JP6149145B1 - Material transport system - Google Patents
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Abstract
【課題】 入庫・出庫時おけるヤード内の集積場所に対する資材の搬送を効率的に行うとともに、検収処理を同時に行って、管理作業を良好に行う。【解決手段】 搬入ヤード520,搬出ヤード530,整備ヤード510の間を予め定めた走行ルート602に従って自動走行する台車600に、フォークリフト200によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、台車600の番号と資材のデータを、前記フォークリフト200の搬送端末220から管理サーバ100に送信し、管理サーバ100が、フォークリフト200から受信した台車600の番号と資材のデータとに基づいて、台車600の移動先のヤードを指示する。例えば、搬入時は、資材の整備ヤード510を指示する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently transport materials to a collection place in a yard at the time of warehousing and leaving, and to perform a management operation satisfactorily by simultaneously performing an inspection process. When a forklift 200 loads or unloads materials on a cart 600 that automatically travels between a carry-in yard 520, a carry-out yard 530, and a maintenance yard 510 according to a predetermined travel route 602, the cart 600 The number and material data are transmitted from the transport terminal 220 of the forklift 200 to the management server 100, and the management server 100 moves the destination of the carriage 600 based on the number of the carriage 600 and the material data received from the forklift 200. Direct the yard. For example, when carrying in, the maintenance yard 510 for the material is instructed. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、例えば建築資材などをヤード内において搬送する資材搬送システムに関する。 The present invention relates to a material transport system that transports, for example, building materials in a yard.
従来の資材搬送システムとしては、例えば、下記特許文献に記載のものがある。これらのうち、特許文献1記載の「資材管理システムと資材管理方法」は、複数の置き場領域に分けられた資材置き場において、すべての資材ごとに取り付けられる第1のタグと、ロットごとに取り外し可能に取り付けられる第2のタグと、第1のタグに記録されたデータを読み取る読み取り装置と、第2のタグの信号を受信する各置き場領域の出入り口近傍に設けられた受信装置と、第2のタグの位置を特定する為に資材置き場内に設けられた複数の発信装置と、資材に関する情報を管理するデータベースとを備えており、前記タグの情報を利用して資材管理を行うようにしたものである。
Examples of conventional material transport systems include those described in the following patent documents. Among these, the "material management system and material management method" described in
次に、特許文献2記載の「材料自動搬送システム」は、材置場と工場内に設けられたサーバと通信をおこない、サーバが材料を搬送するクレーンの操作端末又は事務所側のパソコン、フォークリフト内の送受信器と通信を行い、クレーンの操作端末にパソコンからの伝票と材料のある場所を表示させることで、作業員が歩いて材料のあるエリアを探したり、伝票を持ち歩かなくてもよいようにしたものである。 Next, the “automatic material transfer system” described in Patent Document 2 communicates with a server provided in a storage area and a factory, and a server is used to operate a crane operation terminal or a personal computer on the office side, a forklift Communicating with the transmitter / receiver and displaying the slip and material location from the PC on the crane's operating terminal, so that workers do not have to walk around to find the material area or carry the slip. It is a thing.
ところで、資材といっても様々であるが、例えば建築用の足場の場合、建枠,布板,ジョイントなど、資材の種類は限られており、それらを収容するヤード内における各資材の集積場所も、概ね決まっていることが多い。このような場合に、上述した背景技術を適用することは、複雑で無駄が多い。 By the way, although there are various materials, for example, in the case of building scaffolds, there are limited types of materials such as building frames, fabric boards, joints, etc., and the collection location of each material in the yard that houses them However, it is often decided in general. In such a case, it is complicated and wasteful to apply the background art described above.
本発明は、以上のような点に着目したもので、その目的は、簡便な構成でありながら、入庫・出庫時おけるヤード内の集積場所に対する資材の搬送を効率的に行うことである。他の目的は、資材の搬送時に、検収処理を同時に行って、管理作業を良好に行うことである。 The present invention pays attention to the above points, and an object of the present invention is to efficiently transport materials to the accumulation place in the yard at the time of entering and leaving, while having a simple configuration. Another object is to perform a management operation satisfactorily by simultaneously performing an inspection process at the time of transporting materials.
本発明は、資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード,資材を搬出する搬出ヤード,資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、固有のIDが予め付与されており、前記搬入ヤード,搬出ヤード,資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車,この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のIDの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段,前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を、前記リフト手段から受信した台車のIDと資材のデータとに基づいて管理する管理サーバ,を備えており、前記リフト手段の搬送端末は、前記資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のIDがわかるように撮影を行うとともに、それによって得た画像データを前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、受信した前記画像データから台車のIDを認識することで、前記搬送端末から台車のIDを受信することを特徴とする。例えば、管理サーバは、台車のIDと資材のデータから、台車の移動先のヤードを指示する。 The present invention is a material transport system for transporting materials between a loading yard for loading materials, a loading yard for unloading materials, and a maintenance yard for storing and maintaining materials. An ID is assigned in advance, and a cart that automatically travels on a predetermined travel route so as to connect the carry-in yard, the carry-out yard, and a maintenance yard defined for each material, and loading and unloading of material on this cart And lift means provided with a transfer terminal for sending and receiving data of materials to be loaded or unloaded with the management server and ID of the cart, loading or unloading of materials by the lift means, , the movement of the carriage provided with a management server, which manages on the basis of the data of ID and materials of the carriage received from the lifting means, transportable of the lifting means Terminal, said with material performs photographing As can be seen the ID of materials and carriage in the state of being loaded on the truck, and transmits the image data obtained by it to the management server, the management server, said received image The carriage ID is received from the transfer terminal by recognizing the carriage ID from the data . For example, the management server instructs the yard of the moving destination of the bogie from the bogie ID and the material data.
主要な形態の一つによれば、前記リフト手段が、資材の重量を計測する重量計を備えており、前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行うことを特徴とする。前記重量の計測値及び前記資材のデータの送信の際に、該当する台車のIDを前記管理サーバに送信することもできる。 According to one of the main forms, the lift means includes a weigh scale for measuring the weight of the material, and the transport terminal acquires the measured value of the weight and the measured value of the acquired weight. , Together with the material data, is transmitted to the management server, and the management server prepares the unit weight of the material and the presence / absence of taring, and the weight measurement value received from the transport terminal. In addition, the number of materials is calculated from the data of the materials and the acceptance processing is performed by judging whether or not the range is within a predetermined error range. When transmitting the weight measurement value and the material data, the ID of the corresponding carriage can be transmitted to the management server.
他の形態によれば、前記搬送端末は、自己のGPSデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする。また、前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする。更には、前記リフト手段に予めIDが付与されており、前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するIDのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする。例えば、搬入時は、移動先の搬入ヤード及び整備ヤードを指示し、搬出時は、移動先の整備ヤード及び搬出ヤードを指示する。本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 According to another embodiment, the transfer terminal obtains the self of the GPS data, and transmits to the management server. The travel route may be provided with a branch for loading or unloading materials at each yard. Furthermore, an ID is given to the lift means in advance, and the management server instructs the lift means with the corresponding ID at the time of carry-in or carry-out. For example, when carrying in, the destination yard and maintenance yard are instructed, and when carrying out, the destination yard and delivery yard are instructed. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
本発明によれば、搬入ヤード,搬出ヤード,整備ヤードの間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のIDがわかるように撮影された画像データを含む資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した画像データから認識した台車のIDと、資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができる。 According to the present invention, when a material is loaded or unloaded by a lift means on a cart that automatically travels between a carry-in yard, a carry-out yard, and a maintenance yard according to a predetermined travel route, the material is loaded on the cart. The image data received from the lift means is transmitted to the management server from the transfer terminal of the lift means, and the data of the material including the image data photographed so that the ID of the material and the carriage can be understood in the state Since the movement of the carriage is managed based on the ID of the carriage and the material data recognized from the vehicle, the incoming material is quickly received at the accumulation place in the yard, or is quickly discharged from within the yard. It is possible to improve the efficiency of material transportation. In addition, by providing a weight scale in the lift means, it is possible to satisfactorily perform an inspection process and a delivery operation at the time of entry.
以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の例は、建築用の足場に関係する資材を扱う場合を例としている。 Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated in detail based on an Example. The following example is an example in which materials related to a building scaffold are handled.
