JP6147565B2 - Ball screw feeder - Google Patents

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Description

本発明は、ボールネジ送り装置に係り、特に長いストロークを有するボールネジ軸において高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を防止できるボールネジ送り装置に関する。   The present invention relates to a ball screw feeding device, and more particularly to a ball screw feeding device capable of preventing occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation in a ball screw shaft having a long stroke.

ボールネジ送り装置は、通常、ボールネジ軸と、当該ボールネジ軸を回転可能に支持する一対の軸受と、当該一対の軸受の間に配置されて当該ボールネジ軸に当該ボールネジ軸用の複数のボールを介して螺合されたナットと、を備えており、ボールネジ軸が回転されることにより、ナットが当該ボールネジ軸の軸線方向に直線移動されるようになっている。   The ball screw feeding device is usually arranged between a pair of bearings rotatably supporting the ball screw shaft, the ball screw shaft, and the ball screw shaft via a plurality of balls for the ball screw shaft. The nut is screwed together, and the nut is linearly moved in the axial direction of the ball screw shaft by rotating the ball screw shaft.

このようなボールネジ送り装置では、ボールネジ軸の回転速度が高くなって当該ボールネジ軸の固有振動数に近づくと、共振によって当該ボールネジ軸に異常な振れ回りの振動が発生し、ボールや軸受を破損させるおそれがある。そのため、この共振点に対応する回転速度（危険速度）以下でボールネジ軸を回転させる必要があり、これにより、ナットの直線移動（送り）速度の上限が決定されている。   In such a ball screw feeder, when the rotational speed of the ball screw shaft becomes high and approaches the natural frequency of the ball screw shaft, abnormal vibration occurs in the ball screw shaft due to resonance, and the ball and the bearing are damaged. There is a fear. For this reason, it is necessary to rotate the ball screw shaft at a rotational speed (dangerous speed) or less corresponding to this resonance point, whereby the upper limit of the linear movement (feed) speed of the nut is determined.

ボールネジ軸の危険速度に対応する最大許容回転数ｎｃ（ｒｐｍ）は、ボールネジ軸の支持方法によって定まる定数ｆと、ボールネジ軸の支持点間の距離Ｌ（ｍｍ）と、ボールネジ軸の谷径ｄｒ（ｍｍ）とに基づいて、下式（１）により決定できることが知られている。
ｎｃ＝ｆ（ｄｒ／Ｌ２）×１０７ ……（１） The maximum permissible rotational speed n c (rpm) corresponding to the critical speed of the ball screw shaft is determined by a constant f determined by the support method of the ball screw shaft, a distance L (mm) between the support points of the ball screw shaft, and a valley diameter d of the ball screw shaft. It is known that it can be determined by the following equation (1) based on r (mm).
n c = f (d r / L 2 ) × 10 7 (1)

ナットの高速な送りを実現するためには、上式（１）において、ボールネジ軸の谷径ｄｒを大きくすれば、最大許容回転数ｎｃを上げることができる。しかしながら、ボールネジ軸の谷径ｄｒを大きくすると、負荷イナーシャ（慣性モーメント）が大きくなって、ボールネジ軸の回転に大きなトルクが必要となってしまう。また、ボールネジ軸の谷径ｄｒが大きくなるにつれて、ボールネジ軸の価格も上がってしまう。 For fast feed nuts, in the above equation (1), by increasing the root diameter d r of the ball screw shaft, it is possible to increase the maximum allowable speed n c. However, increasing the root diameter d r of the ball screw shaft, a load inertia to (moment of inertia) is increased, it becomes necessary large torque in the rotation of the ball screw shaft. In addition, as the root diameter d r of the ball screw shaft is larger, will also up the price of the ball screw shaft.

また、ナットの高速な送りを実現するために、リード（ボールネジ軸上のネジ溝のピッチ）を大きくすれば、ボールネジ軸に必要とされる回転数を前記最大許容回転数ｎｃ以下に下げることができる。しかしながら、リードを大きくすると、ナットの送り精度が低下してしまう。 Further, in order to realize a high-speed feeding of the nut, the lead by increasing the (pitch of the thread groove on the ball screw shaft), lowering the rotation speed required for the ball screw shaft below the maximum allowable speed n c Can do. However, when the lead is enlarged, the feeding accuracy of the nut is lowered.

特許文献１には、一対の軸受の間に配置されてボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対のブラケットと、当該一対のブラケットを互いに連結する連結部と、を有する移動サポート体を更に備え、当該一対のブラケットの間にナットが配置されているボールネジ送り装置が記載されている。   Patent Document 1 further includes a moving support body having a pair of brackets arranged between a pair of bearings and slidably penetrating the ball screw shaft, and a connecting portion for connecting the pair of brackets to each other, A ball screw feeder in which a nut is disposed between the pair of brackets is described.

このような装置のボールネジ軸は、一対の軸受及びナットの各々によって固定支持されると共に、一対のブラケットの各々によって単純支持される。このため、軸受−ブラケット間、及び、ブラケット−ナット間においては、移動サポート体を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは小さくなる（具体的には（１５．１／２１．９＝）０．６９倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌが短くなる（具体的には、図１４に示すように各支持点間における危険速度を等しく揃える場合には、０．５倍になる）ことにより、ボールネジ軸の最大許容回転数ｎｃは、移動サポート体を備えていない場合に比べて大幅に（具体的には（０．６９／０．５２＝）約２．７倍まで）上げられ得る（ボールネジ軸の最大許容回転数ｎｃは支持点間の距離Ｌの２乗に反比例するため、その効果が大きい）。 The ball screw shaft of such a device is fixedly supported by each of the pair of bearings and nuts, and is simply supported by each of the pair of brackets. For this reason, the constant f determined by the support method is smaller between the bearing and the bracket and between the bracket and the nut than when the movable support body is not provided (specifically, (15.1 / 2. 9 =) 0.69 times), however, the distance L between the support points is shortened (specifically, as shown in FIG. by the made) that times the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft is much compared to the case without a moving support member (specifically (0.69 / 0.5 2 =) about 2. up to 7-fold) can be raised (since the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft which is inversely proportional to the square of the distance L between the supporting points, the greater its effect).

実公昭６１−２８９００号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-28900

しかしながら、長いストロークを有するボールネジ軸においてナットの高速な送りを実現するためには、特許文献１に記載の装置のように移動サポート体を備えていない場合の約２．７倍の最大許容回転数であっても、ボールネジ軸に必要とされる回転数としては不十分な場合がある。   However, in order to realize high-speed feed of the nut on the ball screw shaft having a long stroke, the maximum allowable rotational speed is about 2.7 times that when the moving support body is not provided as in the apparatus described in Patent Document 1. Even so, the number of rotations required for the ball screw shaft may be insufficient.

本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、長いストロークを有するボールネジ軸において高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できるボールネジ送り装置を提供することである。   The present invention has been created based on the above findings. An object of the present invention is to provide a ball screw feeding device that can effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation in a ball screw shaft having a long stroke.

本発明は、ボールネジ軸と、前記ボールネジ軸を回転可能に支持する一対の軸受と、前記一対の軸受の間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第一ブラケットと、当該一対の第一ブラケットを互いに連結する第一連結部と、を有する第一移動サポート体と、前記一対の第一ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第二ブラケットと、当該一対の第二ブラケットを互いに連結する第二連結部と、を有する第二移動サポート体と、前記一対の第二ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸に当該ボールネジ軸用の複数のボールを介して螺合されたナットと、を備え、前記一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接される時、前記一対の第二ブラケットの他方は前記一対の第一ブラケットの他方から離間された状態となることを特徴とするボールネジ送り装置である。   The present invention includes a ball screw shaft, a pair of bearings rotatably supporting the ball screw shaft, a pair of first brackets disposed between the pair of bearings and slidably penetrating the ball screw shaft, A first moving support body having a first connecting portion for connecting the pair of first brackets to each other; and a pair of second support members disposed between the pair of first brackets and slidably penetrating the ball screw shaft. A second moving support body having a bracket and a second connecting portion for connecting the pair of second brackets to each other; and a plurality of the ball screw shafts arranged between the pair of second brackets for the ball screw shaft. A nut screwed through the ball, and when one of the pair of second brackets comes into contact with one of the pair of first brackets, the pair of second brackets The other is a ball screw feed device, characterized in that in the state of being spaced from the other of said pair of first bracket.

本発明によれば、ボールネジ軸は一対の軸受及びナットの各々によって固定支持されると共に一対の第一ブラケット及び一対の第二ブラケットの各々によって単純支持されるため、特に第一ブラケット−第二ブラケット間においては、移動サポート体を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは更に小さくなる（具体的には（９．７／２１．９＝）０．４４３倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌも更に短くなる（具体的には、図４に示すように各支持点間における危険速度を等しく揃える場合には、０．２８６倍になる）。その結果、上式（１）を参照し、ボールネジ軸の最大許容回転数ｎｃは、移動サポート体を備えていない場合に比べて更に大幅に（具体的には（０．４４３／０．２８６２＝）約５．４倍まで）上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 According to the present invention, the ball screw shaft is fixedly supported by each of the pair of bearings and nuts and is simply supported by each of the pair of first brackets and the pair of second brackets. In the meantime, the constant f determined by the support method is even smaller (specifically, (9.7 / 21.9 =) 0.443 times) than when no moving support is provided. The distance L between the support points is further shortened (specifically, when the critical speeds between the support points are equalized as shown in FIG. 4, the distance L is 0.286 times). As a result, with reference to the above equation (1), the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft is more greatly (specifically as compared with a case without the mobile support member (0.443 / 0.286 2 =) up to about 5.4 times). Thereby, even in a ball screw shaft having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

好ましくは、前記ナットが前記一対の第二ブラケットの一方に当接され、当該一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接され、当該一対の第一ブラケットの一方が前記一対の軸受の一方に可及的に近接された状態では、前記ボールネジ軸の軸線と平行な直線座標において、前記一対の軸受の他方の中心座標を０、前記ナットの中心座標を１とした時、前記一対の第一ブラケットの他方の中心座標が、０．３〜０．４の範囲内にあり、前記一対の第二ブラケットの他方の中心座標が、０．６〜０．７の範囲内にある。このような態様によれば、軸受−第一ブラケット間、第一ブラケット−第二ブラケット間、及び、第二ブラケット−ナット間の各々における危険速度が略等しくなり、これにより、ボールネジ軸の最大許容回転数を効果的に上げることができる。   Preferably, the nut is in contact with one of the pair of second brackets, one of the pair of second brackets is in contact with one of the pair of first brackets, and one of the pair of first brackets is In a state as close as possible to one of the pair of bearings, in the linear coordinates parallel to the axis of the ball screw shaft, the other center coordinate of the pair of bearings is 0, and the center coordinate of the nut is 1. The other center coordinate of the pair of first brackets is in the range of 0.3 to 0.4, and the other center coordinate of the pair of second brackets is in the range of 0.6 to 0.7. Is in. According to such an aspect, the critical speeds between the bearing and the first bracket, between the first bracket and the second bracket, and between the second bracket and the nut are substantially equal, and thereby, the maximum allowable ball screw shaft is allowed. The rotation speed can be increased effectively.

また、好ましくは、前記一対の第二ブラケットの各々は、前記第一連結部を支持するようになっている。このような態様によれば、長いストロークを有するボールネジ軸に対応して一対の第一ブラケットの間の間隔が広く設計されている場合であっても、当該一対の第一ブラケットを互いに連結する第一連結部のたわみ変形が、一対の第二ブラケットの各々によって効果的に防止され得る。   Preferably, each of the pair of second brackets supports the first connecting portion. According to such an aspect, even when the distance between the pair of first brackets is designed to correspond to the ball screw shaft having a long stroke, the first brackets that connect the pair of first brackets to each other are designed. The bending deformation of the one connecting portion can be effectively prevented by each of the pair of second brackets.

また、好ましくは、前記一対の第二ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第二スリーブ部と、当該第二スリーブ部の外側に当該第二スリーブ部と同軸状に配置されて当該第二スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第二ブラケット部と、を有し、当該第二ブラケット部と前記ナットとが当接可能になっており、前記一対の第一ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第一スリーブ部と、当該第一スリーブ部の外側に当該第一スリーブ部と同軸状に配置されて当該第一スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第一ブラケット部と、を有し、当該第一ブラケット部と前記第二ブラケットの前記第二ブラケット部とが当接可能になっている。このような態様によれば、第一ブラケット及び／または第二ブラケットが回転中のボールネジ軸に接触しても、第一スリーブ部及び／または第二スリーブ部がボールネジ軸と一緒に回転されて、第一ブラケット部及び第二ブラケット部は回転方向に対して静止される。これにより、接触箇所において回転方向における擦れの発生が抑制され、擦れの発生による不具合（例えば摩擦粉の発生）を防止できる。   Preferably, each of the pair of second brackets is a cylindrical second sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and is disposed coaxially with the second sleeve portion outside the second sleeve portion. A second bracket portion rotatably supported on the second sleeve portion via a rotary bearing, and the second bracket portion and the nut can come into contact with each other. Each of the brackets has a cylindrical first sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and is arranged coaxially with the first sleeve portion outside the first sleeve portion, and a rotary bearing is provided in the first sleeve portion. A first bracket portion rotatably supported, and the first bracket portion and the second bracket portion of the second bracket can contact each other. According to such an aspect, even if the first bracket and / or the second bracket contacts the rotating ball screw shaft, the first sleeve portion and / or the second sleeve portion are rotated together with the ball screw shaft, The first bracket portion and the second bracket portion are stationary with respect to the rotation direction. Thereby, generation | occurrence | production of the rubbing in a rotation direction in a contact location is suppressed, and the malfunction (for example, generation | occurrence | production of friction powder) by generation | occurrence | production of rubbing can be prevented.

