JP6145830B2 - Work supply device - Google Patents
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Description
本発明は、ワーク供給装置に関する。 The present invention relates to a workpiece supply apparatus.
ワークを加工装置内へ供給する装置としては、例えば、特許文献1に記載のものがある。この装置は、加工対象となる歯車を歯車加工装置へ供給するものであり、歯車を供給するための旋回体が設けられている。この旋回体の一端側と他端側には歯車が保持されるホルダーが形成されている。そして、各ホルダーに歯車を保持した状態で、旋回体を180度一方側へ回転させると、加工前の歯車が歯車加工装置内に設定した加工位置へ供給され、歯車の加工が終わると180度他方側へ回転させて歯車を交換位置へ戻し、ホルダーからそれを抜き取った後、新たな歯車がセットされる。 As an apparatus for supplying a workpiece into a machining apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1. This apparatus supplies gears to be processed to a gear processing apparatus, and is provided with a swivel body for supplying gears. A holder for holding a gear is formed on one end side and the other end side of the swivel body. When the rotating body is rotated 180 degrees to one side while holding the gear in each holder, the gear before processing is supplied to the processing position set in the gear processing apparatus, and when the processing of the gear is finished, 180 degrees. Rotate to the other side to return the gear to the replacement position, remove it from the holder, and set a new gear.
しかしながら、このような供給装置では、複数のワークを保持する旋回体を用いているため、歯車加工装置の周辺に大きいスペースが必要となる。また、ワークは、交換位置から円弧状の経路を経て加工位置まで到達するため、直線経路に比べ、ワークの供給経路が長くなる。その結果、搬送時間が長くなるという問題もある。したがって、上記供給装置は、作業効率が悪く大量生産には向かないものであった。 However, since such a supply device uses a revolving body that holds a plurality of workpieces, a large space is required around the gear machining device. In addition, since the work reaches the machining position from the exchange position via the arc-shaped path, the work supply path becomes longer than the straight path. As a result, there is also a problem that the conveyance time becomes long. Therefore, the supply device has poor work efficiency and is not suitable for mass production.
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、省スペースで、しかもワークの搬送時間を短縮することが可能なワーク供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a workpiece supply apparatus that can save space and reduce the workpiece conveyance time.
本発明に係るワーク供給装置は、ワークとしての歯車を交換可能な状態とする交換位置と前記歯車をシェービングカッターにより加工可能な状態とする加工位置との間を移動可能な第1ワーク保持部材と、前記交換位置と加工位置との間を移動可能な前記第2ワーク保持部材と、前記第1ワーク保持部材と前記第2ワーク保持部材とを、同一平面に沿って、交換位置と加工位置との間を直線状に往復動するようにガイドし、前記交換位置及び加工位置のうちの少なくとも加工位置においては、前記各ワーク保持部材が前記歯車を同じ位置に配置するようにガイドするガイドユニットと、前記歯車と前記シェービングカッターとを噛み合わせるための機構と、を備えている。 The workpiece supply apparatus according to the present invention includes a first workpiece holding member that is movable between an exchange position at which a gear serving as a workpiece can be exchanged and a machining position at which the gear can be machined by a shaving cutter. The second work holding member movable between the exchange position and the machining position, the first work holding member, and the second work holding member are arranged along the same plane with an exchange position and a machining position. A guide unit that guides the workpiece to be reciprocated linearly, and guides the work holding members to place the gears at the same position at least in the exchange position and the machining position. And a mechanism for meshing the gear and the shaving cutter.
上記ワーク供給装置において、前記歯車は、前記各ワーク保持部材上で回転可能に支持されており、前記歯車は前記ワーク保持部材上で回転することで、前記シェービングカッターと噛み合うように構成されているものとすることができる。 In the workpiece supply apparatus, the gear is rotatably supported on each workpiece holding member, and the gear is configured to mesh with the shaving cutter by rotating on the workpiece holding member. Can be.
上記各ワーク供給装置において、前記シェービングカッターは、前記第1ワーク保持部材または第2ワーク保持部材に支持された前記歯車に対して上側から噛合って加工を行うものとすることができる。 Each said workpiece | work supply apparatus WHEREIN: The said shaving cutter shall engage | work from the upper side with respect to the said gear supported by the said 1st workpiece holding member or the 2nd workpiece holding member.
上記各ワーク供給装置において、前記ガイドユニットは、前記ワーク保持部材の一方が、前記加工位置と前記交換位置との間で、前記歯車の回転軸線に対する直角方向に往復動する動作をガイドし、前記ワーク保持部材の他方が、前記交換位置と前記加工位置との間で、前記直角方向に往復動する動作をガイドし、かつ、前記動作中には、前記各ワーク保持部材を、前記回転軸線と平行な方向に離間させて両ワーク保持部材のすれ違いを許容するようにガイドするものとすることができる。 In each of the workpiece supply devices, the guide unit guides an operation in which one of the workpiece holding members reciprocates in a direction perpendicular to the rotation axis of the gear between the processing position and the replacement position, The other of the workpiece holding members guides an operation of reciprocating in the perpendicular direction between the exchange position and the machining position, and during the operation, each workpiece holding member is connected to the rotation axis. They can be guided in such a manner that they are separated in a parallel direction and allow the workpiece holding members to pass each other.
本発明に係るワーク供給装置は、ワークを交換可能な状態とする交換位置とワークを加工可能な状態とする加工位置との間を移動可能な第1ワーク保持部材と、前記交換位置と加工位置との間を移動可能な前記第2ワーク保持部材と、前記第1ワーク保持部材と前記第2ワーク保持部材とを、同一平面に沿って、交換位置と加工位置との間を直線状に往復動するようにガイドし、前記交換位置及び加工位置のうちの少なくとも加工位置においては、前記各ワーク保持部材がワークを同じ位置に配置するようにガイドするガイドユニットと、を備えている。 The workpiece supply apparatus according to the present invention includes a first workpiece holding member that is movable between an exchange position at which a workpiece can be exchanged and a machining position at which the workpiece can be machined, and the exchange position and the machining position. The second workpiece holding member movable between the first workpiece holding member, the first workpiece holding member, and the second workpiece holding member are linearly reciprocated between the exchange position and the machining position along the same plane. And a guide unit that guides the workpiece holding members to place the workpieces at the same position at least at the machining position among the replacement position and the machining position.
上記ワーク供給装置においては、前記両ワーク保持部材が往復動しながらすれ違う際には、当該各ワーク保持部材は互いに離間する方向に移動し、前記交換位置及び加工位置においては、当該各ワーク保持部材が前記離間とは反対の方向に移動するように、前記ガイドユニットが構成されているものとすることができる。 In the workpiece supply apparatus, when the workpiece holding members pass while reciprocating, the workpiece holding members move in directions away from each other, and the workpiece holding members are moved at the replacement position and the machining position. The guide unit may be configured to move in a direction opposite to the separation.
上記いずれかのワーク供給装置においては、前記ガイドユニットは、前記第1及び第2ワーク保持部材が直線状に往復動する方向に延びる第1カムレール及び第2カムレールを有し、前記第1カムレール及び第2カムレールは、各々の両端部が互いに近接し、当該両端部の間の1箇所において互いに離間する箇所を有するように構成されており、前記第1及び第2ワーク保持部材は、前記第1及び第2カムレールに沿って移動するように構成されているものとすることができる。 In any one of the above-described workpiece supply apparatuses, the guide unit includes a first cam rail and a second cam rail that extend in a direction in which the first and second workpiece holding members reciprocate linearly, and the first cam rail and The second cam rail is configured so that both end portions thereof are close to each other and have a portion separated from each other at one place between the both end portions, and the first and second work holding members are the first And configured to move along the second cam rail.
上記いずれかのワーク供給装置においては、前記第1ワーク保持部材が前記往復動する方向に延び、当該第1ワーク保持部材を往復動させるための第1ラックと、前記第2ワーク保持部材が前記往復動する方向に延び、当該第2ワーク保持部材を往復動させるための第2ラックと、前記第1ラック及び前記第2ラックの両方に噛合した回転自在なピニオンと、前記第1ラック及び前記第2ラックの一方を、当該ラックの延びる方向に往復動させる駆動手段と、をさらに備えているものとすることができる。 In any one of the work supply devices, the first work holding member extends in the reciprocating direction, and the first rack for reciprocating the first work holding member and the second work holding member are A second rack extending in a reciprocating direction for reciprocating the second work holding member; a rotatable pinion meshing with both the first rack and the second rack; the first rack and the Drive means for reciprocating one of the second racks in the extending direction of the rack may be further provided.