図1には本実施例の全体構成が示されている。同図において、資材が搬入ないし搬出される資材置場500内には、予め資材の種類毎に整備ヤード510が設定されている。例えば、整備ヤード510Aは布板,整備ヤード510Bはパイプ,整備ヤード510Cはクランプ金具,整備ヤード510Dは他の資材といった具合である。また、資材置場500には、外部から資材を搬入する搬入ヤード520と、外部に資材を搬出する搬出ヤード530も設定されている。これらの整備ヤード510,搬入ヤード520,搬出ヤード530の数は、必要に応じて増減してよい。
FIG. 1 shows the overall configuration of this embodiment. In the figure, a
前記整備ヤード510,搬入ヤード520,搬出ヤード530間における資材の移動ないし搬送は、複数の台車(カート)600によって行われるようになっている。本実施例では、複数の台車600にそれぞれ異なる番号が付されており、これらの番号によって台車600を区別できるようになっている。台車600の走行ルート602は資材置場500内で予め設定されており、走行ルート602には、上述した整備ヤード510A〜510D,搬入ヤード520,搬出ヤード530に対する資材の移動(荷上げ・荷下げ)を行うための分岐604A〜604D,606,608が設けられている。台車600は、通常は走行ルート602上を走行し、分岐604A〜604D,606,608に入ることで、管理サーバ100から指示があったヤードに到着する。走行ルート602や分岐604,606,608のルート設定は、鉄道などのようにレールないし軌道を敷設する,台車600を誘導するためのマーカを走行ルート602に設置ないし埋設する,高精度GPSを利用するなど、各種の方法を適用してよい。また、走行ルートを作業者が視認できるように、路面上に表示を行うとよい。
The movement or conveyance of materials among the
各ヤード510,520,530における台車600に対する資材の積み下しや、搬入ヤード520,搬出ヤード530におけるトラック300と台車600との間における資材の積み下しは、いずれもフォークリフト200によって行われるようになっている。また、資材の入庫,検収,出庫などの管理を行う管理サーバ100が設けられている。
The
次に、図2を参照して、各部の詳細を説明する。本実施例の資材搬送システムは、出庫データや入庫データを集積して管理したり、台車600の走行を管理する管理サーバ100を中心に構成されており、資材置場500内で資材の積み込み,荷下ろし,仕分けの作業を行うフォークリフト200や、資材の移動を行う台車600との間でデータの送受信を行うことで、搬送処理が行われるようになっている。
Next, details of each unit will be described with reference to FIG. The material transport system according to the present embodiment is configured mainly by a
資材は、カゴに入れられた資材(以下「カゴ入り資材」という)SKと、カゴを使用しない資材(以下「カゴなし資材」という)SNに大別される。カゴ入り資材SKとしては、例えば足場用のクランプ金具がある。カゴなし資材SNとしては、例えば足場用のパイプがある。 The materials are roughly classified into materials SK (hereinafter referred to as “cage-containing material”) SK and materials not using a cage (hereinafter referred to as “cage-free material”) SN. As the basket-containing material SK, for example, there is a clamp fitting for a scaffold. As the basketless material SN, for example, there is a pipe for scaffolding.
上述した管理サーバ100は、各フォークリフト200とデータの送受信を行うための通信部110,管理プログラム122を実行して検収処理を行うホストコンピュータ120,データベース130を備えている。データベース130には、資材SK,SNの出庫データ132,入庫データ134,顧客データ136,商品データ138,台車データ139などが集積されている。出庫データ132は、整備ヤード510A〜510Dから搬出されて出庫した資材SK,SNのデータである。入庫データ134は、整備ヤード510A〜510Dに搬入されて入庫した資材のデータである。顧客データ136は、資材SK,SNの搬入元,搬出先のデータである。商品データ138には、取り扱う資材SK,SNの品名・品番や1個当たりの重量(単位重量),カゴの有無といったデータが含まれている。台車データ139には、複数の台車600の台車番号,現在位置,積載している資材などのデータが含まれている。他に、予め設定された整備ヤード510A〜510Dとの資材の種類との関係も含まれている。なお、管理サーバ100は、例えば資材管理を行う事務所のPC(パソコン)などによって構成されており、液晶ディスプレイなどの表示装置,キーボードなどの入力装置,プリンタなどの出力装置が設けられている。
The
フォークリフト200の腕(フォーク)202には重量計210が設けられており、これによって持ち上げた資材SK,SNの重量を計測できるようになっている。更に、フォークリフト200の運転席には搬送端末220が設けられている。搬送端末220は、例えばタブレット型PC,スマートホン,通信機能付きデジカメなどによって構成されており、通信部222,撮像部224,入出力部226,GPSモジュール228を備えており、搬送プログラム230を実行することで、資材搬送のためのデータ入出力処理が行われるようになっている。
A
これらのうち、通信部222は、管理サーバ100の通信部110及び重量計210との間でデータの送受信を行うためのものである。管理サーバ100の通信部110とは無線LANなどを利用し、重量計210とはBluetooth(登録商標)や赤外線などの近距離無線通信を利用する。撮像部224は、腕202で持ち上げた資材の動画ないし静止画を撮影して画像データを得るためのものである。入出力部226は、例えば液晶ディスプレイやタッチパネルで構成されており、データの入力や表示が行われるようになっている。GPSモジュール228は、搬送端末220の位置情報を取得するためのものである。
Among these, the
搬送プログラム230が実行されると、
a,作業者による資材種別などの資材データの入力画面の表示,
b,重量計210による計量,
c,撮像部224による資材画像の撮影,
d,位置情報の取得,
e,資材の積み下しを行う台車600の番号の入力,
といった処理が行われ、搬送対象の資材や台車600に関するデータが搬送端末220内に取得される。
When the
a, Display of input screen of material data such as material type by the worker,
b, Weighing by the weighing
c. Taking a material image by the imaging unit 224,
d, acquisition of position information,
e, input of the number of the
Such processing is performed, and data related to the material to be transported and the
図3には、搬送端末220における管理画面の一例が示されている。この例によれば、画像,得意先(顧客先),現場名,品名,品番,計測重量,台車番号,回収状況などが表示される。得意先,現場名,品名,品番,台車番号は、フォークリフト200の作業者が入力する。予め取り扱う得意先・現場名や品名・品番が搬送端末220に登録されているので、それらを表示して、該当するものを選択する。これらの各データが得られると、送信ボタンを押すことで、管理サーバ100に各データが送信される。
FIG. 3 shows an example of a management screen on the
次に、管理サーバ100は、ホストコンピュータ120で管理プログラム122を実行し、次のような入庫・検収処理を行う。
a,フォークリフト200の搬送端末220から通信部110によって受信した検収対象の資材データを入庫データ134としてデータベース130に保存する。
b,入庫データ134に基づいて、重量と資材種別から、カゴの有無や雨の有無を考慮して、資材SK,SNの個数を計算する。
c,出庫データ132を参照し、該当する貸出先の出庫データと照合する。
d,照合結果を、入庫データ134に記録するとともに、該当する搬送端末220に送信する。
e,搬送端末220から受信した台車番号の台車600に対して、整備ヤード510A〜510Dのうち、積み込まれた資材SK,SNに該当する整備ヤードを指定し、当該ヤードまでの走行を指示する。
f,該当するヤードに待機するフォークリフト200に対して、台車600が向かった旨と台車番号を通知する。もしくは、空いているフォークリルト200に対して、指定された整備ヤードへの移動を指示する。
Next, the
a. The material data to be inspected received by the communication unit 110 from the
b. Based on the warehousing data 134, the number of the materials SK and SN is calculated from the weight and the material type in consideration of the presence or absence of a basket or the presence or absence of rain.
c, referring to the outgoing data 132 and collating with outgoing data of the corresponding lending destination.
d. The collation result is recorded in the warehousing data 134 and transmitted to the
e. For the
f, The
また、管理サーバ100は、次のような出庫処理も行う。
a,現場からの要求に基づいて、整備ヤード510A〜510Dのうち、出庫すべき資材に該当する整備ヤードに待機しているフォークリフト200に対して、出庫する資材SK,SNの種類と数量を指示する。もしくは、空いているフォークリルト200に対して、指定された整備ヤードへの移動を指示する。
b,空いている台車600に対して、整備ヤード510A〜510Dのうち、該当する整備ヤードに移動するように指示する。
c,フォークリフト200から台車600への積み込みが終了した旨の通知を受けたときに、台車600に対して、搬出ヤード530への移動を指示する。
d,搬出ヤード530に待機するフォークリフト200に対して、到着した台車600の資材SK,SNをトラック300に積み込むように指示する。もしくは、空いているフォークリルト200に対して、搬出ヤード530への移動を指示する。
e,フォークリフト200の搬送端末220から通信部110によって受信した出庫対象の資材データを出庫データ132としてデータベース130に保存する。
Moreover, the
a. Instructing the type and quantity of materials SK and SN to be delivered to the
b. Instructs the
c. When receiving a notification that loading from the
d, instructing the
e, the material data to be delivered received from the
図4(A)には、管理サーバ100における検収確認画面の一例が示されており、検収日,得意先,現場名毎のシート管理となっている。シートには、品名,品番,1個当たりの資材の重量,納品数(出庫数),納品重量(出庫した資材の1個当たりの重量×納品数),入庫済数量(返却されて検収済みの資材の個数),入庫済重量(返却されて検収済みの資材の重量合計),本日検収数量(検収日に返却されて入庫した資材の数量),本日検収重量(検収日に返却されて入庫した資材の重量合計),納品重量と検収重量の誤差の各データが集積されている。
FIG. 4A shows an example of an inspection confirmation screen in the
同図(B)には、入庫時の画面の一例が示されている。搬送端末220からデータを受信すると、同図に示す画面が表示され、受信データが表示されるとともに、出庫データ132を参照して納品数や納品重量等のデータも表示される。また、計測した重量から検収数量の計算結果も表示される。同様に、同図(C)には、出庫時の画面の一例が示されている。
FIG. 4B shows an example of a screen at the time of warehousing. When data is received from the
次に、図5〜図8も参照しながら、本実施例の全体動作を説明する。最初に、図5及び図6を参照して、資材SK,SNの入庫(搬入)動作から説明する。図5には全体の資材の動きが示されており、図6には動作の順序が示されている。これらの図に示すように、資材SK,SNは、建築現場などでトラック300に荷上げされて運搬され、搬入ヤード520に到着する。搬入ヤード520では、トラック300からの荷下げ・仕分けの後(ステップS10)、フォークリフト200による重量計測が行われる(ステップS12)。このとき、搬送端末220を利用して、写真撮影(ステップS14),得意先,現場名,品名,品番などの資材データ入力(ステップS16)が行われる。重量の計測結果や入力データは、搬入データとして搬送端末220から管理サーバ100に送信され(ステップS18)、管理サーバ100で保存される(ステップS20)。管理サーバ100では、受信した搬入データから個数を計算し(ステップS22)、対応する出庫データと対比する(ステップS24)。
