JP6146047B2 - Drive device for hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明はハイブリッド車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a hybrid vehicle.

ハイブリッド車両において減速時の運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する機器として、インバータやモータ等が用いられる。これらのインバータやモータは回生に伴って発熱するので、ファンを用いてこれらを冷却する構成が知られている。たとえば特許文献１にはモータにファンを取り付けてインバータを冷却する構成が記載されている。   In a hybrid vehicle, an inverter, a motor, or the like is used as a device that regenerates kinetic energy during deceleration as electric energy. Since these inverters and motors generate heat during regeneration, a configuration is known in which these are cooled using a fan. For example, Patent Document 1 describes a configuration in which a fan is attached to a motor to cool an inverter.

特開２００７−３７２６２号公報JP 2007-37262 A

しかしながら、ファンによる冷却では、インバータ又はモータ回生中の冷却能力が回生に伴う発熱量に追いつかない場合がある。このため、従来の構成では、発熱を抑えるために回生電力の最大値を制限しなければならないという問題があった。   However, in cooling by a fan, the cooling capacity during regeneration of the inverter or the motor may not be able to catch up with the amount of heat generated by regeneration. For this reason, the conventional configuration has a problem that the maximum value of the regenerative power must be limited in order to suppress heat generation.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、回生電力の最大値制限を解消または緩和できるハイブリッド車両の駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle drive device that can eliminate or alleviate the maximum regenerative power limit.

上述の問題を解決するため、この発明に係る電力を回生可能なハイブリッド車両の駆動装置は、内燃機関と、運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する、インバータおよびモータジェネレータと、発熱体としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、最大回生電力制限機器としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、発熱体を冷却するファンと、ファンの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、最大回生電力制限機器の温度に基づいて、最大回生電力を求める機能と、車速と、最大回生電力と、発熱体の温度とに基づいて、ファンの駆動を制御する機能とを有する。 In order to solve the above-described problems, a hybrid vehicle drive device capable of regenerating electric power according to the present invention includes an internal combustion engine, an inverter and a motor generator that regenerate kinetic energy as electric energy, and an inverter or motor as a heating element. Control means comprising: means for measuring the temperature of the generator; means for measuring the temperature of the inverter or motor generator as the maximum regenerative power limiting device ; a fan for cooling the heating element; and control means for controlling driving of the fan. Has a function for obtaining the maximum regenerative power based on the temperature of the maximum regenerative power limiting device , and a function for controlling the driving of the fan based on the vehicle speed, the maximum regenerative power, and the temperature of the heating element .

このような構成によれば、温度制限を有する機器の温度に基づいて最大回生電力が定まり、この最大回生電力と発熱体の温度とに基づいてファンの駆動が制御される。   According to such a configuration, the maximum regenerative power is determined based on the temperature of the device having the temperature limit, and the drive of the fan is controlled based on the maximum regenerative power and the temperature of the heating element.

制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、回生によって発熱体の温度が上昇する予測温度差分を求める機能と、発熱体の温度と予測温度差分とに基づいて予測温度を求める機能と、予測温度と所定の閾値温度との差に基づいて、要求されるファンの駆動力の増加分を求める機能と、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、ファンの駆動を制御する機能とを有してもよい。
ファンは内燃機関に連結されて駆動され、制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、内燃機関の回転数を制御する機能を有してもよい。
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、内燃機関における燃料消費量の増加分を求める機能と、燃料消費量の増加分が所定の消費量閾値より大きい場合には、要求されるファンの駆動力の増加分に代えて、消費量閾値に応じたファンの駆動力の増加分に基づいて内燃機関の回転数を制御する機能とを有してもよい。
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、内燃機関の回転数を上昇させた場合の、発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、内燃機関における摩擦損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする回転数を算出する機能と、内燃機関の回転数を、回生電力を最大とする回転数に変更する機能とを有してもよい。
ファンは電力によって駆動され、制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、電力を制御する機能を有してもよい。
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、ファンの駆動に係る電気負荷の増加分を求める機能と、電気負荷の増加分が所定の負荷閾値より大きい場合には、要求されるファンの駆動力の増加分に代えて、負荷閾値に応じたファンの駆動力の増加分に基づいて電力を制御する機能とを有してもよい。
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、ファンの駆動に係る電力を増加させた場合の、発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、ファンの駆動に係る電気的損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする電力を算出する機能と、ファンの駆動に係る電力を、回生電力を最大とする電力に変更する機能とを有してもよい。
制御手段は、道路情報に応じて消費量閾値を決定する機能を有してもよい。
制御手段は、道路情報に応じて負荷閾値を決定する機能を有してもよい。
制御手段は、アクセルがオフである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行し、アクセルがオンである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行しないものであってもよい。
制御手段は、ブレーキがオンである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行し、ブレーキがオフである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行しないものであってもよい。 The control means includes a function for obtaining a predicted temperature difference in which the temperature of the heating element rises due to regeneration, and a function for obtaining a predicted temperature based on the temperature of the heating element and the predicted temperature difference as part of the function of controlling the drive of the fan. And a function to obtain the required increase in fan driving force based on the difference between the predicted temperature and a predetermined threshold temperature, and control the fan drive based on the required increase in fan driving force. It may have a function to do.
The fan is connected to and driven by the internal combustion engine, and the control means controls the rotational speed of the internal combustion engine based on the required increase in the driving force of the fan as part of the function of controlling the drive of the fan. You may have.
The control means includes, as part of the function for controlling the driving of the fan, a function for obtaining an increase in fuel consumption in the internal combustion engine based on a required increase in the driving force of the fan, and an increase in the fuel consumption. Is greater than a predetermined consumption threshold value, the rotational speed of the internal combustion engine is controlled based on the increase amount of the fan driving force according to the consumption threshold value instead of the required increase amount of the fan driving force. It may have a function.
As a part of the function of controlling the drive of the fan, the control means is configured to increase the amount of regenerative power due to a decrease in the temperature of the heating element and increase the regenerative power due to friction loss in the internal combustion engine when the rotational speed of the internal combustion engine is increased. You may have a function which calculates the rotation speed which makes regenerative electric power the maximum based on a fall part, and a function which changes the rotation speed of an internal combustion engine into the rotation speed which makes regenerative electric power the maximum.
The fan is driven by electric power, and the control means may have a function of controlling electric power based on a required increase in driving force of the fan as a part of the function of controlling driving of the fan.
The control means includes, as a part of the function for controlling the driving of the fan, a function for obtaining an increase in the electric load related to the driving of the fan based on a required increase in the driving force of the fan, and an increase in the electric load. Has a function of controlling power based on an increase in the driving force of the fan in accordance with the load threshold instead of the required increase in the driving force of the fan. Also good.
The control means, as part of the function of controlling the fan drive, increases the amount of regenerative power due to a decrease in the temperature of the heating element and the electrical loss associated with the fan drive when the power associated with the fan drive is increased. And a function of calculating the power that maximizes the regenerative power based on the decrease in the regenerative power, and a function of changing the power related to driving the fan to the power that maximizes the regenerative power.
Control means may have a function of determining the consumption thresholds in accordance with the road information.
The control means may have a function of determining a load threshold according to road information.
The control means may execute a function of controlling driving of the fan when the accelerator is off, and may not execute a function of controlling driving of the fan when the accelerator is on.
The control means may execute a function of controlling driving of the fan when the brake is on, and may not execute a function of controlling driving of the fan when the brake is off.

本発明のハイブリッド車両の駆動装置によれば、想定される最大回生電力と、発熱体の温度とに基づいてファンを制御するので、想定される最大回生電力に応じてあらかじめ発熱体を冷却しておくことができ、回生中の冷却能力に依存せず回生電力の最大値制限を解消または緩和することができる。   According to the hybrid vehicle drive device of the present invention, the fan is controlled based on the assumed maximum regenerative power and the temperature of the heating element. Therefore, the heating element is cooled in advance according to the assumed maximum regenerative power. The maximum value limit of regenerative power can be eliminated or relaxed without depending on the cooling capacity during regeneration.