本発明に係る歯車加工装置は、上記いずれかに記載のワーク供給装置と、前記加工位置において、前記ワークを回転自在に支持する芯押し軸と、前記ワークが歯車形状をなし、当該ワークを加工するシェービングカッターと、を備えている。 A gear machining apparatus according to the present invention includes a workpiece supply device according to any one of the above, a core pushing shaft that rotatably supports the workpiece at the machining position, and the workpiece having a gear shape and machining the workpiece. And a shaving cutter.
上記歯車加工装置においては、前記シェービングカッターは、前記第1ワーク保持部材または第2ワーク保持部材に支持されたワークに対して上側から噛合って加工を行うものとすることができる。 In the gear machining apparatus, the shaving cutter may be engaged with the workpiece supported by the first workpiece holding member or the second workpiece holding member from above to perform machining.
本発明に係る歯車加工装置用ワーク供給装置は、歯車形状のワークを交換可能な状態とする交換位置と、前記ワークをシェービングカッターにて加工可能な状態とする加工位置との間を移動可能な第1ワーク保持部材と、前記交換位置と加工位置との間を移動可能な前記第2ワーク保持部材と、同一平面に沿って、前記第1ワーク保持部材を交換位置から加工位置へ直線状に往復動させると共に、前記第2ワーク保持部材を加工位置から交換位置へ直線状に往復動させるようにガイドするガイドユニットであって、前記両ワーク保持部材が往復動しながらすれ違う際には、当該各ワーク保持部材は互いに離間する方向に移動するように構成されているガイドユニットと、を備えている。 The work supply device for a gear machining apparatus according to the present invention is movable between an exchange position at which a gear-shaped work can be exchanged and a machining position at which the work can be machined by a shaving cutter. The first workpiece holding member, the second workpiece holding member movable between the exchange position and the machining position, and the first workpiece holding member linearly from the exchange position to the machining position along the same plane. A guide unit that reciprocates and guides the second work holding member to reciprocate linearly from the machining position to the replacement position, and when the two work holding members pass while reciprocating, Each work holding member includes a guide unit configured to move in a direction away from each other.
上記歯車加工装置用ワーク供給装置において、前記ガイドユニットは、前記第1及び第2ワーク保持部材が直線状に往復動する方向に延びる第1カムレール及び第2カムレールを有し、前記第1カムレール及び第2カムレールは、各々の両端部が互いに近接し、当該両端部の間の1箇所において互いに離間する箇所を有するように構成されており、前記第1及び第2ワーク保持部材は、前記第1及び第2カムレールに沿って移動するように構成されているものとすることができる。 In the gear machining apparatus workpiece supply apparatus, the guide unit includes a first cam rail and a second cam rail extending in a direction in which the first and second workpiece holding members reciprocate linearly, and the first cam rail and The second cam rail is configured so that both end portions thereof are close to each other and have a portion separated from each other at one place between the both end portions, and the first and second work holding members are the first And configured to move along the second cam rail.
上記いずれかの歯車加工装置用ワーク供給装置においては、前記第1ワーク保持部材が前記往復動する方向に延び、当該第1ワーク保持部材を往復動させるための第1ラックと、前記第2ワーク保持部材が前記往復動する方向に延び、当該第2ワーク保持部材を往復動させるための第2ラックと、前記第1ラック及び前記第2ラックの両方に噛合した回転自在なピニオンと、前記第1ラック及び前記第2ラックの一方を、当該ラックの延びる方向に往復動させる駆動手段と、をさらに備えているものとすることができる。 In any one of the gear machining device workpiece supply devices described above, the first workpiece holding member extends in the reciprocating direction, and the first rack for reciprocating the first workpiece holding member; and the second workpiece A holding member extends in the reciprocating direction, a second rack for reciprocating the second work holding member, a rotatable pinion meshing with both the first rack and the second rack, and the first Drive means for reciprocating one of the one rack and the second rack in the extending direction of the rack may be further provided.
本発明に係るワーク供給装置は、ワークを交換可能な状態とする交換位置とワークを加工可能な状態とする加工位置との間を移動可能な第1ワーク保持部材と、前記交換位置と加工位置との間を移動可能な第2ワーク保持部材と、前記第1ワーク保持部材と前記第2ワーク保持部材とを、同一平面に沿って、前記交換位置と前記加工位置との間を往復動するようにガイドし、前記交換位置及び加工位置のうちの少なくとも加工位置においては、前記各ワーク保持部材がワークを同じ位置に配置するようにガイドするガイドユニットと、を備え、前記ガイドユニットは、前記第1及び第2ワーク保持部材が往復動する方向に延びる第1カムレール及び第2カムレールを有し、前記第1カムレール及び第2カムレールは、各々の両端部が互いに近接し、当該両端部の間において互いに離間する箇所を有するように構成されており、前記第1及び第2ワーク保持部材は、前記第1及び第2カムレールによって、前記両ワーク保持部材が往復動しながらすれ違う際には、前記各ワーク保持部材は互いに離間する方向に移動し、前記交換位置及び加工位置においては、前記各ワーク保持部材が前記離間とは反対の方向に移動するように構成されている。 The workpiece supply apparatus according to the present invention includes a first workpiece holding member that is movable between an exchange position at which a workpiece can be exchanged and a machining position at which the workpiece can be machined, and the exchange position and the machining position. The second workpiece holding member movable between the first workpiece holding member, the first workpiece holding member, and the second workpiece holding member are reciprocated between the exchange position and the machining position along the same plane. A guide unit that guides each workpiece holding member to place the workpiece at the same position at least at the machining position of the replacement position and the machining position, and the guide unit includes the guide unit, The first and second work rails have a first cam rail and a second cam rail extending in a reciprocating direction, and both end portions of the first cam rail and the second cam rail are close to each other. The first and second work holding members are reciprocated by the first and second cam rails so that the both work holding members are reciprocated by the first and second cam rails. However, when passing each other, each workpiece holding member moves in a direction away from each other, and in each of the exchange position and the machining position, each workpiece holding member moves in a direction opposite to the separation. Yes.
上記ワーク供給装置においては、前記両ワーク保持部材は、前記加工位置と交換位置との間を、一の駆動手段によって、互いに反対方向へ移動するように構成することができる。 In the workpiece supply apparatus, the workpiece holding members can be configured to move in opposite directions between the machining position and the exchange position by a single driving means.
上記ワーク供給装置においては、前記第1カムレールの延びる方向に延び、前記第1ワーク保持部材を前記加工位置と交換位置との間で移動させるための第1ラックと、前記第2カムレールの延びる方向に延び、前記第2ワーク保持部材を前記加工位置と交換位置との間で移動させるための第2ラックと、前記第1ラック及び前記第2ラックの両方に噛合するピニオンと、をさらに備え、前記駆動手段は、前記第1ラック及び第2ラックの一方を、当該ラックの延びる方向に往復動させることができる。 In the workpiece supply device, the first rack extends in the direction in which the first cam rail extends, and the first rack for moving the first workpiece holding member between the processing position and the replacement position, and the direction in which the second cam rail extends. And a second rack for moving the second work holding member between the processing position and the exchange position, and a pinion that meshes with both the first rack and the second rack, The driving means can reciprocate one of the first rack and the second rack in a direction in which the rack extends.
上記ワーク供給装置において、前記ワークは、その回転軸線が前記両カムレールの延びる方向に対して直角方向を向くように、前記第1ワーク保持部材及び第2ワーク保持部材に載置されることができる。 In the workpiece supply apparatus, the workpiece may be placed on the first workpiece holding member and the second workpiece holding member such that a rotation axis thereof is oriented in a direction perpendicular to a direction in which the cam rails extend. .
本発明に係る歯車加工装置は、上述したいずれかのワーク供給装置と、前記加工位置において、前記ワークを回転自在に支持する芯押し軸と、前記ワークが歯車形状をなし、当該ワークを加工するシェービングカッターと、を備えている。 A gear machining apparatus according to the present invention is one of the above-described workpiece supply devices, a core pushing shaft that rotatably supports the workpiece at the machining position, and the workpiece has a gear shape to machine the workpiece. A shaving cutter.
