JP6143077B2 - 避難行動予測システム及び避難行動予測プログラム - Google Patents
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Description
記憶手段と、制御手段と、を備え、
前記記憶手段は、
災害によって発生する被災範囲を規定する災害データと、
避難場所情報、通路情報、駐車スペースを含む空間データと、
各避難者毎に、避難目標位置、移動速度が設定された人間データと、
各乗物毎に、駐車スペース、移動速度が設定された乗物データと、を記憶し、
前記制御手段は、避難者位置算出処理、移動手段変更処理とを実行可能とし、
前記避難者位置算出処理は、前記避難者について、前記空間データ、前記人間データ、前記乗物データに基づいて、当該避難者に設定された避難目標位置へ向かうように、その位置情報を時間ステップ毎に算出し、
前記移動手段変更処理は、前記避難者について、前記避難目標位置に向かう際、前記乗物データに設定された乗り換えるべき前記乗物を決定し、決定した当該乗物の駐車スペースを中間目標位置として前記避難者を移動させることを特徴とする。
前記移動手段変更処理は、前記避難者の位置から前記避難目標位置までの距離または高
度差に応じて、乗り換えるべき乗物の種別を決定することを特徴とする。
前記移動手段としての乗物は、複数の前記避難者が同乗可能とし、
複数の前記避難者が前記乗物に同乗した場合、同乗した前記避難者の避難目標位置を統合する避難目標位置統合処理を実行することを特徴とする。
各避難目標位置には、安全レベルが設定されており、
前記避難目標位置統合処理において、統合された避難目標位置は、1の乗物に同乗した避難者に設定された避難目標位置中、安全レベルの高い避難目標位置に設定されることを特徴とする。
前記移動手段変更処理にて、1の前記避難者が乗り換えるべき前記乗物が、他の前記避難者が乗り換えるべき前記乗物と重複する場合、当該乗物の位置にて前記避難者が待ち合わせすることを特徴とする。
記憶手段に記憶される各種データに基づいて、コンピュータで実行可能な避難行動予測プログラムにおいて、
前記記憶手段は、
災害によって発生する被災範囲を規定する災害データと、
避難場所情報、通路情報、駐車スペースを含む空間データと、
各避難者毎に、避難目標位置、移動速度が設定された人間データと、
各乗物毎に、駐車スペース、移動速度が設定された乗物データと、を記憶し、
前記避難者について、前記空間データ、前記人間データ、前記乗物データに基づいて、当該避難者に設定された避難目標位置へ向かうように、その位置情報を時間ステップ毎に算出する避難者位置算出処理と、
前記避難者について、前記避難目標位置に向かう際、前記乗物データに設定された乗り換えるべき前記乗物を決定し、決定した当該乗物の駐車スペースを中間目標位置として前記避難者を移動させる移動手段変更処理と、を実行可能としたことを特徴とする。
つかのオブジェクトを見いだし、オブジェクト間の関係をネットワーク構造として捉え、問題解決を行なう。
害発生後の災害伝播条件をシミュレータにより空間モデル31に入力する役割を担っている。なお、ここで示した各モデルは、基本的に複数のオブジェクトから構成されている。
義に相当する。
難者の歩行速度の例を示す説明図である。不特定多数の人々の避難行動では、歩行空間の群集密度が歩行速度に影響を及ぼすことが考えられる。本モデルでは、水平歩行速度は群集密度に反比例させた。群集密度の算定では、対象とする避難者個人50gの周囲の密度が影響すると考え、図6(a)に示すように各避難者の進行方向に対して、半径3mの半円中に存在する他の避難者(50iのように黒丸で示す)は歩行速度に影響を及ぼすものとして考慮した。半径3mの半円外の避難者(50hのように白丸で示す)は、歩行速度への影響を考慮されない。
数、ID)、障害物の数(数、ID)、誘導表示の数(数、ID)、開口部ID、開口部のある室ID、開口部の座標(3次元)、扉ID、空間の接続関係、障害物ID、障害物の座標(3次元)、障害物のある室ID、誘導表示ID、誘導表示のある室ID、誘導表示の種類、誘導表示の座標(3次元)、誘導表示の内容(種類、ID)などである。
車が存在するか否かが判定される(S24)。この判定は避難者の人間データ中、割り当てられた搭乗可能乗物IDに該当する自動車の初期位置が、避難者の初期位置から一定範囲内にあるか否かで判定される。
とで、実際の避難行動を模擬することが可能となる。
せ、定員数内であるか、運転者がいるかなど各種条件に基づいて判定される。各種条件を満足した場合、移動手段を変更して移動を開始する(S18)。
Claims (6)
- 記憶手段と、制御手段と、を備え、
前記記憶手段は、
災害によって発生する被災範囲を規定する災害データと、
避難場所情報、通路情報、駐車スペースを含む空間データと、
各避難者毎に、避難目標位置、移動速度が設定された人間データと、
各乗物毎に、駐車スペース、移動速度が設定された乗物データと、を記憶し、
前記制御手段は、避難者位置算出処理、移動手段変更処理とを実行可能とし、
前記避難者位置算出処理は、前記避難者について、前記空間データ、前記人間データ、前記乗物データに基づいて、当該避難者に設定された避難目標位置へ向かうように、その位置情報を時間ステップ毎に算出し、
前記移動手段変更処理は、前記避難者について、前記避難目標位置に向かう際、前記乗物データに設定された乗り換えるべき前記乗物を決定し、決定した当該乗物の駐車スペースを中間目標位置として前記避難者を移動させることを特徴とする
避難行動予測システム。 - 前記移動手段変更処理は、前記避難者の位置から前記避難目標位置までの距離または高度差に応じて、乗り換えるべき乗物の種別を決定することを特徴とする
請求項1に記載の避難行動予測システム。 - 前記移動手段としての乗物は、複数の前記避難者が同乗可能とし、
複数の前記避難者が前記乗物に同乗した場合、同乗した前記避難者の避難目標位置を統合する避難目標位置統合処理を実行することを特徴とする
請求項1または請求項2に記載の避難行動予測システム。 - 各避難目標位置には、安全レベルが設定されており、
前記避難目標位置統合処理において、統合された避難目標位置は、1の乗物に同乗した避難者に設定された避難目標位置中、安全レベルの高い避難目標位置に設定されることを特徴とする
請求項3に記載の避難行動予測システム。 - 前記移動手段変更処理にて、1の前記避難者が乗り換えるべき前記乗物が、他の前記避難者が乗り換えるべき前記乗物と重複する場合、当該乗物の位置にて前記避難者が待ち合わせすることを特徴とする
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の避難行動予測システム。 - 記憶手段に記憶される各種データに基づいて、コンピュータで実行可能な避難行動予測プログラムにおいて、
前記記憶手段は、
災害によって発生する被災範囲を規定する災害データと、
避難場所情報、通路情報、駐車スペースを含む空間データと、
各避難者毎に、避難目標位置、移動速度が設定された人間データと、
各乗物毎に、駐車スペース、移動速度が設定された乗物データと、を記憶し、
前記避難者について、前記空間データ、前記人間データ、前記乗物データに基づいて、当該避難者に設定された避難目標位置へ向かうように、その位置情報を時間ステップ毎に算出する避難者位置算出処理と、
前記避難者について、前記避難目標位置に向かう際、前記乗物データに設定された乗り換えるべき前記乗物を決定し、決定した当該乗物の駐車スペースを中間目標位置として前記避難者を移動させる移動手段変更処理と、を実行可能としたことを特徴とする 避難行動予測プログラム。
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