本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the drive device of the hybrid vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the flow of a process of the control means of FIG. 車速とインバータの予測温度差分との関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between a vehicle speed and the estimated temperature difference of an inverter. 温度超過分とエンジン回転数の上昇分との関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between the excess of temperature and the increase of an engine speed. エンジンの回転数と燃料消費量との関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between the rotation speed of an engine and fuel consumption. 実施の形態２に係る制御手段の処理の流れの一部を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a part of the processing flow of the control means according to the second embodiment. 電力超過分と温度超過分との関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between the electric power excess part and the temperature excess part. エンジンの回転数とエンジンフリクションとの関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between an engine speed and engine friction. 実施の形態３に係る制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing of a control unit according to Embodiment 3. 温度超過分とファン回転数の上昇分との関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between the excess of temperature and the increase of fan rotation speed. ファンの回転数とファンの電気負荷との関係を表すマップの例である。It is an example of the map showing the relationship between the rotation speed of a fan and the electrical load of a fan. 実施の形態４に係る制御手段の処理の流れの一部を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing a part of the processing flow of the control means according to the fourth embodiment. 実施の形態１に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the drive device of the hybrid vehicle which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１３の制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the flow of a process of the control means of FIG. 実施の形態１に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the drive device of the hybrid vehicle which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１５の制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the flow of a process of the control means of FIG.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両の駆動装置１００の構成の例を示す。ハイブリッド車両の駆動装置１００は車両用のものであり、車両に搭載される。
ハイブリッド車両の駆動装置１００は、燃料を燃焼させて運動エネルギーを得る内燃機関であるエンジン１０を備える。また、ハイブリッド車両の駆動装置１００は、運動エネルギーと電気エネルギーとを相互に変換するモータジェネレータ１１（モータ）を備える。エンジン１０とモータジェネレータ１１とは、補機ベルト２０によって連結され、相互に運動エネルギーを伝達可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an example of the configuration of a hybrid vehicle drive apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The drive device 100 for a hybrid vehicle is for a vehicle and is mounted on the vehicle.
A hybrid vehicle driving apparatus 100 includes an engine 10 that is an internal combustion engine that obtains kinetic energy by burning fuel. Moreover, the drive device 100 of a hybrid vehicle is provided with the motor generator 11 (motor) which mutually converts a kinetic energy and an electrical energy. The engine 10 and the motor generator 11 are connected by an auxiliary belt 20 and can transmit kinetic energy to each other.

また、ハイブリッド車両の駆動装置１００は、モータジェネレータ１１が発電した電力を貯蓄しまたはモータジェネレータ１１に電力を供給するバッテリ１４と、モータジェネレータ１１およびバッテリ１４の間で交流電力および直流電力を相互に変換するインバータ１３とを備える。   The hybrid vehicle driving apparatus 100 also stores AC power generated by the motor generator 11 or supplies power to the motor generator 11, and AC power and DC power between the motor generator 11 and the battery 14. And an inverter 13 for conversion.

モータジェネレータ１１およびインバータ１３は、たとえば車両の減速時に、運動エネルギーを電気エネルギーとして回生することができる。すなわち、ハイブリッド車両の駆動装置１００は電力を回生可能な装置である。本実施形態では、インバータ１３を発熱体として扱う。また、インバータ１３は、温度制限を有する機器である。インバータ１３は、たとえば電力を回生する際に発熱する。   The motor generator 11 and the inverter 13 can regenerate kinetic energy as electric energy, for example, when the vehicle is decelerated. That is, the hybrid vehicle drive device 100 is a device capable of regenerating electric power. In the present embodiment, the inverter 13 is handled as a heating element. The inverter 13 is a device having a temperature limit. The inverter 13 generates heat when regenerating power, for example.

モータジェネレータ１１のロータ部分には、インバータ１３を冷却するファン１２が取り付けられており、ロータ部分と一体に回転して流体（たとえば空気）を流動させる。インバータ１３は、この流体の流れの中に配置されており、流体によって冷却される。モータジェネレータ１１、ファン１２およびインバータ１３の具体的な構成および位置関係は、たとえば特許文献１に記載されている。   A fan 12 that cools the inverter 13 is attached to the rotor portion of the motor generator 11 and rotates integrally with the rotor portion to flow a fluid (for example, air). The inverter 13 is disposed in the fluid flow and is cooled by the fluid. Specific configurations and positional relationships of the motor generator 11, the fan 12, and the inverter 13 are described in Patent Document 1, for example.

ハイブリッド車両の駆動装置１００は、エンジン１０の回転数を測定する手段である回転数センサ４０と、モータジェネレータ１１の温度を測定する手段であるモータ温度センサ４１と、インバータ１３の温度を測定する手段であるインバータ温度センサ４３と、車速を測定する手段である車速センサ４５とを備える。   The hybrid vehicle drive apparatus 100 includes a rotational speed sensor 40 that is a means for measuring the rotational speed of the engine 10, a motor temperature sensor 41 that is a means for measuring the temperature of the motor generator 11, and a means for measuring the temperature of the inverter 13. And an inverter temperature sensor 43 and a vehicle speed sensor 45 as means for measuring the vehicle speed.

ハイブリッド車両の駆動装置１００は、ハイブリッド車両の駆動装置１００の動作を制御する制御手段３０を備える。制御手段３０は、回転数センサ４０、モータ温度センサ４１、インバータ温度センサ４３、車速センサ４５に接続されており、これらから出力される信号を受信することにより情報を取得する機能を有する。また、制御手段３０は、エンジン１０の動作を制御するエンジン制御装置３１と、モータジェネレータ１１およびインバータ１３の動作を制御する電動発電機制御装置３２とを含む。制御手段３０は、エンジン１０の回転数を制御することにより、補機ベルト２０を介して間接的にモータジェネレータ１１の回転数を制御し、モータジェネレータ１１のロータ部分と一体に回転するファン１２の駆動を制御することができる。   The hybrid vehicle drive device 100 includes control means 30 that controls the operation of the hybrid vehicle drive device 100. The control means 30 is connected to the rotation speed sensor 40, the motor temperature sensor 41, the inverter temperature sensor 43, and the vehicle speed sensor 45, and has a function of acquiring information by receiving signals output from these. The control means 30 includes an engine control device 31 that controls the operation of the engine 10 and a motor generator control device 32 that controls the operations of the motor generator 11 and the inverter 13. The control means 30 controls the rotational speed of the motor generator 11 indirectly via the accessory belt 20 by controlling the rotational speed of the engine 10, so that the fan 12 rotating integrally with the rotor portion of the motor generator 11 is controlled. The drive can be controlled.

以上のように構成されるハイブリッド車両の駆動装置１００における、制御手段３０の動作を、以下に説明する。
図２は、制御手段３０の処理の流れの例を示すフローチャートである。制御手段３０は、図２の各ステップに示される処理を実行する機能を有する。図２の処理は、たとえば定期的に、たとえば１０ミリ秒ごとに実行される。なお、図１に示すように制御手段３０はエンジン制御装置３１および電動発電機制御装置３２を含むが、これらのいずれが図２に示す個々の処理を実行するかは当業者が適宜決定可能である。 The operation of the control means 30 in the hybrid vehicle drive apparatus 100 configured as described above will be described below.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control means 30. The control means 30 has a function of executing the process shown in each step of FIG. The process of FIG. 2 is executed, for example, periodically, for example, every 10 milliseconds. As shown in FIG. 1, the control means 30 includes an engine control device 31 and a motor generator control device 32, and those skilled in the art can appropriately determine which of these performs the individual processing shown in FIG. is there.

まず、制御手段３０は様々な情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、車速センサ４５から車速を取得し、インバータ温度センサ４３からインバータ１３の温度（Ｔｉｎｖ）を取得し、モータ温度センサ４１からモータジェネレータ１１の温度を取得し、回転数センサ４０からエンジン１０の回転数を取得する。   First, the control means 30 acquires various information (step S1). Specifically, the vehicle speed is obtained from the vehicle speed sensor 45, the temperature (Tinv) of the inverter 13 is obtained from the inverter temperature sensor 43, the temperature of the motor generator 11 is obtained from the motor temperature sensor 41, and the engine is obtained from the rotational speed sensor 40. The number of rotations of 10 is acquired.

次に、制御手段３０は最大回生電力を算出する（ステップＳ２）。最大回生電力とは、その時点で回生できる最大電力を表す値であり、たとえば、ハイブリッド車両の駆動装置１００またはその構成要素（ただし本実施形態における冷却対象であるインバータ１３を除く）の設計仕様上、回生が許容される最大限度の電力として定義される。たとえば設計仕様は温度制限を含む。具体例として、モータジェネレータ１１の温度が高い場合には、モータジェネレータ１１が設計仕様を超えて加熱することを避けるために、大電力を回生する動作は禁止される。すなわち、最大回生電力はモータジェネレータ１１の温度によって制限されることになる。   Next, the control means 30 calculates the maximum regenerative power (step S2). The maximum regenerative power is a value representing the maximum power that can be regenerated at that time. For example, the maximum regenerative power is based on the design specifications of the hybrid vehicle drive device 100 or its constituent elements (except for the inverter 13 that is the cooling target in the present embodiment). , Defined as the maximum power allowed for regeneration. For example, design specifications include temperature limits. As a specific example, when the temperature of the motor generator 11 is high, the operation of regenerating large power is prohibited in order to prevent the motor generator 11 from heating beyond the design specification. That is, the maximum regenerative power is limited by the temperature of the motor generator 11.

本実施形態では、モータジェネレータ１１が温度制限を有する機器であり、すなわちインバータ１３の最大回生電力を制限する機器である。制御手段３０は、モータジェネレータ１１の温度に基づく最大回生電力を計算し、その値をハイブリッド車両の駆動装置１００の最大回生電力として決定する。なお、各機器の温度から最大回生電力を求める方法は、当業者であれば関数やマッピング等により適宜実現可能である。   In the present embodiment, the motor generator 11 is a device having a temperature limit, that is, a device that limits the maximum regenerative power of the inverter 13. The control means 30 calculates the maximum regenerative power based on the temperature of the motor generator 11 and determines the value as the maximum regenerative power of the drive device 100 of the hybrid vehicle. A method for obtaining the maximum regenerative power from the temperature of each device can be appropriately realized by a person skilled in the art by a function, mapping, or the like.