Next, the overall operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, with reference to FIG.5 and FIG.6, it demonstrates from the warehousing (carrying-in) operation | movement of material SK and SN. FIG. 5 shows the movement of the entire material, and FIG. 6 shows the order of operations. As shown in these drawings, the materials SK and SN are unloaded and transported on a
ここで、計算手法を詳述すると、カゴ入り資材SKの場合は、資材1個当たりの重量と納品数から納品重量を計算することができる。一方、計測した重量からカゴの重量を減算することで(風袋引き)検収重量が求められ、これを資材1個当たりの重量で除算することで、検収数量が求められる。カゴなし資材SNの場合は、カゴの重量を考慮する必要がない。 Here, the calculation method will be described in detail. In the case of the caged material SK, the delivery weight can be calculated from the weight per delivery material and the number of deliveries. On the other hand, the inspection weight is obtained by subtracting the weight of the cage from the measured weight (tare), and the inspection quantity is obtained by dividing this by the weight per material. In the case of the basketless material SN, it is not necessary to consider the weight of the basket.
図4(B)の布板の場合、資材1個当たりの重量が12.5kgで、納品数が25個であるから、納品重量は、12.5kg×25個=312.5kgとなる。計測重量が313.0kgであることから、検収数量は25,誤差は0.5kgとなる。出庫時の納品重量と計測重量との間の誤差が予め設定した許容値以下であれば、検収担当者は、検収「済」とする(ステップS26)。管理サーバ100では、資材データ,画像データ,GPSデータ等を入庫データ134として保存する(ステップS28)。前記検収「済」が搬送端末220で受領されて表示されると(ステップS30)、フォークリフト200の作業者は、搬入ヤード520に待機している台車600に資材SK,SNを積み込み(ステップS32)、台車番号を搬送端末220で入力して管理サーバ100に通知する(ステップS34)。これにより、入庫が完了する。このとき、資材に外部からの借用品(リース品)があるときは、再びトラック300に積み込んで返却する。また、必要があれば、検収結果を印刷する(図5参照)。なお、前記説明では、予め搬入ヤード520に台車600が待機しているものとしたが、資材SK,SNを積み込む台車600を管理サーバ100で指定し、指定された台車600が、搬入ヤード520に向かうようにしてもよい。
In the case of the cloth board shown in FIG. 4B, the weight per material is 12.5 kg and the number of delivered items is 25, so the delivered weight is 12.5 kg × 25 = 312.5 kg. Since the measured weight is 313.0 kg, the inspection quantity is 25 and the error is 0.5 kg. If the error between the delivery weight at the time of delivery and the measured weight is equal to or less than a preset allowable value, the person in charge of inspection sets the inspection to “completed” (step S26). In the
なお、同一現場から返却された同一種類の資材のカゴないし束が複数あるような場合は、それらを全て計量して加算することで検収重量の合計値を得るようにし、これと納品重量の合計値と対比する。例えば、1つのカゴに資材が50個入っているものを3カゴ分合計150個の資材を出庫したとする。返却時も、1つのカゴに50個入っているものが3カゴ返却されればよいが、1つ目のカゴは43個,2つ目のカゴは59個,3つ目のカゴは48個ということがあり得る。このような場合に、カゴ単位で重量を計測して出庫時の重量と比較すると誤差の範囲を超えてしまうが、全体としてみると数量は出庫時と同じであって、全数がきちんと返却されており、まったく問題はない。また、異なる日時に、同一現場から同一種類の資材のカゴないし束が返却されることもあるが、この場合も、それらをまとめて検収作業を行うようにする。 In addition, when there are multiple baskets or bundles of the same type of materials returned from the same site, the total value of the inspection weight is obtained by weighing and adding all of them, and the total of the delivery weight Contrast with value. For example, it is assumed that a total of 150 materials for three baskets are delivered for 50 items in one basket. When returning, it is only necessary to return 3 baskets containing 50 pieces in one basket. The first basket is 43, the second basket is 59, and the third basket is 48. That is possible. In such a case, if we measure the weight in basket units and compare it with the weight at the time of delivery, it will exceed the range of error, but as a whole the quantity is the same as at the time of delivery, and the whole number is returned properly There is no problem at all. In addition, a basket or a bundle of materials of the same type may be returned from the same site at different dates and times, and in this case as well, the inspection work is performed collectively.