上記歯車加工装置において、前記シェービングカッターは、前記第1ワーク保持部材または第2ワーク保持部材に支持されたワークに対して上側から噛合って加工を行うように構成することができる。 In the gear machining apparatus, the shaving cutter can be configured to perform machining by engaging with a workpiece supported by the first workpiece holding member or the second workpiece holding member from above.
本発明は、ワークを交換する交換位置と、ワークを加工可能な状態とする加工位置との間を移動可能な第1のワーク保持部材と、前記交換位置と加工位置との間を移動可能な第2のワーク保持部材と、前記第1のワーク保持部材の移動をガイドし直線状に延びる第1のガイドレール、前記第1のガイドレールと平行に配置され、前記第2のワーク保持部材の移動をガイドし直線状に延びる第2のガイドレールを有し、前記各ガイドレールを通過する両ワーク保持部材が互いに反対方向に往復動可能となっており、前記交換位置及び加工位置のうちの少なくとも加工位置においては、前記各ワーク保持部材がワークを同じ位置に保持するようにガイドするガイドユニットと、を備えている。 The present invention provides a first workpiece holding member that can move between an exchange position for exchanging a workpiece and a machining position at which the workpiece can be machined, and is movable between the exchange position and the machining position. A second work holding member, a first guide rail that guides the movement of the first work holding member and extends linearly, and is arranged in parallel with the first guide rail; A second guide rail that guides the movement and extends linearly, and both work holding members that pass through the respective guide rails are capable of reciprocating in opposite directions. At least in the machining position, the work holding member guides the work unit so as to hold the work in the same position.
この構成によれば、ワークを搬送するワーク支持体が直線状のガイドレールに沿って移動するため、交換位置及び加工位置の間の搬送距離を短くすることができる。また、装置全体の占めるスペースも小さくすることができる。さらに、ワーク支持体を2個設け、これらが互いに異なる方向に往復動するため、一方のワーク支持体を交換位置に配置するとともに、他方のワーク支持体を加工位置に配置することができる。そのため、各ワーク支持体が一方向に移動するたびにワークの加工と交換を同時に行うことができる。したがって、ワークの交換、供給、加工作業を効率的に行うことができる。なお、ワーク支持体が交換位置にあるときには、新たなワークが配置されたり、或いは加工後のワークと未加工のワークとが交換される。また、本発明における加工位置とは、ワークが加工される位置を示すのみならず、ワークの加工前の待機位置ともなり得る。 According to this configuration, since the workpiece support that conveys the workpiece moves along the linear guide rail, the conveyance distance between the exchange position and the machining position can be shortened. In addition, the space occupied by the entire apparatus can be reduced. Furthermore, since two workpiece supports are provided and reciprocate in different directions, one workpiece support can be arranged at the exchange position and the other workpiece support can be arranged at the machining position. For this reason, every time each workpiece support moves in one direction, the workpiece can be processed and replaced at the same time. Therefore, workpiece exchange, supply, and machining can be performed efficiently. When the workpiece support is in the exchange position, a new workpiece is placed, or the machined workpiece and the unmachined workpiece are exchanged. In addition, the processing position in the present invention indicates not only a position where a workpiece is processed but also a standby position before processing the workpiece.
上記装置においては、次のように構成することができる。第1ワーク支持体に、ワークを保持する第1ワーク保持部材を設け、第2ワーク支持体に、ワークを保持する第2ワーク保持部材を設ける。そして、上記ガイドユニットにおいては、ワーク支持体が互いに往復動しながらすれ違うときには、各ワーク保持部材を互いに離間させるように第1の方向に移動させ、交換位置及び加工位置においては、各ワーク保持部材を第1の方向とは反対の第2の方向に移動させる移動機構を備えることができる。 The above apparatus can be configured as follows. A first work holding member that holds the work is provided on the first work support, and a second work holding member that holds the work is provided on the second work support. In the guide unit, when the workpiece supports pass each other while reciprocating, the workpiece holding members are moved in the first direction so as to be separated from each other, and in the replacement position and the processing position, the workpiece holding members are moved. Can be provided with a moving mechanism for moving the lens in a second direction opposite to the first direction.
この構成によれば、両ワーク支持体がすれ違う際には、各ワーク保持部材は、互いに離間する第1の方向に移動され、交換位置及び加工位置ではそれとは反対の第2の方向に移動される。そのため、両ワーク保持部材は、ガイドレールに沿って移動しているときは互いに離間しているが、加工位置及び交換位置では近接する方向に移動するため、ワークを同じ位置に配置することができる。その結果、両ワーク保持部材に対して加工装置を同じ位置にアクセスさせることができ、同じ位置で加工を行うことができる。 According to this configuration, when the workpiece supports pass each other, the workpiece holding members are moved in the first direction away from each other, and are moved in the second direction opposite to the replacement position and the machining position. The Therefore, although both work holding members are separated from each other when moving along the guide rail, they move in the directions close to each other at the machining position and the exchange position, so that the work can be arranged at the same position. . As a result, the machining apparatus can be accessed at the same position for both workpiece holding members, and machining can be performed at the same position.
上記ワーク供給装置においては、第1ワーク支持体に取り付けられる第1ラックと、第2ワーク支持体に取り付けられ、第1ラックと平行に配置された第2ラックと、第1及び第2ラックの両方に噛合するピニオンと、第1及び第2ラックの一方を長手方向に往復動させる駆動手段と、をさらに設けることができる。この構成によれば、一つのピニオンが2つのラックに噛合しているため、例えば第1ラックを駆動手段で移動させれば、第2ラックを第1のラックとは反対方向に移動させることができる。そのため、一つの駆動手段で2つのワーク支持体を互いに反対の方向へ同時に往復動させることができる。その結果、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 In the work supply device, the first rack attached to the first work support, the second rack attached to the second work support and arranged in parallel with the first rack, and the first and second racks A pinion that meshes with both of them and a drive unit that reciprocates one of the first and second racks in the longitudinal direction can be further provided. According to this configuration, since one pinion meshes with two racks, for example, if the first rack is moved by the driving means, the second rack can be moved in the direction opposite to the first rack. it can. Therefore, the two workpiece supports can be reciprocated simultaneously in opposite directions with one driving means. As a result, space saving and cost reduction can be achieved.
上記ワーク供給装置においては、各ワーク支持体が交換位置から加工位置に移動するときにワークに当接するとともに、交換位置及び加工位置においてはワークから離間する位置ずれ防止機構をさらに設けることができる。この構成によれば、ワーク支持体が交換位置から加工位置に移動するときに位置ずれ防止機構がワークに当接するため、移動中のワークの位置ズレを防止することができる。一方、交換位置及び加工位置においては位置ずれ防止機構がワークから離間するため、ワークの交換またはワークの加工が可能となる。 In the workpiece supply apparatus, a position shift prevention mechanism can be further provided that abuts against the workpiece when each workpiece support moves from the exchange position to the machining position and separates from the workpiece at the exchange position and the machining position. According to this configuration, when the workpiece support moves from the replacement position to the machining position, the positional deviation prevention mechanism abuts on the workpiece, so that the displacement of the moving workpiece can be prevented. On the other hand, since the displacement prevention mechanism is separated from the workpiece at the exchange position and the machining position, the workpiece can be exchanged or the workpiece can be machined.
ワークが回転可能な部材、例えば歯車等である場合には、上記ワーク供給装置を、次のように構成することができる。すなわち、各ワーク支持体が交換位置にあるときに、各ワーク支持体上で、ワークを所定の回転位置に位置決めする位置決め機構をさらに設けることができる。この構成によれば、交換位置にあるワークの回転位置を位置決めすることができるため、このワークが加工位置に配置されたときには、所定の回転位置で、加工装置による加工を開始することができる。例えば、歯車加工装置においては、加工対象となる歯車と、これを加工する歯車型のカッターとを噛み合わせる必要があるため、加工される歯車を所定の回転位置に配置することができれば、カッターを歯車に対して即座に噛み合わせることができる。 When the workpiece is a rotatable member, such as a gear, the workpiece supply device can be configured as follows. That is, it is possible to further provide a positioning mechanism for positioning the work at a predetermined rotational position on each work support when each work support is in the exchange position. According to this configuration, since the rotational position of the workpiece at the replacement position can be positioned, when the workpiece is disposed at the machining position, machining by the machining apparatus can be started at the predetermined rotational position. For example, in a gear processing device, it is necessary to mesh a gear to be processed with a gear-type cutter that processes the gear, so if the gear to be processed can be arranged at a predetermined rotational position, The gear can be immediately engaged with the gear.