次に、制御手段３０は、車速に基づいて予測温度差分ΔＴを算出する（ステップＳ３）。予測温度差分ΔＴは、現在の車速から最大減速が行われたと仮定して、最大回生電力を超えない範囲で最大限の回生を行った場合に、その回生によってインバータ１３の温度がどれだけ上昇するかという差分を表す。予測温度差分ΔＴは、たとえば図３に示すマップを用いて決定可能である。図３のマップによれば、最大回生電力の制限がない場合には車速に応じて予測温度差分ΔＴが単調に上昇するが、最大回生電力が２ｋＷ、４ｋＷまたは６ｋＷの場合には、予測温度差分ΔＴの最大値がそれぞれ最大回生電力に応じた値に抑制されることになる。   Next, the control means 30 calculates the predicted temperature difference ΔT based on the vehicle speed (step S3). The predicted temperature difference ΔT assumes that the maximum deceleration is performed from the current vehicle speed, and when the maximum regeneration is performed within a range not exceeding the maximum regenerative power, how much the temperature of the inverter 13 increases due to the regeneration. This represents the difference. The predicted temperature difference ΔT can be determined using, for example, a map shown in FIG. According to the map of FIG. 3, the predicted temperature difference ΔT increases monotonously according to the vehicle speed when there is no limit on the maximum regenerative power, but the predicted temperature difference when the maximum regenerative power is 2 kW, 4 kW, or 6 kW. The maximum value of ΔT is suppressed to a value corresponding to the maximum regenerative power.

次に、制御手段３０は、最大回生電力の制限のもとで最大限の回生を行ったと仮定して、回生直後のインバータ１３の予測温度（Ｔｅｓｔ）を算出する（ステップＳ４）。この算出は、インバータ１３の温度Ｔｉｎｖと予測温度差分ΔＴとに基づいて、たとえばこれらを単純に合計することによって行われる。   Next, the control means 30 calculates the predicted temperature (Test) of the inverter 13 immediately after the regeneration, assuming that the maximum regeneration is performed under the restriction of the maximum regenerative power (step S4). This calculation is performed based on the temperature Tinv of the inverter 13 and the predicted temperature difference ΔT, for example, by simply summing them.

次に、制御手段３０は、予測温度Ｔｅｓｔが所定の閾値温度Ｘ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ５）。予測温度Ｔｅｓｔが閾値温度Ｘ１未満である場合、制御手段３０は図２の処理を終了する。この分岐は、これ以上インバータ１３を冷却しておかなくともハイブリッド車両の駆動装置１００が最大回生電力に相当する電力を回生できる場合に相当する。   Next, the control means 30 determines whether or not the predicted temperature Test is less than a predetermined threshold temperature X1 (step S5). When the predicted temperature Test is less than the threshold temperature X1, the control unit 30 ends the process of FIG. This branching corresponds to a case where the driving device 100 of the hybrid vehicle can regenerate power corresponding to the maximum regenerative power without further cooling the inverter 13.

予測温度Ｔｅｓｔが所定の温度Ｘ１以上となる場合、制御手段３０は以下のステップＳ６〜Ｓ１１の処理によりファン１２の駆動を制御する。この分岐は、インバータ１３の温度が高いため、そのままでは最大回生電力未満の電力しか回生できない場合に相当する。   When the predicted temperature Test is equal to or higher than the predetermined temperature X1, the control unit 30 controls the driving of the fan 12 by the following steps S6 to S11. This branching corresponds to a case where the inverter 13 has a high temperature and can only regenerate less than the maximum regenerative power as it is.

予測温度Ｔｅｓｔが所定の温度Ｘ１以上となる場合、制御手段３０は温度超過分Ｔｄｒｏを算出する（ステップＳ６）。たとえば温度超過分Ｔｄｒｏは予測温度Ｔｅｓｔから閾値温度Ｘ１を減算することによって求められる。   When the predicted temperature Test is equal to or higher than the predetermined temperature X1, the control unit 30 calculates the temperature excess Tdro (step S6). For example, the temperature excess Tdro is obtained by subtracting the threshold temperature X1 from the predicted temperature Test.

次に、制御手段３０は、温度超過分Ｔｄｒｏを満足するファン１２の駆動力の増加分を求める（ステップＳ７）。本実施形態では、ファン１２は補機ベルト２０およびモータジェネレータ１１を介してエンジン１０に連結され、エンジン１０によって駆動可能であるので、ファン１２の駆動力の増加分は、エンジン１０の回転数の上昇分をもって充てることができ、これらは等価なものとして扱うことができる。この回転数の上昇分を、回転数上昇分ΔＮｅ１とする。回転数上昇分ΔＮｅ１は、たとえば図４に示すマップを用いて決定可能である。
このようにして、制御手段３０は、温度超過分Ｔｄｒｏ（すなわち、予測温度Ｔｅｓｔと、閾値温度Ｘ１との差）に基づいて、要求されるファン１２の駆動力の増加分を求める。 Next, the control means 30 obtains an increase in the driving force of the fan 12 that satisfies the temperature excess Tdr (step S7). In the present embodiment, the fan 12 is connected to the engine 10 via the auxiliary belt 20 and the motor generator 11 and can be driven by the engine 10. Therefore, the increase in the driving force of the fan 12 is the rotational speed of the engine 10. It can be filled with ascending amounts and these can be treated as equivalent. The increase in the rotational speed is defined as a rotational speed increase ΔNe1. The rotational speed increase ΔNe1 can be determined using, for example, a map shown in FIG.
In this way, the control unit 30 obtains the required increase in the driving force of the fan 12 based on the temperature excess Tdro (that is, the difference between the predicted temperature Test and the threshold temperature X1).

次に、制御手段３０は、要求されるファン１２の駆動力の増加分に基づき、エンジン１０の回転数を回転数上昇分ΔＮｅ１だけ上昇させたと仮定して、エンジン１０における燃料消費量の増加分ΔＦ１を算出する（ステップＳ８）。燃料消費量の増加分ΔＦ１は、たとえば図５に示すマップを用いて、回転数センサ４０によって測定される回転数および回転数上昇分ΔＮｅ１に基づいて決定可能である。   Next, the control means 30 assumes that the rotational speed of the engine 10 has been increased by the rotational speed increase ΔNe1 based on the required increase in the driving force of the fan 12, and the fuel consumption increase in the engine 10 is increased. ΔF1 is calculated (step S8). The fuel consumption increase ΔF1 can be determined based on the rotational speed measured by the rotational speed sensor 40 and the rotational speed increase ΔNe1 using, for example, the map shown in FIG.

次に、制御手段３０は、燃料消費量の増加分ΔＦ１が所定の消費量閾値Ｘ３以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。増加分ΔＦ１が消費量閾値Ｘ３以下である場合には、制御手段３０は、要求されるファン１２の駆動力の増加分に基づいてエンジン１０の回転数を変更するよう制御する（ステップＳ１０）。すなわち、エンジン１０の回転数をΔＮｅ１だけ上昇させるよう制御する。   Next, the control means 30 determines whether or not the fuel consumption increase ΔF1 is equal to or less than a predetermined consumption threshold value X3 (step S9). When the increase ΔF1 is equal to or less than the consumption threshold value X3, the control unit 30 controls to change the rotational speed of the engine 10 based on the required increase in the driving force of the fan 12 (step S10). That is, control is performed to increase the rotational speed of the engine 10 by ΔNe1.

一方、増加分ΔＦ１が消費量閾値Ｘ３より大きい場合には、制御手段３０は、燃料消費量の増加分が消費量閾値Ｘ３となるようにエンジン１０の回転数を変更するよう制御する（ステップＳ１１）。燃料消費量の増加分が消費量閾値Ｘ３となるようなエンジン１０の回転数（またはその増加分）は、図５に示すマップ等を用いて決定可能である。   On the other hand, if the increase ΔF1 is greater than the consumption threshold value X3, the control means 30 controls to change the engine speed so that the increase in fuel consumption becomes the consumption threshold value X3 (step S11). ). The number of revolutions of the engine 10 (or the increase) at which the increase in fuel consumption becomes the consumption threshold X3 can be determined using the map shown in FIG.

ステップＳ１０の処理は、温度超過分Ｔｄｒｏによって要求されるファン１２の駆動力の増加分に基づいて、エンジン１０の回転数を制御する処理であるということができる。また、ステップＳ１１の処理は、燃料消費量の増加分ΔＦ１が消費量閾値Ｘ３より大きい場合に、消費量閾値Ｘ３に応じたファン１２の駆動力の増加分に基づいてエンジン１０の回転数を制御する処理であるということができる。これらの処理は、いずれも、ファン１２の駆動を制御する処理に該当する。   It can be said that the process of step S10 is a process of controlling the rotational speed of the engine 10 based on the increase in the driving force of the fan 12 required by the temperature excess Tdro. Further, in the process of step S11, when the fuel consumption increase ΔF1 is larger than the consumption threshold value X3, the rotational speed of the engine 10 is controlled based on the increase in the driving force of the fan 12 according to the consumption threshold value X3. It can be said that it is processing to do. All of these processes correspond to processes for controlling driving of the fan 12.

