if such a correction is made, if the quantity is insufficient, it will be “incomplete” and a response such as inquiring to the supplier will be made. At that time, the image of the material and the GPS data indicating the shooting location are presented to the business partner as the basis for appropriately performing the inspection work. Thereby, the transparency of inspection work can be improved, and reliable and fair inspection can be performed.

管理サーバ１００は、フォークリフト２００から通知された台車番号の台車６００に対し、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち入庫した資材ＳＫ，ＳＮが該当する整備ヤードを移動先として指示する（ステップＳ３６）。指示を受けた台車６００は、該当する整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄに移動する（ステップＳ３８）。そして、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄで、台車６００から資材ＳＫ，ＳＮが積み下ろされ、ヤード内に蓄積される。ヤード内では、資材ＳＫ，ＳＮの整備が行われ、次の出庫に備える。 The management server 100 instructs the trolley 600 of the trolley number notified from the forklift 200 as the destination of the maintenance yard corresponding to the materials SK and SN received among the maintenance yards 510A to 510D (step S36). The cart 600 that received the instruction moves to the corresponding maintenance yard 510A to 510D (step S38). Then, in the maintenance yards 510A to 510D, the materials SK and SN are unloaded from the cart 600 and accumulated in the yard. In the yard, the materials SK and SN are maintained and prepared for the next delivery.

次に、図７及び図８を参照して、資材ＳＫ，ＳＮの出庫（搬出）動作から説明する。図７には全体の資材の動きが示されており、図８には動作の順序が示されている。これらの図に示すように、建築現場などから出庫依頼があると（ステップＳ１００）、管理サーバ１００は、フォークリフト２００に対して、出庫する資材の種類や数量を指示するとともに（ステップＳ１０２）、空いている台車６００に対して該当する整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄへの移動を指示する（ステップＳ１０４）。これにより、該当する番号の台車６００が、該当する整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄに移動する。 Next, with reference to FIG.7 and FIG.8, it demonstrates from the delivery (carrying-out) operation | movement of material SK, SN. FIG. 7 shows the movement of the whole material, and FIG. 8 shows the order of operations. As shown in these drawings, when there is a delivery request from a construction site or the like (step S100), the management server 100 instructs the forklift 200 about the type and quantity of the material to be delivered (step S102), and is empty. The cart 600 is instructed to move to the corresponding maintenance yards 510A to 510D (step S104). As a result, the cart 600 with the corresponding number moves to the corresponding maintenance yard 510A to 510D.

一方、フォークリフト２００では、出庫指示を確認すると（ステップＳ１０８）、該当する資材ＳＫ，ＳＮを台車６００に積み込み(ステップＳ１１０)、終了した時点で、搬送端末２２０から管理サーバ１００に終了通知を行う（ステップＳ１１２）。このとき、資材ＳＫ，ＳＮを積み込んだ台車６００の番号を管理サーバ１００に通知することで、管理サーバ１００は、台車６００の確認を行うことができる。管理サーバ１００は、台車６００に対して、搬出ヤード５３０への移動を指示する（ステップＳ１１４）。台車６００が搬出ヤード５３０に移動すると（ステップＳ１１６）、フォークリフト２００によって資材ＳＫ，ＳＮの積み下しが行われ（ステップＳ１１８）、更に、重量計測（ステップＳ１２０），写真撮影（ステップＳ１２２），資材データ入力（ステップＳ１２４）が、入庫時と同様に順次行われ、搬出データとして管理サーバ１００に送信される（ステップＳ１２６）。管理サーバ１００では、受信した搬出データを出庫データ１３２として保存する（ステップＳ１２８）。フォークリフト２００は、台車６００から積み下した資材ＳＫ，ＳＮを、トラック３００に荷上げする（ステップＳ１３０）。 On the other hand, when the forklift 200 confirms the delivery instruction (step S108), the corresponding materials SK and SN are loaded on the cart 600 (step S110), and when the completion is completed, the transfer terminal 220 notifies the management server 100 of the end ( Step S112). At this time, the management server 100 can confirm the cart 600 by notifying the management server 100 of the number of the cart 600 loaded with the materials SK and SN. The management server 100 instructs the cart 600 to move to the carry-out yard 530 (step S114). When the trolley 600 moves to the unloading yard 530 (step S116), the materials SK and SN are loaded and unloaded by the forklift 200 (step S118), and further, weight measurement (step S120), photography (step S122), and materials. Data input (step S124) is sequentially performed in the same manner as at the time of warehousing, and is transmitted to the management server 100 as unloading data (step S126). In the management server 100, the received carry-out data is stored as the outgoing data 132 (step S128). The forklift 200 unloads the materials SK and SN loaded from the carriage 600 onto the truck 300 (step S130).

以上のように、本実施例によれば、資材置場５００内に設けた資材の整備ヤード５１０，搬入ヤード５２０，及び搬出ヤード５３０を結ぶ走行ルート６０２を設定し、この走行ルート６０２上を台車６００が走行することとしたので、各ヤード間の資材の搬送を効率的に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the travel route 602 connecting the material maintenance yard 510, the carry-in yard 520, and the carry-out yard 530 provided in the material storage 500 is set, and the cart 600 is placed on the travel route 602. Therefore, it is possible to efficiently carry materials between the yards.

また、フォークリフト２００に重量計２１０を装着するとともに、資材の品名やその重量を登録したアプリ（ソフトウエア）を組み込んだ搬送端末２２０とを連動させ、搬送端末２２０から、事務所の管理サーバ１００に搬入及び搬出の資材データを送信することとしたので、搬入時の検収処理や搬出作業をスピーディに行うことができる。また、資材の品名などの手書きがなくなるため、入力間違いがなく、データを正確に転送できる，搬送端末２２０で資材の写真も転送することで、荷主や得意先とのトラブルの解消に役立つといった利点もある。 In addition, the forklift 200 is equipped with a weigh scale 210 and is linked to a transport terminal 220 in which an application (software) in which the product name and weight of the material are registered is linked from the transport terminal 220 to the management server 100 of the office. Since the material data for carrying-in and carrying-out is transmitted, it is possible to speedily perform inspection processing and carrying-out work at the time of carrying in. In addition, since there is no handwriting such as the name of the material, there is no input mistake, data can be transferred accurately, and the transfer of the material photo at the transfer terminal 220 helps to solve troubles with the shipper and the customer. There is also.