更に好ましくは、前記第二ブラケット部の前記ナット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記ナット側の端面よりも前記ナット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、前記第一ブラケット部の前記第二ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第一スリーブ部の前記第二ブラケット側の端面よりも前記第二ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられている。このような態様によれば、ナットは第一当接緩衝体を介して第二ブラケット部に当接され、当該第二ブラケット部は第二当接緩衝体を介して第一ブラケット部に当接される。これにより、例えばナットを高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第一当接緩衝体及び／または第二当接緩衝体によって効果的に吸収され、衝撃による損傷を防止できる。   More preferably, at least a part of the end surface on the nut side of the second bracket portion is provided with a first abutting buffer body that protrudes toward the nut side from the end surface on the nut side of the second sleeve portion. And at least a part of the end surface of the first bracket portion on the second bracket side protrudes toward the second bracket side from the end surface of the first sleeve portion on the second bracket side. A buffer is provided. According to such an aspect, the nut is in contact with the second bracket portion via the first contact buffer, and the second bracket portion is in contact with the first bracket portion via the second contact buffer. Is done. Thereby, even when the nut is fed at a high speed, for example, the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer and / or the second contact buffer, and damage due to the impact can be prevented.

あるいは、前記第二ブラケット部の前記ナット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記ナット側の端面よりも前記ナット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、前記第二ブラケット部の前記第一ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記第一ブラケット側の端面よりも前記第一ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられている。このような態様によっても、ナットは第一当接緩衝体を介して第二ブラケット部に当接され、当該第二ブラケット部は第二当接緩衝体を介して第一ブラケット部に当接される。これにより、例えばナットを高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第一当接緩衝体及び／または第二当接緩衝体によって効果的に吸収され、衝撃による損傷を防止できる。   Alternatively, at least a part of the nut-side end surface of the second bracket portion is provided with a first abutting buffer that protrudes toward the nut side from the nut-side end surface of the second sleeve portion. And a second abutting shock absorber projecting toward the first bracket side of the end surface of the second sleeve portion from the end surface of the first bracket side of at least a part of the end surface of the second bracket portion on the first bracket side. Is provided. Also in such an aspect, the nut is brought into contact with the second bracket part via the first contact buffer, and the second bracket part is brought into contact with the first bracket part via the second contact buffer. The Thereby, even when the nut is fed at a high speed, for example, the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer and / or the second contact buffer, and damage due to the impact can be prevented.

あるいは、前記ナットの前記第二ブラケット側の端面のうち前記第二ブラケット部に対向する部分の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部に対向する部分よりも前記第二ブラケット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、前記第一ブラケット部の前記第二ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第一スリーブ部の前記第二ブラケット側の端面よりも前記第二ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられていてもよい。このような態様によっても、ナットは第一当接緩衝体を介して第二ブラケット部に当接され、当該第二ブラケット部は第二当接緩衝体を介して第一ブラケット部に当接される。これにより、例えばナットを高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第一当接緩衝体及び／または第二当接緩衝体によって効果的に吸収され、衝撃による損傷を防止できる。   Alternatively, at least a part of the end surface of the nut facing the second bracket portion of the end surface on the second bracket side protrudes closer to the second bracket than the portion facing the second sleeve portion. One abutting buffer is provided, and at least a part of the end surface of the first bracket portion on the second bracket side is more than the end surface of the first sleeve portion on the second bracket side. A second abutting buffer that protrudes to the side may be provided. Also in such an aspect, the nut is brought into contact with the second bracket part via the first contact buffer, and the second bracket part is brought into contact with the first bracket part via the second contact buffer. The Thereby, even when the nut is fed at a high speed, for example, the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer and / or the second contact buffer, and damage due to the impact can be prevented.

あるいは、前記ナットの前記第二ブラケット側の端面のうち前記第二ブラケット部に対向する部分の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部に対向する部分よりも前記第二ブラケット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、前記第二ブラケット部の前記第一ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記第一ブラケット側の端面よりも前記第一ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられていてもよい。このような態様によっても、ナットは第一当接緩衝体を介して第二ブラケット部に当接され、当該第二ブラケット部は第二当接緩衝体を介して第一ブラケット部に当接される。これにより、例えばナットを高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第一当接緩衝体及び／または第二当接緩衝体によって効果的に吸収され、衝撃による損傷を防止できる。   Alternatively, at least a part of the end surface of the nut facing the second bracket portion of the end surface on the second bracket side protrudes closer to the second bracket than the portion facing the second sleeve portion. One abutting buffer is provided, and at least a part of the end surface of the second bracket portion on the first bracket side is more than the end surface of the second sleeve portion on the first bracket side. A second abutting buffer that protrudes to the side may be provided. Also in such an aspect, the nut is brought into contact with the second bracket part via the first contact buffer, and the second bracket part is brought into contact with the first bracket part via the second contact buffer. The Thereby, even when the nut is fed at a high speed, for example, the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer and / or the second contact buffer, and damage due to the impact can be prevented.

具体的には、例えば、前記一対の軸受の中心間距離は、８０００ｍｍ〜１２０００ｍｍであり、前記ボールネジ軸の谷径は、６０ｍｍ〜１００ｍｍである。   Specifically, for example, the distance between the centers of the pair of bearings is 8000 mm to 12000 mm, and the valley diameter of the ball screw shaft is 60 mm to 100 mm.

また、本発明は、ボールネジ軸と、前記ボールネジ軸を回転可能に支持する一対の軸受と、前記一対の軸受の間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第一ブラケットと、当該一対の第一ブラケットを互いに連結する第一連結部と、を有する第一移動サポート体と、前記一対の第一ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第二ブラケットと、当該一対の第二ブラケットを互いに連結する第二連結部と、を有する第二移動サポート体と、前記一対の第二ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第三ブラケットと、当該一対の第三ブラケットを互いに連結する第三連結部と、を有する第三移動サポート体と、前記一対の第三ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸に当該ボールネジ軸用の複数のボールを介して螺合されたナットと、を備え、前記一対の第三ブラケットの一方が前記一対の第二ブラケットの一方に当接される時、前記一対の第三ブラケットの他方は前記一対の第二ブラケットの他方から離間された状態となり、前記一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接される時、前記一対の第二ブラケットの他方は前記一対の第一ブラケットの他方から離間された状態となることを特徴とするボールネジ送り装置である。   The present invention also includes a ball screw shaft, a pair of bearings that rotatably support the ball screw shaft, and a pair of first brackets that are disposed between the pair of bearings and slidably penetrate the ball screw shaft. A first moving support body having a first connecting portion that connects the pair of first brackets to each other, and a pair of sliding members that are disposed between the pair of first brackets and slidably penetrate the ball screw shaft. A second moving support body having a second bracket and a second connecting portion for connecting the pair of second brackets to each other; and being arranged between the pair of second brackets so that the ball screw shaft can slide. A third moving support body having a pair of third brackets to be penetrated, and a third connecting portion for connecting the pair of third brackets to each other, and disposed between the pair of third brackets. A nut screwed to the ball screw shaft via a plurality of balls for the ball screw shaft, and when one of the pair of third brackets is brought into contact with one of the pair of second brackets, When the other of the pair of third brackets is separated from the other of the pair of second brackets, and when one of the pair of second brackets comes into contact with one of the pair of first brackets, the pair of third brackets The other of the second brackets is a ball screw feeding device characterized in that the second bracket is separated from the other of the pair of first brackets.

本発明によれば、ボールネジ軸は一対の軸受及びナットの各々によって固定支持されると共に一対の第一ブラケット、一対の第二ブラケット及び一対の第三ブラケットの各々によって単純支持されるため、特に第一ブラケット−第二ブラケット間、及び、第二−第三ブラケット間においては、移動サポート体を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは更に小さくなる（具体的には（９．７／２１．９＝）０．４４３倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌも更に短くなる（具体的には、図１２に示すように各支持点間における危険速度を等しく揃える場合には、０．２２２倍になる）。その結果、上式（１）を参照し、ボールネジ軸の最大許容回転数ｎｃ は、移動サポート体を備えていない場合に比べて更に大幅に（具体的には（０．４４３／０．２２２２＝）約９．０倍まで）上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 According to the present invention, the ball screw shaft is fixedly supported by each of the pair of bearings and nuts and is simply supported by each of the pair of first brackets, the pair of second brackets, and the pair of third brackets. The constant f determined by the support method is further smaller between the one bracket and the second bracket and between the second and third brackets than when the movable support body is not provided (specifically, (9. 7 / 21.9 =) 0.443 times), but the distance L between the support points is further shortened (specifically, when the critical speeds between the support points are equalized as shown in FIG. 12). Is 0.222 times). As a result, with reference to the above equation (1), the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft is more greatly (specifically as compared with a case without the mobile support member (0.443 / 0.222 2 =) up to about 9.0 times). Thereby, even in a ball screw shaft having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

好ましくは、前記ナットが前記一対の第三ブラケットの一方に当接され、当該一対の第三ブラケットの一方が前記一対の第二ブラケットの一方に当接され、当該一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接され、当該一対の第一ブラケットの一方が前記一対の軸受の一方に可及的に近接された状態では、前記ボールネジ軸の軸線と平行な直線座標において、前記一対の軸受の他方の中心座標を０、前記ナットの中心座標を１とした時、前記一対の第一ブラケットの他方の中心座標が、０．２３〜０．３３の範囲内にあり、前記一対の第二ブラケットの他方の中心座標が、０．４５〜０．５５の範囲内にあり、前記一対の第三ブラケットの他方の中心座標が、０．６７〜０．７７の範囲内にある。このような態様によれば、軸受−第一ブラケット間、第一ブラケット−第二ブラケット間、第二ブラケット−第三ブラケット間、及び、第三ブラケット−ナット間の各々における危険速度が略等しくなり、これにより、ボールネジ軸の最大許容回転数を効果的に上げることができる。   Preferably, the nut is in contact with one of the pair of third brackets, one of the pair of third brackets is in contact with one of the pair of second brackets, and one of the pair of second brackets is In a state of being in contact with one of the pair of first brackets and one of the pair of first brackets being as close as possible to one of the pair of bearings, in a linear coordinate parallel to the axis of the ball screw shaft When the other center coordinate of the pair of bearings is 0 and the center coordinate of the nut is 1, the other center coordinate of the pair of first brackets is in the range of 0.23 to 0.33, The other center coordinate of the pair of second brackets is in the range of 0.45 to 0.55, and the other center coordinate of the pair of third brackets is in the range of 0.67 to 0.77. is there. According to such an aspect, the critical speeds are substantially equal between the bearing and the first bracket, between the first bracket and the second bracket, between the second bracket and the third bracket, and between the third bracket and the nut. Thus, the maximum allowable rotational speed of the ball screw shaft can be effectively increased.

また、好ましくは、前記一対の第二ブラケットの各々は、前記第一連結部を支持するようになっており、前記一対の第三ブラケットの各々は、前記第一連結部及び前記第二連結部を支持するようになっている。このような態様によれば、長いストロークを有するボールネジ軸に対応して一対の第一ブラケットの間の間隔が広く設計されている場合であっても、当該一対の第一ブラケットを互いに連結する第一連結部のたわみ変形が、一対の第二ブラケット及び一対の第三ブラケットの各々によって効果的に防止され得る。また、一対の第二ブラケットを互いに連結する第二連結部のたわみ変形も、一対の第三ブラケットの各々によって効果的に防止され得る。   Preferably, each of the pair of second brackets is configured to support the first connection part, and each of the pair of third brackets includes the first connection part and the second connection part. Has come to support. According to such an aspect, even when the distance between the pair of first brackets is designed to correspond to the ball screw shaft having a long stroke, the first brackets that connect the pair of first brackets to each other are designed. Deflection of one connecting part can be effectively prevented by each of the pair of second brackets and the pair of third brackets. Further, the bending deformation of the second connecting portion that connects the pair of second brackets to each other can be effectively prevented by each of the pair of third brackets.

また、好ましくは、前記一対の第三ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第三スリーブ部と、当該第三スリーブ部の外側に当該第三スリーブ部と同軸状に配置されて当該第三スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第三ブラケット部と、を有し、当該第三ブラケット部と前記ナットとが当接可能になっており、前記一対の第二ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第二スリーブ部と、当該第二スリーブ部の外側に当該第二スリーブ部と同軸状に配置されて当該第二スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第二ブラケット部と、を有し、当該第二ブラケット部と前記第三ブラケットの前記第三ブラケット部とが当接可能になっており、前記一対の第一ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第一スリーブ部と、当該第一スリーブ部の外側に当該第一スリーブ部と同軸状に配置されて当該第一スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第一ブラケット部と、を有し、当該第一ブラケット部と前記第二ブラケットの前記第二ブラケット部とが当接可能になっている。このような態様によれば、第一ブラケット及び／または第二ブラケット及び／または第三ブラケットが回転中のボールネジ軸に接触しても、第一スリーブ部及び／または第二スリーブ部及び／または第三スリーブ部がボールネジ軸と一緒に回転されて、第一ブラケット部、第二ブラケット部及び第三ブラケット部は回転方向に対して静止される。これにより、接触箇所において回転方向における擦れの発生が抑制され、擦れの発生による不具合（例えば摩擦粉の発生）を防止できる。   Preferably, each of the pair of third brackets is a cylindrical third sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and is arranged coaxially with the third sleeve portion outside the third sleeve portion. A third bracket portion rotatably supported by the third sleeve portion via a rotary bearing, and the third bracket portion and the nut can come into contact with each other. Each of the brackets has a cylindrical second sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and is disposed coaxially with the second sleeve portion on the outside of the second sleeve portion. A second bracket portion rotatably supported by the second bracket portion, and the second bracket portion and the third bracket portion of the third bracket can come into contact with each other. Each is A cylindrical first sleeve portion that penetrates the ball screw shaft, and is arranged coaxially with the first sleeve portion outside the first sleeve portion and rotatably supported by the first sleeve portion via a rotary bearing A first bracket portion, and the first bracket portion and the second bracket portion of the second bracket can contact each other. According to such an aspect, even if the first bracket and / or the second bracket and / or the third bracket come into contact with the rotating ball screw shaft, the first sleeve portion and / or the second sleeve portion and / or the first bracket portion are used. The three sleeve portions are rotated together with the ball screw shaft, and the first bracket portion, the second bracket portion, and the third bracket portion are stationary with respect to the rotation direction. Thereby, generation | occurrence | production of the rubbing in a rotation direction in a contact location is suppressed, and the malfunction (for example, generation | occurrence | production of friction powder) by generation | occurrence | production of rubbing can be prevented.