以上のように、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両の駆動装置１００によれば、最大回生電力と、インバータ１３の温度とに基づいて、エンジン１０の回転数が上昇するので、これによってファン１２の回転数も上昇してインバータ１３に対する冷却性能が高まり、インバータ１３の温度が低下する。したがって、想定される最大回生電力に応じてあらかじめインバータ１３を冷却しておくことができ、回生中の冷却能力に依存せず回生電力の最大値制限を解消または緩和することができる。また、これに伴い、得られる回生電力がより大きくなるので燃費が向上する。   As described above, according to drive device 100 for a hybrid vehicle according to Embodiment 1 of the present invention, the rotational speed of engine 10 increases based on the maximum regenerative power and the temperature of inverter 13. The rotational speed of the fan 12 is also increased, the cooling performance for the inverter 13 is increased, and the temperature of the inverter 13 is decreased. Therefore, the inverter 13 can be cooled in advance according to the assumed maximum regenerative power, and the maximum value limit of the regenerative power can be eliminated or relaxed without depending on the cooling capacity during regeneration. In addition, the regenerative power obtained is increased accordingly, so that fuel efficiency is improved.

上述の実施の形態１において、以下のような変形を施すことができる。
制御手段３０は、消費量閾値Ｘ３を動的に変更してもよい。たとえば、道路情報に応じて決定してもよい。道路情報とは、車両が現在走行中の道路の状況を表す情報である。たとえば、車両が減速または停止する可能性が低い道路（たとえば高速道路）を走行中である場合には消費量閾値Ｘ３を増加させ、車両が減速または停止する可能性が高い道路（たとえば市街地）を走行中である場合には消費量閾値Ｘ３を減少させるよう制御してもよい。このようにすると、回生動作が発生する可能性が高い場合には燃費よりもインバータ１３の冷却を優先することができ、より効率的に回生を行うことができる。 In the first embodiment described above, the following modifications can be made.
The control means 30 may change the consumption threshold value X3 dynamically. For example, you may determine according to road information. The road information is information representing the state of the road on which the vehicle is currently traveling. For example, if the vehicle is traveling on a road that is unlikely to decelerate or stop (for example, an expressway), the consumption threshold value X3 is increased, and a road (for example, an urban area) where the vehicle is likely to decelerate or stop is increased. When the vehicle is running, the consumption threshold value X3 may be controlled to decrease. In this way, when there is a high possibility that a regenerative operation will occur, cooling of the inverter 13 can be prioritized over fuel consumption, and regeneration can be performed more efficiently.

また、インバータ１３の温度を経時的に監視し、結果に応じて消費量閾値Ｘ３を決定してもよい。たとえば、ステップＳ１１が実行された後、所定の時間（たとえば図２の処理が実行される間隔よりも長い時間）が経過した時点でインバータ１３の温度を測定し、ステップＳ５と同様の計算を行って予測温度Ｔｅｓｔが閾値温度Ｘ１よりも低くなっているか否かを確認してもよい。また、ここで予測温度Ｔｅｓｔが閾値温度Ｘ１以上のままである場合には、消費量閾値Ｘ３を所定量（たとえばエンジン１０の回転数に換算して５０ｒｐｍの上昇に相当する量）だけ増加してもよい。このようにすると、車両の走行状況に合わせた回生を行うことができる。   Alternatively, the temperature of the inverter 13 may be monitored over time, and the consumption threshold value X3 may be determined according to the result. For example, after step S11 is executed, the temperature of inverter 13 is measured when a predetermined time (for example, a time longer than the interval at which the process of FIG. 2 is executed) has elapsed, and the same calculation as step S5 is performed. Whether or not the predicted temperature Test is lower than the threshold temperature X1 may be confirmed. Further, when the predicted temperature Test remains at or above the threshold temperature X1, the consumption threshold value X3 is increased by a predetermined amount (for example, an amount corresponding to an increase of 50 rpm when converted to the rotational speed of the engine 10). Also good. If it does in this way, regeneration according to the running situation of vehicles can be performed.

実施の形態１では、モータジェネレータ１１が最大回生電力を制限する機器であるが、他の機器が最大回生電力を制限する機器であってもよい。また、インバータ１３自身が最大回生電力を制限する機器であってもよい。この場合、制御手段３０は、インバータ１３の温度Ｔｉｎｖに基づいて最大回生電力を算出し、最大限の電力を回生できるようにファン１２の駆動を制御することになる。   In Embodiment 1, the motor generator 11 is a device that limits the maximum regenerative power, but another device may be a device that limits the maximum regenerative power. Further, the inverter 13 itself may be a device that limits the maximum regenerative power. In this case, the control means 30 calculates the maximum regenerative power based on the temperature Tinv of the inverter 13 and controls the drive of the fan 12 so that the maximum power can be regenerated.

実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１において、インバータ１３に温度制限を設け、インバータ１３の温度に応じて制御内容を変更するものである。
図６は、実施の形態２に係る制御手段３０の処理の流れのうち、実施の形態１とは異なる部分の例を示すフローチャートである。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the temperature limit is provided in the inverter 13 in the first embodiment, and the control content is changed according to the temperature of the inverter 13.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a part of the processing flow of the control unit 30 according to the second embodiment that is different from the first embodiment.

図６に示すように、ステップＳ１（図２）の実行後、制御手段３０は、ハイブリッド車両の駆動装置１００に関する所定の温度制限が発動中であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この温度制限は、図２および図６には示さない処理によって、独立に発動または解除されるものであり、インバータ１３の温度Ｔｉｎｖに応じて回生可能な最大電力を規定する。たとえば、インバータ１３の温度Ｔｉｎｖが所定の閾値Ｔ１未満である間は温度制限を発動せず、回生可能な最大電力は定数Ｗ１であるが、インバータ１３の温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ１以上になると温度制限が発動され、回生可能な最大電力は関数Ｗ２（Ｔｉｎｖ）に制限される。ここで、関数Ｗ２は常に定数Ｗ１より小さい値を与え、Ｔｉｎｖの増加とともに単調に減少する。インバータ１３の温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔ１未満になると、この温度制限は解除される。   As shown in FIG. 6, after step S1 (FIG. 2) is executed, the control means 30 determines whether or not a predetermined temperature limit relating to the hybrid vehicle drive device 100 is being activated (step S20). This temperature limit is independently activated or canceled by a process not shown in FIGS. 2 and 6 and defines the maximum power that can be regenerated according to the temperature Tinv of the inverter 13. For example, the temperature limit is not activated while the temperature Tinv of the inverter 13 is less than a predetermined threshold T1, and the maximum power that can be regenerated is a constant W1, but the temperature limit is limited when the temperature Tinv of the inverter 13 is equal to or higher than the threshold T1. The maximum power that can be activated and regenerated is limited to the function W2 (Tinv). Here, the function W2 always gives a value smaller than the constant W1, and monotonously decreases as the Tinv increases. When the temperature Tinv of the inverter 13 becomes less than the threshold value T1, this temperature restriction is released.

温度制限が発動中でない場合、処理は図２のステップＳ２に分岐する。この場合、これ以降の処理は実施の形態１と同様である。   If the temperature limit is not activated, the process branches to step S2 in FIG. In this case, the subsequent processing is the same as in the first embodiment.

温度制限が発動中である場合、制御手段３０は、現時点での回生電力Ｐｒｅｓを算出する（ステップＳ２１）とともに、最大回生電力Ｐａｌｌを算出する（ステップＳ２２）。ここで、最大回生電力Ｐａｌｌは、温度制限が発動中でない場合すなわちインバータ１３の温度が十分に低いと仮定した場合の最大回生電力であり、たとえば図２のステップＳ２と同様にして求めることができる。   When the temperature restriction is being activated, the control unit 30 calculates the current regenerative power Pres (step S21) and calculates the maximum regenerative power Pall (step S22). Here, the maximum regenerative power Pall is the maximum regenerative power when the temperature limit is not activated, that is, when it is assumed that the temperature of the inverter 13 is sufficiently low, and can be obtained, for example, in the same manner as in step S2 of FIG. .

次に、制御手段３０は、温度制限を有する機器（最大回生電力を制限する機器）の温度制限により回生できない電力超過分Ｐａｂを算出する（ステップＳ２３）。電力超過分Ｐａｂは、たとえば最大回生電力Ｐａｌｌから現時点での回生電力Ｐｒｅｓを減算することにより算出できる。
次に、制御手段３０は、電力超過分Ｐａｂに対応する温度超過分Ｔａｂを算出する（ステップＳ２４）。温度超過分Ｔａｂは、たとえば図７に示すマップを用いて決定可能である。 Next, the control means 30 calculates the excess power Pab that cannot be regenerated due to the temperature limitation of the device having the temperature limitation (device that limits the maximum regenerative power) (step S23). The power excess Pab can be calculated, for example, by subtracting the current regenerative power Pres from the maximum regenerative power Pall.
Next, the control means 30 calculates a temperature excess Tab corresponding to the power excess Pab (step S24). The temperature excess Tab can be determined using, for example, a map shown in FIG.

