JP6144429B2 - 目追跡のロバスト性を改善するアクティブ照明制御を行う目追跡装置動作方法及び目追跡装置 - Google Patents
目追跡のロバスト性を改善するアクティブ照明制御を行う目追跡装置動作方法及び目追跡装置 Download PDFInfo
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Description
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光はユーザの目により反射されたものではないと決定されることと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光は、ユーザが装着した眼鏡又はガラスにより反射されたものであることと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光は、予め決定した値よりも大きい寸法を有していることと
の少なくとも1つを満足する場合に、前記少なくとも1つの第1の反射光が破壊的反射光の前記予め決定した定義を満足するようにする。
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目の一部、特に前記目の少なくとも1つの特性を決定するのに必要とする一部を塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目の瞳を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目の虹彩を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目の強膜を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目の血管を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目のまぶたを部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で前記目のまぶたのコーナーを部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記第1の画像内で、有用な反射光の検出が予期された前記目の一部を塞ぐことと
の少なくとも1つを満足する場合に、前記少なくとも1つの第1の反射光が破壊的反射光の前記予め決定した定義を満足するようにするのが本発明の更なる有利な例である。
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、グリント又はプルキンエ画像であり、特に前記目の角膜の外側表面と、前記目の角膜の内側表面と、前記目のレンズの前面と、前記目のレンズの後面との何れか1つ又はこれらの任意の組合せからの反射光であることと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記目の強膜により反射されたことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記目のまぶたにより反射されたことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、前記目及びまぶたとは異なるユーザの顔の部分、特に前記目から最大距離内の顔の部分により反射されたことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が、ユーザが装着した眼鏡のガラス前面及び後面の双方又は何れか一方により反射されたものであることと
の少なくとも1つを満足する場合に、この少なくとも1つの第1の反射光が有用な反射光の定義を満足するようにするのが本発明の有利な例である。
学習技術の1つの可能性には2段階がある。第1の段階では、単一のフレームにおいて、推定したガラス強度を計算する。その後に、これらの値の全てを時間に亘って組合せて、レンズに対する安定で正確な屈折力を得る必要がある。
1つの選択肢は、予めデータを収集し、その後このデータを用いて、異なる強度のガラス12aによりどのような反射光配置が生じるかを理解することにより教師あり学習方法を用いることである。
上述したことに関する問題は、それぞれの単一のフレームに対してガラス強度が極めて不正確となることである。このことには以下の複数の理由がある。
・反射光16d、16e、16fの中心を計算すること、又は反射光16d、16e、16fの最も明るい点がより正確になるように計算することは(多くの画素が飽和する為に計算することが困難となる)、常に誤りを生じる傾向がある。反射光16d、16e、16fは、ガラス12aの形状によっては歪むおそれがあるか、ガラス12aのフレームによっては削除されるおそれがあるか、又は吸収されるおそれがある。
・反射光16d、16e、16fの種類は、多くの状態や、これら反射光16d、16e、16fを生じるLEDにおいては、理解するのが困難である。
・多くのフレームは、反射光16d、16e、16f及びその他の情報から多くを知るのに充分な情報を有するようにならない。
・無作為標本コンセンサス法:一組のフレームに亘って得られたガラス強度の全てに無作為標本コンセンサス法を実行して、最も可能性のある正しいガラス強度を見いだしうる。無作為標本コンセンサス法は異常値を回避するのに極めて良好なものであるが、計算上極めて費用がかかるとともに、実験により確かめていないが最適な解決策に至ることが照明されていない。無作為標本コンセンサス法は如何なる最適化方法論とも組合せることもできる。
・粒子フィルタ法:粒子フィルタ法は、一組の可能性のあるガラス強度を生ぜしめるとともにこれらをあらゆるフレームで無作為に変更する作用をする。例えば、反射光が見られるフレームを介して新たな組の観測結果が到来すると、各粒子には現在の観測に如何に適合しているかの確率が与えられる。この場合、これらの確率を用いて、新たな組の粒子を生ぜしめる。その後、クラスタリング方法を用いて粒子から最良のガラス強度を見いだすことができる。この方法の欠点は、複数のクラスタがある場合に、現在最良のガラス強度が色々と急変化(jump around )するおそれがあることである。
・期待値最大化法:ガラス強度の未知要素の各々を統計的分布として表すことができる。期待値最大化法では、反射光16d、16e、16fに対するガラス特性に関して最良の説明を見いだす為に、反射光に関して行う観測を用いることが望ましい。最も確率の高いものは、ガラス強度の推定のために用いることができるものである。
これらの学習方法によれば、ガラス12aの屈折力を計算し、これらの値を用いて目追跡品質を改善するようにすることができる。
この方法は、画像内の観測反射光にレンズを最良に適合させることによりガラスのパラメータを知るものである。アルゴリズムは、毎回、レンズモデルのパラメータの仮設を有する。これらのパラメータは、開始時に手動で入力させるか、又はデフォルト値に設定することができる。
Claims (29)
- ユーザの少なくとも一方の目(10)の少なくとも1つの特性を捕捉する目追跡装置(30)であって、この目追跡装置は、ユーザの前記少なくとも一方の目(10)の画像(36a、36b)を捕捉しうる少なくとも1つの撮像装置(32)と、ユーザの前記少なくとも一方の目(10)を照射しうる複数の光源(34)と、前記撮像装置(32)により撮像された画像(36a、36b)を処理しうる処理ユニットと、前記複数の光源(34)をこれらの光度において別々に制御しうる制御ユニットと、を具えている当該目追跡装置を動作させる目追跡装置動作方法が、
a)前記撮像装置(32)により、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つの光源(34)が光を放出している際に第1の画像(36a)を捕捉するステップと、
b)前記処理ユニットにより前記第1の画像(36a)を処理し、この第1の画像を処理することにより、この処理ユニットが、反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)がこの第1の画像内で検出されるか否かを決定するステップと、