具体的には、例えば、前記一対の軸受の中心間距離は、１０６００ｍｍ〜１６０００ｍｍであり、前記ボールネジ軸の谷径は、６０ｍｍ〜１００ｍｍである。   Specifically, for example, the distance between the centers of the pair of bearings is 10600 mm to 16000 mm, and the valley diameter of the ball screw shaft is 60 mm to 100 mm.

本発明の一態様によれば、ボールネジ軸は一対の軸受及びナットの各々によって固定支持されると共に一対の第一ブラケット及び一対の第二ブラケットの各々によって単純支持されるため、特に第一ブラケット−第二ブラケット間においては、移動サポート体を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは更に小さくなる（具体的には０．４４３倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌも更に短くなる（具体的には、各支持点間における危険速度を等しく揃える場合には、０．２８６倍になる）ことにより、ボールネジ軸の最大許容回転数ｎｃは、移動サポート体を備えていない場合に比べて更に大幅に（具体的には約５．４倍まで）上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 According to one aspect of the present invention, the ball screw shaft is fixedly supported by each of the pair of bearings and nuts and is simply supported by each of the pair of first brackets and the pair of second brackets. Between the second brackets, the constant f determined by the support method is further reduced (specifically, 0.443 times) as compared with the case where no moving support body is provided, but the distance L between the support points is also further shortened by (specifically, when aligned equally critical speed between each support point, in becomes 0.286 times) that the maximum permissible speed n c of the ball screw shaft is provided with a moving support member Compared to the case where there is not, it can be increased significantly (specifically, up to about 5.4 times). Thereby, even in a ball screw shaft having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

本発明の別の態様によれば、ボールネジ軸は一対の軸受及びナットの各々によって固定支持されると共に一対の第一ブラケット、一対の第二ブラケット及び一対の第三ブラケットの各々によって単純支持されるため、特に第一ブラケット−第二ブラケット間、及び第二−第三ブラケット間においては、移動サポート体を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは更に小さくなる（具体的には０．４４３倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌも更に短くなる（具体的には、各支持点間における危険速度を等しく揃える場合には、０．２２２倍になる）ことにより、ボールネジ軸の最大許容回転数ｎｃは、移動サポート体を備えていない場合に比べて更に大幅に（具体的には約９．０倍まで）上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 According to another aspect of the present invention, the ball screw shaft is fixedly supported by each of the pair of bearings and nuts, and is simply supported by each of the pair of first brackets, the pair of second brackets, and the pair of third brackets. Therefore, in particular, between the first bracket and the second bracket, and between the second and third brackets, the constant f determined by the support method is further reduced as compared with the case where the moving support body is not provided (specifically, However, the distance L between the support points is further shortened (specifically, when the critical speeds between the support points are equalized, the ball screw is increased by 0.222 times). the maximum allowable speed n c axis can further significantly raised (specifically, up to about 9.0-fold) as compared with the case without a moving support member. Thereby, even in a ball screw shaft having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

本発明の第１の実施の形態によるボールネジ送り装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the ball screw feeder by the 1st Embodiment of this invention. 図１のボールネジ送り装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the ball screw feeder of FIG. 図１のボールネジ送り装置において第一、第二ブラケットの装置構成の第１例を説明するための側面視断面図である。FIG. 4 is a side sectional view for explaining a first example of the device configuration of the first and second brackets in the ball screw feeder of FIG. 1. 図１のボールネジ送り装置において各支持点間の危険速度が等しい場合の支持点間の距離Ｌを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the distance L between support points when the critical speed between each support point is equal in the ball screw feeder of FIG. 図１のボールネジ送り装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the ball screw feeder of FIG. 図１のボールネジ送り装置において第一、第二ブラケットの装置構成の第２例を説明するための側面視断面図である。FIG. 4 is a side sectional view for explaining a second example of the device configuration of the first and second brackets in the ball screw feeder of FIG. 1. 図１のボールネジ送り装置において第一、第二ブラケットの装置構成の第３例を説明するための側面視断面図である。FIG. 6 is a side sectional view for explaining a third example of the device configuration of the first and second brackets in the ball screw feeder of FIG. 1. 図１のボールネジ送り装置において第一、第二ブラケットの装置構成の第４例を説明するための側面視断面図である。FIG. 6 is a side sectional view for explaining a fourth example of the device configuration of the first and second brackets in the ball screw feeder of FIG. 1. 本発明の第２の実施の形態によるボールネジ送り装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the ball screw feeder by the 2nd Embodiment of this invention. 図９のボールネジ送り装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the ball screw feeder of FIG. 図９のボールネジ送り装置において第一乃至第三ブラケットの装置構成の一例を説明するための側面視断面図である。FIG. 10 is a side sectional view for explaining an example of the device configuration of the first to third brackets in the ball screw feeder of FIG. 9. 図９のボールネジ送り装置において各支持点間の危険速度が等しい場合の支持点間の距離Ｌを説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a distance L between support points when the critical speeds between the support points are equal in the ball screw feeder of FIG. 9. 図９のボールネジ送り装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the ball screw feeder of FIG. 特許文献１のボールネジ送り装置において各支持点間の危険速度が等しい場合の支持点間の最短距離を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the shortest distance between support points in case the critical speed between each support point is equal in the ball screw feeder of patent document 1. FIG.

以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施の形態によるボールネジ送り装置を示す概略側面図であり、図２は、当該ボールネジ送り装置を示す概略平面図である。   FIG. 1 is a schematic side view showing a ball screw feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view showing the ball screw feeding device.

図１及び図２に示すように、本実施の形態によるボールネジ送り装置１０は、ボールネジ軸１６と、ボールネジ軸１６を回転可能に支持する一対の軸受１１ａ、１１ｂと、一対の軸受１１ａ、１１ｂの間に配置されてボールネジ軸１６を摺動可能に貫通させる一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂと当該一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂを互いに連結する第一連結部１３ｃとを有する第一移動サポート体１３と、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂの間に配置されてボールネジ軸１６を摺動可能に貫通させる一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂと当該一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂを互いに連結する第二連結部１４ｃとを有する第二移動サポート体１４と、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの間に配置されてボールネジ軸１６に当該ボールネジ軸用の複数のボール（不図示）を介して螺合されたナット１２と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ball screw feeder 10 according to the present embodiment includes a ball screw shaft 16, a pair of bearings 11a and 11b that rotatably support the ball screw shaft 16, and a pair of bearings 11a and 11b. A first moving support body having a pair of first brackets 13a, 13b disposed between them and slidably penetrating the ball screw shaft 16 and a first connecting portion 13c for connecting the pair of first brackets 13a, 13b to each other. 13 and a pair of second brackets 14a, 14b disposed between the pair of first brackets 13a, 13b and slidably penetrating the ball screw shaft 16 and the pair of second brackets 14a, 14b are connected to each other. A ball screw shaft disposed between the second moving support body 14 having the two connecting portions 14c and the pair of second brackets 14a and 14b. A plurality of balls for the ball screw shaft 6 is provided with a nut 12 screwed via a (not shown), a.

図１に示すように、本実施の形態では、一対の軸受１１ａ、１１ｂの各々は水平なベッド１８上に固定されており、当該一対の軸受１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されたボールネジ軸１６の一端には回転駆動装置１７（例えば、モータ）が接続されている。具体的には、例えば、一対の軸受１１ａ、１１ｂの中心間距離は、８０００ｍｍ〜１２０００ｍｍであり、ボールネジ軸の谷径は、６０ｍｍ〜１００ｍｍである。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, each of the pair of bearings 11a and 11b is fixed on a horizontal bed 18, and the ball screw shaft 16 is rotatably supported by the pair of bearings 11a and 11b. A rotational drive device 17 (for example, a motor) is connected to one end of the motor. Specifically, for example, the distance between the centers of the pair of bearings 11a and 11b is 8000 mm to 12000 mm, and the valley diameter of the ball screw shaft is 60 mm to 100 mm.

図１に示すように、ナット１２上には、テーブル１９が水平に固定されている。回転駆動装置１７によってボールネジ軸１６が回転されることにより、当該ボールネジ軸１６にボールを介して螺合されたナット１２とテーブル１９とは、当該ボールネジ軸１６の軸線方向に直線移動されるようになっている。   As shown in FIG. 1, a table 19 is fixed horizontally on the nut 12. When the ball screw shaft 16 is rotated by the rotation driving device 17, the nut 12 and the table 19 screwed to the ball screw shaft 16 via the ball are linearly moved in the axial direction of the ball screw shaft 16. It has become.

図１に示すように、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び一対の第二ブラケット１４ｂ、１４ｂは、ベッド１８上に摺動可能に配置されている。   As shown in FIG. 1, the pair of first brackets 13 a and 13 b and the pair of second brackets 14 b and 14 b are slidably disposed on the bed 18.

本実施の形態では、図１及び図２における左側の第一、第二ブラケット１３ａ、１４ａの装置構成と右側の第一、第二ブラケット１３ｂ、１４ｂの装置構成とは互いに同様であり、左側の第一、第二ブラケット１３ａ、１４ａの装置構成で代表して説明する。図３は、第一、第二ブラケット１３ａ、１４ａの装置構成の一例を説明するための側面視断面図である。   In the present embodiment, the device configuration of the first and second brackets 13a and 14a on the left side in FIG. 1 and FIG. 2 is the same as the device configuration of the first and second brackets 13b and 14b on the right side. The device configuration of the first and second brackets 13a and 14a will be described as a representative. FIG. 3 is a side sectional view for explaining an example of the device configuration of the first and second brackets 13a and 14a.

図３に示すように、第一ブラケット１３ａは、ボールネジ軸１６を貫通させる筒状の第一スリーブ部１３１と、当該第一スリーブ部１３１の外側に当該第一スリーブ部１３１と同軸状に配置されて当該第一スリーブ部１３１に回転軸受１３３を介して回転可能に支持された第一ブラケット部１３２と、を有している。また、第二ブラケット１４ａは、ボールネジ軸１６を貫通させる筒状の第二スリーブ部１４１と、当該第二スリーブ部１４１の外側に当該第二スリーブ部１４１と同軸状に配置されて当該第二スリーブ部１４１に回転軸受１４３を介して回転可能に支持された第二ブラケット部１４２と、を有している。図３に示すように、第一ブラケット部１３２と第二ブラケット部１４２とが当接可能になっており、第二ブラケット部１４２とナット１２とが当接可能になっている。   As shown in FIG. 3, the first bracket 13 a is a cylindrical first sleeve portion 131 that penetrates the ball screw shaft 16, and is arranged coaxially with the first sleeve portion 131 outside the first sleeve portion 131. And a first bracket portion 132 supported rotatably on the first sleeve portion 131 via a rotary bearing 133. Further, the second bracket 14 a is a cylindrical second sleeve portion 141 that penetrates the ball screw shaft 16, and is disposed coaxially with the second sleeve portion 141 outside the second sleeve portion 141. And a second bracket part 142 rotatably supported by the part 141 via a rotary bearing 143. As shown in FIG. 3, the first bracket portion 132 and the second bracket portion 142 can come into contact with each other, and the second bracket portion 142 and the nut 12 can come into contact with each other.

具体的には、第一、第二スリーブ部１３１、１４１の各々は、ボールネジ軸１６の外径より僅かに大きい内径を有しており、ボールネジ軸１６を単純支持するようになっていて、ボールネジ軸１６の軸線方向及び回転方向には摺動可能であるが、径方向には実質的に移動不可能となっている。一方、第一、第二ブラケット部１３２、１４２の各々は、第一、第二スリーブ部１３１、１４１に回転軸受１３３、１４３を介して回転可能に支持されており、第一、第二スリーブ部１３１、１４１と一緒に軸線方向に移動可能であるが、回転方向に対しては静止されるようになっている。   Specifically, each of the first and second sleeve portions 131 and 141 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the ball screw shaft 16, and simply supports the ball screw shaft 16. The shaft 16 is slidable in the axial direction and the rotational direction, but is substantially immovable in the radial direction. On the other hand, each of the first and second bracket portions 132 and 142 is rotatably supported by the first and second sleeve portions 131 and 141 via the rotary bearings 133 and 143, and the first and second sleeve portions. Although it can move in the axial direction together with 131 and 141, it is stationary with respect to the rotational direction.

これにより、第一ブラケット１３ａ及び／または第二ブラケット１４ｂが回転中のボールネジ軸１６に接触しても、当該ボールネジ軸１６に接触する第一スリーブ部１３１及び／または第二スリーブ部１４１がボールネジ軸１６と一緒に回転されて、第一ブラケット部１３２及び第二ブラケット部１４２は回転方向に対して静止される。これにより、接触箇所において回転方向における擦れの発生が抑制され、擦れの発生による不具合（例えば摩擦粉の発生）を防止できる。   As a result, even if the first bracket 13a and / or the second bracket 14b are in contact with the rotating ball screw shaft 16, the first sleeve portion 131 and / or the second sleeve portion 141 that are in contact with the ball screw shaft 16 are The first bracket part 132 and the second bracket part 142 are stationary with respect to the rotation direction. Thereby, generation | occurrence | production of the rubbing in a rotation direction in a contact location is suppressed, and the malfunction (for example, generation | occurrence | production of friction powder) by generation | occurrence | production of rubbing can be prevented.