次に、制御手段３０は、温度超過分Ｔａｂだけインバータ１３を冷却するのに要求されるファン１２の駆動力の増加分を求める（ステップＳ２５）。ここで、上述のように、本実施形態では、ファン１２の駆動力の増加分とエンジン１０の回転数の上昇分とは等価である。この回転数の上昇分を、回転数上昇分ΔＮｅ２とする。回転数上昇分ΔＮｅ２は、たとえば実施の形態１と同様に図４に示すマップを用いて決定可能である。   Next, the control means 30 obtains an increase in the driving force of the fan 12 required to cool the inverter 13 by the excess temperature Tab (step S25). Here, as described above, in the present embodiment, the increase in the driving force of the fan 12 and the increase in the rotational speed of the engine 10 are equivalent. This increase in the rotational speed is defined as a rotational speed increase ΔNe2. The rotation speed increase ΔNe2 can be determined using, for example, the map shown in FIG. 4 as in the first embodiment.

次に、制御手段３０は、エンジン１０におけるエンジンフリクションを考慮し、エンジン１０の回転数の最適値を算出する（ステップＳ２６）。エンジン１０の回転数が増加すると、インバータ１３が冷却されて回生可能な電力が増大する可能性があるが、一方でエンジンフリクションが増加し、摩擦損失によって運動エネルギーが失われるため回生可能な電力が減少する可能性がある。制御手段３０は、これらの要因を考慮した計算を行い、回生可能な電力を最大とするエンジン１０の回転数の最適値を決定する。   Next, the control means 30 considers the engine friction in the engine 10 and calculates the optimum value of the rotational speed of the engine 10 (step S26). When the rotation speed of the engine 10 increases, the inverter 13 is cooled and the electric power that can be regenerated may increase. On the other hand, the engine friction increases, and the kinetic energy is lost due to friction loss. May decrease. The control means 30 performs a calculation in consideration of these factors, and determines an optimum value of the rotational speed of the engine 10 that maximizes the electric power that can be regenerated.

この最適値の計算はどのように行われてもよいが、たとえばステップＳ２６１〜Ｓ２６３に示すようなループ計算によって行うことができる。この例では、制御手段３０はまず、エンジン１０の回転数をある値に上昇させた場合の、インバータ１３の温度低下による回生電力の増加分を算出する（ステップＳ２６１）。これはたとえばステップＳ２０において述べた関数Ｗ２（Ｔｉｎｖ）を用いて計算することができる。   The calculation of the optimum value may be performed in any way, but can be performed by loop calculation as shown in steps S261 to S263, for example. In this example, the control means 30 first calculates the increase in regenerative power due to the temperature drop of the inverter 13 when the rotational speed of the engine 10 is increased to a certain value (step S261). This can be calculated using, for example, the function W2 (Tinv) described in step S20.

次に、制御手段３０は、エンジン１０の回転数をその値に上昇させた場合の、エンジンフリクションによる回生電力の低下分を算出する（ステップＳ２６２）。エンジンフリクションによる回生電力の低下分は、たとえば図８に示すマップにおけるΔＦ２として決定可能である。   Next, the control means 30 calculates a decrease in regenerative power due to engine friction when the number of revolutions of the engine 10 is increased to that value (step S262). The decrease in regenerative power due to engine friction can be determined as, for example, ΔF2 in the map shown in FIG.

次に、制御手段３０は、ステップＳ２６１で得た増加分と、ステップＳ２６２で得た低下分とを比較し、正味の回生電力の変動分を算出する（ステップＳ２６３）。
制御手段３０は、上述のステップＳ３６１〜Ｓ２６３の処理を異なる回転数について実行し、正味の回生電力の変動分を最大とする回転数（すなわち、回生電力を最大とする回転数）を最適値として選択する。
ステップＳ２６の後、制御手段３０は、エンジン１０の回転数を最適値に変更するよう制御する（ステップＳ２７）。 Next, the control means 30 compares the increase obtained in step S261 with the decrease obtained in step S262, and calculates the net regenerative power fluctuation (step S263).
The control means 30 performs the processing of steps S361 to S263 described above for different rotation speeds, and sets the rotation speed that maximizes the fluctuation amount of the net regenerative power (that is, the rotation speed that maximizes the regenerative power) as the optimum value. select.
After step S26, the control means 30 controls to change the engine speed to the optimum value (step S27).

以上のように、本発明の実施の形態２によれば、インバータ１３の温度だけでなくエンジン１０のエンジンフリクションまで考慮してエンジン１０の回転数の最適値を算出するので、より確実に回生電力を増加させることができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the optimum value of the rotational speed of the engine 10 is calculated in consideration of not only the temperature of the inverter 13 but also the engine friction of the engine 10, so that the regenerative power is more reliably generated. Can be increased.

実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１において、ファンを電動とするものである。実施の形態３に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成はとくに図示しないが、ファンがモータジェネレータの回転ではなく別途供給される電力によって駆動される点を除けば、図１と同様である。したがって、実施の形態３における制御手段は、実施の形態１における制御手段３０のようにエンジン１０の回転数を制御するのではなく、ファン１２の回転数を制御する。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, the fan is electrically operated in the first embodiment. The configuration of the hybrid vehicle driving apparatus according to the third embodiment is not particularly shown, but is the same as that of FIG. 1 except that the fan is driven not by the rotation of the motor generator but by separately supplied power. Therefore, the control means in the third embodiment does not control the rotational speed of the engine 10 as in the control means 30 in the first embodiment, but controls the rotational speed of the fan 12.

図９は、実施の形態３における制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ６の処理は実施の形態１（図２）と同様である。
ステップＳ６の後、制御手段は、温度超過分Ｔｄｒｏを満足するファン１２の回転数上昇分ΔＮｆ１を求める（ステップＳ３７）。本実施形態では、この回転数上昇分ΔＮｆ１がファン１２の駆動力の増加分に相当する。回転数上昇分ΔＮｆ１は、たとえば図１０に示すマップを用いて決定可能である。
このようにして、制御手段は、温度超過分Ｔｄｒｏ（すなわち、予測温度Ｔｅｓｔと、閾値温度Ｘ１との差）に基づいて、要求されるファン１２の駆動力の増加分を求める。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the control means in the third embodiment. The processing in steps S1 to S6 is the same as that in the first embodiment (FIG. 2).
After step S6, the control means obtains a rotation speed increase ΔNf1 of the fan 12 that satisfies the temperature excess Tdro (step S37). In the present embodiment, this rotational speed increase ΔNf1 corresponds to an increase in the driving force of the fan 12. The rotation speed increase ΔNf1 can be determined using, for example, a map shown in FIG.
In this way, the control means obtains the required increase in the driving force of the fan 12 based on the temperature excess Tdro (that is, the difference between the predicted temperature Test and the threshold temperature X1).

次に、制御手段は、要求されるファン１２の駆動力の増加分に基づき、ファン１２の回転数を回転数上昇分ΔＮｆ１だけ上昇させたと仮定して、ファン１２の駆動電力における電気負荷の増加分ΔＬ１を算出する（ステップＳ３８）。電気負荷の増加分ΔＬ１は、たとえば図１１に示すマップを用いて決定可能である。なおファン１２の回転数は、エンジン１０の回転数等に基づいて算出可能である。   Next, the control means assumes that the rotational speed of the fan 12 has been increased by the rotational speed increase ΔNf1 based on the required increase in the driving power of the fan 12, and an increase in the electrical load in the driving power of the fan 12 The minute ΔL1 is calculated (step S38). The increase ΔL1 of the electric load can be determined using, for example, a map shown in FIG. The rotational speed of the fan 12 can be calculated based on the rotational speed of the engine 10 or the like.

次に、制御手段は、電気負荷の増加分ΔＬ１が所定の負荷閾値Ｘ４以下であるか否かを判定する（ステップＳ３９）。増加分ΔＬ１が負荷閾値Ｘ４以下である場合には、制御手段は、要求されるファン１２の駆動力の増加分に基づいてファン１２の駆動に係る電力を変更するよう制御する（ステップＳ４０）。すなわち、ファン１２の回転数をΔＮｆ１だけ上昇させるよう制御する。   Next, the control means determines whether or not the increase ΔL1 in the electrical load is equal to or less than a predetermined load threshold value X4 (step S39). When the increase ΔL1 is equal to or less than the load threshold value X4, the control unit controls to change the electric power related to driving of the fan 12 based on the required increase in driving force of the fan 12 (step S40). That is, control is performed so that the rotational speed of the fan 12 is increased by ΔNf1.

一方、増加分ΔＬ１が負荷閾値Ｘ４より大きい場合には、制御手段は、電気負荷の増加分が負荷閾値Ｘ４となるようにファン１２の回転数を変更するよう制御する（ステップＳ４１）。電気負荷の増加分が負荷閾値Ｘ４となるようなファン１２の回転数（またはその増加分）は、図１１に示すマップ等を用いて決定可能である。   On the other hand, when the increase ΔL1 is larger than the load threshold value X4, the control unit performs control to change the rotation speed of the fan 12 so that the increase amount of the electric load becomes the load threshold value X4 (step S41). The number of rotations of the fan 12 (or the increment) at which the increment of the electrical load becomes the load threshold value X4 can be determined using the map shown in FIG.