本発明に係るワーク供給装置によれば、省スペースでしかもワークの搬送時間を短縮することが可能となる。 According to the workpiece supply device of the present invention, it is possible to save space and shorten the workpiece conveyance time.
以下、本発明に係るワーク供給装置を歯車加工装置に対する供給装置として適用した場合の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係るワーク供給装置の斜視図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which a workpiece supply apparatus according to the invention is applied as a supply apparatus for a gear machining apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a workpiece supply apparatus according to the present embodiment.
図1に示すように、このワーク供給装置は、シェービングカッターSを備えた歯車加工装置に搭載されるものであって、ワークWとしての歯車を保持する一対のワーク支持体1、2を備えており、両ワーク支持体1,2は、基台3上に移動可能に支持されている。これらワーク支持体1,2は、基台3上に配置されたガイドユニットに沿って互いに反対方向に往復動するようになっている。そして、ワーク支持体1,2のいずれか一方がシェービングカッターSの略下方で基台3の幅方向中央の加工位置に配置されるときに、歯車加工装置によりワークWの加工が行われる。より詳細には、図示を省略する芯押し軸がワーク支持体1,2の中でワークWを固定し、この状態でシェービングカッターSがワークWに噛み合い、両者が回転することで、ワークWが加工される。一方、ワーク支持体1,2のいずれか他方が図中の想像線で示したワークWの略下方で基台3の幅方向中央の交換位置に配置されるときには、加工済みのワークが取り除かれ未加工のワークに交換される。 As shown in FIG. 1, the workpiece supply apparatus is mounted on a gear machining apparatus including a shaving cutter S, and includes a pair of workpiece supports 1 and 2 that hold a gear as a workpiece W. The two workpiece supports 1 and 2 are movably supported on the base 3. These work supports 1 and 2 are configured to reciprocate in opposite directions along guide units disposed on the base 3. When either one of the workpiece supports 1 and 2 is disposed at a machining position in the center in the width direction of the base 3 substantially below the shaving cutter S, the workpiece W is machined by the gear machining apparatus. More specifically, a core pushing shaft (not shown) fixes the work W in the work supports 1 and 2, and in this state, the shaving cutter S meshes with the work W, and both of them rotate, Processed. On the other hand, when either one of the workpiece supports 1 and 2 is disposed at the exchange position in the center in the width direction of the base 3 substantially below the workpiece W indicated by the imaginary line in the drawing, the processed workpiece is removed. It is replaced with a raw workpiece.
なお、本実施形態においては、説明の便宜上、図1の左側に配置されているワーク支持体を第1ワーク支持体1、右側に配置されているワーク支持体を第2ワーク支持体2と称することとする。そして、第1ワーク支持体1に関連する部材は「第1」という文言を付し、第2ワーク支持体2に関連する部材には「第2」という文言を付して区別することとする。このとき、第1ワーク支持体1に関連する部材の符号の先頭には「1」を付し、第2ワーク支持体2に関連する部材の符号の先頭には「2」を付すこととする。また、ワークの進行方向Xとは歯車加工装置に対して接近・離間する方向を意味し、この進行方向Xにおいて加工位置側を前側、交換位置側を後側と称するとともに、進行方向と直交する方向を幅方向Yと称することとする。 In the present embodiment, for convenience of explanation, the work support disposed on the left side of FIG. 1 is referred to as a first work support 1, and the work support disposed on the right side is referred to as a second work support 2. I will do it. And the member relevant to the 1st workpiece support 1 attaches the word "first", and the member relevant to the 2nd workpiece support 2 attaches the word "second", and distinguishes. . At this time, “1” is added to the head of a member related to the first work support 1 and “2” is attached to the head of a member related to the second work support 2. . Further, the workpiece traveling direction X means a direction approaching / separating from the gear machining apparatus. In this traveling direction X, the machining position side is referred to as the front side, and the replacement position side is referred to as the rear side, and is orthogonal to the traveling direction. The direction is referred to as the width direction Y.
図1に示すように、基台3の前端部には、垂直に延びる第1固定板31が取り付けられており、その幅方向の中央には、後述するように、棒状の第1解除突起311が取り付けられている。一方、基台3の後端部には、垂直に延びる第2固定板32が取り付けられており、この固定板32の幅方向の中央には、後述する棒状の第2解除突起321が取り付けられている。さらにその上方には、ワークWの位置決め機構7が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a first fixing plate 31 that extends vertically is attached to the front end of the base 3, and a rod-shaped first release protrusion 311 is provided at the center in the width direction, as will be described later. Is attached. On the other hand, a vertically extending second fixing plate 32 is attached to the rear end of the base 3, and a rod-like second release protrusion 321 described later is attached to the center of the fixing plate 32 in the width direction. ing. Further, a positioning mechanism 7 for the workpiece W is attached to the upper side.
第1及び第2ワーク支持体1,2の前側の端部には、第1及び第2ラック11,21がそれぞれ固定されており、各ワーク支持体1,2の進行方向Xに沿って延びている。両ラック11,21は、第1固定板31を貫通しつつ平行に延びており、互いの歯を対向させた状態で、所定間隔をおいて配置されている。そして、これらラック11,12の間の所定の位置には、両ラック11,21の歯に噛み合うピニオン4が回転可能に固定されている。また、第1ワーク支持体1の前端部には更に、第1ラック11と平行に延びる油圧シリンダ5が固定されている。この油圧シリンダ5は、第1固定板31に固定される固定部51と、この固定部51に対して進行方向Xに沿って伸縮する可動部52とで構成されており、可動部52の後端部が第1ワーク支持体1に固定されている。 First and second racks 11 and 21 are fixed to the front ends of the first and second workpiece supports 1 and 2, respectively, and extend along the traveling direction X of the workpiece supports 1 and 2. ing. Both racks 11 and 21 extend in parallel while penetrating the first fixed plate 31, and are arranged at a predetermined interval with their teeth facing each other. And the pinion 4 which meshes | engages with the tooth | gear of both racks 11 and 21 is being fixed to the predetermined position between these racks 11 and 12 so that rotation is possible. Further, a hydraulic cylinder 5 extending in parallel with the first rack 11 is fixed to the front end portion of the first work support 1. The hydraulic cylinder 5 includes a fixed portion 51 fixed to the first fixed plate 31 and a movable portion 52 that expands and contracts along the traveling direction X with respect to the fixed portion 51. The end is fixed to the first work support 1.
例えば、図1の状態から可動部52が固定部51に対して伸長すると、第1ワーク支持体1は、後側へ向かって押し遣られる。このとき、第1ラック11も第1ワーク支持体1とともに後側に移動するため、これに伴って、ピニオン4が回転する。これにより、第2ラック21は第1ラック11とは反対方向、つまり前側に移動し、第2ラック21とともに第2ワーク支持体2も前側へ移動する。このように、油圧シリンダ5が作動することにより、第1及び第2ワーク支持体1,2は、互いに反対方向に往復動する。なお、両ラック11,21は、歯車加工時の粉塵を妨げるため、筒状のラックカバー12,22により覆われている。そして、このラックカバー12,22の中途部に、前記ピニオン4を収容するケース41が支持されている。 For example, when the movable part 52 extends with respect to the fixed part 51 from the state of FIG. 1, the first work support 1 is pushed toward the rear side. At this time, since the first rack 11 also moves rearward together with the first work support 1, the pinion 4 rotates accordingly. As a result, the second rack 21 moves in the opposite direction to the first rack 11, that is, in the front side, and the second work support 2 moves together with the second rack 21 in the front side. Thus, when the hydraulic cylinder 5 operates, the first and second workpiece supports 1 and 2 reciprocate in opposite directions. Both racks 11 and 21 are covered with cylindrical rack covers 12 and 22 to prevent dust during gear processing. A case 41 that accommodates the pinion 4 is supported in the middle of the rack covers 12 and 22.