ところで、この場合において、納品重量と検収重量との間の誤差が予め設定した許容値の範囲を超えたとき、管理サーバ100の検収担当者は、資材の画像を参照することで、品名の誤りや、風袋引きの有無などの誤りを訂正することができる。そのような訂正を行っても、数量が不足しているときは「未済」となり、取引先に問い合わせるなどの対応を行うことになる。その際、資材の画像やその撮影場所を示すGPSデータを、検収作業を適切に行っていることの根拠として取引先に提示する。これにより、検収作業の透明性を高めることができ、信頼できる公正な検収を行うことができる。
By the way, in this case, when the error between the delivery weight and the inspection weight exceeds the preset allowable value range, the person in charge of inspection of the
管理サーバ100は、フォークリフト200から通知された台車番号の台車600に対し、整備ヤード510A〜510Dのうち入庫した資材SK,SNが該当する整備ヤードを移動先として指示する(ステップS36)。指示を受けた台車600は、該当する整備ヤード510A〜510Dに移動する(ステップS38)。そして、整備ヤード510A〜510Dで、台車600から資材SK,SNが積み下ろされ、ヤード内に蓄積される。ヤード内では、資材SK,SNの整備が行われ、次の出庫に備える。
The
次に、図7及び図8を参照して、資材SK,SNの出庫(搬出)動作から説明する。図7には全体の資材の動きが示されており、図8には動作の順序が示されている。これらの図に示すように、建築現場などから出庫依頼があると(ステップS100)、管理サーバ100は、フォークリフト200に対して、出庫する資材の種類や数量を指示するとともに(ステップS102)、空いている台車600に対して該当する整備ヤード510A〜510Dへの移動を指示する(ステップS104)。これにより、該当する番号の台車600が、該当する整備ヤード510A〜510Dに移動する。
Next, with reference to FIG.7 and FIG.8, it demonstrates from the delivery (carrying-out) operation | movement of material SK, SN. FIG. 7 shows the movement of the whole material, and FIG. 8 shows the order of operations. As shown in these drawings, when there is a delivery request from a construction site or the like (step S100), the
一方、フォークリフト200では、出庫指示を確認すると(ステップS108)、該当する資材SK,SNを台車600に積み込み(ステップS110)、終了した時点で、搬送端末220から管理サーバ100に終了通知を行う(ステップS112)。このとき、資材SK,SNを積み込んだ台車600の番号を管理サーバ100に通知することで、管理サーバ100は、台車600の確認を行うことができる。管理サーバ100は、台車600に対して、搬出ヤード530への移動を指示する(ステップS114)。台車600が搬出ヤード530に移動すると(ステップS116)、フォークリフト200によって資材SK,SNの積み下しが行われ(ステップS118)、更に、重量計測(ステップS120),写真撮影(ステップS122),資材データ入力(ステップS124)が、入庫時と同様に順次行われ、搬出データとして管理サーバ100に送信される(ステップS126)。管理サーバ100では、受信した搬出データを出庫データ132として保存する(ステップS128)。フォークリフト200は、台車600から積み下した資材SK,SNを、トラック300に荷上げする(ステップS130)。
On the other hand, when the
以上のように、本実施例によれば、資材置場500内に設けた資材の整備ヤード510,搬入ヤード520,及び搬出ヤード530を結ぶ走行ルート602を設定し、この走行ルート602上を台車600が走行することとしたので、各ヤード間の資材の搬送を効率的に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、フォークリフト200に重量計210を装着するとともに、資材の品名やその重量を登録したアプリ(ソフトウエア)を組み込んだ搬送端末220とを連動させ、搬送端末220から、事務所の管理サーバ100に搬入及び搬出の資材データを送信することとしたので、搬入時の検収処理や搬出作業をスピーディに行うことができる。また、資材の品名などの手書きがなくなるため、入力間違いがなく、データを正確に転送できる,搬送端末220で資材の写真も転送することで、荷主や得意先とのトラブルの解消に役立つといった利点もある。