ステップＳ４０の処理は、温度超過分Ｔｄｒｏによって要求されるファン１２の駆動力の増加分に基づいて、ファン１２の駆動に係る電力を制御する処理であるということができる。また、ステップＳ４１の処理は、電気負荷の増加分ΔＬ１が負荷閾値Ｘ４より大きい場合に、負荷閾値Ｘ４に応じたファン１２の駆動力の増加分に基づいてファン１２の回転数を制御する処理であるということができる。   It can be said that the process of step S40 is a process of controlling the electric power related to the driving of the fan 12 based on the increase in the driving force of the fan 12 required by the excess temperature Tdr. The process of step S41 is a process of controlling the rotational speed of the fan 12 based on the increase in the driving force of the fan 12 according to the load threshold X4 when the increase ΔL1 in the electrical load is larger than the load threshold X4. It can be said that there is.

以上のように、本発明の実施の形態３に係るハイブリッド車両の駆動装置によれば、最大回生電力と、インバータ１３の温度とに基づいて、ファン１２の回転数が上昇するので、これによってインバータ１３に対する冷却性能が高まり、インバータ１３の温度が低下する。したがって、想定される最大回生電力に応じてあらかじめインバータ１３を冷却しておくことができ、回生電力の最大値制限を解消または緩和することができる。   As described above, according to the hybrid vehicle drive device according to Embodiment 3 of the present invention, the rotational speed of fan 12 increases based on the maximum regenerative power and the temperature of inverter 13. The cooling performance with respect to 13 is increased, and the temperature of the inverter 13 is decreased. Therefore, the inverter 13 can be cooled in advance according to the assumed maximum regenerative power, and the maximum value limit of the regenerative power can be eliminated or relaxed.

上述の実施の形態３において、実施の形態１について説明したものと同様の変形を施すことができる。すなわち、制御手段が負荷閾値Ｘ４を動的に変更してもよい。また、インバータ１３の温度を経時的に監視し、結果に応じて負荷閾値Ｘ４を決定してもよい。また、モータジェネレータ１１、インバータ１３およびその他の機器のいずれかが最大回生電力を制限する機器であってもよい。   In the above-described third embodiment, the same modifications as those described for the first embodiment can be made. That is, the control means may dynamically change the load threshold value X4. Further, the temperature of the inverter 13 may be monitored over time, and the load threshold value X4 may be determined according to the result. In addition, any of motor generator 11, inverter 13 and other devices may be a device that limits the maximum regenerative power.

実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態３において、インバータ１３に温度制限を設け、インバータ１３の温度に応じて制御内容を変更するものである。すなわち、実施の形態１に対する実施の形態２と同様の変更を、実施の形態３に加えるものである。
図１２は、実施の形態４に係る制御手段の処理の流れのうち、実施の形態３とは異なる部分の例を示すフローチャートである。ステップＳ２０〜Ｓ２４の処理は実施の形態２（図６）と同様である。 Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, the temperature limit is provided in the inverter 13 in the third embodiment, and the control content is changed according to the temperature of the inverter 13. That is, the same changes as in the second embodiment with respect to the first embodiment are added to the third embodiment.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a part different from the third embodiment in the processing flow of the control unit according to the fourth embodiment. The processing in steps S20 to S24 is the same as that in the second embodiment (FIG. 6).

ステップＳ２４の後、制御手段は、温度超過分Ｔａｂだけインバータ１３を冷却するのに要求されるファン１２の回転数上昇分ΔＮｆ２を求める（ステップＳ５５）。回転数上昇分ΔＮｅ２は、たとえば実施の形態３と同様に図１０に示すマップを用いて決定可能である。   After step S24, the control means obtains the rotation speed increase ΔNf2 of the fan 12 required to cool the inverter 13 by the excess temperature Tab (step S55). The rotational speed increase ΔNe2 can be determined using the map shown in FIG. 10 as in the third embodiment, for example.

次に、制御手段は、ファン１２の駆動電力における電気負荷の増加分を考慮し、ファン１２の回転数の最適値を算出する（ステップＳ５６）。ファン１２の回転数が増加すると、インバータ１３が冷却されて回生可能な電力が増大する可能性があるが、一方で電気負荷の増加によって回生電力が減少する可能性がある。制御手段は、これらの要因を考慮した計算を行い、回生可能な電力を最大とするファン１２の駆動電力の最適値を決定する。   Next, the control means calculates the optimum value of the rotational speed of the fan 12 in consideration of the increase in electric load in the driving power of the fan 12 (step S56). When the number of rotations of the fan 12 increases, the inverter 13 is cooled and the electric power that can be regenerated may increase. On the other hand, the regenerative electric power may decrease due to an increase in the electric load. The control means performs a calculation in consideration of these factors, and determines an optimum value of the driving power of the fan 12 that maximizes the power that can be regenerated.

この最適値の計算はどのように行われてもよいが、たとえばステップＳ５６１〜Ｓ５６３に示すようなループ計算によって行うことができる。この例では、制御手段はまず、ファン１２の駆動電力をある値に増加させた場合の、インバータ１３の温度低下による回生電力の増加分を算出する（ステップＳ５６１）。これはたとえば図６のステップＳ２０において述べた関数Ｗ２（Ｔｉｎｖ）を用いて計算することができる。   The calculation of the optimum value may be performed in any way, but can be performed by loop calculation as shown in steps S561 to S563, for example. In this example, the control means first calculates the increase in regenerative power due to the temperature drop of the inverter 13 when the drive power of the fan 12 is increased to a certain value (step S561). This can be calculated using, for example, the function W2 (Tinv) described in step S20 of FIG.

次に、制御手段は、ファン１２の駆動電力をその値に上昇させた場合の、電気負荷の増加による回生電力の低下分を算出する（ステップＳ５６２）。回生電力の低下分は、たとえば図１１に示すマップにおけるΔＬ２として決定可能である。   Next, the control means calculates a decrease in regenerative power due to an increase in electric load when the drive power of the fan 12 is increased to that value (step S562). The decrease in regenerative power can be determined, for example, as ΔL2 in the map shown in FIG.

次に、制御手段は、ステップＳ５６１で得た増加分と、ステップＳ５６２で得た低下分とを比較し、正味の回生電力の変動分を算出する（ステップＳ５６３）。
制御手段は、上述のステップＳ５６１〜Ｓ５６３の処理を異なる駆動電力について実行し、正味の回生電力の変動分を最大とする駆動電力（すなわち、回生電力を最大とする駆動電力）を最適値として選択する。 Next, the control means compares the increase obtained in step S561 with the decrease obtained in step S562, and calculates the net regenerative power fluctuation (step S563).
The control means executes the processes of steps S561 to S563 described above for different driving powers, and selects the driving power that maximizes the fluctuation amount of the net regenerative power (that is, the driving power that maximizes the regenerative power) as the optimum value. To do.

なお、本実施形態ではステップＳ５６においてファン１２の駆動電力を基準として計算を行っているが、ファン１２の回転数を基準として計算を行ってもよい。
ステップＳ５６の後、制御手段は、ファン１２の駆動電力を最適値に変更するよう制御する（ステップＳ５７）。 In this embodiment, the calculation is performed based on the driving power of the fan 12 in step S56. However, the calculation may be performed based on the rotational speed of the fan 12.
After step S56, the control means controls to change the driving power of the fan 12 to the optimum value (step S57).

以上のように、本発明の実施の形態４によれば、インバータ１３の温度だけでなくファン１２の駆動電力による電気負荷まで考慮してファン１２の回転数の最適値を算出するので、より確実に回生電力を増加させることができる。   As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, since the optimum value of the rotational speed of the fan 12 is calculated in consideration of not only the temperature of the inverter 13 but also the electric load due to the driving power of the fan 12, more reliable. The regenerative power can be increased.

上述の実施の形態１〜４ではインバータ１３を発熱体として扱い、ファン１２はインバータ１３を冷却するよう制御される。変形例として、モータジェネレータ１１を発熱体として扱い、ファン１２はモータジェネレータ１１を冷却するよう制御されてもよい。上述のようにファン１２はモータジェネレータ１１のロータ部分に取り付けられているので、ファン１２の回転に伴ってモータジェネレータ１１が冷却される構成とすることは容易である。また、この場合、ステップＳ２において計算される最大回生電力を規定する温度制限を有する機器は、インバータ１３であってもよい。   In the above-described first to fourth embodiments, the inverter 13 is handled as a heating element, and the fan 12 is controlled to cool the inverter 13. As a modification, the motor generator 11 may be handled as a heating element, and the fan 12 may be controlled to cool the motor generator 11. Since the fan 12 is attached to the rotor portion of the motor generator 11 as described above, the motor generator 11 can be easily cooled as the fan 12 rotates. In this case, the device having the temperature limit that defines the maximum regenerative power calculated in step S <b> 2 may be the inverter 13.

実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態１〜４において、ファン１２の駆動を制御するか否かを、アクセル開度に基づいて決定するものである。以下では、実施の形態１と組み合わせた場合を例にとって説明するが、実施の形態２〜４とも同様に組み合わせることができる。 Embodiment 5. FIG.
In the fifth embodiment, whether or not to control the drive of the fan 12 in the first to fourth embodiments is determined based on the accelerator opening. Below, the case where it combines with Embodiment 1 is demonstrated as an example, However, It can combine similarly with Embodiment 2-4.