次に、各ワーク支持体1,2及びこれを往復動させるガイドユニットについて図2〜図4を参照しつつ説明する。図2は図1の装置からワーク支持体を取り外した状態を示す斜視図、図3は第1ワーク支持体の斜視図、図4は図3の分解斜視図、である。 Next, the work supports 1 and 2 and the guide unit for reciprocating them will be described with reference to FIGS. 2 is a perspective view showing a state in which the work support is removed from the apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the first work support, and FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG.
図2に示すように、基台3上には、ワーク支持体1の移動をガイドするガイドユニットが配置されている。このガイドユニットは、進行方向Xに延びる一対のガイドレール61,62,つまり第1ワーク支持体1を進行方向Xにガイドする第1ガイドレール61、及び第2ワーク支持体2を進行方向Xにガイドする第2ガイドレール62が平行に配置されている。また、これらガイドレール61,62を幅方向に挟むように、第1及び第2カムレール63,64が進行方向Xに沿って配置されている。第1カムレール63は、後述するように、第1ワーク支持体1上の第1ワーク保持部材13を幅方向Yに移動させるためのものであり、加工位置及び交換位置において幅が広く、その間で幅が狭くなっている。より詳細には、第1ガイドレール61との距離が加工位置及び交換位置において狭く、その間において広くなるように平面視凹状に形成されている。そして、第1ガイドレール61と対向する面に、後述するように、第1ワーク支持体1のカムフォロワー144が当接するカム面を構成している。このカム面においては、幅狭部分と幅広部分との境界は滑らかな曲面で連続させている。第2カムレール64は、第2ワーク支持体2上の第2ワーク保持部材23を幅方向Yに移動させるものであり、両ガイドレール61,62を挟んで対象な形状となっている。また、基台3の幅方向の両端部には、交換位置に、ワーク支持体1,2の位置を検出するセンサー33,34が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, a guide unit that guides the movement of the workpiece support 1 is arranged on the base 3. The guide unit includes a pair of guide rails 61 and 62 extending in the traveling direction X, that is, the first guide rail 61 that guides the first work support 1 in the traveling direction X, and the second work support 2 in the traveling direction X. A second guide rail 62 for guiding is arranged in parallel. Further, the first and second cam rails 63 and 64 are arranged along the traveling direction X so as to sandwich the guide rails 61 and 62 in the width direction. As will be described later, the first cam rail 63 is for moving the first work holding member 13 on the first work support 1 in the width direction Y, and is wide at the machining position and the exchange position. The width is narrow. More specifically, the first guide rail 61 is formed in a concave shape in plan view so that the distance between the first guide rail 61 and the first guide rail 61 is narrow at the machining position and the exchange position, and widens between them. And the cam surface which the cam follower 144 of the 1st workpiece | work support body 1 contact | abuts on the surface facing the 1st guide rail 61 so that it may mention later. In this cam surface, the boundary between the narrow portion and the wide portion is continuous with a smooth curved surface. The second cam rail 64 moves the second work holding member 23 on the second work support 2 in the width direction Y, and has a target shape with both the guide rails 61 and 62 interposed therebetween. Sensors 33 and 34 for detecting the positions of the workpiece supports 1 and 2 are attached to both ends of the base 3 in the width direction at the exchange positions.
図3及び図4に示すように、第1ワーク支持体1は、ワークWを保持するワーク保持部材13と、このワーク保持部材13を支持する可動プレート14とを備えている。また、これらワーク保持部材13と、可動プレート14とは、基部15上に配置されている。基部15は、平面視矩形状に形成されており、前側の端部には上述した第1ラック11と油圧シリンダ5が連結されている。また、底面には、第1ガイドレール61に係合する断面コ字状の第1ガイド部材151が取り付けられている。基部15において第1カムレール63と対向する面には、矩形状の切り欠き部154が形成されている。そして、基部15の上面において、切り欠き部154を挟む進行方向の両端には幅方向Yに延びる幅方向ガイドレール152,153がそれぞれ取り付けられている。また、図4に示すように、基部15の上面には、切り欠き部154と反対側の端部に、後述するバネ145を支持するためのバネ受け板156が取り付けられている。さらに、基部15における第1カムレール63と対向する面には、交換位置側の端部に、上述したセンサー33によって検知される感知子155が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first workpiece support 1 includes a workpiece holding member 13 that holds the workpiece W and a movable plate 14 that supports the workpiece holding member 13. The workpiece holding member 13 and the movable plate 14 are disposed on the base portion 15. The base 15 is formed in a rectangular shape in plan view, and the above-described first rack 11 and the hydraulic cylinder 5 are connected to the front end. A first guide member 151 having a U-shaped cross section that engages with the first guide rail 61 is attached to the bottom surface. A rectangular notch 154 is formed on the surface of the base 15 that faces the first cam rail 63. On the upper surface of the base portion 15, width direction guide rails 152 and 153 extending in the width direction Y are respectively attached to both ends in the traveling direction across the notch portion 154. As shown in FIG. 4, a spring receiving plate 156 for supporting a spring 145 described later is attached to the upper surface of the base portion 15 at the end opposite to the notch portion 154. Further, a sensor 155 that is detected by the sensor 33 described above is attached to the end of the base portion 15 facing the first cam rail 63 at the end on the replacement position side.
可動プレート14は、平面視矩形状に形成され、上述した基部15上を幅方向に移動可能に支持されている。可動プレート14の底面には、基部15の各幅方向ガイドレール152,153に係合する断面コ字状の第2及び第3ガイド部材141,142が取り付けられている。また、図4に示すように、第2及び第3ガイド部材141,142の間には、平面視五角形状の支持部材143が固定されている。この支持部材143の下面において、第1カムレール63側を向く幅方向の端部には、切り欠き部154を下向きに延びる延伸部が形成され(図9参照)、その下端部には、第1カムレール63のカム面に当接するロール状のカムフォロワー144が回転自在に取り付けられている。また、支持部材143には、カムフォロワー144とは反対側の端面から一対のバネ145がその内部に挿入されている。つまり、支持部材143と上述したバネ受け板156との間にこれらのバネ145が張設されており、これらバネ145によってカムフォロワー144が常に第1カムレール63側に付勢されている。よって、支持部材143は、基部15の切り欠き部154内で、第1カムレール63の厚みに応じて幅方向に移動可能となっている。 The movable plate 14 is formed in a rectangular shape in plan view, and is supported so as to be movable in the width direction on the base 15 described above. On the bottom surface of the movable plate 14, second and third guide members 141 and 142 having a U-shaped cross section that are engaged with the width direction guide rails 152 and 153 of the base portion 15 are attached. Further, as shown in FIG. 4, a support member 143 having a pentagonal shape in plan view is fixed between the second and third guide members 141 and 142. On the lower surface of the support member 143, an extending portion extending downward through the notch 154 is formed at an end in the width direction facing the first cam rail 63 side (see FIG. 9), and a first portion is formed at the lower end thereof. A roll-shaped cam follower 144 that abuts the cam surface of the cam rail 63 is rotatably attached. In addition, a pair of springs 145 are inserted into the support member 143 from the end surface opposite to the cam follower 144. That is, these springs 145 are stretched between the support member 143 and the above-described spring receiving plate 156, and the cam follower 144 is always urged toward the first cam rail 63 by the springs 145. Therefore, the support member 143 can move in the width direction in the notch portion 154 of the base portion 15 according to the thickness of the first cam rail 63.