In addition, the
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例では、主として建築現場に対して資材を提供する場合を示したが、各種の資材を対象としてよい。
(2)資材の重量計測と個数計算に当たって、天候条件などを加味するようにしてもよい。例えば、雨などによって資材が濡れていると、その分重量が重くなる。資材1個当たりどの程度重くなるかは、予め計測しておくことができる。具体的には、搬送端末220における資材データ入力時に、水に濡れているかどうかのデータも入力する。そして、管理サーバ100における個数計算時に、資材1個当たりの重量として、水に濡れた場合の重量の値を用いることで、より正確な数量計算を行うことができる。水以外の泥など、各種の増量要因についても同様である。更に、資材によっては、資材の中身の消費や、塗装の剥離など、逆に重量が減る要因も考えられるが、それらの減量要因についても同様の対応が可能である。
(3)前記実施例で示した管理システムで入庫時に行った検収処理は、必要がなければ省いてもよい。また、前記実施例では、トラック300からの荷下げ時に検収を行ったが、整備ヤード510への積み下ろし時に検収処理を行うようにしてもよい。出庫時の処理についても同様である。
(4)前記実施例で示した走行ルート602の形状,ヤード510,520,530の数や配置は一例であり、必要に応じて変更してよい。台車600の数も同様である。前記実施例では、台車番号で台車600を区別したが、番号に限らず、適宜のIDを付して区別してよい。台車600は、走行ルート602上を同一方向に走行してもよいし、適宜方向を変更して走行してもよい。走行ルート602に、台車600の退避所や集積所を設けるようにしてもよい。また、近距離無線通信を行うことで、台車600のIDが、資材の積み込み,積み下しの際に、自動的にフォークリフト200の搬送端末220に取り込まれるようにしてもよい。
(5)前記実施例で示した台車600,搬送端末220,管理サーバ100間のデータの授受は、資材置場500内に設けた無線LANを利用してよいが、インターネットや携帯電話の通信回線を利用するようにしてもよい。
(6)資材の画像データとしては、静止画に限らず動画でもよい。また、異なる個所から撮影した複数の画像や、ズーミングした複数の画像を含めるようにしてよい。その際に、前記実施例では、搬送端末220のカメラ機能を利用したが、別途カメラを設置するようにしてもよい。また、画像から、資材の種別を認識するようにしてもよい。また、台車600に番号を表示するとともに、資材が台車600に積まれた状態で、資材と台車番号がわかるように撮影を行い、この画像データから管理サーバ100で台車番号を認識するようにしてもよい。
(7)前記実施例では、カゴ入り資材SKとカゴなし資材SNとに大別したが、カゴの種類を更に分けるなど、必要に応じて適宜設定してよい。
(8)前記実施例では、資材を運搬し、計量する手段としてフォークリフト200を使用する場合を説明したが、同様の機能を奏する他の手段を用いることを妨げるものではない。また、資材の運搬と計量とを異なる手段で行うようにしてもよい。
(9)前記実施例では、フォークリフト200によって前記台車600に資材を積み込む際に、該台車のIDと積み込んだ資材のデータを、前記搬送端末によって前記管理サーバ100に送信することとしたが、台車600から資材を積み下す際に同様の処理を行うようにしてもよいし、積み込み及び積み下しの両方において行うようにしてもよい。このようにすることで、資材搬送の流れを管理サーバ100で確実に把握することができる。
(10)前記実施例では、管理サーバ100によって台車600を管理することとしたが、フォークリフト200についても同様であり、フォークリフト200にIDを付与し、搬入,搬出時の移動先を指示するようにしてもよい。
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) In the above-described embodiment, the case where materials are mainly provided to a construction site is shown, but various materials may be targeted.
(2) Weather conditions may be taken into account when measuring the weight and calculating the number of materials. For example, if the material is wet due to rain or the like, the weight increases accordingly. It can be measured in advance how much heaviness per material. Specifically, when material data is input at the
(3) The inspection process performed at the time of warehousing by the management system shown in the above embodiment may be omitted if it is not necessary. In the above-described embodiment, the inspection is performed when the
(4) The shape of the
(5) The data exchange between the
(6) The material image data is not limited to a still image but may be a moving image. Also, a plurality of images taken from different locations or a plurality of zoomed images may be included. At that time, in the embodiment, the camera function of the
(7) In the above-described embodiment, the car-containing material SK and the car-free material SN are roughly divided, but may be appropriately set as necessary, for example, by further classifying the car.
(8) In the above embodiment, the case where the
(9) In the above embodiment, when loading material onto the
(10) In the above embodiment, the
本発明によれば、ヤード間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のIDがわかるように撮影された画像データを含む資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した画像データから認識した台車のIDと、資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができるので、資材置き場における各種資材の入庫・出庫管理に好適である。
According to the present invention, when a material is loaded or unloaded by a lift means on a cart that automatically travels between yards according to a predetermined traveling route , the ID of the material and the cart in a state where the material is loaded on the cart. The material data including the image data photographed so as to be understood is transmitted from the transfer terminal of the lift means to the management server, and the management server recognizes the ID of the carriage recognized from the image data received from the lift means , and Since the movement of the carriage is managed based on the material data, the imported materials can be quickly received at the accumulation place in the yard or can be quickly discharged from the yard, thereby improving the efficiency of material transportation. Can be achieved. In addition, since the lifting means is provided with a weighing scale, it is possible to satisfactorily perform the inspection process and the unloading operation at the time of warehousing.
100:管理サーバ
110:通信部
120:ホストコンピュータ
122:管理プログラム
130:データベース
132:出庫データ
134:入庫データ
136:顧客データ
138:商品データ
139:台車データ
200:フォークリフト
202:腕
210:重量計
220:搬送端末
222:通信部
224:撮像部
226:入出力部
228:GPSモジュール
230:搬送プログラム
300:トラック
500:資材置場
510,510A〜510D:整備ヤード
520:搬入ヤード
530:搬出ヤード
600:台車
602:走行ルート
604,604A〜604D,606,608:分岐
SK:カゴ入り資材
SN:カゴなし資材
100: management server 110: communication unit 120: host computer 122: management program 130: database 132: delivery data 134: receipt data 136: customer data 138: product data 139: cart data 200: forklift 202: arm 210: weight scale 220 : Transport terminal 222: communication unit 224: imaging unit 226: input / output unit 228: GPS module 230: transport program 300: truck 500:
Claims (5)
固有のIDが予め付与されており、前記搬入ヤード,搬出ヤード,資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車,
この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のIDの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段,
前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を、前記リフト手段から受信した台車のIDと資材のデータとに基づいて管理する管理サーバ,
を備えており、
前記リフト手段の搬送端末は、前記資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のIDがわかるように撮影を行うとともに、それによって得た画像データを前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、受信した前記画像データから台車のIDを認識することで、前記搬送端末から台車のIDを受信する,
ことを特徴とする資材搬送システム。 A material transport system for transporting materials between a loading yard for loading materials, a loading yard for unloading materials, and a maintenance yard for storing and maintaining materials,
A unique ID is given in advance, and a cart that automatically travels on a predetermined travel route so as to connect the carry-in yard, the carry-out yard, and a maintenance yard determined for each material,
Lifting means having a transfer terminal for loading and unloading materials to and from this cart, and for transmitting and receiving material data and cart IDs to and from the management server,
A management server for managing loading and unloading of materials by the lift means and movement of the cart based on the ID of the cart and the material data received from the lift means ;
With
The transport means of the lift means shoots so that the ID of the material and the trolley can be understood in a state where the material is loaded on the trolley, and transmits image data obtained thereby to the management server,
The management server receives the ID of the carriage from the transfer terminal by recognizing the ID of the carriage from the received image data.
Material transport system characterized by that.
前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行う,
ことを特徴とする請求項1記載の資材搬送システム。 The lifting means includes a weighing scale for measuring the weight of the material;
The transport terminal acquires the measured value of the weight, and transmits the acquired measured value of the weight together with the data of the material to the management server,
The management server calculates the number of materials from each unit weight of the material prepared in the server in advance and each data on the presence / absence of taring, and from the weight measurement value and material data received from the transport terminal, Check whether the error is within the range of acceptance,
The material conveyance system according to claim 1, wherein:
前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するIDのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の資材搬送システム。 An ID is previously assigned to the lift means,
The material management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the management server instructs a lift destination having a corresponding ID at the time of carry-in or carry-out.
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