図１３に、実施の形態５に係るハイブリッド車両の駆動装置１０１の構成の例を示す。ハイブリッド車両の駆動装置１０１において、制御手段３０にはアクセルペダルの踏み込み量などからアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段４６（アクセル開度センサ等）が接続されており、制御手段３０はアクセル開度を取得可能である。   FIG. 13 shows an example of the configuration of the hybrid vehicle drive apparatus 101 according to the fifth embodiment. In the hybrid vehicle drive device 101, the control means 30 is connected to an accelerator opening detecting means 46 (accelerator opening sensor or the like) for detecting the accelerator opening based on the depression amount of the accelerator pedal or the like. The opening degree can be acquired.

図１４は、実施の形態５に係るハイブリッド車両の駆動装置１０１を制御する制御手段３０の処理の流れの例を示すフローチャートである。図２のステップＳ１に代えて、制御手段３０はステップＳ１ａおよびＳ１ｂを実行する。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing flow of the control unit 30 that controls the driving device 101 of the hybrid vehicle according to the fifth embodiment. Instead of step S1 in FIG. 2, the control means 30 executes steps S1a and S1b.

制御手段３０は、ステップＳ１で取得すべき様々な情報に加え、さらにアクセル開度を取得する（ステップＳ１ａ）。次に、制御手段３０は、アクセル開度が０であるか否かを判定する（ステップＳ１ｂ）。アクセル開度が０である場合（すなわちアクセルがオフである場合）には、制御手段３０は実施の形態１と同様にステップＳ２以降を実行し、これによってファン１２の駆動を制御する。   The control means 30 further acquires the accelerator opening in addition to various information to be acquired in step S1 (step S1a). Next, the control means 30 determines whether or not the accelerator opening is 0 (step S1b). When the accelerator opening is 0 (that is, when the accelerator is off), the control means 30 executes step S2 and subsequent steps similarly to the first embodiment, thereby controlling the driving of the fan 12.

一方、アクセル開度が０でない場合（すなわちアクセルがオンである場合）には、制御手段３０は処理を終了する。この場合には、実施の形態１で実行したようなファン１２の駆動の制御は行われないことになる。   On the other hand, when the accelerator opening is not 0 (that is, when the accelerator is on), the control means 30 ends the process. In this case, the drive control of the fan 12 as performed in the first embodiment is not performed.

ここで、一般的な運転操作の流れとして、減速直前にはアクセルがオフになることが多い。したがって、アクセルがオンであるかオフであるかを知ることにより、直後に減速操作が行われる可能性が高いか否かを判別することができると言える。   Here, as a general flow of driving operation, the accelerator is often turned off immediately before deceleration. Therefore, it can be said that it is possible to determine whether or not the deceleration operation is likely to be performed immediately after knowing whether the accelerator is on or off.

以上のように、本実施の形態５に係るハイブリッド車両の駆動装置１０１によれば、アクセルがオフである場合、すなわち直後に減速操作が行われる可能性が比較的高い場合には、エンジンの回転数を上昇させてファン１２の駆動を制御し、あらかじめインバータ１３を冷却しておくことができる。一方、アクセルがオンである場合、すなわち直後に減速操作が行われる可能性が比較的低い場合には、エンジンの回転数をとくに上昇させないので、不要な燃料の消費を回避して燃費を向上させることができる。   As described above, according to the hybrid vehicle drive device 101 of the fifth embodiment, when the accelerator is off, that is, when the possibility that a deceleration operation is performed immediately after is relatively high, the rotation of the engine The inverter 13 can be cooled in advance by controlling the driving of the fan 12 by increasing the number. On the other hand, when the accelerator is on, that is, when it is relatively unlikely that a deceleration operation will be performed immediately afterwards, the engine speed is not particularly increased, so unnecessary fuel consumption is avoided and fuel consumption is improved. be able to.

実施の形態６．
実施の形態６は、実施の形態５において、アクセル開度に替えてブレーキ開度を判定基準に用いるものである。以下では、実施の形態１と組み合わせた場合を例にとって説明するが、実施の形態２〜４とも同様に組み合わせることができる。 Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment, the brake opening is used as a criterion in place of the accelerator opening in the fifth embodiment. Below, the case where it combines with Embodiment 1 is demonstrated as an example, However, It can combine similarly with Embodiment 2-4.

図１５に、実施の形態５に係るハイブリッド車両の駆動装置１０２の構成の例を示す。ハイブリッド車両の駆動装置１０２において、制御手段３０にはブレーキペダルの踏み込み量などからブレーキ開度を検出するブレーキ開度検出手段４７（ブレーキ開度センサ等）が接続されており、制御手段３０はブレーキ開度を取得可能である。   FIG. 15 shows an example of the configuration of the hybrid vehicle drive apparatus 102 according to the fifth embodiment. In the hybrid vehicle drive apparatus 102, the control means 30 is connected to a brake opening degree detecting means 47 (brake opening degree sensor or the like) for detecting the brake opening degree from the depression amount of the brake pedal or the like. The opening degree can be acquired.

図１６は、実施の形態６に係るハイブリッド車両の駆動装置１０２を制御する制御手段３０の処理の流れの例を示すフローチャートである。図２のステップＳ１に代えて、制御手段３０はステップＳ１ｃおよびＳ１ｄを実行する。   FIG. 16 is a flowchart showing an example of a process flow of the control unit 30 that controls the hybrid vehicle drive apparatus 102 according to the sixth embodiment. Instead of step S1 in FIG. 2, the control means 30 executes steps S1c and S1d.

制御手段３０は、ステップＳ１で取得すべき様々な情報に加え、さらにブレーキ開度を取得する（ステップＳ１ｃ）。次に、制御手段３０は、ブレーキ開度が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１ｄ）。ブレーキ開度が０より大きい場合（すなわちブレーキがオンである場合）には、制御手段３０は実施の形態１と同様にステップＳ２以降を実行し、これによってファン１２の駆動を制御する。   The control means 30 acquires the brake opening degree in addition to various information to be acquired in step S1 (step S1c). Next, the control means 30 determines whether or not the brake opening is larger than 0 (step S1d). When the brake opening degree is larger than 0 (that is, when the brake is on), the control means 30 executes step S2 and subsequent steps similarly to the first embodiment, thereby controlling the drive of the fan 12.

一方、ブレーキ開度が０である場合（すなわちブレーキがオフである場合）には、制御手段３０は処理を終了する。この場合には、実施の形態１で実行したようなファン１２の駆動の制御は行われないことになる。   On the other hand, when the brake opening degree is 0 (that is, when the brake is off), the control means 30 ends the process. In this case, the drive control of the fan 12 as performed in the first embodiment is not performed.

ここで、一般的な運転操作の流れとして、ブレーキを大きく踏み込む直前に、ある程度軽くブレーキを踏む場合がある。このような場合、ブレーキがオンであるかオフであるかを知ることにより、直後により大きな減速操作が行われる可能性が高いか否かを判別することができると言える。   Here, as a general flow of driving operation, there is a case where the brake is stepped lightly to some extent just before the brake is largely depressed. In such a case, it can be said that it is possible to determine whether or not there is a high possibility that a larger deceleration operation will be performed immediately after knowing whether the brake is on or off.

以上のように、本実施の形態６に係るハイブリッド車両の駆動装置１０２によれば、ブレーキがオンである場合、すなわち直後により大きな減速操作が行われる可能性が比較的高い場合には、エンジンの回転数を上昇させてファン１２の駆動を制御し、あらかじめインバータ１３を冷却しておくことができる。一方、ブレーキがオフである場合、すなわち直後に減速操作が行われる可能性が比較的低い場合には、エンジンの回転数をとくに上昇させないので、不要な燃料の消費を回避して燃費を向上させることができる。   As described above, according to the hybrid vehicle drive apparatus 102 of the sixth embodiment, when the brake is on, that is, when there is a relatively high possibility that a larger deceleration operation will be performed immediately after, The inverter 13 can be cooled in advance by increasing the number of revolutions to control the drive of the fan 12. On the other hand, when the brake is off, that is, when it is relatively unlikely that a deceleration operation will be performed immediately afterward, the engine speed is not particularly increased, so unnecessary fuel consumption is avoided and fuel consumption is improved. be able to.

なお、実施の形態５および６において、ステップＳ１ｂおよびステップＳ１ｄでは、アクセルやブレーキがオンであるか否かを、開度が０であるか否かに基づいて判定しているが、異なる判定方法を用いてもよい。たとえば、アクセル開度が所定の閾値以上である場合にはアクセルがオンであると判定し、この閾値未満である場合にはアクセルがオフであると判定してもよい。ブレーキ開度についても同様である。   In Embodiments 5 and 6, in steps S1b and S1d, it is determined whether or not the accelerator or the brake is on based on whether or not the opening is 0. However, different determination methods are used. May be used. For example, when the accelerator opening is equal to or larger than a predetermined threshold, it may be determined that the accelerator is on, and when the accelerator opening is less than this threshold, it may be determined that the accelerator is off. The same applies to the brake opening.