また、図３に示すように、本実施の形態では、第二ブラケット部１４２のナット１２側の端面の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出する第一当接緩衝体２１が設けられている。また、第一ブラケット部１３２の第二ブラケット１４ａ側の端面の少なくとも一部には、第一スリーブ部１３１の第二ブラケット１４ａ側の端面よりも第二ブラケット１４ａ側に突出する第二当接緩衝体２２が設けられている。第一、第二当接緩衝体２１、２２は、具体的にはクッションゴムであるが、他のダンパ機構であってもよい。   Further, as shown in FIG. 3, in the present embodiment, at least a part of the end surface of the second bracket portion 142 on the nut 12 side is closer to the nut 12 side than the end surface of the second sleeve portion 141 on the nut 12 side. A projecting first abutting buffer 21 is provided. Further, at least part of the end surface of the first bracket portion 132 on the second bracket 14a side is a second abutting buffer that protrudes further toward the second bracket 14a side than the end surface of the first sleeve portion 131 on the second bracket 14a side. A body 22 is provided. The first and second contact buffer bodies 21 and 22 are specifically cushion rubbers, but may be other damper mechanisms.

第一当接緩衝体２１が第二スリーブ部１４１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出していることにより、軸方向に移動されるナット１２は、第一当接緩衝体２１を介して第二ブラケット部１４２に当接され、第二スリーブ部１４１には当接されないようになっている。また、第二当接緩衝体２２が第一スリーブ部１３１の第二ブラケット１４ａ側の端面よりも第二ブラケット１４ａ側に突出していることにより、軸方向に移動される第二ブラケット１４ａの第二ブラケット部１４２は、第二当接緩衝体２２を介して第一ブラケット部１３２に当接され、第一スリーブ部１３１には当接されないようになっている。これにより、例えばナット１２を高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第一当接緩衝体２１及び／または第二当接緩衝体２２によって効果的に吸収され、衝撃による損傷が防止されている。   Since the first abutting buffer 21 protrudes toward the nut 12 side from the end surface of the second sleeve portion 141 on the nut 12 side, the nut 12 moved in the axial direction is interposed via the first abutting buffer 21. The second bracket portion 142 is in contact with the second sleeve portion 141 and is not in contact with the second sleeve portion 141. Further, the second abutment buffer 22 protrudes toward the second bracket 14a from the end surface of the first sleeve 131 on the second bracket 14a side, so that the second bracket 14a moved in the axial direction is second. The bracket portion 142 is in contact with the first bracket portion 132 via the second contact buffer 22 and is not in contact with the first sleeve portion 131. Thereby, even when the nut 12 is fed at a high speed, for example, the impact caused by the contact is effectively absorbed by the first contact buffer 21 and / or the second contact buffer 22, and damage due to the impact is prevented. It is prevented.

図１及び図２に戻って、第一連結部１３ｃ及び第二連結部１４ｃは、具体的には剛性を有する細長部材である。第一連結部１３ｃは、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂの間の間隔を所定の距離に維持するようになっており、第二連結部１４ｃは、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの間の間隔を所定の距離に維持するようになっている。   Returning to FIG. 1 and FIG. 2, the first connecting portion 13 c and the second connecting portion 14 c are specifically elongated members having rigidity. The first connecting part 13c is configured to maintain a predetermined distance between the pair of first brackets 13a and 13b, and the second connecting part 14c is provided between the pair of second brackets 14a and 14b. The interval is maintained at a predetermined distance.

本実施の形態では、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々は、第一連結部１３ｃを支持するようになっている。具体的には、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々のブラケット部１４２の両側縁部には段部が設けられ、当該段部の上面が第一連結部１３ｃの下面に当接されている。   In the present embodiment, each of the pair of second brackets 14a and 14b supports the first connecting portion 13c. Specifically, stepped portions are provided on both side edge portions of each of the bracket portions 142 of the pair of second brackets 14a and 14b, and the upper surface of the stepped portion is in contact with the lower surface of the first connecting portion 13c. .

図１及び図２に示すように、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々の外側端面の間の間隔は、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂの各々の内側端面の間の間隔より短くなっている。これにより、一方の第二ブラケット１４ａが一方の第一ブラケット１３ａに当接される時、他方の第二ブラケット１４ｂは他方の第一ブラケット１３ｂから離間された状態となる。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the space | interval between each outer side end surface of a pair of 2nd bracket 14a, 14b becomes shorter than the space | interval between each inner side end surface of a pair of 1st bracket 13a, 13b. Yes. Thereby, when one second bracket 14a is brought into contact with one first bracket 13a, the other second bracket 14b is separated from the other first bracket 13b.

本実施の形態では、図１及び図２に示すように、ナット１２が一方の第二ブラケット１４ａに当接され、当該一方の第二ブラケット１４ａが一方の第一ブラケット１３ａに当接され、当該一方の第一ブラケット１３ａが一方の軸受１１ａに可及的に近接された状態では、ボールネジ軸１６の軸線と平行な直線座標において、他方の軸受１１ｂの中心座標を０、ナット１２の中心座標を１とした時、他方の第一ブラケット１３ｂの中心座標が、０．３〜０．４の範囲内にあり、他方の第二ブラケット１４ｂの中心座標が、０．６〜０．７の範囲内にある。より好ましくは、他方の第一ブラケット１３ｂの中心座標が、０．３４〜０．３８の範囲内にあり、他方の第二ブラケット１４ｂの中心座標が、０．６２〜０．６６の範囲内にある。すなわち、軸受１１ｂ−第一ブラケット１３ｂの中心間距離Ｌ１と、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂの中心間距離Ｌ２と、第二ブラケット１４ｂ−ナット１２の中心間距離Ｌ３との比（Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３）が、１．２５：１：１．２５に略等しくなっている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the nut 12 is brought into contact with one second bracket 14a, the one second bracket 14a is brought into contact with one first bracket 13a, In a state where one first bracket 13a is as close as possible to one bearing 11a, in the linear coordinates parallel to the axis of the ball screw shaft 16, the center coordinate of the other bearing 11b is 0, and the center coordinate of the nut 12 is When 1, the center coordinate of the other first bracket 13b is in the range of 0.3 to 0.4, and the center coordinate of the other second bracket 14b is in the range of 0.6 to 0.7. It is in. More preferably, the center coordinate of the other first bracket 13b is in the range of 0.34 to 0.38, and the center coordinate of the other second bracket 14b is in the range of 0.62 to 0.66. is there. That is, the ratio of the distance L1 between the centers of the bearing 11b and the first bracket 13b, the distance L2 between the centers of the first bracket 13b and the second bracket 14b, and the distance L3 between the centers of the second bracket 14b and the nut 12 (L1: L2: L3) is substantially equal to 1.25: 1: 1.25.

この場合、ボールネジ軸１６は一対の軸受１１ａ、１１ｂ及びナット１２の各々によって固定支持されていると共に一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々によって単純支持されており、支持方法によって定まる定数ｆは、軸受１１ｂ−第一ブラケット１３ｂ間、及び、第二ブラケット１４ｂ−ナット１２間では１５．１であり、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂ間では９．７であることを鑑みて、図５に示すように、軸受１１ｂ−第一ブラケット１３ｂ間、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂ間、及び、第二ブラケット１４ｂ−ナット１２間の各々における危険速度が略等しくなっている。これにより、ボールネジ軸１６の最大許容回転数ｎｃを効果的に上げることができる。 In this case, the ball screw shaft 16 is fixedly supported by each of the pair of bearings 11a and 11b and the nut 12, and is simply supported by each of the pair of first brackets 13a and 13b and the pair of second brackets 14a and 14b. The constant f determined by the support method is 15.1 between the bearing 11b and the first bracket 13b and between the second bracket 14b and the nut 12, and between the first bracket 13b and the second bracket 14b is 9.7. In view of the fact, as shown in FIG. 5, the critical speeds between the bearing 11b and the first bracket 13b, between the first bracket 13b and the second bracket 14b, and between the second bracket 14b and the nut 12 are substantially equal. Are equal. Thus, it is possible to increase the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft 16 effectively.

具体的には、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂ間においては、支持方法によって定まる定数ｆは、第一、第二移動サポート体１３、１４を備えていない場合に比べて（９．７／２１．９＝）０．４４３倍になっているが、支持点距離Ｌは、第一、第二移動サポート体１３、１４を備えていない場合に比べて（１／（１．２５＋１＋１．２５）＝）０．２８６倍になっていることにより、上式（１）を参照し、ボールネジ軸１６の最大許容回転数ｎｃは、第一、第二移動サポート体１３、１４を備えていない場合に比べて、（０．４４３／０．２８６２＝）約５．４倍まで上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸１６においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 Specifically, between the first bracket 13b and the second bracket 14b, the constant f determined by the support method is (9.7 /) compared with the case where the first and second movement support bodies 13 and 14 are not provided. 21.9 =) 0.443 times, but the support point distance L is (1 / (1.25 + 1 + 1.25) compared to the case where the first and second moving support bodies 13 and 14 are not provided. =) by has become 0.286 times, with reference to the above equation (1), the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft 16, if the first, does not include the second moving support members 13, 14 (0.443 / 0.286 2 =) can be increased up to about 5.4 times. Thereby, even in the ball screw shaft 16 having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

次に、以上のような本実施の形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment as described above will be described.

図１及び図２に示すように、ナット１２が左側の第二ブラケット１４ａに当接され、当該左側の第二ブラケット１４ａが左側の第一ブラケット１３ａに当接され、当該左側の第一ブラケット１３ａが左側の軸受１１ａに可及的に近接された状態において、回転駆動装置１７によってボールネジ軸１６が回転されることにより、ナット１２は軸方向右向きに移動される。ここで、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び／または一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂが回転中のボールネジ軸１６に接触しても、各々のスリーブ部１３１、１４１がボールネジ軸１６と一緒に回転されることにより、接触箇所における擦れの発生が抑制され、擦れの発生による不具合（例えば摩擦粉の発生）を防止できる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the nut 12 is in contact with the left second bracket 14a, the left second bracket 14a is in contact with the left first bracket 13a, and the left first bracket 13a. When the ball screw shaft 16 is rotated by the rotation driving device 17 in a state where the nut 12 is as close as possible to the left bearing 11a, the nut 12 is moved rightward in the axial direction. Here, even if the pair of first brackets 13a and 13b and / or the pair of second brackets 14a and 14b come into contact with the rotating ball screw shaft 16, the respective sleeve portions 131 and 141 rotate together with the ball screw shaft 16. By doing so, the occurrence of rubbing at the contact location is suppressed, and problems due to the occurrence of rubbing (for example, generation of friction powder) can be prevented.

次に、図４（ａ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によって軸方向右向きに移動されるナット１２は、右側の第二ブラケット１４ｂに当接される。具体的には、ナット１２は、第一当接緩衝体２１を介して第二ブラケット１４ｂの第二ブラケット部１４２に当接される。本実施の形態では、第一当接緩衝体２１によって当接に伴う衝撃が効果的に吸収されるため、ナット１２が高速で移動される場合であっても、衝撃による損傷が防止される。その後、ボールネジ軸１６の回転によって軸方向右向きに移動されるナット１２は、当接された右側の第二ブラケット１４ｂを軸方向右向きに押しやる。これにより、第二移動サポート体１４は、ナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される。   Next, as shown in FIG. 4A, the nut 12 that is moved to the right in the axial direction by the rotation of the ball screw shaft 16 is brought into contact with the right second bracket 14b. Specifically, the nut 12 is brought into contact with the second bracket portion 142 of the second bracket 14 b via the first contact buffer 21. In the present embodiment, the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer 21, so that damage due to the impact is prevented even when the nut 12 is moved at a high speed. Thereafter, the nut 12 that is moved rightward in the axial direction by the rotation of the ball screw shaft 16 pushes the abutted right second bracket 14b rightward in the axial direction. Thereby, the second movement support body 14 is moved to the right in the axial direction together with the nut 12.

次に、図４（ｂ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される第二移動サポート体１４は、右側の第一ブラケット１３ｂに当接される。具体的には、右側の第二ブラケット１４ｂの第二ブラケット部１４２が、第二当接緩衝体２２を介して第一ブラケット１３ｂの第一ブラケット部１３２に当接される。本実施の形態では、第二当接緩衝体２２によって当接に伴う衝撃が効果的に吸収されるため、ナット１２及び第二移動サポート体１４が高速で移動される場合であっても、衝撃による損傷が防止される。その後、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される第二移動サポート体１４は、当接された右側の第一ブラケット１３ｂを軸方向右向きに押しやる。これにより、第一移動サポート体１３は、第二移動サポート体１４及びナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される。   Next, as shown in FIG. 4B, the second movement support body 14 that is moved to the right in the axial direction together with the nut 12 by the rotation of the ball screw shaft 16 is brought into contact with the first bracket 13b on the right side. . Specifically, the second bracket portion 142 of the right second bracket 14b is brought into contact with the first bracket portion 132 of the first bracket 13b via the second contact buffer 22. In the present embodiment, since the impact due to the contact is effectively absorbed by the second contact buffer 22, even if the nut 12 and the second movement support body 14 are moved at high speed, the impact Damage due to is prevented. Thereafter, the second moving support body 14 that is moved to the right in the axial direction together with the nut 12 by the rotation of the ball screw shaft 16 pushes the abutted right first bracket 13b to the right in the axial direction. Thereby, the first movement support body 13 is moved rightward in the axial direction together with the second movement support body 14 and the nut 12.

次に、図４（ｃ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２及び第二移動サポート体１４と一緒に軸方向右向きに移動される第一移動サポート体１３は、右側の軸受１１ｂに可及的に近接される。   Next, as shown in FIG. 4C, the first movement support body 13 that is moved to the right in the axial direction together with the nut 12 and the second movement support body 14 by the rotation of the ball screw shaft 16 is the right bearing 11b. As close as possible.