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例では、主として建築現場に対して資材を提供する場合を示したが、各種の資材を対象としてよい。
(2)資材の重量計測と個数計算に当たって、天候条件などを加味するようにしてもよい。例えば、雨などによって資材が濡れていると、その分重量が重くなる。資材１個当たりどの程度重くなるかは、予め計測しておくことができる。具体的には、搬送端末２２０における資材データ入力時に、水に濡れているかどうかのデータも入力する。そして、管理サーバ１００における個数計算時に、資材１個当たりの重量として、水に濡れた場合の重量の値を用いることで、より正確な数量計算を行うことができる。水以外の泥など、各種の増量要因についても同様である。更に、資材によっては、資材の中身の消費や、塗装の剥離など、逆に重量が減る要因も考えられるが、それらの減量要因についても同様の対応が可能である。
(3)前記実施例で示した管理システムで入庫時に行った検収処理は、必要がなければ省いてもよい。また、前記実施例では、トラック３００からの荷下げ時に検収を行ったが、整備ヤード５１０への積み下ろし時に検収処理を行うようにしてもよい。出庫時の処理についても同様である。
(4)前記実施例で示した走行ルート６０２の形状，ヤード５１０，５２０，５３０の数や配置は一例であり、必要に応じて変更してよい。台車６００の数も同様である。前記実施例では、台車番号で台車６００を区別したが、番号に限らず、適宜のＩＤを付して区別してよい。台車６００は、走行ルート６０２上を同一方向に走行してもよいし、適宜方向を変更して走行してもよい。走行ルート６０２に、台車６００の退避所や集積所を設けるようにしてもよい。また、近距離無線通信を行うことで、台車６００のＩＤが、資材の積み込み，積み下しの際に、自動的にフォークリフト２００の搬送端末２２０に取り込まれるようにしてもよい。
(5)前記実施例で示した台車６００，搬送端末２２０，管理サーバ１００間のデータの授受は、資材置場５００内に設けた無線ＬＡＮを利用してよいが、インターネットや携帯電話の通信回線を利用するようにしてもよい。
(6)資材の画像データとしては、静止画に限らず動画でもよい。また、異なる個所から撮影した複数の画像や、ズーミングした複数の画像を含めるようにしてよい。その際に、前記実施例では、搬送端末２２０のカメラ機能を利用したが、別途カメラを設置するようにしてもよい。また、画像から、資材の種別を認識するようにしてもよい。また、台車６００に番号を表示するとともに、資材が台車６００に積まれた状態で、資材と台車番号がわかるように撮影を行い、この画像データから管理サーバ１００で台車番号を認識するようにしてもよい。
(7)前記実施例では、カゴ入り資材ＳＫとカゴなし資材ＳＮとに大別したが、カゴの種類を更に分けるなど、必要に応じて適宜設定してよい。
(8)前記実施例では、資材を運搬し、計量する手段としてフォークリフト２００を使用する場合を説明したが、同様の機能を奏する他の手段を用いることを妨げるものではない。また、資材の運搬と計量とを異なる手段で行うようにしてもよい。
(9)前記実施例では、フォークリフト２００によって前記台車６００に資材を積み込む際に、該台車のＩＤと積み込んだ資材のデータを、前記搬送端末によって前記管理サーバ１００に送信することとしたが、台車６００から資材を積み下す際に同様の処理を行うようにしてもよいし、積み込み及び積み下しの両方において行うようにしてもよい。このようにすることで、資材搬送の流れを管理サーバ１００で確実に把握することができる。
(10)前記実施例では、管理サーバ１００によって台車６００を管理することとしたが、フォークリフト２００についても同様であり、フォークリフト２００にＩＤを付与し、搬入，搬出時の移動先を指示するようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) In the above-described embodiment, the case where materials are mainly provided to a construction site is shown, but various materials may be targeted.
(2) Weather conditions may be taken into account when measuring the weight and calculating the number of materials. For example, if the material is wet due to rain or the like, the weight increases accordingly. It can be measured in advance how much heaviness per material. Specifically, when material data is input at the transfer terminal 220, data indicating whether or not the user is wet with water is also input. And when calculating the number in the management server 100, more accurate quantity calculation can be performed by using the value of the weight when wet with water as the weight per material. The same applies to various factors of increase, such as mud other than water. In addition, depending on the material, factors such as consumption of the contents of the material and peeling of the paint may be conversely considered. However, the same measures can be taken for these weight loss factors.
(3) The inspection process performed at the time of warehousing by the management system shown in the above embodiment may be omitted if it is not necessary. In the above-described embodiment, the inspection is performed when the truck 300 is unloaded. However, the inspection process may be performed when the maintenance yard 510 is unloaded. The same applies to the processing at the time of delivery.
(4) The shape of the travel route 602 and the number and arrangement of the yards 510, 520, and 530 shown in the above embodiment are merely examples, and may be changed as necessary. The number of carts 600 is the same. In the above-described embodiment, the cart 600 is distinguished by the cart number. However, the cart 600 is not limited to the number, and may be distinguished by attaching an appropriate ID. The cart 600 may travel in the same direction on the travel route 602, or may travel by changing the direction as appropriate. You may make it provide the evacuation center of the trolley | bogie 600, and an accumulation place in the driving | running route 602. FIG. Further, by performing short-range wireless communication, the ID of the carriage 600 may be automatically taken into the transport terminal 220 of the forklift 200 when loading and unloading materials.
(5) The data exchange between the cart 600, the transfer terminal 220, and the management server 100 shown in the above embodiment may be performed using a wireless LAN provided in the material storage 500. You may make it utilize.
(6) The material image data is not limited to a still image but may be a moving image. Also, a plurality of images taken from different locations or a plurality of zoomed images may be included. At that time, in the embodiment, the camera function of the transfer terminal 220 is used, but a camera may be separately installed. Further, the material type may be recognized from the image. In addition, the number is displayed on the cart 600, and shooting is performed so that the material and the cart number can be understood in a state where the material is loaded on the cart 600, and the cart number is recognized by the management server 100 from the image data. Also good.
(7) In the above-described embodiment, the car-containing material SK and the car-free material SN are roughly divided, but may be appropriately set as necessary, for example, by further classifying the car.
(8) In the above embodiment, the case where the forklift 200 is used as a means for transporting and weighing materials has been described, but this does not preclude the use of other means having the same function. Moreover, you may be made to perform conveyance and measurement of material by a different means.
(9) In the above embodiment, when loading material onto the cart 600 by the forklift 200, the ID of the cart and the data of the loaded material are transmitted to the management server 100 by the transfer terminal. The same processing may be performed when materials are loaded from 600, or may be performed in both loading and unloading. By doing in this way, the management server 100 can grasp | ascertain reliably the flow of material conveyance.
(10) In the above embodiment, the cart 600 is managed by the management server 100. However, the same applies to the forklift 200. An ID is assigned to the forklift 200 and the destination for loading and unloading is indicated. May be.