また、実施の形態１〜６では、最大回生電力をインバータ１３やモータジェネレータ１１の温度に基づいて求めているが、最大回生電力はこれらの温度に依存しないものであってもよく、また車速に基づいて最大回生電力を求めてもよい。たとえば、これらの温度に関わらず車速に基づいて最大回生電力を求める場合には、図３の「最大回生電力の制限がない場合」の値をそのまま最大回生電力として用いることができる。   In the first to sixth embodiments, the maximum regenerative power is obtained based on the temperatures of the inverter 13 and the motor generator 11. However, the maximum regenerative power may not depend on these temperatures, and the vehicle speed Based on this, the maximum regenerative power may be obtained. For example, when the maximum regenerative power is obtained based on the vehicle speed regardless of these temperatures, the value of “when there is no limit on the maximum regenerative power” in FIG. 3 can be used as it is as the maximum regenerative power.

１０ エンジン（内燃機関）、１１ モータジェネレータ（発熱体）、１２ ファン、１３ インバータ（発熱体）、１４ バッテリ、２０ 補機ベルト、３０ 制御手段（３１ エンジン制御装置、３２ 電動発電機制御装置）、４０ 回転数センサ、４１ モータ温度センサ（発熱体としてのモータの温度を測定する手段）、４３ インバータ温度センサ（発熱体としてのインバータの温度を測定する手段）、４５ 車速センサ、４６ アクセル開度センサ、４７ ブレーキ開度センサ、１００ 電力変換装置、
Ｔｄｒｏ 温度超過分、Ｔｅｓｔ 予測温度、Ｔｉｎｖ インバータの温度（発熱体の温度）、Ｘ１ 閾値温度、Ｘ３ 消費量閾値、Ｘ３ 消費量閾値、Ｘ４ 負荷閾値、ΔＦ１ 燃料消費量の増加分、ΔＬ１ 電気負荷の増加分、ΔＮｅ１ エンジンの回転数上昇分（ファンの駆動力の増加分）、ΔＮｅ２ エンジンの回転数上昇分（ファンの駆動力の増加分）、ΔＮｆ１ ファンの回転数上昇分（ファンの駆動力の増加分）、ΔＮｆ２ ファンの回転数上昇分（ファンの駆動力の増加分）、ΔＴ 予測温度差分。 10 engine (internal combustion engine), 11 motor generator (heating element), 12 fan, 13 inverter (heating element), 14 battery, 20 auxiliary belt, 30 control means (31 engine control device, 32 motor generator control device), 40 rotational speed sensor, 41 motor temperature sensor (means for measuring the temperature of the motor as a heating element), 43 inverter temperature sensor (means for measuring the temperature of the inverter as a heating element), 45 vehicle speed sensor, 46 accelerator opening sensor 47 brake opening sensor, 100 power converter,
Tdr Overtemperature, Test predicted temperature, Tinv inverter temperature (heater temperature), X1 threshold temperature, X3 consumption threshold, X3 consumption threshold, X4 load threshold, ΔF1 Increase in fuel consumption, ΔL1 Electric load Increase, ΔNe1 Engine speed increase (Fan drive power increase), ΔNe2 Engine speed increase (Fan drive power increase), ΔNf1 Fan speed increase (Fan drive power Increase), ΔNf2 fan rotation speed increase (fan drive force increase), ΔT predicted temperature difference.

Claims (12)

電力を回生可能なハイブリッド車両の駆動装置であって、
内燃機関と、
運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する、インバータおよびモータジェネレータと、
発熱体としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、
最大回生電力制限機器としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、
前記発熱体を冷却するファンと、
前記ファンの駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記最大回生電力制限機器の前記温度に基づいて、最大回生電力を求める機能と、
車速と、前記最大回生電力と、前記発熱体の温度とに基づいて、前記ファンの駆動を制御する機能と
を有する、ハイブリッド車両の駆動装置。 A drive device for a hybrid vehicle capable of regenerating electric power,
An internal combustion engine;
An inverter and a motor generator that regenerate kinetic energy as electrical energy,
Means for measuring the temperature of the inverter or motor generator as a heating element;
Means for measuring the temperature of the inverter or motor generator as the maximum regenerative power limiting device;
A fan for cooling the heating element;
Control means for controlling the drive of the fan,
The control means includes
A function for obtaining maximum regenerative power based on the temperature of the maximum regenerative power limiting device;
A hybrid vehicle drive device having a function of controlling drive of the fan based on a vehicle speed, the maximum regenerative power, and the temperature of the heating element. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
回生によって前記発熱体の温度が上昇する予測温度差分を求める機能と、
前記発熱体の温度と前記予測温度差分とに基づいて予測温度を求める機能と、
前記予測温度と所定の閾値温度との差に基づいて、要求される前記ファンの駆動力の増加分を求める機能と、
前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記ファンの駆動を制御する機能と
を有する、請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
A function for obtaining a predicted temperature difference in which the temperature of the heating element rises due to regeneration;
A function for obtaining a predicted temperature based on the temperature of the heating element and the predicted temperature difference;
A function for obtaining a required increase in driving force of the fan based on a difference between the predicted temperature and a predetermined threshold temperature;
2. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising a function of controlling the drive of the fan based on the required increase in the drive force of the fan. 前記ファンは前記内燃機関に連結されて駆動され、
前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記内燃機関の回転数を制御する機能
を有する、請求項２に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The fan is connected to and driven by the internal combustion engine;
The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
The hybrid vehicle drive device according to claim 2, wherein the drive device has a function of controlling the rotational speed of the internal combustion engine based on the required increase in the driving force of the fan. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記内燃機関における燃料消費量の増加分を求める機能と、
前記燃料消費量の増加分が所定の消費量閾値より大きい場合には、前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に代えて、前記消費量閾値に応じた前記ファンの駆動力の増加分に基づいて前記内燃機関の回転数を制御する機能と
を有する、請求項３に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
A function of obtaining an increase in fuel consumption in the internal combustion engine based on the required increase in the driving force of the fan;
When the increase in the fuel consumption is larger than a predetermined consumption threshold, the increase in the fan driving force according to the consumption threshold is used instead of the required increase in the fan driving force. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 3, having a function of controlling the rotational speed of the internal combustion engine based on minutes. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
前記内燃機関の回転数を上昇させた場合の、前記発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、前記内燃機関における摩擦損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする回転数を算出する機能と、
前記内燃機関の回転数を、前記回生電力を最大とする前記回転数に変更する機能と
を有する、請求項３または４に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
Rotation that maximizes regenerative power based on an increase in regenerative power due to a decrease in temperature of the heating element and a decrease in regenerative power due to friction loss in the internal combustion engine when the rotational speed of the internal combustion engine is increased A function to calculate the number,
5. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 3, having a function of changing the rotation speed of the internal combustion engine to the rotation speed that maximizes the regenerative power. 6. 前記ファンは電力によって駆動され、
前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記電力を制御する機能
を有する、請求項２に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The fan is driven by power,
The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
The hybrid vehicle drive device according to claim 2, wherein the drive device has a function of controlling the electric power based on the required increase in the driving force of the fan. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記ファンの駆動に係る電気負荷の増加分を求める機能と、
前記電気負荷の増加分が所定の負荷閾値より大きい場合には、前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に代えて、前記負荷閾値に応じた前記ファンの駆動力の増加分に基づいて前記電力を制御する機能と
を有する、請求項６に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
A function for obtaining an increase in electric load related to driving of the fan based on the required increase in driving force of the fan;
When the increase amount of the electric load is larger than a predetermined load threshold value, instead of the required increase amount of the fan driving force, based on the increase amount of the fan driving force according to the load threshold value. The hybrid vehicle drive device according to claim 6, having a function of controlling the electric power. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、
前記ファンの駆動に係る電力を増加させた場合の、前記発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、前記ファンの駆動に係る電気的損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする電力を算出する機能と、
前記ファンの駆動に係る電力を、前記回生電力を最大とする前記電力に変更する機能と
を有する、請求項６または７に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means as a part of the function for controlling the driving of the fan,
Based on the increase in regenerative power due to a decrease in temperature of the heating element and the decrease in regenerative power due to electrical loss related to driving the fan, when the power related to driving the fan is increased. A function to calculate the maximum power,
The drive device for a hybrid vehicle according to claim 6 or 7, having a function of changing electric power related to driving of the fan to the electric power that maximizes the regenerative electric power. 前記制御手段は、道路情報に応じて前記消費量閾値を決定する機能を有する、請求項４に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 It said control means has a function of determining the consumption thresholds in accordance with the road information, the drive apparatus for a hybrid vehicle according to claim 4. 前記制御手段は、道路情報に応じて前記負荷閾値を決定する機能を有する、請求項７に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Said control means has a function of determining the pre-Symbol load threshold according to the road information, the drive apparatus for a hybrid vehicle according to claim 7. 前記制御手段は、
アクセルがオフである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行し、
アクセルがオンである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行しない、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means includes
If the accelerator is off, execute the function to control the drive of the fan;
If the accelerator is on, do not perform the function to control the drive of the fan,
The drive device of the hybrid vehicle as described in any one of Claims 1-10 . 前記制御手段は、
ブレーキがオンである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行し、
ブレーキがオフである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行しない、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The control means includes
If the brake is on, execute the function to control the drive of the fan;
If the brake is off, do not perform the function to control the drive of the fan;
The drive device of the hybrid vehicle as described in any one of Claims 1-10 .
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