以上のように、本実施の形態によれば、ボールネジ軸１６は一対の軸受１１ａ、１１ｂ及びナット１２の各々によって固定支持されると共に一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々によって単純支持されるため、特に第一ブラケット１３ａ（１３ｂ）−第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）間においては、移動サポート体１３、１４を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは小さくなる（具体的には（９．７／２１．９＝）０．４４３倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌも短くなる（具体的には、図５に示すように各支持点間の危険速度を等しく揃える場合には、０．２８６倍になる）。その結果、上式（１）を参照し、ボールネジ軸１６の最大許容回転数ｎｃは、移動サポート体１３、１４を備えていない場合に比べて更に大幅に（具体的には（０．４４３／０．２８６２＝）約５．４倍まで）上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸１６においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the ball screw shaft 16 is fixedly supported by each of the pair of bearings 11a and 11b and the nut 12, and the pair of first brackets 13a and 13b and the pair of second brackets 14a, 14b, the first bracket 13a (13b) and the second bracket 14a (14b), in particular, are constants determined by the support method compared to the case where the movable support bodies 13 and 14 are not provided. Although f is small (specifically, (9.7 / 21.9 =) is 0.443 times), the distance L between the support points is also short (specifically, as shown in FIG. (If the critical speeds between the support points are equal, 0.286 times). As a result, with reference to the above equation (1), the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft 16, even more significantly (specifically as compared with the case without a moving support members 13, 14 (0.443 /0.286 2 =) up to about 5.4 times). Thereby, even in the ball screw shaft 16 having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

また、本実施の形態によれば、ナット１２が一方の第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）に当接され、当該一方の第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）が一方の第一ブラケット１３ａ（１３ｂ）に当接され、当該一方の第一ブラケット１３ａ（１３ｂ）が一方の軸受１１ａ（１１ｂ）に可及的に近接された状態では、ボールネジ軸１６の軸線と平行な直線座標において、他方の軸受１１ｂ（１１ａ）の中心座標を０、ナット１２の中心座標を１とした時、他方の第一ブラケット１３ｂ（１３ａ）の中心座標が、０．３〜０．４の範囲内にあり、他方の第二ブラケット１４ｂ（１４ａ）の中心座標が、０．６〜０．７の範囲内にあるため、軸受１１ｂ（１１ａ）−第一ブラケット１３ｂ（１３ａ）間、第一ブラケット１３ｂ（１３ａ）−第二ブラケット１４ｂ（１４ａ）間、及び、第二ブラケット１４ｂ（１４ａ）−ナット１２間の各々における危険速度が略等しくなっている。これにより、ボールネジ軸１６の最大許容回転数を効果的に上げることができる。   Further, according to the present embodiment, the nut 12 is brought into contact with one second bracket 14a (14b), and the one second bracket 14a (14b) is brought into contact with one first bracket 13a (13b). In the state where the one first bracket 13a (13b) is as close as possible to the one bearing 11a (11b), the other bearing 11b (11a) is in a linear coordinate parallel to the axis of the ball screw shaft 16. When the center coordinate of the nut 12 is 0 and the center coordinate of the nut 12 is 1, the center coordinate of the other first bracket 13b (13a) is in the range of 0.3 to 0.4, and the other second bracket 14b Since the center coordinates of (14a) are within the range of 0.6 to 0.7, the distance between the bearing 11b (11a) and the first bracket 13b (13a), the first bracket 13b (13a) and the second bracket During 4b (14a), and a second bracket 14b (14a) - critical speed at each between the nut 12 is substantially equal. Thereby, the maximum permissible rotational speed of the ball screw shaft 16 can be effectively increased.

また、本実施の形態によれば、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々が第一連結部１３ｃを支持するようになっているため、長いストロークを有するボールネジ軸１６に対応して一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂの間の間隔が広く設計されている場合であっても、当該一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂを互いに連結する第一連結部１３ｃの重力によるたわみ変形が、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々によって効果的に防止され得る。   Further, according to the present embodiment, since each of the pair of second brackets 14a and 14b supports the first connecting portion 13c, the pair of second brackets 14a and 14b corresponds to the ball screw shaft 16 having a long stroke. Even when the distance between the brackets 13a and 13b is designed to be wide, the bending deformation due to gravity of the first connecting portion 13c connecting the pair of first brackets 13a and 13b to each other is caused by the pair of second brackets 13a and 13b. Each of the brackets 14a and 14b can be effectively prevented.

なお、本実施の形態では、図３に示すように、第二ブラケット部１４２のナット１２側の端面の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出する第一当接緩衝体２１が設けられており、第一ブラケット部１３２の第二ブラケット１４ａ側の端面の少なくとも一部には、第一スリーブ部１３１の第二ブラケット１４ａ側の端面よりも第二ブラケット１４ａ側に突出する第二当接緩衝体２２が設けられているが、これに限定されず、図５に示すように、第二ブラケット部１４２のナット１２側の端面の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出する第一当接緩衝体２１が設けられており、第二ブラケット部１４２の第一ブラケット１３ａ側の端面の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１の第一ブラケット１３ａ側の端面よりも第一ブラケット１３ａ側に突出する第二当接緩衝体２１’が設けられていてもよい。あるいは、図６に示すように、ナット１２の第二ブラケット１４ａ側の端面のうち第二ブラケット部１４２に対向する部分の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１に対向する部分よりも第二ブラケット１４ａ側に突出する第一当接緩衝体２１’が設けられており、第一ブラケット部１３２の第二ブラケット１４ａ側の端面の少なくとも一部には、第一スリーブ１３１部の第二ブラケット１４ａ側の端面よりも第二ブラケット１４ａ側に突出する第二当接緩衝体２２が設けられていてもよい。あるいは、ナット１２の第二ブラケット１４ａ側の端面のうち第二ブラケット部１４２に対向する部分の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１に対向する部分よりも第二ブラケット１４ａ側に突出する第一当接緩衝体２１’が設けられており、第二ブラケット部１４２の第一ブラケット１３ａ側の端面の少なくとも一部には、第二スリーブ部１４１の第一ブラケット１３ａ側の端面よりも第一ブラケット１３ａ側に突出する第二当接緩衝体２２’が設けられていてもよい。これらのような態様によっても、ナット１２は第一当接緩衝体２１（２１’）を介して第二ブラケット部１４２に当接され、当該第二ブラケット部１４２は第二当接緩衝体２２（２２’）を介して第一ブラケット部１３２に当接されることにより、例えばナット１２を高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第一当接緩衝体２１（２１’）及び／または第二当接緩衝体２２（２２’）によって効果的に吸収され、衝撃による損傷を防止できる。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, at least part of the end surface of the second bracket portion 142 on the nut 12 side is closer to the nut 12 than the end surface of the second sleeve portion 141 on the nut 12 side. A protruding first abutting buffer 21 is provided, and at least part of the end surface of the first bracket portion 132 on the second bracket 14a side is more than the end surface of the first sleeve portion 131 on the second bracket 14a side. Although the 2nd contact buffer 22 which protrudes in the 2nd bracket 14a side is provided, it is not limited to this, As shown in FIG. 5, at least one part of the end surface by the side of the nut 12 of the 2nd bracket part 142 is provided. Is provided with a first abutment buffer 21 projecting toward the nut 12 side of the end surface of the second sleeve portion 141 on the nut 12 side, and an end surface of the second bracket portion 142 on the first bracket 13a side. At least in part, the end face of the first bracket 13a side second contact cushion 21 'projecting to the first bracket 13a side may be provided in the second sleeve portion 141. Alternatively, as shown in FIG. 6, at least a part of the end face of the nut 12 on the second bracket 14 a side facing the second bracket part 142 is second than the part facing the second sleeve part 141. A first abutting buffer 21 ′ protruding toward the bracket 14a is provided, and the second bracket 14a of the first sleeve 131 is provided on at least part of the end surface of the first bracket 132 on the second bracket 14a side. The 2nd contact | abutting buffer 22 which protrudes in the 2nd bracket 14a side rather than the end surface of the side may be provided. Alternatively, at least a part of the end surface of the nut 12 facing the second bracket 14a on the second bracket 14a side protrudes more toward the second bracket 14a than the portion facing the second sleeve 141. One abutting shock absorber 21 'is provided, and at least a part of the end surface of the second bracket portion 142 on the first bracket 13a side is first than the end surface of the second sleeve portion 141 on the first bracket 13a side. A second abutting buffer 22 ′ protruding toward the bracket 13a may be provided. Also in such an aspect, the nut 12 is brought into contact with the second bracket portion 142 via the first contact buffer 21 (21 ′), and the second bracket portion 142 is in contact with the second contact buffer 22 ( 22 ′) to contact the first bracket portion 132, for example, even when the nut 12 is fed at a high speed, the impact caused by the contact is affected by the first contact buffer 21 (21 ′) and It can be effectively absorbed by the second abutting buffer 22 (22 ′), and damage due to impact can be prevented.

また、本実施の形態では、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々のブラケット部１４２の両側縁部に段部が設けられ、当該段部の上面が第一連結部１３ｃの下面に当接されていたが、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々が第一連結部１３ｃを支持するようになっている限りでは、これに限定されない。例えば、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々のブラケット部１４２の両側縁部に貫通孔が設けられ、当該貫通孔に第一連結部１３ｃが挿通されていてもよい。   Further, in the present embodiment, stepped portions are provided at both side edge portions of the bracket portions 142 of the pair of second brackets 14a and 14b, and the upper surface of the stepped portion is brought into contact with the lower surface of the first connecting portion 13c. However, the present invention is not limited to this as long as each of the pair of second brackets 14a and 14b supports the first connecting portion 13c. For example, a through-hole may be provided in both side edges of each bracket portion 142 of the pair of second brackets 14a and 14b, and the first connecting portion 13c may be inserted through the through-hole.

次に、図９及び図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図９は、本発明の第２の実施の形態によるボールネジ送り装置を示す概略側面図であり、図１０は、当該ボールネジ送り装置を示す概略平面図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a schematic side view showing a ball screw feeding device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic plan view showing the ball screw feeding device.

図９及び図１０に示すように、第２の実施の形態によるボールネジ送り装置２０では、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの間に配置されてボールネジ軸１６を摺動可能に貫通させる一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂと当該一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂを互いに連結する第三連結部１５ｃとを有する第三移動サポート体１５が更に設けられており、ナット１２は一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの間に配置されてボールネジ軸１６に当該ボールネジ軸用の複数のボール（不図示）を介して螺合されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, in the ball screw feeder 20 according to the second embodiment, a pair of first screws that are arranged between the pair of second brackets 14 a and 14 b and slidably penetrate the ball screw shaft 16. A third moving support body 15 having three brackets 15a and 15b and a third connecting portion 15c for connecting the pair of third brackets 15a and 15b to each other is further provided, and the nut 12 has a pair of third brackets 15a, 15b, and is screwed to the ball screw shaft 16 via a plurality of balls (not shown) for the ball screw shaft.

その他の構成は図１及び図２に示す第１の実施の形態と略同様である。図９及び図１０において、図１及び図２に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１に示すように、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂは、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び一対の第二ブラケット１４ｂ、１４ｂと同様に、ベッド１８上に摺動可能に配置されている。   As shown in FIG. 1, the pair of third brackets 15a and 15b are slidably disposed on the bed 18 like the pair of first brackets 13a and 13b and the pair of second brackets 14b and 14b. .

本実施の形態では、図９及び図１０における左側の第一乃至第三ブラケット１３ａ〜１５ａの装置構成と右側の第一乃至第三ブラケット１３ｂ〜１５ｂの装置構成とは互いに同様であり、左側の第一乃至第三ブラケット１３ａ〜１５ａの装置構成で代表して説明する。図１１は、第一乃至第三ブラケット１３ａ〜１５ａの装置構成の一例を説明するための側面視断面図である。   In the present embodiment, the device configuration of the first through third brackets 13a to 15a on the left side and the device configuration of the first to third brackets 13b to 15b on the right side in FIGS. The device configuration of the first to third brackets 13a to 15a will be described as a representative. FIG. 11 is a side sectional view for explaining an example of the device configuration of the first to third brackets 13a to 15a.

図１１に示すように、第三ブラケット１５ａは、ボールネジ軸１６を貫通させる筒状の第三スリーブ部１５１と、当該第三スリーブ部１５１の外側に当該第三スリーブ部１５１と同軸状に配置されて当該第三スリーブ部１５１に回転軸受１５３を介して回転可能に支持された第三ブラケット部１５２と、を有している。図１１に示すように、第三ブラケット部１５２は、第二ブラケット部１４２及びナット１２の各々に当接可能になっている。   As shown in FIG. 11, the third bracket 15 a is a cylindrical third sleeve portion 151 that penetrates the ball screw shaft 16, and is arranged coaxially with the third sleeve portion 151 outside the third sleeve portion 151. And a third bracket portion 152 rotatably supported by the third sleeve portion 151 via a rotary bearing 153. As shown in FIG. 11, the third bracket portion 152 can come into contact with each of the second bracket portion 142 and the nut 12.

具体的には、第三スリーブ部１５１は、ボールネジ軸１６の外径より僅かに大きい内径を有しており、ボールネジ軸１６を単純支持するようになっていて、ボールネジ軸１６の軸線方向及び回転方向には摺動可能であるが、径方向には実質的に移動不可能となっている。一方、第三ブラケット部１５２は、第三スリーブ部１５１に回転軸受１５３を介して回転可能に支持されており、第三スリーブ部１５１と一緒に軸線方向に移動可能であるが、回転方向に対しては静止されるようになっている。   Specifically, the third sleeve portion 151 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the ball screw shaft 16, and simply supports the ball screw shaft 16. It is slidable in the direction, but substantially immovable in the radial direction. On the other hand, the third bracket portion 152 is rotatably supported by the third sleeve portion 151 via the rotary bearing 153 and can move in the axial direction together with the third sleeve portion 151. Are now stationary.