次に、図5も参照しつつ、ワーク保持部材13について,さらに詳細に説明する。図5は第1ワーク保持部材が交換位置にあるときの進行方向に沿う断面図,図6は加工位置にあるときの進行方向に沿う断面図、図7は進行途中の断面図である。図4に示すように、ワーク保持部材13は、進行方向に延びる直方体状に形成されており、可動プレート14の幅方向において、第2ワーク支持体2側の端部に配置されている。ワーク保持部材13は、直方体状の本体部130を有し、その上端部には、歯車を支持する半円弧状の支持部131が着脱自在に取り付けられて、ワークWは、その回転軸線が進行方向Xに対して直角方向を向くように載置される。図6に示すように、ワーク保持部材13の内部には、第1ワーク保持部材1が移動するときの振動でワークWが回転して、後述する歯を位置決めした状態からの位置ずれを防止する位置ずれ防止機構が設けられている。この位置ずれ防止機構は、前側の端部に配置される直立棒状の第1アーム132と、後側の端部に配置される直立棒状の第2アーム133とを備えている。両アーム132,133は、上下方向の中間部に設けられた軸部材1321,1331に回転自在に固定されており、この軸部材1321,1331を中心に進行方向に揺動可能となっている。また、これらアーム132,133の下端部は、ワーク保持部材13の前後を貫通して進行方向に延びる連結ロッド134によって連結されており、両アーム132,133が連動して揺動するようになっている。第1アーム132の上端部には、後側に突出する押さえ部材135が着脱自在に取り付けられており、この押さえ部材135が支持部131内のワークWの前側周辺の歯先に対して押圧・離間するようになっている。一方、第1アーム132の下端部には、本体部130との間にバネ136が取り付けられており、このバネ136によって、第1アーム132の下端部は、前側に付勢され紙面時計回りに揺動している。なお、図5〜図7において符号9で示すネジは、押さえ部材135の押圧度合いを調整するネジである。 Next, the workpiece holding member 13 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view along the advancing direction when the first work holding member is at the replacement position, FIG. 6 is a cross-sectional view along the advancing direction when it is at the machining position, and FIG. As shown in FIG. 4, the work holding member 13 is formed in a rectangular parallelepiped shape extending in the traveling direction, and is disposed at the end on the second work support 2 side in the width direction of the movable plate 14. The work holding member 13 has a rectangular parallelepiped main body 130, and a semicircular arc-shaped support 131 that supports a gear is detachably attached to the upper end of the work holding member 13, and the rotation axis of the work W advances. It is placed so as to face a direction perpendicular to the direction X. As shown in FIG. 6, the workpiece W is rotated inside the workpiece holding member 13 by vibration when the first workpiece holding member 1 is moved, thereby preventing a positional deviation from a state where teeth described later are positioned. A misalignment prevention mechanism is provided. This misalignment prevention mechanism includes an upright bar-shaped first arm 132 disposed at the front end and an upright bar-shaped second arm 133 disposed at the rear end. Both arms 132 and 133 are rotatably fixed to shaft members 1321 and 1331 provided at intermediate portions in the vertical direction, and can swing in the traveling direction around the shaft members 1321 and 1331. The lower ends of the arms 132 and 133 are connected by a connecting rod 134 that passes through the front and rear of the work holding member 13 and extends in the advancing direction, so that the arms 132 and 133 swing in conjunction with each other. ing. A pressing member 135 protruding rearward is detachably attached to the upper end portion of the first arm 132, and the pressing member 135 presses against the tooth tips around the front side of the work W in the support portion 131. It is designed to be separated. On the other hand, a spring 136 is attached to the lower end portion of the first arm 132 between the main body portion 130 and the lower end portion of the first arm 132 is urged forward by the spring 136 in the clockwise direction on the paper. It is rocking. 5 to 7, the screw denoted by reference numeral 9 is a screw that adjusts the pressing degree of the pressing member 135.
図5に示すように、第2固定板32において、第2アーム133の上端部と対向する位置には、上述した第2解除突起321が取り付けられており、第1ワーク支持体1が交換位置にあるときには、この第2解除突起321が第2アーム133の上端を押圧するようになっている。これにより、第2アーム133の上端部は前側に揺動し、これに伴って、第1アーム132はバネ136に抗して上端部が前側に揺動する。その結果、押さえ部材135は、ワークWから離間するようになっている。同様に、第1ワーク支持体1が加工位置にあるときには、図6に示すように、第1固定板31の第1解除突起311が第1アーム132の下端部を後側に押圧する。これにより、第1アーム132はバネ136に抗して揺動し、押さえ部材135が、ワークWから離間するようになっている。また、第1ワーク支持体1が交換位置と加工位置との間を進行しているときには、図7に示すように、第1アーム132の下端部がバネ136によって前側に付勢されるため、押さえ部材135が後側に移動してワークWを押圧する。これにより、ワークWの位置ずれが防止される。なお、上述した第1ワーク支持体1の構成は、第2ワーク支持体2の構成と同じであり、第2ワーク支持体2との相違点は、幅方向の配置である。すなわち、各部材の配置が、両ワーク支持体1,2では、幅方向に対象となっている。よって、第2ワーク支持体2の詳しい説明は省略する。 As shown in FIG. 5, the second release protrusion 321 described above is attached to the second fixed plate 32 at a position facing the upper end of the second arm 133, and the first work support 1 is in the exchange position. In this case, the second release protrusion 321 presses the upper end of the second arm 133. Thereby, the upper end of the second arm 133 swings forward, and accordingly, the first arm 132 swings forward against the spring 136. As a result, the pressing member 135 is separated from the workpiece W. Similarly, when the first workpiece support 1 is in the processing position, the first release protrusion 311 of the first fixing plate 31 presses the lower end portion of the first arm 132 rearward as shown in FIG. As a result, the first arm 132 swings against the spring 136, and the pressing member 135 is separated from the workpiece W. Further, when the first work support 1 is moving between the exchange position and the machining position, as shown in FIG. 7, the lower end portion of the first arm 132 is biased forward by the spring 136. The pressing member 135 moves to the rear side and presses the workpiece W. Thereby, the position shift of the workpiece | work W is prevented. In addition, the structure of the 1st workpiece support body 1 mentioned above is the same as the structure of the 2nd workpiece support body 2, and the difference with the 2nd workpiece support body 2 is arrangement | positioning of the width direction. That is, the arrangement of each member is the target in the width direction in both work supports 1 and 2. Therefore, detailed description of the second workpiece support 2 is omitted.
次に、図8も参照しつつ、ワークである歯車の位置決め機構7について説明する。図8は図5のA−A線断面図である。図5に示すように、第2固定板32において第2解除突起321の上方には、上述した歯車の位置決め機構7が取り付けられている。位置決め機構7は、歯車加工の際にシェービングカッターSの歯に対してワークの歯をスムーズに噛み合わせるためのものであって、第2固定板32の上端部に取り付けられた角筒状の基部71と、この基部71から前側に突出する棒状の可動部72とを備えている。基部71には、進行方向に延びる貫通孔711が形成されており、可動部72は,この貫通孔711に挿通され、貫通孔711内に配置されたバネ712によって、前側に付勢されている。 Next, the gear positioning mechanism 7 as a workpiece will be described with reference to FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 5, the gear positioning mechanism 7 described above is attached to the second fixing plate 32 above the second release protrusion 321. The positioning mechanism 7 is for smoothly meshing the teeth of the workpiece with the teeth of the shaving cutter S during gear processing, and is a rectangular tube-shaped base attached to the upper end of the second fixed plate 32. 71 and a rod-like movable portion 72 projecting forward from the base portion 71. A through hole 711 extending in the traveling direction is formed in the base portion 71, and the movable portion 72 is inserted through the through hole 711 and biased forward by a spring 712 disposed in the through hole 711. .
図8に示すように、可動部72の前側には、ワークWの歯と歯の間に進入可能な棒状の突起部73が着脱自在に取り付けられている。一方、可動部72の後側には、幅方向に延びる規制板74が取り付けられている。そして、規制板74の幅方向の一端部側には、センサー75が配置されており、図示の初期状態では、このセンサー75と規制板74の一端部とが当接している。ワークSを支持部131に挿入していく際はワークSの歯先が一旦、突起部73に当接するものの、突起部73の弾性とワークSの自転により、通常は、突起部73はワークSの歯と歯の間に位置するようになる。しかしながら、歯先が突起部73に噛み込んで可動部72が後側に押し込まれ、センサー75と規制板74とが離間した状態が所定時間続くと、これによってセンサー75が歯車位置の異常を感知し、作業者にワークSの再セットを促す。一方、規制板74の他端部は、初期状態において、基部71のストッパ76に当接しており、初期状態の位置決めをしている。 As shown in FIG. 8, on the front side of the movable portion 72, a rod-like protrusion 73 that can enter between the teeth of the workpiece W is detachably attached. On the other hand, a regulating plate 74 extending in the width direction is attached to the rear side of the movable portion 72. A sensor 75 is disposed on one end of the regulating plate 74 in the width direction. In the initial state shown in the drawing, the sensor 75 and one end of the regulating plate 74 are in contact with each other. When the workpiece S is inserted into the support portion 131, the tooth tip of the workpiece S once comes into contact with the projection portion 73. However, the projection portion 73 is normally attached to the workpiece S due to the elasticity of the projection portion 73 and the rotation of the workpiece S. It will be located between the teeth. However, if the tip of the tooth bites into the protrusion 73 and the movable part 72 is pushed rearward and the sensor 75 and the regulating plate 74 are separated from each other for a predetermined time, the sensor 75 detects an abnormality in the gear position. Then, the operator is prompted to reset the workpiece S. On the other hand, the other end of the restricting plate 74 is in contact with the stopper 76 of the base 71 in the initial state, and is positioned in the initial state.