を有している当該目追跡装置動作方法において、
c)少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が検出されると、この少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)の前記第1の画像(36a)内の位置を決定するステップと、
d)少なくとも前記第1の画像(36a)内の位置に基づいて、前記目の前記少なくとも1つの特性を補足するのに破壊的であるか否かに関して前記第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を分類するステップと、
e)前記第1の画像(36a)が予め規定した品質基準を満足しない場合に、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つの光源(34)の光度を変化させることにより、少なくとも前記分類に依存させて前記複数の光源(34)を制御するステップと
を有していることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1に記載の目追跡装置動作方法において、
前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を、少なくとも決定された前記位置に応じて、少なくとも2つの異なる反射光の分類のうちの1つの反射光の分類に割当て、前記第1の画像内の検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が破壊的反射光の予め決定した定義を満足する場合に、この少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を反射光分類の第1の分類に割当てるとともに、前記第1の画像内の前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が有用な反射光の予め決定した定義を満足する場合に、この少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を反射光分類の第2の分類に割当てることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1又は2に記載の目追跡装置動作方法において、
前記第1の画像(36a)内で、ユーザの頭部の一部(10、18、20、22、24、26)が識別された場合に、この一部(10、18、20、22、24、26)の位置を決定し、検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)の位置を前記頭部の一部(10、18、20、22、24、26)の位置に対して決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2に記載の目追跡装置動作方法において、
前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、第1の基準、すなわち、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)はユーザの目(10)により反射されたものではないと決定されることと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)は、ユーザが装着した眼鏡(12)又はガラス(12a)により反射されたものであることと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)は、予め決定した値よりも大きい寸法を有していることと
の少なくとも1つを満足する場合に、前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が破壊的反射光の前記予め決定した定義を満足するようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2又は4に記載の目追跡装置動作方法において、
前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、第2の基準、すなわち
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)の一部、特に前記目(10)の少なくとも1つの特性を決定するのに必要とする一部を塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)の瞳(18)を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)の虹彩(20)を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)の強膜(22)を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)の血管を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)のまぶた(24)を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で前記目(10)のまぶたのコーナー(26)を部分的に又は完全に塞ぐことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記第1の画像(36a)内で、有用な反射光の検出が予期された前記目(10)の一部を塞ぐことと
の少なくとも1つを満足する場合に、前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が破壊的反射光の前記予め決定した定義を満足するようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項4又は5に記載の目追跡装置動作方法において、
前記処理ユニットは、前記第1の画像(36a)の処理中にこの第1の画像(36a)を解析することにより、前記第1の基準の少なくとも1つと前記第2の基準の少なくとも1つとの双方又は何れか一方を検査することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記ステップb)で、前記目(10)により反射されることが決定された少なくとも2つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が検出されるとともに、予め決定された値よりも小さい相互間距離を有することを少なくとも2つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が決定された場合に、前記少なくとも2つの反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を生じる光を放出した光源(34)を決定し、この決定された光源(34)の少なくとも1つの光度を変化させ、特にスイッチオフさせることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2及び4〜6の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、破壊的反射光として決定されないか又は分類されないか或いはこれらの決定及び分類の双方が達成されない場合に、この検出された前記少なくとも1つの第1の反射光が有用な反射光の定義を満足するようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2、4〜6及び8の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、破壊的反射光として決定されないか又は分類されないか或いはこれらの決定及び分類の双方が達成されず、且つ第3の基準、すなわち
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、グリント又はプルキンエ画像であり、特に前記目(10)の角膜の外側表面と、前記目(10)の角膜の内側表面と、前記目(10)のレンズの前面と、前記目(10)のレンズの後面との何れか1つ又はこれらの任意の組合せからの反射光であることと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記目(10)の強膜(22)により反射されたことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記目(10)のまぶた(24)により反射されたことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、前記目(10)及びまぶた(24)とは異なるユーザの顔の部分、特に前記目(10)から最大距離内の顔の部分により反射されたことと、
‐検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、ユーザが装着した眼鏡(12)のガラス(12a)の前面及び後面の双方又は何れか一方により反射されたものであることと
の少なくとも1つを満足する場合に、検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が有用な反射光の定義を満足するようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項9に記載の目追跡装置動作方法において、
前記処理ユニットは、前記第1の画像(36a)の処理中に前記第3の基準の少なくとも1つを検査することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2、4〜6及び8〜10の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記ステップe)で、前記複数の光源(34)を制御して、前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が破壊的反射光の予め決定した定義を満足する場合に、この少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を除去するか、又は有用な反射光の予め決定した定義を満足する少なくとも1つの第2の反射光を捕捉された第2の画像(36b)内に生ぜしめるか、或いはこれらの双方を達成させるようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2、4〜6及び8〜11の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、破壊的反射光の定義も有用な反射光の定義も満足しない場合には、この少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、中立の反射光として分類されるとともに第3の反射光の分類に割当てるようにする目追跡装置動作方法。 - 請求項12に記載の目追跡装置動作方法において、
検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、破壊的反射光又は中立の反射光として分類される場合には、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つの光源(34)を、この破壊的反射光又は中立の反射光を生じる光を放出したものとして決定し、この決定された少なくとも1つの光源(34)の光度を低減させるか又は特に第2の画像(36b)を捕捉するためにこの決定された少なくとも1つの光源(34)をスイッチオフさせることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項2、4〜6及び8〜13の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が有用な反射光として分類されるとともに、前記予め規定した品質基準が満足されない場合には、少なくとも1つの品質特徴が前記第1の画像(36a)から取出されるとともに、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つの光源(34)が、前記有用な反射光を生ぜしめた光を放出したものとして決定され、この決定された少なくとも1つの光源(34)の光度を、第2の画像(36b)を捕捉するために、取出された前記品質特徴に依存して変化させるようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜14の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
有用な反射光、特に角膜の内面及び外面の双方又は何れか一方により反射される反射光を生ぜしめるために、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つの非アクティブ光源(34)を決定し、この決定された光源(34)を第2の画像を捕捉するためにスイッチオンさせることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項13〜15の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記第1の画像(36a)を、特に検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)の位置に基づいて解析することにより、前記複数の光源のうちの少なくとも1つの光源(34)を決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項13〜16の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記目(10)のモデルと、ユーザの顔のモデルと、ユーザが装着した眼鏡のモデルと、前記複数の光源(34)の所定の位置と、前記撮像装置(32)の所定の位置との何れか又はこれらの任意の組合せにより前記前記複数の光源のうちの少なくとも1つの光源(34)を決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項15〜17の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
有用な反射光を生じるものと予期される前記複数の光源のうちの少なくとも1つの光源(34)は、検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を生じる光を放出するものと決定された前記複数の光源のうちの少なくとも1つの光源(34)の位置に基づいて決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜18の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
この目追跡装置動作方法が、
f)前記複数の光源(34)のうちの1つの光源(34)をスイッチオンさせ、第2の画像(36b)を捕捉し、この第2の画像(36b)を前記第1の画像(36a)と比較し、この第2の画像(36b)内の第2の反射光がこの第1の画像(36a)内に存在しなかった第2の位置で決定された場合に、前記1つの光源(34)を、この第2の反射光を生じる光を放出するものとして決定するステップ
を有することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜19の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
この目追跡装置動作方法が、
g)前記複数の光源(34)のうち、少なくとも1つの前記第1の画像(36a)を捕捉する際に光を放出した1つの光源(34)を、第2の画像(36b)を捕捉するためにスイッチオフさせ、この第2の画像(36b)を捕捉し、この第2の画像(36b)を前記第1の画像(36a)と比較し、この第2の画像(36b)内の反射光がこの第1の画像(36a)に比べて消滅されている場合には、前記1つの光源(34)を、この第2の画像(36b)内で消滅された反射光をこの第1の画像(36a)内に生ぜしめる光を放出したものとして決定するステップを有することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項19又は20に記載の目追跡装置動作方法において、
どの光源(34)がどの反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を生じたかが完全に決定されるまで、前記ステップf)及びg)の双方又は何れか一方を繰返すことを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜21の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記複数の光源(34)の各々が互いに異なる特有の特徴を有し、この特有の特徴は、特有の波長スペクトルを有する光を放出するこれら複数の光源(34)の各々により提供されるか、又はそれぞれ独特の形状を有する放出領域から光を放出するように構成されたこれら複数の光源(34)の各々により提供されるか、或いはこれらの双方により提供され、各光源(34)の独特の形状は互いに異ならせ、前記処理ユニットは、この特有の特徴を用いて、検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を放出する光源(34)を決定するようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜22の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
少なくとも2つの反射光(16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、ユーザが装着したガラス(12a)により反射されたものとして検出された場合には、ユーザの顔に対するこれらガラス(12a)の位置を、検出された前記少なくとも2つの反射光(16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)とこれらの決定された位置とに基づいて決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜23の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が、ユーザが装着したガラス(12a)から反射されたものであると決定された場合には、これらガラス(12a)の特徴、特にこれらガラス(12a)の屈折力が前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)の位置に基づいて決定するようにすることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項24に記載の目追跡装置動作方法において、
前記ガラス(12a)の決定された特徴を用いてユーザの目(10)の少なくとも1つの特性を決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜25の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記第1の画像(36a)からこの第1の画像(36a)内の目(10)の位置を決定し、検出された前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c)の位置を目(10)の位置に対して決定することと、前記複数の光源(34)のうち、反射光を生じる光源(34)を目(10)の位置及び目(10)のモデルに基づいて決定することと、前記複数の光源(34)のうち、有用な又は破壊的な又は中立の反射光を生じるものと予期される光源(34)を目(10)の位置及び目のモデルに基づいて更には前記複数の光源(34)の位置及び前記撮像装置(32)の位置に基づいて決定することとの何れか又はこれらの任意の組合せを達成することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜26の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
ユーザの頭部及び目(10)の双方又は何れか一方に対する前記目追跡装置(30)の空間的定位を決定する加速度計、磁力計及び姿勢センサの何れか又はこれらの任意の組合せにより得られる入力信号を処理することにより、前記複数の光源(34)のうち、破壊的な又は有用な又は中立の反射光を生じるか又は生じるものと予期されるか或いはこれらの双方を達成する光源(34)を決定することを特徴とする目追跡装置動作方法。 - 請求項1〜27の何れか一項に記載の目追跡装置動作方法において、
前記複数の光源(34)のうちの前記少なくとも1つの光源(34)が光を放出している際に前記撮像装置(32)が第2の画像を捕捉し、前記処理ユニットにより前記第1の画像とこの第2の画像とを比較し、この第1の画像(36a)内で前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が有用な反射光として検出されるとともに、この第2の画像内では前記少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)の決定された位置で反射光が検出されない場合に、前記第1の画像(36a)内で検出された有用な反射光に基づいて、有用な反射光を生じるものと予期される光源(34)を決定し、第3の画像を捕捉するためにこの決定された光源(34)をスイッチオンさせることを特徴とする目追跡装置動作方法。 - ユーザの少なくとも一方の目(10)の少なくとも1つの特性を捕捉する目追跡装置であって、この目追跡装置(30)は、ユーザの前記少なくとも一方の目(10)の画像(36a、36b)を捕捉しうる少なくとも1つの撮像装置(32)と、ユーザの前記少なくとも一方の目(10)を照射しうる複数の光源(34)と、前記撮像装置(32)により撮像された画像(36a、36b)を処理しうる処理ユニットと、前記複数の光源(34)をこれらの光度において別々に制御しうる制御ユニットとを具え、
a)前記撮像装置(32)は、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つが光を放出している際に第1の画像(36a)を捕捉しうるようになっており、
b)前記処理ユニットは、前記第1の画像(36a)を処理し、この第1の画像(36a)を処理することにより、この処理ユニットが、反射光がこの第1の画像(36a)内で検出されるか否かを決定しうるようになっている
当該目追跡装置において、
c)少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)が検出されると、前記処理ユニットは、この少なくとも1つの第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)の前記第1の画像(36a)内の位置を決定しうるようになっており、
d)前記処理ユニットは、少なくとも前記第1の画像(36a)内の位置に基づいて、前記目の前記少なくとも1つの特性を補足するのに破壊的であるか否かに関して前記第1の反射光(14、16、16a、16b、16c、16d、16e、16f)を分類しうるようになっており、
e)前記処理ユニットは、前記第1の画像(36a)が予め規定した品質基準を満足するか否かを検査しうるようになっており、この第1の画像(36a)が予め規定した品質基準を満足しない場合に、前記制御ユニットが、前記複数の光源(34)のうちの少なくとも1つの光源(34)の光度を変化させることにより、少なくとも前記分類に依存させて前記複数の光源(34)を制御しうるようになっている
ことを特徴とする目追跡装置。
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