これにより、第三ブラケット１５ａが回転中のボールネジ軸１６に接触しても、当該ボールネジ軸１６に接触する第三スリーブ部１５１がボールネジ軸１６と一緒に回転されて、第三ブラケット部１５２は回転方向に対して静止される。これにより、接触箇所において回転方向における擦れの発生が抑制され、擦れの発生による不具合（例えば摩擦粉の発生）を防止できる。   Thereby, even if the third bracket 15a contacts the rotating ball screw shaft 16, the third sleeve portion 151 contacting the ball screw shaft 16 is rotated together with the ball screw shaft 16, and the third bracket portion 152 rotates. Still with respect to direction. Thereby, generation | occurrence | production of the rubbing in a rotation direction in a contact location is suppressed, and the malfunction (for example, generation | occurrence | production of friction powder) by generation | occurrence | production of rubbing can be prevented.

また、図１１に示すように、本実施の形態では、第三ブラケット部１５２のナット１２側の端面の少なくとも一部には、第三スリーブ部１５１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出する第三当接緩衝体２３が設けられている。第三当接緩衝体２３は、具体的にはクッションゴムであるが、他のダンパ機構であってもよい。   As shown in FIG. 11, in the present embodiment, at least a part of the end surface of the third bracket portion 152 on the nut 12 side is closer to the nut 12 side than the end surface of the third sleeve portion 151 on the nut 12 side. A projecting third abutting buffer 23 is provided. The third contact buffer 23 is specifically a cushion rubber, but may be another damper mechanism.

第三当接緩衝体２３が第三スリーブ部１５１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出していることにより、軸方向に移動されるナット１２は、第三当接緩衝体２３を介して第三ブラケット部１５２に当接され、第三スリーブ部１５１には当接されないようになっている。これにより、例えばナット１２を高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第三当接緩衝体２３によって効果的に吸収され、衝撃による損傷が防止されている。   Since the third abutment buffer 23 protrudes toward the nut 12 side from the end surface of the third sleeve portion 151 on the nut 12 side, the nut 12 moved in the axial direction is interposed via the third abutment buffer 23. The third bracket portion 152 is in contact with the third sleeve portion 151 and is not in contact with the third sleeve portion 151. Thereby, even when the nut 12 is fed at a high speed, for example, the impact due to the contact is effectively absorbed by the third contact buffer 23, and damage due to the impact is prevented.

図９及び図１０に戻って、第三連結部１５ｃは、具体的には剛性を有する細長部材であり、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの間の間隔を所定の距離に維持するようになっている。   Returning to FIG. 9 and FIG. 10, the third connecting portion 15c is specifically an elongated member having rigidity, and maintains the distance between the pair of third brackets 15a and 15b at a predetermined distance. ing.

本実施の形態では、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々は、第一連結部１３ｃ及び第二連結部１４ｃを支持するようになっている。具体的には、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々のブラケット部１５２の両側縁部には２段の段部が設けられ、一段目の段部の上面が第一連結部１３ｃの下面に当接されていると共に、二段目の段部の上面が第二連結部１４ｃの下面に当接されている。   In the present embodiment, each of the pair of third brackets 15a and 15b supports the first connecting portion 13c and the second connecting portion 14c. Specifically, two stepped portions are provided on both side edge portions of the bracket portions 152 of the pair of third brackets 15a and 15b, and the upper surface of the first stepped portion is the lower surface of the first connecting portion 13c. The upper surface of the second stepped portion is in contact with the lower surface of the second connecting portion 14c.

図９及び図１０に示すように、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々の外側端面の間の間隔は、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々の内側端面の間の間隔より短くなっている。これにより、一方の第三ブラケット１５ａが一方の第二ブラケット１４ａに当接される時、他方の第三ブラケット１５ｂは他方の第二ブラケット１４ｂから離間された状態となる。   As shown in FIGS. 9 and 10, the distance between the outer end faces of each of the pair of third brackets 15a and 15b is shorter than the distance between the inner end faces of each of the pair of second brackets 14a and 14b. Yes. Thereby, when one third bracket 15a is brought into contact with one second bracket 14a, the other third bracket 15b is separated from the other second bracket 14b.

本実施の形態では、図９及び図１０に示すように、ナット１２が一方の第三ブラケット１５ａに当接され、当該一方の第三ブラケット１５ａが一方の第二ブラケット１４ａに当接され、当該一方の第二ブラケット１４ａが一方の第一ブラケット１３ａに当接され、当該一方の第一ブラケット１３ａが一方の軸受１１ａに可及的に近接された状態では、ボールネジ軸１６の軸線と平行な直線座標において、他方の軸受１１ｂの中心座標を０、ナット１２の中心座標を１とした時、他方の第一ブラケット１３ｂの中心座標が、０．２３〜０．３３の範囲内にあり、他方の第二ブラケット１４ｂの中心座標が、０．４５〜０．５５の範囲内にあり、他方の第三ブラケット１５ｂの中心座標が、０．６７〜０．７７の範囲内にある。より好ましくは、他方の第一ブラケット１３ｂの中心座標が、０．２６〜０．３０の範囲内にあり、他方の第二ブラケット１４ｂの中心座標が、０．４８〜０．５２の範囲内にあり、他方の第三ブラケット１５ｂの中心座標が、０．７０〜０．７４の範囲内にある。すなわち、軸受１１ｂ−第一ブラケット１３ｂの中心間距離Ｌ１と、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂの中心間距離Ｌ２と、第二ブラケット１４ｂ−第三ブラケット１５ｂの中心間距離Ｌ３と、第三ブラケット１５ｂ−ナット１２の中心間距離Ｌ４との比（Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４）が、１．２５：１：１：１．２５に略等しくなっている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the nut 12 is brought into contact with one third bracket 15a, the one third bracket 15a is brought into contact with one second bracket 14a, In a state where one second bracket 14a is in contact with one first bracket 13a and the one first bracket 13a is as close as possible to one bearing 11a, a straight line parallel to the axis of the ball screw shaft 16 In the coordinates, when the center coordinate of the other bearing 11b is 0 and the center coordinate of the nut 12 is 1, the center coordinate of the other first bracket 13b is in the range of 0.23 to 0.33, and the other The center coordinate of the second bracket 14b is in the range of 0.45 to 0.55, and the center coordinate of the other third bracket 15b is in the range of 0.67 to 0.77. More preferably, the center coordinate of the other first bracket 13b is in the range of 0.26 to 0.30, and the center coordinate of the other second bracket 14b is in the range of 0.48 to 0.52. Yes, the center coordinates of the other third bracket 15b are in the range of 0.70 to 0.74. That is, the center-to-center distance L1 between the bearing 11b and the first bracket 13b, the center-to-center distance L2 between the first bracket 13b and the second bracket 14b, the center-to-center distance L3 between the second bracket 14b and the third bracket 15b, and the third A ratio (L1: L2: L3: L4) between the bracket 15b and the center-to-center distance L4 of the nut 12 is substantially equal to 1.25: 1: 1: 1.25.

この場合、ボールネジ軸１６は一対の軸受１１ａ、１１ｂ及びナット１２の各々によって固定支持されていると共に、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂ及び一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々によって単純支持されており、支持方法によって定まる定数ｆは、軸受１１ｂ−第一ブラケット１３ｂ間、及び、第三ブラケット１５ｂ−ナット１２間では１５．１であり、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂ間、及び、第二ブラケット１４ｂ−第三ブラケット１５ｂ間では９．７であることを鑑みて、図１２に示すように、軸受１１ｂ−第一ブラケット１３ｂ間、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂ間、第二ブラケット１４ｂ−第三ブラケット１５ｂ間、及び、第三ブラケット１５ｂ−ナット１２間の各々における危険速度が略等しくなっている。これにより、ボールネジ軸１６の最大許容回転数ｎｃを効果的に上げることができる。 In this case, the ball screw shaft 16 is fixedly supported by each of the pair of bearings 11a and 11b and the nut 12, and the pair of first brackets 13a and 13b, the pair of second brackets 14a and 14b, and the pair of third brackets 15a. 15b, the constant f determined by the support method is 15.1 between the bearing 11b and the first bracket 13b and between the third bracket 15b and the nut 12, and the first bracket 13b- In view of 9.7 between the second bracket 14b and between the second bracket 14b and the third bracket 15b, as shown in FIG. 12, between the bearing 11b and the first bracket 13b, the first bracket 13b- Between the second bracket 14b, between the second bracket 14b and the third bracket 15b, and the third bracket Critical speed at each between Tsu preparative 15b- nut 12 is substantially equal. Thus, it is possible to increase the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft 16 effectively.

具体的には、第一ブラケット１３ｂ−第二ブラケット１４ｂ間、及び、第二ブラケット１４ｂ−第三ブラケット１５ｂ間においては、支持方法によって定まる定数ｆは、第一乃至第三移動サポート体１３〜１５を備えていない場合に比べて（９．７／２１．９＝）０．４４３倍になっているが、支持点距離Ｌは、第一乃至第三移動サポート体１３〜１５を備えていない場合に比べて（１／（１．２５＋１＋１＋１．２５）＝）０．２２２倍になっていることにより、上式（１）を参照し、ボールネジ軸１６の最大許容回転数ｎｃは、第一乃至第三移動サポート体１３〜１５を備えていない場合に比べて、（０．４４３／０．２２２２＝）約９．０倍まで上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸１６においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 Specifically, the constant f determined by the support method between the first bracket 13b and the second bracket 14b and between the second bracket 14b and the third bracket 15b is the first to third movement support bodies 13 to 15. (9.7 / 21.9 =) 0.443 times as compared with the case where the first to third moving support bodies 13 to 15 are not provided. by has been to (1 / (1.25 + 1 + 1 + 1.25) =) 0.222 times that, with reference to the above equation (1), the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft 16, first to Compared with the case where the third moving support bodies 13 to 15 are not provided, the speed can be increased to about 9.0 times (0.443 / 0.222 2 =). Thereby, even in the ball screw shaft 16 having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

次に、以上のような本実施の形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment as described above will be described.

図９及び図１０に示すように、ナット１２が左側の第三ブラケット１５ａに当接され、当該左側の第三ブラケット１５ａが左側の第二ブラケット１４ａに当接され、当該左側の第二ブラケット１４ａが左側の第一ブラケット１３ａに当接され、当該左側の第一ブラケット１３ａが左側の軸受１１ａに可及的に近接された状態において、回転駆動装置１７によってボールネジ軸１６が回転されることにより、ナット１２は軸方向右向きに移動される。ここで、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び／または一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂ及び／または一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｃが回転中のボールネジ軸１６に接触しても、各々のスリーブ部１３１、１４１、１５１がボールネジ軸１６と一緒に回転されることにより、接触箇所における擦れの発生が抑制され、擦れの発生による不具合（例えば摩擦粉の発生）を防止できる。   As shown in FIGS. 9 and 10, the nut 12 is in contact with the left third bracket 15a, the left third bracket 15a is in contact with the left second bracket 14a, and the left second bracket 14a. Is brought into contact with the left first bracket 13a, and the ball screw shaft 16 is rotated by the rotation driving device 17 in a state where the left first bracket 13a is as close as possible to the left bearing 11a. The nut 12 is moved rightward in the axial direction. Here, even if the pair of first brackets 13a and 13b and / or the pair of second brackets 14a and 14b and / or the pair of third brackets 15a and 15c come into contact with the rotating ball screw shaft 16, each sleeve portion By rotating 131, 141, 151 together with the ball screw shaft 16, the occurrence of rubbing at the contact location is suppressed, and problems due to the occurrence of rubbing (for example, generation of friction powder) can be prevented.

次に、図１３（ａ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によって軸方向右向きに移動されるナット１２は、右側の第三ブラケット１５ｂに当接される。具体的には、ナット１２は、第三当接緩衝体２３を介して第三ブラケット１５ｂの第三ブラケット部１５２に当接される。本実施の形態では、第一当接緩衝体２３によって当接に伴う衝撃が効果的に吸収されるため、ナット１２が高速で移動される場合であっても、衝撃による損傷が防止される。その後、ボールネジ軸１６の回転によって軸方向右向きに移動されるナット１２は、当接された右側の第三ブラケット１５ｂを軸方向右向きに押しやる。これにより、第三移動サポート体１５は、ナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される。   Next, as shown in FIG. 13A, the nut 12 that is moved to the right in the axial direction by the rotation of the ball screw shaft 16 is brought into contact with the right third bracket 15b. Specifically, the nut 12 is brought into contact with the third bracket portion 152 of the third bracket 15 b via the third contact buffer 23. In the present embodiment, the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer 23, so that damage due to the impact is prevented even when the nut 12 is moved at a high speed. Thereafter, the nut 12 that is moved to the right in the axial direction by the rotation of the ball screw shaft 16 pushes the abutted right third bracket 15b to the right in the axial direction. Thereby, the third movement support body 15 is moved to the right in the axial direction together with the nut 12.

次に、図１３（ｂ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される第三移動サポート体１５は、右側の第二ブラケット１４ｂに当接される。具体的には、右側の第三ブラケット１５ｂの第三ブラケット部１５２が、第一当接緩衝体２１を介して第二ブラケット１４ｂの第二ブラケット部１４２に当接される。本実施の形態では、第一当接緩衝体２１によって当接に伴う衝撃が効果的に吸収されるため、ナット１２及び第三移動サポート体１５が高速で移動される場合であっても、衝撃による損傷が防止される。その後、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される第三移動サポート体１５は、当接された右側の第二ブラケット１４ｂを軸方向右向きに押しやる。これにより、第二移動サポート体１４は、第三移動サポート体１５及びナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される。   Next, as shown in FIG. 13B, the third movement support body 15 that is moved to the right in the axial direction together with the nut 12 by the rotation of the ball screw shaft 16 is brought into contact with the second bracket 14b on the right side. . Specifically, the third bracket portion 152 of the right third bracket 15b is brought into contact with the second bracket portion 142 of the second bracket 14b via the first contact buffer 21. In the present embodiment, since the impact due to the contact is effectively absorbed by the first contact buffer 21, even if the nut 12 and the third movement support body 15 are moved at high speed, the impact Damage due to is prevented. Thereafter, the third movement support body 15 moved to the right in the axial direction together with the nut 12 by the rotation of the ball screw shaft 16 pushes the abutted right second bracket 14b in the right direction in the axial direction. Thereby, the second movement support body 14 is moved rightward in the axial direction together with the third movement support body 15 and the nut 12.

次に、図１３（ｃ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２及び第三移動サポート体１５と一緒に軸方向右向きに移動される第二移動サポート体１４は、右側の第一ブラケット１３ｂに当接される。具体的には、右側の第二ブラケット１４ｂの第二ブラケット部１４２が、第二当接緩衝体２２を介して第一ブラケット１３ｂの第一ブラケット部１３２に当接される。本実施の形態では、第二当接緩衝体２２によって当接に伴う衝撃が効果的に吸収されるため、ナット１２及び第三移動サポート体１５及び第二移動サポート体１４が高速で移動される場合であっても、衝撃による損傷が防止される。その後、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２及び第三移動サポート体１５と一緒に軸方向右向きに移動される第二移動サポート体１４は、当接された右側の第一ブラケット１３ｂを軸方向右向きに押しやる。これにより、第一移動サポート体１３は、第二移動サポート体１４及び第三移動サポート体１５及びナット１２と一緒に軸方向右向きに移動される。   Next, as shown in FIG. 13C, the second movement support body 14 that is moved axially right together with the nut 12 and the third movement support body 15 by the rotation of the ball screw shaft 16 is It abuts on the bracket 13b. Specifically, the second bracket portion 142 of the right second bracket 14b is brought into contact with the first bracket portion 132 of the first bracket 13b via the second contact buffer 22. In the present embodiment, since the impact caused by the contact is effectively absorbed by the second contact buffer 22, the nut 12, the third movement support body 15, and the second movement support body 14 are moved at high speed. Even in this case, damage due to impact is prevented. After that, the second movement support body 14 that is moved to the right in the axial direction together with the nut 12 and the third movement support body 15 by the rotation of the ball screw shaft 16 moves the abutted right first bracket 13b to the right in the axial direction. Push it. Accordingly, the first movement support body 13 is moved rightward in the axial direction together with the second movement support body 14, the third movement support body 15, and the nut 12.

次に、図１３（ｄ）に示すように、ボールネジ軸１６の回転によってナット１２及び第三移動サポート体１５及び第二移動サポート体１４と一緒に軸方向右向きに移動される第一移動サポート体１３は、右側の軸受１１ｂに可及的に近接される。   Next, as shown in FIG. 13 (d), the first movement support body moved rightward in the axial direction together with the nut 12, the third movement support body 15, and the second movement support body 14 by the rotation of the ball screw shaft 16. 13 is as close as possible to the right bearing 11b.

以上のように、本実施の形態によれば、ボールネジ軸１６は一対の軸受１１ａ、１１ｂ及びナット１２の各々によって固定支持されると共に、一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂ及び一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂ及び一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々によって単純支持されるため、特に第一ブラケット１３ａ（１３ｂ）−第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）間及び第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）−第三ブラケット１５ａ（１５ｂ）間においては、移動サポート体１３、１４を備えていない場合に比べて、支持方法によって定まる定数ｆは小さくなる（具体的には（９．７／２１．９＝）０．４４３倍になる）ものの、支持点間の距離Ｌも短くなる（具体的には、図１２に示すように各支持点間の危険速度を等しく揃える場合には、０．２２２倍になる）。その結果、上式（１）を参照し、ボールネジ軸１６の最大許容回転数ｎｃは、移動サポート体を備えていない場合に比べて更に大幅に（具体的には（０．４４３／０．２２２２＝）約９．０倍まで）上げられ得る。これにより、長いストロークを有するボールネジ軸１６においても高速回転による異常な振れ回りの振動の発生を効果的に防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the ball screw shaft 16 is fixedly supported by each of the pair of bearings 11a and 11b and the nut 12, and the pair of first brackets 13a and 13b and the pair of second brackets 14a. 14b and each of the pair of third brackets 15a and 15b, in particular, between the first bracket 13a (13b) and the second bracket 14a (14b) and between the second bracket 14a (14b) and the third bracket 15a. Between (15b), the constant f determined by the support method is smaller than when the moving support bodies 13 and 14 are not provided (specifically, (9.7 / 21.9 =) 0.443 times). However, the distance L between the support points is also shortened (specifically, the critical speeds between the support points are equalized as shown in FIG. 12). The case, made to 0.222 times). As a result, with reference to the above equation (1), the maximum allowable speed n c of the ball screw shaft 16, the more significant (specifically as compared with a case without the mobile support member (0.443 / 0. 222 2 =) up to about 9.0 times). Thereby, even in the ball screw shaft 16 having a long stroke, it is possible to effectively prevent occurrence of abnormal vibration due to high-speed rotation.

また、本実施の形態によれば、ナット１２が一方の第三ブラケット１５ａ（１５ｂ）に当接され、当該一方の第三ブラケット１５ａ（１５ｂ）が一方の第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）に当接され、当該一方の第二ブラケット１４ａ（１４ｂ）が一方の第一ブラケット１３ａ（１３ｂ）に当接され、当該一方の第一ブラケット１３ａ（１３ｂ）が一方の軸受１１ａ（１１ｂ）に可及的に近接された状態では、ボールネジ軸１６の軸線と平行な直線座標において、他方の軸受１１ｂ（１１ａ）の中心座標を０、ナット１２の中心座標を１とした時、他方の第一ブラケット１３ｂ（１３ａ）の中心座標が、０．２３〜０．３３の範囲内にあり、他方の第二ブラケット１４ｂ（１４ａ）の中心座標が、０．４５〜０．５５の範囲内にあり、他方の第三ブラケット１５ｂ（１５ａ）の中心座標が、０．６７〜０．７７の範囲内にあるため、軸受１１ｂ（１１ａ）−第一ブラケット１３ｂ（１３ａ）間、第一ブラケット１３ｂ（１３ａ）−第二ブラケット１４ｂ（１４ａ）間、第二ブラケット１４ｂ（１４ａ）−第三ブラケット１５ｂ（１５ａ）間、及び、第三ブラケット１５ｂ（１５ａ）−ナット１２間の各々における危険速度が略等しくなっている。これにより、ボールネジ軸１６の最大許容回転数を効果的に上げることができる。   Further, according to the present embodiment, the nut 12 is brought into contact with one third bracket 15a (15b), and the one third bracket 15a (15b) is brought into contact with one second bracket 14a (14b). The one second bracket 14a (14b) is brought into contact with the one first bracket 13a (13b), and the one first bracket 13a (13b) is made as close as possible to the one bearing 11a (11b). In the close state, when the center coordinate of the other bearing 11b (11a) is 0 and the center coordinate of the nut 12 is 1 in the linear coordinates parallel to the axis of the ball screw shaft 16, the other first bracket 13b (13a ) Is in the range of 0.23 to 0.33, and the center coordinate of the other second bracket 14b (14a) is in the range of 0.45 to 0.55. Since the center coordinates of the bracket 15b (15a) are in the range of 0.67 to 0.77, the distance between the bearing 11b (11a) and the first bracket 13b (13a), the first bracket 13b (13a) and the second bracket The critical speeds are substantially equal between 14b (14a), between the second bracket 14b (14a) and the third bracket 15b (15a), and between the third bracket 15b (15a) and the nut 12. Thereby, the maximum permissible rotational speed of the ball screw shaft 16 can be effectively increased.

また、本実施の形態によれば、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂの各々は、第一連結部１３ｃを支持するようになっており、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々は、第一連結部１３ｃ及び第二連結部１４ｃを支持するようになっているため、長いストロークを有するボールネジ軸１６に対応して一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂの間の間隔が広く設計されている場合であっても、当該一対の第一ブラケット１３ａ、１３ｂを互いに連結する第一連結部１３ｃの重力によるたわみ変形が、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂ及び一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々によって効果的に防止され得る。また、一対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂを互いに連結する第二連結部１４ｃの重力によるたわみ変形も、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々によって効果的に防止され得る。   Further, according to the present embodiment, each of the pair of second brackets 14a, 14b supports the first connecting portion 13c, and each of the pair of third brackets 15a, 15b Since the connecting portion 13c and the second connecting portion 14c are supported, the distance between the pair of first brackets 13a and 13b is designed to be wide corresponding to the ball screw shaft 16 having a long stroke. Even if it exists, the bending deformation by the gravity of the 1st connection part 13c which connects the pair of said 1st brackets 13a and 13b mutually is effective by each of a pair of 2nd brackets 14a and 14b and a pair of 3rd brackets 15a and 15b. Can be prevented. Further, the deformation of the second connecting portion 14c that connects the pair of second brackets 14a and 14b due to gravity can be effectively prevented by each of the pair of third brackets 15a and 15b.

なお、本実施の形態では、図１１に示すように、第三ブラケット部１５２のナット１２側の端面の少なくとも一部には、第三スリーブ部１５１のナット１２側の端面よりもナット１２側に突出する第三当接緩衝体２３が設けられているが、これに限定されず、ナット１２の第三ブラケット１５ａ側の端面のうち第三ブラケット部１５２に対向する部分の少なくとも一部には、第三スリーブ部１５１に対向する部分よりも第三ブラケット１５ａ側に突出する第三当接緩衝体が設けられていてもよい。このような態様によっても、ナット１２は第三当接緩衝体を介して第三ブラケット部１５２に当接されることにより、例えばナット１２を高速で送る場合であっても、当接に伴う衝撃が第三当接緩衝体によって効果的に吸収され、衝撃による損傷を防止できる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, at least part of the end surface of the third bracket portion 152 on the nut 12 side is closer to the nut 12 side than the end surface of the third sleeve portion 151 on the nut 12 side. The protruding third abutting buffer 23 is provided, but is not limited to this, and at least a part of the end surface of the nut 12 facing the third bracket 15a on the third bracket 15a side, A third abutting buffer that protrudes further toward the third bracket 15a than a portion facing the third sleeve portion 151 may be provided. Also according to such an aspect, the nut 12 is brought into contact with the third bracket portion 152 via the third contact buffer, so that, for example, even when the nut 12 is fed at a high speed, the impact caused by the contact. Is effectively absorbed by the third contact buffer, and damage due to impact can be prevented.

また、本実施の形態では、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々のブラケット部１５２の両側縁部には２段の段部が設けられ、一段目の段部の上面が第一連結部１３ｃの下面に当接されていると共に、二段目の段部の上面が第二連結部１４ｃの下面に当接されていたが、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々が第一連結部１３ｃ及び第二連結部１４ｃを支持するようになっている限りでは、これに限定されない。例えば、一対の第三ブラケット１５ａ、１５ｂの各々のブラケット部１５２の両側縁部に貫通孔が２個ずつ設けられ、一方の貫通孔に第一連結部１３ｃが挿通されていると共に、他方の貫通孔に第二連結部１４ｃが挿通されていてもよい。   In the present embodiment, two stepped portions are provided on both side edges of the bracket portions 152 of the pair of third brackets 15a and 15b, and the upper surface of the first stepped portion is the first connecting portion 13c. The upper surface of the second step portion is in contact with the lower surface of the second connecting portion 14c, but each of the pair of third brackets 15a and 15b is connected to the first connecting portion 13c. And as long as it supports the 2nd connection part 14c, it is not limited to this. For example, two through holes are provided in both side edge portions of each of the bracket portions 152 of the pair of third brackets 15a and 15b, the first connecting portion 13c is inserted into one through hole, and the other through hole is provided. The 2nd connection part 14c may be penetrated by the hole.

１０ ボールネジ送り装置
１１ａ 軸受
１１ｂ 軸受
１２ ナット
１３ 第一移動サポート体
１３ａ 第一ブラケット
１３ｂ 第一ブラケット
１３ｃ 第一連結部
１３１ 第一スリーブ部
１３２ 第一ブラケット部
１３３ 回転軸受
１４ 第二移動サポート体
１４ａ 第二ブラケット
１４ｂ 第二ブラケット
１４ｃ 第二連結部
１４１ 第二スリーブ部
１４２ 第二ブラケット部
１４３ 回転軸受
１５ 第三移動サポート体
１５ａ 第三ブラケット
１５ｂ 第三ブラケット
１５ｃ 第三連結部
１５１ 第三スリーブ部
１５２ 第三ブラケット部
１５３ 回転軸受
１６ ボールネジ軸
１７ 回転駆動部
１８ ベッド
１９ テーブル
２０ ボールネジ送り装置
２１ 第一当接緩衝体
２１’ 第一当接緩衝体
２２ 第二当接緩衝体
２２’ 第二当接緩衝体
２３ 第三当接緩衝体 10 ball screw feeder 11a bearing 11b bearing 12 nut 13 first movement support body 13a first bracket 13b first bracket 13c first connection part 131 first sleeve part 132 first bracket part 133 rotary bearing 14 second movement support body 14a first Two brackets 14b Second bracket 14c Second connecting portion 141 Second sleeve portion 142 Second bracket portion 143 Rotating bearing 15 Third movement support body 15a Third bracket 15b Third bracket 15c Third connecting portion 151 Third sleeve portion 152 First Three bracket portion 153 Rotating bearing 16 Ball screw shaft 17 Rotating drive portion 18 Bed 19 Table 20 Ball screw feeder 21 First abutting buffer 21 ′ First abutting buffer 22 Second abutting buffer 22 ′ Second abutting buffer Body 23 Third contact buffer

Claims (14)