続いて、ワーク支持体1、2の幅方向の位置の変化について図9及び図10を参照しつつ説明する。図9は図5のB−B線断面図であり、第1ワーク支持体13が加工位置及び交換位置にあるときの幅方向の断面図である。図10は図6のC−C線断面図であり、第1及び第2ワーク支持体1,2が進行方向に移動中の幅方向の断面図である。図9に示すように、交換位置及び加工位置にある第1ワーク支持体1においては、第1カムレール63の端部の幅広部分により、カムフォロワー144が幅方向に押圧されている。これにより、可動プレート14は、幅方向の中心に向かって移動され、ワーク保持部材13が基台3の幅方向の中心に位置するようになっている。この交換位置及び加工位置においては、上述した解除突起311,321がワーク保持部材13の第1,2アーム132,133に、または位置決め機構7がワークWに接触可能となっている。このとき、ワーク支持体1の基部15の感知子155が,基台3のセンサー33と対向するように配置され、これによって、第1ワーク支持体1の交換位置が検出される。なお、図示は省略しているが、第2ワーク支持体2も同様に、加工位置及び交換位置においては、幅方向の中心側に押しやられ、第2ワーク支持体2が基台3における幅方向の中心に位置するようになっている。 Next, changes in the position in the width direction of the work supports 1 and 2 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 5, and is a cross-sectional view in the width direction when the first work support 13 is at the machining position and the exchange position. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6, and is a cross-sectional view in the width direction when the first and second work supports 1, 2 are moving in the traveling direction. As shown in FIG. 9, in the first work support 1 at the replacement position and the machining position, the cam follower 144 is pressed in the width direction by the wide portion of the end portion of the first cam rail 63. Thereby, the movable plate 14 is moved toward the center in the width direction, and the work holding member 13 is positioned at the center in the width direction of the base 3. In the exchange position and the machining position, the above-described release protrusions 311 and 321 can contact the first and second arms 132 and 133 of the workpiece holding member 13 or the positioning mechanism 7 can contact the workpiece W. At this time, the sensor 155 of the base 15 of the work support 1 is arranged to face the sensor 33 of the base 3, thereby detecting the replacement position of the first work support 1. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the 2nd workpiece support body 2 is similarly pushed in the center side of the width direction in the process position and the exchange position, and the 2nd workpiece support body 2 is the width direction in the base 3. It comes to be located in the center of.
一方、図10に示すように、各ワーク支持体1,2が加工位置と交換位置との間を移動しているときには、カムレール63,64の幅狭部分にカムフォロワー144、244が接触するので、可動プレート14,24は、バネ145,245の付勢力を受けて幅方向の外側に押し出される。これにより、各ワーク支持体1,2の可動プレート14,24は、接触しない位置まで互いに離間し、ワーク支持体同士1,2が干渉しないようになっている。その結果、両ワーク支持体1,2は、互いに進行方向X、或いは、その反対向きにそれぞれが移動しているときには、接触することなく、すれ違えるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 10, when the work supports 1 and 2 are moving between the machining position and the replacement position, the cam followers 144 and 244 come into contact with the narrow portions of the cam rails 63 and 64. The movable plates 14 and 24 are pushed outward in the width direction under the urging force of the springs 145 and 245. As a result, the movable plates 14 and 24 of the workpiece supports 1 and 2 are separated from each other until they do not come into contact with each other, and the workpiece supports 1 and 2 do not interfere with each other. As a result, when the workpiece supports 1 and 2 are moving in the traveling direction X or in the opposite direction, the workpiece supports 1 and 2 can pass each other without contacting.
なお、図10に示すように、両ワーク支持体1,2の可動プレート14,24の上面は、進行方向の全面に亘って固定カバー81によって覆われている。固定カバー81の幅方向の中心には、両ワーク保持部材13,23が突出する長細い開口が形成されている。そして、この開口を覆うように,各ワーク保持部材13,23には、可動カバー82,83が取り付けられている。このとき、第1ワーク保持部材13に設けられている第1可動カバー82は、第2ワーク保持部材23に設けられている第2可動カバー83よりもわずかに下方に配置されており、両可動カバー82,83が干渉しないようになっている。 As shown in FIG. 10, the upper surfaces of the movable plates 14 and 24 of the work supports 1 and 2 are covered with a fixed cover 81 over the entire surface in the traveling direction. In the center of the fixed cover 81 in the width direction, a long and narrow opening is formed through which the work holding members 13 and 23 protrude. Then, movable covers 82 and 83 are attached to the work holding members 13 and 23 so as to cover the openings. At this time, the first movable cover 82 provided on the first work holding member 13 is disposed slightly below the second movable cover 83 provided on the second work holding member 23, and both movable The covers 82 and 83 do not interfere with each other.
次に、上記のように構成されたワーク供給装置の動作について図11を参照しつつ説明する。図11は、ワーク保持部材の動作を示す平面図である。まず、図11(a)に示す初期位置では、第1ワーク支持体1が加工位置に配置され、第2ワーク支持体2が交換位置に配置されている。この状態で、各ワーク保持部材13,23は、基台3の幅方向の中央に配置されている。加工位置では、ワークWの加工が行われ、交換位置では、第2ワーク支持体2のワーク保持部材23に未加工のワークWが配置される。このとき、ワークWに対する位置ずれ防止機構は解除され、位置決め機構7により第2ワーク支持体2に対して歯の位置が固定される。 Next, the operation of the workpiece supply apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a plan view showing the operation of the work holding member. First, in the initial position shown in FIG. 11A, the first work support 1 is disposed at the machining position, and the second work support 2 is disposed at the replacement position. In this state, the work holding members 13 and 23 are arranged in the center of the base 3 in the width direction. The workpiece W is processed at the processing position, and the unprocessed workpiece W is disposed on the workpiece holding member 23 of the second workpiece support 2 at the replacement position. At this time, the position shift prevention mechanism for the workpiece W is released, and the position of the teeth is fixed to the second workpiece support 2 by the positioning mechanism 7.
そして、加工位置に置いてワークWの加工が終了すると、油圧シリンダ5を伸長駆動し、図11(b)及び図11(c)に示すように、各ワーク支持体1,2を移動させる。すなわち、第1ワーク支持体1の基部15は、交換位置に向かって真っ直ぐ後側に移動し、第2ワーク支持体2の基部15は加工位置に向かって真っ直ぐ前側に移動する。このとき、各カムフォロワー144,244はバネ145,245によってカムレール63,64のカム面に沿って押圧し、可動プレート14を幅方向に外側へ移動させ、これに伴って各ワーク保持部材13,23も幅方向の外側に矢印方向に移動する。そして、図11(d)に示すように、両ワーク保持部材13,23は、すれ違いながら反対方向に真っ直ぐ移動する。この移動の際にワークWは位置決め機構7は解除されるものの、位置ずれ防止機構によって位置決めした歯の位置は保持される。その後、図11(e)に示すように、各カムフォロワー144,244は、カムレール63,64の突出部分によって押し込まれ、ワーク保持部材13,23は、幅方向の中心に向かって矢印方向に移動した後、図11(f)に示すように、第1ワーク支持体1が交換位置に配置されるとともに、第2ワーク支持体2が加工位置に配置される。その後、加工位置では位置ずれ防止機構は解除されてワークWの加工が行われ、交換位置では加工後のワークと未加工のワークが交換される。また、油圧シリンダ5を収縮駆動すれば、第1,2ワーク支持体1,2は前述とは逆の工程をたどって図11(a)の状態に戻る。 When the machining of the workpiece W is finished at the machining position, the hydraulic cylinder 5 is driven to extend, and the workpiece supports 1 and 2 are moved as shown in FIGS. 11 (b) and 11 (c). That is, the base 15 of the first work support 1 moves straight rearward toward the replacement position, and the base 15 of the second work support 2 moves straight forward toward the machining position. At this time, the cam followers 144 and 244 are pressed along the cam surfaces of the cam rails 63 and 64 by the springs 145 and 245 to move the movable plate 14 outward in the width direction. 23 also moves in the direction of the arrow to the outside in the width direction. And as shown in FIG.11 (d), both the workpiece holding members 13 and 23 move straightly in the opposite direction, passing each other. During this movement, the workpiece W is released from the positioning mechanism 7, but the position of the tooth positioned by the misalignment prevention mechanism is maintained. Thereafter, as shown in FIG. 11E, the cam followers 144 and 244 are pushed in by the protruding portions of the cam rails 63 and 64, and the work holding members 13 and 23 move in the direction of the arrow toward the center in the width direction. After that, as shown in FIG. 11 (f), the first work support 1 is disposed at the replacement position, and the second work support 2 is disposed at the machining position. Thereafter, the position shift prevention mechanism is released at the machining position and the workpiece W is machined, and the machined workpiece and the unmachined workpiece are exchanged at the exchange position. Further, if the hydraulic cylinder 5 is driven to contract, the first and second workpiece supports 1 and 2 return to the state shown in FIG.