本発明によれば、ヤード間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影された画像データを含む資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した画像データから認識した台車のＩＤと、資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができるので、資材置き場における各種資材の入庫・出庫管理に好適である。
According to the present invention, when a material is loaded or unloaded by a lift means on a cart that automatically travels between yards according to a predetermined traveling route , the ID of the material and the cart in a state where the material is loaded on the cart. The material data including the image data photographed so as to be understood is transmitted from the transfer terminal of the lift means to the management server, and the management server recognizes the ID of the carriage recognized from the image data received from the lift means , and Since the movement of the carriage is managed based on the material data, the imported materials can be quickly received at the accumulation place in the yard or can be quickly discharged from the yard, thereby improving the efficiency of material transportation. Can be achieved. In addition, since the lifting means is provided with a weighing scale, it is possible to satisfactorily perform the inspection process and the unloading operation at the time of warehousing.

１００：管理サーバ
１１０：通信部
１２０：ホストコンピュータ
１２２：管理プログラム
１３０：データベース
１３２：出庫データ
１３４：入庫データ
１３６：顧客データ
１３８：商品データ
１３９：台車データ
２００：フォークリフト
２０２：腕
２１０：重量計
２２０：搬送端末
２２２：通信部
２２４：撮像部
２２６：入出力部
２２８：ＧＰＳモジュール
２３０：搬送プログラム
３００：トラック
５００：資材置場
５１０，５１０Ａ〜５１０Ｄ：整備ヤード
５２０：搬入ヤード
５３０：搬出ヤード
６００：台車
６０２：走行ルート
６０４，６０４Ａ〜６０４Ｄ，６０６，６０８：分岐
ＳＫ：カゴ入り資材
ＳＮ：カゴなし資材 100: management server 110: communication unit 120: host computer 122: management program 130: database 132: delivery data 134: receipt data 136: customer data 138: product data 139: cart data 200: forklift 202: arm 210: weight scale 220 : Transport terminal 222: communication unit 224: imaging unit 226: input / output unit 228: GPS module 230: transport program 300: truck 500: material storage area 510, 510 A to 510 D: maintenance yard 520: carry-in yard 530: carry-out yard 600: carriage 602: Travel route 604, 604A to 604D, 606, 608: Branch SK: Basket containing material SN: No basket material

Claims

資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード，資材を搬出する搬出ヤード，資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、
固有のＩＤが予め付与されており、前記搬入ヤード，搬出ヤード，資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車，
この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のＩＤの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段，
前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を、前記リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて管理する管理サーバ，
を備えており、
前記リフト手段の搬送端末は、前記資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影を行うとともに、それによって得た画像データを前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、受信した前記画像データから台車のＩＤを認識することで、前記搬送端末から台車のＩＤを受信する，
ことを特徴とする資材搬送システム。 A material transport system for transporting materials between a loading yard for loading materials, a loading yard for unloading materials, and a maintenance yard for storing and maintaining materials,
A unique ID is given in advance, and a cart that automatically travels on a predetermined travel route so as to connect the carry-in yard, the carry-out yard, and a maintenance yard determined for each material,
Lifting means having a transfer terminal for loading and unloading materials to and from this cart, and for transmitting and receiving material data and cart IDs to and from the management server,
A management server for managing loading and unloading of materials by the lift means and movement of the cart based on the ID of the cart and the material data received from the lift means ;
With
The transport means of the lift means shoots so that the ID of the material and the trolley can be understood in a state where the material is loaded on the trolley, and transmits image data obtained thereby to the management server,
The management server receives the ID of the carriage from the transfer terminal by recognizing the ID of the carriage from the received image data.
Material transport system characterized by that.

前記リフト手段が、資材の重量を計測する重量計を備えており、
前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行う，
ことを特徴とする請求項１記載の資材搬送システム。 The lifting means includes a weighing scale for measuring the weight of the material;
The transport terminal acquires the measured value of the weight, and transmits the acquired measured value of the weight together with the data of the material to the management server,
The management server calculates the number of materials from each unit weight of the material prepared in the server in advance and each data on the presence / absence of taring, and from the weight measurement value and material data received from the transport terminal, Check whether the error is within the range of acceptance,
The material conveyance system according to claim 1, wherein:

前記搬送端末は、自己のＧＰＳデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする請求項１又は２記載の資材搬送システム。 The transfer terminal self of the GPS data to obtain a material conveying system according to claim 1 or 2, wherein the to be transmitted to the management server.

前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の資材搬送システム。 The material conveyance system according to any one of claims 1 to 3, wherein a branch for loading or unloading material is provided in the yard on the travel route.

前記リフト手段に予めＩＤが付与されており、
前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するＩＤのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の資材搬送システム。 An ID is previously assigned to the lift means,
The material management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the management server instructs a lift destination having a corresponding ID at the time of carry-in or carry-out.