ボールネジ軸と、
前記ボールネジ軸を回転可能に支持する一対の軸受と、
前記一対の軸受の間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第一ブラケットと、当該一対の第一ブラケットの間隔を所定の距離に維持するように前記一対の第一ブラケットを互いに連結する第一連結部と、を有する第一移動サポート体と、
前記一対の第一ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第二ブラケットと、当該一対の第二ブラケットの間隔を所定の距離に維持するように前記一対の第二ブラケットを互いに連結する第二連結部と、を有する第二移動サポート体と、
前記一対の第二ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸に当該ボールネジ軸用の複数のボールを介して螺合されたナットと、
を備え、
前記第一移動サポート体および前記第二移動サポート体は、互いに独立して移動可能であり、
前記一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接される時、前記一対の第二ブラケットの他方は前記一対の第一ブラケットの他方から離間された状態となる
ことを特徴とするボールネジ送り装置。 A ball screw shaft;
A pair of bearings rotatably supporting the ball screw shaft;
A pair of first brackets disposed between the pair of bearings and slidably penetrating the ball screw shaft, and the pair of first brackets so as to maintain a predetermined distance between the pair of first brackets A first connecting part for connecting the two to each other, and a first moving support body,
A pair of second brackets disposed between the pair of first brackets and slidably penetrating the ball screw shaft, and the pair of second brackets so as to maintain a predetermined distance between the pair of second brackets . A second moving support body having a second connecting portion for connecting the two brackets to each other;
A nut disposed between the pair of second brackets and screwed to the ball screw shaft via a plurality of balls for the ball screw shaft;
With
The first movement support body and the second movement support body are movable independently of each other;
When one of the pair of second brackets comes into contact with one of the pair of first brackets, the other of the pair of second brackets is separated from the other of the pair of first brackets. A ball screw feeding device. 前記ナットが前記一対の第二ブラケットの一方に当接され、当該一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接され、当該一対の第一ブラケットの一方が前記一対の軸受の一方に可及的に近接された状態では、
前記ボールネジ軸の軸線と平行な直線座標において、前記一対の軸受の他方の中心座標を０、前記ナットの中心座標を１とした時、
前記一対の第一ブラケットの他方の中心座標が、０．３〜０．４の範囲内にあり、
前記一対の第二ブラケットの他方の中心座標が、０．６〜０．７の範囲内にある
ことを特徴とする請求項１に記載に記載のボールネジ送り装置。 The nut is in contact with one of the pair of second brackets, one of the pair of second brackets is in contact with one of the pair of first brackets, and one of the pair of first brackets is in the pair of pairs When as close as possible to one of the bearings,
In a linear coordinate parallel to the axis of the ball screw shaft, when the other center coordinate of the pair of bearings is 0 and the center coordinate of the nut is 1,
The other center coordinate of the pair of first brackets is in the range of 0.3 to 0.4,
2. The ball screw feeder according to claim 1, wherein a center coordinate of the other of the pair of second brackets is in a range of 0.6 to 0.7. 前記一対の第二ブラケットの各々は、前記第一連結部を支持するようになっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のボールネジ送り装置。 The ball screw feeder according to claim 1, wherein each of the pair of second brackets is configured to support the first connecting portion. 前記一対の第二ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第二スリーブ部と、当該第二スリーブ部の外側に当該第二スリーブ部と同軸状に配置されて当該第二スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第二ブラケット部と、を有し、当該第二ブラケット部と前記ナットとが当接可能になっており、
前記一対の第一ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第一スリーブ部と、当該第一スリーブ部の外側に当該第一スリーブ部と同軸状に配置されて当該第一スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第一ブラケット部と、を有し、当該第一ブラケット部と前記第二ブラケットの前記第二ブラケット部とが当接可能になっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のボールネジ送り装置。 Each of the pair of second brackets includes a cylindrical second sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and the second sleeve portion is disposed coaxially with the second sleeve portion outside the second sleeve portion. A second bracket part rotatably supported via a rotary bearing, and the second bracket part and the nut can come into contact with each other.
Each of the pair of first brackets includes a cylindrical first sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and the first sleeve portion is disposed outside the first sleeve portion and coaxially with the first sleeve portion. A first bracket portion rotatably supported via a rotary bearing, and the first bracket portion and the second bracket portion of the second bracket can be brought into contact with each other. The ball screw feeder according to any one of claims 1 to 3. 前記第二ブラケット部の前記ナット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記ナット側の端面よりも前記ナット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、
前記第一ブラケット部の前記第二ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第一スリーブ部の前記第二ブラケット側の端面よりも前記第二ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のボールネジ送り装置。 At least a part of the end surface on the nut side of the second bracket portion is provided with a first abutting buffer that protrudes toward the nut side from the end surface on the nut side of the second sleeve portion,
At least a part of the end surface of the first bracket portion on the second bracket side is provided with a second contact buffer that protrudes toward the second bracket side from the end surface of the first sleeve portion on the second bracket side. The ball screw feeder according to claim 4, wherein the ball screw feeder is provided. 前記第二ブラケット部の前記ナット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記ナット側の端面よりも前記ナット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、
前記第二ブラケット部の前記第一ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記第一ブラケット側の端面よりも前記第一ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のボールネジ送り装置。 At least a part of the end surface on the nut side of the second bracket portion is provided with a first abutting buffer that protrudes toward the nut side from the end surface on the nut side of the second sleeve portion,
At least a part of the end surface of the second bracket portion on the first bracket side is provided with a second abutting buffer that protrudes closer to the first bracket side than the end surface of the second sleeve portion on the first bracket side. The ball screw feeder according to claim 4, wherein the ball screw feeder is provided. 前記ナットの前記第二ブラケット側の端面のうち前記第二ブラケット部に対向する部分の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部に対向する部分よりも前記第二ブラケット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、
前記第一ブラケット部の前記第二ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第一スリーブ部の前記第二ブラケット側の端面よりも前記第二ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のボールネジ送り装置。 At least a part of the end surface of the nut facing the second bracket portion of the end surface on the second bracket side protrudes toward the second bracket side from the portion facing the second sleeve portion. A contact buffer is provided,
At least a part of the end surface of the first bracket portion on the second bracket side is provided with a second contact buffer that protrudes toward the second bracket side from the end surface of the first sleeve portion on the second bracket side. The ball screw feeder according to claim 4, wherein the ball screw feeder is provided. 前記ナットの前記第二ブラケット側の端面のうち前記第二ブラケット部に対向する部分の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部に対向する部分よりも前記第二ブラケット側に突出する第一当接緩衝体が設けられており、
前記第二ブラケット部の前記第一ブラケット側の端面の少なくとも一部には、前記第二スリーブ部の前記第一ブラケット側の端面よりも前記第一ブラケット側に突出する第二当接緩衝体が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のボールネジ送り装置。 At least a part of the end surface of the nut facing the second bracket portion of the end surface on the second bracket side protrudes toward the second bracket side from the portion facing the second sleeve portion. A contact buffer is provided,
At least a part of the end surface of the second bracket portion on the first bracket side is provided with a second abutting buffer that protrudes closer to the first bracket side than the end surface of the second sleeve portion on the first bracket side. The ball screw feeder according to claim 4, wherein the ball screw feeder is provided. 前記一対の軸受の中心間距離は、８０００ｍｍ〜１２０００ｍｍであり、
前記ボールネジ軸の谷径は、６０ｍｍ〜１００ｍｍである
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のボールネジ送り装置。 The distance between the centers of the pair of bearings is 8000 mm to 12000 mm,
The ball screw feeder according to any one of claims 1 to 8, wherein a valley diameter of the ball screw shaft is 60 mm to 100 mm. ボールネジ軸と、
前記ボールネジ軸を回転可能に支持する一対の軸受と、
前記一対の軸受の間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第一ブラケットと、当該一対の第一ブラケットの間隔を所定の距離に維持するように前記一対の第一ブラケットを互いに連結する第一連結部と、を有する第一移動サポート体と、
前記一対の第一ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第二ブラケットと、当該一対の第二ブラケットの間隔を所定の距離に維持するように前記一対の第二ブラケットを互いに連結する第二連結部と、を有する第二移動サポート体と、
前記一対の第二ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸を摺動可能に貫通させる一対の第三ブラケットと、当該一対の第三ブラケットの間隔を所定の距離に維持するように前記一対の第三ブラケットを互いに連結する第三連結部と、を有する第三移動サポート体と、
前記一対の第三ブラケットの間に配置されて前記ボールネジ軸に当該ボールネジ軸用の複数のボールを介して螺合されたナットと、
を備え、
前記第一移動サポート体、前記第二移動サポート体および前記第三移動サポート体は、互いに独立して移動可能であり、
前記一対の第三ブラケットの一方が前記一対の第二ブラケットの一方に当接される時、前記一対の第三ブラケットの他方は前記一対の第二ブラケットの他方から離間された状態となり、
前記一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接される時、前記一対の第二ブラケットの他方は前記一対の第一ブラケットの他方から離間された状態となる
ことを特徴とするボールネジ送り装置。 A ball screw shaft;
A pair of bearings rotatably supporting the ball screw shaft;
A pair of first brackets disposed between the pair of bearings and slidably penetrating the ball screw shaft, and the pair of first brackets so as to maintain a predetermined distance between the pair of first brackets A first connecting part for connecting the two to each other, and a first moving support body,
A pair of second brackets disposed between the pair of first brackets and slidably penetrating the ball screw shaft, and the pair of second brackets so as to maintain a predetermined distance between the pair of second brackets . A second moving support body having a second connecting portion for connecting the two brackets to each other;
A pair of third brackets disposed between the pair of second brackets and slidably penetrating the ball screw shaft, and the pair of first brackets so as to maintain a predetermined distance between the pair of third brackets . A third moving support body having a third connecting portion for connecting the three brackets to each other;
A nut disposed between the pair of third brackets and screwed to the ball screw shaft via a plurality of balls for the ball screw shaft;
With
The first movement support body, the second movement support body and the third movement support body are movable independently of each other;
When one of the pair of third brackets comes into contact with one of the pair of second brackets, the other of the pair of third brackets is separated from the other of the pair of second brackets,
When one of the pair of second brackets comes into contact with one of the pair of first brackets, the other of the pair of second brackets is separated from the other of the pair of first brackets. A ball screw feeding device. 前記ナットが前記一対の第三ブラケットの一方に当接され、当該一対の第三ブラケットの一方が前記一対の第二ブラケットの一方に当接され、当該一対の第二ブラケットの一方が前記一対の第一ブラケットの一方に当接され、当該一対の第一ブラケットの一方が前記一対の軸受の一方に可及的に近接された状態では、
前記ボールネジ軸の軸線と平行な直線座標において、前記一対の軸受の他方の中心座標を０、前記ナットの中心座標を１とした時、
前記一対の第一ブラケットの他方の中心座標が、０．２３〜０．３３の範囲内にあり、 前記一対の第二ブラケットの他方の中心座標が、０．４５〜０．５５の範囲内にあり、 前記一対の第三ブラケットの他方の中心座標が、０．６７〜０．７７の範囲内にある
ことを特徴とする請求項１０に記載のボールネジ送り装置。 The nut is in contact with one of the pair of third brackets, one of the pair of third brackets is in contact with one of the pair of second brackets, and one of the pair of second brackets is in the pair of pairs In a state in which one of the first brackets is in contact with one of the pair of bearings as close as possible to one of the first brackets,
In a linear coordinate parallel to the axis of the ball screw shaft, when the other center coordinate of the pair of bearings is 0 and the center coordinate of the nut is 1,
The other center coordinate of the pair of first brackets is in the range of 0.23 to 0.33, and the other center coordinate of the pair of second brackets is in the range of 0.45 to 0.55. The ball screw feeder according to claim 10, wherein the center coordinates of the other of the pair of third brackets are within a range of 0.67 to 0.77. 前記一対の第二ブラケットの各々は、前記第一連結部を支持するようになっており、
前記一対の第三ブラケットの各々は、前記第一連結部及び前記第二連結部を支持するようになっている
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のボールネジ送り装置。 Each of the pair of second brackets is adapted to support the first connecting portion,
The ball screw feeder according to claim 10 or 11, wherein each of the pair of third brackets supports the first connecting portion and the second connecting portion. 前記一対の第三ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第三スリーブ部と、当該第三スリーブ部の外側に当該第三スリーブ部と同軸状に配置されて当該第三スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第三ブラケット部と、を有し、当該第三ブラケット部と前記ナットとが当接可能になっており、
前記一対の第二ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第二スリーブ部と、当該第二スリーブ部の外側に当該第二スリーブ部と同軸状に配置されて当該第二スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第二ブラケット部と、を有し、当該第二ブラケット部と前記第三ブラケットの前記第三ブラケット部とが当接可能になっており、
前記一対の第一ブラケットの各々は、前記ボールネジ軸を貫通させる筒状の第一スリーブ部と、当該第一スリーブ部の外側に当該第一スリーブ部と同軸状に配置されて当該第一スリーブ部に回転軸受を介して回転可能に支持された第一ブラケット部と、を有し、当該第一ブラケット部と前記第二ブラケットの前記第二ブラケット部とが当接可能になっている
ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載のボールネジ送り装置。 Each of the pair of third brackets includes a cylindrical third sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and the third sleeve portion is disposed coaxially with the third sleeve portion outside the third sleeve portion. A third bracket portion rotatably supported via a rotary bearing, and the third bracket portion and the nut can come into contact with each other.
Each of the pair of second brackets includes a cylindrical second sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and the second sleeve portion is disposed coaxially with the second sleeve portion outside the second sleeve portion. A second bracket portion rotatably supported via a rotary bearing, and the second bracket portion and the third bracket portion of the third bracket can contact each other,
Each of the pair of first brackets includes a cylindrical first sleeve portion that passes through the ball screw shaft, and the first sleeve portion is disposed outside the first sleeve portion and coaxially with the first sleeve portion. A first bracket portion rotatably supported via a rotary bearing, and the first bracket portion and the second bracket portion of the second bracket can be brought into contact with each other. The ball screw feeder according to any one of claims 10 to 12. 前記一対の軸受の中心間距離は、１０６００ｍｍ〜１６０００ｍｍであり、
前記ボールネジ軸の谷径は、６０ｍｍ〜１００ｍｍである
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載のボールネジ送り装置。 The distance between the centers of the pair of bearings is 10600 mm to 16000 mm,
The ball screw feeder according to any one of claims 10 to 13, wherein a valley diameter of the ball screw shaft is 60 mm to 100 mm.
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