以上のように、本実施形態によれば、各ワーク支持体1,2が直線状のガイドレール61,62に沿って移動するため、交換位置及び加工位置の間の搬送距離を短くすることができる。また、装置全体の占めるスペースも小さくすることができる。さらに、2個のワーク支持体1,2が互いに異なる方向に往復動するため、一方のワーク支持体を交換位置に配置すれば、他方のワーク支持体は加工位置に配置される。そのため、少なくとも1つの単純な駆動源で各ワーク支持体1,2が一方向に移動するたびにワークWの加工と交換を同時に行うことができる。したがって、ワークWの交換、移動、加工作業を効率的に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, since the work supports 1 and 2 move along the linear guide rails 61 and 62, the conveyance distance between the exchange position and the machining position can be shortened. it can. In addition, the space occupied by the entire apparatus can be reduced. Further, since the two workpiece supports 1 and 2 reciprocate in different directions, if one workpiece support is arranged at the exchange position, the other workpiece support is arranged at the machining position. Therefore, each time the workpiece supports 1 and 2 move in one direction with at least one simple drive source, the workpiece W can be processed and replaced at the same time. Accordingly, the work W can be exchanged, moved, and processed efficiently.
また、ワーク保持部材13、14を、幅方向に移動可能とし、加工位置及び交換位置において幅方向の中央一箇所に位置させるため、ワークWの交換及び加工を幅方向の同じ位置で行うことができる。そのため、ワーク保持部材13,14の位置に合わせて加工装置を移動したり、ワークの交換位置を変える必要がなく、効率よく、ワークの加工、交換を行うことができる。また、各ワーク保持部材13,14が幅方向に離間可能であるため、両者が干渉しないようにすることができ、これによって、往復動の際に、両者をすれ違いさせることができる。 In addition, since the workpiece holding members 13 and 14 are movable in the width direction and are positioned at one central position in the width direction at the machining position and the exchange position, the workpiece W can be exchanged and machined at the same position in the width direction. it can. Therefore, it is not necessary to move the machining device in accordance with the positions of the workpiece holding members 13 and 14 or change the workpiece exchange position, and the workpiece can be machined and exchanged efficiently. Moreover, since each workpiece | work holding member 13 and 14 can be spaced apart in the width direction, both can be prevented from interfering, and, thereby, they can pass each other at the time of reciprocation.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、加工位置及び交換位置の両方で幅方向中央一箇所にワーク保持部材13,14が移動するようになっているが、これに限定されるものではなく、交換位置は幅方向で二箇所あり加工位置のみワーク保持部材が幅方向中央位置に移動するようになっていてもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning. For example, in the above embodiment, the workpiece holding members 13 and 14 are moved to one central position in the width direction at both the machining position and the exchange position, but the present invention is not limited to this, and the exchange position is the width. There are two locations in the direction, and the workpiece holding member may be moved to the center position in the width direction only at the processing position.
上記実施形態では、カムレール63とカムフォロワー144とを用いてワーク保持部材13を幅方向に移動させているが、これ以外の方法であってもよい。例えば、ワーク保持部材が、幅方向に移動するようなレールを設けてもよい。 In the above embodiment, the work holding member 13 is moved in the width direction using the cam rail 63 and the cam follower 144, but other methods may be used. For example, the work holding member may be provided with a rail that moves in the width direction.
本発明は、ワークを加工装置へ供給する際に利用することができる。 The present invention can be used when supplying a workpiece to a machining apparatus.
1 第1ワーク支持体
13 第1ワーク保持部材
2 第2ワーク支持体
23 第2ワーク保持部材
61 第1ガイドレール
62 第2ガイドレール
63 第1カムレール
64 第2カムレール
11 第1ラック
21 第2ラック
4 ピニオン
5 油圧シリンダ(駆動手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st work support body 13 1st work holding member 2 2nd work support body 23 2nd work holding member 61 1st guide rail 62 2nd guide rail 63 1st cam rail 64 2nd cam rail 11 1st rack 21 2nd rack 4 Pinion 5 Hydraulic cylinder (drive means)
Claims (4)
前記交換位置と加工位置との間を移動可能な第2ワーク保持部材と、
前記第1ワーク保持部材と前記第2ワーク保持部材とを、同一平面に沿って、交換位置と加工位置との間を直線状に往復動するようにガイドし、前記交換位置及び加工位置のうちの少なくとも加工位置においては、前記各ワーク保持部材が前記歯車を同じ位置に配置するようにガイドするガイドユニットと、
前記歯車と前記シェービングカッターとを噛み合わせるための機構と、
を備え、
前記機構は、前記歯車の歯と歯の間に進入可能な突起部を備え、当該突起部が前記歯と歯の間に進入しているとき、前記歯車と前記シェービングカッターとが噛み合み合うように、当該歯車の回転位置が位置決めされるように構成されている、ワーク供給装置。
A first work holding member movable between an exchange position at which a gear as a work can be exchanged and a machining position at which the gear can be machined by a shaving cutter;
A second workpiece holding member movable between a working position and the exchange position,
The first work holding member and the second work holding member are guided so as to linearly reciprocate between an exchange position and a machining position along the same plane, and among the exchange position and the machining position, At least in the machining position, the guide unit that guides the work holding members to arrange the gears at the same position;
A mechanism for meshing the gear and the shaving cutter;
Bei to give a,
The mechanism includes a protrusion that can enter between teeth of the gear, and the gear and the shaving cutter mesh when the protrusion enters between the teeth. In this way, the workpiece supply device is configured such that the rotational position of the gear is positioned .
前記歯車は前記各ワーク保持部材上で回転することで、前記シェービングカッターと噛み合うように構成されている、請求項1に記載のワーク供給装置。 The gear is rotatably supported on each workpiece holding member,
The workpiece supply device according to claim 1, wherein the gear is configured to mesh with the shaving cutter by rotating on each workpiece holding member.
前記ワーク保持部材の一方が、前記加工位置と前記交換位置との間で、前記歯車の回転軸線に対する直角方向に往復動する動作をガイドし、
前記ワーク保持部材の他方が、前記交換位置と前記加工位置との間で、前記直角方向に往復動する動作をガイドし、かつ、
前記動作中には、前記各ワーク保持部材を、前記回転軸線と平行な方向に離間させて両ワーク保持部材のすれ違いを許容するようにガイドする、請求項1から3のいずれかに記載のワーク供給装置。 The guide unit is
One of the workpiece holding members guides the reciprocating motion in the direction perpendicular to the rotation axis of the gear between the machining position and the exchange position;
The other of the workpiece holding members guides the reciprocating motion in the perpendicular direction between the exchange position and the machining position; and
4. The workpiece according to claim 1, wherein, during the operation, the workpiece holding members are separated from each other in a direction parallel to the rotation axis to guide the workpieces to pass each other. 5. Feeding device.
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