JP6143727B2 - 橋梁点検システム及び橋梁点検方法 - Google Patents
橋梁点検システム及び橋梁点検方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6143727B2 JP6143727B2 JP2014212279A JP2014212279A JP6143727B2 JP 6143727 B2 JP6143727 B2 JP 6143727B2 JP 2014212279 A JP2014212279 A JP 2014212279A JP 2014212279 A JP2014212279 A JP 2014212279A JP 6143727 B2 JP6143727 B2 JP 6143727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridge
- measurement
- inspection
- coordinates
- flying object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Description
まず、橋梁上面では、アスファルト舗装の路面に対し、通行車両の衝撃や車両重量の載荷が繰り返され(以下、繰り返し荷重等とする)、その繰り返し荷重等により老朽化に伴う損傷が進行する。そして、これらの損傷は、アスファルト舗装路面にポットホールやクラックとして現れていると考えられている。
この橋梁点検システムは、図1に示すように、演算処理装置1、第一計測装置2、第二計測装置3、及び、飛行体4を有する。
2 第一計測装置
3 第二計測装置
4 飛行体
5 移動台車
6 迂回装置
10 操作部
11 モニタ
12 記憶装置
13 操作卓
21、31 ステレオカメラ
21l、21r、31l、31r カメラ
41 ケーブル
61 支持部材
62 腕部材
63 吊り下げロット
91 橋梁上面
92 橋梁下面
93 路肩構造物
94 主桁
Claims (6)
- 橋梁上面の上側に設けられた第一計測装置と、橋梁下面の下側に設けられた第二計測装置と、撮像装置を搭載し前記橋梁下面に沿って移動する飛行体と、前記飛行体とケーブル接続され前記飛行体に電力を供給する電源装置と、前記飛行体の制御装置と、前記橋梁上面の点検対象部及び前記飛行体の座標を算出する演算処理装置を有し、
前記演算処理装置は、前記第一計測装置が設置された位置を座標基準とし、前記橋梁上面の点検対象部の座標を、前記第一計測装置の計測値に基づいて算出し、
前記飛行体の座標を、前記第一計測装置が設置された位置を座標基準とし、前記飛行体の座標を、前記第二計測装置の計測値に基づいて算出し、
前記制御装置は、前記飛行体の座標の値と前記点検対象部の座標の値の差分に基づく移動指示信号を前記飛行体に出力し、
前記飛行体は、前記移動指示信号に基づき移動し、橋梁下面における前記点検対象部の真下の画像を取得することを特徴とする橋梁点検システム。 - 前記第一計測装置はステレオカメラを備える請求項1に記載の橋梁点検システム。
- 前記第二計測装置はステレオカメラを備える請求項1又は2に記載の橋梁点検システム
- 橋梁上面の上側に第一計測地点を設け、
橋梁下面の下側に第二計測地点を設け、
前記第一計測地点の位置座標を基準とし、前記橋梁上面の点検対象部の座標を、前記第一計測地点で得た計測値に基づいて算出し、
前記橋梁下面に沿って移動する飛行体の座標を、前記第一計測地点の位置座標を基準とし、前記第二計測装置の計測値に基づいて算出し、
前記飛行体の座標の値と前記点検対象部の座標の値の差分に基づき前記飛行体を移動させ、前記橋梁下面における前記点検対象部の真下の画像を取得することを特徴とする橋梁点検方法。 - 前記第一計測地点における計測はステレオカメラを使用して行われる請求項4に記載の橋梁点検方法。
- 前記第二計測地点における計測はステレオカメラを使用して行われる請求項4又は5に記載の橋梁点検方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014212279A JP6143727B2 (ja) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 橋梁点検システム及び橋梁点検方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014212279A JP6143727B2 (ja) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 橋梁点検システム及び橋梁点検方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016079684A JP2016079684A (ja) | 2016-05-16 |
JP6143727B2 true JP6143727B2 (ja) | 2017-06-07 |
Family
ID=55957895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014212279A Active JP6143727B2 (ja) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 橋梁点検システム及び橋梁点検方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6143727B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106873625A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-20 | 上海双微导航技术有限公司 | 桥梁检测*** |
CN112502053A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 浙江新创建高速公路有限公司 | 一种桥梁养护病害记录、识别及处理措施指导方法 |
CN115908572B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-05-12 | 南京慧然科技有限公司 | 偏心测量视觉检测方法及*** |
CN116929220B (zh) * | 2023-07-20 | 2024-04-09 | 山西路桥智慧交通信息科技有限公司 | 一种桥梁施工测量装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08128015A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 橋梁点検設備およびその点検ロボット |
JP2011032641A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Tokyo Univ Of Science | 橋梁の検査方法及び橋梁検査装置 |
CN106061836B (zh) * | 2014-04-25 | 2020-07-31 | 索尼公司 | 控制装置、成像装置、控制方法、成像方法和计算机程序 |
-
2014
- 2014-10-17 JP JP2014212279A patent/JP6143727B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016079684A (ja) | 2016-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7310972B2 (ja) | 飛行情報制御方法、情報処理装置及びコンピュータプログラム | |
JP6795073B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
JP6143727B2 (ja) | 橋梁点検システム及び橋梁点検方法 | |
JP6387782B2 (ja) | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP6472894B2 (ja) | メンテナンス計画立案支援システム、方法およびプログラム | |
JP6147037B2 (ja) | 建設機械制御システム | |
JP2006002417A (ja) | 構造物点検車 | |
JP6669830B2 (ja) | 点検計画立案支援システム、方法およびプログラム | |
JP6445151B2 (ja) | ロボット装置及びロボット装置の移動制御方法 | |
JP6901929B2 (ja) | 施工出来高データ取得システム | |
JP2018095367A (ja) | クレーン | |
KR100784296B1 (ko) | 교량 결함 위치 확인 방법 | |
KR101243455B1 (ko) | 타워크레인 네비게이션 시스템 | |
WO2017051550A1 (ja) | 補修計画立案支援システム、方法およびプログラム | |
WO2017057356A1 (ja) | 構造物撮像装置、構造物検査装置および構造物検査システム | |
KR102399998B1 (ko) | 교량 하면 영상취득장치 및 방법 | |
JP7079514B2 (ja) | 地形計測装置及び地形計測方法 | |
WO2016189898A1 (ja) | ロボット装置及びロボット装置の移動制御方法 | |
KR102504743B1 (ko) | 시설물의 모델링을 기반으로 하는 점검 드론의 위치 보정장치 및 보정방법 | |
JP2021194997A (ja) | 施工支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160905 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170310 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6143727 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |